JP2023517100A - クレーン - Google Patents

Abstract

クレーンであって、シャーシと、シャーシに回転可能に配置され、互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を備えた、回転可能プラットフォームと、メインブームであって、回転可能プラットフォームの第１の端部とヒンジ接続された第１の端部と、重量を持ち上げるための第２の端部とを備えた、メインブームと、メインブームを上下するように構成されたマストであって、マストの第１の端部は回転可能プラットフォームの第１の端部とヒンジ接続され、マストの第２の端部は、メインブームの第２の端部および回転可能プラットフォームの第２の端部に接続される、マストと、第１独立カウンタウェイトシステムであって、第１独立カウンタウェイトと、第１独立カウンタウェイトと回転可能プラットフォームの第２の端部との間に接続された接続構造とを備えた、第１独立カウンタウェイトシステムと、を備え、接続構造は、第１独立カウンタウェイトが部分的に作動状態にあることを可能にするように構成され、部分作動状態では、第１独立カウンタウェイトは地面に支持され、第１独立カウンタウェイトの重量は、地面と回転可能プラットフォームによって共同で支持される、クレーン。

Description

本出願は、「ＣＲＡＮＥ」と題された２０２０年３月１３日に出願された中国出願第２０２０１０１７３４３３．２号の優先権を主張し、その内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、エンジニアリング機械、特にクレーンに関する。

クレーンは、ホイストとも呼ばれ、一定範囲の重量を垂直に持ち上げ、水平に運ぶためのマルチアクションエンジニアリング機械である。クレーンは、フックを使用してメインブーム（クレーンジブとも呼ばれる）の昇降を通じて重量を垂直に持ち上げ、回転可能プラットフォームの旋回運動または機械全体の歩行を通じて重量を水平方向に移動させる。重量を持ち上げる際にメインブームと重量の重力作用でクレーンが転倒するのを防止するため、またはメインブームが地面から徐々に上昇する際にメインブームの重力作用でクレーンが転倒するのを防止するために、カウンタウェイトはクレーンの回転可能プラットフォームに配置され、吊り上げ時に重量とメインブームの重力によって発生する転倒モーメントを克服し、またはメインブームが上昇するときにメインブームの重力によって発生する転倒モーメントを克服する。しかし、クレーンの回転可能プラットフォームの支持能力と回転可能プラットフォームを支持するための旋回支持構造が限られているため、クレーンの吊り上げ能力を向上させるために、回転可能プラットフォームにあまりにも多くのカウンタウェイトが配置されるため、回転可能プラットフォームまたは旋回支持構造の作業負荷が大きすぎ、構造部品の損傷を引き起こす可能性がある。

本開示は、以下を含むクレーンを開示する。

シャーシと、

回転可能プラットフォームであって、前記シャーシに回転可能に配置され、互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を含む、回転可能プラットフォームと、

前記回転可能プラットフォームの前記第１の端部でヒンジ接続された第１の端部と、重量を持ち上げるための第２の端部と、を含むメインブームと、

前記メインブームを上下（ｌｕｆｆ）するように構成されたマストであって、前記マストの第１の端部は、前記回転可能プラットフォームの前記第１の端部とヒンジ接続され、前記マストの第２の端部は、前記メインブームの前記第２の端部および前記回転可能プラットフォームの前記第２の端部に接続される、前記マストと、

第１独立カウンタウェイトを含む第１独立カウンタウェイトシステムと、前記第１独立カウンタウェイトと前記回転可能プラットフォームの前記第２の端部との間に接続された接続構造とを備え、前記接続構造は、前記第１独立カウンタウェイトが部分的に作動状態にあることを可能にするように構成され、前記部分的な作動状態では、前記第１独立カウンタウェイトは地面に支持され、前記第１独立カウンタウェイトの前記重量は、前記地面および前記回転可能プラットフォームによって共同して支持される、クレーン。

いくつかの実施形態では、接続構造は、第１の持ち上げ装置を含み、第１の持ち上げ装置は、第１独立カウンタウェイトを上昇または下降させるように構成され、第１独立カウンタウェイトは、地面に支持されるか、または地面から分離される。

いくつかの実施形態では、クレーンは、回転可能プラットフォームに固定的に配置されたカウンタウェイトをさらに含み、第１独立カウンタウェイトは、回転可能プラットフォームに取り外し可能に接続される。

