JP2023157530A

JP2023157530A - 制御システム

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Publication number: JP2023157530A
Application number: JP2022067496A
Authority: JP
Inventors: 航貴荒内; Koki Arauchi; 洋志相澤; Hiroshi Aizawa; 太津治入江; Tatsuji Irie
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-04-15
Filing date: 2022-04-15
Publication date: 2023-10-26
Anticipated expiration: 2042-04-15
Also published as: JP7297120B1; US20230332924A1

Abstract

【課題】車両を特定のエリアに移動させるだけでデバイスを制御できる制御システムを提供する。【解決手段】制御サーバ１と、車両に搭載された車載器２ａ、２ｂと、デバイス制御信号によって制御されるデバイス５ａ、５ｂとを備えた制御システムであって、車載器２ａは、車両ＩＤを含む車両情報および車両位置情報を取得する車両情報取得部２０ａと、車両情報および車両位置情報を制御サーバ１に送信するサーバ通信部２１ａとを備え、制御サーバ１は、車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両を登録車両とし、デバイス設定情報と登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御エリア判定結果とをもとにデバイス制御信号を生成してデバイス５ａ、５ｂに出力する通信エリア判定部１３を備えることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本願は、制御システムに関するものである。

近年、住宅あるいはオフィスなどの施設内に設置された家電機器あるいは電動シャッターなどのデバイスを、音声認識によって操作することが提案されている。例えば、施設内に設置されたマイクロフォンによってユーザの発話音声を取得し、施設外の音声認識サーバによって音声認識を行い、施設外の機器制御サーバから機器の電源をＯＮにするための制御を行うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２２－１３０３５号公報

特許文献１に示された制御システムにおいては、デバイスを制御するためにはユーザが発声しなければならないという課題があった。

本願は、上述の課題を解決するためになされたものであり、ユーザが発声する必要が無く、車両を特定のエリアに移動させるだけでデバイスを制御できる制御システムを提供することを目的とする。

本願に開示される制御システムは、制御サーバと、車両に搭載された車載器と、デバイス制御信号によって制御されるデバイスと、登録車両ＩＤ、デバイス設定情報、車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの情報を制御サーバに送信する外部端末とを備えた制御システムであって、車載器は、車両に固有の車両ＩＤを含む車両情報、および、車両の車両位置情報を取得する車両情報取得部と、車両情報および車両位置情報を制御サーバに送信し、制御サーバからの情報を受信するサーバ通信部と、車車間通信を行う車車間通信部とを備え、制御サーバは、外部端末との通信を行う外部端末通信部と、外部端末通信部から取得したデバイス設定情報を記憶するデバイス設定情報記憶部と、外部端末通信部から取得した車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの情報を記憶するエリア設定情報記憶部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、車載器との通信を行う車載器通信部と、デバイスとの通信を行うデバイス通信部と、通信エリア判定部とを備え、通信エリア判定部は、車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両を登録車両とし、車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両の車載器を登録車載器とし、登録車両が車車間通信エリアの内側にあるときに車載器通信部を通して車車間通信許可信号を登録車載器に出力し、デバイス設定情報と登録車両がデバイス制御エリアの内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御エリア判定結果とをもとにデバイス制御信号を生成し、デバイス通信部を通してデバイス制御信号をデバイスに出力し、外部端末通信部を通して車両情報とデバイス制御信号とを外部端末に出力し、車載器は、サーバ通信部が車車間通信許可信号を受信したときに、車車間通信部が車車間通信を行うことを特徴とする。

本願に開示される制御システムは、制御サーバと、車両に搭載された車載器と、デバイス制御信号によって制御されるデバイスとを備えた制御システムであって、車載器は、車両に固有の車両ＩＤを含む車両情報、および、車両の車両位置情報を取得する車両情報取得部と、車両情報および車両位置情報を制御サーバに送信するサーバ通信部とを備え、制御サーバは、デバイスとの通信を行うデバイス通信部と、通信エリア判定部とを備え、通信エリア判定部は、車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両を登録車両とし、登録車両の車載器を登録車載器とし、デバイス設定情報と登録車両がデバイス制御エリアの内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御エリア判定結果とをもとにデバイス制御信号を生成し、デバイス通信部を通してデバイス制御信号をデバイスに出力するので、ユーザが発声する必要が無く、車両を特定のエリアに移動させるだけでデバイスを制御できる。

実施の形態１による制御システムの構成を示す図である。実施の形態１における車載器の構成を示す図である。実施の形態１における制御サーバの構成を示す図である。実施の形態１における車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの例を示す図である。実施の形態１による制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。実施の形態１における制御サーバのハードウェア構成の一例を示す模式図である。実施の形態１における車載器のハードウェア構成の一例を示す模式図である。

以下、本願を実施するための実施の形態に係る制御システムについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一符号は同一もしくは相当部分を示している。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による制御システム５０の構成を示す図である。実施の形態１による制御システム５０は、制御サーバ１と、車載器２ａ、２ｂと、デバイス５ａ、５ｂと、外部端末６とを備えている。車載器２ａは車両７ａに搭載されており、車両７ａはＧＰＳ受信機４ａおよびＥＣＵ３ａを備えている。車載器２ｂは車両７ｂに備えられており、車両７ｂはＧＰＳ受信機４ｂおよびＥＣＵ３ｂを備えている。車載器２ａ、車載器２ｂ、デバイス５ａ、デバイス５ｂおよび外部端末６は、それぞれが制御サーバ１と通信する。

