JP2023508166A - モノホイールシステム - Google Patents

モノホイールシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2023508166A
JP2023508166A JP2022538883A JP2022538883A JP2023508166A JP 2023508166 A JP2023508166 A JP 2023508166A JP 2022538883 A JP2022538883 A JP 2022538883A JP 2022538883 A JP2022538883 A JP 2022538883A JP 2023508166 A JP2023508166 A JP 2023508166A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
monowheel
deformable seat
imminent
monowheels
impact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022538883A
Other languages
English (en)
Inventor
キャハン，アモス
クアンツ，ラン
レゲブ，アヴィドル
Original Assignee
ワット カー インダストリーズ リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ワット カー インダストリーズ リミテッド filed Critical ワット カー インダストリーズ リミテッド
Publication of JP2023508166A publication Critical patent/JP2023508166A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00—Unicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B1/00—Spoked wheels; Spokes thereof
    • B60B1/02—Wheels with wire or other tension spokes
    • B60B1/04—Attaching spokes to rim or hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B21/00—Rims
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B21/00—Rims
    • B60B21/06—Rims characterised by means for attaching spokes, i.e. spoke seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/10—Internal adjustment of saddles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/12—Box-shaped seats; Bench-type seats, e.g. dual or twin seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/28—Other additional equipment, e.g. back-rests for children
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B62J27/20—Airbags specially adapted for motorcycles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B62J27/30—Crash bars; Crash bungs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K13/00—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
    • B62K13/02—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle to a tandem
    • B62K13/025—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle to a tandem from two or more cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K13/00—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
    • B62K13/04—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle to a tricycle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K13/00—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle
    • B62K13/06—Cycles convertible to, or transformable into, other types of cycles or land vehicle to a quadricycle, e.g. by coupling together two bicycles side by side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B1/00—Spoked wheels; Spokes thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/30—Increase in
    • B60B2900/311—Rigidity or stiffness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/30—Increase in
    • B60B2900/331—Safety or security
    • B60B2900/3312—Safety or security during regular use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/16—Single-axle vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

電磁誘導電力を発生する協調運動型の変形可能なモノホイールシステムは、使用者への衝撃を最小限にするために、又は使用者の快適性を高めるために、実際の事故又は差し迫った事故の場合に自動的に変形可能な構成を含む。【選択図】図６Ａ

Description

本発明は、モノホイール（ｍｏｎｏｗｈｅｅｌ）システムの分野に関し、より詳細には、モノホイールシステムに使用する安全装置及び省エネルギー技術の分野に関する。
モノホイールの最新の設計は、（公告ＰＣＴ／ＩＬ２０１９／０５０９５４号に開示されているものなど）モノホイールの設計の従来の弱点と考えられていた領域において改善を提供している。例えば、電動モノホイールの速度、安定性、利便性及び実用性は、現在の技術開発によってさらに向上している。それにもかかわらず、従来のモノホイールの設計は、課題を伴うと考えられている。例えば、モノホイールは自動車（乗用車、トラックなど）に比べて軽量であるため、その中にいる使用者を保護しにくいと考えられている。また、モノホイールは自動車よりも軽量である傾向があるため、それらの構造一体性及びシャーシは衝突の際に損傷を受けやすく、また、強い衝撃を受けた際に歪んで、その中に着座している使用者に大きな怪我を負わせる可能性がある。
もう１つの懸念は、モノホイールの寸法が比較的小さいため、その中にいる使用者に提供される内部空間が制限され、また、標準的なモノホイール車両を推進するために使用されるエネルギー貯蔵器のサイズ（及びその容量）も制限されることである。
