JP2023544989A - 倉庫システム制御方法、倉庫システム制御装置、安全扉および倉庫システム - Google Patents
倉庫システム制御方法、倉庫システム制御装置、安全扉および倉庫システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023544989A JP2023544989A JP2023519559A JP2023519559A JP2023544989A JP 2023544989 A JP2023544989 A JP 2023544989A JP 2023519559 A JP2023519559 A JP 2023519559A JP 2023519559 A JP2023519559 A JP 2023519559A JP 2023544989 A JP2023544989 A JP 2023544989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target area
- warehouse system
- load carrying
- state
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 97
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/04—Indication location means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
また、「含む」、「備える」、およびそれらの何らかの変形である用語は、排他的でない包含をカバーすることを意図している。例えば、一連のステップまたは手段を含むプロセス、方法、システム、製品または機器は、明確に列挙されたそれらステップや手段に限らず、明確には列挙されていないステップや手段、あるいはこれらのプロセス、方法、製品または機器に固有の他のステップや手段を含みうる。
Claims (19)
- 安全扉の開扉要求信号を取得して、前記安全扉に対応する対象エリアを特定するステップと、
前記対象エリア内の第1の荷物運搬ツールの状態が非作動状態であると確認するステップと、
前記安全扉の状態を開放状態に制御するステップと、を含み、
前記対象エリアは倉庫システムの複数のエリアのうちの一部のエリアである、
倉庫システム制御方法。 - 前記対象エリア内の第1の荷物運搬ツールの状態が非作動状態であると確認する前記ステップは、
前記第1の荷物運搬ツールに作動停止指令を送信して、前記第1の荷物運搬ツールに作動を停止させるステップと、
前記第1の荷物運搬ツールの状態を検出して、前記第1の荷物運搬ツールの状態が非作動状態であると確認するステップと、を含む、
請求項1に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記第1の荷物運搬ツールの状態を検出する前記ステップの後に、さらに、
作動状態である前記第1の荷物運搬ツールが存在する場合、前記対象エリアが非安全エリアであるとユーザに注意喚起するための第1の注意情報をプッシュ通知するステップを含む、
請求項2に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記対象エリア内の第1の荷物運搬ツールの状態が非作動状態であると確認する前記ステップの前に、さらに、
前記第1の荷物運搬ツールが存在するか否かを判定するステップと、
前記第1の荷物運搬ツールが存在しない場合、前記安全扉の状態を開放状態に制御するステップと、を含む、
請求項2に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記安全扉に対応する対象エリアを特定した後に、さらに、
前記第1の荷物運搬ツールを前記倉庫システム内の前記対象エリア以外の他のエリアへスケジューリングするステップを含む、
請求項1~4のいずれか一項に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記第1の荷物運搬ツールを前記倉庫システム内の前記対象エリア以外の他のエリアへスケジューリングする前記ステップは、
前記第1の荷物運搬ツールの第1のタスクを一時停止するステップ、および/または、前記第1の荷物運搬ツールを制御して第2のタスクを実行させるステップを含み、
前記第1のタスクの対象ラックは前記対象エリアにあり、前記第2のタスクの対象ラックは前記倉庫システム内の前記対象エリア以外の他のエリアにある、
請求項5に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記倉庫システム内の第2の荷物運搬ツールを制御して、前記対象エリアへの進入を禁止するステップをさらに含み、
前記第2の荷物運搬ツールは、前記対象エリア以外の他のエリア内の荷物運搬ツールである、
請求項1~4のいずれか一項に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記倉庫システム内の第2の荷物運搬ツールを制御して、前記対象エリアへの進入を禁止するステップは、
前記第2の荷物運搬ツールの第1のタスクを一時停止するステップ、および/または、前記第1のタスクを前記第2の荷物運搬ツールに割り当てることを停止するステップを含み、
前記第1のタスクの対象ラックは前記対象エリア内に存在する、
請求項7に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記安全扉は複数の対象エリアに対応し、前記安全扉に対応する対象エリアを特定した後に、さらに、
ユーザがいる場所の位置情報を取得して、前記位置情報が示す対象エリアを特定するステップを含み、
前記対象エリア内の荷物運搬ツールの状態が非作動状態であると確認する前記ステップは、
前記位置情報が示す対象エリア内の荷物運搬ツールの状態が非作動状態であると確認するステップを含む、
請求項1~4のいずれか一項に記載の倉庫システム制御方法。 - ユーザがいる場所の位置情報を取得する前記ステップは、
前記ユーザの、測位識別機能を備えたタグを検出するステップと、
前記タグを解析して前記ユーザがいる場所の位置情報を取得するステップと、を含む、
請求項9に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記対象エリア内の荷物運搬ツールの状態が非作動状態であると確認した後に、さらに、
前記対象エリア内の安全標識を表示するステップを含み、
