JP2023169794A - 水中光無線通信装置および水中光無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】通信相手から受光する緑色の光である第２光以外の緑色の光に起因する緑色光ノイズによって、通信精度が低下することを抑制する水中光無線通信装置及び水中光無線通信システムを提供する。
【解決手段】第１通信装置１は、水中で光無線通信を行う水中光無線通信装置であって、青色の波長帯域に含まれる第１波長を中心波長とする第１光３０を発光する第１発光部１０と、緑色の波長帯域に含まれる第２波長を中心波長とする第２光３１を受光する第１受光部１１と、第１光３０に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部（緑色光ノイズ除去部１２ａ及び緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂ）と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、水中光無線通信装置および水中光無線通信システムに関し、特に、水中において双方向の光無線通信を行う水中光無線通信装置および水中光無線通信システムに関する。

従来、水中において双方向の光無線通信を行う水中光無線通信装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、第１光無線通信装置と、第２光無線通信装置とを備える水中光通信システムが開示されている。上記特許文献１に開示されている第１光無線通信装置は、青色の信号光を照射するとともに、緑色の信号光を受光するように構成されている。また、上記特許文献１に開示されている第２光無線通信装置は、緑色の信号光を照射するとともに、青色の信号光を受光するように構成されている。すなわち、上記特許文献に開示されている水中光通信システムは、第１光無線通信装置と第２光無線通信装置とにおいて、互いに異なる色の信号光を用いて、双方向の光無線通信を行うように構成されている。上記特許文献１に開示されている第１光無線通信装置は、青色の光を発光するとともに、緑色の光を受光するように構成されている。また、上記特許文献１に開示されている第２光無線通信装置は、緑色の光を発光し、青色の光を受光するように構成されている。

国際公開第２０２１／００２０９３号

ここで、水中において青色の光と緑色の光とを用いて双方向の無線通信を行う場合、第１光無線通信装置（第１光無線通信装置）が受光する緑色の光において、第２光無線通信装置（第２光無線通信装置）が発光する緑色の光（第２光）以外の緑色の光が混信することがある。この場合、本願発明者が鋭意検討した結果、第１光無線通信装置が発する青色の光（第１光）の発光に起因して第２光以外の緑色の光が発生しており、これがノイズとなって通信精度を低下させるほどの影響を持つということを見出した。なお、このような緑色の光に起因して生じるノイズを緑色光ノイズと呼ぶ。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、通信相手から受光する緑色の光である第２光以外の緑色の光に起因する緑色光ノイズによって、通信精度が経過することを抑制することが可能な水中光無線通信装置および水中光無線通信システムを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における水中光無線通信装置は、水中で光無線通信を行う水中光無線通信装置であって、青色の波長帯域に含まれる第１波長を中心波長とする第１光を発光する発光部と、緑色の波長帯域に含まれる第２波長を中心波長とする第２光を受光する受光部と、第１光に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部と、を備える。

また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面における水中光無線通信システムは、水中で光無線通信を行う水中光無線通信システムであって、青色の波長帯域に含まれる第１波長を中心波長とする第１光を発光するとともに、緑色の波長帯域に含まれる第２波長を中心波長とする第２光を受光する第１水中光無線通信装置と、第２光を発光するとともに、第１光を受光する第２水中光無線通信装置と、を備え、第１水中光無線通信装置は、第１光を発光する発光部と、第２光を受光する受光部と、第１光に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部と、を備える。

本発明の第１の局面による水中光無線通信装置では、上記のように、第１光に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部を備える。これにより、ノイズ抑制部によって、第１光に起因して発生する緑色光によるノイズが抑制されるので、緑色光ノイズによって第２光のＳＮ比（ｓｉｇｎａｌ－ｔｏ－ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）が低下することを抑制することができる。その結果、通信相手から受光する緑色の光である第２光以外の緑色の光に起因する緑色光ノイズによって、通信精度が低下することを抑制することができる。

また、本発明の第２の局面による水中光無線通信システムでは、上記のように、第１光無線通信装置が、第１光に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部を備える。これにより、上記第１の局面による水中光無線通信装置と同様に、通信相手から受光する緑色の光である第２光以外の緑色の光に起因する緑色光ノイズによって、通信精度が低下することを抑制することが可能な水中光無線通信システムを提供することができる。

一実施形態による水中光無線通信装置および水中光無線通信システムの概略を示した模式図である。 第１光無線通信装置の概略を示したブロック図である。 第２光無線通信装置の概略を示したブロック図である。 吸収型緑色透過フィルタが透過する光の波長帯域を説明するための模式図である。 反射型青色透過フィルタが透過する光の波長帯域を説明するための模式図である。 第１受光部に入射される可能性がある緑色光ノイズ光および緑色ノイズ光の発生原因を説明するための模式図（Ａ）～模式図（Ｄ）である。 緑色光ノイズ信号除去回路が、緑色光ノイズ信号が取得されるまでの遅延時間および補償信号を取得する構成を説明するためのブロック図である。 緑色光ノイズ信号除去回路が緑色光ノイズ信号を除去する構成を説明するためのブロック図である。 駆動信号が出力されてから緑色光ノイズ信号が入力されるまでの遅延時間を説明するための模式図である。 緑色光ノイズ信号を含む受光信号、補償信号、および、緑色光ノイズ信号を除去した受光信号を説明するための模式図である。 緑色ノイズ光除去フィルタが第２緑色ノイズ光を除去する構成を説明するための模式図である。 第２光路形成部材が第３緑色ノイズ光の発生を抑制する構成を説明するための模式図である。 反射型緑色透過フィルタが第４緑色ノイズ光の発生を抑制する構成を説明するための模式図である。 反射型緑色透過フィルタが透過する光の波長帯域を説明するための模式図である。 反射型緑色透過フィルタ保持部材の構造を説明するための模式図（Ａ）および模式図（Ｂ）である。 緑色光ノイズ信号除去回路によるキャリブレーション処理を説明するためのフローチャートである。 緑色光ノイズ信号除去回路による緑色光ノイズ信号を除去する処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１および図２を参照して、一実施形態による第１通信装置１、および、水中光無線通信システム１００の構成について説明する。なお、第１通信装置１は、特許請求の範囲の「水中光無線通信装置」、および、「第１水中光無線通信装置」の一例である。

図１に示すように、水中光無線通信システム１００は、水中で光無線通信を行う水中光無線通信システムである。水中光無線通信システム１００は、第１通信装置１と、第２通信装置２とを備える。第１通信装置１および第２通信装置２の各々は、水中で光無線通信を行う光無線通信である。第１通信装置１と第２通信装置２とは、同時に双方向の光通信が可能なように構成されている。言い換えると、第１通信装置１および第２通信装置２は、水中において光（通信光）を用いた全二重通信が可能なように構成されている。なお、信号光とは、所定のタイミングで光源の強度を変化させることによって情報を伝達するための光である。また、第２通信装置２は、特許請求の範囲の「第２水中光無線通信装置」の一例である。

第１通信装置１は、水中に配置されている。具体的には、第１通信装置１は、水中を移動する移動体８０に設けられている。移動体８０は、たとえば、ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ：自律型無人潜水機）を含む。

第２通信装置２は、水中に配置されている。具体的には、第２通信装置２は、水中に固定された固定体８１に設けられている。固定体８１は、保持部材８２を介して海底９０に設置されることにより、水中に固定されている。

（第１光無線通信装置）
次に、図２を参照して、第１通信装置１の構成について説明する。

図２に示すように、第１通信装置１は、送信部（第１発光部１０）と、受信部（第１受光部１１）と、ノイズ抑制部と、第１制御部１３と、第１記憶部１４と、吸収型緑色透過フィルタ１５と、第１窓１６と、第２窓１７と、第１収容部１８と、を含む。なお、第１発光部１０および第１受光部１１は、それぞれ、特許請求の範囲の「発光部」および「受光部」の一例である。

第１通信装置１は、送信部（第１発光部１０）から第１透光部１８ｆおよび第１窓１６を介して信号光（第１光３０）を出射して、通信相手（第２通信装置２（図３参照））に対して光信号（情報）を送信するように構成されている。また、第１通信装置１は、第２通信装置２からの信号光（第２光３１）を、第２窓１７および第２透光部１２２ａを介して受信部（第１受光部１１）によって受光し、光信号（情報）を受信するように構成されている。また、第１制御部１３は、第２通信装置２に対して送信するデータを電気信号に変換し、第１発光部１０の第１光３０の出射を制御する。また、第１制御部１３は、第１受光部１１の動作を制御することにより、第１受光部１１の受光信号３３（図８参照）をデータに変換する。

第１発光部１０は、青色の波長帯域に含まれる第１波長４０（図５参照）を中心波長とする第１光３０を発光するように構成されている。第１波長４０は、たとえば、４４０ｎｍから４５５ｎｍの範囲の波長帯域に含まれる。本実施形態では、第１波長４０は、たとえば、４４８ｎｍである。また、第１光３０は、第１波長４０を中心波長とし、赤色などは含まず、青色および緑色を含む波長帯域の光である。第１発光部１０は、第１光３０を発生する第１レーザ光源１０ａを含む。第１レーザ光源１０ａは、たとえば、半導体レーザ光源である。

第１受光部１１は、緑色の波長帯域に含まれる第２波長４１（図４参照）を中心波長とする第２光３１を受光するように構成されている。具体的には、第１受光部１１は、後述する第２発光部２０（図３参照）から発光された第２光３１を受光するように構成されている。第１受光部１１は、たとえば、光電子増倍管を含む。

ノイズ抑制部は、第１光３０に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するように構成されている。具体的には、ノイズ抑制部は、第１光３０に起因して発生する緑色光によるノイズである緑色光ノイズを除去する緑色光ノイズ除去部１２ａ、および、緑色光ノイズの発生を抑制する緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂの少なくともいずれかを含む。本実施形態では、ノイズ抑制部は、緑色光ノイズ除去部１２ａおよび緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂの両方を含む。

緑色光ノイズは、第１光３０に起因して生じる緑色の光である緑色ノイズ光５０ａ（図６（Ａ）参照）、および、緑色ノイズ光５０ａが第１受光部１１によって電気信号に変換された緑色光ノイズ信号５０ｂ（図７参照）の少なくともいずれかを含む。本実施形態では、緑色光ノイズは、緑色ノイズ光５０ａおよび緑色光ノイズ信号５０ｂの両方を含む。緑色ノイズ光５０ａの詳細については、後述する。

