JP2023516214A - 調整された育成プロトコル目標値を用いる実験 - Google Patents
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Abstract
Description
・ 利用可能な目的のリスト(例えば、成長効率を最大化する目的)。代替的に、ユーザは、目的エディタを介して目的を定義することができてもよい。また、育成者が複数の目的を選択すること、又は、例えば、生産されるバイオマス1kg当たりのエネルギをある上限値以下に保ちながら、生産されるバイオマスを最大化する等、制約を定義することも可能であり得る。
・ 選択された目的に対する、変動されてもよく、この目的を達成するために関連する育成条件パラメータのリスト(例えば、垂直農場1及び成長セル1において22℃~25℃の間、及び、成長セル2において20℃~30℃の間で変動されることができる、温度等)。
Claims (15)
- 植物育成環境における環境制御システムを制御する方法であって、当該方法は、
メモリに記憶される育成プロトコルのコレクションから育成プロトコルを選択することと、
複数のコンテナ識別子からコンテナを識別するコンテナ識別子を選択することであって、前記コンテナは少なくとも1つの植物を含み、前記複数のコンテナ識別子は前記メモリ又はさらなるメモリに記憶される、ことと、
前記育成プロトコルと前記コンテナ識別子とを関連付けることであって、前記育成プロトコルは、1つ以上の成長条件パラメータに対する1つ以上の目標値を含む、ことと、
前記1つ以上の成長条件パラメータのうちの第1の成長条件パラメータに対する前記1つ以上の目標値のうちの目標値に調整を適用することによって調整目標値を決定することであって、前記調整は、所定の最小値より大きく、所定の最大値より小さい、ことと、
前記調整目標値に基づいて環境制御システムを制御することと、
少なくとも1つのデバイスから前記コンテナ識別子に関連する測定情報を得ることと、
前記測定情報に基づいて測定植物成長パラメータ値を決定することと、
前記測定植物成長パラメータ値と期待植物成長パラメータ値とを比較することであって、前記期待植物成長パラメータ値は、前記育成プロトコルに含まれる、ことと、
前記測定植物成長パラメータ値と前記期待植物成長パラメータ値との差に関するメリットを決定することと、
前記育成プロトコルにおいて、前記メリットが閾値を超えることに依存して前記目標値を前記調整目標値に置き換えることと、
前記育成プロトコルにおいて、前記メリットが前記閾値を超えることに依存して前記期待植物成長パラメータ値を前記測定植物成長パラメータ値に置き換えることと、
を含む、方法。 - 前記第1の成長条件パラメータの前記目標値は、光設定を表し、前記環境制御システムは、複数の照明デバイスを含み、当該方法は、
前記複数の照明デバイスから前記コンテナ識別子に関連する照明デバイスを選択することと、
前記調整目標値に基づいて前記照明デバイスを制御することと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の成長条件パラメータの前記目標値は、光設定を表し、前記環境制御システムは、複数の照明デバイスを含み、当該方法は、
コンテナ識別子の現在のロケーションを決定することと、
前記コンテナ識別子の前記現在のロケーションに関連する照明デバイスを選択することによって前記複数の照明デバイスから照明デバイスを選択することと、
前記調整目標値に基づいて前記照明デバイスを制御することと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 当該方法は、
前記コンテナ識別子に対応するコンテナのクロストークのない領域を決定することであって、前記クロストークのない領域で成長する植物は光クロストークがなく、前記クロストークのない領域は、ユーザ入力に基づいて、又は、前記複数の照明デバイスと前記コンテナで成長する植物との間の距離及び/若しくは前記複数の照明デバイスによって発せられる光のパターンに基づいて決定される、ことと、
前記コンテナの前記クロストークのない領域で成長する1つ以上の植物に対応する1つ以上の植物識別子を決定することと、
前記1つ以上の植物識別子に関連する測定情報を得ることによって前記コンテナ識別子に関連する前記測定情報を得ることと、
を含む、請求項2又は3に記載の方法。 - 当該方法は、
前記複数の照明デバイスのうちのさらなる照明デバイスから前記コンテナ識別子のロケーションで受ける光の光特性を決定することと、
前記調整目標値及び前記光特性に基づいて補償目標値を決定することと、
前記育成プロトコルにおいて、前記メリットが前記閾値を超えることに依存して前記目標値を前記補償目標値に置き換えることと、
を含む、請求項2又は3に記載の方法。 - 前記育成プロトコルは、複数の成長条件パラメータに対する目標値を含み、前記複数の成長条件パラメータは、前記第1の成長条件パラメータ及び1つ以上の他の成長条件パラメータを含み、当該方法は、前記第1の成長条件パラメータに対する前記調整目標値に基づいて前記環境制御システムを制御する一方、調整なく前記1つ以上の他の成長条件パラメータに対して指定される1つ以上の目標値に基づいて前記環境制御システム又はさらなる環境制御システムを制御することを含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法は、
前記育成プロトコルとさらなるコンテナ識別子とを関連付けることと、
前記1つ以上の目標値のうちのさらなる目標値にさらなる調整を適用することによってさらなる調整目標値を決定することであって、前記さらなる調整は、前記所定の最小値より大きく、前記所定の最大値より小さい、ことと、
前記さらなる調整目標値に基づいて前記環境制御システム又は異なる環境制御システムを制御することと、
1つ以上のデバイスから前記さらなるコンテナ識別子に関連するさらなる測定情報を得ることと、
前記さらなる測定情報に基づいてさらなる測定植物成長パラメータ値を決定することと、