前記安全標識は前記対象エリアが安全エリアであることを示すために用いられる、
請求項1~4のいずれか一項に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記安全標識は床面標識である、
請求項11に記載の倉庫システム制御方法。 - ユーザに対して、前記対象エリアが安全エリアであると前記ユーザに知らせるための第2の注意情報を送信するステップをさらに含む、
請求項11に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記安全扉の状態が閉鎖状態である、および/または、前記対象エリア内にユーザが存在しない、と確認した場合、
前記第1の荷物運搬ツールの状態を作動状態に戻すステップをさらに含む、
請求項1~4のいずれか一項に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記第1の荷物運搬ツールの状態を作動状態に戻す前記ステップは、
前記第1の荷物運搬ツールの第1のタスクをオンにするステップ、および/または、前記第1の荷物運搬ツールに前記第1のタスクを割り当てるステップを含み、
前記第1のタスクの対象ラックは前記対象エリアに存在する、
請求項14に記載の倉庫システム制御方法。 - 前記第1の荷物運搬ツールは、ロボットまたはフォークリフトである、
請求項1~4のいずれか一項に記載の倉庫システム制御方法。 - 安全扉の開扉要求信号を取得して、前記安全扉に対応する対象エリアを特定するための取得モジュールと、
前記対象エリア内の第1の荷物運搬ツールの状態が非作動状態であると確認するための確認モジュールと、
前記安全扉の状態を開放状態に制御するための制御モジュールと、を含む、
倉庫システム制御装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されたメモリと、を含み、
前記メモリには前記少なくとも1つのプロセッサで実行可能な指令が記憶され、前記指令は前記少なくとも1つのプロセッサで実行されて、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1~16のいずれか1項に記載の倉庫システム制御方法を実行できるようにする、
安全扉。 - 荷物運搬ツールと、請求項18に記載の安全扉とを含む、
倉庫システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011059499.5 | 2020-09-30 | ||
CN202011059499.5A CN112224728A (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统 |
PCT/CN2021/118867 WO2022068603A1 (zh) | 2020-09-30 | 2021-09-16 | 仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023544989A true JP2023544989A (ja) | 2023-10-26 |
Family
ID=74120143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023519559A Pending JP2023544989A (ja) | 2020-09-30 | 2021-09-16 | 倉庫システム制御方法、倉庫システム制御装置、安全扉および倉庫システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230227257A1 (ja) |
EP (1) | EP4206095A4 (ja) |
JP (1) | JP2023544989A (ja) |
KR (1) | KR20230070025A (ja) |
CN (1) | CN112224728A (ja) |
WO (1) | WO2022068603A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112224728A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统 |
CN114684521B (zh) * | 2022-04-12 | 2024-01-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 立体货架系统及防护装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3669678B2 (ja) * | 1999-10-01 | 2005-07-13 | 株式会社椿本チエイン | セキュリティー集中保管庫 |
CN2522383Y (zh) * | 2001-11-23 | 2002-11-27 | 季忠 | 回转立体库的自动门 |
JP2010156153A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Secom Co Ltd | 自動貸金庫システム及びその制御装置 |
CN207737918U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-08-17 | 湖南长高成套电器有限公司 | 一种可防止误入的立体仓库 |
CN108305032B (zh) * | 2018-01-31 | 2021-04-27 | 北京戴纳实验科技有限公司 | 安全管理系统 |
CN108453790A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-28 | 成都锐升科技有限责任公司 | 一种自动化工作站及控制该自动化工作站的方法 |
CN110065910B (zh) * | 2019-03-15 | 2021-11-12 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 调度仓库中运输设备的方法、装置及仓储系统 |
CN110110966B (zh) * | 2019-04-08 | 2021-10-01 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 井道危险的预警方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN110936407B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-06-15 | 东莞长盈精密技术有限公司 | 工业机器人区域安全防护方法 |
