JP2023121181A - 止水開閉体装置の制御システム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】浸水の状態や障害物の有無などを確認しながら、遠隔地から安全かつ確実に動作を制御することのできる止水開閉体装置の制御システム及び制御方法を提供する。【解決手段】止水開閉体装置は、開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、止水開閉手段と開口部の周縁部とを水密状態にし、また止水開閉手段と開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、開閉機を駆動して、止水開閉手段の動作を電動で制御し、また水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを備える。遠隔制御端末は、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、制御手段は、遠隔制御端末に表示された操作ボタンの操作に応じて動作し、遠隔制御端末に表示された操作ボタンでは、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンが無く、または当該操作ボタンの操作に制限が設けられている。【選択図】 図５

Description

本発明は、大雨時などにおいて、ビル、工場、倉庫、車庫等の建物の出入口などの開口部、または地下鉄の駅や地下街の出入口などの開口部を水密状態に閉鎖する止水装置の制御システム及び制御方法に係り、特に、シャッターなどの開閉体を用いて構成された止水開閉体装置の制御に好適な止水開閉体装置の制御システム及び制御方法に関する。

地下鉄の駅や地下街などの地下施設へ通じる地上の出入口や、建物の出入口などには、大雨などによる水が地下施設または建物内部へ流入することを防止するための止水装置が設けられる。
このような止水装置として、特許文献１に記載の密閉式開閉装置がある。

特開２０１５－１１０８６６号公報

止水装置がシャッターなどの止水開閉体を用いて構成された止水開閉体装置である場合、従来の止水開閉体装置は、止水開閉体の近傍に設けられた押しボタンスイッチなどの操作スイッチにより運転操作が行われ、浸水などの危険な状態であっても、止水開閉体の傍まで行かないと、止水開閉体の運転操作を行うことができなかった。
また、止水開閉体装置の操作スイッチを遠隔地に設け、止水開閉体の運転操作を遠隔制御で行う場合も、浸水の状態が確認できないと止水の解除が可能か否か判断できず、また、止水開閉体の近くに人や物などの障害物があるかどうか確認できないため、例えば、下降動作中の止水開閉体の下を人が横切って止水開閉体の下降動作が中断され、止水状態にならない場合などがあった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、浸水の状態や障害物の有無などを確認しながら、遠隔地から安全かつ確実に動作を制御することのできる止水開閉体装置の制御システム及び制御方法を提供することにある。

本発明の止水開閉体装置の制御システムの第１の特徴は、開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、止水開閉手段と開口部の周縁部とを水密状態にし、また止水開閉手段と開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、開閉機を駆動して、止水開閉手段の動作を電動で制御し、また水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを有する止水開閉体装置の制御システムであって、止水開閉手段の周囲の画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段及び制御手段をインターネットに接続するインターネット接続手段と、インターネットを介して画像取得手段が取得した画像を表示し、かつ、インターネットを介して制御手段を遠隔制御する遠隔制御端末とを備え、遠隔制御端末が、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、制御手段が、遠隔制御端末に表示された操作ボタンの操作に応じて動作し、遠隔制御端末に表示された操作ボタンでは、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンが無く、または当該操作ボタンの操作に制限が設けられていることにある。

インターネット接続手段を用いて、画像取得手段及び制御手段をインターネットに接続し、インターネットを介して、画像取得手段が取得した止水開閉手段の周囲の画像を遠隔制御端末に表示し、かつ、インターネットを介して、遠隔制御端末により制御手段を遠隔制御するので、浸水の状態や障害物の有無などを確認しながら、止水開閉手段の動作の制御が遠隔地から安全かつ確実に行われる。
そして、遠隔制御端末に、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、表示した操作ボタンの操作に応じて、制御手段を動作させ、遠隔制御端末に表示する操作ボタンでは、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンを表示せず、または当該操作ボタンの操作に制限を設けるので、水密手段による水密状態の解除用の操作ボタンが誤って操作されて、止水状態が解除されて浸水が発生するおそれがない。

止水開閉手段は、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部を電動で開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。止水開閉手段が、シャッターカーテンの場合には、建物などの開口部の周縁部の一つである上部に収納され、まぐさなどを通過してシャッターカーテンが下降し、開口部を電動で開閉動作する。これ以外にも、止水開閉手段が開口部の下部に収納されて、上昇方式にて電動で開閉移動したり、止水開閉手段が側部に収納されて、スライド方式にて電動で移動したりすることもある。また、止水開閉手段には、閉鎖によって開口部を全閉できるものも全閉できないものも含む。