デバイス５ａおよびデバイス５ｂは、例えば、給湯器、エアコンあるいは炊飯器などの家電機器であり、例えば、電動シャッターである。デバイス５ａおよびデバイス５ｂは、例えば、住宅あるいはオフィスなどの施設内に設置されたものであり、例えば、自宅に設置されたものである。デバイス５ａおよびデバイス５ｂは、制御サーバ１によって制御される。デバイス５ａおよびデバイス５ｂはそれぞれのデバイスに固有のデバイス登録名の情報を持っており、デバイス５ａおよびデバイス５ｂはそれぞれのデバイス登録名を制御サーバ１に送信する。

外部端末６は、登録車両ＩＤ、デバイス設定情報、車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの情報を制御サーバ１に送信する。外部端末６は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末であり、例えば、送受信機能を持ったコンピュータである。例えば、ユーザが、自分自身が所有する車両の車両ＩＤを登録車両ＩＤとして登録することにより、ユーザが所有する車両が登録車両として登録される。車車間通信エリアは、登録車両が車車間通信を行うエリアを示すものである。デバイス設定情報およびデバイス制御エリアは、デバイス制御信号を生成するときに使われる情報である。

図２は、実施の形態１における車載器２ａの構成を示す図である。車載器２ａは、車両情報取得部２０ａ、サーバ通信部２１ａおよび車車間通信部２２ａを備えている。ＥＣＵ３ａは、電子制御ユニット（ＥＣＵ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）であり、車両情報取得部２０ａは、ＥＣＵ３ａから、例えばＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）による通信によって、車両７ａに関する、車両の車速、ブレーキ操作量、エンジン稼働状態あるいは車両姿勢角度などの車両状態量を取得する。車両情報取得部２０ａは、車両７ａに関する、車両の車速、ブレーキ操作量、エンジン稼働状態あるいは車両姿勢角度などの車両状態量を取得する状態量センサから、車両状態量を取得してもよい。車両情報取得部２０ａは、図示しない車両ＩＤ記憶部から車両７ａに固有の車両ＩＤの情報を取得し、ＥＣＵ３ａから取得した車両状態量と車両ＩＤ記憶部から取得した車両ＩＤとを合わせたものを車両情報として、車両情報をサーバ通信部２１ａに出力する。なお、車両情報取得部２０ａは、ＥＣＵ３ａから取得した車両状態量にあらかじめ定められた車両７ａに固有の車両ＩＤを付加した情報を車両情報として出力してもよい。ＧＰＳ受信機４ａはＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信して車両７ａの車両位置情報を車両情報取得部２０ａに出力し、車両情報取得部２０ａは取得した車両位置情報をサーバ通信部２１ａに出力する。

サーバ通信部２１ａは、車両情報取得部２０ａから取得した車両情報と車両位置情報とを、制御サーバ１に送信する。サーバ通信部２１ａと制御サーバ１との通信は、例えば、４Ｇあるいは５Ｇなどの公衆通信回線を利用する。サーバ通信部２１ａは、後述する車車間通信許可信号を制御サーバ１から受信し、車車間通信部２２ａに出力する。車車間通信部２２ａは、車車間通信を行うための通信部であり、車車間通信許可信号を取得したときに他の車両に搭載された他の車載器である車載器２ｂとの車車間通信を行う。車両情報取得部２０ａは、図示しない車両ＩＤ記憶部から車両７ａに固有の車両ＩＤの情報を取得し、ＥＣＵ３ａから車両状態量を取得し、車車間通信部２２ａから車車間通信の電波強度など車車間通信の通信状態を示す通信状態情報を取得し、車両ＩＤと車両状態量と通信状態情報を合わせたものを車両情報として、車両情報をサーバ通信部２１ａに出力してもよい。

図３は、実施の形態１における制御サーバ１の構成を示す図である。制御サーバ１は、地図情報取得部１０、エリア設定情報記憶部１１、外部端末通信部１２、通信エリア判定部１３、車載器通信部１４、デバイス設定情報記憶部１５およびデバイス通信部１６を備えている。制御サーバ１は、クラウドサーバによって実現されてもよい。地図情報取得部１０は、通信エリア判定部１３からの要求に応じて地図情報を取得し、通信エリア判定部１３に出力する。地図情報取得部１０は、例えば、制御サーバ１に備えられた地図データ記憶装置から地図情報を取得する。地図情報取得部１０は、例えば、通信等によって制御サーバ１の外部から地図情報を取得してもよい。

外部端末通信部１２は、外部端末６との通信を行うものであり、外部端末６から受信した車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの情報をエリア設定情報記憶部１１に出力し、外部端末６から受信したデバイス設定情報をデバイス設定情報記憶部１５に出力し、外部端末６から受信した登録車両ＩＤを通信エリア判定部１３に出力する。エリア設定情報記憶部１１は、外部端末通信部１２から取得した車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの情報を記憶するものである。デバイス設定情報記憶部１５は、外部端末通信部１２から取得したデバイス設定情報を記憶するものである。

通信エリア判定部１３は、地図情報取得部１０から取得した地図情報を、外部端末通信部１２を通して外部端末６に出力してもよい。外部端末６は、外部端末通信部１２から取得した地図情報を表示する表示部を備えていてもよい。外部端末６は、表示部に地図情報が表示された状態で、地図上の位置を指定することにより車車間通信エリアあるいはデバイス制御エリアの設定を行うものでもよい。