緑色光ノイズ除去部１２ａは、緑色光ノイズ信号除去回路１２０、および、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１の少なくともいずれかを含む。本実施形態では、緑色光ノイズ除去部１２ａは、緑色光ノイズ信号除去回路１２０、および、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１の両方を含む。

緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、緑色光ノイズ信号５０ｂ（図７参照）を電気的に除去する回路である。緑色光ノイズ信号除去回路１２０が緑色光ノイズ信号５０ｂを除去する構成の詳細については、後述する。なお、本明細書において、電気的に除去するとは、信号がノイズとならない程度に除去することを意味する。すなわち、電気的に除去するとは、信号を完全に（１００％）除去することには限定されない。

緑色ノイズ光除去フィルタ１２１は、緑色ノイズ光５０ａ（図６参照）を光学的に除去する。緑色ノイズ光除去フィルタ１２１の詳細については、後述する。

緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂは、第３緑色光ノイズ発生抑制部（第２光路形成部材１２２）、および、第４緑色光ノイズ発生抑制部材（反射型緑色透過フィルタ１２３）の少なくともいずれかを含む。本実施形態では、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂは、第３緑色光ノイズ発生抑制部（第２光路形成部材１２２）、および、第４緑色光ノイズ発生抑制部材（反射型緑色透過フィルタ１２３）の両方を含む。第３緑色光ノイズ発生抑制部（第２光路形成部材１２２）および第４緑色光ノイズ発生抑制部材（反射型緑色透過フィルタ１２３）の詳細については、後述する。

第１制御部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータ、プロセッサ、または、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）である。第１制御部１３は、第１記憶部１４に記憶された所定の制御プログラムを実行することにより、第１通信装置１の各部を制御する制御部として機能する。また、ハードウェアとしての第１制御部１３は、ソフトウェア（プログラム）の機能ブロックとして、第１信号処理部１３ａを含む。第１制御部１３は、第１記憶部１４に記憶されたプログラムを実行することにより、第１信号処理部１３ａとして機能する。

第１信号処理部１３ａは、第２通信装置２（図１参照）から照射され、第１受光部１１によって受光された第２光３１をデータに変換するように構成されている。

第１記憶部１４は、第１制御部１３が実行する各種プログラムを記憶するように構成されている。また、第１記憶部１４は、後述する遅延時間３５（図７参照）を記憶するように構成されている。第１記憶部１４は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、または、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶装置である。

吸収型緑色透過フィルタ１５は、第２光３１の波長帯域の光を含み、第１光３０の所定波長帯域の光を含まない光を選択的に透過させるように構成されている。また、吸収型緑色透過フィルタ１５は、第１受光部１１の前段に配置される。具体的には、吸収型緑色透過フィルタ１５は、第１受光部１１と反射型緑色透過フィルタ１２３との間の位置に配置されている。吸収型緑色透過フィルタ１５が透過する波長帯域の詳細については、後述する。

第１通信装置１は、第１窓１６を介して第１光３０を発光するように構成されている。また、第１通信装置１は、第２窓１７を介して第２光３１を受光するように構成されている。第１窓１６および第２窓１７は、たとえば、ガラス板、または、アクリル板などによって形成されている。

第１収容部１８は、第１光路形成部材１８ａと、第１周壁部１８ｂと、第１窓１６に塞がれた第１開口部１８ｃと、第２窓１７に塞がれた第２開口部１８ｄと、を有している。第１周壁部１８ｂと、第１開口部１８ｃを塞ぐ第１窓１６と、第２開口部１８ｄを塞ぐ第２窓１７とによって、水密状態にシールされた閉じた第１内部空間１８ｅを構成している。

図２に示すように、第１発光部１０および緑色ノイズ光除去フィルタ１２１は、第１収容部１８内において、第１光路形成部材１８ａによって保持される。

第１光路形成部材１８ａは、第１発光部１０を保持するとともに、第１光３０の光路である第１光路を形成する。本実施形態では、第１光路形成部材１８ａは、第１発光部１０とともに、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１を保持するように構成されている。第１光路形成部材１８ａは、円筒形状を有している。また、第１光路形成部材１８ａは、金属材料により形成される。金属材料は、たとえば、アルミ材料である。すなわち、第１光路形成部材１８ａは、光を透過しない。

また、第１光路形成部材１８ａのうちの第１窓１６に対向する面には、第１透光部１８ｆが設けられている。第１透光部１８ｆは、たとえば、ガラス板、または、アクリル材料により形成されている。したがって、第１発光部１０から発光された第１光３０は、第１透光部１８ｆおよび第１窓１６を介して、第１通信装置１の外部に照射される。

図２に示すように、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１は、第１光路形成部材１８ａにおいて、第１発光部１０の後段に配置される。具体的には、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１は、第１発光部１０と第１窓１６との間の位置に配置される。

また、図２に示すように、第１受光部１１、吸収型緑色透過フィルタ１５、および、反射型緑色透過フィルタ１２３は、第１収容部１８内において、第２光路形成部材１２２によって保持されている。第２光路形成部材１２２は、第１受光部１１を保持するとともに、第２光３１の光路である第２光路を形成する。本実施形態では、第２光路形成部材１２２は、第１受光部１１とともに、吸収型緑色透過フィルタ１５、および、反射型緑色透過フィルタ１２３を保持している。第２光路形成部材１２２は、円筒形状を有している。

また、第２光路形成部材１２２のうちの第２窓１７に対向する面には、第２透光部１２２ａが設けられている。第２透光部１２２ａは、たとえば、ガラス板、または、アクリル材料により形成されている。したがって、第２窓１７を介して第１通信装置１に入射された第２光３１は、第２透光部１２２ａを介して、第１受光部１１に入射される。

図２に示すように、吸収型緑色透過フィルタ１５は、第２光路形成部材１２２において、第１受光部１１の前段に配置されている。具体的には、吸収型緑色透過フィルタ１５は、第１受光部１１と反射型緑色透過フィルタ１２３との間の位置に配置されている。また、第４緑色光ノイズ発生抑制部材（反射型緑色透過フィルタ１２３）は、第２光路形成部材１２２において、吸収型緑色透過フィルタ１５の前段に配置されている。具体的には、反射型緑色透過フィルタ１２３は、吸収型緑色透過フィルタ１５と第２窓１７との間の位置に配置されている。

（第２光無線通信装置）
次に、図３を参照して、第２通信装置２の構成について説明する。

図３に示すように、第２通信装置２は、第２発光部２０と、第２受光部２１と、第２制御部２２と、第２記憶部２３と、第３光路形成部材２４と、反射型青色透過フィルタ２５と、第４光路形成部材２６と、第３窓２７と、第４窓２８と、第２収容部２９と、を含む。

第２通信装置２は、送信部（第２発光部２０）から第３透光部２４ａおよび第３窓２７を介して信号光（第２光３１）を出射して、通信相手（第１通信装置１（図２参照））に対して光信号（情報）を送信するように構成されている。また、第２通信装置２は、第１通信装置１からの信号光（第１光３０）を、第４窓２８および第４透光部２６ａを介して受信部（第２受光部２１）によって受光し、光信号（情報）を受信する。また、第２制御部２２は、第１通信装置１に対して送信するデータを電気信号に変換し、第２発光部２０の第２光３１の出射を制御する。また、第２制御部２２は、第２受光部２１の動作を制御することにより、第２受光部２１の受光信号をデータに変換する。

第２発光部２０は、第２光３１を信号光として発光するように構成されている。第２光３１は、緑色の波長帯域である第２波長４１（図４参照）を中心波長とする光である。第２波長４１は、たとえば、５１８ｎｍから５３２ｎｍの波長帯域に含まれる。本実施形態では、第２波長４１は、たとえば、５２５ｎｍである。また、第２光３１は、第２波長４１を中心波長とし、赤色などは含まず、緑色を含む波長帯域の光である。第２発光部２０は、第２光３１を発生する第２レーザ光源２０ａを含む。第２レーザ光源２０ａは、たとえば、半導体レーザ光源である。

第２受光部２１は、第１発光部１０（図２参照）から発光された第１光３０を受光するように構成されている。第２受光部２１は、たとえば、光電子増倍管を含む。

第２制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、および、ＲＡＭなどを含んで構成されたコンピュータ、プロセッサ、または、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）である。第２制御部２２は、第２記憶部２３に記憶された所定の制御プログラムを実行することにより、第２通信装置２の各部を制御する制御部として機能する。また、ハードウェアとしての第２制御部２２は、ソフトウェア（プログラム）の機能ブロックとして、第２信号処理部２２ａを含む。第２制御部２２は、第２記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより、第２信号処理部２２ａとして機能する。

第２信号処理部２２ａは、第１通信装置１（図２参照）から照射され、第２受光部２１によって受光された第１光３０をデータに変化するように構成されている。

第２記憶部２３は、第２制御部２２が実行する各種プログラムを記憶するように構成されている。第２記憶部２３は、たとえば、ＨＤＤ、または、ＳＳＤなどの不揮発性の記憶装置である。

第３光路形成部材２４は、第２収容部２９内において、第２受光部２１および反射型青色透過フィルタ２５を保持するように構成されている。第３光路形成部材２４は、円筒形状を有している。また、第３光路形成部材２４は、金属材料により形成されている。金属材料は、たとえば、アルミ材料である。したがって、第３光路形成部材２４は、光を透過しないように構成されている。

反射型青色透過フィルタ２５は、第２受光部２１に入射する光のうち、第１光３０を選択的に透過させるように構成されている。また、図３に示すように、反射型青色透過フィルタ２５は、第２受光部２１の前段に設けられている。具体的には、反射型青色透過フィルタ２５は、第２受光部２１と第３窓２７との間に配置されている。反射型青色透過フィルタ２５の詳細な構成については、後述する。

第４光路形成部材２６は、第２収容部２９内において、第２発光部２０を保持するように構成されている。第４光路形成部材２６は、円筒形状を有している。また、第４光路形成部材２６は、金属材料により形成されている。したがって、第４光路形成部材２６は、光を透過しないように構成されている。

第２通信装置２は、第３窓２７を介して第１光３０を受光するように構成されている。また、第４窓２８を介して第２光３１を発光するように構成されている。第３窓２７および第４窓２８は、たとえば、ガラス板、または、アクリル板、などによって形成されている。