本発明の止水開閉体装置の制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の止水開閉体装置の制御システムにおいて、遠隔制御端末では、止水開閉手段の周囲の画像が所定期間だけ遠隔制御端末に表示された後に、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンの操作の制限が解除されることにある。
止水開閉手段の周囲の画像を所定期間だけ遠隔制御端末に表示した後に、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンの操作の制限を解除して、当該操作ボタンの操作を有効にするので、操作者に対して、止水開閉手段の周囲の環境を確認する機会が与えられる。

本発明の止水開閉体装置の制御システムの第３の特徴は、前記第１、又は第２の特徴に記載の止水開閉体装置の制御システムにおいて、遠隔制御端末では、止水開閉手段の周囲の画像を見たか否かの問合せが行われ、確認入力があった後に、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンの操作の制限が解除されることにある。
遠隔制御端末において、止水開閉手段の周囲の画像を見たか否かの問合せを行い、確認入力があった後に、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンの操作の制限を解除するので、止水開閉手段の周囲の画像を確認することなく止水状態を解除することが、防止される。

本発明の止水開閉体装置の制御システムの第４の特徴は、開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、止水開閉手段と開口部の周縁部とを水密状態にし、また止水開閉手段と開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、開閉機を駆動して、止水開閉手段の動作を電動で制御し、また水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを有する止水開閉体装置の制御システムであって、止水開閉手段の周囲の画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段及び制御手段をインターネットに接続するインターネット接続手段と、インターネットを介して画像取得手段が取得した画像を表示し、かつ、インターネットを介して制御手段を遠隔制御する遠隔制御端末とを備え、遠隔制御端末が、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、制御手段が、遠隔制御端末に表示された操作ボタンの操作に応じて動作し、遠隔制御端末に表示された操作ボタンでは、止水開閉手段の動作の停止を指示するための第１の操作ボタンが略長方形の遠隔制御端末の短辺方向の中央に配置され、水密手段による水密状態の開始を指示するための第２の操作ボタンと、水密手段による水密状態の解除を指示するための第３の操作ボタンとが、第１の操作ボタンの左右に配置されていることにある。
止水開閉手段の動作の停止を指示するための第１のボタンを、略長方形の遠隔制御端末の短辺方向の中央に配置し、水密手段による水密状態の開始を指示するための第２の操作ボタンと、水密手段による水密状態の解除を指示するための第３の操作ボタンとを、第１の操作ボタンの左右に配置するので、略長方形の遠隔制御端末を短辺方向に左右どちらの手で握っていても、第１のボタンの操作性が変わらず、特に緊急性を要する可能性のある第１のボタンが良好に操作される。

本発明の止水開閉体装置の制御システムの第５の特徴は、前記第４の特徴に記載の止水開閉体装置の制御システムにおいて、制御手段が、止水開閉手段の開閉動作を行っている際に、第２の操作ボタン又は第３の操作ボタンが操作されたとき、止水開閉手段の動作を停止することにある。
制御手段により止水開閉手段の開閉動作を行っている際に、第２の操作ボタン又は第３の操作ボタンが操作されたとき、制御手段により止水開閉手段の動作を停止するので、第１のボタンの代わりに第２の操作ボタン又は第３の操作ボタンが操作される誤操作があっても、動作中の止水開閉手段を停止させることができる。

本発明の止水開閉体装置の制御方法の第１の特徴は、開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、止水開閉手段と開口部の周縁部とを水密状態にし、また止水開閉手段と開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、開閉機を駆動して、止水開閉手段の動作を電動で制御し、また水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを有する止水開閉体装置の制御方法であって、止水開閉手段の周囲の画像を取得する画像取得手段を設け、インターネット接続手段を用いて、画像取得手段及び制御手段をインターネットに接続し、インターネットを介して、画像取得手段が取得した画像を遠隔制御端末に表示し、かつ、インターネットを介して、遠隔制御端末により制御手段を遠隔制御し、遠隔制御端末に、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、表示した操作ボタンの操作に応じて、制御手段を動作させ、遠隔制御端末に表示する操作ボタンでは、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンを表示せず、または当該操作ボタンの操作に制限を設けることにある。
これは、前記第１の特徴に記載の止水開閉体装置の制御システムに相当する、止水開閉体装置の制御方法である。

本発明の止水開閉体装置の制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の止水開閉体装置の制御方法において、止水開閉手段の周囲の画像を所定期間だけ遠隔制御端末に表示した後に、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンの操作の制限を解除することにある。
これは、前記第２の特徴に記載の止水開閉体装置の制御システムに相当する、止水開閉体装置の制御方法である。

本発明の止水開閉体装置の制御方法の第３の特徴は、前記第１、又は第２の特徴に記載の止水開閉体装置の制御方法において、遠隔制御端末において、止水開閉手段の周囲の画像を見たか否かの問合せを行い、確認入力があった後に、水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンの操作の制限を解除することにある。
これは、前記第３の特徴に記載の止水開閉体装置の制御システムに相当する、止水開閉体装置の制御方法である。