車載器通信部１４は、車載器２ａおよび車載器２ｂとの通信を行うものであり、車載器２ａおよび車載器２ｂのそれぞれから受信した車両情報および車両位置情報を通信エリア判定部１３に出力する。通信エリア判定部１３は、受信した車載器２ａおよび車載器２ｂのそれぞれの車両ＩＤを通信対象車両ＩＤとして図示しない車両情報記憶部に登録する。通信エリア判定部１３は、受信した車載器２ａおよび車載器２ｂのそれぞれの車両ＩＤを通信対象車両ＩＤとして記憶してもよい。

デバイス通信部１６は、デバイス５ａおよびデバイス５ｂとの通信を行うものである。デバイス５ａおよびデバイス５ｂはデバイス設定情報を制御サーバ１に送信してもよく、デバイス通信部１６はデバイス５ａあるいはデバイス５ｂからデバイス設定情報を受信してもよい。デバイス通信部１６が受信したデバイス設定情報は、デバイス設定情報記憶部１５に保存される。

図４は、実施の形態１における車車間通信エリア３１およびデバイス制御エリア３２の例を示す図である。図４に示す例では、車車間通信エリア３１およびデバイス制御エリア３２は、自宅３０を中心とする円形のエリアとして設定されており、デバイス制御エリア３２は車車間通信エリア３１を含んでいる。車車間通信エリア３１は、例えば、自宅の周辺にある駐車場あるいは駐輪場において登録車両同士が車車間通信を行う領域である。デバイス制御エリア３２は、例えば、自宅を中心とする領域である。車車間通信エリア３１およびデバイス制御エリア３２は、任意の形の領域でよい。車車間通信エリア３１およびデバイス制御エリア３２は、外部端末６の表示部に表示された地図上で複数の座標（緯度および経度）を選択した多角形の領域でもよい。デバイス制御エリア３２および車車間通信エリア３１に大きさの制限はなく、デバイス制御エリア３２および車車間通信エリア３１の大きさおよび位置関係は自由に設定してよい。

図５は、実施の形態１による制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートに示された処理は、登録車両ＩＤ、デバイス設定情報、車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアが、外部端末６からあらかじめ設定された後に行われる。デバイス設定情報は、デバイス５ａまたはデバイス５ｂからあらかじめ設定されてもよい。図５のフローチャートに示された処理は、例えば、一定の周期で実行され、例えば１秒周期で実行される。ステップＳ０１は車両情報送信ステップであり、ステップＳ０２は車車間通信エリア判定ステップであり、ステップＳ０３は車車間通信ステップであり、ステップＳ０４はデバイス制御エリア判定ステップであり、ステップＳ０５はエリア内制御ステップであり、ステップＳ０６はエリア外制御ステップである。

ステップＳ０１では、車載器２ａは、車両情報取得部２０ａにおいて車両７ａの車両情報および車両位置情報を取得してサーバ通信部２１ａに出力し、サーバ通信部２１ａは取得した車両情報および車両位置情報を制御サーバ１の車載器通信部１４に送信する。車載器２ｂは、車載器２ａと同様に、車両７ｂの車両情報および車両位置情報を制御サーバ１の車載器通信部１４に送信する。制御サーバ１の車載器通信部１４は、車載器２ａから車両７ａの車両情報および車両位置情報を受信し、車載器２ｂから車両７ｂの車両情報および車両位置情報を受信し、それぞれの車両情報および車両位置情報を通信エリア判定部１３に出力し、通信エリア判定部１３は車両情報および車両位置情報を取得し、ステップＳ０２に進む。

ステップＳ０２では、通信エリア判定部１３は、最初に、車載器から取得した車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する場合に、車載器が搭載されている車両を登録車両とし、車載器を登録車載器とする。次に、通信エリア判定部１３は、車車間通信エリア３１の情報をエリア設定情報記憶部１１から取得する。さらに、通信エリア判定部１３は、登録車両から取得した車両位置情報が車車間通信エリア３１の内側にあるかどうか、すなわち、登録車両が車車間通信エリア３１の内側にあるかどうかを判定し、登録車両が車車間通信エリア３１の内側にある場合はステップＳ０３に進み、登録車両が車車間通信エリア３１の内側に無い場合はステップＳ０４に進む。登録車両が車車間通信エリア３１の内側にあるかどうかの判定は、様々な数学的手法が提案されており、例えば、コーシーの積分定理を用いて判定することができる。ステップＳ０３では、通信エリア判定部１３は、車載器通信部１４を通して車車間通信許可信号を登録車載器に出力する。車車間通信許可信号を受信した登録車載器は、車車間通信部によって車車間通信を行い、ステップＳ０４に進む。