いくつかの実施形態では、第１独立カウンタウェイトは、回転可能プラットフォームに取り外し可能に接続される。

クレーンはさらに、
前記回転可能プラットフォームに固定的に配置されたカウンタウェイトと、

前記マストの前記第２の端部と前記メインブームの前記第２の端部との間に配置され、前記マストの前記メインブームに対する引張力を検出するように構成された、力センサと、

前記力センサおよび前記第１の持ち上げ装置に信号で接続され、前記力センサの検出結果に従って前記第１独立カウンタウェイトを上昇または下降させるように前記第１の持ち上げ装置を制御するように構成される、制御システムと、を含む。

いくつかの実施形態では、第１独立カウンタウェイトシステムは、回転可能プラットフォームと接続構造とを接続するための第１の接続フレームを含み、第１の接続フレームは、回転可能プラットフォームの第１の端部から離れて延在する。

いくつかの実施形態では、第１の接続フレームは、接続構造と回転可能プラットフォームとの間に配置された第１のテレスコーピング機構を含み、第１のテレスコーピング機構は、第１独立カウンタウェイトを回転可能プラットフォームの第１の端部に近接または離れるように駆動するように構成される。

いくつかの実施形態では、クレーンは、

スーパーリフティングアームフレームであって、その第１の端部が前記回転可能プラットフォームの前記第１の端部とヒンジ接続され、第２の端部が前記メインブームおよび前記マストの前記第２の端部に接続される、前記スーパーリフティングアームフレームと、

第２独立カウンタウェイトシステムであって、前記第２独立カウンタウェイトと、第２独立カウンタウェイトと前記スーパーリフティングアームフレームの前記第２の端部との間に接続された第２の持ち上げ装置と、回転可能プラットフォームの前記第２の端部と第２の持ち上げ装置との間に接続された第２の接続フレームと、を含み、第２の持ち上げ装置は、第２独立カウンタウェイトを持ち上げるように構成され、第２独立カウンタウェイトが地面に支持されるか、または地面から分離される。

いくつかの実施形態では、第２の接続フレームは、第２のテレスコーピング機構を含み、第２のテレスコーピング機構は、第２独立カウンタウェイトを回転可能プラットフォームの第１の端部に近接または離れるように駆動するように構成される。

いくつかの実施形態では、クレーンは、回転可能プラットフォームの第２の端部に固定的に配置されたカウンタウェイトを含み、第２独立カウンタウェイトは、回転可能プラットフォームに取り外し可能に接続される。

本開示によって提供されるクレーンに基づいて、第１独立カウンタウェイトシステムが提供され、第１独立カウンタウェイトと、第１独立カウンタウェイトを回転可能プラットフォーム上に接続するための接続構造が提供され、第１独立カウンタウェイトは部分的な作動状態を有し、第１独立カウンタウェイトが地面に配置され得る。第１独立カウンタウェイトは、クレーンが転倒するのを防ぐためにクレーンを安定させる効果を発揮することができ、回転可能プラットフォームおよび回転可能プラットフォームを支持するための旋回支持構造の負荷を低減することができ、回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造の作業環境は改善され、回転可能プラットフォームまたは旋回支持構造の損傷は低減され、回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造の耐用年数を延長する。第１独立カウンタウェイトは、スーパーリフティング装置を用いたクレーンのスーパーリフティング作動条件下でのクレーンの安定化、およびスーパーリフティング装置を用いないクレーンの標準的な作動条件下でのクレーンの安定化の効果を発揮することができる。

本開示の他の特徴および利点は、以下の添付図面を参照して、本開示の例示的な実施形態の詳細な説明によって明らかになるであろう。

本明細書に記載される添付の図面は、本開示のさらなる理解を提供するために使用され、本出願の一部を構成する。本開示の概略的な実施形態およびその説明は、本開示を説明するために使用されるが、本開示に対する不適切な限定を構成するものではない。添付図面では、

図１は、本開示の一実施形態によるクレーンの構造概略図である。 図２は、本開示の別の実施形態によるクレーンの構造概略図である。 図３は、本開示の別の実施形態によるクレーンの構造概略図である。

本開示の実施形態における技術的解決策は、本開示の実施形態における添付の図面を参照して明確かつ完全に説明される。明らかに、記載された実施形態は、本開示の実施形態の全てではなく、単なる一部である。少なくとも１つの例示的な実施形態の以下の説明は、実際には単なる例示であり、本開示およびその適用または使用に限定するものではない。創造的な努力を支払うことなく当業者によって本開示の実施形態に基づいて行われる他のすべての実施形態は、本開示の保護範囲に含まれるものとする。

