JP2023137729A - Battery pack system, energy storage system, and control method for battery pack system - Google Patents

Battery pack system, energy storage system, and control method for battery pack system Download PDF

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Tomoyuki Hatakeyama
晋 山内
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Abstract

To provide a battery pack system that can achieve a longer service life while maintaining an output equivalent to an output at a time of normal operation even in the event of an anomaly in a portion of an energy storage element in a battery pack system.SOLUTION: An battery pack system 10 includes a battery pack 4 and a battery pack control unit 46 that controls the battery pack 4. The battery pack 4 includes a plurality of battery units 1 connected in parallel to each other and capable of charging and discharging. The battery pack control unit 46 controls a state of energization of the battery pack by making one or more battery units 1 of the battery pack 4 de-energized and making the rest of the battery units 1 energized.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、組電池システムとエネルギー貯蔵システムと組電池システムの制御方法に関する。 The present invention relates to an assembled battery system, an energy storage system, and a control method for an assembled battery system.

太陽光発電や風力発電の導入量が増大している。しかし、太陽光発電や風力発電は、天候や時間帯によって出力が変動するため、電力系統の需給調整が難しいという課題を持つ。この課題を解決するため、エネルギー貯蔵システムを需給調整に活用することが期待されている。また、エネルギー貯蔵システムを用いて、系統に慣性力を供給する検討も進められている。このような、系統にサービスを提供する目的で用いられるエネルギー貯蔵システムは、連続運転が求められており、たとえその構成要素に異常が発生したとしても運転を継続できるようにする必要がある。 The amount of solar power generation and wind power generation introduced is increasing. However, the output of solar and wind power generation fluctuates depending on the weather and time of day, making it difficult to adjust supply and demand in the power system. In order to solve this problem, it is expected that energy storage systems will be used to adjust supply and demand. Studies are also underway to use energy storage systems to provide inertia to the grid. Such energy storage systems used for the purpose of providing services to the grid are required to operate continuously, and must be able to continue operating even if an abnormality occurs in one of its components.

エネルギー貯蔵システムは、蓄電要素を有する組電池システムを備える。エネルギー貯蔵システムを構成する組電池システムは、直列かつ並列に接続された多数の二次電池で構成されており、要求される電圧と容量を実現する。 The energy storage system includes a battery pack system having a power storage element. The assembled battery system that constitutes the energy storage system is composed of a large number of secondary batteries connected in series and parallel to achieve the required voltage and capacity.

このような構成の組電池システムの運用に関する従来技術の例は、特許文献1と2に記載されている。特許文献1には、蓄電装置内の並列接続された蓄電要素(単電池)に異常が検出されると、異常な単電池を並列接続より切り離し、予備の単電池を並列接続させることで、蓄電装置から定格容量を供給し続けることができる技術が開示されている。特許文献2には、例えば負荷が小さいときに特定の電池を切り離して休止させるなど、負荷に応じて出力電流と容量の変更を自動的に行うことで、充電時間の短縮化とセルの長寿命化を可能とする技術が開示されている。 Examples of prior art related to the operation of an assembled battery system having such a configuration are described in Patent Documents 1 and 2. Patent Document 1 discloses that when an abnormality is detected in power storage elements (cells) connected in parallel in a power storage device, the abnormal battery is disconnected from the parallel connection and a spare battery is connected in parallel to restore power storage. A technique is disclosed that allows the device to continue supplying the rated capacity. Patent Document 2 describes how to automatically change the output current and capacity according to the load, such as by disconnecting and resting a specific battery when the load is light, thereby shortening the charging time and extending the life of the cell. A technology has been disclosed that enables this.

特開2013-38884号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-38884 特開2012-43581号公報JP2012-43581A

従来の技術では、予備の電池は、長期間にわたり使用されないことがあり、必要になったときに所望の性能を発揮しない可能性がある。予備の電池が所望の性能を発揮しないと、組電池システムは、通常運転よりも少ないエネルギー容量で運転する縮退運転を行うことになる。組電池システムは、縮退運転では、計画通りに運転を行なえず、要求に応じたエネルギーの供給が困難である。また、需給調整に用いられるエネルギー貯蔵システムでは、負荷の大きさを見通せないことがある。従来の技術では、負荷の大きさを見通せない場合には、電池を効果的に休止させることができず、組電池システムの長寿命化が困難となる可能性がある。 In the prior art, spare batteries may go unused for long periods of time and may not provide the desired performance when needed. If the spare battery does not exhibit desired performance, the assembled battery system will perform a degraded operation in which it operates with less energy capacity than normal operation. In a degenerate operation, the assembled battery system cannot operate as planned, and it is difficult to supply energy according to demand. Furthermore, in energy storage systems used for adjusting supply and demand, it may not be possible to predict the magnitude of the load. In the conventional technology, if the magnitude of the load cannot be predicted, the battery cannot be effectively stopped, and it may be difficult to extend the life of the assembled battery system.

本発明の目的は、組電池システムの一部の蓄電要素に異常が発生しても通常運転時と同等の出力を維持できるとともに、長寿命化を実現できる組電池システムと、このような組電池システムを備えるエネルギー貯蔵システムと、このような組電池システムの制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an assembled battery system that can maintain the same output as during normal operation even if an abnormality occurs in some of the power storage elements of the assembled battery system, and that can achieve a longer service life. An object of the present invention is to provide an energy storage system including the system and a control method for such an assembled battery system.

本発明による組電池システムは、組電池と、前記組電池を制御する組電池制御部とを備える。前記組電池は、互いに並列に接続されており充放電が可能な複数の電池ユニットを備える。前記組電池制御部は、前記組電池のうちの、1つ以上の前記電池ユニットを非通電状態にし、残りの前記電池ユニットを通電状態にすることで、前記組電池の通電状態を制御する。 The assembled battery system according to the present invention includes an assembled battery and an assembled battery control section that controls the assembled battery. The assembled battery includes a plurality of battery units that are connected in parallel to each other and can be charged and discharged. The assembled battery control section controls the energization state of the assembled battery by making one or more of the battery units of the assembled battery non-energized and energizing the remaining battery units.

本発明によるエネルギー貯蔵システムは、本発明による組電池システムと、前記組電池システムに電流を供給する電源とを備える。 An energy storage system according to the present invention includes an assembled battery system according to the present invention and a power source that supplies current to the assembled battery system.

本発明による組電池システムの制御方法は、互いに並列に接続されており充放電が可能な複数の電池ユニットを備える組電池と、前記組電池を制御する組電池制御部とを備える組電池システムの制御方法であって、前記組電池制御部が、前記電池ユニットの状態量を収集するステップと、前記組電池制御部が、前記状態量に基づき、前記組電池のうちの、1つ以上の前記電池ユニットを非通電状態にし、残りの前記電池ユニットを通電状態にするステップとを有する。 A method for controlling an assembled battery system according to the present invention is a method for controlling an assembled battery system that includes an assembled battery that includes a plurality of battery units that are connected in parallel to each other and that can be charged and discharged, and an assembled battery control section that controls the assembled battery. The control method includes a step in which the assembled battery control section collects state quantities of the battery units, and a step in which the assembled battery control section collects state quantities of one or more of the assembled batteries based on the state quantities. The method includes the step of turning the battery unit into a de-energized state and turning the remaining battery units into a energized state.

本発明によると、組電池システムの一部の蓄電要素に異常が発生しても通常運転時と同等の出力を維持できるとともに、長寿命化を実現できる組電池システムと、このような組電池システムを備えるエネルギー貯蔵システムと、このような組電池システムの制御方法を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a battery assembly system that can maintain the same output as during normal operation even if an abnormality occurs in some of the power storage elements of the battery assembly system, and that can achieve a longer service life, and such an assembled battery system. It is possible to provide an energy storage system including the following, and a method for controlling such an assembled battery system.

本発明の実施例1によるエネルギー貯蔵システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the configuration of an energy storage system according to a first embodiment of the present invention. AC/DCコンバータの構成を示す図。The figure which shows the structure of an AC/DC converter. 変換器制御部のハードウェア構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of a converter control section. 本発明の実施例1による組電池システムの構成を示す図。1 is a diagram showing the configuration of an assembled battery system according to Example 1 of the present invention. 電池ユニットに異常が発生する前の、組電池システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the assembled battery system before abnormality occurs in a battery unit. 電池ユニットに異常が発生した後の、組電池システムの構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the assembled battery system after an abnormality occurs in the battery unit. 電池ユニットのいずれかに異常が発生したときの、組電池システムの動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing the operation of the assembled battery system when an abnormality occurs in one of the battery units. 実施例1において、組電池が備える電池ユニットの状態の一例を示す図。1 is a diagram showing an example of the state of a battery unit included in a battery pack in Example 1. FIG. 組電池制御部が予備電池ユニットを決定する演算のフローチャート。5 is a flowchart of calculations by which the assembled battery control unit determines a spare battery unit. 本発明の実施例2による組電池システムの構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an assembled battery system according to a second embodiment of the present invention. 実施例2において、それぞれの組電池が備える電池ユニットの劣化度と状態の一例を示す図。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the degree of deterioration and state of a battery unit included in each assembled battery in Example 2. 本発明の実施例3による組電池システムの構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of an assembled battery system according to Example 3 of the present invention.

本発明の実施例による組電池システムとエネルギー貯蔵システムと組電池システムの制御方法について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一の又は対応する構成要素には同一の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。 A battery pack system, an energy storage system, and a method of controlling the battery pack system according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings used in this specification, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and repeated explanations of these components may be omitted.

図1は、本発明の実施例1によるエネルギー貯蔵システム100の構成を示すブロック図である。本実施例によるエネルギー貯蔵システム100は、トランス42と、フィルタ43と、AC/DCコンバータ44と、組電池システム10とを備え、交流系統41に有効電力や無効電力を供給する。エネルギー貯蔵システム100は、産業機器等に接続され、産業機器等の電力品質を向上させるものであってもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an energy storage system 100 according to a first embodiment of the present invention. The energy storage system 100 according to this embodiment includes a transformer 42, a filter 43, an AC/DC converter 44, and a battery pack system 10, and supplies active power and reactive power to an AC system 41. The energy storage system 100 may be connected to industrial equipment or the like to improve the power quality of the industrial equipment or the like.

トランス42は、交流系統41に接続され、電磁誘導を利用して複数の巻線の間でエネルギーの伝達を行う。フィルタ43は、所定の周波数成分を除去する。AC/DCコンバータ44と組電池システム10については、以下に詳しく説明する。 The transformer 42 is connected to the AC system 41 and transmits energy between multiple windings using electromagnetic induction. Filter 43 removes predetermined frequency components. The AC/DC converter 44 and the assembled battery system 10 will be described in detail below.