例えば、ステップＳ０２では、通信エリア判定部１３は、車載器２ａから取得した車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する場合は、車両７ａを登録車両とし、車載器２ａを登録車載器とし、車両７ａが車車間通信エリアの内側にある場合は、ステップＳ０３に進み、車両７ａが車車間通信エリアの内側に無い場合はステップＳ０４に進む。ステップＳ０３では、通信エリア判定部１３は、車載器通信部１４を通して車車間通信許可信号を登録車載器である車載器２ａに出力する。車車間通信許可信号を受信した登録車載器である車載器２ａは、車車間通信部２２ａによって車車間通信を行い、ステップＳ０４に進む。例えば、ステップＳ０２では、通信エリア判定部１３は、車載器２ｂから取得した車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する場合は、車両７ｂを登録車両とし、車載器２ｂを登録車載器として、同様の処理を行う。車両７ａおよび車両７ｂが図４に示す位置にある場合は、車両７ａおよび車両７ｂの両方が車車間通信エリアの内側にあるため、車載器２ａおよび車載器２ｂの両方に車車間通信許可信号が送信され、車載器２ａと車載器２ｂとの間で車車間通信を行うことができ、例えば、車載器２ａと車載器２ｂとの間で車車間通信が確立される。これらの処理により、車載器２ａおよび車載器２ｂは、登録車両が車車間通信エリアの内側にあるときのみ車車間通信を行うので、車車間通信による通信負荷を抑制することができ、車車間通信による消費電力を抑制することができる。例えば、車載器がバッテリ容量の小さな自動二輪車に搭載されている場合は、以上の処理によって車車間通信による消費電力を抑制することができ、効果的である。通信エリア判定部１３は、車載器通信部１４を通して登録車両ＩＤの情報を登録車載器に送信してもよく、登録車載器の車車間通信部は登録車両ＩＤと車両ＩＤが一致する車両のみと車車間通信を行ってもよい。これにより、車車間通信による通信負荷をさらに抑制することができる。

なお、ステップＳ０２において、通信エリア判定部１３は、登録車両が車車間通信エリア３１の内側に無い場合はステップＳ０４に進むとしたが、通信エリア判定部１３は、登録車両が車車間通信エリア３１の内側に無い場合は、車載器通信部１４を通して車車間通信不可信号を登録車載器に出力してもよく、車車間通信不可信号を受信した登録車載器は、車車間通信部によって車車間通信を行わず、既に車車間通信部において車車間通信を行っている場合はこれを停止し、ステップＳ０４に進んでもよい。

また、車載器２ａは、車車間通信部２２ａにおいて車車間通信の実施中に車車間通信が切れたときは、車車間通信部２２ａは、車車間通信が切れたことを示す車車間通信断絶信号をサーバ通信部２１ａに出力してもよい。サーバ通信部２１ａは、車車間通信部２２ａから車車間通信断絶信号を取得し、車両情報を車両情報取得部２０ａから取得し、車車間通信断絶信号および車両情報を制御サーバ１の車載器通信部１４に送信してもよい。車車間通信断絶信号および車両情報を受信した車載器通信部１４は、車車間通信断絶信号および車両情報を通信エリア判定部１３に出力し、通信エリア判定部１３は、例えば、外部端末通信部１２を通して車車間通信断絶信号および車両情報を外部端末６に出力してもよい。外部端末６において、受信した車車間通信断絶信号および車両情報を表示部に表示することにより、ユーザは車載器２ａを搭載している車両７ａにおいて車車間通信が切れたことを知ることができる。車載器２ｂについても、同様の処理を行ってもよい。

通信エリア判定部１３は、車載器通信部１４を通して車載器２ａおよび車載器２ｂの少なくとも一方に車両状態確認信号を出力してもよい。例えば、車載器２ａが車両状態確認信号を受信したときは、車載器２ａは、車両情報取得部２０ａにおいて車両７ａの車両情報および車両位置情報を取得してサーバ通信部２１ａに出力し、サーバ通信部２１ａは取得した車両情報および車両位置情報を制御サーバ１の車載器通信部１４に送信し、車載器通信部１４は受信した車両情報および車両位置情報を通信エリア判定部１３に出力する。車載器２ｂが車両状態確認信号を受信した場合も、同様の処理が行われる。通信エリア判定部１３は、外部端末通信部１２を通して、取得した車両情報および車両位置情報を外部端末６に出力し、外部端末６は取得した車両情報および車両位置情報を表示部に表示する。これにより、ユーザは、それぞれの車両に関する車両情報および車両位置情報を確認することができる。

図５のステップＳ０４では、通信エリア判定部１３は、最初に、デバイス制御エリア３２の情報をエリア設定情報記憶部１１から取得し、デバイス設定情報をデバイス設定情報記憶部１５から取得する。通信エリア判定部１３は、ステップＳ０１において登録車両から取得した車両位置情報がデバイス制御エリア３２の内側にあるかどうか、すなわち、登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にあるかどうかを判定し、登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にある場合はステップＳ０５に進み、登録車両がデバイス制御エリア３２の内側に無い場合はステップＳ０６に進む。登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にあるかどうかの判定は、様々な数学的手法が提案されており、例えば、コーシーの積分定理を用いて判定することができる。デバイス設定情報は、それぞれのデバイスについて定められるものであり、例えば、デバイス５ａのためのデバイス設定情報があり、デバイス５ｂのためのデバイス設定情報がある。また、デバイス設定情報は、登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御エリア判定結果に応じてそれぞれのデバイスに行う制御の内容を示したものであり、例えば、デバイス登録名と、登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にあるときのデバイス制御信号であるエリア内制御信号と、登録車両がデバイス制御エリア３２の外側にあるときのデバイス制御信号であるエリア外制御信号とを含んでいる。デバイス設定情報は、デバイス登録名と、エリア内制御信号およびエリア外制御信号の少なくともいずれか一方とを含んだものであってもよい。エリア内制御信号は、例えば、デバイスをＯＮにする信号でもよい。エリア外制御信号は、例えば、デバイスをＯＦＦにする信号でもよく、例えば、デバイスをスリープ状態にする信号でもよい。

