JP2023100554A - 撹拌装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器の内部の内容物を充分に撹拌することができる撹拌装置を提供することを目的とする。【解決手段】撹拌装置１００は、容器を保持する容器保持部１０と、容器保持部１０が収容されて容器保持部１０を回転可能に保持する本体２０と、容器保持部１０の回転軸Ａｘ２と異なる方向に延在する回転軸Ａｘ１で、本体２０を回転可能に支持する支持部７０と、本体２０に付与される回転力を発生させる回転力発生部３０と、本体２０に付与された回転力から、容器保持部１０を回転させる回転力を取り出して、この回転力を容器保持部１０に付与して、容器保持部１０を回転させる回転力分配機構４０と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、撹拌装置に関する。

従来から、特許文献１に示されるように、一斗缶等の容器内の内容物を撹拌する撹拌装置が有る。この撹拌装置は、一斗缶を上方から挿入可能な斗缶支持体と、斗缶支持体を回転可能に支持する一対の支柱と、斗缶支持体を回転させるエアーモータとを有し、斗缶支持体の回転軸は水平方向と一致している。この撹拌装置では、一斗缶が水平方向と一致した回転軸を中心に回転することによって、一斗缶内部の内容物が撹拌されるようになっている。

特開２００２－５９０６９号公報

しかしながら、特許文献１に示される撹拌装置では、一斗缶が水平方向と一致した回転軸を中心に回転するために、一斗缶内部の内容物が一斗缶の回転に追従して回転し、一斗缶内の内容物が充分に撹拌されないという問題があった。内容物が塗料である場合には、長時間一斗缶を放置していると、比重の大きい顔料が一斗缶の底部に沈み、比重の小さいシンナー等の溶剤が一斗缶の上部に浮き上がるので、撹拌装置で一斗缶内の塗料を充分に撹拌する必要が有るが、撹拌が不充分である場合には、顔料と溶剤の配合分率が適切で無く、所望の色や艶が出ない場合があるという問題があった。

本発明は、容器の内部の内容物を充分に撹拌することができる撹拌装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた、請求項１に記載の発明である撹拌装置は、
撹拌対象である内容物が収納される容器を保持する容器保持部（１０）と、
前記容器保持部が収容されて前記容器保持部を回転可能に保持する本体（２０）と、
前記容器保持部の回転軸と異なる方向に延在する回転軸で、前記本体を回転可能に支持する支持部（７０）と、
前記本体に付与される回転力を発生させる回転力発生部（３０）と、
前記本体に付与された前記回転力から、前記容器保持部を回転させる回転力を取り出して、この回転力を前記容器保持部に付与して、前記容器保持部を回転させる回転力分配機構（４０）と、を有する。

これによれば、本体が回転しつつ、本体内に収容された容器保持部が本体の回転軸と異なる方向に延在する回転軸で回転する。このため、容器保持部に保持された容器が、本体の回転軸を中心に回転するとともに、本体の回転軸と異なる回転軸を中心に回転する。この結果、容器の中に収納されている内容物が、容器の回転に追従して回転することが抑制され、容器の中に収納されている内容物が充分に撹拌される。

また、１の回転発生部によって、本体及び容器保持部の両方を回転させることができるので、撹拌装置の構造が複雑とならず、撹拌装置を軽量に製造することができ、撹拌装置の可搬性が向上し、低コストに撹拌装置を製造することができる。

請求項２に記載の発明である撹拌装置は、請求項１に記載の撹拌装置において、
前記回転力分配機構は、
前記支持部に固定された第一部材（４１）と、
前記第一部材の外側に配置され、前記本体の回転に伴って前記第一部材の周囲を公転する第二部材（４２）と、
前記第一部材及び前記第二部材に係合し、前記第一部材と前記第二部材とを回転連結する伝達部材（４３）と、
前記第二部材と回転連結された第一係合部材（４７）と、
前記第一係合部材と係合し、前記容器保持部に取り付けられた第二係合部（４８）と、を有する。

これによれば、１の回転発生部で、本体と容器保持部の両方を回転させる機構を実現することができる。

請求項３に記載の発明である撹拌装置は、請求項２に記載の撹拌装置において、
前記第一部材及び前記第二部材は、スプロケットであり、
前記伝達部材は、前記第一部材及び前記第二部材に巻き掛けられた環状のチェーンである。

これによれば、第一部材と第二部材とを確実に回転連結させることができ、第二部材の公転に伴って、第二部材を確実に自転させることができ、容器保持部を確実に回転させることができる。

請求項４に記載の発明である撹拌装置は、請求項１～３に記載の撹拌装置において、
前記容器保持部は、その上部に前記容器が挿入される挿入口（１３ａ）が形成されて外縁が円形状である上板（１３）を有し、
前記容器保持部の底部を、前記本体の底部に回転可能に軸支する軸受部材（２５）と、
前記本体の上部に取り付けられ、前記上板の外縁と係合する複数のローラー部材（２３）と、
を更に有する。