さらに、一般的なモノホイールの設計と構造は、オーソドックスな自動車のように遮蔽されていない乗員の快適性と安全性のレベルに対して課題を提起し得る。一方、モノホイールの性能向上は、現代の様々な交通手段や様々な交通解決策にモノホイールが普及することに貢献する可能性がある。
このような遍在化は、モノホイールの設計の根本的な変更を必要とする可能性があり、例えば、快適性及び／又は安全レベルの向上を提供し得る柔軟で改良された座席ソリューションを必要とする可能性がある。
したがって、モノホイール設計における安全性及び実用性の改善が必要であり、これによって、より小さなサイズ、重量、及びより優れたエネルギー効率など、モノホイールの有利性が損なわれることはない。
本発明は、その乗員を保護し、さらに向上した快適性及び安全レベルを提供する改善された能力を有するモノホイールシステムを提供する。
提案された向上した安全性及び快適性の解決策の中に、使用者への衝撃を最小限にするために、又は使用者の快適性レベルを向上するために、実際の事故又は差し迫った事故の場合に自動的に変形するように構成されたモノホイールで使用するための変形可能なシートがある。
前記システムは、激しい衝撃の場合に使用者をモノホイール内又はその中から押し出すように構成された射出シートを提案することによって、そのより小さいサイズ及び重量に起因して一般的なモノホイールが提供する保護の低下に対処し得る。
前記システムは、複数のモノホイールを結合して編隊を形成することを提案することによって、単一のモノホイール車両の制限されたエネルギー貯留部に関する解決策を含み得る。前記編隊は、モノホイールのいくつかを自律モードで動作することを可能にすることができる。
前記システムは、電磁誘導を使用して電力を発生させるために、モノホイール編隊の協調的な動きを使用することをさらに含み、したがって、エネルギー効率の良い輸送プラットフォームを提供し得る。
以下の実施形態及びその態様は、範囲を限定するものではなく、例示的及び説明的であることを意図するシステム、装置及び方法と関連して記載及び示される。様々な実施形態において、上記の問題の１つ又は複数が低減又は排除される一方、他の実施形態は他の利点又は改良に向けられる。
一態様によれば、少なくとも２つの調整可能な部分を含み、モノホイールの内側キャビティ内に取り付けられるように構成された少なくとも１つの変形可能なシートと、コントローラとを備えるモノホイールで使用するための変形可能なシートシステムが提供される。
いくつかの実施形態によれば、コントローラは、変形可能なシートを形成する調整可能な部分の構成及び相対位置と、変形可能なシートの姿勢とを制御するように構成される。
いくつかの実施形態によれば、コントローラは、コンピュータプラットフォーム、電気機械的な機構、又は携帯型デバイスである。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、リクライニング位置又は水平位置に変形されるように構成される。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、モノホイールへの衝撃時に使用者の身体が接触する広い減速面を提供するように、その形状を変形させるように構成される。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、モノホイールへの衝撃から反対方向にシフトされるように構成される。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、モノホイールへの正面衝突時に、後方にシフトされたセミリクライニング位置にその形状を変形させるように構成される。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、モノホイールへの前面衝突時に、上下逆さまの位置にその形状を変形させるように構成される。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、使用者に好都合な出入口を提供するために、その形状又は姿勢を変形させるように構成される。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、差し迫った又は実際の激しい衝撃の場合にモノホイールから押し出されるように構成された射出シートである。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、モノホイールに対する差し迫った又は実際の衝撃から使用者を保護するために、モノホイールの内側キャビティ内で垂直に変位するように構成される。
別の態様によれば、モノホイールの内側キャビティ内に取り付けられるように構成された少なくとも１つの変形可能なシートと、コントローラと、外縁と、外縁に適応的に接続されるように構成された少なくとも１本のスポークとを備えるモノホイールシステムが提供される。
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１本のスポークと外縁との間の接続の構成は、外縁の剛性レベルに影響を与える。
いくつかの実施形態によれば、コントローラは、少なくとも１本のスポーク外縁の接続の構成を制御するように構成される。
いくつかの実施形態によれば、モノホイールの外縁の強化された硬度レベルを提供するために、衝撃時に増大するように構成された外縁の剛性。
いくつかの実施形態によれば、モノホイールの外縁の強化された弾力性レベルを提供するために、衝撃時に減少するように構成された外縁の剛性。
いくつかの実施形態によれば、変化する道路状況に応じて適応するように構成された外縁の剛性。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシートは、激しい衝撃の場合にモノホイールから押し出されるように構成された射出シートである。
別の態様によれば、結合手段によって結合されるように構成された少なくとも２つのモノホイールを含む、モノホイール編隊が提供される。
いくつかの実施形態によれば、少なくとも２つのモノホイールは、列状に結合されるように構成される。
いくつかの実施形態によれば、少なくとも２つのモノホイールは、並列に結合されるように構成される。
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのモノホイールは、少なくとも１つの後続のモノホイールの動きを制御する。
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つの後続モノホイールは、自律モードである。
いくつかの実施形態によれば、モノホイールの編隊は、電力リソースを共有するように構成される。
いくつかの実施形態によれば、少なくとも２つの結合されたモノホイールの外縁は反対方向にスピンしており、前記反対方向のスピンは、電流を発生させる電磁誘導を誘発する。
いくつかの実施形態によれば、発生された電流は、モノホイール編隊の少なくとも１つのモノホイールを推進するために使用される。
いくつかの実施形態によれば、発生された電流は、指定されたバッテリ内に蓄積される。
別の態様によれば、変形可能なシートシステムを使用する方法であって、コントローラを使用して、変形可能なシートを形成する調整可能な部分の好ましい構成又は相対位置あるいは変形可能なシートの姿勢を決定するステップと、好ましい決定に従って、変形可能なシートを形成する調整可能な部分の構成又は相対位置あるいは変形可能なシートの姿勢を調整するステップとを備える方法が提供される。
いくつかの実施形態によれば、好ましい決定は、モノホイールへの差し迫った衝撃又は実際の衝撃に際して決定される。
別の態様によれば、モノホイールシステムを使用する方法であって、外縁の好ましい剛性レベルを決定するためにコントローラを使用するステップと、外縁の剛性レベルに影響を与えるために、少なくとも１本のスポーク及び外縁の構成を適応的に調整するステップとを含む方法が提供される。
いくつかの実施形態によれば、好ましい剛性レベルは、モノホイールに対する差し迫った衝撃又は実際の衝撃に際して決定される。
別の態様によれば、電流を生成する方法であって、少なくとも２つの外縁の間に位置する導体を提供するステップと、導体に対して反対方向にスピンする少なくとも２つの外縁の動きを使用して、電磁電流を誘導するステップとを含む方法が提供される。
