JP2023122383A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な長さの搬送物を安定して搬送でき、且つ重量物であっても搬送物に傷等を生じさせない搬送装置を提供する。【解決手段】搬送物Ｇを搬送する搬送装置１は、搬送物Ｇの長手方向一側を支持する基準コンベヤ２と、基準コンベヤ２の搬送方向に垂直な一方向に所定の間隔で位置し、搬送物Ｇの長手方向他側を支持する複数の第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３と、を有する。複数の選択コンベヤのうち一の選択コンベヤと基準コンベヤ２との間に位置する他の選択コンベヤは、基準コンベヤ２の基準搬送面Ｐ０における幅方向中央と前記一の選択コンベヤの搬送面における幅方向中央とを結ぶ仮想線よりも低い搬送面Ｐを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

クレーン等によって搬送面に搭載された鋼矢板等の重量のある長尺物を搬送する搬送装置が知られている。前記搬送装置は、例えばチェーンコンベヤから構成されている。長尺の搬送物は、前記搬送装置の搬送方向に対して長手方向を垂直にして前記搬送装置の搬送面に搭載される。前記搬送装置は、前記搬送物の長手方向の一端部と他端部とを支持した状態で搬送する。この際、前記搬送装置は、前記搬送物の姿勢を安定させるために搬送物の全長に対して一定割合以上の間隔で搬送物を支持する必要がある。例えば特許文献１の如くである。

特許文献１に記載のチェーンコンベヤ型搬送装置は、所定の間隔で平行に位置する搬送用のチェーンによって鋼材等の重量のある長尺の搬送物を搬送する。前記チェーンには、搬送物をチェーン上で保持する爪片が一定の間隔で位置している。また、前記チェーンコンベヤ型搬送装置は、クレーン等により運ばれてきた前記搬送物を一旦載置するスキッドレールを有する。スキッドレールは、前記チェーンの搬送面よりも上方且つ爪片の先端よりも下方に位置している。前記チェーンコンベヤ搬送装置は、スキッドレール上に載置された搬送物を爪片によって引っかけてチェーンの搬送面に移載する。

特開２００５－８３６４号公報

鋼材等の搬送物は様々な長さのものがある。一方、特許文献１に記載のチェーンコンベヤ型搬送装置は、チェーンの間隔が固定されている。従って、前記チェーンコンベヤ型搬送装置は、搬送物を安定して搬送可能な搬送物の長さが限定される。また、前記チェーンコンベヤ型搬送装置は、スキッドレールに載置された重量物である搬送物を爪片でひっかけて押し出すので搬送物に傷が生じる場合があった。

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、様々な長さの搬送物を安定して搬送でき、且つ重量物であっても搬送物に傷等を生じさせない搬送装置の提供を目的とする。

本発明者らは、様々な長さの搬送物を安定して搬送し、重量物であっても搬送物に傷等を生じさせない搬送装置について検討した。鋭意検討の結果、本発明者らは、以下のような構成に想到した。

本発明の一実施形態に係る搬送装置は、搬送物の長手方向に垂直な方向に搬送物を搬送する。前記搬送装置は、前記搬送物の長手方向一側を支持する基準コンベヤと、搬送方向を前記基準コンベヤの搬送方向と平行にして前記基準コンベヤの搬送方向に垂直な一方向に所定の間隔で位置し、前記搬送物の長手方向他側を支持する複数の選択コンベヤと、を有する。前記複数の選択コンベヤのうち一の選択コンベヤと前記基準コンベヤとの間に位置する他の選択コンベヤは、前記基準コンベヤの搬送面における幅方向中央と前記一の選択コンベヤの搬送面における幅方向中央とを結ぶ仮想線よりも低い搬送面を有する。

上述のように、前記搬送装置は、搬送物の一端部を前記基準コンベヤによって支持し、前記搬送物の他端部を複数の選択コンベヤのうち一の選択コンベヤによって支持する。前記複数の選択コンベヤのうち一のコンベヤは、前記一のコンベヤよりも前記基準コンベヤ側に位置する他の選択コンベヤよりも搬送面の搬送面高さが高い。従って、一端部を前記基準コンベヤによって支持されている前記搬送物は、前記搬送物の長さの範囲内で前記基準コンベヤから最も離れて位置する前記選択コンベヤによって他端部が支持される。この際、前記基準コンベヤと搬送物を支持している前記選択コンベヤとの間に位置する他の選択コンベヤは、前記搬送物の下面よりも下方に搬送面が位置する。つまり、前記搬送装置は、前記搬送物の一端部を支持する前記基準コンベヤと前記搬送物の他端部を支持する一の選択コンベヤ以外の他の選択コンベヤが前記搬送物に接触しない。これにより、様々な長さの搬送物を安定して搬送し、重量物であっても前記搬送物に傷等を生じさせない。

他の観点によれば、本発明の搬送装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記基準コンベヤ及び前記複数の選択コンベヤは、前記搬送物を搬送する無端帯の外周面に弾性部材を有し、前記弾性部材を介して前記搬送物を支持する。

上述のように、前記搬送装置は、弾性部材の上端部が搬送面として構成されている。従って、前記搬送装置は、搬送面に重量物である搬送物が載置される際の衝撃を弾性部材によって吸収する。また、前記搬送装置は、前記弾性部材によって前記搬送物との間に大きな摩擦力が生じているので搬送中の振動等による前記搬送物の搬送面上での移動を抑制する。これにより、様々な長さの搬送物を安定して搬送し、重量物であっても前記搬送物に傷等を生じさせない。

他の観点によれば、本発明の搬送装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記基準コンベヤ及び前記複数の選択コンベヤは、前記搬送物を搬送する無端帯がクローラで構成されるクローラコンベヤである。