<AC/DCコンバータ44>
AC/DCコンバータ44は、組電池システム10に電流を供給する電源であり、トランス42とフィルタ43を介して電力系統に電気的に接続される。図1には、AC/DCコンバータ44が交流系統41に接続されている例を示している。AC/DCコンバータ44は、2レベル変換器、3レベル変換器、又はマルチレベル変換器で構成することができる。AC/DCコンバータ44が2レベル変換器の場合には、AC/DCコンバータ44を少ない部品点数で構成することができる。AC/DCコンバータ44が3レベル変換器の場合には、フィルタ43を小さく構成することができる。AC/DCコンバータ44がマルチレベル変換器の場合には、フィルタ43を省略することができる。
<AC/DC converter 44>
The AC/DC converter 44 is a power source that supplies current to the assembled battery system 10, and is electrically connected to the power system via the transformer 42 and filter 43. FIG. 1 shows an example in which an AC/DC converter 44 is connected to an AC system 41. AC/DC converter 44 can be configured with a two-level converter, a three-level converter, or a multi-level converter. When the AC/DC converter 44 is a two-level converter, the AC/DC converter 44 can be configured with a small number of parts. When the AC/DC converter 44 is a three-level converter, the filter 43 can be configured to be small. If AC/DC converter 44 is a multilevel converter, filter 43 can be omitted.

図2は、AC/DCコンバータ44の構成を示す図である。図2には、一例として、2レベル変換器で構成されたAC/DCコンバータ44を示している。AC/DCコンバータ44は、組電池システム10に電気的に接続される。組電池システム10は、詳しくは後述するが、組電池4と、組電池4を制御する組電池制御部46とを備える。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the AC/DC converter 44. FIG. 2 shows, as an example, an AC/DC converter 44 made up of a two-level converter. AC/DC converter 44 is electrically connected to assembled battery system 10. As will be described in detail later, the assembled battery system 10 includes an assembled battery 4 and an assembled battery control section 46 that controls the assembled battery 4.

AC/DCコンバータ44は、位相が120°異なる三相の交流を直流化する回路である。AC/DCコンバータ44の交流側端子24は、フィルタ43(図1)に接続され、直流側端子25は、組電池システム10の直流側端子26に接続される。AC/DCコンバータ44は、交流の電流を直流の電流に変換するブリッジ回路20と、平滑コンデンサ23と、変換器制御部45とを備える。ブリッジ回路20は、6つの並列回路を備え、それぞれの並列回路ではスイッチング素子21とダイオード22が並列に接続されている。各スイッチング素子21は、変換器制御部45によって、オン又はオフに制御される。 The AC/DC converter 44 is a circuit that converts three-phase alternating current having a phase difference of 120 degrees to direct current. The AC side terminal 24 of the AC/DC converter 44 is connected to the filter 43 (FIG. 1), and the DC side terminal 25 is connected to the DC side terminal 26 of the assembled battery system 10. The AC/DC converter 44 includes a bridge circuit 20 that converts alternating current into direct current, a smoothing capacitor 23, and a converter control section 45. The bridge circuit 20 includes six parallel circuits, and in each parallel circuit, a switching element 21 and a diode 22 are connected in parallel. Each switching element 21 is controlled to be turned on or off by a converter control section 45.

<変換器制御部45>
変換器制御部45は、所定の制御によって出力するゲートパルス信号を調整して、AC/DCコンバータ44のスイッチング素子21のオン又はオフを制御する。所定の制御とは、例えば定電圧制御、定電流制御、又は定電力制御である。また、変換器制御部45は、組電池システム10の組電池制御部46と通信可能に接続されている。
<Converter control unit 45>
The converter control unit 45 adjusts the output gate pulse signal according to predetermined control, and controls whether the switching element 21 of the AC/DC converter 44 is turned on or off. The predetermined control is, for example, constant voltage control, constant current control, or constant power control. Further, the converter control section 45 is communicably connected to the assembled battery control section 46 of the assembled battery system 10.

図3は、変換器制御部45のハードウェア構成を示すブロック図である。変換器制御部45は、プロセッサ301と、主記憶装置303と、補助記憶装置304と、通信インターフェース302と、入出力インターフェース305と、上記の構成要素301~305を通信可能に接続するバス306とを備える。以下では、インターフェースを「I/F」と記載する。 FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the converter control section 45. As shown in FIG. The converter control unit 45 includes a processor 301, a main storage device 303, an auxiliary storage device 304, a communication interface 302, an input/output interface 305, and a bus 306 that communicably connects the above components 301 to 305. Equipped with Hereinafter, the interface will be referred to as "I/F".

プロセッサ301は、変換器制御部45の各部の動作の制御を行う中央処理演算装置である。プロセッサ301は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)等で構成することができる。プロセッサ301は、補助記憶装置304に記憶されたプログラムを主記憶装置303の作業領域に実行可能に展開する。 The processor 301 is a central processing unit that controls the operation of each part of the converter control unit 45. The processor 301 can be configured with, for example, a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The processor 301 expands the program stored in the auxiliary storage device 304 into the work area of the main storage device 303 in an executable manner.

主記憶装置303は、プロセッサ301が実行するプログラムと、プロセッサ301が処理するデータ等を記憶する。主記憶装置303は、フラッシュメモリ、又はRAM(Random Access Memory)等で構成することができる。 The main storage device 303 stores programs executed by the processor 301, data processed by the processor 301, and the like. The main storage device 303 can be configured with flash memory, RAM (Random Access Memory), or the like.

補助記憶装置304は、各種のプログラム及び各種のデータを記憶する。補助記憶装置304は、例えば、OS(Operating System)、各種のプログラム、及びテーブル等の各種のデータ等を記憶する。補助記憶装置304は、不揮発性半導体メモリ(例えば、フラッシュメモリとEPROM(Erasable Programmable ROM))を含むシリコンディスク、ソリッドステートドライブ装置、又はハードディスク装置(HDD、Hard Disk Drive)等で構成することができる。 The auxiliary storage device 304 stores various programs and various data. The auxiliary storage device 304 stores, for example, an OS (Operating System), various programs, and various data such as tables. The auxiliary storage device 304 can be configured with a silicon disk containing nonvolatile semiconductor memory (for example, flash memory and EPROM (Erasable Programmable ROM)), a solid state drive device, a hard disk device (HDD, Hard Disk Drive), etc. .

通信I/F302は、AC/DCコンバータ44の外部装置である組電池制御部46(図2)との間でデータを送受信する機能を有する構成要素である。 The communication I/F 302 is a component having a function of transmitting and receiving data to and from the assembled battery control unit 46 (FIG. 2), which is an external device of the AC/DC converter 44.

入出力I/F305は、入力デバイスと出力デバイスに接続可能である。入力デバイスは、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス、及びマイクロフォン等である。出力デバイスは、例えば、表示デバイス、プリンタ、及びスピーカ等である。表示デバイスの例は、LCD(Liquid Crystal Display)、EL(Electroluminescence)パネル、及び有機ELパネル等である。入出力I/F305は、入力デバイスを操作するユーザからの操作と指示等を受け付ける。また、入出力I/F305は、プロセッサ301で処理されるデータや情報と、主記憶装置303と補助記憶装置304に記憶されるデータや情報を、出力デバイスに出力する。 The input/output I/F 305 can be connected to an input device and an output device. Input devices include, for example, a keyboard, a touch panel, a mouse, and a microphone. Examples of the output device include a display device, a printer, and a speaker. Examples of display devices include LCDs (Liquid Crystal Displays), EL (Electroluminescence) panels, and organic EL panels. The input/output I/F 305 receives operations, instructions, etc. from a user who operates an input device. Further, the input/output I/F 305 outputs data and information processed by the processor 301 and data and information stored in the main storage device 303 and the auxiliary storage device 304 to an output device.

<組電池システム10>
図4は、組電池システム10の構成を示す図である。組電池システム10の詳細を、図4を参照して説明する。組電池システム10は、図2に示したように、組電池制御部46と組電池4とを備える。組電池4は、複数の電池ユニット1で構成される。電池ユニット1は、複数の電池セル35を備え、充放電が可能であり、交換可能な蓄電要素である。
<Assembled battery system 10>
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the assembled battery system 10. Details of the assembled battery system 10 will be explained with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 2, the assembled battery system 10 includes an assembled battery control section 46 and an assembled battery 4. The assembled battery 4 is composed of a plurality of battery units 1. The battery unit 1 includes a plurality of battery cells 35, is chargeable and dischargeable, and is a replaceable power storage element.

<組電池制御部46>
組電池制御部46は、図3に示したAC/DCコンバータ44の変換器制御部45と同様のハードウェア構成を備え、組電池4を制御する。組電池制御部46は、記憶部として主記憶装置と補助記憶装置を備える。変換器制御部45と組電池制御部46は、それぞれ互いに異なるハードウェアの中に実装してもよく、ひとつのハードウェアの中に実装してもよい。
<Assembled battery control unit 46>
The assembled battery control section 46 has the same hardware configuration as the converter control section 45 of the AC/DC converter 44 shown in FIG. 3, and controls the assembled battery 4. The assembled battery control section 46 includes a main storage device and an auxiliary storage device as a storage section. The converter control section 45 and the assembled battery control section 46 may be implemented in mutually different hardware, or may be implemented in one piece of hardware.

組電池制御部46は、組電池4の状態量を収集する。組電池4の状態量とは、組電池4を構成する各電池ユニット1の状態量のことであり、例えば、電池ユニット1を構成する電池セル35の電圧、電池セル35の電流、電池セル35の温度、及び電池セル35の寿命などである。また、組電池制御部46は、組電池4の状態量を記憶部に保存し、組電池4のオペレーション、パフォーマンス、及び寿命などを管理する。 The assembled battery control unit 46 collects the state quantity of the assembled battery 4. The state quantity of the assembled battery 4 refers to the state quantity of each battery unit 1 that constitutes the assembled battery 4, and includes, for example, the voltage of the battery cell 35 that constitutes the battery unit 1, the current of the battery cell 35, and the state quantity of the battery cell 35 that constitutes the battery unit 1. temperature, and the lifespan of the battery cell 35. Moreover, the assembled battery control unit 46 stores the state quantity of the assembled battery 4 in the storage unit, and manages the operation, performance, life span, etc. of the assembled battery 4.

組電池制御部46は、AC/DCコンバータ44の変換器制御部45(図2)と通信可能であり、組電池システム10の情報をAC/DCコンバータ44に送信することができる。例えば、組電池制御部46は、組電池4の構成要素に異常が発生した場合や異常の発生が疑われる場合には、異常を示す信号を変換器制御部45に送信することで、組電池システム10の情報をAC/DCコンバータ44に送信する。 The assembled battery control section 46 can communicate with the converter control section 45 (FIG. 2) of the AC/DC converter 44 and can transmit information about the assembled battery system 10 to the AC/DC converter 44. For example, when an abnormality occurs in a component of the assembled battery 4 or when the occurrence of an abnormality is suspected, the assembled battery control unit 46 sends a signal indicating the abnormality to the converter control unit 45 to control the assembled battery. Information about the system 10 is sent to the AC/DC converter 44.