別の態様によれば、モノホイール編隊を作り出す方法であって、結合手段によって結合されるように構成された少なくとも２つのモノホイールを提供するステップと、同時運動が可能な少なくとも２つのモノホイールの編隊を作り出すために前記結合手段を使用するステップとを含む方法が提供される。
本発明のいくつかの実施形態が、添付の図を参照して本明細書に記載される。記載は、図と共に、いくつかの実施形態がどのように実施され得るかを、当業者に明らかにする。図は、説明に役立つ記載のためのものであり、本発明の基本的な理解に必要な以上に詳細に実施形態の構造的な詳細を示すことは試みられていない。明確にするために、図に描かれたいくつかの物体は、一定の縮尺ではない。
いくつかの実施形態による、モノホイールシステム内に設置された変形可能なシートの概略斜視図を構成する。 いくつかの実施形態による、モノホイールシステム内に設置された変形可能なシートの概略斜視図を構成する。 いくつかの実施形態による、モノホイールシステム内に設置された変形可能なシートの概略斜視図を構成する。 いくつかの実施形態による、モノホイールシステム内に設置された変形可能なシートの概略斜視図を構成する。 いくつかの実施形態による、モノホイールシステム内に設置された変形可能なシートの概略斜視図を構成する。 いくつかの実施形態による、モノホイールシステム内に設置された外縁及び支持スポークの概略斜視図を構成する。 いくつかの実施形態による、複数の結合されたモノホイールの概略斜視図を構成する。 いくつかの実施形態による、結合されたモノホイールの概略斜視図を構成する。
以下の詳細な記載において、本発明を完全に理解するために、多数の具体的な詳細が記載されている。しかしながら、本発明は、これらの具体的な詳細なしに実施できることは、当業者には理解されるであろう。他の例では、周知の方法、手順、並びに構成要素、モジュール、ユニット及び／又は回路は、本発明を不明瞭にしないように、詳細には記載されていない。ある実施形態に関して記載したいくつかの特徴又は要素は、他の実施形態に関して記載した特徴又は要素と組み合わせることができる。明確にするために、同一又は類似の特徴又は要素の考察は繰り返されない場合がある。
本発明の実施形態はこの点で限定されないが、例えば、「処理」、「演算」、「計算」、「決定」、「確立」、「分析」、「確認」、「設定」、「受信」などの用語を利用する考察は、コントローラ、コンピュータ、コンピュータプラットフォーム、コンピュータシステム、又は他の電子コンピュータ装置の動作及び／又は処理を指している場合があり、これは、コンピュータのレジスタ及び／又はメモリ内の物理（例えば電子）量として表されるデータを、コンピュータのレジスタ及び／又はメモリ内の物理量として同様に表される他のデータ、又は動作及び／又は処理を実行する命令を格納し得る他の情報非一時的記憶媒体に操作及び／又は変換する。
本発明の実施形態はこの点で限定されないが、本明細書で使用される「複数（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ，ａ ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」という用語は、例えば、「多数」又は「２つ以上」を含み得る。「複数」という用語は、本明細書を通じて、２つ以上の構成要素、デバイス、要素、ユニット、パラメータなどを記載するために使用することができる。明示的に述べない限り、本明細書に記載される方法の実施形態は、特定の順序又はシーケンスに制約されない。さらに、記載された方法の実施形態又はその要素のいくつかは、同時に、同じ時点で、又は同時発生的に発生し得る、又は実行され得る。
本明細書で使用される「コントローラ」という用語は、例えば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータもしくはタブレットコンピュータ、シングルボードコンピュータ（ＳＢＣ）又はクラウドコンピュータシステムなどの汎用コンピュータなどのメモリデバイス、中央処理装置（ＣＰＵ）又はマイクロプロセッサデバイス、及びいくつかの入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポートを備え得る任意のタイプのコンピュータプラットフォームを意味する。そのようなコントローラは、制御されるタスクを最適化するように構成された、例えば、従来のニューラルネットワーク（又はＣＮＮ）であり得るディープラーニングシステムなどの人工知能機能を含み、作動し、使用し、採用し、実装し、又は他の方法で関与し得る。本明細書で使用される「コントローラ」という用語は、予め定義された閾値を超える結果として機械的又は電気的出力を提供するように適合されたジャイロスコープ、油圧装置及び他の機械的に基づく制御手段などの機械的制御システムを指すこともある。
本発明のいくつかの実施形態による、車両１０内に設置された変形可能なシート１０４の概略斜視図を構成する図１Ａ、１Ｂ及び１Ｃを参照する。示されるように、車両１０は、使用者２０がそこに座っている間、車両１０の移動中に回転するように構成された外縁１００と、前記外縁１００に接続するように構成された少なくとも１本のスポーク１０２とを含むモノホイールであり得る。いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、外縁１００内に形成された内部空間内に配置され、取り付けられ、固定手段（図示せず）によって支持される。
いくつかの実施形態によれば、前記固定手段は、回転ヒンジ、ボールアンドソケットヒンジ、スイベル、歯車その他などの１つ又は複数のヒンジを含み得る。いくつかの実施形態によれば、前記固定手段は、ばね又は油圧シリンダ、電気的／機械的モータ、サスペンションロッドその他などの弾力性コネクタを含み得る。いくつかの実施形態によれば、前記固定手段は、それぞれ又は組み合わせて、スポーク１０２に対する又は外縁１００に対する変形可能なシート１０４の位置変更を可能にするレール、例えば、スライドレールを含み得る。
いくつかの実施形態によれば、コントローラ（図示せず）は、車両１０内に一体化され得る、又は、変形可能なシート１０４の形状及び姿勢を制御するように構成された分離された装置であり得る。いくつかの実施形態によれば、前記コントローラは、使用者２０によって携帯される携帯装置又はその一部、例えば、モバイルセルラーデバイス、ラップトップ、タブレットその他であり得る。いくつかの実施形態によれば、前記コントローラは、機械的ジャイロスコープ、ジャイロスコープセンサ、加速度センサ、画像センサ、光（レーザなど）センサ又は機械的（衝撃）センサ、あるいはモノホイールの運動及び／又は向きの変化を検出するように構成された任意の他のデバイスであり得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、ヒンジ、軸、シリンダ、電気／機械モータ、歯車、レール、スイベルその他などの結合手段によって相互接続され得るバックレスト２０２及びベンチ２０４を備える。いくつかの実施形態によれば、前記結合手段は、機械的、磁気的、電気的、油圧的のいずれかの機構及び装置等によって動作可能であり得、その姿勢又は向きを変更するように構成され得る。いくつかの実施形態によれば、前記固定手段、ならびに変形可能なシート１０４を形成する部品間の前記結合手段は、その形状及び／又は姿勢を変形することを可能にする。いくつかの実施形態によれば、そのような変形は、サーボ機構によって促進され得る。
いくつかの実施形態によれば、脚伸展部２０６は、先に開示したのと同じ結合手段及び制御機構によって、変形可能なシート１０４のベンチ２０４に相互接続されてもよい。
いくつかの実施形態によれば、前記結合手段の調整、並びにシート１０４を車両１０に取り付ける前記固定手段の調整は、状況の変化の結果として、又は使用者２０によって行われる操作の結果として実施されてもよい。いくつかの実施形態によれば、前記状況の変化は、コントローラからの出力応答をトリガーし得る車両１０によって吸収された衝突又は衝撃、又はコントローラによって感知された差し迫った衝撃であり得る。例えば、差し迫った衝撃、差し迫った衝突又は車両１０の制御の喪失（例えば、横転）である。いくつかの実施形態によれば、前記固定手段又は結合手段の調整は、使用者２０が、自分の好みに応じて、及び／又は車両１０の向きの特定の変化を考慮して、変形可能なシート１０４の形状及び／又は姿勢を変えることを選択した結果として実施されてもよい。