これによれば、容器保持部の底部と容器保持部の上部の両方が、本体に回転可能に支持されている。このため、容器保持部の底部と容器保持部の上部のいずれか一方のみが本体に回転可能に支持された構造と比較して、容器保持部を安定して本体で回転可能に支持することができる。この結果、回転する本体内で容器保持部が回転することによる容器保持部の振動や共振の発生を抑制することができる。

また、容器保持部の上部に設けられた外縁が円形状である上板が、本体の上部に取り付けれられた複数のローラー部材と係合されているので、より一層安定して、容器保持部を本体で回転可能に支持することができる。つまり、本体は、複数のローラ部材によって、直径が大きい上板の外縁を支持しているので、容器保持部がより一層安定して本体に回転可能に支持される。

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

本発明の一実施形態の撹拌装置の正面図である。 本発明の一実施形態の撹拌装置の側面図である。 本発明の一実施形態の撹拌装置の上面図である。 アタッチメントの斜視図である。 下部アタッチメントを容器保持部の底部に載置した状態の図である。 下部アタッチメントに小型の容器を載置した状態の図である。 上部アタッチメントを容器保持部に取り付けた状態の図である。

（撹拌装置の構造）
以下に、図１～図３を用いて、本発明の一実施形態である撹拌装置１００について説明する。なお、図１においては、撹拌装置１００の一部分の内部の構造が見えるように表している。撹拌装置１００は、図１に示すように、容器保持部１０、本体２０、モータ３０、回転力分配機構４０、支持部７０、減速機８０、電気ボックス９０を有している。

以下に、撹拌装置１００を構成する容器保持部１０、本体２０、モータ３０、回転力分配機構４０、支持部７０の各機能について説明する。容器保持部１０は、撹拌対象である内容物が収納される容器が挿入されて保持する。本体２０は、容器保持部１０が収容されて、容器保持部１０を回転可能に保持する。モータ３０は、本体２０に付与される回転力を発生させる回転力発生部である。回転力分配機構４０は、本体２０に付与された回転力から、容器保持部１０を回転させる回転力を取り出して、この回転力を容器保持部１０に付与して、容器保持部１０を回転させる。支持部７０は、容器保持部１０の回転軸である第一回転軸Ａｘ１と異なる方向に延在する第二回転軸Ａｘ２で、本体２０を回転可能に支持する。なお、本実施形態では、第一回転軸Ａｘ１は上下方向（鉛直方向）に延在し、第二回転軸Ａｘ２は幅方向（水平方向）に延在し、第一回転軸Ａｘ１と第二回転軸Ａｘ２は直行している。

以下に、容器保持部１０について説明する。図１や図３に示すように、容器保持部１０は、底板１１、４つの角部材１２、上板１３、４つの補強板１４、４つの支持部材１５,
２つのロック機構１６、２つのアタッチメント取付部材１７を有している。底板１１は、略正方形状の板材であり、４つの軽量化穴１１ａが形成されている。４つの軽量化穴１１ａは、後述するボルト１８の周囲に、幅方向に２列、前後方向に２行形成されている。底板１１の各角部は円弧状に角が切り落とされている。

上板１３は、底板１１と対向して、底板１１の上方に配置されている。上板１３は、容器保持部１０の上部に設けられ、後述する本体２０の枠板部材２２よりも上方側に配置されている。上板１３の外縁は円形状である。上板１３には、挿入口１３ａが形成されている。挿入口１３ａは、底板１１の外縁形状と同じ形状、つまり、略正方形状であり、４つの角部が円弧形状となっている。この挿入口１３ａから、容器保持部１０で保持される容器が容器保持部１０内に挿入される。

４つの角部材１２は、底板１１の各角部と上板１３の挿入口１３ａの各角部とを接続している。図３に示すように、角部材１２は、円弧状に曲げられた円弧部１２ａと、この円弧部１２ａの両端から突出している一対の直線部１２ｂとから構成されている。円弧部１２ａの中心角は９０°である。円弧部１２ａの外側の曲率半径は、底板１１の角部の外縁形状と同一の曲率半径となっている。

補強板１４は、上下方向に延在し、一対の角部材１２の下端部を接続して、底板１１の外縁において底板１１上に取り付けられている。このような構造によって、図５に示すように、容器保持部１０の一対の角部材１２の間には、窓穴１０ａが形成されている。そして、上述したように、底板１１には、４つの軽量化穴１１ａが形成されている。このため、容器保持部１０は軽量な構造となっていて、撹拌装置１００の可搬性が良好となっている。

支持部材１５はブロック状であり、対向する一対の角部材１２の間の底板１１上に取り付けられている。支持部材１５は、容器保持部１０に保持された容器が載置されて支持する部材である。図１に示すように、角部材１２の上面は、後述するボルト１８の頭部の上端よりも上方に位置している。これにより、容器保持部１０上に載置された容器を、容器保持部１０にて安定して保持することができる。