AC/DCコンバータ44の変換器制御部45(図2)は、組電池制御部46から受信した信号に従って、組電池システム10の組電池4に供給する電流を制御することができる。例えば、変換器制御部45は、組電池制御部46から受信した異常を示す信号に従って、スイッチング素子21のオン又はオフを制御し、AC/DCコンバータ44から組電池システム10に出力される電流を小さくしたり電流の出力を停止したりする。 The converter control section 45 (FIG. 2) of the AC/DC converter 44 can control the current supplied to the assembled battery 4 of the assembled battery system 10 according to the signal received from the assembled battery control section 46. For example, the converter control unit 45 controls turning on or off of the switching element 21 according to a signal indicating an abnormality received from the assembled battery control unit 46, and controls the current output from the AC/DC converter 44 to the assembled battery system 10. Reduce the current output or stop the current output.

エネルギー貯蔵システム100が配電系統に接続される場合には、AC/DCコンバータ44を2レベル変換器又は3レベル変換器とし、AC/DCコンバータ44に接続される組電池システム10は、出力電圧を例えば1kVとするのが好適である。また、エネルギー貯蔵システム100が送電系統に接続される場合には、AC/DCコンバータ44をマルチレベル変換器とし、AC/DCコンバータ44に接続される組電池システム10は、出力電圧を例えば40kVとするのが好適である。 When the energy storage system 100 is connected to a power distribution system, the AC/DC converter 44 is a two-level converter or a three-level converter, and the assembled battery system 10 connected to the AC/DC converter 44 changes the output voltage. For example, it is suitable to set it to 1 kV. Furthermore, when the energy storage system 100 is connected to a power transmission system, the AC/DC converter 44 is a multilevel converter, and the assembled battery system 10 connected to the AC/DC converter 44 has an output voltage of, for example, 40 kV. It is preferable to do so.

組電池システム10は、AC/DCコンバータ44が出力する直流電圧が印加されて、充電される。また、充電された組電池システム10は、AC/DCコンバータ44を介して、交流系統41に放電する。 The assembled battery system 10 is charged by applying the DC voltage output from the AC/DC converter 44 . Further, the charged assembled battery system 10 is discharged into the AC system 41 via the AC/DC converter 44 .

図4に示すように、組電池システム10は、複数の電池ユニット1を備えるシステムである。組電池システム10の組電池4では、複数の電池ユニット1が互いに並列に接続されている。複数の電池ユニット1の一部は、互いに直列に接続されていてもよい。図4には、一例として、組電池4が、互いに並列に接続された5つの電池ユニット1で構成されている例を示している。組電池システム10と組電池4の構成は、図4に示す構成に限られない。 As shown in FIG. 4, the assembled battery system 10 is a system including a plurality of battery units 1. In the assembled battery 4 of the assembled battery system 10, a plurality of battery units 1 are connected in parallel to each other. Some of the plurality of battery units 1 may be connected to each other in series. FIG. 4 shows, as an example, an example in which the assembled battery 4 is composed of five battery units 1 connected in parallel to each other. The configurations of the assembled battery system 10 and the assembled battery 4 are not limited to the configuration shown in FIG. 4.

電池ユニット1は、スイッチ31と、充放電が可能な電池モジュール30を備え、組電池システム10の蓄電要素である。スイッチ31と電池モジュール30は、互いに直列に接続されている。また、図4には示していないが、電池ユニット1は、ヒューズ、ファン、電流センサ、電圧センサ、及び温度センサのうち少なくとも1つを備えることができる。電流センサと電圧センサと温度センサは、電池ユニット1の状態量(例えば、電池セル35の電圧、電池セル35の電流、及び電池セル35の温度)を計測する。 The battery unit 1 includes a switch 31 and a battery module 30 that can be charged and discharged, and is a power storage element of the assembled battery system 10. The switch 31 and the battery module 30 are connected in series with each other. Although not shown in FIG. 4, the battery unit 1 can include at least one of a fuse, a fan, a current sensor, a voltage sensor, and a temperature sensor. The current sensor, voltage sensor, and temperature sensor measure the state quantities of the battery unit 1 (for example, the voltage of the battery cell 35, the current of the battery cell 35, and the temperature of the battery cell 35).

さらに、電池ユニット1は、電池ユニット1(すなわち、電池モジュール30)の状態量を管理し制御する電池ユニット制御部33を備える。電池ユニット制御部33は、電池モジュール30及びスイッチ31と通信可能に接続されている。また、それぞれの電池ユニット1の電池ユニット制御部33は、組電池制御部46と通信可能に接続されている。 Further, the battery unit 1 includes a battery unit control section 33 that manages and controls the state quantity of the battery unit 1 (that is, the battery module 30). The battery unit control section 33 is communicably connected to the battery module 30 and the switch 31. Further, the battery unit control section 33 of each battery unit 1 is communicably connected to the assembled battery control section 46.

<スイッチ31>
スイッチ31は、組電池制御部46と電池ユニット制御部33の少なくとも一方からの指令を受けてオンとオフの切り替えが可能であるように構成されている。スイッチ31がオンのときには、電池モジュール30は、組電池システム10の直流側端子26と電気的に接続されており、電池モジュール30の充放電が可能である。スイッチ31がオフのときには、電池モジュール30は、組電池システム10の直流側端子26から電気的に切断され、電池モジュール30の充放電ができない。
<Switch 31>
The switch 31 is configured to be able to be turned on and off in response to a command from at least one of the assembled battery control section 46 and the battery unit control section 33. When the switch 31 is on, the battery module 30 is electrically connected to the DC side terminal 26 of the assembled battery system 10, and the battery module 30 can be charged and discharged. When the switch 31 is off, the battery module 30 is electrically disconnected from the DC side terminal 26 of the assembled battery system 10, and the battery module 30 cannot be charged or discharged.

また、図4に示すように、電池ユニット1が2つのスイッチ31を備え、この2つのスイッチ31が電池モジュール30の両端子に接続されていてもよい。このような構成により、電池モジュール30を完全に電池ユニット1の回路(すなわち、組電池4を構成する回路)から切り離すことができ、組電池システム10が運転している間に、電池ユニット1の状態検知や交換をすることができる。 Further, as shown in FIG. 4, the battery unit 1 may include two switches 31, and these two switches 31 may be connected to both terminals of the battery module 30. With such a configuration, the battery module 30 can be completely separated from the circuit of the battery unit 1 (that is, the circuit that constitutes the assembled battery 4), and while the assembled battery system 10 is operating, the battery module 30 can be completely disconnected from the circuit of the battery unit 1. It is possible to detect the condition and replace it.

<電池モジュール30>
電池モジュール30は、互いに直列に接続された複数の電池セル35を備え、充放電が可能である。電池セル35は、例えば、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、又は固体電池で構成することができる。また、電池モジュール30は、互いに直列に接続された複数の電池セル35からなる電池群を複数備え、これらの電池群が互いに並列に接続された構成を備えることもできる。
<Battery module 30>
The battery module 30 includes a plurality of battery cells 35 connected to each other in series, and can be charged and discharged. The battery cell 35 can be configured with, for example, a lithium ion battery, a lead acid battery, or a solid battery. Further, the battery module 30 may include a plurality of battery groups each including a plurality of battery cells 35 connected in series, and may have a configuration in which these battery groups are connected in parallel to each other.

直列接続した電池セル35の数によって、電池モジュール30の電圧が決まる。並列接続した電池セル35の数によって、電池モジュール30の容量が決まる。これは、組電池システム10についても同様である。つまり、直列接続した電池モジュール30の数で、組電池システム10の電圧が決まり、並列接続した電池モジュール30の数で、組電池システム10の容量が決まる。 The voltage of the battery module 30 is determined by the number of battery cells 35 connected in series. The capacity of the battery module 30 is determined by the number of battery cells 35 connected in parallel. This also applies to the assembled battery system 10. That is, the voltage of the assembled battery system 10 is determined by the number of battery modules 30 connected in series, and the capacity of the assembled battery system 10 is determined by the number of battery modules 30 connected in parallel.

電池モジュール30は、図4に示していないセルコントローラを備えることができる。セルコントローラは、電池ユニット制御部33からの指令を受けて、電池セル35の電圧を調整する。例えば、セルコントローラは、電池セル35に抵抗成分を接続することで、電池セル35のエネルギーを熱に変換し、電池セル35の電圧を下げることができる。 The battery module 30 can include a cell controller not shown in FIG. 4 . The cell controller adjusts the voltage of the battery cell 35 in response to a command from the battery unit control section 33. For example, by connecting a resistance component to the battery cell 35, the cell controller can convert the energy of the battery cell 35 into heat and lower the voltage of the battery cell 35.

<異常発生時の動作>
組電池システム10において、電池ユニット1のいずれかに異常が発生したときの動作の詳細について、図5Aと図5Bを参照して説明する。
<Operation when an abnormality occurs>
Details of the operation when an abnormality occurs in any of the battery units 1 in the assembled battery system 10 will be described with reference to FIGS. 5A and 5B.

組電池制御部46は、組電池4のうちの、1つ以上の電池ユニット1を非通電状態にして予備電池ユニットとし、残りの電池ユニット1を通電状態にする。通電状態の電池ユニット1のいずれかに異常が発生した場合には、組電池制御部46は、予備電池ユニットを通電状態にし、異常が発生した電池ユニット1を非通電状態にする。以下では、一例として、組電池制御部46が1つの電池ユニット1を非通電状態にする例(すなわち、組電池システム10が1つの予備電池ユニットを備える例)を説明する。 The assembled battery control unit 46 de-energizes one or more battery units 1 of the assembled battery 4 to serve as a spare battery unit, and brings the remaining battery units 1 into an energized state. If an abnormality occurs in any of the battery units 1 that are in the energized state, the assembled battery control section 46 brings the spare battery unit into the energized state and de-energizes the battery unit 1 in which the abnormality has occurred. Below, as an example, an example will be described in which the assembled battery control unit 46 turns one battery unit 1 into a non-energized state (that is, an example in which the assembled battery system 10 includes one spare battery unit).

図5Aは、電池ユニット1に異常が発生する前の、組電池システム10の構成を示す図である。図5Bは、電池ユニット1に異常が発生した後の、組電池システム10の構成を示す図である。図5Aと図5Bに示す組電池システム10は、互いに並列に接続した5つの電池ユニット1を備える。5つの電池ユニット1のうち、電池ユニット1aに異常が発生したとする。電池ユニット1rは、予備電池ユニットとして機能する電池ユニットである。 FIG. 5A is a diagram showing the configuration of the assembled battery system 10 before an abnormality occurs in the battery unit 1. FIG. 5B is a diagram showing the configuration of the assembled battery system 10 after an abnormality occurs in the battery unit 1. The assembled battery system 10 shown in FIGS. 5A and 5B includes five battery units 1 connected in parallel to each other. Assume that an abnormality has occurred in battery unit 1a among the five battery units 1. The battery unit 1r is a battery unit that functions as a spare battery unit.