ステップＳ０５では、通信エリア判定部１３は、デバイス制御信号としてデバイス５ａのためのデバイス設定情報からデバイス５ａのためのエリア内制御信号を取り出し、デバイス通信部１６を通して、デバイス５ａのためのエリア内制御信号をデバイス５ａに出力する。通信エリア判定部１３は、デバイス制御信号としてデバイス５ｂのためのデバイス設定情報からデバイス５ｂのためのエリア内制御信号を取り出し、デバイス５ｂのためのエリア内制御信号をデバイス５ｂに出力する。デバイス５ａのためのエリア内制御信号を受信したデバイス５ａはエリア内制御信号によって指示された制御を実行し、デバイス５ｂのためのエリア内制御信号を受信したデバイス５ｂはエリア内制御信号によって指示された制御を実行する。通信エリア判定部１３は、さらに、外部端末通信部１２を通して、デバイス５ａのためのエリア内制御信号を外部端末６に出力し、デバイス５ｂのためのエリア内制御信号を外部端末６に出力し、処理を終了する。

ステップＳ０６では、通信エリア判定部１３は、デバイス制御信号としてデバイス５ａのためのデバイス設定情報からデバイス５ａのためのエリア外制御信号を取り出し、デバイス通信部１６を通して、デバイス５ａのためのエリア外制御信号をデバイス５ａに出力する。通信エリア判定部１３は、デバイス制御信号としてデバイス５ｂのためのデバイス設定情報からデバイス５ｂのためのエリア外制御信号を取り出し、デバイス５ｂのためのエリア外制御信号をデバイス５ｂに出力する。デバイス５ａのためのエリア外制御信号を受信したデバイス５ａはエリア外制御信号によって指示された制御を実行し、デバイス５ｂのためのエリア外制御信号を受信したデバイス５ｂはエリア外制御信号によって指示された制御を実行する。通信エリア判定部１３は、さらに、外部端末通信部１２を通して、デバイス５ａのためのエリア外制御信号を外部端末６に出力し、デバイス５ｂのためのエリア外制御信号を外部端末６に出力し、処理を終了する。

これらの処理により、デバイス設定情報および登録車両の車両位置情報をもとにデバイス５ａおよびデバイス５ｂを制御することができる。また、外部端末６において、エリア内制御信号あるいはエリア外制御信号であるデバイス制御信号を受信し、受信したデバイス制御信号を表示部に表示することにより、ユーザは、デバイス５ａおよびデバイス５ｂにデバイス制御信号が送信されたことを知ることができ、デバイス５ａおよびデバイス５ｂに送信されたデバイス制御信号の内容を知ることができる。

デバイス制御エリア３２が自宅３０を含むエリアであり、例えば、デバイス制御エリア３２が自宅３０から半径１０ｋｍのエリアであり、ユーザが乗車した登録車両である車両７ａがデバイス制御エリア３２の内側にある場合、通信エリア判定部１３はユーザが帰宅していると判断することができる。ユーザが帰宅していると判断できた場合には、デバイス５ａおよびデバイス５ｂをエリア内制御信号によって制御し、例えば、自宅３０に設置された給湯器、エアコンあるいは炊飯器などの家電機器をＯＮにすることができ、例えば、自宅３０に設置された電動シャッターを開くことができる。

ステップＳ０４では、通信エリア判定部１３は、登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にある場合はステップＳ０５に進み、登録車両がデバイス制御エリア３２の内側に無い場合はステップＳ０６に進むとしたが、例えば、ステップＳ０１における車両情報および車両位置情報の取得およびステップＳ０４におけるデバイス制御エリア３２の内側にあるかの判定をあらかじめ定められた時間ごとに複数回実行し、あらかじめ定められた回数だけ連続してデバイス制御エリア３２の内側にあると判定されたときにステップＳ０５に進み、あらかじめ定められた回数だけ連続してデバイス制御エリア３２の内側にあると判定されなかったときにステップＳ０６に進んでもよい。例えば、ステップＳ０１における車両情報および車両位置情報の取得およびステップＳ０４におけるデバイス制御エリア３２の内側にあるかの判定を１秒ごとに１０回実行し、１０回連続してデバイス制御エリア３２の内側にあると判定されたときにステップＳ０５に進み、１０回連続してデバイス制御エリア３２の内側にあると判定されなかったときにステップＳ０６に進んでもよい。これにより、登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にあるかどうかの判定をより確実に行うことができる。

デバイス制御エリア３２が自宅３０を含むエリアであり、例えば、デバイス制御エリア３２が自宅３０から半径１０ｋｍのエリアであり、ユーザが乗車した登録車両である車両７ａがデバイス制御エリア３２の外側にある場合、通信エリア判定部１３はユーザが外出していると判断することができる。ユーザが外出していると判断できた場合には、デバイス５ａおよびデバイス５ｂをエリア外制御信号によって制御し、例えば、自宅３０に設置された給湯器あるいはエアコンなどの家電機器をＯＦＦにすることができ、例えば、自宅３０に設置された電動シャッターを閉めることができる。