本発明の止水開閉体装置の制御方法の第４の特徴は、開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、止水開閉手段と開口部の周縁部とを水密状態にし、また止水開閉手段と開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、開閉機を駆動して、止水開閉手段の動作を電動で制御し、また水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを有する止水開閉体装置の制御方法であって、止水開閉手段の周囲の画像を取得する画像取得手段を設け、インターネット接続手段を用いて、画像取得手段及び制御手段をインターネットに接続し、インターネットを介して、画像取得手段が取得した画像を遠隔制御端末に表示し、かつ、インターネットを介して、遠隔制御端末により制御手段を遠隔制御し、遠隔制御端末に、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、表示した操作ボタンの操作に応じて、制御手段を動作させ、遠隔制御端末に表示する操作ボタンでは、止水開閉手段の動作の停止を指示するための第１のボタンを略長方形の遠隔制御端末の短辺方向の中央に配置し、水密手段による水密状態の開始を指示するための第２の操作ボタンと、水密手段による水密状態の解除を指示するための第３の操作ボタンとを、第１の操作ボタンの左右に配置することにある。
これは、前記第４の特徴に記載の止水開閉体装置の制御システムに相当する、止水開閉体装置の制御方法である。

本発明の止水開閉体装置の制御方法の第５の特徴は、前記第４の特徴に記載の止水開閉体装置の制御方法において、制御手段により止水開閉手段の開閉動作を行っている際に、第２の操作ボタン又は第３の操作ボタンが操作されたとき、制御手段により止水開閉手段の動作を停止することにある。
これは、前記第５の特徴に記載の止水開閉体装置の制御システムに相当する、止水開閉体装置の制御方法である。

本発明の止水開閉体装置の制御システム及び制御方法によれば、浸水の状態や障害物の有無などを確認しながら、遠隔地から安全かつ確実に動作を制御することのできる止水開閉体装置の制御システム及び制御方法を提供することができるという効果がある。

本発明の一実施の形態による止水開閉体装置である止水シャッター装置の概略構成を示す図である。 ＩｏＴ制御盤の一例を示す図である。 止水開閉体装置の制御システムの構成例を示す図である。 水密装置の動作を説明する図である。 操作ボタンで止水解除操作を制限する方法の例を示す図である。 停止（停）ボタン、止水開始（止水ＯＮ）ボタン、及び止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンの配置例を示す図である。

以下、添付図面に従って、本発明に係る止水開閉体装置の制御システム及び制御方法の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、止水用の開閉手段として、上下に開閉動作されるシャッターカーテンを備えた止水シャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の一実施の形態による止水開閉体装置である止水シャッター装置の概略構成を示す図である。図１において、止水開閉体装置１０は、開口部を上下に開閉する止水シャッター装置である。

なお、止水開閉体装置は、例えば特開２０００－７３４６９号公報に記載されているような、パネル状の開閉体が上下に開閉動作されるパネルシャッター装置であってもよい。

止水開閉体装置１０は、建物等の構造物などの開口部や、地下鉄の駅や地下街の出入口などの開口部に設けられており、基本的に、シャッターケース１１、シャッターカーテン１２、止水板１２ａ、ガイドレール１３，１４、巻取シャフト１５、チェーン１６、モータ１７、連動中継器１９、水密装置２０、シャッター制御盤３０、ＩｏＴ制御盤４０、及び監視カメラ５０などを含んで構成されている。

ガイドレール１３，１４は、シャッターカーテン１２の両端部に接するように建物等の構造物などの開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シャッターカーテン１２は、このガイドレール１３，１４の各案内溝に沿って上昇下降して開閉動作を行う。

シャッターカーテン１２の下部には、所定の高さの止水板１２ａが取り付けられている。この止水板１２ａとガイドレール１３，１４とは、後述する水密装置２０により、水などの液体がそれらの隙間を通って流れ出ない水密状態にされる。

巻取シャフト１５は、シャッターケース１１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン１２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１６は、モータ１７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１７の回転駆動力は、チェーン１６を介して巻取シャフト１５側に伝達され、モータ１７が回転すると、チェーン１６を介して巻取シャフト１５が回転し、シャッターカーテン１２の開閉動作が制御されるようになっている。

モータ１７には図示しないブレーキが取り付けられており、この止水開閉体装置１０は、平常時、シャッターカーテン１２が巻取シャフト１５に巻き取られている開放状態を、モータ１７に取り付けられたブレーキによって機械的に保持している。そして、外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳなどが連動中継器１９へ入力された場合、連動中継器１９は、モータ１７及びシャッター制御盤３０へ閉鎖指示信号を送信し、シャッター制御盤３０は、閉鎖指示信号に応じてモータ１７のブレーキを開放し、モータ１７のブレーキによるシャッターカーテン１２の開放状態の保持を解除する。モータ１７のブレーキによる開放状態の保持が解除されると、シャッターカーテン１２は、その自重で自然降下して、建物等の構造物などの開口部を自動的に閉鎖する。

