JP2023149518A - 操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両を運転中等に、運転者が操舵部材に接触しない様に操作部を操作可能とすること。【解決手段】操舵装置１０は、車両の操舵操作を行うステアリングのリム（操舵部材）１１と、リム１１の内側に設けられ、乗員が操作可能なデバイス５１（操作部）を車両後方側の面に保持するデバイスホルダ（内側部材）１６とを備える。デバイスホルダ１６は、リム１１よりも車両後方側に移動可能である構成とした。【選択図】図３

Description

本発明は、車両の自動運転時などに運転者が、ステアリングリムの内周側に設けられた操作パネルを操作する操舵装置に関する。

特許文献１に記載のように、ステアリングのリム内周側のパッド部がギアを介して、リムの回転に対して連動しない（回転しない）ステアリングを備える構造ある。この構造をベースとして、リム内周側のパッド部に操作パネルを固定した操舵装置がある。この従来の操舵装置では、自動運転時などのリムの運転操作が不要な場合に、運転者が操作パネルにて所定の操作を行えるようになっている。

特開２００２－１７８９３２号公報

しかし、上述した従来の操舵装置においては、リム（操舵部材）が操舵されている際に、運転者が操作パネル（操作部）を操作しようとしてリムに接触した場合、車両の走行が乱れて目的の走行が行えなくなる問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両を運転中等に、運転者が操舵部材に接触しない様に操作部を操作可能とする操舵装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の操舵装置は、車両の操舵操作を行う操舵部材と、前記操舵部材の内側に設けられ、乗員が操作可能な操作部を車両後方側の面に保持する内側部材と、を備え、前記内側部材は、前記操舵部材よりも車両後方側に移動可能であることを特徴とする。

本発明では、車両を運転中等に、運転者が操舵部材に接触しない様に操作部を操作できる。

本実施形態の操舵装置の構成を示す断面図である。 本実施形態の操舵装置の構成を示す斜視図である。 本実施形態の操舵装置のリムの車両後方側にデバイスホルダを配置した際の構成を示す断面図である。 本実施形態の操舵装置のリムの車両後方側にデバイスホルダを配置した際の構成を示す斜視図である。

＜実施形態の構成＞
本発明の実施形態について、図１～図４を参照して詳細に説明する。説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１は本実施形態の操舵装置の構成を示す断面図である。
図１に示す操舵装置１０は、環状（図２参照）のステアリングのリム（又はステアリングリム）１１と、複数本のスポーク１２と、コラムカバー１３と、コラムシャフト１４と、固定部１５と、デバイス５１を保持するデバイスホルダ１６と、リンク機構１７と、アクチュエータ１８とを備えて構成されている。なお、リム１１は、環状以外に、長方形状等の他の形状であってもよい。リム１１は請求項記載の操舵部材を構成する。デバイスホルダ１６は、請求項記載の内側部材を構成する。デバイス５１は、請求項記載の操作部を構成する。

デバイス５１は、文字や画像等の表示を行う長方形状（図２参照）のタブレット等の操作パネル（操作部）である。デバイス５１には、運転者が所定の操作を行う操作画面が表示されている。デバイス５１は、デバイスホルダ１６に予め備え付けられたタッチパネルでもよい。

リム１１は、運転者（乗員）が把持して回転操作することにより車両の操舵入力を行うものである。自動運転モードにおいてはリム１１が、自動で回転する（自動操舵される）ようになっている。なお、自動運転モードは完全な自動でなくても、操舵装置１０を自動で行うものであれば良い。リム１１は複数のスポーク１２を介してコラムシャフト１４に連結されている。コラムシャフト１４は、リム１１の操舵入力による回転を図示せぬステアリングギアボックスに伝達する。コラムカバー１３は、コラムシャフト１４を被覆するものである。

固定部１５は、円盤状を成し、リム１１の径方向内側（内側）で且つ、リム１１に接合された複数本のスポーク１２の車両前方側（前方側ともいう）の付け根部分内周側に配置されている。この固定部１５は、中央部分にコラムシャフト１４が回転自在に挿通された貫通孔を備える。固定部１５は、車体の何処かの部分、例えばコラムカバー１３に取り付けられており、コラムシャフト１４が回転しても連動せずに所定の姿勢を維持するように構成されている。

デバイスホルダ１６は、車両後方側（後方側ともいう）の面にデバイス５１が保持されている。このデバイス５１の保持は、デバイスホルダ１６の外縁側に設けられた複数のデバイス保持爪１６ａでデバイス５１を外側から挟んで行われている。

デバイスホルダ１６と固定部１５は、車体前後方向に伸縮自在なリンク機構１７で接続されている。リンク機構１７は、デバイスホルダ１６に一端部が回動自在に接続された細長い板部材１７ａと、固定部１５に一端部が回動自在に接続された細長い板部材１７ｂとの双方の他端部が、当接されて回転軸１７ｃで組合わされている。このリンク機構１７は、モータを含むアクチュエータ１８に取り付けられている。アクチュエータ１８は、リンク機構１７を図１に示す縮んだ状態から図３に示す伸びた状態、並びにその逆の状態に伸縮する制御動作を行う。