また、通信エリア判定部１３が、ユーザが乗車した登録車両である車両７ａの車両位置情報がデバイス制御エリア３２の内側から外側に変化したと判定したときに、通信エリア判定部１３は、デバイス通信部１６を通してデバイス５ａおよびデバイス５ｂにデバイス状態確認信号を出力してもよい。デバイス状態確認信号を受信したデバイス５ａおよびデバイス５ｂは、制御サーバ１のデバイス通信部１６に、ＯＮ、ＯＦＦまたはスリープ状態などのデバイスの状態を示す情報であるデバイス状態情報を送信し、デバイス通信部１６はデバイス状態情報を通信エリア判定部１３に出力する。通信エリア判定部１３は、外部端末通信部１２を通して取得したデバイス状態情報を外部端末６に出力し、外部端末６は取得したデバイス状態情報を表示部に表示する。これにより、デバイス５ａまたはデバイス５ｂがＯＮ状態のままでユーザが自宅から離れたときに、ユーザはデバイス５ａまたはデバイス５ｂがＯＮ状態のままであることを知ることができる。

また、デバイス設定情報は、デバイス制御車両ＩＤと、デバイス制御車両ＩＤに対応した車両限定デバイス設定情報とを含むものでもよい。通信エリア判定部１３は、車両情報に含まれる車両ＩＤがデバイス制御車両ＩＤと一致する車両をデバイス制御車両とし、デバイス制御車両がデバイス制御エリア３２の内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御車両エリア判定結果および車両限定デバイス設定情報をもとにデバイス制御信号を生成し、デバイス通信部１６を通してデバイス制御信号をデバイスに出力してもよい。デバイス制御信号を受信したデバイスは、デバイス制御信号によって指示された制御を実行する。これらの処理により、車両ごとに異なるデバイス制御を実行することができる。

また、外部端末６は、外部端末６の位置を示す外部端末位置情報を取得するものであってもよく、外部端末６は、外部端末位置情報を外部端末通信部１２に送信してもよい。外部端末通信部１２は、受信した外部端末位置情報を通信エリア判定部１３に出力する。通信エリア判定部１３は、外部端末位置情報が自宅３０にあるとき、あるいは、外部端末位置情報が自宅３０を含むエリアである自宅周辺エリアの内側にあるとき、登録車両から取得した車両情報および車両位置情報の少なくともいずれか一方から登録車両の盗難を判定してもよい。例えば、通信エリア判定部１３は、外部端末位置情報が自宅周辺エリアの内側にあり、車両情報から得られるエンジン稼働状態、車両姿勢角度あるいは車車間通信の電波受信強度の低下などの情報から登録車両が盗難されたと判断された場合、外部端末通信部１２を通して、登録車両盗難信号を外部端末６に出力してもよい。外部端末６は、受信した登録車両盗難信号を表示部に表示する。これにより、ユーザは登録車両が盗難された可能性があることを知ることができる。また、通信エリア判定部１３は、外部端末位置情報が自宅周辺エリアの内側にあり車両情報および車両位置情報の少なくともいずれか一方から登録車両が盗難されたと判断された場合、デバイス通信部１６を通して、盗難時デバイス制御信号をデバイス５ａおよびデバイス５ｂに出力してもよい。盗難時デバイス制御信号を受信したデバイス５ａおよびデバイス５ｂは、盗難時デバイス制御信号によって指示された制御を実行する。例えば、デバイス５ａが照明である場合、デバイス５ａのための盗難時デバイス制御信号は照明を点滅させる制御信号であり、盗難時デバイス制御信号を受信したデバイス５ａが点滅することにより、登録車両が盗難された可能性があることをユーザに知らせることができる。例えば、通信エリア判定部１３は、外部端末位置情報と登録車両の車両位置情報との距離があらかじめ定められた距離しきい値よりも大きく、登録車両の車両情報から得られたエンジン回転速度があらかじめ定められた速度しきい値よりも大きく、登録車両の車両情報から得られた車速があらかじめ定められた車速しきい値よりも大きいときに、登録車両が盗難されたと判断してもよい。登録車両の盗難判断は、あらかじめ定められた時間ごとに複数回実行し、あらかじめ定められた回数だけ連続して登録車両が盗難されたと判断されたときに、最終的に登録車両が盗難されたと判断してもよい。さらに、車両情報は車車間通信の電波強度を含むものとし、車車間通信の電波強度があらかじめ定められた電波強度しきい値よりも小さくなったかどうかを通信エリア判定部１３における盗難判断の条件に加えてもよく、通信エリア判定部１３は車車間通信の電波強度が電波強度しきい値よりも小さいときに登録車両が盗難されたと判断してもよい。

以上のように、実施の形態１による制御システム５０は、制御サーバ１と、車両７ａ、７ｂに搭載された車載器２ａ、２ｂと、デバイス制御信号によって制御されるデバイス５ａ、５ｂと、登録車両ＩＤ、デバイス設定情報、車車間通信エリア３１およびデバイス制御エリア３２の情報を制御サーバ１に送信する外部端末６とを備えた制御システム５０であって、車載器２ａは、車両７ａに固有の車両ＩＤを含む車両情報、および、車両７ａの車両位置情報を取得する車両情報取得部２０ａと、車両情報および車両位置情報を制御サーバ１に送信し、制御サーバ１からの情報を受信するサーバ通信部２１ａと、車車間通信を行う車車間通信部２２ａとを備え、制御サーバ１は、外部端末６との通信を行う外部端末通信部１２と、外部端末通信部１２から取得したデバイス設定情報を記憶するデバイス設定情報記憶部１５と、外部端末通信部１２から取得した車車間通信エリア３１およびデバイス制御エリア３２の情報を記憶するエリア設定情報記憶部１１と、地図情報を取得する地図情報取得部１０と、車載器２ａ、２ｂとの通信を行う車載器通信部１４と、デバイス５ａ、５ｂとの通信を行うデバイス通信部１６と、通信エリア判定部１３とを備え、通信エリア判定部１３は、車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両を登録車両とし、車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両の車載器を登録車載器とし、登録車両が車車間通信エリア３１の内側にあるときに車載器通信部１４を通して車車間通信許可信号を登録車載器に出力し、デバイス設定情報と登録車両がデバイス制御エリア３２の内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御エリア判定結果とをもとにデバイス制御信号を生成し、デバイス通信部１６を通してデバイス制御信号をデバイス５ａ、５ｂに出力し、車両情報とデバイス制御信号と外部端末通信部１２を通して外部端末６に出力し、車載器２ａは、サーバ通信部２１ａが車車間通信許可信号を受信したときに、車車間通信部２２ａが車車間通信を行うので、ユーザが発声する必要が無く、車両７ａを特定のエリアに移動させるだけでデバイスを制御できる。