容器保持部１０で保持される容器は、いわゆる一斗缶５００である。容器保持部１０の内部に形成された空間である保持空間１０ｂ（図１示）は、一斗缶５００の外形に対応した形状となっている。つまり、一対の角部材１２の対向する直線部１２ｂの離間寸法は、一斗缶５００の幅寸法よりも僅かに大きくなっている。また、支持部材１５の上面と上板１３の上面との離間寸法は、一斗缶５００の高さ寸法よりも僅かに大きくなっている。このように、一斗缶５００を保持する容器保持部１０の各部材と一斗缶５００とのクリアランスを小さくしているので、一斗缶５００が保持空間１０ｂ内でガタつかず、一斗缶５００が容器保持部１０の保持空間１０ｂ内で安定して保持される。

図３に示すように、ロック機構１６は、上板１３上に設けられている。本実施形態では、一対の（２つの）ロック機構１６が、上板１３の挿入口１３ａの辺の中央部に、対向するように設けられている。ロック機構１６は、係止片１６ａ、固定部材１６ｂ、ストッパー部材１６ｃとから構成されている。係止片１６ａは、略長方形状の板状であり、中心に貫通穴１６ａ１が形成され、一方の長辺にロック凹部１６ａ２が形成されている。固定部材１６ｂは、略円板形状の回転部１６ｂ１と、回転部１６ｂ１の中心から突出するネジ部１６ｂ２とから構成されている。固定部材１６ｂのネジ部１６ｂ２が、係止片１６ａの貫通穴１６ａ１に挿通し、上板１３に形成されたネジ穴１３ｂにねじ込まれている。このような構造によって、係止片１６ａは、上板１３上に回動可能に取り付けられている。係止片１６ａは、その回動位置によって、上面視した場合に、その先端が挿入口１３ａ内に突出しているロック位置（図３の矢印Ａの状態）と、その全体が挿入口１３ａ内に突出していない解除位置（図３の矢印Ｂの状態）との間で回動可能となっている。

ストッパー部材１６ｃは、略円柱状であり、上板１３上に取り付けられ、上板１３の上面から突出している。ストッパー部材１６ｃは、係止片１６ａのロック凹部１６ａ２に侵入可能となっている。解除位置にある係止片１６ａを時計回りに回動させると、ストッパー部材１６ｃがロック凹部１６ａ２に侵入し、ストッパー部材１６ｃによって係止片１６ａがこれ以上回動しない状態となり、係止片１６ａがロック位置に位置決めされる。この状態で、固定部材１６ｂの回転部１６ｂ１を締め込むと、係止片１６ａがロック位置で上板１３上に固定され、容器保持部１０内に保持された容器の脱落が防止される。

図３に示すように、アタッチメント取付部材１７は、上板１３上に設けられている。本実施形態では、一対の（２つの）アタッチメント取付部材１７が、上板１３の挿入口１３ａの辺のうちロック機構１６が取り付けられている辺とは異なる辺の中央部に、対向するように設けられている。アタッチメント取付部材１７は、略円板形状の回転部１７ａと、回転部１７ａの中心から突出するネジ部１７ｂとから構成されている。アタッチメント取付部材１７のネジ部１７ｂが、上板１３に形成されたネジ穴１３ｃにねじ込まれている。

次に、本体２０について説明する。本体２０は、上方が開口した箱型である。図１や図２に示すように、本体２０の側周面の一部は、多数の穴が形成されたパンチングメタル２１で構成され、本体２０の軽量化が図られている。図１に示すように、本体２０の底部には、底板２０ｂを有し、この底板２０ｂの中心に、軸受部材２５が取り付けられている。軸受部材２５には、支持部材２６が取り付けられている。支持部材２６は、円板状の取付部２６ａと、この取付部２６ａの中心からこの取付部２６ａの延在方向と直行する方向（下方に）突出する軸部２６ｂとから構成されている。支持部材２６の軸部２６ｂが、軸受部材２５に挿通して、本体２０の底板２０ｂを貫通して、底板２０ｂの下方に突出している。容器保持部１０の底板１１の中心は、複数（本実施形態では４つ）のボルト１８によって、支持部材２６の取付部２６ａに取り付けられている。このような構造によって、容器保持部１０が本体２０の底板２０ｂに回転可能に取り付けられている。

図３に示すように、本体２０の開口部には、円形状の開口穴２２ａが形成された枠状の枠板部材２２が取り付けられている。枠板部材２２の４つの角部のそれぞれには、ローラー部材２３が取り付けられている。図１に示すように、ローラー部材２３は、略円板形状のローラー部２３ａと、ローラー部２３ａを枠板部材２２に回転可能に取り付ける軸部２３ｂとから構成されている。ローラー部２３ａの外縁の厚さ方向の中央部には、係合溝２３ａ１が全周に渡って凹陥形成されている。４つのローラー部材２３の係合溝２３ａ１が、それぞれ、容器保持部１０の上板１３の外縁部に係合している。これにより、容器保持部１０の上部が、４つのローラー部材２３によって、本体２０の枠板部材２２に回転可能に支持されている。枠板部材２２には、４つのローラー部２３ａのそれぞれを覆うカバー部材２４が取り付けられている。