図5Aに示すように、電池ユニット1に異常が発生する前では、5つの電池ユニット1のうち、4つの電池ユニット1、1aは、互いに電気的に接続されており、予備電池ユニットである電池ユニット1rは、組電池4を構成する回路(以下では、「組電池4の回路」と呼ぶ)から切り離されている。具体的には、電池ユニット1、1aの内部において、スイッチ31、31aがオンであり、電池ユニット1rの内部において、スイッチ31rがオフである。すなわち、組電池システム10において、4つの電池ユニット1、1aは、通電状態で充放電可能であり、予備電池ユニットである電池ユニット1rは、非通電状態で充放電せず、休止の状態である。 As shown in FIG. 5A, before an abnormality occurs in the battery unit 1, out of the five battery units 1, four battery units 1 and 1a are electrically connected to each other, and the battery which is a spare battery unit The unit 1r is separated from the circuit that constitutes the assembled battery 4 (hereinafter referred to as "the circuit of the assembled battery 4"). Specifically, inside the battery units 1 and 1a, the switches 31 and 31a are on, and inside the battery unit 1r, the switch 31r is off. That is, in the assembled battery system 10, the four battery units 1 and 1a can be charged and discharged in a energized state, and the battery unit 1r, which is a spare battery unit, is not charged or discharged in a de-energized state and is in a dormant state. .

ここで、電池ユニット1aに異常が発生したとする。すると、図5Bに示すように、電池ユニット1aのスイッチ31aは、電池ユニット1aの異常を受けてオンからオフに移行する。そして、電池ユニット1rのスイッチ31rは、オフからオンに移行する。つまり、電池ユニット1aに異常が発生した後、電池ユニット1aは、組電池4の回路から切り離され非通電状態になり、電池ユニット1rは、組電池4の回路に接続されて通電状態になる。 Here, it is assumed that an abnormality occurs in the battery unit 1a. Then, as shown in FIG. 5B, the switch 31a of the battery unit 1a shifts from on to off in response to the abnormality in the battery unit 1a. Then, the switch 31r of the battery unit 1r transitions from off to on. That is, after an abnormality occurs in the battery unit 1a, the battery unit 1a is disconnected from the circuit of the assembled battery 4 and becomes non-energized, and the battery unit 1r is connected to the circuit of the assembled battery 4 and becomes energized.

図6は、電池ユニット1のいずれかに異常が発生したときの、組電池システム10の動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the assembled battery system 10 when an abnormality occurs in any of the battery units 1.

ステップS11では、組電池制御部46は、通電状態の電池ユニット1の異常を検知する。具体的には、電池ユニット1が備える電池ユニット制御部33(図4)が、電池ユニット1の異常を検知する。又は、組電池制御部46(図4)が、電池ユニット制御部33から収集した情報を基に、電池ユニット1の異常を検知する。組電池制御部46は、電池ユニット制御部33が電池ユニット1の異常を検知したことを示す信号を電池ユニット制御部33から受信することで、電池ユニット1の異常を検知することもできる。図5Aと図5Bに示した例では、組電池制御部46は、電池ユニット1aの異常を検知する。 In step S11, the assembled battery control section 46 detects an abnormality in the battery unit 1 in the energized state. Specifically, the battery unit control section 33 (FIG. 4) included in the battery unit 1 detects an abnormality in the battery unit 1. Alternatively, the assembled battery control section 46 (FIG. 4) detects an abnormality in the battery unit 1 based on information collected from the battery unit control section 33. The assembled battery control section 46 can also detect an abnormality in the battery unit 1 by receiving a signal from the battery unit control section 33 indicating that the battery unit control section 33 has detected an abnormality in the battery unit 1 . In the example shown in FIGS. 5A and 5B, the assembled battery control section 46 detects an abnormality in the battery unit 1a.

異常は、1つ又は複数の判定条件によって検知される。判定条件とは、例えば、計測された電池ユニット1の状態量(すなわち、電池モジュール30の状態量)と所定の閾値とを比較して得られた、状態量と閾値との大小関係である。電池ユニット1の状態量には、任意の値を用いることができ、例えば、電池セル35の電圧、電池セル35の電流、及び電池セル35の温度を含めることができる。閾値は、予め任意に定めることができ、固定された値でも、更新可能な値でもよい。 An abnormality is detected based on one or more determination conditions. The determination condition is, for example, the magnitude relationship between the state quantity and the threshold value, which is obtained by comparing the measured state quantity of the battery unit 1 (that is, the state quantity of the battery module 30) and a predetermined threshold value. Any value can be used as the state quantity of the battery unit 1, and can include, for example, the voltage of the battery cell 35, the current of the battery cell 35, and the temperature of the battery cell 35. The threshold value can be arbitrarily determined in advance, and may be a fixed value or an updatable value.

ステップS12では、組電池制御部46は、異常を検知した電池ユニット1のスイッチ31をオフにして、この電池ユニット1を組電池4の回路から切り離すことで、この電池ユニット1の回路を開放する。具体的には、組電池制御部46は、異常を検知した電池ユニット1の電池ユニット制御部33に信号を送信する。この信号を受信した電池ユニット制御部33は、電池ユニット1に異常が発生したので、オンからオフへの移行を命じる信号をスイッチ31に送信する。スイッチ31は、この信号を受信してオンからオフに移行する。図5Aと図5Bに示した例では、電池ユニット1aのスイッチ31aがオンからオフに移行する。 In step S12, the assembled battery control unit 46 opens the circuit of this battery unit 1 by turning off the switch 31 of the battery unit 1 in which the abnormality has been detected and disconnecting this battery unit 1 from the circuit of the assembled battery 4. . Specifically, the assembled battery control section 46 transmits a signal to the battery unit control section 33 of the battery unit 1 in which the abnormality has been detected. Upon receiving this signal, the battery unit control section 33 transmits a signal to the switch 31 instructing a transition from on to off since an abnormality has occurred in the battery unit 1. The switch 31 receives this signal and shifts from on to off. In the example shown in FIGS. 5A and 5B, the switch 31a of the battery unit 1a transitions from on to off.

ステップS13では、組電池制御部46は、組電池システム10の充放電を停止する。具体的には、組電池制御部46は、組電池システム10で異常が発生したことを示す信号をAC/DCコンバータ44の変換器制御部45(図2)に送信し、変換器制御部45は、この信号を受信したらAC/DCコンバータ44の動作を制御して、組電池システム10の充放電を停止する。 In step S13, the assembled battery control unit 46 stops charging and discharging the assembled battery system 10. Specifically, the assembled battery control unit 46 transmits a signal indicating that an abnormality has occurred in the assembled battery system 10 to the converter control unit 45 (FIG. 2) of the AC/DC converter 44, and the converter control unit 45 Upon receiving this signal, controls the operation of the AC/DC converter 44 to stop charging and discharging the assembled battery system 10.

ステップS14では、組電池制御部46は、予備電池ユニット(図5Aと図5Bに示した例では、電池ユニット1r)が組電池4の回路に接続可能であるかを判定する。予備電池ユニット1rを組電池4の回路に接続するときに、予備電池ユニット1rと組電池4の回路に接続されている他の電池ユニット1(通電状態の電池ユニット1)との電圧差が大きいのは好ましくない。このため、組電池制御部46は、例えば、予備電池ユニット1rの電圧と通電状態の電池ユニット1の電圧との差の絶対値が、所定の値以下である場合には、予備電池ユニット1rが接続可能であると判定し、所定の値より大きい場合には、予備電池ユニット1rが接続不可であると判定する。この所定の値は、予め任意に定めることができる。なお、予備電池ユニット1rの電圧と比較するのは、組電池システム10の電池ユニット1のうち、電池ユニット1a、1rを除く任意の1つ又は複数の電池ユニット1の電圧である。 In step S14, the assembled battery control unit 46 determines whether the spare battery unit (in the example shown in FIGS. 5A and 5B, the battery unit 1r) can be connected to the circuit of the assembled battery 4. When connecting the spare battery unit 1r to the circuit of the assembled battery 4, there is a large voltage difference between the spare battery unit 1r and other battery units 1 (battery units 1 in the energized state) connected to the circuit of the assembled battery 4. I don't like it. Therefore, for example, when the absolute value of the difference between the voltage of the spare battery unit 1r and the voltage of the battery unit 1 in the energized state is less than or equal to a predetermined value, the assembled battery control unit 46 controls the spare battery unit 1r. It is determined that the connection is possible, and if the value is larger than a predetermined value, it is determined that the spare battery unit 1r is not connectable. This predetermined value can be arbitrarily determined in advance. Note that the voltage of one or more arbitrary battery units 1 of the battery units 1 of the assembled battery system 10, excluding the battery units 1a and 1r, is compared with the voltage of the spare battery unit 1r.

予備電池ユニット1rが接続可能であると判定された場合には、ステップS15の処理を実行し、接続不可であると判定された場合には、ステップS16の処理を実行する。 If it is determined that the spare battery unit 1r can be connected, the process of step S15 is executed, and if it is determined that the spare battery unit 1r is not connectable, the process of step S16 is executed.

ステップS15では、組電池制御部46は、非通電状態である予備電池ユニット1rのスイッチ31rをオンにして、予備電池ユニット1rを組電池4の回路に接続する。具体的には、組電池制御部46は、予備電池ユニット1rの電池ユニット制御部33に信号を送信する。この信号を受信した電池ユニット制御部33は、オフからオンへの移行を命じる信号をスイッチ31rに送信する。スイッチ31rは、この信号を受信してオフからオンに移行する。 In step S15, the assembled battery control unit 46 turns on the switch 31r of the spare battery unit 1r, which is in a non-energized state, to connect the spare battery unit 1r to the circuit of the assembled battery 4. Specifically, the assembled battery control section 46 transmits a signal to the battery unit control section 33 of the spare battery unit 1r. Upon receiving this signal, the battery unit control section 33 transmits a signal instructing the switch 31r to shift from off to on. The switch 31r receives this signal and shifts from off to on.