特に明記しない限り、本実施形態に記載される部品およびステップの相対配置、数値表現および値は、本開示の範囲を限定しない。また、説明の便宜上、添付図面に示す各部の寸法は、実際の比例関係に従って描かれていないことを理解されたい。関連分野の当業者に既知の技術、方法、およびデバイスは、詳細に議論されない場合があるが、必要に応じて、技術、方法、およびデバイスは、承認された仕様の一部と見なされるべきである。本明細書に示され、議論される全ての実施例において、任意の特定の値は、限定ではなく単なる例示として解釈されるべきである。したがって、例示的な実施形態の他の例は、異なる値を有し得る。なお、類似の参照符号および文字は、以下の添付図面における類似の項目を表す。したがって、ある項目が一つの図面で定義されると、後続の図面でその項目についてさらに議論する必要はない。

図１から図３に示されるように、実施形態によって提供されるクレーンは、シャーシ１、回転可能プラットフォーム２２、メインブーム３、マスト４、および第１独立カウンタウェイトシステムを含む。

回転可能プラットフォーム２２は、シャーシ１に回転可能に配置され、互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を含み、回転可能プラットフォーム２２は、旋回支持構造２１を通してシャーシ１に支持される。いくつかの実施形態では、旋回支持構造２１は、シャーシ１に対して回転するように回転可能プラットフォーム２２を駆動するための、旋回モータまたは電気モータなどの機構を含む。いくつかの実施形態では、シャーシ１は、キャタピラシャーシまたはホイールタイプシャーシなどの移動式シャーシである。このとき、クレーンは移動式クレーンである。いくつかの実施形態では、シャーシ１は、静的シャーシである。このとき、クレーンは非移動式クレーンである。

メインブーム３は、回転可能プラットフォーム２２の第１の端部でヒンジ接続された第１の端部と、重量を持ち上げるための第２の端部とを含む。メインブーム３は、回転可能プラットフォーム２２に対して回転して振幅変動を実行するように、その第１の端部を通して回転可能プラットフォーム２２の第１の端部にヒンジ接続される。メインブーム３の第２の端部は、フックによって持ち上げられた重量を支持するように構成される。

マスト４の第１の端部は、回転可能プラットフォーム２２とヒンジ接続され、第２の端部は、メインブーム３を上下するためにメインブーム３の第２の端部に接続される。スーパーリフティング装置を備えないクレーンの実施形態では、図１および図２に示されるように、マスト４の第２の端部は、プルプレートおよび／またはプルロープを通してメインブーム３の第２の端部に直接接続される。スーパーリフティング装置を有するクレーンの実施形態では、図３に示されるように、マスト４の第２の端部は、プルロープおよび／またはプルプレートを通してスーパーリフティングアームフレーム８の第２の端部に接続され、次いで、スーパーリフティングアームフレーム８の第２の端部を通してメインブームの第２の端部に接続され、マスト４の第２の端部は、メインブーム３の第２の端部に間接的に接続される。

第１独立カウンタウェイトシステムは、第１独立カウンタウェイト７２と、第１独立カウンタウェイト７２と回転可能プラットフォーム２２との間に接続された接続構造とを含み、接続構造は、第１独立カウンタウェイト７２が部分的な作動状態にあることを可能にするように構成され、第１独立カウンタウェイト７２の部分的な作動状態では、第１独立カウンタウェイト７２は地面に支持され、第１独立カウンタウェイト７２の重量は、地面と回転可能プラットフォームによって共同で支持される。いくつかの実施形態では、第１独立カウンタウェイト７２は、図に示されるように、複数のカウンタウェイトブロックと、複数のカウンタウェイトブロックをベアリングするためのカウンタウェイトトレイ７１とを含む。