いくつかの実施形態によれば、定位置にあるとき、変形可能なシート１０４は、図１Ａに示されるように、好都合な運転／移動体勢を可能にする直立又は半直立の位置を提供する。いくつかの実施形態によれば、使用者２０が変形可能なシート１０４’の形状及び／又は姿勢を変更することを選択した結果、変形可能なシート１０４は、図１Ｂに示すように、その姿勢をリクライニング位置に変形し得る。いくつかの実施形態によれば、前記リクライニング位置は、車両１０が停止又は他の車両（列車、フェリー、トラックその他など）によって運ばれている間、車両１０が自律走行モードにある間、又は車両１０が以下にさらに開示するように他の隣接する車両１０によって遠隔制御されている間、使用者２０が休息又は睡眠をとることを可能にし得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、図１Ｃに示されるように、その姿勢及び形状を水平位置に変形し得る。いくつかの実施形態によれば、前記水平な、ベッドのような位置は、車両１０が停止している間、他の車両（列車、フェリー、トラックその他など）によって運ばれている間、車両１０が自律走行モードにある間、又は車両１０が以下にさらに開示するように他の隣接する車両１０によって遠隔制御又は制御されている間、使用者２０が休息又は睡眠をとることを可能にし得る。
本発明のいくつかの実施形態による、車両１０内に取り付けられた変形可能なシート１０４の概略斜視図を構成する図２Ａ、２Ｂ、２Ｃを参照する。示されるように、定位置にあるとき、変形可能なシート１０４は、図２Ａに示されるように、好都合な運転体勢を可能にする直立又は半直立の位置を提供する。いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、その位置を、後方にシフトされたセミリクライニング位置、又は代替的に、上下逆さまの位置に変形し得、それぞれ図２Ｂ及び２Ｃに示される。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４の前記後方にシフトされたセミリクライニング位置は、車両１０に引き起こされる正面衝突／衝撃の場合に使用者を保護し得る。例えば、正面衝突の場合、つまり、車両１０がその移動方向に面するセクションにおいて衝撃を吸収する場合、変形可能なシート１０４は、使用者２０が実質的に車両１０の上部セクションに面し得るように、その位置を後方にシフトされたセミリクライニング位置に変化し得る。いくつかの実施形態によれば、差し迫った又は実際の正面衝突又は衝撃の場合、前記後方にシフトされたセミリクライニング位置は、前記位置において、及び正面衝突／衝撃の間、ベンチ２０４が使用者２０の身体の前進を止め、それゆえ、前記衝撃によって引き起こされる減速力を吸収する比較的広い領域を提供するので、使用者２０の身体とベンチ部分２０４との間に最大化した接触プラットフォーム領域を提供し得る。いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４の移動によって引き起こされる、車両１０の移動方向と反対の方向への使用者の能動的な加速は、衝突の場合に使用者の身体が経験する正味の減速を低減するために使用され得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４の前記後方へシフトされたセミリクライニング位置はまた、使用者２０の頭部の急激な動きによって引き起こされ得るむち打ち症を防止又は軽減し得る。いくつかの実施形態によれば、前記後方へシフトされたセミリクライニング位置は、変形可能なシート１０４の前方又は後方回転のいずれかによって達成されてもよい。
いくつかの実施形態によれば、図２Ｃに描かれた上下逆さまの位置は、車両１０に引き起こされる正面衝突／衝撃の場合に、使用者２０に代替的な保護構成を同じく提供し得る。例えば、正面衝突の場合、つまり、車両１０がその移動方向に面するセクションで衝撃を吸収する場合、変形可能なシート１０４は、使用者２０が車両１０の後部セクションに面し得るように、その位置を上下逆さまの位置に変更し得る。いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４の前記逆さまの位置は、使用者２０の身体の前進を止め、使用者２０の身体のバックレスト部２０２への接触を最大化し、かくして、前記衝撃によって生じる減速力を吸収する比較的広い領域を提供し得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４の前記上下逆さまの位置はまた、使用者２０の頭部の急激な動きによって引き起こされ得るむち打ち症を防止又は軽減し得る。いくつかの実施形態によれば、前記上下逆さまの位置は、変形可能なシート１０４の前方又は後方回転のいずれかによって達成されてもよい。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、車両１０全体のいずれかの場所で発生する衝撃／衝突によって引き起こされる減速力を吸収する比較的広い領域を提供するために、その構成／姿勢を変更し得る。例えば、後部、側部、上部又は底部の衝撃は、使用者２０の身体に広い減速プラットフォームを提供するために、変形可能なシート１０４にその構成／姿勢を適宜変更させ得る。本発明のいくつかの実施形態による、車両１０内に設置された変形可能なシート１０４の概略斜視図を構成する図３Ａ、３Ｂ、３Ｃを参照する。図示のように、衝撃又は衝突の場合、図３Ａに示すように、使用者２０の下肢を保護するために、ベンチ部分２０４、又は代替的に、変形可能なシート１０４の他のいずれかの部分が後退し得る。いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４を構成する部分の前記後退は、使用者２０の四肢を車両１０の周囲から遠ざけ、したがって、使用者２０の四肢又は他の身体部分が、硬い表面にぶつかるか又は車両１０の崩壊するセクションによって負傷する可能性を減らし得る。いくつかの実施形態によれば、前記後退は、衝撃時に使用者２０の内臓を保護することにも役立ち得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、外縁１００によって囲まれた内部空間を横切る水平線Ａに沿って前方／後方にシフトされてもよい。例えば、正面衝突の場合、つまり、車両１０がその移動方向に面するセクションで衝撃を吸収する場合、変形可能なシート１０４は、衝撃領域から使用者２０を遠ざけるために反対方向にシフトされてもよく、したがって、使用者２０の四肢又は他の身体部位が硬い表面にぶつかるか、又は車両１０の崩壊するセクションによって負傷する可能性を減らし、図３Ｂに示すように使用者２０の身体によって経験される正味の最大減速度を低減させる。
いくつかの実施形態によれば、後部衝撃又は背面衝突の場合、つまり、車両１０がその移動方向とは逆のセクションで衝撃を吸収する場合、変形可能なシート１０４は、衝撃ゾーンから使用者２０を遠ざけるために、図３Ｃに示されるように反対方向にシフトされてもよく、したがって、使用者２０の四肢又は他の身体部位が、硬い表面にぶつかるか、又は車両１０の崩壊するセクションによって負傷する可能性を低減する。
いくつかの実施形態によれば、シート１０４は、車両１０に対する差し迫った衝撃から使用者２０を遠ざけるように、車両１０４の垂直、水平又は横軸に沿ってシフト、変位又は転がされてもよく、したがって、使用者２０の四肢又は他の身体部分が硬い表面にぶつかるか又は車両１０の崩壊するセクションによって負傷する可能性を低減する。
いくつかの実施形態によれば、車両１０は、車両１０の内部空洞内にシート１０４を包括的に位置決めすることを可能にする構成を有している。例えば、車両１０は、従来の車両と比較して、シート１０４を垂直、水平又は横方向にシフトさせることを可能にする球状の形状を有するモノホイールであるが、従来の車両は細長く狭いため、その利用可能な内部空間が制限される。さらに、典型的なモノホイールは、使用者２０のシートの後ろに追加のシートを有さず、一般に従来のステアリングホイールを有さず、それゆえ、変化する必要性及び状況に従うシート１０４の様々な位置決めのためのより多くの内部空間が存在する。