ステップS16では、組電池制御部46が予備電池ユニット1r(非通電状態の電池ユニット1)を組電池4の回路に接続する前に、予備電池ユニット1rを接続可能にするための所定の動作を実施する。この所定の動作とは、予備電池ユニット1rの電圧と組電池4の回路に接続されている他の電池ユニット1(通電状態の電池ユニット1)の電圧との差の絶対値が、所定の値以下となるようにする動作である。この所定の動作の例は、電池ユニット制御部33が予備電池ユニット1rの電池モジュール30を放電する動作や、AC/DCコンバータ44の変換器制御部45が組電池システム10の充放電を実施する動作である。組電池制御部46は、例えば電池ユニット制御部33や変換器制御部45にこの所定の動作を実行させ、予備電池ユニット1rと通電状態の電池ユニット1との電圧の差が所定の値以下となるようにする。なお、この所定の値は、予め任意に定めることができる。 In step S16, before the assembled battery control unit 46 connects the spare battery unit 1r (battery unit 1 in a non-energized state) to the circuit of the assembled battery 4, it performs a predetermined operation to enable the connection of the spare battery unit 1r. implement. This predetermined operation means that the absolute value of the difference between the voltage of the spare battery unit 1r and the voltage of another battery unit 1 (battery unit 1 in the energized state) connected to the circuit of the assembled battery 4 reaches a predetermined value. The operation is as follows. Examples of this predetermined operation include an operation in which the battery unit control section 33 discharges the battery module 30 of the spare battery unit 1r, and an operation in which the converter control section 45 of the AC/DC converter 44 charges and discharges the assembled battery system 10. It is an action. The assembled battery control unit 46 causes the battery unit control unit 33 and the converter control unit 45 to execute this predetermined operation, for example, so that the voltage difference between the spare battery unit 1r and the battery unit 1 in the energized state is equal to or less than a predetermined value. I will make it happen. Note that this predetermined value can be arbitrarily determined in advance.

組電池制御部46は、組電池4が備える電池ユニット1のうち、どの電池ユニット1を予備電池ユニット1rとして機能させるかを決めることができる。予備電池ユニット1rとして機能する電池ユニット1は、組電池4が備える電池ユニット1のうち、1つ又は複数の電池ユニット1である。予備電池ユニット1rとして機能する電池ユニット1は、組電池4が備える電池ユニット1のうち、特定の電池ユニット1に固定しなくてもよい。すなわち、予備電池ユニット1rとして機能する電池ユニット1は、組電池4が備える電池ユニット1の中で入れ替えてもよい。 The assembled battery control unit 46 can decide which battery unit 1 of the battery units 1 included in the assembled battery 4 is to function as the spare battery unit 1r. The battery unit 1 functioning as the spare battery unit 1r is one or more battery units 1 among the battery units 1 included in the assembled battery 4. The battery unit 1 functioning as the spare battery unit 1r does not need to be fixed to a specific battery unit 1 among the battery units 1 included in the assembled battery 4. That is, the battery unit 1 functioning as the spare battery unit 1r may be replaced within the battery unit 1 included in the assembled battery 4.

組電池制御部46は、組電池4が備える電池ユニット1のうち、予備電池ユニット1rとして機能する電池ユニット1を定期的又は非定期的に変えることができる。すなわち、組電池制御部46は、複数の電池ユニット1の中で予備電池ユニット1rを定期的又は非定期的に入れ替えることができる。組電池制御部46は、組電池4が備える複数の電池ユニット1のそれぞれに付番し、定期的又は非定期的に電池ユニット1の情報を収集し、所定の演算を行ったうえで、少なくとも1つの予備電池ユニット1rを決定することができる。組電池制御部46が予備電池ユニット1rを決定する演算については、図8を用いて後述する。 The assembled battery control unit 46 can periodically or non-regularly change the battery unit 1 that functions as the spare battery unit 1r among the battery units 1 included in the assembled battery 4. That is, the assembled battery control section 46 can replace the spare battery unit 1r among the plurality of battery units 1 regularly or non-regularly. The assembled battery control unit 46 assigns a number to each of the plurality of battery units 1 included in the assembled battery 4, periodically or non-regularly collects information on the battery units 1, performs predetermined calculations, and at least One spare battery unit 1r can be determined. The calculation by which the assembled battery control unit 46 determines the spare battery unit 1r will be described later using FIG. 8.

図7は、組電池4が備える電池ユニット1の状態の一例を示す図である。組電池4は、1番から5番までの5つの電池ユニット1を備えるものとする。図7には、5つの期間における、5つの電池ユニット1の状態を示している。この期間は、組電池制御部46が組電池4の状態量を収集してから、次に組電池4の状態量を収集するまでの間のことである。組電池制御部46は、組電池4の状態量を定期的に又は不定期に収集する。組電池制御部46が、組電池4の状態量を収集する時期は、任意に定めることができる。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the state of the battery unit 1 included in the assembled battery 4. It is assumed that the assembled battery 4 includes five battery units 1 numbered 1 to 5. FIG. 7 shows the states of five battery units 1 in five periods. This period is a period from when the assembled battery control unit 46 collects the state quantity of the assembled battery 4 to when the assembled battery control unit 46 collects the state quantity of the assembled battery 4 next time. The assembled battery control unit 46 collects the state quantity of the assembled battery 4 regularly or irregularly. The timing at which the assembled battery control unit 46 collects the state quantity of the assembled battery 4 can be arbitrarily determined.

図7において、「使用」は、組電池4の回路に接続されて通電状態であることを示している。「休止」は、組電池4の回路に接続されておらず非通電状態であること(すなわち、予備電池ユニット1rであること)を示している。「異常」は、異常が検知されたことを示している。 In FIG. 7, "used" indicates that the assembled battery 4 is connected to the circuit and is in a energized state. "Suspended" indicates that the battery pack 4 is not connected to the circuit and is in a non-energized state (that is, the battery unit 1r is a spare battery unit 1r). “Abnormal” indicates that an abnormality has been detected.

期間1では、組電池制御部46は、1番から4番の電池ユニット1を使用し、5番の電池ユニット1を予備電池ユニット1rに決定する。すなわち、組電池制御部46は、1番から4番の電池ユニット1のスイッチ31をオンにし、5番の電池ユニット1のスイッチ31をオフにして5番の電池ユニット1を休止させることで、5番の電池ユニット1を予備電池ユニット1rに割り当てる。 In period 1, the assembled battery control unit 46 uses the first to fourth battery units 1, and determines the fifth battery unit 1 to be the spare battery unit 1r. That is, the assembled battery control unit 46 turns on the switches 31 of the first to fourth battery units 1, turns off the switch 31 of the fifth battery unit 1, and suspends the fifth battery unit 1. Battery unit 1 No. 5 is assigned to spare battery unit 1r.

続く期間2と期間3でも、組電池制御部46は、1番から4番の電池ユニット1を使用し、5番の電池ユニット1を予備電池ユニット1rに割り当てる。5番の電池ユニット1のスイッチ31は、オフのままである。 In the following periods 2 and 3, the assembled battery control unit 46 uses the first to fourth battery units 1 and allocates the fifth battery unit 1 to the spare battery unit 1r. The switch 31 of the fifth battery unit 1 remains off.

続く期間4では、組電池制御部46は、4番の電池ユニット1を予備電池ユニット1rに決定し、1番から3番と5番の電池ユニット1を使用する。すなわち、組電池制御部46は、5番の電池ユニット1のスイッチ31をオンに変更し、4番の電池ユニット1のスイッチ31をオフに変更して、4番の電池ユニット1を予備電池ユニット1rに割り当てる。 In the following period 4, the assembled battery control unit 46 determines the No. 4 battery unit 1 as the spare battery unit 1r, and uses the No. 1 to No. 3 and No. 5 battery units 1. That is, the assembled battery control unit 46 turns on the switch 31 of the fifth battery unit 1, turns off the switch 31 of the fourth battery unit 1, and sets the fourth battery unit 1 as a spare battery unit. Assign to 1r.

続く期間5では、5番の電池ユニット1に異常が検知されている。このとき、組電池制御部46は、図6に示したフローチャートに従って処理を実行し、5番の電池ユニット1のスイッチ31をオフに変更するとともに、予備電池ユニット1rに割り当てられている4番の電池ユニット1のスイッチ31をオンに変更する。4番の電池ユニット1は、予備電池ユニット1rとして休止していたが、スイッチ31がオンになって使用される。 In the following period 5, an abnormality is detected in the fifth battery unit 1. At this time, the assembled battery control unit 46 executes the process according to the flowchart shown in FIG. Switch 31 of battery unit 1 is turned on. The No. 4 battery unit 1 was inactive as a spare battery unit 1r, but the switch 31 is turned on and it is used.

なお、予備電池ユニット1rの数は、任意に定めることができる。予備電池ユニット1rの数が多いほど、多数の電池ユニット1の異常に対応できるので、組電池システム10の冗長性を増すことができ、より効果的に組電池システム10の縮退運転を防止して通常運転時と同等の出力を維持することができる。 Note that the number of spare battery units 1r can be arbitrarily determined. The larger the number of spare battery units 1r is, the more abnormalities in a large number of battery units 1 can be handled, which increases the redundancy of the assembled battery system 10 and more effectively prevents degenerate operation of the assembled battery system 10. It is possible to maintain the same output as during normal operation.

図8は、組電池制御部46が予備電池ユニット1rを決定する演算のフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart of the calculation by which the assembled battery control unit 46 determines the spare battery unit 1r.

ステップS21では、組電池制御部46は、電池ユニット制御部33から電池ユニット1の情報を収集し、電池ユニット1に関して所定の演算を行う。電池ユニット1の情報には、例えば、電池モジュール30の電圧、電池モジュール30の電流、電池モジュール30の温度、及び電池ユニット1の稼働時間などの、電池ユニット1の状態量が含まれる。組電池制御部46は、例えば、それぞれの電池ユニット1について、収集した電池ユニット1の情報を基に、電池モジュール30の劣化の程度を示す指数(劣化度)を計算する。電池モジュール30の劣化度は、電池ユニット1の劣化の程度を示す劣化度とみなすことができ、既存の任意の方法で計算することができる。組電池制御部46は、収集した電池ユニット1の情報(例えば、電池ユニット1の状態量)と計算して求めた電池モジュール30の劣化度を記憶部に保存する。 In step S21, the assembled battery control section 46 collects information about the battery unit 1 from the battery unit control section 33, and performs a predetermined calculation regarding the battery unit 1. The information on the battery unit 1 includes state quantities of the battery unit 1, such as the voltage of the battery module 30, the current of the battery module 30, the temperature of the battery module 30, and the operating time of the battery unit 1, for example. For example, the assembled battery control unit 46 calculates, for each battery unit 1, an index (degree of deterioration) indicating the degree of deterioration of the battery module 30 based on the collected information about the battery unit 1. The degree of deterioration of the battery module 30 can be regarded as a degree of deterioration indicating the degree of deterioration of the battery unit 1, and can be calculated using any existing method. The assembled battery control unit 46 stores the collected information on the battery unit 1 (for example, the state quantity of the battery unit 1) and the calculated degree of deterioration of the battery module 30 in the storage unit.

ステップS22では、組電池制御部46は、記憶部に保存した電池ユニット1の状態量(すなわち、組電池4の状態量)に基づき、予備電池ユニット1rを決定し、組電池4の通電状態を制御する。具体的には、組電池制御部46は、1つ又は複数の判定条件によって予備電池ユニット1rを決定する。この判定条件は、例えば、電池ユニット1の状態量から得られた電池ユニット1の劣化度(電池モジュール30の劣化度)や、電池ユニット1の稼働時間などである。 In step S22, the assembled battery control unit 46 determines the spare battery unit 1r based on the state quantity of the battery unit 1 (that is, the state quantity of the assembled battery 4) stored in the storage unit, and determines the energization state of the assembled battery 4. Control. Specifically, the assembled battery control unit 46 determines the spare battery unit 1r based on one or more determination conditions. This determination condition is, for example, the degree of deterioration of the battery unit 1 (the degree of deterioration of the battery module 30) obtained from the state quantity of the battery unit 1, the operating time of the battery unit 1, etc.