非常信号ＢＳは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される直流電圧２４［Ｖ］の信号であり、危害防止用の連動中継器１９に入力される。連動中継器１９には、商用電源の電源ラインＡＣから、例えば１００Ｖの交流電力が供給される。

なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりに、シャッターケース１１の内側であって、まぐさ部の開口部近傍、すなわちシャッターカーテン１２が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００～３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したことを示す信号を非常信号ＢＳに相当する信号として出力するようにしてもよい。

モータ１７には、その回転位置を検出して、シャッターカーテン１２の巻き取り過ぎ及び巻き戻し過ぎを防止するための図示しないリミットスイッチが設けられている。リミットスイッチの検出信号は、シャッター制御盤３０へ入力される。

シャッター制御盤３０は、マイクロコンピューター構成になっており、商用電源の電源ラインＡＣから、例えば２００Ｖの交流電力が供給されている。
シャッター制御盤３０内には、図示しない操作スイッチが収納されている。操作スイッチは、シャッターカーテン１２の開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン、停止（停）ボタン、下降（閉）ボタンをそれぞれ有し、これら各操作ボタンの操作状態に応じた制御信号を出力する。
また、操作スイッチは、後述する水密装置２０の運転操作用の操作ボタンを有し、当該操作ボタンの操作状態に応じた制御信号を出力する。
シャッター制御盤３０は、シャッター制御盤３０内に収納された操作スイッチ上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号や、モータ１７に設けられたリミットスイッチからの検出信号などに基づいて、モータ１７の回転を制御したり、非常信号ＢＳに基づいてモータ１７のブレーキを解除したりする。
また、シャッター制御盤３０は、シャッター制御盤３０内に収納された、水密装置２０の運転操作用の操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に応じて、水密装置２０の動作を制御する。

ＩｏＴ制御盤４０は、後述するように、シャッター制御盤３０及び監視カメラ５０を、インターネットに接続する。
監視カメラ５０は、シャッターカーテン１２の周囲の画像を取得する。監視カメラ５０は、閉鎖状態のシャッターカーテン１２の下端部と、その周囲の洪水などの状態が視野に入る位置に設置されている。監視カメラ５０が取得した画像は、ＩｏＴ制御盤４０へ入力される。

図２は、ＩｏＴ制御盤の一例を示す図である。ＩｏＴ制御盤４０は、通信機４１、送受信機４２、端子台４３、遮断器４４、スイッチングハブ４５、モニター用ディスプレイ４６、レコーダー４７、及び非常用電源４８などを含んで構成されている。
通信機４１は、インターネットのルーターと通信を行い、インターネットを経由して受信した後述する遠隔制御端末の操作信号を、送受信機４２へ無線で送信する。
送受信機４２は、通信機４１から無線で受信した遠隔制御端末の操作信号を、シャッター制御盤３０へ出力する。

端子台４３には、電源や、図示しない操作スイッチ等の配線などが接続されている。
遮断器４４は、ＩｏＴ制御盤４０内に流れる過電流を遮断する。
スイッチングハブ４５は、集線装置であって、ＬＡＮケーブル、通信機４１、レコーダー４７、及び監視カメラ５０などが接続されている。

モニター用ディスプレイ４６は、監視カメラ５０が取得した画像を表示する。モニター用ディスプレイ４６の画像は、例えば、作業者が監視カメラ５０の視野や画質等の調節を行う際の確認などに用いられる。
レコーダー４７は、監視カメラ５０が取得したシャッターカーテン１２の周囲の画像を記録する。

非常用電源４８は、洪水等の災害による停電などで商用電源の供給が無いときに、監視カメラ５０及びシャッター制御盤３０へ商用電源と同じ電圧の電力を供給する。
監視カメラ５０は、商用電源又は非常用電源４８から供給された電力により、シャッターカーテン１２の周囲の画像を取得する。
また、シャッター制御盤３０は、商用電源又は非常用電源４８から供給された電力により、モータ１７及び水密装置２０を制御する。
洪水等の災害による停電などで商用電源からの電力の供給が遮断されても、非常用電源４８から供給される電力を用いて、シャッターカーテン１２の周囲の監視、シャッターカーテン１２の開閉動作、及び水密装置２０の動作が行われる。
なお、非常用電源４８から電力を供給する際は、レコーダー４７への電力供給を遮断することにより、消費電力を削減することができる。