上述のように、前記搬送装置は、クローラの接地面を搬送面として前記搬送物を搬送する。前記クローラは、例えば作業機用のゴムクローラである。前記ゴムクローラの接地面は、弾性部材であるゴム製のラグを有している。従って、前記搬送装置は、搬送面に重量物である前記搬送物が載置される際の衝撃を前記ラグによって吸収する。また、前記搬送装置は、前記ラグと前記搬送物との間に大きな摩擦力が生じているので搬送中の振動等による前記搬送物の搬送面上での移動を抑制する。これにより、様々な長さの搬送物を安定して搬送し、重量物であっても前記搬送物に傷等を生じさせない。

他の観点によれば、本発明の搬送装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記基準コンベヤ及び前記複数の選択コンベヤを駆動させるアクチュエータを有している。前記基準コンベヤ及び前記複数の選択コンベヤは、それぞれの駆動軸が伝達軸を介して互いに連結され、前記アクチュエータが自在継ぎ手を介して前記伝達軸に連結される。

上述のように、前記搬送装置は、前記自在継ぎ手を有する伝達軸によって前記基準コンベヤと前記複数の選択コンベヤとに同一の前記アクチュエータから動力が伝達される。つまり、前記基準コンベヤと前記複数の選択コンベヤとは、同期している。従って、前記搬送装置は、前記搬送物の一端部を前記基準コンベヤで支持し、前記搬送物の他端部を前記一の選択コンベヤによって支持しても前記搬送物の姿勢が搬送中に変わらない。これにより、様々な長さの搬送物を安定して搬送し、重量物であっても前記搬送物に傷等を生じさせない。

他の観点によれば、本発明の搬送装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記搬送装置は、前記無端帯がクローラで構成される複数のコンベヤを有する。前記複数のコンベヤは、搬送方向に垂直な一方向に所定の間隔で位置している。

上述のように、前記搬送装置は、クローラを無端帯とする複数のコンベヤを有している。前記複数のコンベヤは、前記クローラの接地面を搬送面として前記搬送物を搬送する。前記クローラは、例えば作業機用のゴムクローラである。ゴムクローラであるクローラの接地面は、弾性部材であるゴム製のラグを有している。従って、前記搬送装置は、搬送面に重量物である前記搬送物が載置される際の衝撃を前記ラグによって吸収する。また、前記搬送装置は、前記ラグによって前記搬送物との間に大きな摩擦力が生じているので搬送中の振動等による前記搬送物の搬送面上での移動を抑制する。これにより、様々な長さの搬送物を安定して搬送し、重量物であっても前記搬送物に傷等を生じさせない。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明の一実施形態によれば、前記搬送装置は、様々な長さの搬送物を安定して搬送し、重量物であっても前記搬送物に傷等を生じさせない。

図１は、本発明の実施形態１に係る搬送装置の全体構成図である。 図２は、本発明の実施形態１に係る搬送装置における基準コンベヤ、第１選択コンベヤ、第２選択コンベヤ及び第３選択コンベヤの構成を示す側面断面図である。 図３は、本発明の実施形態１に係る搬送装置の正面図である。 図４は、本発明の実施形態１に係る搬送装置の受け渡しコンベヤに搬送物を搬送する状態を示す側面図である。 図５は、本発明の実施形態１に係る搬送装置の受け渡しコンベヤが排出コンベヤに搬送物を受け渡す状態を示す側面図である。 図６は、本発明の実施形態１に係る搬送装置が基準コンベヤと第１選択コンベヤとで搬送物を支持している状態を示す正面図である。 図７は、本発明の実施形態１に係る搬送装置が基準コンベヤと第２選択コンベヤとで搬送物を支持している状態を示す正面図である。 図８は、本発明の実施形態１に係る搬送装置が基準コンベヤと第３選択コンベヤとで搬送物を支持している状態を示す正面図である。 図９は、本発明の実施形態２に係る搬送装置の基準コンベヤ及び選択コンベヤの構成を示す側面断面図である。 図１０は、本発明の実施形態２に係る搬送装置の基準コンベヤ及び選択コンベヤの構成を示す正面断面図である。 図１１は、本発明の実施形態１に係る搬送装置を有する洗浄ラインの平面概略図及び側面概略図である。

以下で、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一の符号を付して、その同一部分の説明は繰り返さない。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

＜第１実施形態＞
図１から図３を用いて、本発明に係る搬送装置の第一実施形態である搬送装置１について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る搬送装置１の全体構成図である。図２は、搬送装置１における基準コンベヤ２、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３の構成を示す側面断面図である。図３は、搬送装置１の正面図である。

図１に示すように、搬送装置１は、長尺の鋼矢板等を搬送物Ｇとする搬送装置１である。搬送装置１は、基準コンベヤ２、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２、第３選択コンベヤ１３、基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８、第３受け渡しコンベヤ１９、第１電動モータ２０、第２電動モータ２１を有している。

図２に示すように、基準コンベヤ２は、搬送物Ｇにおける長手方向の一側である一端部を支持するコンベヤである。基準コンベヤ２は、コンベヤベルトを無端帯であるクローラ８で構成されるクローラコンベヤである。基準コンベヤ２は、フレーム３、駆動軸４、駆動スプロケット５、従動軸６、従動スプロケット７、クローラ８、バックアップローラ９、テンションローラ１０を有する。