接続構造は、第１独立カウンタウェイト７２と回転可能プラットフォーム２２との間に接続される。いくつかの実施形態では、接続構造は、回転可能プラットフォーム２２に直接接続される。いくつかの実施形態では、接続構造は、他のデバイスを通じて回転可能プラットフォーム２２に間接的に接続される。第１独立カウンタウェイト７２が部分的な作動状態にあるとき、第１独立カウンタウェイト７２の重量は、地面および回転可能プラットフォームによって共同で支持される。このとき、第１独立カウンタウェイト７２は、接続構造を通して回転可能プラットフォームに吊り下げられ、第１独立カウンタウェイト７２の重量の一部は、クレーンが重量を持ち上げてクレーンを安定させるときにクレーンの転倒を回避するために、接続構造を通して回転可能プラットフォームに作用力を加え、第１独立カウンタウェイト７２の重量の残りの部分は、地面によって支持される。クレーンによって持ち上げられた重量の重さが増加するにつれて、第１独立カウンタウェイト７２が地面から完全に分離される前に、クレーンの転覆を防止するために第１独立カウンタウェイト７２によって回転可能プラットフォームに加えられる作用力は、重量の重さの増加とともに増加し得る。第１独立カウンタウェイト７２が地面に支持され、クレーンが重量を持ち上げたり、より軽い重量を持ち上げたりしないとき、第１独立カウンタウェイト７２の重量はすべて地面に印加され得、回転可能プラットフォーム２２を支持するために圧力を回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造２１に印加せず、それによって旋回支持構造２１の負荷を低減する。

実施形態によって提供されるクレーンによれば、第１独立カウンタウェイトシステムが提供され、接続構造が第１独立カウンタウェイト７２が部分的に作動状態にあることを可能にするために提供され、第１独立カウンタウェイト７２が地面に配置され得、これにより、メインブームの組み立てプロセスにおいて、またはクレーンが重量を持ち上げないとき、作用力が回転可能プラットフォーム２２および旋回支持構造２１に加えられない。あるいは、より軽い重量が持ち上げられるとき、第１独立カウンタウェイト７２は部分的な作動状態を有し、第１独立カウンタウェイト７２の重量の一部のみが回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造２１に負荷を形成し、作用力を加える。第１独立カウンタウェイト７２は、クレーンが転倒するのを防ぐためにクレーンを安定させる効果を及ぼすことができ、回転可能プラットフォームおよび回転可能プラットフォーム２２を支持するための旋回支持構造２１への負荷を低減することができ、回転可能プラットフォーム２２および旋回支持構造２１の高負荷作業条件時間を低減することができ、回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造構成要素への損傷を低減することができ、回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造２１の耐用年数を延長することができる。第１独立カウンタウェイトは、スーパーリフティング装置を用いたクレーンのスーパーリフティング作動条件下でのクレーンの安定化、およびスーパーリフティング装置を用いないクレーンの標準的な作動条件下でのクレーンの安定化をすることができる。

いくつかの実施形態では、接続構造は、第１の持ち上げ装置７３を含み、第１の持ち上げ装置７３は、第１独立カウンタウェイト７２が地面に支持されるように、または第１独立カウンタウェイト７２が地面から分離されるように、すなわち、第１独立カウンタウェイト７２が地面上に持ち上げられるように、第１独立カウンタウェイト７２を上昇または下降させるように構成される。