次に、支持部７０について説明する。図１～図３に示すように、支持部７０は、一対の支柱７１、一対の基部材７２、連結部材７３、４つのキャスター７４、第一支持部材７５、第二支持部材７６、２つの軸受部材７７を有している。一対の支柱７１は、中空な四角形断面のパイプ状であり、幅方向に対向して配置され、上下方向に沿って配置されている。一対の基部材７２は、中空な四角形断面のパイプ状であり、その長手方向の中央部が一対の支柱７１の下端に接続されてて、前後方向に沿って配置されている。連結部材７３は、中空な四角形断面のパイプ状であり、一対の基部材７２の長手方向の中央部の下面を接続し、幅方向に沿って配置されている。キャスター７４は、基部材７２の両端の下面に取り付けられている。このキャスター７４によって、撹拌装置１００が床上で移動可能になっている。

第一支持部材７５は、円板形状の取付部７５ａと、この取付部７５ａの中心から突出した円柱形状の軸部７５ｂとから構成されている。第一支持部材７５の取付部７５ａは、本体２０の右側の側面に複数のボルト７８によって取り付けられている。第一支持部材７５の軸部７５ｂは、軸受部材７７によって、右側の支柱７１の上端に回転可能に取り付けられている。第二支持部材７６は、円板形状の取付部７６ａと、この取付部７６ａの中心から突出した円柱形状の軸部７６ｂとから構成されている。第二支持部材７６の取付部７６ａは、本体２０の左側の側面に複数のボルト（不図示）によって取り付けられている。第二支持部材７６の軸部７６ｂは、軸受部材７７によって、左側の支柱７１の上端に回転可能に取り付けられている。このような構成によって、本体２０が、第二回転軸ＡＸ２を回転中心として、支持部７０に回転可能に取り付けられている。

図１に示すように、減速機８０は、ブラケット７９を介して右側の支柱７１の上部に取り付けられている。減速機８０は、入力されたモータ３０の回転数を減速しつつ、モータ３０の回転力の方向を９０度変更して出力するものである。モータ３０は、電動モータであり、減速機８０の下端に取り付けられている。図１に示すように、減速機８０は、ボックス部８１、第一歯車８２、第二歯車８３を有している。ボックス部８１は、箱状であり、第一歯車８２及び第二歯車８３を回転可能に支持して収納している。第一歯車８２及び第二歯車８３はかさ歯車であり、互いに噛み合っている。第一歯車８２は、モータ３０の回転軸３０ａの先端に取り付けられている。第二歯車８３は、第一支持部材７５の軸部７５ｂの先端に取り付けられている。第二歯車８３の歯数は、第一歯車８２の歯数よりも多くなっていている。このため、モータ３０の回転数が減速される。このような構造によって、モータ３０の回転力が、第一支持部材７５に入力されて、本体２０に入力され、本体２０が第二回転軸Ａｘ２を回転中心として回転する。

次に、回転力分配機構４０について説明する。回転力分配機構４０は、第一スプロケット４１、第二スプロケット４２、チェーン４３、軸部材４４、２つの支持部材４５、２つの軸受部材４６、第一かさ歯車４７、第二かさ歯車４８、カバー４９、ブラケット５０を有している。

第一スプロケット４１は、略円板状であり、第一スプロケット４１の中心には、挿通穴４１ａが形成されている。この挿通穴４１ａには、第一支持部材７５の軸部７５ｂが挿通している。第一スプロケット４１は、第一支持部材７５の軸部７５ｂと同軸に配置され、ブラケット５０を介して、右側の支柱７１に取り付けられている。第一支持部材７５は第一スプロケット４１に対して相対回転可能となっている。

第二スプロケット４２は、略円板状であり、第一スプロケット４１の下方の外側に、幅方向の位置が同位置に配置されている。後述するように、第二スプロケット４２は第一スプロケット４１の周囲を公転する。第二スプロケット４２は、軸部材４４の右端に取り付けられている。第二スプロケット４２の歯数は、第一スプロケット４１の歯数よりも少なくなっている。つまり、第二スプロケット４２の直径は、第一スプロケット４１の直径よりも小さくなっている。

第一スプロケット４１及び第二スプロケット４２には、環状のチェーン４３が巻き掛けられていて、このチェーン４３と噛み合って係合している。このチェーン４３によって、第一スプロケット４１と第二スプロケット４２は回転連結している。

２つの支持部材４５は、板状であり、幅方向に間隔を開けて、互いに対向して、本体２０の底板２０ｂの下面に取り付けられている。２つの支持部材４５には、それぞれ、軸受部材４６が取り付けられている。軸部材４４は、本体２０の下方位置に幅方向に沿って配置され、２つの軸受部材４６によって軸支されている。