いくつかの実施形態によれば、車両１０は、コントローラによって識別された差し迫った又は実際の衝撃の場合に起動するように構成された逆推進機構を含み得る。例えば、コントローラは、衝突／衝撃が起ころうとしていることを識別し、その後、車両１０が減速するように、又は代替的に、差し迫った衝撃とは反対の方向に動き始めるように、その動きの方向を切り替えるようにモータにコマンドを送信し得る。いくつかの実施形態によれば、この逆推進機能は、車両１０の運動エネルギーを減少させ、したがって、差し迫った衝突時に車両１０に引き起こされる可能性のある損傷、及びその中に座っている使用者２０に引き起こされる可能性のある負傷を減少し得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、着座した使用者２０の快適性、安全性又はパフォーマンスレベルを高めるために、その姿勢を変化させ得る。例えば、変形可能なシート１０４は、後方に走行する際の気持ち悪さを防止するために、車両１０の移動方向に応じてその姿勢を変更してもよく、その逆もまた然りである。さらに別の例では、変形可能なシート１０４は、車両１０が上り坂、下り坂、又は曲がり角を進んでいるときに、使用者２０に直接の視線を提供するために、車両１０の移動方向に従ってその姿勢を変化させ得る。
本発明のいくつかの実施形態による、車両１０内に設置された変形可能なシート１０４の概略斜視図を構成する図４Ａ～５Ｂを参照する。示されるように、変形可能なシート１０４は、衝突又は衝撃の場合に使用者２０を保護するために、垂直線Ｂに沿ってシフトされ得る。いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、弾力性又は浮揚性デバイス、機械的ギア、油圧システム、その他を用いて変位され得る。例えば、エアバッグ２０８などの浮揚性デバイスは、変形可能なシート１０４を上方に押し上げるために、衝撃／衝突がコントローラによって検出されると膨張され得る。いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４の前記上方への移動は、使用者２０を車両１０の下部から遠ざけ、使用者２０の四肢又は他の身体部分が、硬い表面にぶつかるか又は車両１０への下部衝撃／衝突によって生じる車両１０の崩壊するセクションによって負傷する可能性を低減し得る。いくつかの実施形態によれば、前記弾力性又は浮揚性デバイスは、コントローラによって検出された衝撃／衝突時に、上に開示された同じ目的のために、変形可能なシート１０４を上方に押し上げ得るばねシステム２１０であり得る。
いくつかの実施形態によれば、コントローラは、将来の衝突を予測することを可能にし、結果として、実際の衝突の前にシートの動き／調整を調整することを可能にする。したがって、怪我又は耐え難い加速度による人体への過度のストレスが防止され得る。
いくつかの実施形態によれば、車両１０の構造は、衝撃又は衝突のエネルギーを吸収することを可能にする浮揚特性及び／又は弾力特性を含み得る。いくつかの実施形態によれば、前記浮揚及び／又は弾力特性は、以下に開示されるように、車両１０の構造剛性を増加／減少させるように設計された構造部品を用いて調整されてもよい。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、衝撃領域から使用者２０を遠ざけ、使用者２０の四肢又は他の身体部分が硬い表面にぶつかるか又は車両１０全体のいずれかの場所で発生する衝撃／衝突によって生じる車両１０の崩壊するセクションによって負傷する可能性を低減するために、弾力性又は浮揚性デバイス、機械的ギア、油圧システム、その他を用いて車両１０内の任意の方向にシフトされてもよい。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、車両１０に乗り込む又は車両１０から降りる使用者２０にその位置を適合させることによって、改善されたアクセス性を提供し得る。例えば、変形可能なシート１０４は、使用者２０に向かって傾くか又はリクライニングし、使用者２０が座った後に好都合な運転位置に後退し得る。変形可能なシート１０４はまた、使用者２０に容易なアクセス性を提供するために、水平線Ａに沿って前方／後方に、又は垂直線Ｂに沿って上方／下方にシフトされ得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、車両１０の一般位置に関して補償された位置を提供するためにその位置を適応させ得る。例えば、車両１０が急な斜面に沿って静止又は移動する場合、変形可能なシート１０４は、車両１０を運転する間、車両１０に乗り込む間、又は車両１０から退避する間、傾斜位置を補償し、使用者２０に比較的水平なシートを提供するために、回転又はその姿勢を変更し得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、中に座っている使用者２０の視線を改善するために、その姿勢を変更し得る。例えば、車両１０が急な斜面を上／下に移動しているとき、変形可能なシート１０４は、使用者２０が移動方向を向き、前方の道路をより良く見ることができるように、その姿勢を変更し得る。
いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４は、車両１０の一般的な姿勢に関係なく、特定の位置を維持し得る。例えば、変形可能なシート１０４は、車両１０が絶えずその姿勢を変えながら移動しているときでも、半直立の直立位置又は他の任意の運転位置に留まり得る。いくつかの実施形態によれば、変形可能なシート１０４の前記位置適応は、コントローラによって制御される。
いくつかの実施形態によれば、車両１０の移動中に衝撃を受動的又は能動的に吸収し、かくして使用者２０の快適性レベルを高めるように、サスペンション機構が変形可能なシート１０４に設置されてもよい。
本発明のいくつかの実施形態による、車両１０の外縁１００及び支持スポーク１０２の概略斜視図を構成する図６Ａ、６Ｂを参照する。図示されているように、車両１０はモノホイールであり得、その柔軟性レベルを変更するように構成された外縁１００を備える。これは、外縁１００と少なくとも１本のスポーク１０２との間にジョイント１０６を設けることによって達成され得る。いくつかの実施形態によれば、前記ジョイント１０６は、ヒンジ、弾力性部材、ギアシステム、油圧システム、又はスポーク１０２が外縁１００に調整可能に接続されることを可能にする任意の他の種類のコネクタであり得る。いくつかの実施形態によれば、いずれの所与の瞬間においても、少なくとも１本のスポーク１０２が、現在地面に接触している外縁１００のセクションに接続されるように、複数のスポーク１０２が複数のジョイント１０６を介して外縁１００に接続され得る。
いくつかの実施形態によれば、コントローラは、外縁１００に対するスポーク１０２の角度を制御することによって、又は代替的に、スポーク１０２又はジョイント１０６の長さを制御することによって、変化するニーズに従って外縁１００の柔軟性レベルを調整するように構成され得る。コントローラは、例えば、欠陥のある道路を走行中に衝撃を吸収する必要が生じたとき、高速走行区間中に増加したグリップを提供する必要が生じたとき、車両１０の運転中に使用者２０に向上した快適性レベルを提供することが好ましいときなど、変化する状況に従って外縁１００の剛性／柔軟性レベルを調整し得る。
いくつかの実施形態によれば、外縁１００の少なくとも一部の剛性／柔軟性レベルは、外縁１００の機械的特性（弾力性、浮揚性など）を制御し得る電気装置を用いることによって修正及び操作され得る。
いくつかの実施形態によれば、外縁１００の前記適応可能な柔軟性は、車両１０の安全性を向上させることもできる。例えば、衝撃が間近に迫っている時、又は衝撃が発生している間、外縁１００の少なくとも一部は、前記衝撃に抵抗するために硬くなり得る、又は代替的に、外縁１００の少なくとも一部は、前記衝撃のエネルギーを吸収し、かくしてその有害な影響を軽減するために、柔軟になり得る。
いくつかの実施形態によれば、外縁１００の前記適応可能な柔軟性は、１つ又は複数のスポーク１０２の再整列を通して、１つ又は複数のジョイント１０６の順応性又は抵抗の変化を通して、又は外縁１００又はその一部の機械的特性の電気的に誘導された変化を通しても達成され得る。
本発明のいくつかの実施形態による、タンデムに結合された複数の車両１０の概略斜視図を構成する図７Ａ、７Ｂを参照する。示されるように、車両１０は、結合手段１０８を用いて少なくとも１つの追加の車両１０に接続するように構成されたモノホイールであり得る。いくつかの実施形態によれば、結合手段１０８は、例えば、ヒンジ、ジョイント磁気／電磁コネクタ、フック－ループコネクタ、その他などの任意の種類の固定具であり得る。いくつかの実施形態によれば、結合手段１０８を用いた車両１０の結合は、結合された車両１０間のある程度の運動の自由度を可能にし得る。いくつかの実施形態によれば、前記結合手段１０８は、１つ又は複数のスイベル、ヒンジ、アンカー、バンド、ケーブル、磁石、電磁石、その他を含み得る。