例えば、組電池制御部46は、組電池4の全ての電池ユニット1の中で、劣化度が最も大きい電池ユニット1を予備電池ユニット1rとする。別の方法では、例えば、組電池制御部46は、組電池4の全ての電池ユニット1の中で、稼働時間が最も長い電池ユニット1を予備電池ユニット1rとする。劣化度が最も大きい電池ユニット1や稼働時間が最も長い電池ユニット1を予備電池ユニット1rとすると、これらのようなパフォーマンスが低下した電池ユニット1を予備電池ユニット1rとして休止させることができるので、組電池システム10の全体のパフォーマンスを高く維持することができ、組電池システム10を長寿命化できる。 For example, the assembled battery control unit 46 sets the battery unit 1 with the greatest degree of deterioration among all the battery units 1 of the assembled battery 4 as the spare battery unit 1r. In another method, for example, the assembled battery control unit 46 sets the battery unit 1 with the longest operating time among all the battery units 1 of the assembled battery 4 as the spare battery unit 1r. If the battery unit 1 with the greatest degree of deterioration or the battery unit 1 with the longest operating time is set as the spare battery unit 1r, these battery units 1 whose performance has deteriorated can be suspended as the spare battery unit 1r, so that The overall performance of the battery system 10 can be maintained high, and the life of the assembled battery system 10 can be extended.

また、例えば、組電池制御部46は、ユーザが入力デバイスを操作して指定した電池ユニット1(例えば、交換時期までの時間が最も短い電池ユニット1)を、予備電池ユニット1rとしてもよい。 Further, for example, the assembled battery control unit 46 may set the battery unit 1 specified by the user by operating the input device (for example, the battery unit 1 with the shortest time until replacement time) as the spare battery unit 1r.

ステップS23では、組電池制御部46は、ステップS22で決定した予備電池ユニット1rが、前の期間での予備電池ユニット1rと同じであるかを判定する。これらの予備電池ユニット1rが互いに同じ場合は、本フローチャートの処理を終了する。これらの予備電池ユニット1rが互いに異なる場合は、ステップS24に移行する。 In step S23, the assembled battery control unit 46 determines whether the spare battery unit 1r determined in step S22 is the same as the spare battery unit 1r in the previous period. If these spare battery units 1r are the same, the process of this flowchart ends. If these spare battery units 1r are different from each other, the process moves to step S24.

ステップS24、ステップS25、及びステップS26では、それぞれ図6で示したステップS14、ステップS15、及びステップS16と同じ処理を実行する。このため、ステップS24、ステップS25、及びステップS26についての説明は、省略する。 In step S24, step S25, and step S26, the same processes as step S14, step S15, and step S16 shown in FIG. 6 are executed, respectively. Therefore, descriptions of steps S24, S25, and S26 will be omitted.

以上に説明したように、本実施例の組電池システム10は、組電池システム10を構成する複数の電池ユニット1のうち、少なくとも1つを予備電池ユニット1rとすることで、一部の電池ユニット1に異常が発生しても、縮退運転をすることなく、通常運転時と同等の出力を維持できる。また、本実施例の組電池システム10は、予備電池ユニット1rを定期的又は非定期的に入れ替えることで、劣化の進んだ電池ユニット1などのパフォーマンスの低い電池ユニット1を休止させることができ、この結果、組電池システム10を長寿命化できる。 As explained above, in the assembled battery system 10 of the present embodiment, by setting at least one of the plurality of battery units 1 constituting the assembled battery system 10 as the spare battery unit 1r, some of the battery units Even if an abnormality occurs in 1, the output equivalent to that during normal operation can be maintained without degenerate operation. In addition, the assembled battery system 10 of the present embodiment can suspend battery units 1 with low performance, such as battery units 1 with advanced deterioration, by periodically or non-regularly replacing the spare battery units 1r. As a result, the life of the assembled battery system 10 can be extended.

本発明の実施例2による組電池システム10について説明する。以下では、本実施例による組電池システム10について、実施例1による組電池システム10と異なる点を主に説明する。本実施例による組電池システム10は、複数の組電池4を備える。 A battery pack system 10 according to a second embodiment of the present invention will be described. In the following, the differences between the assembled battery system 10 according to the present embodiment and the assembled battery system 10 according to the first embodiment will be mainly explained. The assembled battery system 10 according to this embodiment includes a plurality of assembled batteries 4.

図9は、本発明の実施例2による組電池システム10の構成を示す図である。本実施例による組電池システム10では、実施例1(図4)で説明した組電池4が、任意の数だけ直列に接続している。すなわち、本実施例による組電池システム10は、互いに直列に接続された複数の組電池4を備え、それぞれの組電池4では複数の電池ユニット1が並列に接続されている構成を備える。 FIG. 9 is a diagram showing the configuration of an assembled battery system 10 according to Example 2 of the present invention. In the battery pack system 10 according to this embodiment, an arbitrary number of the battery packs 4 described in the first embodiment (FIG. 4) are connected in series. That is, the assembled battery system 10 according to this embodiment includes a plurality of assembled batteries 4 connected in series, and each assembled battery 4 has a configuration in which a plurality of battery units 1 are connected in parallel.

なお、組電池4のそれぞれが、1つの組電池制御部46を備えてもよく、組電池システム10が、全ての組電池4を制御する1つの組電池制御部46を備えてもよい。図9には、一例として、組電池システム10が1つの組電池制御部46を備え、この組電池制御部46が全ての組電池4を制御する構成を示している。 Note that each of the assembled batteries 4 may include one assembled battery control section 46, and the assembled battery system 10 may include one assembled battery control section 46 that controls all assembled batteries 4. FIG. 9 shows, as an example, a configuration in which the assembled battery system 10 includes one assembled battery control section 46, and this assembled battery control section 46 controls all the assembled batteries 4.

組電池システム10において、直列に接続された組電池4の数をmとする。組電池4において、並列に接続された電池ユニット1の数をnとする。すると、組電池システム10における電池ユニット1の総数は、(m×n)個である。 In the assembled battery system 10, the number of assembled batteries 4 connected in series is assumed to be m. In the assembled battery 4, the number of battery units 1 connected in parallel is defined as n. Then, the total number of battery units 1 in the assembled battery system 10 is (m×n).

組電池制御部46は、図9に示すように各電池ユニット1に付番して、この付番の情報を保持する。図9に示す例では、紙面の下から上に向かって組電池4に1からmの番号(1段からm段)が付けられており、紙面の左から右に向かって電池ユニット1に1からnの番号が付けられている。組電池制御部46は、このmとnで表される番号を各電池ユニット1に付番する。例えば、1段目(m=1)の組電池4において、左の電池ユニット1から11番、12番、13番と表され、最も右の電池ユニット1は1n番と表される。同様にして、m段目の組電池4では、左の電池ユニット1からm1番、m2番、m3番と表され、最も右の電池ユニット1はmn番と表される。 The assembled battery control unit 46 assigns a number to each battery unit 1 as shown in FIG. 9, and holds information on this number. In the example shown in FIG. 9, the battery packs 4 are numbered from 1 to m (stage 1 to m) from the bottom to the top of the paper, and the battery units 1 are numbered 1 from the left to the right of the paper. They are numbered from n to n. The assembled battery control section 46 assigns numbers represented by m and n to each battery unit 1. For example, in the battery pack 4 of the first stage (m=1), the battery units 1 on the left are represented as numbers 11, 12, and 13, and the rightmost battery unit 1 is represented as number 1n. Similarly, in the m-th battery pack 4, battery units 1 on the left are represented by m1, m2, and m3, and the rightmost battery unit 1 is represented by mn.

このような組電池システム10において、例えば21番の電池ユニット1に異常が発生したと仮定する。すると、実施例1で説明したように、2段目の組電池4では、21番の電池ユニット1は、組電池4の回路から切り離されて回路が開放される。組電池システム10は、異常発生後でも通常運転時と変わらない充放電電流Iを流そうとすると、2段目の組電池4では、21番の電池ユニット1の回路が開放されたことで、21番の電池ユニット1と並列に接続されている電池ユニット1(22番、23番、・・・2n番の電池ユニット1)の充放電電流が異常発生前と比べて増えてしまう。この結果、2段目の組電池4は、他の段の組電池4に比べて劣化が早まるおそれがある。 In such a battery pack system 10, it is assumed that, for example, an abnormality occurs in battery unit 1 No. 21. Then, as described in the first embodiment, in the second stage battery pack 4, the 21st battery unit 1 is disconnected from the circuit of the battery pack 4, and the circuit is opened. When the assembled battery system 10 attempts to flow the same charging/discharging current I as during normal operation even after an abnormality occurs, in the second stage assembled battery 4, the circuit of the battery unit 1 No. 21 is opened, so that The charging/discharging current of the battery units 1 (the battery units 1 of numbers 22, 23, . . . 2n) connected in parallel with the battery unit 1 of number 21 increases compared to before the abnormality occurs. As a result, the battery pack 4 in the second stage may deteriorate more quickly than the battery packs 4 in the other stages.

そこで、本実施例による組電池システム10は、各組電池4において、少なくとも1つの電池ユニット1を予備電池ユニット1rとして休止させる。そして、ある組電池4において電池ユニット1に異常が発生した場合には、異常が発生した電池ユニット1を含む組電池4の予備電池ユニット1rを、組電池4の回路に接続する。このようにすることで、本実施例による組電池システム10では、組電池4の回路に接続されている電池ユニット1(通電状態の電池ユニット1)の数を、全ての組電池4において互いに等しくすることができ、特定の組電池4における電池ユニット1の劣化が早く進行することを防ぐことができる。 Therefore, the assembled battery system 10 according to the present embodiment suspends at least one battery unit 1 in each assembled battery 4 as a spare battery unit 1r. When an abnormality occurs in the battery unit 1 of a certain assembled battery 4, the spare battery unit 1r of the assembled battery 4 including the battery unit 1 in which the abnormality has occurred is connected to the circuit of the assembled battery 4. By doing so, in the assembled battery system 10 according to the present embodiment, the number of battery units 1 (battery units 1 in the energized state) connected to the circuit of the assembled batteries 4 is made equal to each other in all assembled batteries 4. Therefore, it is possible to prevent the battery unit 1 in a particular assembled battery 4 from deteriorating rapidly.

本実施例による組電池システム10でも、実施例1による組電池システム10と同様に、電池ユニット1の中で予備電池ユニット1rを定期的又は非定期的に入れ替えることができる。 In the assembled battery system 10 according to the present embodiment, as well as the assembled battery system 10 according to the first embodiment, the spare battery unit 1r in the battery unit 1 can be replaced regularly or irregularly.