第一かさ歯車４７は、軸部材４４の左端に取り付けられている。このように、第一かさ歯車４７は、軸部材４４によって、第二スプロケット４２に回転連結されている。このような構成によって、第二スプロケット４２及び第一かさ歯車４７は、軸部材４４、２つの軸受部材４６、及び２つの支持部材４５を介して、本体２０の底板２０ｂの下面に回転可能に取り付けられている。

第二かさ歯車４８は、支持部材２６の軸部２６ｂの下端に取り付けられている。つまり、第二かさ歯車４８は、支持部材２６及び軸受部材２５を介して、容器保持部１０の底板１１に回転可能に取り付けられている。第一かさ歯車４７と第二かさ歯車４８は噛み合って係合している。第一かさ歯車４７の回転軸と第二かさ歯車４８の回転軸は直行している。本実施形態では、第一かさ歯車４７の歯数と第二かさ歯車４８の歯数は、同数となっている。カバー４９は、第一スプロケット４１、第二スプロケット４２、チェーン４３、軸部材４４、２つの支持部材４５、２つの軸受部材４６、第一かさ歯車４７、第二かさ歯車４８を覆って、本体２０に取り付けられている。

電気ボックス９０は、箱型であり、その内部に、後述する各ボタン９１、９２や、各スイッチ９３、９４、タイマー９５、回転調整部９６を接続する配線が収納されている。図３に示すように、電気ボックス９０の上面には、スタートボタン９１、非常停止ボタン９２、タイマー選択スイッチ９３が設けられている。図２に示すように、電気ボックス９０の正面には、電源スイッチ９４、タイマー９５、回転調整部９６が設けられている。また、電気ボックス９０には、交流１００Ｖ等の商用電源が流れる電源コード９７が接続されている。電気ボックス９０とモータ３０とは、配線９８によって電気的に接続している。

電源スイッチ９４は、電源コード９７から供給された商用電源の遮断（スイッチが切の状態）又は投入（スイッチが入の状態）を選択するスイッチである。回転調整部９６は、モータ３０の回転数を調整するためのものであり、モータ３０の回転数を調整するダイヤル９６ａと、モータ３０の単位時間当たりの回転数が表示される回転数表示部９６ｂを有している。タイマー９５は、モータ３０に電流が供給される時間を設定することができ、この時間が経過するとモータ３０への電流の供給を遮断するものである。タイマー選択スイッチ９３は、タイマー９５を使用するか否かを選択するスイッチである。タイマー選択スイッチ９３が入の状態ではタイマー９５が使用される。一方で、タイマー選択スイッチ９３が切の状態ではタイマー９５が使用されない。スタートボタン９１は、モータ３０への電流の供給を開始するボタンである。

タイマー選択スイッチ９３が入の状態で、スタートボタン９１が押下されると、タイマー９５で設定された時間だけモータ３０に電流が供給され、この設定された時間が経過すると、モータ３０への電流の供給が遮断される。タイマー選択スイッチ９３が切の状態で、スタートボタン９１が押下されると、モータ３０への電流が供給され、スタートボタン９１が押下されていない状態になると、モータ３０への電流の供給が遮断される。或いは、スタートボタン９１を押下する毎に、モータ３０に電流が供給される状態と、モータ３０への電流の供給が遮断される状態とが切り替わる実施形態であっても良い。非常停止ボタン９２は、これが押下されるとモータ３０への電流の供給が遮断されて、モータ３０を緊急停止させるボタンである。

（撹拌装置の動作）
次に、撹拌装置１００の動作について説明する。まず、容器である一斗缶５００を、容器保持部１０の挿入口１３ａから挿入して、容器保持部１０で保持させる。次に、２つのロック機構１６の係止片１６ａのそれぞれを、ロック位置に位置させて、２つの固定部材１６ｂの回転部１６ｂ１を締め込んで、一斗缶５００が容器保持部１０から脱落しないようにする。

次に、電源スイッチ９４を入の位置にして、スタートボタン９１を押下すると、モータ３０に電流が供給されて、モータ３０が回転する。すると、モータ３０の回転力が、回転軸３０ａ、第一歯車８２、第二歯車８３、第一支持部材７５を介して、本体２０に伝達されて、本体２０が第二回転軸Ａｘ２を回転中心として回転する。

本体２０の第二回転軸Ａｘ２を回転中心とする回転に伴って、第二スプロケット４２が第二回転軸Ａｘ２を回転中心として第一スプロケット４１の周囲を公転する。なお、右側の支柱７１に取り付けられている第一スプロケット４１は回転しない。第一スプロケット４１と第二スプロケット４２には、チェーン４３が巻き掛けられているので、第二スプロケット４２の公転に伴って、第二スプロケット４２は、自身の回転軸（軸部材４４の回転軸）を回転中心に回転（自転）する。すると、軸部材４４及び第一かさ歯車４７が回転し、第一かさ歯車４７と噛み合っている第二かさ歯車４８が回転する。第二かさ歯車４８の回転に伴って、容器保持部１０が第一回転軸Ａｘ１を回転中心として回転する。