いくつかの実施形態によれば、結合された車両１０は、結合手段１０８を用いて、図７Ａに描かれているように列状に結合され得る。いくつかの実施形態によれば、そのような結合された車両１０の車列は、第１の車両１０によって行われる旋回に追従することによって旋回することができる。いくつかの実施形態によれば、追加の結合された車両１０は、中に座っている使用者２０の注意を必要としない自律モードである間、第１の車両１０に追従し得る。いくつかの実施形態によれば、前記結合された車両１０の車列は、同時に旋回することができ、前記旋回は、全ての車両が車列を形成することによって行われる。
いくつかの実施形態によれば、２台以上の車両１０の結合は、エネルギー需要を低減する一方で、旋回、加速、又は制動の間の安定性も提供する。いくつかの実施形態によれば、２台以上の車両１０の縦方向の結合は、空気流特性を改善し、したがって、前記結合された車両１０の抗力係数を低減することによって、エネルギー消費を低減する。
いくつかの実施形態によれば、コントローラなどの指定された操作モジュールは、結合された車両１０の前記車列を制御するように構成され、前記コントローラは、加速、減速、回転及び旋回、制動、その他を制御し得る。いくつかの実施形態によれば、使用者２０の操作／コマンドに応答して結合された車両１０の前記車列の制御を可能にするために、いくつかのコントローラが、有線又は無線接続を用いて機能的に結合されてもよい。前記結合された車両１０の前記車列の制動／加速及び一般的な操縦性は、転倒の感受性を低減することによって改善され得る。
いくつかの実施形態によれば、少なくとも２台の車両１０は、結合手段１０８を用いて並列に互いに結合され、したがって、実質的に横に並んで取り付けられる車両１０の集団を形成し得る。いくつかの実施形態によれば、結合された車両１０の前記集団は、上述したように、集団を先導する第１の車両１０の旋回に追従して旋回することが可能である。いくつかの実施形態によれば、前記結合された車両１０の集団は、例えば、集団を形成する全ての車両の旋回が同時に行われるような、同時操縦可能なものである。結合された車両１０の前記集団の制動／加速及び一般的な操縦性は、転倒の感受性を低減することによって改善され得る。
いくつかの実施形態によれば、複数の結合された車両１０は、自律モードである間に、１つ又は複数の結合された車両１０によって制御され得る。そのような制御は、コントローラによって得られ、例えば、すべての結合された車両１０が協調して移動及び操縦できるように、１つの車両１０が他の結合された車両１０と通信できるように構成された有線又は無線接続であり得る接続手段（図示せず）を用いて実施され得る。
いくつかの実施形態によれば、複数の接続された車両１０に電力を供給するために必要なエネルギーは、参加車両１０の間で共有され得る。例えば、１つの車両１０は、別の隣接する車両１０に電流を供給することによって、他の車両１０のためのエネルギー源として動作し得る。いくつかの実施形態によれば、これは、車両１０間の電気的接続によって、又は前記別の車両１０に関連付けられたバッテリの電気的充電によって得られ得る。いくつかの実施形態によれば、電力ネットワークは、電力の共通リザーバを使用する複数の接続された車両１０によって形成され得る。
本発明のいくつかの実施形態による、結合された車両１０の概略斜視図を構成する図８を参照する。図示のように、少なくとも２つの隣接する車両１０Ａ及び１０Ｂは、結合手段１０８を用いて結合され、方向Ｃに前進するように構成される。外縁１００Ａは車両１０Ａに関連付けられ、外縁１００Ｂは車両１０Ｂに関連付けられ、両外縁は前記方向Ｃの経路に沿って前進しながら基準点２００に対して反対方向にスピンするように構成される。いくつかの実施形態によれば、外縁１００Ａ及び１００Ａを形成し得る金属合金の反対方向のスピニングによって引き起こされる電磁誘導は、車両１０Ａ及び１０Ｂの動作のために使用され得る電流を発生し得る。いくつかの実施形態によれば、前記電磁電流は、車両１０Ａ又は１０Ｂを直接推進するために利用されてもよく、又は代替的に、車両１０の結合された編隊に属する他の車両１０を推進するために利用されてもよい。いくつかの実施形態によれば、電気伝導体手段が基準点２００に設置されてもよい。
いくつかの実施形態によれば、電磁誘導によって形成された電流は、車両１０に関連付けられたバッテリ、又は車両１０の結合された編隊に関連付けられたバッテリの共通リザーバに貯蔵されてもよく、電磁誘導を発生する車両１０のいずれか１つ又は車両１０の結合された編隊の将来の推進に使用することが可能である。
いくつかの実施形態によれば、車両１０は、使用者２０を車両１０から退避させるように設計されたシステムを含み得る。前記システムは、衝突、衝撃、火災、その他の場合に使用者２０を車両１０から射出するように構成された射出シート（不図示）であり得る。いくつかの実施形態によれば、前記射出シートは、推進機構を使用して使用者２０を車両１０から押し出すように構成され得る。いくつかの実施形態によれば、コントローラは、迫り来る衝撃の予測される重大性を感知し、射出シートを作動させるか否かを決定するように構成される。
いくつかの実施形態によれば、射出シートは、特定の閾値が達成された場合にのみ作動され得る。例えば、コントローラは、迫り来る衝撃、衝突、火災、その他に関する様々なパラメータを計算し、どの安全対策を起動する必要があるかを決定し、最後の手段としてのみ射出シートを起動し得る。いくつかの実施形態によれば、車両１０は、そのシートの一部として安全ベルトを本質的に含むモノホイールである。この配置は、車両１０の一部として、射出シート及びシート位置変形の動作を可能にする。それは、安全ベルトを含まず、したがって射出シートを含むことができないオートバイ、セグウェイ、スクーター、その他とは対照的である。
本発明を特定の実施形態を参照して記載したが、この記載は限定的に解釈されることを意図するものではない。開示された実施形態の様々な変更、及び本発明の代替実施形態は、本発明の記載を参照することにより、当業者に明らかになるであろう。したがって、添付の特許請求の範囲は、本発明の範囲内に入るそのような変更をカバーすることが企図される。

Claims (49)

  1. モノホイールで使用するための変形可能なシートシステムであって、
    （ｉ）少なくとも２つの調整可能な部分を含み、前記モノホイールの内側キャビティ内に取り付けられるように構成された少なくとも１つの変形可能なシートと、
    （ｉｉ）コントローラと、
    を備え、
    前記コントローラは、前記変形可能なシートを形成する前記調整可能な部分の構成又は相対位置、あるいは前記変形可能なシートの姿勢を制御するように構成される、
    変形可能なシートシステム。
  2. 前記コントローラがコンピュータプラットフォームである、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記コントローラが電気機械式の機構である、請求項１に記載のシステム。
  4. 前記コントローラが携帯型デバイスである、請求項１に記載のシステム。
  5. 前記変形可能なシートが、リクライニング位置に変形されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
  6. 前記変形可能なシートが、水平位置に変形されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
  7. 前記変形可能なシートが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の衝撃の際に、その形状を変形して広い減速面を提供するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  8. 前記変形可能なシートが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の外部衝撃から反対方向にシフトされるように構成される、請求項１に記載のシステム。