フレーム３は、駆動軸４、従動軸６、バックアップローラ９、テンションローラ１０を支持する。フレーム３は、長方形状の一対の板部材である。フレーム３は、脚部材３ａを有している。フレーム３は、最も面積の大きい主面を対向させて平行に位置している。また、フレーム３は、クローラ８の基準搬送面Ｐ０の幅よりも広い間隔で位置している。フレーム３を構成する一対の板部材は、図示しない連結部材によって互いに連結されている。更に、フレーム３には、所定の間隔で脚部材３ａが連結されている。フレーム３は、脚部材３ａによって接地面に自立している。

駆動軸４は、クローラ８を駆動する駆動力が伝達される軸である。駆動軸４は、軸線をフレーム３の主面に垂直な方向に向けてフレーム３の一端部に位置している。駆動軸４は、フレーム３にそれぞれ回転可能に支持されている。

駆動スプロケット５は、駆動力をクローラ８に伝達するスプロケットである。駆動スプロケット５は、駆動軸４に固定されている。つまり、駆動スプロケット５は、駆動軸４と一体に回転可能である。また、駆動スプロケット５は、クローラ８の芯金８ｂに噛み合い可能に構成されている。よって、駆動スプロケット５は、駆動軸４に伝達された駆動力をクローラ８に伝達する。

従動軸６は、従動スプロケット７を支持する軸である。従動軸６は、軸線をフレーム３の主面に垂直な方向に向けてフレーム３の他端部に位置している。従動軸６は、フレーム３に固定支持されている。従動軸６は、フレーム３の長手方向に見て駆動軸４と重なる位置に支持されている。

従動スプロケット７は、クローラ８を支持するスプロケットである。従動スプロケット７は、従動軸６に回転可能に支持されている。また、駆動スプロケット５は、クローラ８の芯金８ｂに噛み合い可能に構成されている。

クローラ８は、搬送物Ｇを搬送する無端帯である。クローラ８は、例えばバックホー等の建築用作業機、コンバイン等の農業用作業機等に使用される作業機用のクローラ８である。クローラ８は、例えば耐候性に優れたエチレン－プロピレン－ジエンゴムを配合したゴム材料によって構成されている。クローラ８は、クローラ本体部８ａ、芯金８ｂ、ラグ８ｄを有する。

クローラ本体部８ａは、所定の幅を有する環状の無端帯である。クローラ本体部８ａは、内部に図示しない多数のスチールコードが周方向に平行に埋設されている。クローラ本体部８ａは、スチールコードによって周方向の引っ張り強度を向上させている。クローラ本体部８ａは、内部に複数の芯金８ｂが周方向に並んで埋設されている。芯金８ｂは、駆動スプロケット５及び従動スプロケット７が係合する部材である。クローラ本体部８ａは、芯金８ｂによって駆動スプロケット５からの駆動力を受け止めている。また、クローラ本体部８ａは、外周面に複数のラグ８ｄを有している。ラグ８ｄは、搬送物Ｇに接触する基準搬送面Ｐ０を構成している。

芯金８ｂは、略長方形状の板材である。芯金８ｂは、長手方向の中央に貫通孔８ｃを有する。複数の芯金８ｂは、長手方向を無端帯であるクローラ本体部８ａの幅方向に向けて所定の間隔で周方向に並んで位置している。よって、複数の芯金８ｂの貫通孔８ｃは、クローラ本体部８ａの内周面における幅方向中央部に周方向に並んで位置している。また、貫通孔８ｃは、クローラ本体部８ａの内周面に垂直な方向に貫通している。貫通孔８ｃは、ゴムで被覆されている。貫通孔８ｃには、駆動スプロケット５及び従動スプロケット７が係合する。

ラグ８ｄは、搬送物Ｇが接触する弾性体である。複数のラグ８ｄは、クローラ本体部８ａの外周面に垂直な方向に突出する略直方体である。複数のラグ８ｄは、長手方向をクローラ本体部８ａの幅方向に向けて所定の間隔で周方向に並んで位置している。また、ラグ８ｄは、クローラ本体部８ａの外周面に垂直な方向に見て芯金８ｂと重なる。つまり、ラグ８ｄは、芯金８ｂに支持されている。ラグ８ｄの先端面は、搬送物Ｇと接触する搬送面Ｐを構成している。

このように構成されるクローラ８は、駆動スプロケット５と従動スプロケット７に掛けられる。クローラ８は、一方の湾曲部に位置する貫通孔８ｃに駆動スプロケット５が噛み合う。また、クローラ８は、他方の湾曲部に位置する貫通孔８ｃに従動スプロケット７が噛み合う。クローラ８は、フレーム３を構成する一対の板部材の間に位置する。また、クローラ８は、ラグ８ｄの先端面を基準搬送面Ｐ０とするコンベヤベルトとして構成される。クローラ８の基準搬送面Ｐ０は、フレーム３の上端面よりも上方に位置する。クローラ８は、基準搬送面Ｐ０に垂直な方向に見て従動スプロケット７の軸線位置から駆動スプロケット５の軸線位置まで搬送物Ｇを搬送する。

バックアップローラ９は、クローラ８を支持する部材である。バックアップローラ９は、回転軸線をフレーム３の主面に垂直な方向に向けて、フレーム３に回転可能に複数支持されている。バックアップローラ９は、駆動スプロケット５と従動スプロケット７との間に等間隔で位置している。バックアップローラ９は、搬送物Ｇが載置される上方のクローラ８部分を支持している。バックアップローラ９は、クローラ８の幅方向両端部の内周面に接触している。このように、バックアップローラ９は、クローラ８が搬送する搬送物Ｇを、クローラ８を介して支持している。

テンションローラ１０は、クローラ８に張力を与える部材である。テンションローラ１０は、図示しない揺動レバーを介してフレーム３に支持されている。テンションローラ１０は、搬送物Ｇが載置されない下方のクローラ８部分を下方に向かって押している。テンションローラ１０は、クローラ８の内周面に接触している。このように、テンションローラ１０は、クローラ８を下方に押すことよりクローラ８に張力を発生させる。