図６は、実施の形態１による制御サーバ１のハードウェア構成の一例を示す模式図である。地図情報取得部１０および通信エリア判定部１３は、メモリ１０１に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等のプロセッサ１００によって実現される。メモリ１０１は、プロセッサ１００が実行する各処理における一時記憶装置としても使用される。また、複数の処理回路が連携して上記機能を実行してもよい。さらに、専用のハードウェアによって上記機能を実現してもよい。専用のハードウェアによって上記機能を実現する場合は、専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、あるいは、これらを組み合わせたものである。上記機能は、専用ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、あるいは、専用ハードウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現してもよい。メモリ１０１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭなどの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、または、これらを組み合わせたものである。エリア設定情報記憶部１１およびデバイス設定情報記憶部１５は、メモリ１０１によって実現される。外部端末通信部１２は外部端末通信機１０２であり、車載器通信部１４は車載器通信機１０３であり、デバイス通信部１６はデバイス通信機１０４である。プロセッサ１００、メモリ１０１、外部端末通信機１０２、車載器通信機１０３およびデバイス通信機１０４は、互いにバス接続されている。

図７は、実施の形態１による車載器２ａのハードウェア構成の一例を示す模式図である。車両情報取得部２０ａは、メモリ２０１に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）等のプロセッサ２００によって実現される。メモリ２０１は、プロセッサ２００が実行する各処理における一時記憶装置としても使用される。また、複数の処理回路が連携して上記機能を実行してもよい。さらに、専用のハードウェアによって上記機能を実現してもよい。専用のハードウェアによって上記機能を実現する場合は、専用のハードウェアは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、あるいは、これらを組み合わせたものである。上記機能は、専用ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、あるいは、専用ハードウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現してもよい。メモリ２０１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭなどの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、または、これらを組み合わせたものである。サーバ通信部２１ａはサーバ通信機２０２であり、車車間通信部２２ａは車車間通信機２０３である。プロセッサ２００、メモリ２０１、サーバ通信機２０２および車車間通信機２０３は、互いにバス接続されている。

本願は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
したがって、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。

１制御サーバ、２ａ、２ｂ車載器、３ａ、３ｂＥＣＵ、４ａ、４ｂＧＰＳ受信機、５ａ、５ｂデバイス、６外部端末、７ａ、７ｂ車両、１０地図情報取得部、１１エリア設定情報記憶部、１２外部端末通信部、１３通信エリア判定部、１４車載器通信部、１５デバイス設定情報記憶部、１６デバイス通信部、２０ａ車両情報取得部、２１ａサーバ通信部、２２ａ車車間通信部、３０自宅、３１車車間通信エリア、３２デバイス制御エリア、５０制御システム、１００プロセッサ、１０１メモリ、１０２外部端末通信機、１０３車載器通信機、１０４デバイス通信機、２００プロセッサ、２０１メモリ、２０２サーバ通信機、２０３車車間通信機。

本願に開示される制御システムは、制御サーバと、車両に搭載された車載器と、デバイス制御信号によって制御されるデバイスと、登録車両ＩＤ、デバイス設定情報、車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの情報を制御サーバに送信する外部端末とを備えた制御システムであって、車載器は、車両に固有の車両ＩＤを含む車両情報、および、車両の車両位置情報を取得する車両情報取得部と、車両情報および車両位置情報を制御サーバに送信し、制御サーバからの情報を受信するサーバ通信部と、車車間通信を行う車車間通信部とを備え、制御サーバは、外部端末との通信を行う外部端末通信部と、外部端末通信部から取得したデバイス設定情報を記憶するデバイス設定情報記憶部と、外部端末通信部から取得した車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの情報を記憶するエリア設定情報記憶部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、車載器との通信を行う車載器通信部と、デバイスとの通信を行うデバイス通信部と、通信エリア判定部とを備え、通信エリア判定部は、車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両を登録車両とし、車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両の車載器を登録車載器とし、登録車両が車車間通信エリアの内側にあるときに車載器通信部を通して車車間通信許可信号を登録車載器に出力し、デバイス設定情報と登録車両がデバイス制御エリアの内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御エリア判定結果とをもとにデバイス制御信号を生成し、デバイス通信部を通してデバイス制御信号をデバイスに出力し、外部端末通信部を通して車両情報とデバイス制御信号とを外部端末に出力し、車載器は、サーバ通信部が車車間通信許可信号を受信したときに、車車間通信部が車車間通信を行い、車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアは、外部端末において地図上の座標を指定することにより設定されることを特徴とする。