また、第３光路形成部材２４のうちの、第３窓２７と対向する面には、第３透光部２４ａが設けられている。第３透光部２４ａは、たとえば、ガラス板、または、アクリル材料により形成されている。したがって、第３窓２７を介して第２通信装置２に入射された第１光３０は、第３透光部２４ａを介して、第２受光部２１に入射される。

また、第４光路形成部材２６のうちの、第４窓２８と対向する面には、第４透光部２６ａが設けられている。第４透光部２６ａは、たとえば、ガラス板、または、アクリル材料により形成されている。したがって、第２発光部２０から発光された第２光３１は、第４透光部２６ａおよび第４窓２８を介して、第２通信装置２の外部に照射される。

第２収容部２９は、第２周壁部２９ａと、第３窓２７に塞がれた第３開口部２９ｂと、第４窓２８に塞がれた第４開口部２９ｃと、を有している。第２周壁部２９ａと、第３開口部２９ｂを塞ぐ第３窓２７と、第４開口部２９ｃを塞ぐ第４窓２８とによって、水密状態にシールされた閉じた第２内部空間２９ｄを構成している。

本実施形態では、水中光無線通信システム１００（図１参照）は、第１通信装置１（図２参照）から発光された第１光３０を第２通信装置２が受光することにより、第１通信装置１と第２通信装置２とにおいて通信を行うとともに、第２通信装置２から発光された第２光３１を第１通信装置１が受光することにより、第２通信装置２と第１通信装置１とにおいて通信を行うように構成されている。

本実施形態では、移動体８０（図１参照）が海中を移動することにより、たとえば、海底９０に敷設された構造物などの検査を行う。第２通信装置２は、移動体８０に設けられた検知部（図示せず）によって取得された検査結果を、第２光３１によって第１通信装置１に送信するように構成されている。また、第１通信装置１は、第２通信装置２から送信された検査結果を受信するとともに、受信した検査結果を、陸上、または、母船などに設けられた通信装置に送信するように構成されている。なお、第１通信装置１と第２通信装置２とにおいて通信を行う場合には、移動体８０を通信可能領域まで移動させ、通信を行う。

また、第１光３０と第２光３１とは、互いに色が異なる光である。したがって、第１通信装置１および第２通信装置２は、第１光３０と、第２光３１とを、同時に発光することにより、双方向の通信を行う、多重光通信が可能なように構成されている。

（吸収型緑色透過フィルタおよび反射型青色透過フィルタ）
次に、図４および図５を参照して、吸収型緑色透過フィルタ１５（図２参照）および反射型青色透過フィルタ２５（図３参照）について説明する。

図４は、吸収型緑色透過フィルタ１５（図２参照）が透過させる所定波長帯域を示すグラフ６０である。グラフ６０は、縦軸が透過率、横軸が波長である。

図４に示す透過率変化曲線６０ａは、吸収型緑色透過フィルタ１５（図２参照）における光の波長と透過率との関係を表す曲線である。透過率変化曲線６０ａに示すように、本実施形態では、吸収型緑色透過フィルタ１５は、第２波長４１よりも短い波長の光を吸収するように構成されている。すなわち、吸収型緑色透過フィルタ１５は、第２光３１（図２参照）の波長帯域の光を含み、第１光３０（図２参照）の所定波長帯域の光を含まない光を選択的に透過させる、いわゆる、吸収型のロングパスフィルタである。なお、吸収型のロングパスフィルタとは、所定波長領域以外の光を吸収し、熱に変換するフィルタである。

吸収型緑色透過フィルタ１５（図２参照）は、第２波長４１を中心波長とする第１透過帯２００と、第１透過帯２００よりも短波長側の第１下側阻止域２０１とを有する。本実施形態では、第２光３１が緑色の光であるため、第１透過帯２００は、緑色の波長帯域を透過させることが可能な範囲で設定される。また、第２発光部２０から発光される第２光３１は、製品誤差によって多少の波長のずれが生じる。そのため、第１透過帯２００の下限は、５００ｎｍよりも所定の波長分だけ短波長側に設定される。

第１通信装置１（図２参照）が吸収型緑色透過フィルタ１５を有しているため、第２窓１７（図２参照）を介して入射する第２光３１（図２参照）を選択的に透過させ、第１受光部１１（図２参照）に入射させることができる。

図５は、反射型青色透過フィルタ２５（図３参照）が透過させる波長帯域を示すグラフ６１である。グラフ６１は、縦軸が透過率、横軸が波長である。

図５に示す透過率変化曲線６１ａは、反射型青色透過フィルタ２５（図３参照）における光の波長と透過率との関係を表す曲線である。透過率変化曲線６１ａに示すように、本実施形態では、反射型青色透過フィルタ２５は、第１波長４０を含み、かつ、第２波長４１を含まない所定波長帯域の光を選択的に透過させるように構成されている。反射型青色透過フィルタ２５は、たとえば、第１波長４０を含む波長帯域以外の波長の光を反射させることにより、第１波長４０を含む波長帯域の光を選択的に透過させる、いわゆる、反射型のバンドパスフィルタである。反射型のバンドパスフィルタとは、所定の波長帯域以外の波長帯域の波長の光を反射させ、所定の波長帯域の波長の光を反射させずに透過させることにより、所定の波長帯域の波長の光を選択的に透過させるフィルタである。

反射型青色透過フィルタ２５（図３参照）には、第１波長４０を中心波長とする第２透過帯２０２と、第２透過帯２０２よりも短波長側の第２下側阻止域２０３と、第２透過帯２０２よりも長波長側の第２上側阻止域２０４とを有する。本実施形態では、第１光３０が青色の光であるため、第２透過帯２０２は、青色の波長帯域を透過させることが可能な範囲で構成される。また、第１発光部１０（図２参照）から発光される第１光３０は、製品誤差によって多少の波長のずれが生じる。そのため、第２透過帯２０２の下限は、４４０ｎｍよりも所定の波長分だけ短波長側の波長に設定される。また、第２透過帯２０２の上限は、４５０ｎｍよりも所定の波長分だけ長波長側の波長に設定される。

第２通信装置２（図３参照）が反射型青色透過フィルタ２５（図３参照）を有しているため、第３窓２７（図３参照）を介して入射する第１光３０（図３参照）を選択的に透過させ、第２受光部２１（図３参照）に入射させることができる。

（緑色ノイズ光）
ここで、本発明の発明者が鋭意検討した結果、第１通信装置１（図２参照）が受光する緑色の光において、第２通信装置２（図３参照）が発光する緑色の光である第２光３１（図３参照）以外の緑色の光（緑色ノイズ光５０ａ）が含まれることを見出した。

具体的には、図６（Ａ）～図６（Ｄ）に示すように、本発明の発明者は、第２光３１（図３参照）以外の緑色の光として、緑色ノイズ光５０ａが含まれることを見出した。緑色ノイズ光５０ａは、たとえば、第１緑色ノイズ光５１ａ～第４緑色ノイズ光５１ｄを含む。

図６（Ａ）に示すように、第１緑色ノイズ光５１ａは、第１光３０（図２参照）が水中においてラマン散乱することにより生じる緑色のラマン散乱光である。第１光３０のように、青色の光を水中に照射した場合、ラマン散乱によって、長波長側に波長帯域がシフトした緑色の光（第１緑色ノイズ光５１ａ）が発生する。第１緑色ノイズ光５１ａが生じた場合、第１緑色ノイズ光５１ａは、吸収型緑色透過フィルタ１５（図２参照）を透過する。そのため、第１緑色ノイズ光５１ａによって、第２光３１（図２参照）のＳＮ比が低下する。

図６（Ｂ）に示すように、第１発光部１０から照射される光には、青色の光である第１光３０と、緑色の光が含まれる。すなわち、第２緑色ノイズ光５１ｂは、第１光３０（図２参照）とともに第１発光部１０から発光される緑色の光である。第２緑色ノイズ光５１ｂが、第１光３０とともに第１発光部１０（図２参照）から発光された後、第１通信装置１（図２参照）内、または、水中などにおいて反射または散乱することにより、第１受光部１１（図２参照）に入射される場合がある。この場合、第２緑色ノイズ光５１ｂによって、第２光３１（図２参照）のＳＮ比が低下する。

図６（Ｃ）に示すように、光路形成部材などが、樹脂部材３によって形成されている場合、樹脂部材３に青色の光である第１光３０が照射された場合、緑色の蛍光が発生する。すなわち、第３緑色ノイズ光５１ｃは、第１光３０（図２参照）が樹脂部材３に照射された際に樹脂部材３から発せられる緑色の蛍光である。第３緑色ノイズ光５１ｃが第１受光部１１（図２参照）に入射されると、第３緑色ノイズ光５１ｃによって、第２光３１（図２参照）のＳＮ比が低下する。

図６（Ｄ）に示すように、吸収型緑色透過フィルタ１５に青色の光である第１光３０が照射された場合、緑色の蛍光が発生する。すなわち、第４緑色ノイズ光５１ｄは、第１光３０が吸収型緑色透過フィルタ１５に照射された際に吸収型緑色透過フィルタ１５から発せられる緑色の蛍光である。吸収型緑色透過フィルタ１５の後段には、第１受光部１１（図２参照）が設けられている。そのため、吸収型緑色透過フィルタ１５に第１光３０が照射されることにより発生した第４緑色ノイズ光５１ｄは、第１受光部１１に入射される。第４緑色ノイズ光５１ｄが第１受光部１１に入射されると、第４緑色ノイズ光５１ｄによって、第２光３１のＳＮ比が低下する。

そこで、本実施形態では、緑色光ノイズ信号除去回路１２０（図２参照）、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１（図２参照）、第２光路形成部材１２２（図２参照）、および、反射型緑色透過フィルタ１２３（図２参照）によって、第１緑色ノイズ光５１ａ～第４緑色ノイズ光５１ｄに起因して、第２光３１の通信精度が低下することを抑制する。

（第１緑色ノイズ光に起因する緑色光ノイズ信号の除去）
図７～図１０を参照して、緑色光ノイズ信号除去回路１２０（図７参照）が、第１緑色ノイズ光５１ａ（図７参照）に起因して生じる緑色光ノイズ信号５０ｂを除去する構成について説明する。

第１緑色ノイズ光５１ａ（図７参照）は、第１発光部１０（図２参照）が発光した第１光３０（図２参照）が、水中においてラマン散乱することにより生じる緑色の光である。緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、第１光３０が発光されるタイミングを第１制御部１３（図２参照）より取得することが可能であるため、第１緑色ノイズ光５１ａが生じるタイミングを取得することができる。