基準コンベヤ２は、必要な搬送距離に応じて、複数の基準コンベヤ２を搬送方向に直列に連結してもよい。複数の基準コンベヤ２を連結する場合、一の基準コンベヤ２の従動軸６または駆動軸４と他の基準コンベヤ２の駆動軸４とをチェーン等で連動連結する。また、連結した一の基準コンベヤ２と他の基準コンベヤ２との間には、乗り移りローラ１４が設けられている。本実施形態において、搬送装置１は、３台の基準コンベヤ２が直列に連結されている。また、基準コンベヤ２の駆動軸４は、自在継ぎ手１５ａを有する伝達軸１５を介して第１選択コンベヤ１１の駆動軸４に連結されている。

このように構成される基準コンベヤ２は、クローラ８のラグ８ｄが弾性によって搬送物Ｇを載置した際の衝撃を吸収することができる。また、基準コンベヤ２は、ラグ８ｄの弾性によって搬送物Ｇに対するラグ８ｄの接触面積を増大させて、搬送物Ｇの搬送状態を安定させることができる。更に、基準コンベヤ２は、作業機用のクローラ８なので付着した泥土が容易に排出されやすい。

次に、図１から図３を用いて、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３について説明する。なお、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、基準コンベヤ２と同一の構成であるため詳しい説明を省略する。また、以下の説明において、これまでの説明で用いた名称、図番、符号を用いることで、同じものを指すこととする。

図１と図２とに示すように、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、搬送物Ｇにおける長手方向の他側である他端部を支持するコンベヤである。第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、コンベヤベルトを無端帯である作業機用のクローラ８で構成されるクローラコンベヤである。第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、フレーム３、駆動軸４、駆動スプロケット５、従動軸６、従動スプロケット７、クローラ８、バックアップローラ９、テンションローラ１０を有する。第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、それぞれ３台の選択コンベヤが直列に連結されている。

第１電動モータ２０は、基準コンベヤ２、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３を駆動するアクチュエータである。第１電動モータ２０は、例えば一の第１選択コンベヤ１１の駆動軸４にチェーン等によって連動連結されている。第１電動モータ２０の駆動力は、第１選択コンベヤ１１の駆動軸４に連結されている自在継ぎ手１５ａを有する伝達軸１５を介して、基準コンベヤ２、第２選択コンベヤ１２、第３選択コンベヤ１３に伝達される。これにより、搬送装置１は、同一の搬送速度で同一の搬送方向に各コンベヤのクローラ８が移動する。

このように構成される第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、クローラ８のラグ８ｄが弾性によって搬送物Ｇを載置した際の衝撃を吸収することができる。また、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、ラグ８ｄの弾性によって搬送物Ｇに対する第１搬送面Ｐ１、第２搬送面Ｐ２及び第３搬送面Ｐ３の接触面積を増大させて、搬送物Ｇの搬送状態を安定させることができる。更に、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、作業機用のクローラ８なので付着した泥土が容易に排出されやすい。また、第１選択コンベヤ１１と基準コンベヤ２、及び第１選択コンベヤ１１と第２選択コンベヤ１２は、自在継ぎ手１５ａを有する伝達軸１５によって駆動軸４同士が連結されている。第２選択コンベヤ１２と第３選択コンベヤ１３とは、伝達軸１５によって駆動軸４同士が連結されている。また、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、自在継ぎ手１５ａを有する伝達軸１５によって駆動軸４同士が連結されていてもよい。

第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、基準コンベヤ２の搬送方向に垂直な一方向に、基準コンベヤ２側から第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２、第３選択コンベヤ１３の順に位置している。第１選択コンベヤ１１は、基準コンベヤ２から第１間隔Ｗ１の間隔を開けて位置している。第２コンベヤは、基準コンベヤ２から第２間隔Ｗ２の間隔を開けて位置している。第３選択コンベヤ１３は、基準コンベヤ２から第３間隔Ｗ３の間隔を開けて位置している。

図３に示すように、第１選択コンベヤ１１は、基準コンベヤ２と第２選択コンベヤ１２との間に位置している。第１選択コンベヤ１１の第１搬送面Ｐ１は、基準コンベヤ２の基準搬送面Ｐ０における幅方向中央と第２選択コンベヤ１２の第２搬送面Ｐ２における幅方向中央とを結ぶ第２仮想線Ｖ２よりも下方に位置する。つまり、第１選択コンベヤ１１の第１搬送面Ｐ１の第１搬送面高さＨ１は、第２選択コンベヤ１２の第２搬送面Ｐ２の第２搬送面高さＨ２よりも低い。

第１選択コンベヤ１１及び第２選択コンベヤ１２は、基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３との間に位置している。第１選択コンベヤ１１の第１搬送面Ｐ１と第２選択コンベヤ１２の第２搬送面Ｐ２とは、基準コンベヤ２の基準搬送面Ｐ０における幅方向中央と第３選択コンベヤ１３の第３搬送面Ｐ３における幅方向中央とを結ぶ第３仮想線Ｖ３よりも下方に位置する。つまり、第１選択コンベヤ１１の第１搬送面高さＨ１と第２選択コンベヤ１２の第２搬送面高さＨ２とは、第３選択コンベヤ１３の第３搬送面Ｐ３の第３搬送面高さＨ３よりも低い。