本願に開示される制御システムは、制御サーバと、車両に搭載された車載器と、デバイス制御信号によって制御されるデバイスとを備えた制御システムであって、車載器は、車両に固有の車両ＩＤを含む車両情報、および、車両の車両位置情報を取得する車両情報取得部と、車両情報および車両位置情報を制御サーバに送信するサーバ通信部とを備え、制御サーバは、デバイスとの通信を行うデバイス通信部と、通信エリア判定部とを備え、通信エリア判定部は、車両情報に含まれる車両ＩＤが登録車両ＩＤと一致する車両を登録車両とし、登録車両の車載器を登録車載器とし、デバイス設定情報と登録車両がデバイス制御エリアの内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御エリア判定結果とをもとにデバイス制御信号を生成し、デバイス通信部を通してデバイス制御信号をデバイスに出力し、車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアは、外部端末において地図上の座標を指定することにより設定されるので、ユーザが発声する必要が無く、車両を特定のエリアに移動させるだけでデバイスを制御できる。

Claims

制御サーバと、
車両に搭載された車載器と、
デバイス制御信号によって制御されるデバイスと、
登録車両ＩＤ、デバイス設定情報、車車間通信エリアおよびデバイス制御エリアの情報を前記制御サーバに送信する外部端末とを備えた制御システムであって、
前記車載器は、
前記車両に固有の車両ＩＤを含む車両情報、および、前記車両の車両位置情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報および前記車両位置情報を前記制御サーバに送信し、前記制御サーバからの情報を受信するサーバ通信部と、
車車間通信を行う車車間通信部とを備え、
前記制御サーバは、
前記外部端末との通信を行う外部端末通信部と、
前記外部端末通信部から取得した前記デバイス設定情報を記憶するデバイス設定情報記憶部と、
前記外部端末通信部から取得した前記車車間通信エリアおよび前記デバイス制御エリアの情報を記憶するエリア設定情報記憶部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記車載器との通信を行う車載器通信部と、
前記デバイスとの通信を行うデバイス通信部と、
通信エリア判定部とを備え、
前記通信エリア判定部は、
前記車両情報に含まれる前記車両ＩＤが前記登録車両ＩＤと一致する前記車両を登録車両とし、
前記車両情報に含まれる前記車両ＩＤが前記登録車両ＩＤと一致する前記車両の前記車載器を登録車載器とし、
前記登録車両が前記車車間通信エリアの内側にあるときに前記車載器通信部を通して車車間通信許可信号を前記登録車載器に出力し、
前記デバイス設定情報と前記登録車両が前記デバイス制御エリアの内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御エリア判定結果とをもとに前記デバイス制御信号を生成し、前記デバイス通信部を通して前記デバイス制御信号を前記デバイスに出力し、
前記外部端末通信部を通して前記車両情報と前記デバイス制御信号とを前記外部端末に出力し、
前記車載器は、
前記サーバ通信部が前記車車間通信許可信号を受信したときに、前記車車間通信部が車車間通信を行うことを特徴とする制御システム。
前記車車間通信エリアおよび前記デバイス制御エリアは、前記外部端末において地図上の座標を指定することにより設定されることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
前記デバイス設定情報は、
前記登録車両が前記デバイス制御エリアの内側にあるときの前記デバイス制御信号であるエリア内制御信号と、
前記登録車両が前記デバイス制御エリアの外側にあるときの前記デバイス制御信号であるエリア外制御信号とを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
前記デバイスは、前記デバイス設定情報を前記制御サーバに送信し、
前記デバイス設定情報記憶部は、前記デバイスから取得した前記デバイス設定情報を記憶することを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
前記通信エリア判定部は、
前記登録車両が前記デバイス制御エリアの内側にあるときに前記デバイス通信部を通して前記エリア内制御信号を前記デバイスに出力し、
前記登録車両が前記デバイス制御エリアの外側にあるときに前記デバイス通信部を通して前記エリア外制御信号を前記デバイスに出力することを特徴とする請求項３または４に記載の制御システム。
前記デバイスは、
前記エリア内制御信号を受信したときに前記エリア内制御信号によって指示された制御を実行し、
前記エリア外制御信号を受信したときに前記エリア外制御信号によって指示された制御を実行することを特徴とする請求項５に記載の制御システム。
前記デバイスは、前記制御サーバの前記デバイス通信部からデバイス状態確認信号を受信したときは、デバイス状態情報を前記デバイス通信部に送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
前記通信エリア判定部は、前記デバイス通信部から取得した前記デバイス状態情報を、前記外部端末通信部を通して前記外部端末に出力することを特徴とする請求項７に記載の制御システム。
前記デバイス設定情報は、
デバイス制御車両ＩＤと、前記デバイス制御車両ＩＤに対応した車両限定デバイス設定情報とを含み、
前記通信エリア判定部は、
前記車両情報に含まれる前記車両ＩＤが前記デバイス制御車両ＩＤと一致する前記車両をデバイス制御車両とし、
前記デバイス制御車両が前記デバイス制御エリアの内側にあるかどうかを判定した結果であるデバイス制御車両エリア判定結果および前記車両限定デバイス設定情報をもとに前記デバイス制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
前記車載器は、
前記サーバ通信部が前記制御サーバから車両状態確認信号を受信したときは、前記車両情報取得部が前記車両情報および前記車両位置情報を取得し、前記サーバ通信部が前記車両情報および前記車両位置情報を前記制御サーバへ送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
前記車載器は、
車車間通信の実施中に車車間通信が切れたときは、車車間通信が切れたことを示す車車間通信断絶信号を前記制御サーバに送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。