第１の持ち上げ装置７３は、第１独立カウンタウェイト７２を空中に持ち上げることができ、または第１独立カウンタウェイト７２を地面に置くこともできる。第１独立カウンタウェイト７２が地面に支持され、クレーンが重量を持ち上げたり、より軽い重量を持ち上げたりしないとき、第１独立カウンタウェイト７２の重量はすべて地面に印加され得、回転可能プラットフォーム２２を支持するために圧力を回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造２１に印加せず、それによって旋回支持構造２１の負荷を低減する。クレーンがより重い重量を持ち上げ、第１独立カウンタウェイト７２によってクレーンに安定性作用を加える必要があるとき、第１独立カウンタウェイト７３は、第１独立カウンタウェイト７２と第１の持ち上げ装置７３との間で作用力が伝達されるように、第１独立カウンタウェイト７２に吊り上げ力を加えることができ、第１独立カウンタウェイト７２は、回転可能プラットフォーム２２および旋回支持構造２１に重量をすべて加え得る。第１独立カウンタウェイト７２がクレーンに安定化効果を適用するとき、いくつかの実施形態では、第１独立カウンタウェイト７２は、完全な役割を果たし（第１独立カウンタウェイトは、地面から分離されている）、いくつかの実施形態では、第１独立カウンタウェイト７２は、部分的な役割を果たす（第１独立カウンタウェイトは、地面から分離されていない）。第１独立カウンタウェイト７２が地面から分離されていないとき、第１独立カウンタウェイト７２の重量の一部が地面に作用し、他の部分がクレーンに作用する。第１独立カウンタウェイト７２が安定化効果を適用するとき、第１独立カウンタウェイトのクレーンに作用する重量は、回転可能プラットフォーム２２を通して旋回支持構造２１に伝達され、回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造２１の負荷を形成する。第１の持ち上げ装置７３が、第１独立カウンタウェイト７２を地上から持ち上げるとき、すなわち、第１独立カウンタウェイト７２が空中に吊り下げられ、第１独立カウンタウェイト７２の重量はすべてクレーンに作用し、最高の安定化効果を適用することができる。このとき、クレーンはより重い重量を持ち上げることができる。回転可能プラットフォーム２２が旋回するとき、またはクレーンが移動式クレーンであるとき、クレーンはまた歩くために、重量および第１独立カウンタウェイト７２を運ぶことができる。この実施形態によれば、第１の持ち上げ装置７３が提供され、第１独立カウンタウェイト７２が地面に配置されることができるため、メインブームの組み立てプロセスにおいて、またはクレーンが重量を持ち上げないとき、回転可能プラットフォーム２２および旋回支持構造２１に作用力が加えられないか、またはより軽い重量が持ち上げられたとき、第１独立カウンタウェイト７２は地面から分離されず、重量の一部のみが回転可能プラットフォームおよび旋回支持構造２１に負荷を形成して作用力を加える。一方、持ち上げられた重量を旋回させる必要がある場合、第１独立カウンタウェイト７２は、第１の持ち上げ装置７３を通して地面の上に持ち上げることができ、回転可能プラットフォーム２２が便利に旋回を実行することができる。

いくつかの実施形態では、クレーンは、回転可能プラットフォーム２２に配置されたカウンタウェイト６をさらに含み、第１独立カウンタウェイト７２は、回転可能プラットフォーム２２に取り外し可能に接続される。第１の独立カウンタウェイト７２と回転可能プラットフォーム２２との間の取り外し可能な接続は、いくつかの実施形態では、第１の独立カウンタウェイト７２と第１の持ち上げ装置７３との間の取り外し可能な接続によって、またはいくつかの実施形態では、接続構造と回転可能プラットフォーム２２との間の取り外し可能な接続によって実現される。この実施形態では、クレーンは、様々な吊り上げ能力を有し、様々な作業環境に適応することができる。クレーンがより軽い重量を持ち上げる、またはより短いメインブームの作業条件に適用されるとき、第１独立カウンタウェイト７２は、回転可能プラットフォーム２２から分離され、分解されることができ、それにより、より軽い重量に対して昇降、旋回、移動、および他の操作を実行することが、カウンタウェイト６と便利にすることができる。クレーンが、より重い重量を持ち上げる、またはより長いメインブームの作業条件に適用されるとき、第１独立カウンタウェイト７２は、回転可能プラットフォーム２２に接続することができ、クレーンは、第１独立カウンタウェイト７２およびカウンタウェイト６の組み合わせの作用を通じて、より高い吊り上げ能力を有する。

いくつかの実施形態では、第１独立カウンタウェイト７２は、回転可能プラットフォームに取り外し可能に接続され、クレーンは、回転可能プラットフォーム２２に配置されたカウンタウェイト６をさらに含み、マスト４のメインブーム３の引張力を検出するための力センサ５は、マスト４の第２の端部とメインブーム３の第２の端部との間に配置される。クレーンは、力センサ５および第１の持ち上げ装置７３に信号で接続される制御システムをさらに含み、制御システムは、力センサ５の検出結果に従って第１独立カウンタウェイト７２を上昇または下降させるように第１の持ち上げ装置７３を制御するように構成される。クレーンが重量を持ち上げるとき、重量が大きいほど、またはクレーンがアームを持ち上げるとき、メインブームが長いほど、マスト４の第２の端部とメインブーム３の第２の端部との間の引張力が大きくなり、クレーンが転覆させ得るモーメントが大きくなるため、カウンタウェイトの必要な安定化効果が大きくなる。力センサ５は、引張力の大きさを測定することによって、クレーンが転倒しないようにするために、必要な安定化効果およびカウンタウェイトの必要な安定化モーメントの大きさを決定することができる。この実施形態では、重量を持ち上げるプロセスにおいて、重量を完全に持ち上げる前に、制御システムは、力センサ５の測定結果に従ってカウンタウェイトを除く第１独立カウンタウェイト７２の作用を及ぼす必要があるかどうかを判定することができ、第１独立カウンタウェイト７２の作用を及ぼす必要があると判定されると、第１の持ち上げ装置７３は、重量の徐々に持ち上げと一致する方法で第１独立カウンタウェイト７２を徐々に持ち上げ、第１独立カウンタウェイト７２が地面から徐々に分離されるプロセスは、重量を持ち上げるプロセスと一致し、重量を持ち上げるプロセスにおけるクレーンの安定性が向上する。