  9. 前記変形可能なシートが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の外部衝撃の際に、その形状を、シフトされた半リクライニング位置に変形するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  10. 前記変形可能なシートが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の外部衝撃の際に、その形状を上下逆さまの位置に変形するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  11. 前記変形可能なシートが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の外部衝撃の際に、から使用者を保護するように前記モノホイール内で垂直に変位されるように構成される、請求項１に記載のシステム。
  12. 前記変形可能なシートが、使用者に好都合な出入口を提供するためにその形状又は姿勢を変形するように構成される、請求項１に記載のシステム。
  13. 前記変形可能なシートが、差し迫った又は実際の激しい衝撃の場合に前記モノホイールから押し出されるように構成された射出シートである、請求項１に記載のシステム。
  14. （ｉ）外縁、及び
    （ｉｉ）前記外縁に適応的に接続されるように構成された少なくとも１本のスポーク、
    を備えるモノホイールシステムであって、
    前記少なくとも１本のスポークと外縁との間の接続の構成が前記外縁の剛性レベルに影響を与える、モノホイールシステム。
  15. コントローラが、前記少なくとも１本のスポークの前記外縁への接続の構成を制御するように構成される、請求項１４に記載のシステム。
  16. 前記モノホイールの外縁の硬度レベルを高めるために、前記外縁の剛性レベルが、差し迫った又は実際の衝撃の際に増大するように構成される、請求項１４に記載のシステム。
  17. 前記モノホイールの外縁の弾力レベルを高めるために、前記外縁の剛性レベルが、差し迫った又は実際の衝撃の際に低減するように構成される、請求項１４に記載のシステム。
  18. 前記外縁の剛性レベルが、変化する道路状況に応じて適応するように構成される、請求項１４に記載のシステム。
  19. 前記モノホイールの内側キャビティ内に取り付けられるように構成された少なくとも１つの変形可能なシートを備える、請求項１４に記載のシステム。
  20. 前記変形可能なシートが、差し迫った又は実際の激しい衝撃の際に前記モノホイールから押し出されるように構成された射出シートである、請求項１９に記載のシステム。
  21. 前記変形可能なシートが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の衝撃から使用者を保護するために前記モノホイール内で垂直に変位されるように構成される、請求項１９に記載のシステム。
  22. 逆推進機構をさらに備える、請求項１４に記載のシステム。
  23. 結合手段によって結合されるように構成された少なくとも２つのモノホイールを備える、モノホイール編隊。
  24. 前記少なくとも２つのモノホイールが列状に結合されるように構成される、請求項２３に記載の編隊。
  25. 前記少なくとも２つのモノホイールが並列に結合されるように構成される、請求項２３に記載の編隊。
  26. 少なくとも１つのモノホイールが、少なくとも１つの後続のモノホイールの動きを制御する、請求項２３に記載の編隊。
  27. 前記少なくとも１つの後続のモノホイールが自律モードにある、請求項２６に記載の編隊。
  28. モノホイールの前記編隊が、電力リソースを共有するように構成される、請求項２３に記載の編隊。
  29. 前記少なくとも２つの結合されたモノホイールの前記外縁が反対方向にスピンしており、前記反対方向のスピンが、電流を発生する電磁場を誘起する、請求項２３に記載のモノホイールの編隊。
  30. 前記発生された電流が、前記モノホイールの編隊の少なくとも１つのモノホイールを推進するために使用される、請求項２９に記載のモノホイールの編隊。
  31. 前記発生された電流の電荷が、指定されたリザーバ内に貯蔵される、請求項２９に記載のモノホイールの編隊。
  32. モノホイールで使用するための変形可能なシートシステムを使用する方法であって、
    （ｉ）コントローラを用いて、変形可能なシートを形成する調整可能な部分の好ましい構成又は相対位置、あるいは前記変形可能なシートの姿勢の好ましい構成を決定するステップと、
    （ｉｉ）前記好ましい決定に従って、前記変形可能なシートを形成する前記調整可能な部分の物理的構成又は相対位置、あるいは前記変形可能なシートの姿勢の好ましい構成を調整するステップと
    を含む方法。
  33. 前記好ましい構成が、前記モノホイールに対する差し迫った又は実際の衝撃に際して決定される、請求項３２に記載の方法。
  34. 前記変形可能なシートが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の衝撃の際に、広い減速面を提供するためにその形状を変形するように構成される、請求項３２に記載の方法。
  35. 前記変形可能なシートが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の外部衝撃の際に使用者を保護するために、前記モノホイール内で垂直に変位されるように構成される、請求項３２に記載の方法。
  36. （ｉ）少なくとも１本のスポークに適応的に接続されたフェローを提供するステップと、
    （ｉｉ）前記外縁の剛性レベルを調整するために、前記少なくとも１本のスポークと外縁の構成を適応的に調整するステップと
    を含むモノホイールシステムを調整する方法。
  37. 外縁の好ましい剛性レベルを決定するためにコントローラが使用される、請求項３６に記載の方法。
  38. 前記外縁の剛性レベルが、前記モノホイールの外縁の硬度レベルを高めるために、差し迫った又は実際の衝撃の際に増大するように構成される、請求項３６に記載の方法。
  39. 前記外縁の剛性レベルが、前記モノホイールの外縁の弾力レベルを高めるために、差し迫った又は実際の衝撃の際に低減するように構成される、請求項３６に記載の方法。
  40. 前記外縁の剛性レベルが、変化する道路状況に応じて適応するように構成される、請求項３６に記載の方法。
  41. 前記外縁の剛性レベルが、モノホイールキャビティに設置されたシートの好ましい姿勢に従って適応するように構成される、請求項３６に記載の方法。
  42. 前記好ましい剛性レベルが、前記モノホイールへの差し迫った又は実際の衝撃に際して決定される、請求項３６に記載の方法。
  43. モノホイールの編隊を作り出すための方法であって、
    （ｉ）結合手段によって結合されるように構成された少なくとも２つのモノホイールを提供するステップと、
    （ｉｉ）同時に移動可能な少なくとも２つのモノホイールの編隊を作り出すために前記結合手段を使用するステップと
    を含む方法。
  44. 少なくとも１つのモノホイールが、少なくとも１つの後続のモノホイールの動きを制御する、請求項４３に記載の方法。
  45. 前記少なくとも１つの後続のモノホイールが自律モードにある、請求項４４に記載の方法。
  46. モノホイールの前記編隊が、電力リソースを共有するように構成される、請求項４３に記載の方法。
  47. モノホイールの編隊を使用して電流を発生させる方法であって、
    （ｉ）基準点に対して反対方向にスピンする少なくとも２つの電気伝導性の外縁を提供するステップと、
    （ｉｉ）前記少なくとも２つの外縁の動きを利用して、前記基準点に電磁場を誘起するステップと
    を含む方法。
  48. 前記電磁場で発生した電流が、前記モノホイールの編隊の少なくとも１つのモノホイールを推進するために使用される、請求項４７に記載の方法。
  49. 前記発生された電荷が、指定されたリザーバ内に貯蔵される、請求項４７に記載の方法。
JP2022538883A 2019-12-25 2020-12-22 モノホイールシステム Pending JP2023508166A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL271708 2019-12-25
IL271708A IL271708B2 (en) 2019-12-25 2019-12-25 One-wheel vehicle system