次に、図４と図５とを用いて、基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９について説明する。図４は、搬送装置１の基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９に搬送物Ｇを搬送する状態を示す側面図である。図５は、搬送装置１の基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９が排出コンベヤＣに搬送物Ｇを受け渡す状態を示す側面図である。なお、基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９は、基準コンベヤ２と同一の構成である部分の詳しい説明を省略する。また、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。また、以下の説明において、これまでの説明で用いた名称、図番、符号を用いることで、同じものを指すこととする。

基準受け渡しコンベヤ１６は、基準コンベヤ２から搬送物Ｇを排出コンベヤＣに受け渡す。基準受け渡しコンベヤ１６は、基準コンベヤ２の下流側に位置する。基準受け渡しコンベヤ１６は、上流側に位置する基準コンベヤ２の駆動軸４を揺動軸として、アクチュエータであるエアシリンダ、または電動シリンダ等から構成されるシリンダ２２により下流側を下方に向けて傾斜可能に構成されている。基準受け渡しコンベヤ１６は、下流側を下方に向けて傾斜させた場合、下流側の基準搬送面Ｐ０が排出コンベヤＣの搬送面よりも下方に位置する。

同様に、第１受け渡しコンベヤ１７は、第１選択コンベヤ１１から搬送物Ｇを排出コンベヤＣに受け渡す。第１受け渡しコンベヤ１７は、第１選択コンベヤ１１の下流側に位置する。第２受け渡しコンベヤ１８は、第２選択コンベヤ１２から搬送物Ｇを排出コンベヤＣに受け渡す。第２受け渡しコンベヤ１８は、第２選択コンベヤ１２の下流側に位置する。第３受け渡しコンベヤ１９は、第３選択コンベヤ１３から搬送物Ｇを排出コンベヤＣに受け渡す。第３受け渡しコンベヤ１９は、第３選択コンベヤ１３の下流側に位置する。

第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９は、シリンダ２２により下流側を下方に向けて傾斜可能に構成されている。第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９は、下流側を下方に向けて傾斜させた場合、下流側の第１搬送面Ｐ１、第２搬送面Ｐ２及び第３搬送面Ｐ３が排出コンベヤＣの搬送面よりも下方に位置する。また、基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９は、自在継ぎ手１５ａを有する伝達軸１５によって各コンベヤの駆動軸４同士が連結されている。

第２電動モータ２１は、基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９を駆動するアクチュエータである。第２電動モータ２１は、例えば、第１受け渡しコンベヤ１７の駆動軸４に連動連結されている。第２電動モータ２１の駆動力は、第１受け渡しコンベヤ１７の駆動軸４に連結されている自在継ぎ手１５ａを有する伝達軸１５を介して、基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９に伝達される。これにより、搬送装置１は、同一の搬送速度で同一の搬送方向にクローラ８が移動する。

次に、図１、図６から図８を用いて、搬送装置１による搬送物Ｇに含まれる搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の搬送について説明する。図６は、搬送装置１が基準コンベヤ２と第１選択コンベヤ１１とで搬送物Ｇ１を支持している状態を示す正面図である。図７は、搬送装置１が基準コンベヤ２と第２選択コンベヤ１２とで搬送物Ｇ２を支持している状態を示す正面図である。図８は、搬送装置１が基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３とで搬送物Ｇ３を支持している状態を示す正面図である。

図１に示すように、搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は、クレーン、フォークリフト等によって一端部が基準コンベヤ２に載置され、他端部が第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３のうちいずれか一つの選択コンベヤに載置される。搬送装置１は、搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３をクローラ８のラグ８ｄで受け止める。搬送装置１は、ラグ８ｄの突出形状及びラグ８ｄの弾性によって搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の載置時に生じる衝撃を緩和する。さらに、搬送装置１は、ラグ８ｄの突出形状及びラグ８ｄの弾性によって搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を安定して搬送する。

図６に示すように、搬送物Ｇ１の長さＬ１が基準コンベヤ２と第１選択コンベヤ１１との間隔である第１間隔Ｗ１以上で基準コンベヤ２と第２選択コンベヤ１２との間隔である第２間隔Ｗ２未満の場合、搬送物Ｇ１は、一端部が基準コンベヤ２に載置され、他端部が第１選択コンベヤ１１に載置される。搬送装置１は、搬送物Ｇ１の長さＬ１の範囲内で一端部を支持する基準コンベヤ２から最も離れた第１選択コンベヤ１１によって他端部を支持しているので搬送時の搬送物Ｇ１の姿勢を安定させることができる。

図７に示すように、搬送物Ｇ２の長さＬ２が基準コンベヤ２と第２選択コンベヤ１２との間隔である第２間隔Ｗ２以上で基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３との間隔である第３間隔Ｗ３未満の場合、搬送物Ｇ２は、一端部が基準コンベヤ２に載置され、他端部が第２選択コンベヤ１２に載置される。この際、基準コンベヤ２と第２選択コンベヤ１２との間に位置する第１選択コンベヤ１１は、基準コンベヤ２の基準搬送面Ｐ０における幅方向中央と第２選択コンベヤ１２の第２搬送面Ｐ２における幅方向中央とを結ぶ第２仮想線Ｖ２よりも低い位置に第１搬送面Ｐ１が位置する。つまり、第１選択コンベヤ１１の第１搬送面Ｐ１は、基準コンベヤ２と第２選択コンベヤ１２とに支持されている搬送物Ｇ２の下面よりも下方に位置している。従って、搬送装置１は、搬送物Ｇ２の一端部及び他端部以外に搬送物Ｇ２に接触しない。搬送装置１は、搬送物Ｇ２の長さＬ２の範囲内で一端部を支持する基準コンベヤ２から最も離れた第２選択コンベヤ１２によって他端部を支持することで搬送時の搬送物Ｇ２の姿勢を安定させることができる。