以下、遠隔制御端末として、スマートフォンを用いる例について説明する。
なお、遠隔制御端末は、スマートフォンに限らず、コンピュータやタブレット端末など、インターネットに接続できる機器であればよい。
これらの遠隔制御端末には、止水開閉体装置１０の制御用のアプリケーションソフトウェアがインストールされる。

図３は、止水開閉体装置の制御システムの構成例を示す図である。本実施の形態による止水開閉体装置１０の制御システム１００は、シャッター制御盤３０、ＩｏＴ制御盤４０、監視カメラ５０、遠隔制御端末としてのスマートフォン６０、並びに、インターネットのクラウドサーバー７０及びルーター８０を含んで構成されている。

ＩｏＴ制御盤４０は、スイッチングハブ４５に接続された監視カメラ５０が取得したシャッターカーテン１２の周囲の画像を、インターネットのルーター８０へ送信する。ＩｏＴ制御盤４０から送信されたシャッターカーテン１２の周囲の画像は、ルーター８０及びクラウドサーバー７０を介して、スマートフォン６０で受信される。スマートフォン６０は、受信したシャッターカーテン１２の周囲の画像を、自身の画面に表示する。

スマートフォン６０の画面に表示される、後述する操作ボタンの操作で発生した、シャッターカーテン１２の動作に関する操作信号、及び水密装置２０の動作に関する操作信号は、スマートフォン６０からクラウドサーバー７０及びルーター８０を介して送信され、ＩｏＴ制御盤４０の通信機４１で受信される。そして、通信機４１で受信された操作信号は、通信機４１から送受信機４２へ無線で送信される。
送受信機４２により無線で受信された操作信号は、送受信機４２からシャッター制御盤３０へ入力される。シャッター制御盤３０は、入力されたシャッターカーテン１２の動作に関する操作信号に応じ、モータ１７を制御して、シャッターカーテン１２を開閉動作させ、また停止させる。また、シャッター制御盤３０は、入力された水密装置２０の動作に関する操作信号に応じ、水密装置２０を制御して、止水板１２ａとガイドレール１３，１４との水密状態を開始し、また水密状態を解除する。

一方、シャッターカーテン１２の動作中を示す動作中信号、水密装置２０による水密状態の開始又は解除を示す止水ＯＮ信号又は止水ＯＦＦ信号、図示しないリミットスイッチの検出信号、図示しない障害物感知装置の障害物感知信号などが、シャッター制御盤３０から送受信機４２へ入力され、送受信機４２から通信機４１へ無線で送信される。通信機４１は、これらの信号と、インターネットへの接続状態を確認するための通信確認信号とを、ルーター８０へ送信し、送信されたこれらの信号は、ルーター８０及びクラウドサーバー７０を介して、スマートフォン６０で受信される。

ＩｏＴ制御盤４０を用いて、監視カメラ５０及びシャッター制御盤３０をインターネットに接続し、インターネットを介して、監視カメラ５０の画像をスマートフォン６０に表示し、かつ、インターネットを介して、スマートフォン６０によりシャッター制御盤３０を遠隔制御するので、浸水の状態や障害物の有無などを確認しながら、シャッターカーテン１２の動作の制御が遠隔地から安全かつ確実に行われる。

図４は、水密装置の動作を説明する図である。図４（ａ），（ｂ）は、止水板１２ａ及びガイドレール１３，１４の、図１のＡ－Ａ部の断面図と、水密装置２０とを示している。
止水板１２ａは、軽量化を図るため、内部に空洞を有する中空構造となっている。
水密装置２０は、電動アクチュエータ２１及び押し付け機構２２を含んで構成されている。押し付け機構２２は、電動アクチュエータ２１の作動により、図４（ａ），（ｂ）の図面上下方向に移動する。
なお、図４（ａ）は止水板１２ａとガイドレール１３，１４との水密状態が解除された状態を示し、図４（ｂ）は水密状態を示している。

図４（ａ），（ｂ）において、止水板１２ａの、ガイドレール１３，１４の図面下側の内壁と向かい合う面の両端部には、帯状の止水ゴム１２ｂが、図面手前方向及び図面奥行き方向の止水板１２ａの高さに渡って取り付けられている。
また、ガイドレール１３，１４には、止水板１２ａの止水ゴム１２ｂが取り付けられた面と反対側の面に向き合って、押し付け機構２２が、図１に破線で示す様に、ほぼ止水板１２ａの高さに渡って取り付けられている。
なお、押し付け機構２２は、ほぼ止水板１２ａの高さに渡って設ける代わりに、止水板１２ａの少なくとも４隅に設けてもよい。

止水板１２ａとガイドレール１３，１４との水密状態を開始する際、スマートフォン６０の操作者は、後述する止水開始（止水ＯＮ）ボタンを操作して、止水開始を指示する。また、止水板１２ａとガイドレール１３，１４との水密状態を解除する際、スマートフォン６０の操作者は、後述する止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンを操作して、止水解除を指示する。