NO345822B1 (en) * | 2019-12-10 | 2021-08-23 | Autostore Tech As | Method for handling malfunctioning vehicles on a track system and a storage and retrieval system using such a method |
CN110900663B (zh) * | 2019-12-17 | 2024-08-09 | 青岛鼎信工业安全设备有限公司 | 一种机器人带能调试安全联锁方法 |
CN112224728A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 仓储系统控制方法、装置、安全门及仓储系统 |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202011059499.5A patent/CN112224728A/zh active Pending
-
2021
- 2021-09-16 KR KR1020237013196A patent/KR20230070025A/ko unknown
- 2021-09-16 EP EP21874264.1A patent/EP4206095A4/en active Pending
- 2021-09-16 WO PCT/CN2021/118867 patent/WO2022068603A1/zh unknown
- 2021-09-16 JP JP2023519559A patent/JP2023544989A/ja active Pending
-
2023
- 2023-03-24 US US18/189,327 patent/US20230227257A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112224728A (zh) | 2021-01-15 |
EP4206095A4 (en) | 2024-02-07 |
WO2022068603A1 (zh) | 2022-04-07 |
US20230227257A1 (en) | 2023-07-20 |
KR20230070025A (ko) | 2023-05-19 |
EP4206095A1 (en) | 2023-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2023544989A (ja) | 倉庫システム制御方法、倉庫システム制御装置、安全扉および倉庫システム | |
US9593806B2 (en) | Warning of hazardous conditions in monitored spaces using RFID technology | |
US9302398B2 (en) | Robot system for determining operator by biometric authentication | |
RU2639650C2 (ru) | Мобильное устройство и способ | |
JPWO2007010795A1 (ja) | 作業者安全管理システム | |
US11607812B2 (en) | Conveyance control system, conveyance control program, and conveyance control method | |
EP3393149B1 (en) | Method and arrangement for activating wireless connection | |
KR101939099B1 (ko) | 스마트 지게차 연동형 물류관리장치 | |
JP7051270B1 (ja) | 情報処理システム、方法、及びプログラム | |
US11052909B1 (en) | Object zone identification | |
US11625678B2 (en) | Mobile and stationary cameras for identifying a storage location of an inventory item | |
EP3246863A1 (en) | Systems and methods for reducing picking operation errors | |
CN114873389A (zh) | 机器人确定自身楼层方法及相关设备 | |
CN114140051A (zh) | 一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质 | |
CN113379830A (zh) | 防碰撞方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN114227683B (zh) | 机器人控制方法、系统、终端设备和存储介质 | |
US20230401395A1 (en) | Method and system for rfid interrogation | |
WO2022224443A1 (ja) | 事故要因管理システム、方法及びプログラム | |
CN111310877B (zh) | 一种资产监控方法、设备及存储介质 | |
CN112374311B (zh) | 电梯并联调度故障处理方法及装置 | |
KR102207762B1 (ko) | 적외선 센서를 이용한 승강기 안전사고 예방 장치 | |
KR20170050144A (ko) | 자동 반송 장치의 이상 상태 감지 방법 및 그 장치 | |
KR20180039845A (ko) | 센서 및 nfc 기반 실시간 시약 관리 시스템 및 이의 시약장 | |
KR20240083854A (ko) | 전자 장치 및 무인 이동 장치 | |
CN117284893A (zh) | 用于升降机的用户查找方法、存储介质及控制器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230413 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240809 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240827 |