図８に示すように、搬送物Ｇ３の長さＬ３が基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３との間隔である第３間隔Ｗ３以上の場合、搬送物Ｇ３は、一端部が基準コンベヤ２に載置され、他端部が第３選択コンベヤ１３に載置される。この際、基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３との間に位置する第１選択コンベヤ１１及び第２選択コンベヤ１２は、基準コンベヤ２の基準搬送面Ｐ０における幅方向中央と第３選択コンベヤ１３の第３搬送面Ｐ３における幅方向中央とを結ぶ第３仮想線Ｖ３よりも低い位置に第１搬送面Ｐ１及び第２搬送面Ｐ２がそれぞれ位置する。つまり、第１選択コンベヤ１１の第１搬送面Ｐ１及び第２選択コンベヤ１２の第２搬送面Ｐ２は、基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３とに支持されている搬送物Ｇ３の下面よりも下方に位置している。従って、搬送装置１は、搬送物Ｇ３の一端部及び他端部以外に搬送物Ｇ３に接触しない。搬送装置１は、搬送物Ｇ３の長さＬ３の範囲内で一端部を支持する基準コンベヤ２から最も離れた第３選択コンベヤ１３によって他端部を支持することで搬送時の搬送物Ｇ３の姿勢を安定させることができる。

図１に示すように、搬送装置１は、搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の一端部を基準コンベヤ２から基準受け渡しコンベヤ１６に搬送する。同様に、搬送装置１は、搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の他端部を第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３のうち搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の他端部を搬送している選択コンベヤから、対応する受け渡しコンベヤに搬送する。搬送装置１は、基準受け渡しコンベヤ１６と一の受け渡しコンベヤとに搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３が載置された状態で基準受け渡しコンベヤ１６と全ての受け渡しコンベヤまたは搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の長さの範囲内の受け渡しコンベヤとを傾斜させる。搬送装置１は、基準受け渡しコンベヤ１６と全ての受け渡しコンベヤまたは搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の長さの範囲内の受け渡しコンベヤとを傾斜させた状態で搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を搬送し、搬送物Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を排出コンベヤＣに受け渡す。

このように構成される搬送装置１は、搬送物Ｇの一端部を支持する基準コンベヤ２と搬送物Ｇの他端部を支持する第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３のうち任意の一の選択コンベヤとの間に位置する他の選択コンベヤが搬送物Ｇの下面に接触しない。従って、搬送装置１は、基準コンベヤ２と搬送物Ｇの長手方向の長さＬの範囲内で最も基準コンベヤ２から離れている選択コンベヤとによって搬送物Ｇを支持する。つまり、搬送装置１は、搬送物Ｇの長さＬに基づいて、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３うち最も基準コンベヤ２との間隔が大きくなる一の選択コンベヤと基準コンベヤ２とによって搬送物Ｇを支持する。これにより、様々な長さの搬送物Ｇを安定して搬送し、重量物であっても前記搬送物Ｇに傷等を生じさせない

また、搬送装置１のクローラ８は、弾性部材であるゴムのパッドであるラグ８ｄを基準搬送面Ｐ０、第１搬送面Ｐ１、第２搬送面Ｐ２及び第３搬送面Ｐ３としている。従って、搬送装置１は、基準搬送面Ｐ０、第１搬送面Ｐ１、第２搬送面Ｐ２及び第３搬送面Ｐ３に重量物である搬送物Ｇが載置される際の衝撃をラグ８ｄによって吸収する。また、搬送装置１は、クローラ８と搬送物Ｇが接している搬送面との間に大きな摩擦力が生じているので搬送中の振動等による搬送物Ｇの各搬送面上での移動を抑制する。これにより、様々な長さの搬送物Ｇを安定して搬送し、重量物であっても搬送物Ｇに傷等を生じさせない。

また、搬送装置１は、自在継ぎ手１５ａを有する伝達軸１５によって基準コンベヤ２と第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３とに同一の電動モータから動力が伝達される。つまり、基準コンベヤ２と第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３とは、同期している。従って、搬送装置１は、搬送物Ｇの一端部を基準コンベヤ２で支持し、搬送物Ｇの他端部を一の選択コンベヤによって支持しても搬送物Ｇの姿勢が搬送中に変わらない。これにより、様々な長さの搬送物Ｇを安定して搬送し、重量物であっても前記搬送物Ｇに傷等を生じさせない。

＜第２実施形態＞
次に、図１、図９及び図１０を用いて、本発明の第２実施形態である搬送装置１Ａについて説明する。図９は、搬送装置１Ａの基準コンベヤ２及び第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３の構成を示す側面断面図である。図１０は、搬送装置１Ａの基準コンベヤ２及び第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３の構成を示す正面断面図である。なお、以下の実施形態に係る搬送装置１Ａは、図１から図４に示す搬送装置１において、搬送装置１に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、符号を用いることで、同じものを指すこととする。以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。

図１に示すように、搬送装置１Ａは、鋼矢板等を搬送物Ｇとする搬送装置である。搬送装置１Ａは、基準コンベヤ２Ａ、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２、第３選択コンベヤ１３、基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８、第３受け渡しコンベヤ１９、電動モータを有している。

図９と図１０とに示すように、基準コンベヤ２Ａは、搬送物Ｇにおける長手方向の一端部を支持するコンベヤである。基準コンベヤ２Ａは、アタッチメント付きチェーン２３を無端帯とするコンベヤである。基準コンベヤ２Ａは、フレーム３、駆動軸４、駆動スプロケット５、従動軸６、従動スプロケット７、アタッチメント付きチェーン２３、接触パッド２４、ガイドレール２５を有する。

