JP2023119797A - 運動補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の股関節を多方向に動かす運動を補助し、関節滑液増大効果、ストレッチ効果、筋肉トレーニング効果を向上させることができる運動補助装置を提供する。
【解決手段】運動補助装置は、床面に載置される基部と、使用者が着座する座面と、前記基部と前記座面とを接続する脚部と、を備え、前記脚部は、下端を前記基部に対して回動可能に連結する第１連結部と、上端を前記座面に対して回動可能に連結する第２連結部との少なくとも一方を有する。
【選択図】図１

Description

本開示は、運動補助装置に関する。

特許文献１には、患者の関節の屈伸運動を訓練するための装置（関節屈伸運動装置）が開示されている。特許文献１に記載の関節屈伸運動装置は、軸を境として折曲するように設けられたアームを患者の膝関節に取り付けて、モータ及びボールネジによりアームを移動させることにより、屈伸運動を受動的に行えるようにするものである。

特許文献２には、左右両脚の開閉運動を支援する股関節ストレッチ用具が開示されている。特許文献２の股関節ストレッチ用具は、開脚レバー及び脚押板によって使用者の両脚を開脚方向に付勢して、少ない負荷で股関節のストレッチを行えるようにするものである。

また、変形性股関節症の痛みを改善する方法として、ジグリング運動を行うことが知られている。

特開２００２－３１５７９３号公報 特開２００５－２１１３２７号公報

特許文献１に記載の関節屈伸運動装置は、膝関節の屈曲運動に連動して、股関節を体の上下方向のみに動かすものである。特許文献２に記載の股関節ストレッチ用具は、股関節（すなわち脚）を体の左右方向のみに動かすものである。また、ジグリング運動は、座位で股関節（すなわち脚）を体の上下方向のみに動かす運動である。しかしながら、股関節は多方向への可動性を有するものであるため、従来技術のような一方向のみの運動では不十分である可能性がある。

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、使用者の股関節を多方向に動かす運動を補助し、関節滑液増大効果、ストレッチ効果、筋肉トレーニング効果を向上させることができる運動補助装置を提供する。

（１）本開示の第１の態様によれば、運動補助装置は、床面に載置される基部と、使用者が着座する座面と、前記基部と前記座面とを接続する脚部と、を備え、前記脚部は、下端を前記基部に対して少なくとも一方向に回動可能に連結する第１連結部と、上端を前記座面に対して回動可能に連結する第２連結部との少なくとも一方を有する。

（２）本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る運動補助装置において、前記脚部は、前記脚部の延在方向に伸縮する伸縮部を更に有する。

（３）本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る運動補助装置において、前記伸縮部はバネである。

（４）本開示の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る運動補助装置は、前記座面に連結される背面を更に備える。

（５）本開示の第５の態様によれば、第４の態様に係る運動補助装置において、前記背面は、前記使用者の股関節を前記背面に固定する第１固定部を有する。

（６）本開示の第６の態様によれば、第１から第５の何れか一の態様に係る運動補助装置において、前記座面は、前記使用者の股関節を前記座面に固定する第２固定部を有する。

（７）本開示の第７の態様によれば、第１から第６の何れか一の態様に係る運動補助装置において、前記座面は、前方側の幅が後方側の幅よりも小さく形成される。

本開示に係る運動補助装置によれば、使用者の股関節を多方向に動かす運動を補助し、関節滑液増大効果、ストレッチ効果、筋肉トレーニング効果を向上させることができる。

本発明の運動補助装置の全体構成を示す図である。 本発明の座面の形状の一例を示す第１の図である。 本発明の座面の形状の一例を示す第２の図である。 股関節の動きを説明するための第１の図である。 股関節の動きを説明するための第２の図である。 本発明の運動補助装置を用いた場合の股関節の動きを説明するための図である。

以下、本開示の一実施形態に係る運動補助装置について、図を参照しながら説明する。

（運動補助装置の全体構成）
図１は、本発明の運動補助装置の全体構成を示す図である。
図１に示すように、運動補助装置１は、床面に載置される基部２と、使用者が着座する座面３と、使用者の背中を支える背面４と、基部２及び座面３を接続する脚部５とを備えている。

脚部５は、下端５Ａを基部２に対して回動可能に連結する第１連結部５１と、上端５Ｂを座面３に対して回動可能に連結する第２連結部５２とを有する。本実施形態に係る第１連結部５１及び第２連結部５２は、例えばボールジョイントであり、３６０度どの方向にも回動可能である。また、他の実施形態では、第１連結部５１及び第２連結部５２は、一方向のみに回動可能な態様であってもよい。