止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンが操作されると、電動アクチュエータ２１は、押し付け機構２２を、図４（ａ）に示す位置へ移動させる。これにより、止水板１２ａに取り付けられた止水ゴム１２ｂとガイドレール１３，１４の内壁との間に隙間が生じて、止水板１２ａとガイドレール１３，１４との水密状態が解除される。

止水開始（止水ＯＮ）ボタンが操作されると、電動アクチュエータ２１は、押し付け機構２２を、図４（ｂ）に示す位置へ移動させる。押し付け機構２２は、止水板１２ａに接触して、止水板１２ａを矢印で示すガイドレール１３，１４の図面下側の内壁方向へ移動させ、止水板１２ａに取り付けられた止水ゴム１２ｂを、ガイドレール１３，１４の内壁に密着させて押し付ける。これにより、止水板１２ａとガイドレール１３，１４とが、水密状態になる。

なお、シャッターカーテン１２の内側の、止水板１２ａの下端部が接する床面には、止水板１２ａの下端部に密着して止水板１２ａに掛かる水圧を受ける、図示しない耐水圧受けが設けられており、この耐水圧受けが、水密装置として、止水板１２ａと止水板１２ａの下端部が接する床面とを水密状態にする。

また、止水開閉体装置が、パネル状の開閉体を上下に開閉動作するパネルシャッター装置である場合、パネル状の開閉体の底面には、パネル状の開閉体の幅に渡って帯状の止水ゴムが取り付けられており、水密装置には、パネル状の開閉体を床面に押し付ける押し付け機構と、当該押し付け機構を移動させる電動アクチュエータとが含まれ、それらの働きにより、パネル状の開閉体と床面とが水密状態になる。

以下、止水開閉体装置１０の制御用のアプリケーションソフトウェアを起動したときにスマートフォン６０の画面に表示される、操作スイッチの例を説明する。
図５は、操作ボタンで止水解除操作を制限する方法の例を示す図である。
図５（ａ）は、スマートフォン６０に表示される操作スイッチの各操作ボタンの配置を、シャッター制御盤３０内に設けられた操作スイッチの各操作ボタンの配置と同じにした例である。本例では、上昇（開）ボタン６１、停止（停）ボタン６２、及び下降（閉）ボタン６３が、上下方向に一列に配置されている。そして、それらの右側に、水密装置２０による水密状態の開始を指示するための止水開始（止水ＯＮ）ボタン６４と、水密装置２０による水密状態の解除を指示するための止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５とが、上下方向に一列に配置されている。

図５（ｂ）は、スマートフォン６０の画面に止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンを表示しない例である。本例では、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンを表示しないので、スマートフォン６０の操作者は、止水解除の操作を行うことができない。

図５（ｃ）は、監視カメラ５０が取得したシャッターカーテン１２の周囲の監視カメラ画像６６を、操作ボタンと一緒に表示する例である。
この例では、監視カメラ画像６６が所定期間（例えば、数秒間）表示されるまでは、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５の操作が制限されていて、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５の操作が無効となっている。
そして、監視カメラ画像６６が所定期間だけ表示された後に、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５の操作の制限が解除されて、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５の操作が有効となる。従って、操作者に対して、シャッターカーテン１２の周囲の環境を確認する機会が与えられる。

図５（ｄ）は、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５が操作されたとき、スマートフォン６０の画面にダイヤログボックス６７を表示して、シャッターカーテン１２の周囲の画像を確認したか否かの問合せを行う例である。
確認入力（ＹＥＳ）があるまでは、既に行われた止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５の操作が保留となっている。
そして、確認入力（ＹＥＳ）があった後に、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５の操作の保留が解除されて、止水解除が開始される。従って、シャッターカーテン１２の周囲の画像を確認することなく止水状態を解除することが、防止される。

図５（ｂ）、図５（ｃ）又は図５（ｄ）に示した例によれば、止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５が誤って操作されて、シャッターカーテン１２の止水状態が解除されて浸水が発生するおそれがない。

図６は、停止（停）ボタン、止水開始（止水ＯＮ）ボタン、及び止水解除（止水ＯＦＦ）ボタンの配置例を示す図である。
図６（ａ）は、図５（ａ）と同様に、スマートフォン６０に表示される操作スイッチの各操作ボタンの配置を、シャッター制御盤３０内に設けた操作スイッチの各操作ボタンの配置と同じにした例である。

図６（ａ）の例では、停止（停）ボタン６２が略長方形のスマートフォン６０の短辺方向の左側に配置されている。そのため、略長方形のスマートフォン６０を短辺方向に左手で握って、停止（停）ボタン６２を左手親指で操作するときと、略長方形のスマートフォン６０を短辺方向に右手で握って、停止（停）ボタン６２を右手親指で操作するときとで、停止（停）ボタン６２の操作性が変化する。