そこで、本実施形態では、図７および図８に示すように、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、第１発光部１０（図２参照）が第１光３０（図２参照）を発光する際の駆動信号３２に基づいて、第１受光部１１（図２参照）における受光信号３３（図１０参照）に含まれる第１緑色ノイズ光５１ａ（図７参照）に基づく緑色光ノイズ信号５０ｂを除去するように構成されている。

緑色光ノイズ信号除去回路１２０が緑色光ノイズ信号５０ｂを除去する処理には、緑色光ノイズ信号除去回路１２０が、キャリブレーション時に遅延時間３５および緑色光ノイズ信号の波形情報３６を取得する処理と、第２光３１を受光している際に、第１光３０（図２参照）を発光した場合に、遅延時間３５および緑色光ノイズ信号の波形情報３６に基づいて補償信号３４を生成し、生成した補償信号３４によって緑色光ノイズ信号５０ｂを除去する処理とを含む。

（補償信号および遅延時間の取得）
まず、図７を参照して、緑色光ノイズ信号除去回路１２０が遅延時間３５および緑色光ノイズ信号の波形情報３６を取得する構成について説明する。緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、第１受光部１１が第２光３１（図２参照）を受光していない状態のキャリブレーション時において、補償信号３４を取得する。補償信号３４は、第１発光部１０（図２参照）が第１光３０（図２参照）を発光した際に第１受光部１１で受光された光の電気信号である。また、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、キャリブレーション時において、第１光３０が発光されてから、第１緑色ノイズ光５１ａが検知されるまでの遅延時間３５を取得する。

図７に示すように、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、ＡＤ変換部１２０ａと、遅延時間取得部１２０ｂと、緑色光ノイズ情報取得部１２０ｃと、を含む。

ＡＤ変換部１２０ａは、第１受光部１１が受光した第１緑色ノイズ光５１ａのアナログ信号を、デジタル信号である緑色光ノイズ信号５０ｂに変換するように構成されている。ＡＤ変換部１２０ａは、たとえば、ＡＤ変換回路を含む。ＡＤ変換部１２０ａは、変換した緑色光ノイズ信号５０ｂを、遅延時間取得部１２０ｂに対して出力する。また、ＡＤ変換部１２０ａは、変換した緑色光ノイズ信号５０ｂを、緑色光ノイズ情報取得部１２０ｃに対して出力する。

遅延時間取得部１２０ｂと、緑色光ノイズ情報取得部１２０ｃとは、緑色光ノイズ信号除去回路１２０が第１記憶部１４に記憶されたプログラムを実行することにより機能する機能ブロックである。

遅延時間取得部１２０ｂは、駆動信号３２と緑色光ノイズ信号５０ｂとに基づいて、遅延時間３５を取得するように構成されている。具体的には、遅延時間取得部１２０ｂは、第１制御部１３から第１発光部１０（図２参照）を駆動するための駆動信号３２を取得する。また、遅延時間取得部１２０ｂは、ＡＤ変換部１２０ａから、緑色光ノイズ信号５０ｂを取得する。遅延時間取得部１２０ｂは、駆動信号３２の立ち上がりの時間ｔ１（図１０参照）と、緑色光ノイズ信号５０ｂの立ち上がりの時間ｔ２（図１０参照）との差分を、遅延時間３５として取得する。そして、遅延時間取得部１２０ｂは、取得した遅延時間３５を、第１記憶部１４に対して出力する。

また、緑色光ノイズ情報取得部１２０ｃは、ＡＤ変換部１２０ａから取得した緑色光ノイズ信号５０ｂから、緑色光ノイズ信号の波形情報３６を取得する。緑色光ノイズ信号の波形情報３６は、たとえば、緑色光ノイズ信号５０ｂの波形、および、振幅などの情報を含む。緑色光ノイズ情報取得部１２０ｃは、取得した緑色光ノイズ信号の波形情報３６を、第１記憶部１４に対して出力する。

第１記憶部１４は、遅延時間取得部１２０ｂから入力された遅延時間３５を記憶する。また、第１記憶部１４は、緑色光ノイズ情報取得部１２０ｃから入力された緑色光ノイズ信号の波形情報３６を記憶する。

本実施形態では、第１通信装置１（図１参照）は、水中を移動する移動体８０（図１参照）に設けられており、水中を移動可能である。そのため、補償信号３４は、移動体８０の周囲の環境に応じて、振幅などが変化し得る。そのため、本実施形態では、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、予め設定された時間間隔毎に、補償信号３４を生成（更新）するように構成されている。

（緑色光ノイズ信号の除去）
次に、図８を参照して、緑色光ノイズ信号除去回路１２０が緑色光ノイズ信号５０ｂ（図７参照）を除去する構成について説明する。

本実施形態では、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、駆動信号３２が出力されてから、補償信号３４が入力されるまでに要する時間を取得する。そして、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、補償信号３４が入力されるまでに要する時間分、遅延させた補償信号３４によって、緑色光ノイズ信号５０ｂを除去するように構成されている。なお、補償信号３４が入力されるまでに要する時間とは、キャリブレーション時に取得され、第１記憶部１４に記憶されている遅延時間３５である。

具体的には、図８に示すように、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、補償信号生成部１２０ｄと、ＤＡ変換部１２０ｅと、第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆと、をさらに備える。補償信号生成部１２０ｄは、緑色光ノイズ信号除去回路１２０が第１記憶部１４に記憶されたプログラムを実行することにより機能する機能ブロックである。また、ＤＡ変換部１２０ｅは、デジタル信号である補償信号３４を、アナログ信号である補償波形３４ａに変換するように構成されている。ＤＡ変換部１２０ｅは、たとえば、ＤＡ変換回路を含む。また、第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆは、たとえば、差動増幅器を含む。

第１制御部１３が駆動信号３２を出力した際、駆動信号３２は、第１発光部１０（図２参照）、および、補償信号生成部１２０ｄに対して入力される。駆動信号３２が入力された場合、補償信号生成部１２０ｄは、第１記憶部１４から、遅延時間３５および緑色光ノイズ信号の波形情報３６を取得する。そして、補償信号生成部１２０ｄは、緑色光ノイズ信号の波形情報３６に基づいて、補償信号３４を生成する。また、補償信号生成部１２０ｄは、駆動信号３２が入力された後、遅延時間３５だけ遅延させて、補償信号３４をＤＡ変換部１２０ｅに対して出力する。なお、補償信号生成部１２０ｄは、駆動信号３２がオンのときだけ、補償信号３４の生成および出力を行う。また、補償信号生成部１２０ｄは、駆動信号３２がオフの場合には、補償信号３４の生成および出力は行わない。

ＤＡ変換部１２０ｅは、補償信号生成部１２０ｄから入力されたデジタル信号である補償信号３４を、アナログ信号である補償波形３４ａに変換する。そして、ＤＡ変換部１２０ｅは、変換した補償波形３４ａを、第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆに対して出力する。

第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆには、第１受光部１１から、受光信号３３ａが入力される。受光信号３３ａは、第１緑色ノイズ光５１ａ（図７参照）を含む第２光３１の電気信号である。また、第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆには、ＤＡ変換部１２０ｅから補償波形３４ａが入力される。第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆは、受光信号３３ａから、第１緑色ノイズ光５１ａを除去することにより、第２光３１を取得する。具体的には、第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆは、受光信号３３ａから補償波形３４ａを差分することにより、第１緑色ノイズ光５１ａが除去された第２光３１の電気信号である受光信号３３を取得する。第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆは、取得した受光信号３３を、第１信号処理部１３ａに対して出力する。

図９は、駆動信号３２および緑色光ノイズ信号５０ｂの波形を示すグラフ６２である。グラフ６２は横軸が時間である。

グラフ６２に示すように、駆動信号３２が立ち上がる時間ｔ１と、緑色光ノイズ信号５０ｂが立ち上がる時間ｔ２とには、差異がある。時間ｔ１と時間ｔ２との差異は、駆動信号３２が立ち上がり、第１発光部１０（図２参照）から発光された第１光３０（図２参照）がラマン散乱して第１緑色ノイズ光５１ａ（図６（Ａ）参照）となり、第１受光部１１（図２参照）に受光されてから、電気信号に変換されるまでに要する時間の差異である。なお、第１緑色ノイズ光５１ａは、第１光３０が発光された後に、瞬時に発生するため、時間ｔ１と時間ｔ２との差異は、主に、第１緑色ノイズ光５１ａが電気信号に変換されるまでに要する時間である。また、時間ｔ１と時間ｔ２との差異は、上記したように、遅延時間３５（図７参照）である。

また、グラフ６２に示すように、駆動信号３２が立ち下がる時間ｔ３と、緑色光ノイズ信号５０ｂが立ち下がる時間ｔ４とにも、差異が生じる。この差異も、遅延時間３５と同様の時間間隔である。したがって、グラフ６２に示すように、第１通信装置１（図２参照）が第１光３０によって通信する場合には、駆動信号３２が立ち上がってから、遅延時間３５が経過した後、緑色光ノイズ信号５０ｂが立ち上がり、駆動信号３２が立ち下がってから遅延時間３５が経過した後に、緑色光ノイズ信号５０ｂが立ち下がることを繰り返す。

図１０（Ａ）は、第１緑色ノイズ光５１ａ（図７参照）を含む第２光３１ａ（図８参照）の受光信号３３ａを示すグラフ６３である。また、図１０（Ｂ）は、補償信号３４を示すグラフ６４である。また、図１０（Ｃ）は、第１緑色ノイズ光５１ａを除去後の第２光３１（図８参照）の受光信号３３を示すグラフ６５である。グラフ６３～グラフ６５の各々の縦軸は、信号強度であり、横軸は、時間である。

グラフ６３に示すように、第１緑色ノイズ光５１ａ（図７参照）を含む第２光３１ａ（図８参照）の受光信号３３ａには、第２光３１（図８参照）の信号成分３１ｂと、緑色光ノイズ信号５０ｂとが含まれる。なお、グラフ６３では、簡単のため、第２光３１の信号成分３１ｂと、緑色光ノイズ信号５０ｂとに、互いに異なるハッチングを付している。

グラフ６３に示す受光信号３３ａから、グラフ６４に示す補償信号３４を差分すると、グラフ６５に示すように、緑色光ノイズ信号５０ｂが除去された受光信号３３を得ることができる。

（第２緑色ノイズ光の除去）
次に、図１１を参照して、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１が、第２緑色ノイズ光５１ｂを除去する構成について説明する。