アタッチメント付きチェーン２３は、搬送物Ｇを搬送する無端帯である。アタッチ付きチェーンは、アタッチメント２３ｄ付きのローラチェーンである。アタッチメント付きチェーン２３は、一対のローラを支持している複数の内リンク２３ａが一対の連結ピン２３ｂを有する複数の外リンク２３ｃによってそれぞれ順に連結されている無端帯である。更に、複数の外リンク２３ｃは、それぞれアタッチメント２３ｄを有している。アタッチメント２３ｄは、連結ピン２３ｂの軸線方向であるアタッチメント付きチェーン２３の幅方向外方に外リンク２３ｃからそれぞれ伸びる取り付け部材である。本実施形態において、アタッチメント２３ｄは、外リンク２３ｃと一体に形成されている板部材である。

接触パッド２４は、搬送物Ｇが接触する弾性体である。接触パッド２４は、アタッチメント付きチェーン２３の外周面に垂直な方向に突出する略直方体である。接触パッド２４は、例えば耐候性に優れたエチレン－プロピレン－ジエンゴムを配合したゴム材料によって構成されている。接触パッド２４は、アタッチメント付きチェーン２３の複数のアタッチメント２３ｄにそれぞれ取り付けられている。複数の接触パッド２４は、長手方向をアタッチメント付きチェーン２３の幅方向に向けて所定の間隔で周方向に並んで位置している。また、接触パッド２４は、アタッチメント付きチェーン２３の外周面に垂直な方向に見て外リンク２３ｃと重なる。接触パッド２４の先端面は、搬送物Ｇと接触する基準搬送面Ｐ０を構成している。

このように構成されるアタッチメント付きチェーン２３は、駆動スプロケット５と従動スプロケット７に掛けられる。アタッチメント付きチェーン２３は、一方の湾曲部に位置する一対のローラの間に駆動スプロケット５が噛み合う。また、アタッチメント付きチェーン２３は、他方の湾曲部に位置する一対のローラの間に従動スプロケット７が噛み合う。アタッチメント付きチェーン２３は、フレーム３を構成する一対の板部材の間に位置する。また、アタッチメント付きチェーン２３は、接触パッド２４の先端面を基準搬送面Ｐ０とするコンベヤベルトとして構成される。アタッチメント付きチェーン２３の基準搬送面Ｐ０は、フレーム３の上端面よりも上方に位置する。アタッチメント付きチェーン２３は、基準搬送面Ｐ０に垂直な方向に見て従動スプロケット７の軸線位置から駆動スプロケット５の軸線位置まで搬送物Ｇを搬送する。

ガイドレール２５は、アタッチメント付きチェーン２３を支持する部材である。ガイドレール２５は、直方体状の鋼製レールである。ガイドレール２５はフレーム３に固定されている。ガイドレール２５は、長手方向をアタッチメント付きチェーン２３の移動方向に向けて位置している。また、ガイドレール２５の上端面は、アタッチメント付きチェーン２３に接触している。これにより、ガイドレール２５は、アタッチメント付きチェーン２３の上下方向の位置と幅方向の位置を保持する。

このように構成される基準コンベヤ２Ａは、アタッチメント付きチェーン２３の接触パッド２４が弾性によって搬送物Ｇを載置した際の衝撃を吸収することができる。また、基準コンベヤ２Ａは、接触パッド２４の弾性によって搬送物Ｇに対する基準搬送面Ｐ０の接触面積を増大させて、搬送物Ｇの搬送状態を安定させることができる。

第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２、第３選択コンベヤ１３、基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９は、基準コンベヤ２Ａと同一の構成である。

＜洗浄ライン＞
次に、図１１を用いて、本発明に係る搬送装置１を有するラインの一例である洗浄ライン１００について説明する。図１１は、搬送装置１を有する洗浄ライン１００の平面概略図及び側面概略図である。洗浄ライン１００は、長尺の鋼矢板である搬送物Ｇ３を洗浄する。洗浄ライン１００は、上流側の搬送装置１、ケレン装置１０１、下流側の搬送装置１を有している。

上流側の搬送装置１は、ケレン装置１０１の上流側に位置する。上流側の搬送装置１は、基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３とに載置された搬送物Ｇ３を排出コンベヤＣに搬送する。排出コンベヤＣは、ケレン装置１０１に搬送物Ｇ３を搬送する。

ケレン装置１０１は、搬送物Ｇ３を洗浄する装置である。ケレン装置１０１は、ケレンブラシ１０２と洗浄ノズル１０３とを有する。ケレン装置１０１は、ケレン搬送装置１０４の上方と下方にケレンブラシ１０２が位置している。また、ケレンブラシ１０２の下流側には、洗浄ノズル１０３が位置する。ケレン装置１０１には、上流側から搬送物Ｇ３が長手方向から搬入される。ケレン装置１０１は、ケレン搬送装置１０４によって長手方向に搬入される搬送物Ｇ３の上面と下面とをケレンブラシ１０２によって洗浄する。ケレンブラシ１０２は、回転しながらブラシによって搬送物Ｇ３の上面と下面とに付着した泥土等を除去する。ケレン装置１０１は、泥土等が除去された搬送物Ｇ３に洗浄ノズル１０３から洗浄水を噴射する。これにより、ケレン装置１０１は、搬送物Ｇ３を洗浄する。ケレン装置１０１は、ケレン搬送装置１０４によって下流側に位置する排出コンベヤＣに排出する。

下流側の搬送装置１は、ケレン装置１０１の下流側に位置する。下流側の搬送装置１は、ケレン装置１０１から排出コンベヤＣに排出された搬送物Ｇを基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３とに移載する。基準コンベヤ２と第３選択コンベヤ１３とは、搬送物Ｇ３を所定の位置まで搬送する。