図６（ｂ）は、停止（停）ボタン６２を略長方形のスマートフォン６０の短辺方向の中央に配置し、止水開始（止水ＯＮ）ボタン６４及び止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５を、停止（停）ボタン６２の左右に配置した例である。
図６（ｂ）の例によれば、略長方形のスマートフォン６０を短辺方向に左右どちらの手で握っていても、停止（停）ボタン６２の操作性が変わらず、特に緊急性を要する可能性のある停止（停）ボタン６２が良好に操作される。

なお、図６（ｂ）の例では、停止（停）ボタン６２、止水開始（止水ＯＮ）ボタン６４、及び止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５が、略長方形のスマートフォン６０の短辺方向に狭い間隔で配置されているため、停止（停）ボタン６２を操作するつもりが、誤って止水開始（止水ＯＮ）ボタン６４又は止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５を操作してしまうという、誤操作が発生するおそれがある。
そこで、シャッターカーテン１２の上昇動作又は下降動作を行っている際に、止水開始（止水ＯＮ）ボタン６４又は止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５が操作されたときには、シャッターカーテン１２の上昇動作又は下降動作を停止するようにシャッター制御盤３０を構成すると、停止（停）ボタン６２の代わりに止水開始（止水ＯＮ）ボタン６４又は止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン６５が操作される誤操作があっても、動作中のシャッターカーテン１２を停止させることができる。

以上説明した実施の形態では、上下昇降方式で繰り出される止水シャッター装置を例に説明したが、シャッター状、シート状、またはパネル状などの止水用の開閉体が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりする開閉体装置であっても、同様に適応することができる。開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、移動間仕切装置、引き戸装置、開き戸装置、折れ戸装置、門扉装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。

１０…止水開閉体装置
１１…シャッターケース
１２…シャッターカーテン
１２ａ…止水板
１２ｂ…止水ゴム
１３，１４…ガイドレール
１５…巻取シャフト
１６…チェーン
１７…モータ
１９…連動中継器
２０…水密装置
２１…電動アクチュエータ
２２…押し付け機構
３０…シャッター制御盤
４０…ＩｏＴ制御盤
４１…通信機
４２…送受信機
４３…端子台
４４…遮断器
４５…スイッチングハブ
４６…モニター用ディスプレイ
４７…レコーダー
４８…非常用電源
５０…監視カメラ
６０…スマートフォン
６１…上昇（開）ボタン
６２…停止（停）ボタン
６３…下降（閉）ボタン
６４…止水開始（止水ＯＮ）ボタン
６５…止水解除（止水ＯＦＦ）ボタン
６６…監視カメラ画像
６７…ダイヤログボックス
７０…クラウドサーバー
８０…ルーター
１００…止水開閉体装置の制御システム

Claims (10)