緑色ノイズ光除去フィルタ１２１は、反射型青色透過フィルタ２５（図３参照）と同様の光学特性を有し、緑色の波長帯域の光を透過させず、青色の波長帯域の光を選択的に透過させるように構成されている。すなわち、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１は、第２緑色ノイズ光５１ｂは透過させず、第１光３０を選択的に透過させるように構成されている。したがって、図１１に示すように、第１発光部１０から発光された第１光３０と、第１光３０に含まれる緑色の光である第２緑色ノイズ光５１ｂとのうち、第１光３０のみが、第１窓１６（図２参照）を介して、第１通信装置１（図２参照）の外部に照射される。

（第３緑色ノイズ光の発生の抑制）
次に、図１２を参照して、第３緑色光ノイズ発生抑制部（第２光路形成部材１２２）が、第３緑色ノイズ光５１ｃの発生を抑制する構成について説明する。第３緑色光ノイズ発生抑制部（第２光路形成部材１２２）は、第２光路形成部材１２２に照射された第１光３０に起因して第３緑色ノイズ光５１ｃが発生することを抑制するように構成されている。具体的には、第２光路形成部材１２２は、金属材料により形成される。金属材料は、たとえば、アルミ材料である。したがって、第２光路形成部材１２２は、光を透過しない。

ここで、アルミ材料などの金属材料は、青色の光が照射された場合でも、緑色の蛍光が発生しにくい。そのため、図１２に示すように、アルミ材料などの金属材料である第２光路形成部材１２２に対して青色の光である第１光３０が照射されたとしても、緑色の蛍光である第３緑色ノイズ光５１ｃの発生が抑制される。なお、図１２では、第３緑色ノイズ光５１ｃの発生が抑制されることを、第３緑色ノイズ光５１ｃを破線で図示することにより表現している。

（第４緑色ノイズ光の発生の抑制）
次に、図１３および図１４を参照して、第４緑色ノイズ光５１ｄ（図６（Ｄ）参照）が生じることを抑制する構成について説明する。第４緑色光ノイズ発生抑制部材は、第４緑色ノイズ光５１ｄの発生を抑制するように構成されている。第４緑色光ノイズ発生抑制部材は、第４緑色ノイズ光５１ｄの発生を抑制する反射型緑色透過フィルタ１２３である。

図１３に示すように、吸収型緑色透過フィルタ１５の前段に反射型緑色透過フィルタ１２３を設けることにより、第２窓１７（図２参照）および第２透光部１２２ａ（図２参照）を介して第１光３０および第２光３１が吸収型緑色透過フィルタ１５に向けて入射した場合でも、第１光３０が反射型緑色透過フィルタ１２３によって除去される。そのため、第１光３０が吸収型緑色透過フィルタ１５に対して照射されることを抑制することができる。したがって、吸収型緑色透過フィルタ１５に対して第１光３０が照射されることによって、吸収型緑色透過フィルタ１５から第４緑色ノイズ光５１ｄ（図６参照）が発生することを抑制することができる。なお、図１３では、吸収型緑色透過フィルタ１５の前段に、１枚の反射型緑色透過フィルタ１２３を設ける構成の例を示している。

図１４は、反射型緑色透過フィルタ１２３（図１３参照）が透過させる所定波長帯域を示すグラフ６６である。グラフ６６は、縦軸が透過率、横軸が波長である。

図１４に示す透過率変化曲線６６ａは、反射型緑色透過フィルタ１２３における光の波長と透過率との関係を表す曲線である。透過率変化曲線６６ａに示すように、本実施形態では、第４緑色光ノイズ発生抑制部材（反射型緑色透過フィルタ１２３（図１３参照））は、吸収型緑色透過フィルタ１５（図２参照）に照射された第１光３０（図２参照）に起因して第４緑色ノイズ光５１ｄ（図６参照）が発生することを抑制するように構成されている。具体的には、反射型緑色透過フィルタ１２３は、第１光３０の波長帯域の光を反射させることにより、第１光３０の波長帯域を含まない所定波長帯域の光を選択的に透過させるである。反射型緑色透過フィルタ１２３は、たとえば、第２波長４１を含む波長帯域以外の波長の光を反射させることにより、第２波長４１を含む波長帯域の光を選択的に透過させる、いわゆる、反射型のバンドパスフィルタである。したがって、第１波長４０を含む波長帯域の光である第１光３０は、反射型緑色透過フィルタ１２３によって反射される。

反射型緑色透過フィルタ１２３には、第２波長４１を中心波長とする第３透過帯２０５と、第３透過帯２０５よりも短波長側の第３下側阻止域２０６と、第３透過帯２０５よりも長波長側の第３上側阻止域２０７とを有する。本実施形態では、第２光３１が青色の光であるため、第３透過帯２０５は、緑色の波長帯域を透過させることが可能な範囲で構成される。また、第２発光部２０（図３参照）から発光される第２光３１（図１３参照）は、製品誤差によって多少の波長のずれが生じる。そのため、第３透過帯２０５の下限は、５１８ｎｍよりも所定の波長分だけ短波長側の波長に設定される。また、第３透過帯２０５の上限は、５３２ｎｍよりも所定の波長分だけ長波長側の波長に設定される。

（反射型緑色透過フィルタ保持部材）
図１５（Ａ）に示すように、本実施形態では、第１通信装置１は、反射型緑色透過フィルタ１２３を挟み込むことにより反射型緑色透過フィルタ１２３を保持する一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４を備える。一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４は、一方側保持部材１２４ａおよび他方側保持部材１２４ｂを含む。また、一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４は、Ｕ字状形状を有する。具体的には、一方側保持部材１２４ａは、他方側保持部材１２４ｂに向けて突出する突出部１２５ａを有する。そのため、一方側保持部材１２４ａは、反射型緑色透過フィルタ１２３の側面１２３ｂ方向から見て、Ｕ字状形状を有する。なお、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示す例は、他方側保持部材１２４ｂの方向から第１光３０（図２参照）が照射される場合を想定した図である。

また、他方側保持部材１２４ｂは、一方側保持部材１２４ａに向けて突出する突出部１２５ｂを有する。そのため、他方側保持部材１２４ｂは、反射型緑色透過フィルタ１２３の側面１２３ｂ方向から見て、Ｕ字状形状を有する。

一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４は、反射型緑色透過フィルタ１２３の側面１２３ａ（図１５（Ａ）参照）方向から見て、互いに重畳する領域７０を形成可能に構成されている。具体的には、図１５（Ｂ）に示すように、一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４によって反射型緑色透過フィルタ１２３を保持する場合には、一方側保持部材１２４ａおよび他方側保持部材１２４ｂによって、反射型緑色透過フィルタ１２３を挟み込んだ状態で、一方側保持部材１２４ａおよび他方側保持部材１２４ｂが固定される。この際、一方側保持部材１２４ａの突出部１２５ａ、および、他方側保持部材１２４ｂの突出部１２５ｂが、反射型緑色透過フィルタ１２３の側面１２３ａ方向から見て、互いに重畳し、領域７０を形成する。

領域７０は、一方側保持部材１２４ａおよび他方側保持部材１２４ｂによって、第１光３０（図２参照）が照射されない領域である。したがって、たとえば、領域７０に接着剤１２６を塗布することにより、一方側保持部材１２４ａおよび他方側保持部材１２４ｂを固定した場合でも、接着剤１２６に第１光３０が照射されることを抑制することができる。そのため、接着剤１２６に対して第１光３０が照射されることにより、緑色の蛍光が発生することを抑制することができる。また、領域７０は、反射型緑色透過フィルタ１２３の側面１２３ａ（図１５（Ａ）参照）方向から見て、互いに重畳している。そのため、第１光３０が反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４内で多重散乱した場合でも、第１光３０は、突出部１２５ａの内面までしか到達しない。したがって、本実施形態では、反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４は、接着剤１２６に第１光３０が照射されることを抑制することができる。

（キャリブレーション処理）
次に、図１６を参照して、緑色光ノイズ信号除去回路１２０（図７参照）が、遅延時間３５（図７参照）を取得する処理について説明する。

ステップ１０１において、第１制御部１３（図７参照）は、駆動信号３２（図７参照）を第１発光部１０（図２参照）に対して出力することにより、第１光３０（図２参照）を発光する。

ステップ１０２において、遅延時間取得部１２０ｂ（図７参照）は、第１制御部１３から駆動信号３２を取得する。なお、駆動信号３２は、第１制御部１３から第１発光部１０に対して出力された際に、遅延時間取得部１２０ｂに対しても出力される。したがって、遅延時間取得部１２０ｂは、第１発光部１０から第１光３０が発光されたタイミングを取得することができる。

ステップ１０３において、遅延時間取得部１２０ｂは、緑色光ノイズ信号５０ｂを取得する。

ステップ１０４において、遅延時間取得部１２０ｂは、遅延時間３５（図７参照）を取得する。具体的には、遅延時間取得部１２０ｂは、ステップ１０２において取得した駆動信号３２と、ステップ１０３において取得した緑色光ノイズ信号５０ｂとに基づいて、遅延時間３５を取得する。

ステップ１０５において、第１記憶部１４は、遅延時間３５を記憶する。

ステップ１０６において、緑色光ノイズ情報取得部１２０ｃ（図７参照）は、緑色光ノイズ信号の波形情報３６を取得する。

ステップ１０７において、第１記憶部１４は、緑色光ノイズ信号の波形情報３６を記憶する。その後、処理は、終了する。

なお、ステップ１０２～ステップ１０４の処理と、ステップ１０６およびステップ１０７の処理は、どちらが先に行われてもよい。また、ステップ１０２～ステップ１０４の処理と、ステップ１０６およびステップ１０７の処理とを、並列的に実行してもよい。

（緑色光ノイズ信号除去処理）
次に、図１７を参照して、緑色光ノイズ信号除去回路１２０（図８参照）が、緑色光ノイズ信号５０ｂ（図８参照）を除去する処理について説明する。なお、図１７に示す処理は、補償信号生成部１２０ｄ（図８参照）が、第１制御部１３（図８参照）から駆動信号３２（図８参照）を取得した際に開始される。

ステップ１１０において、補償信号生成部１２０ｄは、駆動信号３２（図８参照）が出力されたか否かを判定する。駆動信号３２が出力された場合、処理は、ステップ１１１へ進む。駆動信号３２が出力されていない場合、処理は、終了する。