図10は、本実施例において、それぞれの組電池4が備える電池ユニット1の劣化度と状態の一例を示す図である。図10には、一例として、m=3、n=3の場合を示し、電池ユニット1の劣化度が0から100の数値で表されているとする。電池ユニット1は、劣化度が大きいほど劣化の程度が大きい。なお、「使用」と「休止」で示す状態は、図7での状態と同じである。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the degree of deterioration and state of the battery unit 1 included in each assembled battery 4 in this embodiment. As an example, FIG. 10 shows a case where m=3 and n=3, and the degree of deterioration of the battery unit 1 is represented by a numerical value from 0 to 100. The degree of deterioration of the battery unit 1 is greater as the degree of deterioration increases. Note that the states indicated by "use" and "pause" are the same as those shown in FIG.

組電池制御部46は、電池ユニット1の劣化度を計算し、1つの組電池4の中で最も劣化度が大きい電池ユニット1を、予備電池ユニット1rとして休止させておく。図10に示す例では、1段目の組電池4では12番の電池ユニット1が、2段目の組電池4では23番の電池ユニット1が、3段目の組電池4では32番の電池ユニット1が、それぞれ劣化度が最も大きい。このため、組電池制御部46は、12番と23番と32番の電池ユニット1を、予備電池ユニット1rとして休止させる。 The assembled battery control unit 46 calculates the degree of deterioration of the battery unit 1, and suspends the battery unit 1 with the highest degree of deterioration among the assembled batteries 4 as the spare battery unit 1r. In the example shown in FIG. 10, the battery pack 4 in the first stage has battery unit 1 number 12, the battery pack 4 in the second stage has battery unit 23, and the battery pack 4 in the third stage has battery unit 1 number 32. Battery unit 1 has the highest degree of deterioration. Therefore, the assembled battery control unit 46 suspends battery units 1 No. 12, No. 23, and No. 32 as spare battery units 1r.

組電池制御部46は、このようにして、定期的又は非定期的に、予備電池ユニット1rとする電池ユニット1を決定する。なお、実施例1で説明したように、稼働時間が最も長い電池ユニット1を予備電池ユニット1rと決定してもよい。 In this way, the assembled battery control unit 46 periodically or irregularly determines the battery unit 1 to be used as the spare battery unit 1r. Note that, as described in the first embodiment, the battery unit 1 with the longest operating time may be determined as the spare battery unit 1r.

本実施例では、このようにすることで、電池ユニット1の間で劣化度の差をできるだけ小さくすることができ、組電池システム10を長寿命化できる。また、このように劣化度の差を小さくすることで、電池ユニット1の効率的な交換計画を策定することもできる。電池ユニット1の間で劣化度の差を小さくすることで、休止させる電池ユニット1を決定できるので、例えば、1回のメンテナンスで交換できる電池ユニット1の数が限られている場合でも、交換すべき電池ユニット1を容易に特定することができる。そして、交換すべき電池ユニット1とその交換時期を容易に特定することができる。例えば、次回のメンテナンスで交換すべき電池ユニット1と、次々回のメンテナンスで交換すべき電池ユニット1を明確に区別することができる。 In this embodiment, by doing so, the difference in the degree of deterioration between the battery units 1 can be made as small as possible, and the life of the assembled battery system 10 can be extended. Moreover, by reducing the difference in the degree of deterioration in this way, it is also possible to formulate an efficient replacement plan for the battery unit 1. By reducing the difference in the degree of deterioration between battery units 1, it is possible to determine which battery units 1 to suspend.For example, even if the number of battery units 1 that can be replaced in one maintenance is limited, The desired battery unit 1 can be easily specified. Then, the battery unit 1 to be replaced and the time for its replacement can be easily specified. For example, it is possible to clearly distinguish between battery units 1 that should be replaced at the next maintenance and battery units 1 that should be replaced at the next maintenance.

また、組電池制御部46は、全ての組電池4において、非通電状態の電池ユニット1、すなわち予備電池ユニット1rの数が互いに等しくなるように制御するのが好ましい。全ての組電池4において、非通電状態の電池ユニット1(予備電池ユニット1r)の数が互いに等しくないと、組電池4によって(図9の段によって)容量が異なり、組電池システム10のパフォーマンスは、容量の最も小さい組電池4によって決められる。すなわち、組電池システム10の全体のパフォーマンスを高く維持し、組電池システム10を長寿命化するためには、全ての組電池4において予備電池ユニット1rの数が互いに等しいのが好ましい。 Moreover, it is preferable that the assembled battery control unit 46 performs control so that the number of battery units 1 in a non-energized state, that is, the number of spare battery units 1r, is equal to each other in all assembled batteries 4. If the number of non-energized battery units 1 (spare battery units 1r) is not equal among all the assembled batteries 4, the capacity will differ depending on the assembled batteries 4 (depending on the stage in FIG. 9), and the performance of the assembled battery system 10 will be , is determined by the assembled battery 4 with the smallest capacity. That is, in order to maintain high overall performance of the assembled battery system 10 and extend the life of the assembled battery system 10, it is preferable that the number of spare battery units 1r in all the assembled batteries 4 is equal to each other.

本発明の実施例3による組電池システム10について説明する。以下では、本実施例による組電池システム10について、実施例1による組電池システム10と異なる点を主に説明する。本実施例による組電池システム10は、電池ユニット1が状態計測部を備える。 A battery pack system 10 according to a third embodiment of the present invention will be described. In the following, the differences between the assembled battery system 10 according to the present embodiment and the assembled battery system 10 according to the first embodiment will be mainly explained. In the assembled battery system 10 according to this embodiment, the battery unit 1 includes a state measuring section.

図11は、本実施例による組電池システム10の構成を示す図である。本実施例による組電池システム10は、複数の電池ユニット1を備える。電池ユニット1は、電池モジュール30、スイッチ31、電池ユニット制御部33、及び状態計測部34を備える。電池モジュール30は、互いに直列に接続された複数の電池セル35を備える。 FIG. 11 is a diagram showing the configuration of the assembled battery system 10 according to this embodiment. The assembled battery system 10 according to this embodiment includes a plurality of battery units 1. The battery unit 1 includes a battery module 30, a switch 31, a battery unit control section 33, and a state measurement section 34. The battery module 30 includes a plurality of battery cells 35 connected to each other in series.

スイッチ31は、電池モジュール30を、組電池4の他の電池ユニット1と状態計測部34のうちの一方と接続可能に構成されている。つまり、スイッチ31は、電池モジュール30が他の電池ユニット1と接続している状態と、電池モジュール30が状態計測部34と接続している状態とを、切り替えることができる。電池モジュール30は、他の電池ユニット1と接続しているときには、状態計測部34と切り離されている。図11に示す例では、電池モジュール30は、状態計測部34と接続しており、他の電池ユニット1と切り離されている。 The switch 31 is configured to connect the battery module 30 to one of the other battery unit 1 of the assembled battery 4 and the state measuring section 34 . That is, the switch 31 can switch between a state in which the battery module 30 is connected to another battery unit 1 and a state in which the battery module 30 is connected to the state measuring section 34 . When the battery module 30 is connected to another battery unit 1, it is separated from the state measuring section 34. In the example shown in FIG. 11, the battery module 30 is connected to the state measuring section 34 and separated from the other battery units 1.

状態計測部34は、図示しない電流センサと電圧センサと温度センサと給電部とを備え、電池ユニット1の状態量(例えば、電池セル35の電圧、電池セル35の電流、及び電池セル35の温度)を計測可能に構成されている。状態計測部34は、電池ユニット1の状態量を計測することで、電池モジュール30の状態を検知することができる。例えば、状態計測部34は、状態計測部34から電池モジュール30に一定の電流を流すことで、又は電池モジュール30から状態計測部34に一定の電流を流すことで、電池ユニット1の状態量を計測することができる。 The state measuring section 34 includes a current sensor, a voltage sensor, a temperature sensor, and a power supply section (not shown), and measures the state quantities of the battery unit 1 (for example, the voltage of the battery cell 35, the current of the battery cell 35, and the temperature of the battery cell 35). ) is configured so that it can be measured. The state measurement unit 34 can detect the state of the battery module 30 by measuring the state quantity of the battery unit 1. For example, the state measuring section 34 measures the state quantity of the battery unit 1 by passing a constant current from the state measuring section 34 to the battery module 30 or by passing a constant current from the battery module 30 to the state measuring section 34. It can be measured.

組電池制御部46は、状態計測部34が計測した電池ユニット1の状態量を状態計測部34から取得し、取得した状態量を記憶部に保存する。 The assembled battery control section 46 acquires the state quantity of the battery unit 1 measured by the state measuring section 34 from the state measuring section 34, and stores the obtained state quantity in the storage section.

本実施例による組電池システム10では、このような構成の電池ユニット1を備え、電池ユニット1が休止状態であるときには、状態計測部34が休止状態の電池ユニット1(すなわち、非通電状態である予備電池ユニット1r)の状態量を計測することで、電池モジュール30の状態を検知することができる。 The assembled battery system 10 according to the present embodiment includes the battery unit 1 having such a configuration, and when the battery unit 1 is in the dormant state, the state measuring section 34 detects the battery unit 1 in the dormant state (that is, in the non-energized state). By measuring the state quantity of the spare battery unit 1r), the state of the battery module 30 can be detected.

通常、組電池システム10の中でそれぞれの電池モジュール30の充放電電流や電圧の値を正確に把握することは容易ではない。それは、充放電電流や電圧が各電池モジュール30の状態に依存するからであり、また、電池モジュール30の数が多い場合には、通信や演算上の制約があるからである。このため、電池モジュール30の開放電圧や内部抵抗といったパラメータは、これらを正確に計測できない間では、近似式を使用するなどして求める場合がある。しかし、この場合には、記憶部が保持するSOC(State of Charge)やSOH(State of Health)といった状態量が不正確になる可能性がある。 Normally, it is not easy to accurately grasp the charging/discharging current and voltage values of each battery module 30 in the assembled battery system 10. This is because the charging/discharging current and voltage depend on the state of each battery module 30, and also because when the number of battery modules 30 is large, there are restrictions on communication and calculation. For this reason, parameters such as the open-circuit voltage and internal resistance of the battery module 30 may be determined by using approximate expressions unless they can be measured accurately. However, in this case, state quantities such as SOC (State of Charge) and SOH (State of Health) held by the storage unit may become inaccurate.