1. 開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、
   前記止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
   前記止水開閉手段と前記開口部の周縁部とを水密状態にし、また前記止水開閉手段と前記開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、
   前記開閉機を駆動して、前記止水開閉手段の動作を電動で制御し、また前記水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを有する止水開閉体装置の制御システムであって、
   前記止水開閉手段の周囲の画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段及び前記制御手段をインターネットに接続するインターネット接続手段と、
   インターネットを介して前記画像取得手段が取得した画像を表示し、かつ、インターネットを介して前記制御手段を遠隔制御する遠隔制御端末とを備え、
   前記遠隔制御端末は、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、前記制御手段は、前記遠隔制御端末に表示された前記操作ボタンの操作に応じて動作し、前記遠隔制御端末に表示された前記操作ボタンでは、前記水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンが無く、または当該操作ボタンの操作に制限が設けられていることを特徴とする止水開閉体装置の制御システム。
2. 請求項１に記載の止水開閉体装置の制御システムにおいて、前記遠隔制御端末では、前記止水開閉手段の周囲の画像が所定期間だけ前記遠隔制御端末に表示された後に、前記水密手段による水密状態の解除を指示するための前記操作ボタンの操作の制限が解除されることを特徴とする止水開閉体装置の制御システム。
3. 請求項１、又は２に記載の止水開閉体装置の制御システムにおいて、前記遠隔制御端末では、前記止水開閉手段の周囲の画像を見たか否かの問合せが行われ、確認入力があった後に、前記水密手段による水密状態の解除を指示するための前記操作ボタンの操作の制限が解除されることを特徴とする止水開閉体装置の制御システム。
4. 開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、
   前記止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
   前記止水開閉手段と前記開口部の周縁部とを水密状態にし、また前記止水開閉手段と前記開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、
   前記開閉機を駆動して、前記止水開閉手段の動作を電動で制御し、また前記水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを有する止水開閉体装置の制御システムであって、
   前記止水開閉手段の周囲の画像を取得する画像取得手段と、
   前記画像取得手段及び前記制御手段をインターネットに接続するインターネット接続手段と、
   インターネットを介して前記画像取得手段が取得した画像を表示し、かつ、インターネットを介して前記制御手段を遠隔制御する遠隔制御端末とを備え、
   前記遠隔制御端末は、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、前記制御手段は、前記遠隔制御端末に表示された前記操作ボタンの操作に応じて動作し、前記遠隔制御端末に表示された前記操作ボタンでは、前記止水開閉手段の動作の停止を指示するための第１の操作ボタンが略長方形の前記遠隔制御端末の短辺方向の中央に配置され、前記水密手段による水密状態の開始を指示するための第２の操作ボタンと、前記水密手段による水密状態の解除を指示するための第３の操作ボタンとが、前記第１の操作ボタンの左右に配置されていることを特徴とする止水開閉体装置の制御システム。
5. 請求項４に記載の止水開閉体装置の制御システムにおいて、前記制御手段は、前記止水開閉手段の開閉動作を行っている際に、前記第２の操作ボタン又は前記第３の操作ボタンが操作されたとき、前記止水開閉手段の動作を停止することを特徴とする止水開閉体装置の制御システム。
6. 開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、
   前記止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
   前記止水開閉手段と前記開口部の周縁部とを水密状態にし、また前記止水開閉手段と前記開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、
   前記開閉機を駆動して、前記止水開閉手段の動作を電動で制御し、また前記水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを有する止水開閉体装置の制御方法であって、
   前記止水開閉手段の周囲の画像を取得する画像取得手段を設け、
   インターネット接続手段を用いて、前記画像取得手段及び前記制御手段をインターネットに接続し、
   インターネットを介して、前記画像取得手段が取得した画像を遠隔制御端末に表示し、かつ、インターネットを介して、前記遠隔制御端末により前記制御手段を遠隔制御し、
   前記遠隔制御端末に、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、表示した前記操作ボタンの操作に応じて、前記制御手段を動作させ、前記遠隔制御端末に表示する前記操作ボタンでは、前記水密手段による水密状態の解除を指示するための操作ボタンを表示せず、または当該操作ボタンの操作に制限を設けることを特徴とする止水開閉体装置の制御方法。
7. 請求項６に記載の止水開閉体装置の制御方法において、前記止水開閉手段の周囲の画像を所定期間だけ前記遠隔制御端末に表示した後に、前記水密手段による水密状態の解除を指示するための前記操作ボタンの操作の制限を解除することを特徴とする止水開閉体装置の制御方法。
8. 請求項６、又は７に記載の止水開閉体装置の制御方法において、前記遠隔制御端末において、前記止水開閉手段の周囲の画像を見たか否かの問合せを行い、確認入力があった後に、前記水密手段による水密状態の解除を指示するための前記操作ボタンの操作の制限を解除することを特徴とする止水開閉体装置の制御方法。
9. 開口部の周縁部に設けられた止水開閉手段と、
   前記止水開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
   前記止水開閉手段と前記開口部の周縁部とを水密状態にし、また前記止水開閉手段と前記開口部の周縁部との水密状態を解除する水密手段と、
   前記開閉機を駆動して、前記止水開閉手段の動作を電動で制御し、また前記水密手段の動作を電動で制御する制御手段とを有する止水開閉体装置の制御方法であって、
   前記止水開閉手段の周囲の画像を取得する画像取得手段を設け、
   インターネット接続手段を用いて、前記画像取得手段及び前記制御手段をインターネットに接続し、
   インターネットを介して、前記画像取得手段が取得した画像を遠隔制御端末に表示し、かつ、インターネットを介して、前記遠隔制御端末により前記制御手段を遠隔制御し、
   前記遠隔制御端末に、遠隔制御用の操作ボタンを表示し、表示した前記操作ボタンの操作に応じて、前記制御手段を動作させ、前記遠隔制御端末に表示する前記操作ボタンでは、前記止水開閉手段の動作の停止を指示するための第１のボタンを略長方形の前記遠隔制御端末の短辺方向の中央に配置し、前記水密手段による水密状態の開始を指示するための第２の操作ボタンと、前記水密手段による水密状態の解除を指示するための第３の操作ボタンとを、前記第１の操作ボタンの左右に配置することを特徴とする止水開閉体装置の制御方法。
10. 請求項９に記載の止水開閉体装置の制御方法において、前記制御手段により前記止水開閉手段の開閉動作を行っている際に、前記第２の操作ボタン又は前記第３の操作ボタンが操作されたとき、前記制御手段により前記止水開閉手段の動作を停止することを特徴とする止水開閉体装置の制御方法。

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