（その他の実施形態）
上述の実施形態において、搬送装置１、１Ａは、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３を有している。しかしながら、搬送装置は、２つ以上の選択コンベヤであればよい。搬送装置は、例えば第１選択コンベヤと第２選択コンベヤとだけを有していてもよい。また、搬送装置は、例えば第１選択コンベヤ、第２選択コンベヤ及び第３選択コンベヤに加えて、第４選択コンベヤを有していてもよい。

上述の実施形態において、搬送装置１は、搬送物Ｇを搬送する無端帯としてクローラ８を有し、搬送装置１Ａは、アタッチメント２３ｄ付きローラチェーンを有している。しかしながら、搬送装置は、重量物である搬送物Ｇからの衝撃を吸収しつつ、安定して搬送物Ｇを搬送できる無端帯であればよい。搬送装置は、例えば、無端帯としてコンベヤベルトを有していてもよい。

上述の実施形態において、搬送装置１Ａの基準コンベヤ２Ａ等は、ゴム材料から構成される接触パッド２４を有している。しかしながら、搬送装置の基準コンベヤ等が有する接触パッドは、搬送物Ｇの衝撃を吸収し、且つ搬送物Ｇを安定して搬送可能な材質であればよい。接触パッドは、例えば、エンジニアリングプラスティック等の樹脂材料等でもよい。

上述の実施形態において、搬送装置１、１Ａは、伝達軸１５によって連結されている基準コンベヤ２、２Ａ、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３を一つの第１電動モータ２０によって駆動している。しかしながら、搬送装置は、例えば、基準コンベヤ、第１選択コンベヤ、第２選択コンベヤ及び第３選択コンベヤを複数の電動モータによって駆動してもよい。搬送装置は、各コンベヤがそれぞれ電動モータを有していてもよい。

上述の実施形態において、搬送装置１、１Ａは、伝達軸１５によって連結されている基準受け渡しコンベヤ１６、第１受け渡しコンベヤ１７、第２受け渡しコンベヤ１８及び第３受け渡しコンベヤ１９を一つの第２電動モータ２１によって駆動している。しかしながら、搬送装置は、基準受け渡しコンベヤ、第１受け渡しコンベヤ、第２受け渡しコンベヤ及び第３受け渡しコンベヤを複数の電動モータによって駆動してもよい。搬送装置は、例えば、各受け渡しコンベヤそれぞれが電動モータを有していてもよい。

前記実施形態において、基準コンベヤ２、２Ａ、第１選択コンベヤ１１、第２選択コンベヤ１２及び第３選択コンベヤ１３は、一対の板材を組み合わせたフレーム３から構成されている。しかしながら、各コンベヤのフレームは、無端帯であるクローラ８またはアタッチメント付きチェーン２３が支持できるフレームであればよい。例えば、フレームは、角パイプ等で構成されていてもよい。

上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１、１Ａ 搬送装置
２、２Ａ 基準コンベヤ
３ フレーム
４ 駆動軸
５ 駆動スプロケット
６ 従動軸
７ 従動スプロケット
８ クローラ
８ａ クローラ本体部
８ｂ 芯金
８ｄ ラグ
９ バックアップローラ
１０ テンションローラ
１１ 第１選択コンベヤ
１２ 第２選択コンベヤ
１３ 第３選択コンベヤ
１５ 伝達軸
１６ 基準受け渡しコンベヤ
１７ 第１受け渡しコンベヤ
１８ 第２受け渡しコンベヤ
１９ 第３受け渡しコンベヤ
２０ 第１電動モータ
２１ 第２電動モータ
Ｗ１ 第１間隔
Ｗ２ 第２間隔
Ｗ３ 第３間隔
Ｈ１ 第１搬送面高さ
Ｈ２ 第２搬送面高さ
Ｈ３ 第３搬送面高さ
Ｖ２ 第２仮想線
Ｖ３ 第３仮想線

Claims (5)

1. 搬送物の長手方向に垂直な方向に搬送物を搬送する搬送装置であって、
   前記搬送物の長手方向一側を支持する基準コンベヤと、
   搬送方向を前記基準コンベヤの搬送方向と平行にして前記基準コンベヤの搬送方向に垂直な一方向に所定の間隔で位置し、前記搬送物の長手方向他側を支持する複数の選択コンベヤと、を有し、
   前記複数の選択コンベヤのうち一の選択コンベヤと前記基準コンベヤとの間に位置する他の選択コンベヤは、
   前記基準コンベヤの搬送面における幅方向中央と前記一の選択コンベヤの搬送面における幅方向中央とを結ぶ仮想線よりも低い搬送面を有する、
   搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置において、
   前記基準コンベヤ及び前記複数の選択コンベヤは、
   前記搬送物を搬送する無端帯の外周面に弾性部材を有し、前記弾性部材を介して前記搬送物を支持する、
   搬送装置。
3. 請求項１に記載の搬送装置において、
   前記基準コンベヤ及び前記複数の選択コンベヤは、
   前記搬送物を搬送する無端帯がクローラで構成されるクローラコンベヤである、
   搬送装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置において、
   前記基準コンベヤ及び前記複数の選択コンベヤを駆動させるアクチュエータを有し、
   前記基準コンベヤ及び前記複数の選択コンベヤは、
   それぞれの駆動軸が伝達軸を介して互いに連結され、前記アクチュエータが自在継ぎ手を介して前記伝達軸に連結される、
   搬送装置。
5. 無端帯によって重量物を搬送する搬送装置であって、
   前記無端帯がクローラで構成される複数のコンベヤを有し、
   前記複数のコンベヤは、
   搬送方向に垂直な一方向に所定の間隔で位置している、
   搬送装置。

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