そこで、本実施例による組電池システム10では、電池モジュール30を組電池4の回路から切り離し、この非通電状態の電池モジュール30の状態を状態計測部34で検知する。このようにすることで、電池モジュール30の状態を計測することができ、電池モジュール30のSOCやSOHをより正確に求めることができる。従って、本実施例による組電池システム10では、記憶部が保持する状態量(例えば、SOCやSOH)をより正確な値に更新することが可能であり、この結果、組電池システム10を長寿命化できる。 Therefore, in the assembled battery system 10 according to the present embodiment, the battery module 30 is disconnected from the circuit of the assembled battery 4, and the state of the battery module 30 in the non-energized state is detected by the state measuring section 34. By doing so, the state of the battery module 30 can be measured, and the SOC and SOH of the battery module 30 can be determined more accurately. Therefore, in the assembled battery system 10 according to the present embodiment, it is possible to update the state quantities (for example, SOC and SOH) held in the storage unit to more accurate values, and as a result, the assembled battery system 10 can have a long service life. can be converted into

また、状態計測部34は、休止状態である電池ユニット1の電池モジュール30の状態を計測するので、組電池システム10は、状態の計測中でも通常運転が可能である。つまり、電池ユニット1の状態量を計測するために、組電池システム10を停止したり縮退運転したりする必要がない。 Moreover, since the state measurement unit 34 measures the state of the battery module 30 of the battery unit 1 that is in the dormant state, the assembled battery system 10 can operate normally even while the state is being measured. That is, in order to measure the state quantity of the battery unit 1, there is no need to stop the assembled battery system 10 or perform degenerate operation.

さらに、実施例1、2で説明したように、休止する電池ユニット1(すなわち、予備電池ユニット1r)が入れ替え可能であるので、組電池システム10を構成する全ての電池モジュール30の状態を定期的に検知可能である。これにより、組電池システム10の更なる長寿命化が期待できる。 Furthermore, as explained in the first and second embodiments, since the battery unit 1 that is inactive (i.e., the spare battery unit 1r) can be replaced, the status of all the battery modules 30 constituting the assembled battery system 10 can be periodically checked. can be detected. This can be expected to further extend the life of the assembled battery system 10.

図11には、一例として、電池ユニット1のそれぞれが、1つの状態計測部34を備える構成を示している。組電池システム10の構成は、図11に示すものに限られない。例えば、組電池4のそれぞれが、1つの状態計測部34を備えてもよいし、組電池システム10が、1つの状態計測部34を備えてもよい。いずれの構成でも、組電池4の中で他の電池ユニット1から電気的に切り離されている休止中の電池ユニット1(予備電池ユニット1r)において、状態計測部34は、電池モジュール30と電気的に接続することで、電池モジュール30の状態を検知する。 FIG. 11 shows, as an example, a configuration in which each battery unit 1 includes one state measuring section 34. As shown in FIG. The configuration of the assembled battery system 10 is not limited to that shown in FIG. 11. For example, each of the assembled batteries 4 may be provided with one state measuring section 34, or the assembled battery system 10 may be provided with one state measuring section 34. In either configuration, in the dormant battery unit 1 (spare battery unit 1r) that is electrically disconnected from other battery units 1 in the assembled battery 4, the state measurement unit 34 is electrically connected to the battery module 30. By connecting to the battery module 30, the state of the battery module 30 is detected.

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, the above-mentioned embodiments have been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to embodiments having all the configurations described. Furthermore, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment. Further, it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to delete a part of the configuration of each embodiment, or to add or replace other configurations.

1、1a、1r…電池ユニット、4…組電池、10…組電池システム、20…ブリッジ回路、21…スイッチング素子、22…ダイオード、23…平滑コンデンサ、24…交流側端子、25…直流側端子、26…直流側端子、30…電池モジュール、31、31a、31r…スイッチ、33…電池ユニット制御部、34…状態計測部、35…電池セル、41…交流系統、42…トランス、43…フィルタ、44…AC/DCコンバータ、45…変換器制御部、46…組電池制御部、100…エネルギー貯蔵システム、301…プロセッサ、302…通信インターフェース、303…主記憶装置、304…補助記憶装置、305…入出力インターフェース、306…バス。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1r... Battery unit, 4... Assembled battery, 10... Assembled battery system, 20... Bridge circuit, 21... Switching element, 22... Diode, 23... Smoothing capacitor, 24... AC side terminal, 25... DC side terminal , 26... DC side terminal, 30... Battery module, 31, 31a, 31r... Switch, 33... Battery unit control section, 34... Condition measuring section, 35... Battery cell, 41... AC system, 42... Transformer, 43... Filter , 44... AC/DC converter, 45... converter control unit, 46... assembled battery control unit, 100... energy storage system, 301... processor, 302... communication interface, 303... main storage device, 304... auxiliary storage device, 305 ...input/output interface, 306...bus.

Claims (14)

組電池と、
前記組電池を制御する組電池制御部と、
を備え、
前記組電池は、互いに並列に接続されており充放電が可能な複数の電池ユニットを備え、
前記組電池制御部は、前記組電池のうちの、1つ以上の前記電池ユニットを非通電状態にし、残りの前記電池ユニットを通電状態にすることで、前記組電池の通電状態を制御する、
ことを特徴とする組電池システム。
assembled battery,
an assembled battery control section that controls the assembled battery;
Equipped with
The assembled battery includes a plurality of battery units that are connected in parallel to each other and can be charged and discharged,
The assembled battery control unit controls the energization state of the assembled battery by de-energizing one or more of the battery units of the assembled battery and energizing the remaining battery units.
An assembled battery system characterized by:
前記組電池制御部は、通電状態の前記電池ユニットのいずれかに異常を検知した場合には、異常を検知した前記電池ユニットを前記組電池の回路から切り離して非通電状態にし、非通電状態の前記電池ユニットのいずれかを前記組電池の回路に接続して通電状態にする、
請求項1に記載の組電池システム。
When detecting an abnormality in any of the battery units in the energized state, the assembled battery control section disconnects the battery unit in which the abnormality has been detected from the circuit of the assembled battery, brings it into the de-energized state, and returns the battery unit to the de-energized state. connecting one of the battery units to the circuit of the assembled battery to make it energized;
The assembled battery system according to claim 1.
前記組電池制御部は、前記電池ユニットの状態量を保存する記憶部を備え、前記記憶部に保存した前記状態量に基づき、前記組電池の前記通電状態を制御する、
請求項1に記載の組電池システム。
The assembled battery control unit includes a storage unit that stores state quantities of the battery unit, and controls the energization state of the assembled battery based on the state quantities stored in the storage unit.
The assembled battery system according to claim 1.
前記組電池制御部は、前記状態量から得られた、前記電池ユニットの劣化の程度を示す劣化度に基づき、前記組電池の前記通電状態を制御する、
請求項3に記載の組電池システム。
The assembled battery control unit controls the energization state of the assembled battery based on a degree of deterioration indicating the degree of deterioration of the battery unit obtained from the state quantity.
The assembled battery system according to claim 3.
互いに直列に接続された複数の前記組電池を備え、
前記組電池制御部は、全ての前記組電池において、非通電状態の前記電池ユニットの数が互いに等しくなるように制御する、
請求項3に記載の組電池システム。
comprising a plurality of the assembled batteries connected to each other in series,
The assembled battery control unit controls the number of non-energized battery units to be equal to each other in all the assembled batteries.
The assembled battery system according to claim 3.
非通電状態の前記電池ユニットの前記状態量を計測可能な状態計測部を備える、
請求項3に記載の組電池システム。
comprising a state measuring unit capable of measuring the state quantity of the battery unit in a non-energized state;
The assembled battery system according to claim 3.
前記組電池制御部は、前記状態計測部が計測した前記状態量を前記記憶部に保存する、
請求項6に記載の組電池システム。
The assembled battery control unit stores the state amount measured by the state measurement unit in the storage unit.
The assembled battery system according to claim 6.
前記組電池制御部は、非通電状態の前記電池ユニットのいずれかを前記組電池の回路に接続する前に、接続する非通電状態の前記電池ユニットの電圧と通電状態の前記電池ユニットの電圧との差が所定の値以下となるようにする、
請求項2に記載の組電池システム。
Before connecting any of the battery units in a non-energized state to a circuit of the assembled battery, the assembled battery control unit may adjust the voltage of the battery unit in a non-energized state to be connected and the voltage of the battery unit in a energized state to be connected. so that the difference is less than or equal to a predetermined value,
The assembled battery system according to claim 2.
請求項1に記載の組電池システムと、
前記組電池システムに電流を供給する電源と、
を備えることを特徴とするエネルギー貯蔵システム。
The assembled battery system according to claim 1,
a power source that supplies current to the assembled battery system;
An energy storage system comprising:
前記組電池システムが備える前記組電池制御部は、前記組電池システムの情報を前記電源に送信する、
請求項9に記載のエネルギー貯蔵システム。
The assembled battery control unit included in the assembled battery system transmits information about the assembled battery system to the power source.
Energy storage system according to claim 9.
前記電源は、電力系統に接続される、
請求項10に記載のエネルギー貯蔵システム。
the power source is connected to a power grid;
Energy storage system according to claim 10.
互いに並列に接続されており充放電が可能な複数の電池ユニットを備える組電池と、前記組電池を制御する組電池制御部とを備える組電池システムの制御方法であって、
前記組電池制御部が、前記電池ユニットの状態量を収集するステップと、
前記組電池制御部が、前記状態量に基づき、前記組電池のうちの、1つ以上の前記電池ユニットを非通電状態にし、残りの前記電池ユニットを通電状態にするステップと、
を有することを特徴とする組電池システムの制御方法。
A method for controlling an assembled battery system comprising an assembled battery including a plurality of battery units connected in parallel and capable of charging and discharging, and an assembled battery control unit that controls the assembled battery, the method comprising:
the assembled battery control section collecting state quantities of the battery unit;
The assembled battery control unit causes one or more of the battery units of the assembled battery to be in a non-energized state and to cause the remaining battery units to be in an energized state based on the state quantity;
A method for controlling an assembled battery system, comprising:
前記組電池システムは、前記電池ユニットの前記状態量を計測可能な状態計測部を備えており、
前記状態計測部が、前記組電池制御部が非通電状態にした前記電池ユニットの前記状態量を計測するステップと、
前記組電池制御部が、前記状態計測部が計測した前記状態量を取得するステップと、
を有する、
請求項12に記載の組電池システムの制御方法。
The assembled battery system includes a state measurement unit capable of measuring the state quantity of the battery unit,
a step in which the state measurement unit measures the state quantity of the battery unit that the assembled battery control unit has placed in a non-energized state;
the assembled battery control unit acquiring the state quantity measured by the state measurement unit;
has,
The method for controlling an assembled battery system according to claim 12.
前記組電池制御部が、非通電状態の前記電池ユニットを前記組電池の回路に接続して通電状態にする前に、前記組電池制御部が、接続する非通電状態の前記電池ユニットの電圧と通電状態の前記電池ユニットの電圧との差が所定の値以下となるようにするステップを有する、
請求項12に記載の組電池システムの制御方法。
Before the assembled battery control section connects the battery unit in a de-energized state to the circuit of the assembled battery and turns it into a energized state, the assembled battery control section determines the voltage of the battery unit in the de-energized state to be connected. a step of ensuring that the difference between the voltage of the battery unit in the energized state is equal to or less than a predetermined value;
The method for controlling an assembled battery system according to claim 12.
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