PCT/IL2020/051321 WO2021130751A1 (en) 2019-12-25 2020-12-22 A monowheel system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023508166A true JP2023508166A (ja) 2023-03-01

Family

ID=76573849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022538883A Pending JP2023508166A (ja) 2019-12-25 2020-12-22 モノホイールシステム

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20230339562A1 (ja)
EP (1) EP4081448A4 (ja)
JP (1) JP2023508166A (ja)
KR (1) KR20220117923A (ja)
CN (1) CN114981156A (ja)
AU (1) AU2020412433A1 (ja)
BR (1) BR112022010695A2 (ja)
CA (1) CA3156707A1 (ja)
IL (1) IL271708B2 (ja)
WO (1) WO2021130751A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102622794B1 (ko) * 2023-12-11 2024-01-09 주식회사 케이디파워솔루션 주행구체

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US511139A (en) * 1893-12-19 Unicycle
US3260324A (en) * 1963-11-12 1966-07-12 Caesar R Suarez Motorized unicycle
NL9002289A (nl) * 1990-10-19 1992-05-18 Ir Marinus Heijman Voertuig.
KR200386729Y1 (ko) * 2005-03-31 2005-06-16 이병열 외륜 자전거
EP2213562A3 (en) * 2005-12-28 2011-07-06 Equos Research Co., Ltd. Motor vehicle
US20080105473A1 (en) * 2006-11-07 2008-05-08 Lubean Whitney Jacob Motorized monowheel
CN101100175B (zh) * 2007-08-02 2013-09-04 刘基农 座卧两用椅
US8219308B2 (en) * 2010-02-02 2012-07-10 Leeser Karl F Monowheel type vehicle
CN201665295U (zh) * 2010-08-17 2010-12-08 北京航空航天大学 太阳能独轮游览车
US8985707B1 (en) * 2012-06-04 2015-03-24 Spinergy Inc. Wheel with flexible wide-body spokes
DE102014206983B4 (de) * 2014-03-14 2020-06-10 Adient Luxembourg Holding S.À R.L. Fahrzeugsitz und Verfahren zur Energieabsorption bei Unfällen
FR3018748B1 (fr) 2014-03-24 2016-04-15 Lyon Smart Design Motocycle a un seul train de roues
FR3037314B1 (fr) * 2015-06-09 2018-04-06 Benjamin Paul Francois Talon Procede de controle actif de stabilite par systeme de masselottes d'un vehicule a roues jumelles
DE102017211838B4 (de) * 2017-07-11 2023-07-06 Uwe Bernhard Dynamisch balancierendes Fahrzeug
EP3552871A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-16 Volvo Car Corporation Method for adjusting a position of a vehicle seat
CN108583383B (zh) * 2018-05-29 2023-09-12 江苏敏安电动汽车有限公司 座椅弹射系统、座椅及车辆
RU2691563C1 (ru) * 2018-06-28 2019-06-14 Марк Валерьевич Бутенко Моноколесо
IL261534B (en) * 2018-09-02 2020-01-30 Amos Cahan One-wheeled vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
BR112022010695A2 (pt) 2022-08-23
KR20220117923A (ko) 2022-08-24
EP4081448A4 (en) 2023-05-24
CA3156707A1 (en) 2021-07-01
US20230339562A1 (en) 2023-10-26
IL271708A (en) 2021-06-30
IL271708B1 (en) 2024-02-01
EP4081448A1 (en) 2022-11-02
AU2020412433A1 (en) 2022-05-26
IL271708B2 (en) 2024-06-01
WO2021130751A1 (en) 2021-07-01
CN114981156A (zh) 2022-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6599770B2 (ja) 動作シミュレータ
US20020130540A1 (en) Easy ejector seat with skeletal crash safety beam
JP7189424B2 (ja) 乗物用シート
CN112721849B (zh) 顶部气囊集成系统和控制系统
JP5505483B2 (ja) 車輪位置可変車両
JP5018039B2 (ja) 車両
JP2023508166A (ja) モノホイールシステム
JP4888772B2 (ja) 車両及び車両の停止方法
KR100485848B1 (ko) 안전 분리 시스템
US5456184A (en) Lateral energy absorbing device for slot guided vehicle
CN109987184B (zh) 滑板车
CN201895602U (zh) 汽车座椅防下潜结构
KR20170116355A (ko) 자이로스코프를 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법
EP4316966A1 (en) Vehicle
JP5181941B2 (ja) 車両
KR101270566B1 (ko) 1인승 이동 수단
JP6878127B2 (ja) 車両
EP1099607A1 (en) Easy ejector with skeletal crash safety beam
JP2008105599A (ja) サスペンション装置、自動車および車両運動制御方法
CN103303170A (zh) 机动车多功能碰撞安全座椅
CN211676259U (zh) 碰碰车
EP4072930B1 (en) Electric vehicle
JP6882926B2 (ja) 車両
CN106394326A (zh) 一种汽车安全弹射座椅
CN118618163A (en) Five-connecting-rod lifting mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231220