いくつかの実施形態では、図２および図３に示されるように、第１独立カウンタウェイトシステムは、回転可能プラットフォーム２２および第１の持ち上げ装置７３を接続するための第１の接続フレーム７４を含む。第１の接続フレーム７４は、回転可能プラットフォーム２２の第１の端部から第２の端部までの方向で、第１の端部から離れて延びる。いくつかの実施形態では、第１の持ち上げ装置７３は、テレスコープオイルシリンダ（ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃｏｉｌｃｙｌｉｎｄｅｒ）、ロープロー（ｒｏｐｅｒｏｗ）などの持ち上げ機能を有する装置である。第１独立カウンタウェイト７２が第１の接続フレーム７４に接続され、第１独立カウンタウェイト７２がクレーンを安定させる効果を発揮するとき、第１接続フレーム７４は、第１独立カウンタウェイト７２によって提供される転倒防止モーメントの力アームのサイズを増大させることができるので、構造設計中に第１独立カウンタウェイト７２の重量を減らすことができる。

いくつかの実施形態では、第１の接続フレーム７４は、接続構造と回転可能プラットフォーム２２との間に配置された第１のテレスコーピング機構を含み、第１のテレスコーピング機構は、第１独立カウンタウェイト７２を回転可能プラットフォームの第１の端部に近接または離れるように駆動するように構成される。この実施形態では、第１のテレスコーピング機構を通じて、回転可能プラットフォーム２２の第１の端部から離れて延びる第１の接続フレーム７４の長さを調整することができ、これにより、第１独立カウンタウェイト７２が第１独立カウンタウェイト７２を安定させる効果を発揮するときに、力アームのサイズを調整することができる。

いくつかの実施形態では、図３に示されるように、クレーンは、スーパーリフティングアームフレーム８および第２独立カウンタウェイトシステムをさらに含む。

スーパーリフティングアームフレーム８の第１の端部は、回転可能プラットフォーム２２にヒンジ接続され、第２の端部は、メインブーム３の第２の端部に接続され、マスト４の第１の端部は、回転可能プラットフォーム２２の第１の端部でヒンジ接続され、第２の端部は、スーパーリフティングアームフレーム８の第２の端部に接続され、第２独立カウンタウェイトシステムは、第２独立カウンタウェイト９１、第２独立カウンタウェイト９１とスーパーリフティングアームフレーム８の第２の端部とを接続するための第２の持ち上げ装置９２、および回転可能プラットフォーム２２の第２の端部と第２の持ち上げ装置９２との間に接続される第２の接続フレーム９３を含む。第２の持ち上げ装置９２は、第２独立カウンタウェイト９１を吊り上げるように構成され、第２独立カウンタウェイト９１は、地面に支持されるか、または地面から分離されることができる。第２の持ち上げ装置９２は、プルプレート、プルロープ、および／または他の構造を通してスーパーリフティングアームフレーム８の第２の端部に接続される。第１独立カウンタウェイト７２の第１の持ち上げ装置７３の吊り上げ動作原理と同様に、第２独立カウンタウェイト９２が空中に第２独立カウンタウェイトを吊り上げるとき、第２独立カウンタウェイト９１の重量はすべてクレーンに作用し、第２独立カウンタウェイト９１の安定化効果を最大限に発揮することができる。加えて、第２の接続フレーム９３は、第２の独立カウンタウェイト９１がクレーンを安定させる効果を発揮するとき、力アームを効果的に増加させ、それによって第２の独立カウンタウェイト９１の重量を減らすことができる。一方、第２独立カウンタウェイトシステムは、スーパーリフティングアームフレーム８の下に配置され、スーパーリフティングアームフレーム８の応力状態を改善することができる。この実施形態では、クレーンの吊り上げ能力を効果的に向上させることができるように、第２独立カウンタウェイトシステムが提供される。