前記さらなる測定植物成長パラメータ値と前記期待植物成長パラメータ値とを比較することと、
前記さらなる測定植物成長パラメータ値と前記期待植物成長パラメータ値との差のさらなるメリットを決定することと、
前記育成プロトコルにおいて、前記さらなるメリットが前記閾値を超えることに依存して前記さらなる目標値を前記さらなる調整目標値に置き換えることと、
前記育成プロトコルにおいて、前記さらなるメリットが前記閾値を超えることに依存して前記期待植物成長パラメータ値を前記さらなる測定植物成長パラメータ値に置き換えることと、
を含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。 - 当該方法は、
前記育成プロトコルとさらなるコンテナ識別子とを関連付けることと、
前記1つ以上の目標値のうちのさらなる目標値にさらなる調整を適用することによってさらなる調整目標値を決定することであって、前記さらなる調整は、前記所定の最小値より大きく、前記所定の最大値より小さい、ことと、
前記さらなる調整目標値に基づいて前記環境制御システム又は異なる環境制御システムを制御することと、
1つ以上のデバイスから前記さらなるコンテナ識別子に関連するさらなる測定情報を得ることと、
前記さらなる測定情報に基づいてさらなる測定植物成長パラメータ値を決定することと、
前記さらなる測定植物成長パラメータ値と前記期待植物成長パラメータ値とを比較することと、
前記さらなる測定植物成長パラメータ値と前記期待植物成長パラメータ値との差のさらなるメリットを決定することと、
前記メリットと前記さらなるメリットとを比較することと、
前記育成プロトコルにおいて、前記メリットが前記閾値を超えること及び前記メリットが前記さらなるメリットを超えることに依存して前記目標値を前記調整目標値に置き換えることと、
前記育成プロトコルにおいて、前記メリットが前記閾値を超えること及び前記メリットが前記さらなるメリットを超えることに依存して前記期待植物成長パラメータ値を前記測定植物成長パラメータ値に置き換えることと、
を含む、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。 - 当該方法は、前記育成プロトコルの最後の成長段階において又は前記育成プロトコルの最後の成長段階の後に前記少なくとも1つのデバイスから前記測定情報を得ることを含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法は、
複数のデバイスから前記測定情報を得ることと、
前記測定情報に基づいて複数の成長段階における前記測定植物成長パラメータ値を決定することと、
を含む、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。 - 当該方法は、前記育成プロトコルに関連する植物種又は品種の成長モデルに基づいて前記調整目標値を決定することを含む、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- 当該方法は、前記調整目標値と前記測定植物成長パラメータ値との関係に基づいて前記成長モデルを修正することを含む、請求項11に記載の方法。
- 植物育成環境における環境制御システムを制御する方法であって、当該方法は、
メモリに記憶される育成プロトコルのコレクションから育成プロトコルを選択することと、
複数の植物識別子から植物識別子を選択することであって、前記複数の植物識別子は前記メモリ又はさらなるメモリに記憶される、ことと、
前記育成プロトコルと前記植物識別子とを関連付けることであって、前記育成プロトコルは、1つ以上の成長条件パラメータに対する1つ以上の目標値を含む、ことと、
前記1つ以上の成長条件パラメータのうちの第1の成長条件パラメータに対する前記1つ以上の目標値のうちの目標値に調整を適用することによって調整目標値を決定することであって、前記調整は、所定の最小値より大きく、所定の最大値より小さい、ことと、
前記調整目標値に基づいて環境制御システムを制御することと、
少なくとも1つのデバイスから前記植物識別子に関連する測定情報を得ることと、
前記測定情報に基づいて測定植物成長パラメータ値を決定することと、
前記測定植物成長パラメータ値と期待植物成長パラメータ値とを比較することであって、前記期待植物成長パラメータ値は、前記育成プロトコルに含まれる、ことと、
前記測定植物成長パラメータ値と前記期待植物成長パラメータ値との差に関するメリットを決定することと、
前記育成プロトコルにおいて、前記メリットが閾値を超えることに依存して前記目標値を前記調整目標値に置き換えることと、
前記育成プロトコルにおいて、前記メリットが前記閾値を超えることに依存して前記期待植物成長パラメータ値を前記測定植物成長パラメータ値に置き換えることと、
を含む、方法。 - 少なくとも1つのデバイスから測定情報を得るための少なくとも1つのセンサインターフェースと、環境制御システムを制御するための少なくとも1つの制御インターフェースと、請求項1乃至13のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するように構成される少なくとも1つのプロセッサとを含む、コントローラ。
- 少なくとも1つのソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式又は前記コンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式を記憶したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記ソフトウェアコード部分は、請求項14に記載のコントローラの少なくとも1つのプロセッサで実行された場合、前記少なくとも1つのプロセッサに請求項1乃至13のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム若しくはコンピュータプログラム一式又はコンピュータ可読記憶媒体。
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