脚部５は、第１連結部５１を中心として、３６０度全方向に移動することができる。同様に、座面３は、第２連結部５２を中心として、３６０度全方向に移動することができる。

また、脚部５は、延在方向（図１の±Ｚ方向）に伸縮する伸縮部５３を更に有している。伸縮部５３は、例えばバネである。これにより、使用者の動きに合わせて、座面３を上下方向（脚部５の延在方向）に移動させることが可能となる。

背面４には、使用者が着座したときに、使用者の股関節を背面４に固定するための第１固定部４１が設けられている。例えば、第１固定部４１は、使用者の股関節近傍にかけまわされるベルト状の固定具である。これにより、座面３及び背面４は、使用者の動きに合わせて移動することができるので、使用者の股関節が座面３及び背面４から浮いてしまうことを抑制することができる。この結果、座面３及び背面４により使用者の骨盤の前傾姿勢、及び股関節の位置を安定させることができる。

また、座面３には、使用者が着座したときに、使用者の股関節を座面３に固定するための第２固定部３１が設けられていてもよい。例えば、第２固定部３１は、使用者の大腿部にかけまわされるベルト状の固定具である。これに、使用者の股関節が座面３及び背面４から浮いてしまうことをより確実に抑制することができる。

（座面の形状）
図２は、本発明の座面の形状の一例を示す第１の図である。
図３は、本発明の座面の形状の一例を示す第２の図である。
座面３は、図２又は図３に示すように、前方側（＋Ｙ側）の幅が後方側（－Ｙ側）の幅よりも小さく形成されていてもよい。

例えば、図２に示すように、座面３の前方側（＋Ｙ側）には、一端側（－Ｘ側）を矩形に切り欠いた切り欠き部３２Ａと、他端側（＋Ｘ側）を矩形に切り欠いた切り欠き部３２Ｂとが形成されてもよい。つまり、座面３は、上側（＋Ｚ側）から見てＴ字状に形成される。

また、図３に示すように、座面３の前方側（＋Ｙ側）には、一端側（－Ｘ側）の角を切り欠いた切り欠き部３３Ａと、他端側（＋Ｘ側）の角を切り欠いた切り欠き部３３Ａとが形成されてもよい。つまり、座面３は、自転車のサドルのような形状を有していてもよい。

座面３を図２又は図３のような形状にすることにより、使用者は、脚の動きが座面３に阻害されることがなくなるので、運動をよりスムーズに行うことができる。

（股関節の動きについて）
図４は、股関節の動きを説明するための第１の図である。
図４に示すように、股関節９は、骨盤７と大腿骨８とを連結する球関節であり、骨盤７の端部の凹部である寛骨臼７Ａと、寛骨臼７Ａに収容される大腿骨８の先端部（大腿骨頭８Ａ）とにより構成される。また、図４の模式図は、寛骨臼７Ａ、大腿骨頭８Ａ、大腿骨８を、それぞれ符号７Ａ’、８Ａ’、８’で示される模式的な構成で表したものである。図４の模式図に示すように、股関節９は、上下方向、左右方向、軸回りの多方向に可動（回転）することができる。

寛骨臼７Ａ及び大腿骨頭８Ａはそれぞれ関節軟骨に覆われており、骨同士がぶつかることを防いでいる。寛骨臼７Ａ及び大腿骨頭８Ａの周囲を関節包９Ａが包んでおり、関節包９Ａの内側には順滑液の役割を果たす関節液で満たされている。

また、関節軟骨がすり減ることにより、変形性股関節症が起こり、股関節９に痛みが生じる場合がある。

図５は、股関節の動きを説明するための第２の図である。
変形性股関節症の予防、保存的治療として、ジグリング運動を行うことが知られている。ジグリング運動は、図５に示すように、椅子に座った状態で脚を上下方向に移動することにより、股関節９を動かす運動である。

しかしながら、ジグリング運動では、図５の模式図に示すように、股関節９を一方向にしか動かすことができない。股関節９は、図４に示すように多方向への可動性を有する関節であるため、一方向のみの運動では不十分である可能性がある。

このため、本発明に係る運動補助装置１は、上記したように、使用者の股関節９を多方向に動かすことができる構造を有している。以下では、運動補助装置１の作用、効果について説明する。

（運動補助装置の作用、効果）
図６は、本発明の運動補助装置を用いた場合の股関節の動きを説明するための図である。
以下、図６を参照しながら、運動補助装置１を用いた運動を行った場合の作用、効果について説明する。