ステップ１１１において、補償信号生成部１２０ｄは、第１記憶部１４（図８参照）から、遅延時間３５（図８参照）および緑色光ノイズ信号の波形情報３６（図８参照）を取得する。

ステップ１１２において、補償信号生成部１２０ｄは、補償信号３４（図８参照）を生成する。

ステップ１１３において、補償信号生成部１２０ｄは、駆動信号３２を取得してから、遅延時間３５だけ遅延させた状態で、補償信号３４を出力する。

ステップ１１４において、第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆ（図８参照）は、第１緑色ノイズ光５１ａ（図７参照）を含む第２光３１（図３参照）の受光信号３３ａ（図８参照）から補償信号３４を差分することにより、第２光３１の受光信号３３（図８参照）を取得する。すなわち、第１緑色ノイズ光除去部１２０ｆは、第１緑色ノイズ光５１ａを含む第２光３１ａから、緑色光ノイズ信号５０ｂ（図７参照）を除去する。

ステップ１１５において、補償信号生成部１２０ｄは、駆動信号３２が停止されたか否かを判定する。駆動信号３２が停止されていない場合、処理は、ステップ１１４へ進む。駆動信号３２が停止された場合、処理は、ステップ１１６へ進む。

ステップ１１６において、補償信号生成部１２０ｄは、補償信号３４の出力を停止する。なお、駆動信号３２の出力が停止した場合、第１光３０（図２参照）の発光は停止される。しかしながら、第１光３０の発光が停止した場合でも、第１受光部１１（図２参照）に受光された第１緑色ノイズ光５１ａは、緑色光ノイズ信号５０ｂに変換される。そのため、駆動信号３２の出力が停止した場合でも、遅延時間３５分だけ遅延した後に、緑色光ノイズ信号５０ｂが取得される。したがって、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、駆動信号３２の出力が停止した後も、遅延時間３５分は、緑色光ノイズ信号５０ｂを除去する処理を継続する。その後、処理は、終了する。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、水中光無線通信装置（第１通信装置１）は、水中で光無線通信を行う水中光無線通信装置であって、青色の波長帯域に含まれる第１波長４０を中心波長とする第１光３０を発光する第１発光部１０と、緑色の波長帯域に含まれる第２波長４１を中心波長とする第２光３１を受光する第１受光部１１と、第１光３０に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部と、を備える。

これにより、ノイズ抑制部によって、第１光３０に起因して発生する緑色光によるノイズが抑制されるので、第２光３１のＳＮ比が低下することを抑制することができる。その結果、通信相手（第２通信装置２）から受光する緑色の光である第２光３１以外の緑色の光に起因する緑色光ノイズによって、通信精度が低下することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、水中光無線通信システム１００は、水中で光無線通信を行う水中光無線通信システムであって、青色の波長帯域に含まれる第１波長４０を中心波長とする第１光３０を発光するとともに、緑色の波長帯域に含まれる第２波長４１を中心波長とする第２光３１を受光する第１水中光無線通信装置（第１通信装置１）と、第２光３１を発光するとともに、第１光３０を受光する第２水中光無線通信装置（第２通信装置２）と、を備え、第１水中光無線通信装置（第１通信装置１）は、第１光３０を発光する第１発光部１０と、第２光３１を受光する第１受光部１１と、第１光３０に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部と、を備える。

これにより、水中光無線通信装置（第１通信装置１）と同様に、通信相手（第２通信装置２）から受光する緑色の光である第２光３１以外の緑色の光に起因する緑色光ノイズによって、通信精度が低下することを抑制することが可能な水中光無線通信システム１００を提供することができる。

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

すなわち、本実施形態では、上記のように、ノイズ抑制部は、第１光３０に起因して発生する緑色光によるノイズである緑色光ノイズを除去する緑色光ノイズ除去部１２ａ、および、緑色光ノイズの発生を抑制する緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂの少なくともいずれかを含む。これにより、たとえば、ノイズ抑制部が緑色光ノイズ除去部１２ａを含む場合には、第１受光部１１に受光される光に起因して緑色光ノイズが生じた場合でも、緑色光ノイズ除去部１２ａによって緑色光ノイズが除去されるので、緑色光ノイズに起因して第２光３１の通信精度が低下することを抑制することができる。また、たとえば、ノイズ抑制部が緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂを含む場合には、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂによって緑色光ノイズの発生が抑制されるので、緑色光ノイズの量を低源することができる。その結果、第２光３１に対する緑色光ノイズの割合が上昇することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、緑色光ノイズは、第１光３０に起因して生じる緑色の光である緑色ノイズ光５０ａ、および、緑色ノイズ光５０ａが第１受光部１１によって電気信号に変換された緑色光ノイズ信号５０ｂの少なくともいずれかを含み、緑色光ノイズ除去部１２ａは、緑色光ノイズ信号５０ｂを電気的に除去する緑色光ノイズ信号除去回路１２０、および、緑色ノイズ光５０ａを光学的に除去する緑色ノイズ光除去フィルタ１２１の少なくともいずれかを含む。これにより、たとえば、緑色光ノイズが緑色光ノイズ信号５０ｂを含み、かつ、緑色光ノイズ除去部１２ａが緑色光ノイズ信号除去回路１２０を含む場合には、第１受光部１１に受光した光に緑色ノイズ光５０ａが含まれていた場合でも、緑色光ノイズ信号除去回路１２０によって、緑色光ノイズ信号５０ｂが除去される。そのため、緑色光ノイズ信号５０ｂに起因して、第２光３１の通信精度が低下することを抑制することができる。また、たとえば、緑色光ノイズが緑色ノイズ光５０ａを含み、かつ、緑色光ノイズ除去部１２ａが緑色ノイズ光除去フィルタ１２１を含む場合には、第１受光部１１に緑色ノイズ光５０ａが入射することを抑制することができる。その結果、緑色ノイズ光５０ａに起因する緑色光ノイズの量を低減することが可能となるので、第２光３１に対する緑色光ノイズの割合が上昇することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、緑色ノイズ光５０ａは、第１光３０が水中においてラマン散乱することにより生じる緑色のラマン散乱光である第１緑色ノイズ光５１ａ、および、第１光３０に含まれる緑色の光である第２緑色ノイズ光５１ｂの少なくともいずれかである。これにより、緑色光ノイズの原因となる第１緑色ノイズ光５１ａおよび第２緑色ノイズ光５１ｂの少なくともいずれかに起因して、第２光３１の通信精度が低下することを抑制することが可能な水中光無線通信装置（第１通信装置１）を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、第１発光部１０が第１光３０を発光する際の駆動信号３２に基づいて、第１受光部１１における受光信号３３に含まれる第１緑色ノイズ光５１ａに基づく緑色光ノイズ信号５０ｂを除去するように構成されている。これにより、受光信号３３に緑色光ノイズ信号５０ｂが含まれている場合でも、緑色光ノイズ信号除去回路１２０によって緑色光ノイズ信号５０ｂが除去される。そのため、第１緑色ノイズ光５１ａが第１受光部１１に入射した場合でも、第１緑色ノイズ光５１ａに基づく緑色光ノイズ信号５０ｂによって、第２光３１の通信精度が低下することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、第１受光部１１が第２光３１を受光していない状態のキャリブレーション時において、第１発光部１０が第１光３０を発光した際に第１受光部１１で受光された光の電気信号である補償信号３４と、駆動信号３２が出力されてから、補償信号３４が入力されるまでに要する時間（遅延時間３５）と、を取得するとともに、補償信号３４が入力されるまでに要する時間分、遅延させた補償信号３４によって、緑色光ノイズ信号５０ｂを除去するように構成されている。これにより、第１通信装置１が第２通信装置２と通信する際に、キャリブレーション時に取得した補償信号３４と、遅延時間３５とによって、緑色光ノイズ信号５０ｂを容易に除去することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１発光部１０を保持するとともに、第１光３０の光路である第１光路を形成する第１光路形成部材１８ａをさらに備え、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１は、第１光路形成部材１８ａにおいて、第１発光部１０の後段に配置され、第２緑色ノイズ光５１ｂは透過させず、第１光３０を選択的に透過させるように構成されている。これにより、第１光路形成部材１８ａから、第２緑色ノイズ光５１ｂが照射されることを抑制することができる。したがって、第２緑色ノイズ光５１ｂが、水中、または、第１通信装置１内において反射（または、散乱）し、第２受光部２１に照射されることを抑制することができる。その結果、第２緑色ノイズ光５１ｂに起因する緑色光ノイズの量を低減することが可能となるので、第２光３１に対する緑色光の割合が上昇することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１受光部１１の前段に配置され、第１光３０の波長帯域の光を吸収することにより、第２光３１の波長帯域の光を含み、第１光３０の所定波長帯域の光を含まない光を選択的に透過させる吸収型緑色透過フィルタ１５と、第１受光部１１を保持するとともに、第２光３１の光路である第２光路を形成する第２光路形成部材１２２と、をさらに備え、緑色ノイズ光５０ａは、第１光３０が樹脂部材３に照射された際に樹脂部材３から発せられる緑色の蛍光である第３緑色ノイズ光５１ｃ、および、第１光３０が吸収型緑色透過フィルタ１５に照射された際に吸収型緑色透過フィルタ１５から発せられる緑色の蛍光である第４緑色ノイズ光５１ｄの少なくともいずれかである。これにより、緑色光ノイズの原因となる第３緑色ノイズ光５１ｃおよび第４緑色ノイズ光５１ｄの少なくともいずれかに起因して、第２光３１に対する緑色光ノイズの割合が上昇することを抑制することが可能な水中光無線通信装置（第１通信装置１）を提供することができる。