上述したように、本体２０は、第二回転軸Ａｘ２を回転中心として回転しているので、本体２０内に取り付けられている容器保持部１０も、第二回転軸Ａｘ２を回転中心として回転する。つまり、容器保持部１０は、第一回転軸Ａｘ１及び第二回転軸Ａｘ２を回転中心として回転し、容器保持部１０によって保持されている容器もまた、第一回転軸Ａｘ１及び第二回転軸Ａｘ２を回転中心として回転するので、容器の中に収納されている内容物が充分に撹拌される。

（アタッチメント）
次に、図４を用いてアタッチメント６０のついて説明する。アタッチメント６０は、一斗缶５００よりも小さい大きさの容器６００を容器保持部１０に固定するものである。図４に示すように、アタッチメント６０は、上部アタッチメント６１と下部アタッチメント６２とから構成されている。

上部アタッチメント６１は、固定板６１ａ、取手６１ｂ、第一筒６１ｃ、第二筒６１ｄ、固定部材６１ｅ、上部容器固定部材６１ｆを有している。固定板６１ａは、縦長な板状であり、その両端部の側面に、アタッチメント取付部材１７のネジ部１７ｂが侵入する係合凹部６１ａ１が形成されている。取手６１ｂは、固定板６１ａの上面に取り付けられている。第一筒６１ｃは円筒状であり、固定板６１ａの下面から下方に突出するように、固定板６１ａの長手方向の中央部に取り付けられている。第二筒６１ｄは、第一筒６１ｃの内径よりも小さい外形の円筒状であり、第一筒６１ｃ内にスライド可能に挿入されている。

上部容器固定部材６１ｆは、押さえ部６１ｆ１と挟持部６１ｆ２とから構成されている。押さえ部６１ｆ１は、略正方形状の板状であり、その中心が第二筒６１ｄの下端に接続されている。挟持部６１ｆ２は、押さえ部６１ｆ１の４つの角のそれぞれから下方に突出している。対向する挟持部６１ｆ２の内側間の寸法は、容器６００の外径や幅寸法よりも僅かに大きくなっている。

固定部材６１ｅは、第一筒６１ｃの周面にねじ込まれて、その先端が第二筒６１ｄの周面を押圧する。固定部材６１ｅが緩められた状態では、第二筒６１ｄは第一筒６１ｃに対してスライド可能である。一方で、固定部材６１ｅが締め込まれると、第二筒６１ｄは第一筒６１ｃに対して固定される。このような構造によって、第二筒６１ｄを第一筒６１ｃに対してスライドさせて、上部容器固定部材６１ｆの上下方向の位置を調整したうえで、固定部材６１ｅを締め付けて、上部容器固定部材６１ｆの上下方向の位置を固定することができる。

下部アタッチメント６２は、基板６２ａ、４つの位置決部６２ｂ、４つの固定部６２ｃを有している。基板６２ａは、略正方形状の板状であり、四隅が切り落とされている。基板６２ａには、２行２列に配置された４つの軽量化穴６２ａ１が形成されている。位置決部６２ｂは、基板６２ａの外縁部のそれぞれの辺に接続されて、上方に突出している。対向する位置決部６２ｂの外面間の寸法は、容器保持部１０の対向する補強板１４の内側間の寸法よりも僅かに小さくなっている。

固定部６２ｃは、板状であり、基板６２ａの外縁部のそれぞれの辺の内側の基板６２ａの上面に取り付けられ、上方に向かって延在している。４つの固定部６２ｃによって、容器６００の外周面の下端部が挟まれて、容器６００の下端部が下部アタッチメント６２に保持される。対向する固定部６２ｃの下部の間の寸法は、固定する容器６００の直径又は幅寸法よりも僅かに大きくなっている。このため、対向する固定部６２ｃで安定して容器６００を保持することができる。対向する固定部６２ｃの上部は、上方に位置するに従って、対向する固定部６２ｃ間の寸法が大きくなっている。このため、容器６００下端部を、対向する固定部６２ｃ間に差し込んで、下部アタッチメント６２に保持しやすくなっている。

次に、アタッチメント６０の使用方法について説明する。まず、図５に示すように、下部アタッチメント６２を、容器保持部１０の底部に載置させる。次に、図６に示すように、容器６００の下端部が複数の固定部６２ｃによって挟まれるようにして、容器６００を基板６２ａ上に載置して、容器６００を下部アタッチメント６２に保持させる。