いくつかの実施形態では、第２の接続フレーム９３は、第２のテレスコーピング機構を含み、第２のテレスコーピング機構は、第２独立カウンタウェイト９１を回転可能プラットフォームの第１の端部に近接または離れるように駆動するように構成される。第２独立カウンタウェイト９１がクレーンを安定させる効果を発揮するときの力アームのサイズを調整することができるように、第２のテレスコーピング機構が提供される。いくつかの実施形態では、第２のテレスコーピング機構は、第１のテレスコーピング機構と同様に、テレスコープ式オイルシリンダ、リニアモータなどのテレスコーピング装置を含む。

いくつかの実施形態では、クレーンは、回転可能プラットフォーム２２に配置されたカウンタウェイト６をさらに含み、第１独立カウンタウェイト７２および第２独立カウンタウェイト９１は、回転可能プラットフォーム２２に取り外し可能に接続され、マスト４のメインブーム３の引張力を検出するための力センサ５は、マスト４の第２の端部とスーパーリフティングアームフレーム８の第２の端部との間に配置され、クレーンは、力センサ５、第１の持ち上げ装置７３および第２の持ち上げ装置に信号的に接続された制御システムをさらに含み、制御システムは、力センサ５の検出結果に従って、第１独立カウンタウェイト７２を昇降させるように第１の持ち上げ装置７３を制御し、第２独立カウンタウェイト９１を昇降させるように第２の持ち上げ装置を制御するように構成される。第１独立カウンタウェイト７２および第２独立カウンタウェイト９１は、回転可能プラットフォーム２２に取り外し可能に接続されているため、クレーンは、第１独立カウンタウェイト７２、第２独立カウンタウェイト９１および回転可能プラットフォーム２２の切り離しまたは接続の組み合わせを通じて様々な吊り上げ能力を有し得、クレーンは、より多くの作業条件に適している。力センサ５を通じて、第１独立カウンタウェイト７２および第２独立カウンタウェイト９１の持ち上げは、クレーンが重量を持ち上げるプロセスとより一致させることができる。

いくつかの実施形態では、第１独立カウンタウェイト７２は依然として地面に配置され、接続構造は、チェーンおよび接続プレートなどの非テレスコープ式構造部品として設計され得、第１独立カウンタウェイト７２は、地面から能動的に分離することができない。このとき、第１独立カウンタウェイト７２は、依然として部分的な作動状態を有し得、依然としてクレーンの安定化効果を改善し、回転可能プラットフォームの負荷を低減することができ、より単純な構造を有する。第１独立カウンタウェイトは、スーパーリフティング装置を用いたクレーンのスーパーリフティング作動条件下でのクレーンの安定化、およびスーパーリフティング装置を用いないクレーンの標準的な作動条件下でのクレーンの安定化の効果を発揮することができる。

いくつかの実施形態では、上述の制御システムは、本開示によって説明される機能を実行するための汎用プロセッサ、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブルロジックデバイス、離散ゲートまたはトランジスタロジックデバイス、離散ハードウェア分解、または任意の適切な組み合わせであってもよい。

最後に、上記の実施形態は、本開示の技術的解決策を例示することのみを意図しており、それらを限定するものではないことに留意されたい。本開示は、好ましい実施形態を参照して詳細に例示されているが、当業者は、本開示の特定の実施形態に対して修正が行われてもよく、または技術的特徴の一部に対して等価な置き換えが行われてもよいことを理解すべきであり、修正および等価な置き換えは、本開示の技術的解決策の精神から逸脱することなく、本開示によって請求される技術的解決策の保護範囲内でカバーされるべきである。

Claims (9)