また、本実施形態では、上記のように、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂは、第２光路形成部材１２２に照射された第１光３０に起因して第３緑色ノイズ光５１ｃが発生することを抑制する第３緑色光ノイズ発生抑制部を含む。ここで、第２光路形成部材１２２が樹脂部材３によって形成されているなど、第３緑色光ノイズ発生抑制部を含まない場合、第１光３０が照射された際に、緑色の蛍光である第３緑色ノイズ光５１ｃを発する。そのため、第１受光部１１に対して、樹脂材料から発せられた第３緑色ノイズ光５１ｃがノイズとなり、第２光３１に対する緑色光ノイズの割合が上昇する。そこで、上記のように、第２光路形成部材１２２が第３緑色ノイズ光抑制部を含むことにより、第２光路形成部材１２２に対して第１光３０が照射された場合でも、第２光路形成部材１２２から第３緑色ノイズ光５１ｃが発生することを抑制することができる。その結果、ノイズとなる第３緑色ノイズ光５１ｃが第２光路形成部材１２２から発生することを抑制することが可能となるので、第２光３１に対する緑色光ノイズが上昇することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第３緑色光ノイズ発生抑制部は、金属材料により形成された第２光路形成部材１２２である。ここで、金属材料は、青色の光である第１光３０が照射された場合でも、緑色の蛍光が発生しにくい。そのため、上記のように、第２光路形成部材１２２を金属材料によって形成することにより、第２光路形成部材１２２に対して第１光３０が照射された場合でも、第２光路形成部材１２２から蛍光が発生することを容易に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂは、吸収型緑色透過フィルタ１５に照射された第１光３０に起因して第４緑色ノイズ光５１ｄが発生することを抑制する第４緑色光ノイズ発生抑制部材を含む。これにより、第４緑色ノイズ光発生抑制部材により、吸収型緑色透過フィルタ１５から第４緑色ノイズ光５１ｄが発生することが抑制されるので、第４緑色ノイズ光５１ｄによって第２光３１に対する緑色光ノイズの割合が上昇することを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、吸収型緑色透過フィルタ１５は、第２光路形成部材１２２において、第１受光部１１の前段に配置されており、第２波長４１よりも短い波長の光を吸収するように構成されており、第４緑色光ノイズ発生抑制部材は、第２光路形成部材１２２において、吸収型緑色透過フィルタ１５の前段に配置され、第１光３０の波長帯域の光を反射させることにより、第１光３０の波長帯域を含まない所定波長帯域の光を選択的に透過させる反射型緑色透過フィルタ１２３である。これにより、吸収型緑色透過フィルタ１５の前段に反射型緑色透過フィルタ１２３が配置されるので、吸収型緑色透過フィルタ１５に対して第１光３０の波長帯域の光が照射されることを抑制することができる。その結果、吸収型緑色透過フィルタ１５から第４緑色ノイズ光５１ｄが発生することを容易に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、Ｕ字状形状を有し、反射型緑色透過フィルタ１２３を挟み込むことにより反射型緑色透過フィルタ１２３を保持する一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４をさらに備え、一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４は、反射型緑色透過フィルタ１２３の側面１２３ａ方向から見て、互いに重畳する領域７０を形成可能に構成されている。これにより、一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４によって反射型緑色透過フィルタ１２３を保持する際に、たとえば、領域７０に塗布された接着剤１２６によって一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４を固定する場合でも、接着剤１２６に第１光３０が照射されることを防止することができる。その結果、一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４を固定する接着剤１２６に起因して、緑色の蛍光が発生することを防止することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ノイズ抑制部が、緑色光ノイズ除去部１２ａ、および、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂの両方を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ノイズ抑制部は、緑色光ノイズ除去部１２ａおよび緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂのいずれかを含んでいればよい。しかしながら、ノイズ抑制部が緑色光ノイズ除去部１２ａおよび緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂのいずれか一方のみを含む構成の場合、ノイズ抑制部が緑色光ノイズ除去部１２ａおよび緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂの両方を含む場合と比較して、緑色光ノイズに起因して第２光３１の通信精度が低下する。したがって、ノイズ抑制部は、緑色光ノイズ除去部１２ａおよび緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂの両方を含むことが好ましい。

また、上記実施形態では、緑色光ノイズが、緑色ノイズ光５０ａおよび緑色光ノイズ信号５０ｂの両方を含み、緑色光ノイズ除去部１２ａが、緑色光ノイズ信号除去回路１２０および緑色ノイズ光除去フィルタ１２１の両方を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。緑色光ノイズ除去部１２ａは、緑色光ノイズ信号除去回路１２０および緑色ノイズ光除去フィルタ１２１の両方を含んでいなくてもよい。緑色光ノイズが緑色ノイズ光５０ａのみの場合は、緑色光ノイズ除去部１２ａは、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１を備えていればよい。また、緑色光ノイズが緑色光ノイズ信号５０ｂを含む場合には、緑色光ノイズ除去部１２ａは、緑色光ノイズ信号除去回路１２０を備えていればよい。

また、上記実施形態では、緑色ノイズ光５０ａが、第１緑色ノイズ光５１ａおよび第２緑色ノイズ光５１ｂの両方を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。緑色ノイズ光５０ａとして、第１緑色ノイズ光５１ａのみが含まれ得る。また、緑色ノイズ光５０ａとして、第２緑色ノイズ光５１ｂのみが含まれ得る。緑色ノイズ光５０ａが第１緑色ノイズ光５１ａのみを含む場合には、緑色光ノイズ除去部１２ａは、緑色光ノイズ信号除去回路１２０を含んでいればよい。また、緑色ノイズ光５０ａが第２緑色ノイズ光５１ｂのみを含む場合には、緑色光ノイズ除去部１２ａは、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１を含んでいればよい。

また、上記実施形態では、緑色光ノイズ信号除去回路１２０が、駆動信号３２に基づいて、受光信号３３から緑色光ノイズ信号５０ｂを除去する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。受光信号３３から緑色光ノイズ信号５０ｂを除去することが可能であれば、緑色光ノイズ信号除去回路１２０は、どのように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、緑色ノイズ光５０ａが、第３緑色ノイズ光５１ｃおよび第４緑色ノイズ光５１ｄの両方を含み、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂが、金属材料で形成された第２光路形成部材１２２、および、反射型緑色透過フィルタ１２３の両方を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、緑色ノイズ光５０ａとして、第３緑色ノイズ光５１ｃのみが発生する場合には、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂは、金属材料で形成された第２光路形成部材１２２のみを含んでいればよい。また、緑色ノイズ光５０ａとして、第４緑色ノイズ光５１ｄのみが発生する場合には、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂは、反射型緑色透過フィルタ１２３のみを含んでいてもよい。しかしながら、第２光路形成部材１２２が樹脂材料の場合、第１光３０などの青色の光が照射されると、第３緑色ノイズ光５１ｃが発生する。また、第１受光部１１の前段に吸収型緑色透過フィルタ１５を配置する場合、吸収型緑色透過フィルタ１５に対して第１光３０などの青色の光が照射されると、第４緑色ノイズ光５１ｄが発生する。したがって、緑色光ノイズ発生抑制部１２ｂは、金属材料で形成された第２光路形成部材１２２、および、反射型緑色透過フィルタ１２３の両方を含んでいることが好ましい。

また、上記実施形態では、第１光路形成部材１８ａおよび第２光路形成部材１２２が、金属材料として、アルミ材料により形成される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１光路形成部材１８ａおよび第２光路形成部材１２２は、アルミ材料以外の金属材料により構成されていてもよい。しかしながら、重量、加工性などの観点から、第１光路形成部材１８ａおよび第２光路形成部材１２２は、アルミ材料により形成されることが好ましい。

また、上記実施形態では、１枚の反射型緑色透過フィルタ１２３が吸収型緑色透過フィルタ１５の前段に設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、吸収型緑色透過フィルタ１５の前段に、複数枚の反射型緑色透過フィルタ１２３が設けられていてもよい。たとえば、複数の反射型緑色透過フィルタ１２３として、２枚の反射型緑色透過フィルタ１２３が設けられてもよい。

また、上記実施形態では、反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４が、Ｕ字状形状を有する一対の保持部材である構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。反射型緑色透過フィルタ１２３を固定する際に、第１光３０に起因して緑色の蛍光が発生することを抑制可能であれば、反射型緑色透過フィルタ保持部材１２４の形状などは問わない。

また、上記実施形態において説明した第１発光部１０、第２発光部２０、吸収型緑色透過フィルタ１５、反射型青色透過フィルタ２５、緑色ノイズ光除去フィルタ１２１、および、反射型緑色透過フィルタ１２３の波長帯域、透過率などの光学特性は、あくまでも例示であり、上述した光学特性には限られない。

また、上記実施形態では、第２通信装置２が、固定体８１に設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２通信装置２は、第１通信装置１が設けられた移動体８０とは異なる移動体に設けられていてもよい。

［態様］
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
水中で光無線通信を行う水中光無線通信装置であって、
青色の波長帯域に含まれる第１波長を中心波長とする第１光を発光する発光部と、
緑色の波長帯域に含まれる第２波長を中心波長とする第２光を受光する受光部と、
前記第１光に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部と、を備える、水中光無線通信装置。

（項目２）
前記ノイズ抑制部は、前記第１光に起因して発生する緑色光によるノイズである緑色光ノイズを除去する緑色光ノイズ除去部、および、前記緑色光ノイズの発生を抑制する緑色光ノイズ発生抑制部の少なくともいずれかを含む、項目１に記載の水中光無線通信装置。

（項目３）
前記緑色光ノイズは、前記第１光に起因して生じる緑色の光である緑色ノイズ光、および、前記緑色ノイズ光が前記受光部によって電気信号に変換された緑色光ノイズ信号の少なくともいずれかを含み、
前記緑色光ノイズ除去部は、前記緑色光ノイズ信号を電気的に除去する緑色光ノイズ信号除去回路、および、前記緑色ノイズ光を光学的に除去する緑色ノイズ光除去フィルタの少なくともいずれかを含む、項目２に記載の水中光無線通信装置。

（項目４）
前記緑色ノイズ光は、前記第１光が水中においてラマン散乱することにより生じる緑色のラマン散乱光である第１緑色ノイズ光、および、前記第１光に含まれる緑色の光である第２緑色ノイズ光の少なくともいずれかである、項目３に記載の水中光無線通信装置。

（項目５）
前記緑色光ノイズ信号除去回路は、前記発光部が前記第１光を発光する際の駆動信号に基づいて、前記受光部における受光信号に含まれる前記第１緑色ノイズ光に基づく前記緑色光ノイズ信号を除去するように構成されている、項目４に記載の水中光無線通信装置。

（項目６）
前記緑色光ノイズ信号除去回路は、前記受光部が前記第２光を受光していない状態のキャリブレーション時において、前記発光部が前記第１光を発光した際に前記受光部で受光された光の電気信号である補償信号と、前記駆動信号が出力されてから、前記補償信号が入力されるまでに要する時間と、を取得するとともに、前記補償信号が入力されるまでに要する時間分、遅延させた前記補償信号によって、前記緑色光ノイズ信号を除去するように構成されている、項目５に記載の水中光無線通信装置。