次に、図７に示すように、上部アタッチメント６１を容器保持部１０に固定する。具体的には、複数の挟持部６１ｆ２で容器６００の上端部を挟んだ状態で、上部容器固定部材６１ｆを容器６００上に載置する。次に、固定板６１ａを容器保持部１０の上板１３上に載置し、それぞれの係合凹部６１ａ１にアタッチメント取付部材１７のネジ部１７ｂを差し込む。次に、２つのアタッチメント取付部材１７それぞれを締め込んで、上部アタッチメント６１を容器保持部１０の上板１３に固定する。次に、固定部材６１ｅを締め込む。このようにして、一斗缶５００よりも小さいサイズの容器６００が、アタッチメント６０によって、強固に容器保持部１０に固定され、撹拌装置１００によって撹拌することができる。

（本実施形態の撹拌装置の効果）
撹拌装置１００は、撹拌対象である内容物が収納される容器を保持する容器保持部１０と、容器保持部１０が収容されて容器保持部１０を回転可能に保持する本体２０と、容器保持部１０の回転軸である第一回転軸Ａｘ１と異なる方向に延在する第二回転軸Ａｘ２で、本体２０を回転可能に支持する支持部７０と、本体２０に付与される回転力を発生させる回転力発生部であるモータ３０と、本体２０に付与された回転力から、容器保持部１０を回転させる回転力を取り出して、この回転力を容器保持部１０に付与して、容器保持部１０を回転させる回転力分配機構４０と、を有する。

これによれば、本体２０が第二回転軸Ａｘ２を回転中心として回転しつつ、本体２０内に収容された容器保持部１０が本体２０の回転軸である第二回転軸Ａｘ２と異なる方向に延在する第一回転軸Ａｘ１で回転する。このため、容器保持部１０に保持された容器が、本体２０の回転軸である第二回転軸Ａｘ２を中心に回転するとともに、本体２０の回転軸と異なる回転軸である第一回転軸Ａｘ１を中心に回転する。この結果、容器の中に収納されている内容物が、容器の回転に追従して回転することが抑制され、容器の中に収納されている内容物が充分に撹拌される。

また、１の回転発生部であるモータ３０によって、本体２０及び容器保持部１０の両方を回転させることができるので、撹拌装置１００の構造が複雑とならず、撹拌装置１００を軽量に製造することができ、撹拌装置１００の可搬性が向上し、低コストに撹拌装置１００を製造することができる。

また、撹拌装置１００は、本体２０の側面に取り付けられ、支持部７０に回転可能に支持された第一支持部材７５を更に有する。そして、回転力分配機構４０は、支持部７０に固定され、第一支持部材７５が相対回転可能に挿通された第一スプロケット４１（第一部材）と、第一スプロケット４１の外側に配置され、本体２０の回転に伴って第一スプロケット４１の周囲を公転する第二スプロケット４２（第二部材）と、第一スプロケット４１及び第二スプロケット４２に係合し、第一スプロケット４１と第二スプロケット４２とを回転連結するチェーン４３（伝達部材）と、第二スプロケット４２と回転連結された第一かさ歯車４７（第一係合部材）と、第一かさ歯車４７と係合し、その回転軸が第一かさ歯車４７の回転軸と直行し、容器保持部１０に取り付けられた第二かさ歯車４８（第二係合部）と、を有する。

これによれば、１のモータ３０で、本体２０と容器保持部１０の両方を回転させる機構を実現することができる。

上記第一部材は第一スプロケット４１であり、上記第二部材は第二スプロケット４２であり、上記伝達部材は、第一スプロケット４１及び第二スプロケット４２に巻き掛けられた環状のチェーン４３である。

これによれば、第一スプロケット４１と第二スプロケット４２とを確実に回転連結させることができ、第二スプロケット４２の公転に伴って、第二スプロケット４２を確実に回転（自転）させることができ、容器保持部１０を確実に回転させることができる。

また、容器保持部１０は、その上部に容器が挿入される挿入口１３ａが形成されて外縁が円形状である上板１３を有している。そして、撹拌装置１００は、容器保持部１０の底部を、本体２０の底部に回転可能に軸支する軸受部材２５と、本体２０の上部に取り付けられ、上板１３の外縁と係合する複数のローラー部材２３と、を更に有する。

これによれば、容器保持部１０の底部と容器保持部１０の上部の両方が、本体２０に回転可能に支持されている。このため、容器保持部１０の底部と容器保持部１０の上部のいずれか一方のみが本体２０に回転可能に支持された構造と比較して、容器保持部１０を安定して本体２０で回転可能に支持することができる。この結果、回転する本体２０内で容器保持部１０が回転することによる容器保持部１０の振動や共振の発生を抑制することができる。

また、容器保持部１０の上部に設けられた外縁が円形状である上板１３が、本体２０の上部に取り付けれられた複数のローラー部材２３と係合されているので、より一層安定して、容器保持部１０を本体２０で回転可能に支持することができる。つまり、本体２０は、複数のローラー部材２３によって、直径が大きい上板１３の外縁を支持しているので、容器保持部１０がより一層安定して本体２０に回転可能に支持される。