図６に示すように、使用者は、座面３に膝を曲げた状態で着座すると、背面４の第１固定部４１を股関節の周囲にかけまわして、腰が座面３及び背面４から離れないように固定する。また、座面３に第２固定部３１が設けられている場合には、第２固定部３１を股関節の周囲（大腿部）にかけまわして、腰が座面３から離れないように更に固定してもよい。

このとき、使用者の骨盤が前傾姿勢となり、かつ膝が十分に深く曲げられた状態となるように、座面３の高さを調節してもよい。例えば、脚部５は、既存の椅子等に設けられたガススプリング、ボールネジ等の機構を有していてもよい。この場合、脚部５の延在方向の長さ（±Ｚ方向の高さ）を変更することにより、座面３の高さを調節する。

次に、使用者は、座面３に着座した状態で、股関節を多方向に動かす運動を行う。例えば、使用者は、腰を回す運動（いわゆるフラダンス体操）を行うことにより、股関節を多方向に動かすことができる。

そうすると、運動補助装置１の脚部５は、使用者の動きに合わせて、第１連結部５１を中心として回動する。これにより、運動補助装置１の座面３も、使用者の動きに合わせて、左右方向（±Ｘ方向）、前後方向（±Ｙ方向）、Ｚ軸回りの周方向を含む多方向にスムーズに移動することができる。また、脚部５に伸縮部５３が設けられていることにより、座面３は使用者の動きに合わせて、上下方向（±Ｚ方向）への移動も可能である。

運動補助装置１を使用することにより、使用者は、股関節を多方向に動かす運動を容易に行うことができる。また、股関節を多方向に動かすことは、ジグリング運動のように一方向のみに動かす運動を行うよりも、関節滑液増大させる効果、股関節周囲の筋、腱、靭帯、関節包の動的ストレッチ効果、及び周囲筋の筋肉トレーニング効果を大きく向上させることができる。

また、第２連結部５２により座面３が移動可能となっているので、使用者は、骨盤を前傾させた正しい姿勢を容易に維持することができる。これにより、使用者は、運動の効果を正しく得ることができる。

更に、使用者は、座面３及び脚部５によって体が支えた状態で運動を行うことができるので、運動補助装置１を使わない場合よりも負荷（筋肉の疲労）を小さくすることができる。そうすると、使用者は、膝を深く曲げた状態を維持することが容易となる。つまり、使用者は、股関節を動かしやすい、運動効果の高い体勢を維持することが容易となる。また、運動に不慣れな使用者、脚の筋力が十分ではない使用者であっても、容易に股関節を回す運動を行うことができる。

また、背面４に設けられた第１固定部４１によって使用者の股関節を固定するので、運動中に使用者の股関節が座面３及び背面４から浮いてしまうことを抑制することができる。この結果、座面３及び背面４により使用者の骨盤の前傾姿勢、及び股関節の位置を安定させることができる。

更に、座面３に設けられた第２固定部３１によって使用者の股関節を更に固定してもよい。これにより、運動中に使用者の股関節が座面３及び背面４から浮いてしまうことをより確実に抑制することができる。

また、座面３は、前方側（＋Ｙ側）の幅が後方側（－Ｙ側）の幅よりも小さく形成されていてもよい。このようにすることで、使用者は、脚の動きが座面３に阻害されることがなくなるので、運動をよりスムーズに行うことができる。

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 運動補助装置
２ 基部
３ 座面
３１ 第２固定部
３２Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂ 切り欠き部
４ 背面
４１ 第１固定部
５ 脚部
５１ 第１連結部
５２ 第２連結部
５３ 伸縮部

Claims (7)

1. 床面に載置される基部と、
   使用者が着座する座面と、
   前記基部と前記座面とを接続する脚部と、
   を備え、
   前記脚部は、下端を前記基部に対して少なくとも一方向に回動可能に連結する第１連結部と、上端を前記座面に対して少なくとも一方向に回動可能に連結する第２連結部とを有する、
   運動補助装置。
2. 前記脚部は、前記脚部の延在方向に伸縮する伸縮部を更に有する、
   請求項１に記載の運動補助装置。
3. 前記伸縮部はバネである、
   請求項２に記載の運動補助装置。
4. 前記座面に連結される背面を更に備える、
   請求項１から３の何れか一項に記載の運動補助装置。
5. 前記背面は、前記使用者の股関節を前記背面に固定する第１固定部を有する、
   請求項４に記載の運動補助装置。
6. 前記座面は、前記使用者の股関節を前記座面に固定する第２固定部を有する、
   請求項１から５の何れか一項に記載の運動補助装置。
7. 前記座面は、前方側の幅が後方側の幅よりも小さく形成される、
   請求項１から６の何れか一項に記載の運動補助装置。

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