（項目７）
前記発光部を保持するとともに、前記第１光の光路である第１光路を形成する第１光路形成部材をさらに備え、
前記緑色ノイズ光除去フィルタは、前記第１光路形成部材において、前記発光部の後段に配置され、前記第２緑色ノイズ光は透過させず、前記第１光を選択的に透過させるように構成されている、項目４～６のいずれか１項に記載の水中光無線通信装置。

（項目８）
前記受光部の前段に配置され、前記第１光の波長帯域の光を吸収することにより、前記第２光の波長帯域の光を含み、前記第１光の所定波長帯域の光を含まない光を選択的に透過させる吸収型緑色透過フィルタと、
前記受光部を保持するとともに、前記第２光の光路である第２光路を形成する第２光路形成部材と、をさらに備え、
前記緑色ノイズ光は、前記第１光が樹脂部材に照射された際に前記樹脂部材から発せられる緑色の蛍光である第３緑色ノイズ光、および、前記第１光が前記吸収型緑色透過フィルタに照射された際に前記吸収型緑色透過フィルタから発せられる緑色の蛍光である第４緑色ノイズ光の少なくともいずれかである、項目３～７のいずれか１項に記載の水中光無線通信装置。

（項目９）
前記緑色光ノイズ発生抑制部は、前記第２光路形成部材に照射された前記第１光に起因して前記第３緑色ノイズ光が発生することを抑制する第３緑色光ノイズ発生抑制部を含む、項目８に記載の水中光無線通信装置。

（項目１０）
前記第３緑色光ノイズ発生抑制部は、金属材料により形成された前記第２光路形成部材である、項目９に記載の水中光無線通信装置。

（項目１１）
前記緑色光ノイズ発生抑制部は、前記吸収型緑色透過フィルタに照射された前記第１光に起因して前記第４緑色ノイズ光が発生することを抑制する第４緑色光ノイズ発生抑制部材を含む、項目８～１０のいずれか１項に記載の水中光無線通信装置。

（項目１２）
前記吸収型緑色透過フィルタは、前記第２光路形成部材において、前記受光部の前段に配置されており、前記第２波長よりも短い波長の光を吸収するように構成されており、
前記第４緑色光ノイズ発生抑制部材は、前記第２光路形成部材において、前記吸収型緑色透過フィルタの前段に配置され、前記第１光の波長帯域の光を反射させることにより、前記第１光の波長帯域を含まない所定波長帯域の光を選択的に透過させる反射型緑色透過フィルタである、項目１１に記載の水中光無線通信装置。

（項目１３）
Ｕ字状形状を有し、前記反射型緑色透過フィルタを挟み込むことにより前記反射型緑色透過フィルタを保持する一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材をさらに備え、
一対の前記反射型緑色透過フィルタ保持部材は、前記反射型緑色透過フィルタの側面方向から見て、互いに重畳する領域を形成可能に構成されている、項目１２に記載の水中光無線通信装置。

（項目１４）
水中で光無線通信を行う水中光無線通信システムであって、
青色の波長帯域に含まれる第１波長を中心波長とする第１光を発光するとともに、緑色の波長帯域に含まれる第２波長を中心波長とする第２光を受光する第１通信装置と、
前記第２光を発光するとともに、前記第１光を受光する第２水中光無線通信装置と、を備え、
前記第１水中光無線通信装置は、
前記第１光を発光する発光部と、
前記第２光を受光する受光部と、
前記第１光に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部と、を備える、水中光無線通信システム。

１ 第１通信装置（水中光無線通信装置、第１水中光無線通信装置）
２ 第２通信装置（第２水中光無線通信装置）
１０ 第１発光部（発光部）
１１ 第１受光部（受光部）
１２ａ 緑色光ノイズ除去部
１２ｂ 緑色光ノイズ発生抑制部
１５ 吸収型緑色透過フィルタ
３０ 第１光
３１ 第２光
３２ 駆動信号
３３ 受光信号
３４ 補償信号
３５ 遅延時間
４０ 第１波長
４１ 第２波長
５０ａ 緑色ノイズ光
５０ｂ 緑色光ノイズ信号
５１ａ 第１緑色ノイズ光
５１ｂ 第２緑色ノイズ光
５１ｃ 第３緑色ノイズ光
５１ｄ 第４緑色ノイズ光
７０ 領域（互いに重畳する領域）
８０ 移動体
１００ 水中光無線通信システム
１２０ 緑色光ノイズ信号除去回路
１２１ 緑色ノイズ光除去フィルタ
１２２ 第２光路形成部材（第３緑色光ノイズ発生抑制部）
１２３ 反射型緑色透過フィルタ（第４緑色光ノイズ発生抑制部材）
１２３ 側面（反射型緑色透過フィルタの側面）
１２４ 反射型緑色透過フィルタ保持部材

Claims (14)

1. 水中で光無線通信を行う水中光無線通信装置であって、
   青色の波長帯域に含まれる第１波長を中心波長とする第１光を発光する発光部と、
   緑色の波長帯域に含まれる第２波長を中心波長とする第２光を受光する受光部と、
   前記第１光に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部と、を備える、水中光無線通信装置。
2. 前記ノイズ抑制部は、前記第１光に起因して発生する緑色光によるノイズである緑色光ノイズを除去する緑色光ノイズ除去部、および、前記緑色光ノイズの発生を抑制する緑色光ノイズ発生抑制部の少なくともいずれかを含む、請求項１に記載の水中光無線通信装置。
3. 前記緑色光ノイズは、前記第１光に起因して生じる緑色の光である緑色ノイズ光、および、前記緑色ノイズ光が前記受光部によって電気信号に変換された緑色光ノイズ信号の少なくともいずれかを含み、
   前記緑色光ノイズ除去部は、前記緑色光ノイズ信号を電気的に除去する緑色光ノイズ信号除去回路、および、前記緑色ノイズ光を光学的に除去する緑色ノイズ光除去フィルタの少なくともいずれかを含む、請求項２に記載の水中光無線通信装置。
4. 前記緑色ノイズ光は、前記第１光が水中においてラマン散乱することにより生じる緑色のラマン散乱光である第１緑色ノイズ光、および、前記第１光に含まれる緑色の光である第２緑色ノイズ光の少なくともいずれかである、請求項３に記載の水中光無線通信装置。
5. 前記緑色光ノイズ信号除去回路は、前記発光部が前記第１光を発光する際の駆動信号に基づいて、前記受光部における受光信号に含まれる前記第１緑色ノイズ光に基づく前記緑色光ノイズ信号を除去するように構成されている、請求項４に記載の水中光無線通信装置。
6. 前記緑色光ノイズ信号除去回路は、前記受光部が前記第２光を受光していない状態のキャリブレーション時において、前記発光部が前記第１光を発光した際に前記受光部で受光された光の電気信号である補償信号と、前記駆動信号が出力されてから、前記補償信号が入力されるまでに要する時間と、を取得するとともに、前記補償信号が入力されるまでに要する時間分、遅延させた前記補償信号によって、前記緑色光ノイズ信号を除去するように構成されている、請求項５に記載の水中光無線通信装置。
7. 前記発光部を保持するとともに、前記第１光の光路である第１光路を形成する第１光路形成部材をさらに備え、
   前記緑色ノイズ光除去フィルタは、前記第１光路形成部材において、前記発光部の後段に配置され、前記第２緑色ノイズ光は透過させず、前記第１光を選択的に透過させるように構成されている、請求項４～６のいずれか１項に記載の水中光無線通信装置。
8. 前記受光部の前段に配置され、前記第１光の波長帯域の光を吸収することにより、前記第２光の波長帯域の光を含み、前記第１光の所定波長帯域の光を含まない光を選択的に透過させる吸収型緑色透過フィルタと、
   前記受光部を保持するとともに、前記第２光の光路である第２光路を形成する第２光路形成部材と、をさらに備え、
   前記緑色ノイズ光は、前記第１光が樹脂部材に照射された際に前記樹脂部材から発せられる緑色の蛍光である第３緑色ノイズ光、および、前記第１光が前記吸収型緑色透過フィルタに照射された際に前記吸収型緑色透過フィルタから発せられる緑色の蛍光である第４緑色ノイズ光の少なくともいずれかである、請求項３～６のいずれか１項に記載の水中光無線通信装置。
9. 前記緑色光ノイズ発生抑制部は、前記第２光路形成部材に照射された前記第１光に起因して前記第３緑色ノイズ光が発生することを抑制する第３緑色光ノイズ発生抑制部を含む、請求項８に記載の水中光無線通信装置。
10. 前記第３緑色光ノイズ発生抑制部は、金属材料により形成された前記第２光路形成部材である、請求項９に記載の水中光無線通信装置。
11. 前記緑色光ノイズ発生抑制部は、前記吸収型緑色透過フィルタに照射された前記第１光に起因して前記第４緑色ノイズ光が発生することを抑制する第４緑色光ノイズ発生抑制部材を含む、請求項９に記載の水中光無線通信装置。
12. 前記吸収型緑色透過フィルタは、前記第２光路形成部材において、前記受光部の前段に配置されており、前記第２波長よりも短い波長の光を吸収するように構成されており、
    前記第４緑色光ノイズ発生抑制部材は、前記第２光路形成部材において、前記吸収型緑色透過フィルタの前段に配置され、前記第１光の波長帯域の光を反射させることにより、前記第１光の波長帯域を含まない所定波長帯域の光を選択的に透過させる反射型緑色透過フィルタである、請求項１１に記載の水中光無線通信装置。
13. Ｕ字状形状を有し、前記反射型緑色透過フィルタを挟み込むことにより前記反射型緑色透過フィルタを保持する一対の反射型緑色透過フィルタ保持部材をさらに備え、
    一対の前記反射型緑色透過フィルタ保持部材は、前記反射型緑色透過フィルタの側面方向から見て、互いに重畳する領域を形成可能に構成されている、請求項１２に記載の水中光無線通信装置。
14. 水中で光無線通信を行う水中光無線通信システムであって、
    青色の波長帯域に含まれる第１波長を中心波長とする第１光を発光するとともに、緑色の波長帯域に含まれる第２波長を中心波長とする第２光を受光する第１水中光無線通信装置と、
    前記第２光を発光するとともに、前記第１光を受光する第２水中光無線通信装置と、を備え、
    前記第１水中光無線通信装置は、
    前記第１光を発光する発光部と、
    前記第２光を受光する受光部と、
    前記第１光に起因して発生する緑色光によるノイズを抑制するノイズ抑制部と、を備える、水中光無線通信システム。

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