1. クレーンであって、
   シャーシ（１）と、
   前記シャーシ（１）に回転可能に配置され、互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を備えた、回転可能プラットフォーム（２２）と、
   メインブーム（３）であって、前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第１の端部とヒンジ接続された第１の端部と、重量を持ち上げるための第２の端部とを備えた、メインブーム（３）と、
   前記メインブーム（３）を上下するように構成されたマスト（４）であって、前記マスト（４）の第１の端部は前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第１の端部とヒンジ接続され、前記マスト（４）の第２の端部は、前記メインブーム（３）の前記第２の端部および前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第２の端部に接続される、マスト（４）と、
   第１独立カウンタウェイトシステムであって、第１独立カウンタウェイト（７２）と、前記第１独立カウンタウェイト（７２）と前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第２の端部との間に接続された接続構造とを備えた、第１独立カウンタウェイトシステムと、
   を備え、
   前記接続構造は、前記第１独立カウンタウェイト（７２）が部分的に作動状態にあることを可能にするように構成され、部分作動状態では、前記第１独立カウンタウェイト（７２）は地面に支持され、前記第１独立カウンタウェイト（７２）の重量は、前記地面と前記回転可能プラットフォームによって共同で支持される、クレーン。
2. 前記接続構造は、第１の持ち上げ装置（７３）を備え、前記第１の持ち上げ装置（７３）は、前記第１独立カウンタウェイト（７２）を持ち上げるように構成され、それにより、前記第１独立カウンタウェイト（７２）は、地面または地面から離れて支持される、請求項１に記載のクレーン。
3. 前記回転可能プラットフォーム（２２）に固定的に配置されたカウンタウェイト（６）をさらに備え、前記第１独立カウンタウェイト（７２）は、前記回転可能プラットフォーム（２２）に取り外し可能に接続される、請求項２に記載のクレーン。
4. 前記第１独立カウンタウェイト（７２）が、前記回転可能プラットフォーム（２２）に取り外し可能に接続され、
   クレーンは、
   前記回転可能プラットフォーム（２２）に固定的に配置されたカウンタウェイト（６）と、
   力センサ（５）であって、前記マスト（４）の前記第２の端部と前記メインブーム（３）の前記第２の端部との間に配置され、前記マスト（４）に対する前記メインブーム（３）の引張力を検出するように構成された力センサ（５）と、
   制御システムであって、前記力センサ（５）および前記第１の持ち上げ装置（７３）に信号で接続され、前記力センサ（５）の検出結果に従って前記第１の持ち上げ装置（７３）に前記第１独立カウンタウェイト（７２）を持ち上げさせるように構成された制御システムと、
   をさらに備えた、請求項２に記載のクレーン。
5. 前記第１独立カウンタウェイトシステムは、前記回転可能プラットフォーム（２２）と前記接続構造とを接続する第１の接続フレーム（７４）を備え、前記第１の接続フレーム（７４）は、前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第１の端部から離れて延びる、請求項１に記載のクレーン。
6. 前記第１の接続フレーム（７４）が、前記接続構造と前記回転可能プラットフォーム（２２）との間に配置された第１のテレスコープ機構を備え、前記第１のテレスコープ機構は、前記第１独立カウンタウェイト（７２）を駆動させ、前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第１の端部に近づけるか、または遠ざけるように構成される、請求項５に記載のクレーン。
7. スーパーリフティングアームフレーム（８）であって、第１の端部は前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第１の端部にヒンジ接続され、第２の端部は前記メインブーム（３）と前記マスト（４）の前記第２の端部に接続される、スーパーリフティングアームフレーム（８）と
   第２独立カウンタウェイト（９１）であって、
   第２独立カウンタウェイト（９１）と、
   前記第２独立カウンタウェイト（９１）と前記スーパーリフティングアームフレーム（８）の前記第２の端部との間に接続された第２の持ち上げ装置（９２）と、
   前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第２の端部と前記第２の持ち上げ装置（９２）との間に接続される、第２の接続フレーム（９３）と、
   を備えた、第２独立カウンタウェイト（９１）と、
   をさらに備え、
   前記第２の持ち上げ装置（９２）は、前記第２独立カウンタウェイト（９１）を持ち上げるように構成され、前記第２独立カウンタウェイト（９１）は地面または地面から離れて支持される、請求項１－６のいずれか一項に記載のクレーン。
8. 前記第２の接続フレーム（９３）が第２のテレスコープ機構を備え、前記第２のテレスコープ機構は、前記第２独立カウンタウェイト（９１）を駆動させ、前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第１の端部に近づけるか、または遠ざけるように構成される、請求項７に記載のクレーン。
9. 前記クレーンは、前記回転可能プラットフォーム（２２）の前記第２の端部に固定的に配置されたカウンタウェイト（６）を備え、前記第２独立カウンタウェイト（９１）は、前記回転可能プラットフォーム（２２）に取り外し可能に接続される。請求項７に記載のクレーン。

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