アクチュエータ１８は、図１に示すリンク機構１７が縮んだ状態において、図示せぬ制御装置で自動運転の起動が検知された際に、図３に示すように、リム１１よりも車両後方側にデバイス５１及びデバイスホルダ１６が突き出て配置されるように、リンク機構１７を伸ばす動作を行う。つまり、デバイスホルダ１６は、図４に示すように、リム１１より運転者に所定距離近い又は略同一の位置にデバイス５１を移動して保持固定できる。

一方、アクチュエータ１８は、図３に示すリンク機構１７が伸びた状態において、制御装置で自動運転の停止が検知された際に、図１に示すように、リム１１よりも車両前方側にデバイス５１及びデバイスホルダ１６が配置されるように、リンク機構１７を縮める動作を行う。つまり、デバイスホルダ１６は、図２に示すように、リム１１より運転者から所定距離遠い位置にデバイス５１を移動して保持固定できる。

＜実施形態の効果＞
次に、上述した本実施形態の操舵装置１０の特徴構成及びその効果について説明する。

（１）操舵装置１０は、車両の操舵操作を行うステアリングのリム（操舵部材）１１と、リム１１の内側に設けられ、乗員が操作可能なデバイス５１（操作部）を車両後方側の面に保持するデバイスホルダ（内側部材）１６とを備える。デバイスホルダ１６は、リム１１よりも車両後方側に移動可能である構成とした。

この構成によれば、リム１１の径方向内側に設けられ、デバイス５１を車両の後方側の面に保持するデバイスホルダ１６を、リム１１よりも後方側に移動可能である。このため、デバイスホルダ１６をリム１１よりも後方側に移動させておけば、デバイス５１がリム１１よりも後方側に配置されるので、車両の自動操舵中や運転者により車両が運転されている運転中の場合に、運転者がデバイス５１を操作してもリム１１との接触を回避できる。つまり、運転者がリム１１に接触しない様に安全に操作パネルとしてのデバイス５１を操作できる。

（２）車両の自動運転の起動時に、デバイスホルダ１６をリム１１よりも車両後方側に移動させるアクチュエータ１８を備える構成とした。

この構成によれば、車両の自動運転の起動時に、アクチュエータ１８によってデバイスホルダ１６がリム１１よりも車両前方側に移動させられる。このため、運転者が自動運転を意識しなくても、自動運転でリム１１が自動操舵となれば自動的に操作部としてのデバイス５１がリム１１よりも後方側に移動するので、運転者がリム１１に接触しない様に安全にデバイス５１を操作できる。

（３）デバイスホルダ１６は、自動運転時のリム１１の自動操舵に連動せず所定の姿勢を保つようにようにする構成とした。

この構成によれば、リム１１の自動操舵に連動せず所定の姿勢をデバイスホルダ１６にデバイス５１が保持されている。このため、リム１１が自動操舵中であっても、運転者がデバイス５１を安全且つ容易に操作できる。

（４）デバイスホルダ１６は、アクチュエータ１８によって、リム１１より所定の運転位置から遠い位置と、リム１１より運転位置に近い又はほぼ同一の位置とに移動可能である構成とした。

この構成によれば、デバイスホルダ１６を、リム１１の車両前方側で所定の運転位置の運転者よりも所定距離遠い位置と、リム１１よりも車両後方側で運転者に所定距離近い位置又は略同一の位置とに移動できる。このため、運転者がデバイス５１の操作中にリム１１との接触を、より回避できる。また、運転者がデバイス５１の操作又は非操作を認識し易くなる。

以上、本実施形態に係る車体構造について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１０ 操舵装置
１１ 車両用ステアリングのリム（操舵部材）
１５ 固定部
１６ デバイスホルダ（内側部材）
１８ アクチュエータ
５１ デバイス（操作部）

Claims (4)

1. 車両の操舵操作を行う操舵部材と、
   前記操舵部材の内側に設けられ、乗員が操作可能な操作部を車両後方側の面に保持する内側部材と、
   を備え、
   前記内側部材は、前記操舵部材よりも車両後方側に移動可能である
   ことを特徴とする操舵装置。
2. 車両の自動運転の起動時に、前記内側部材を前記操舵部材よりも車両後方側に移動させるアクチュエータを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
3. 前記内側部材は、自動運転時の前記操舵部材の自動操舵に連動せず所定の姿勢を保つようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
4. 前記内側部材は、前記操舵部材より所定の運転位置から遠い位置と前記操舵部材より前記運転位置に近い又はほぼ同一の位置とに移動可能である
   ことを特徴とする請求項２に記載の操舵装置。

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