（他の実施形態）
以上説明した実施形態では、回転力発生部はモータ３０であるが、回転力発生部はエンジンやエアアクチューエータ等であってもよい。以上説明した実施形態では、第一回転軸Ａｘ１と第二回転軸Ａｘ２は直行しているが、第一回転軸Ａｘ１と第二回転軸Ａｘ２とが９０°以外の異なる角度で交わる実施形態であってもよい。

第一スプロケット４１及び第二スプロケット４２の代わりに、これらを第一プーリー、第二プーリーとし、チェーン４３の代わりに、これらプーリに巻き掛けられてベルトとしても良い。また、第一スプロケット４１及び第二スプロケット４２の代わりに、第一係合かさ歯車、第二係合かさ歯車とし、チェーン４３の代わりに、第一係合かさ歯車と係合する第三かさ歯車、第二係合かさ歯車と係合する第四係合かさ歯車、第三係合かさ歯車と第四係合かさ歯車とを接続するシャフトとしても良い。

以上説明した実施形態では、第一かさ歯車４７の歯数と第二かさ歯車４８の歯数は、同数となっているが、異なる歯数であっても良い。

かさ歯車の代わりに、冠歯車とこれと噛み合う平歯車を用いたり、ねじ歯車を用いても良い。

１０：容器保持部
１３：上板
１３ａ：挿入口
２０：本体
２３：ローラー部材
２５：軸受部材
３０：モータ（回転力発生部）
４０：回転力分配機構
４１：第一スプロケット（第一部材）
４２：第二スプロケット（第二部材）
４３：チェーン（伝達部材）
４７：第一かさ歯車（第一係合部材）
４８：第二かさ歯車（第二係合部材）
７０：支持部
７５：第一支持部材（支持部材）
１００：撹拌装置

上記目的を達成するためになされた、請求項１に記載の発明である撹拌装置は、
撹拌対象である内容物が収納される容器を保持する容器保持部（１０）と、
前記容器保持部が収容されて前記容器保持部を回転可能に保持する本体（２０）と、
前記容器保持部の回転軸と異なる方向に延在する回転軸で、前記本体を回転可能に支持する支持部（７０）と、
前記本体に付与される回転力を発生させる回転力発生部（３０）と、
前記本体に付与された前記回転力から、前記容器保持部を回転させる回転力を取り出して、この回転力を前記容器保持部に付与して、前記容器保持部を回転させる回転力分配機構（４０）と、を有し、
前記回転力分配機構は、
前記支持部に固定された第一部材（４１）と、
前記第一部材の外側に配置され、前記本体の回転に伴って前記第一部材の周囲を公転する第二部材（４２）と、
前記第一部材及び前記第二部材に係合し、前記第一部材と前記第二部材とを回転連結する伝達部材（４３）と、
前記第二部材と回転連結された第一係合部材（４７）と、
前記第一係合部材と係合し、前記容器保持部に取り付けられた第二係合部（４８）と、を有する。

また、１の回転発生部によって、本体及び容器保持部の両方を回転させることができるので、撹拌装置の構造が複雑とならず、撹拌装置を軽量に製造することができ、撹拌装置の可搬性が向上し、低コストに撹拌装置を製造することができる。
また、回転分配機構を、上記のように構成したので、１の回転発生部で、本体と容器保持部の両方を回転させる機構を実現することができる。

請求項２に記載の発明である撹拌装置は、請求項１に記載の撹拌装置において、
前記第一部材及び前記第二部材は、スプロケットであり、
前記伝達部材は、前記第一部材及び前記第二部材に巻き掛けられた環状のチェーンである。

請求項３に記載の発明である撹拌装置は、請求項１又は２に記載の撹拌装置において、
前記容器保持部は、その上部に前記容器が挿入される挿入口（１３ａ）が形成されて外縁が円形状である上板（１３）を有し、
前記容器保持部の底部を、前記本体の底部に回転可能に軸支する軸受部材（２５）と、
前記本体の上部に取り付けられ、前記上板の外縁と係合する複数のローラー部材（２３）と、
を更に有する。

Claims (4)

1. 撹拌対象である内容物が収納される容器を保持する容器保持部（１０）と、
   前記容器保持部が収容されて前記容器保持部を回転可能に保持する本体（２０）と、
   前記容器保持部の回転軸と異なる方向に延在する回転軸で、前記本体を回転可能に支持する支持部（７０）と、
   前記本体に付与される回転力を発生させる回転力発生部（３０）と、
   前記本体に付与された前記回転力から、前記容器保持部を回転させる回転力を取り出して、この回転力を前記容器保持部に付与して、前記容器保持部を回転させる回転力分配機構（４０）と、を有することを特徴とする撹拌装置。
2. 前記回転力分配機構は、
   前記支持部に固定された第一部材（４１）と、
   前記第一部材の外側に配置され、前記本体の回転に伴って前記第一部材の周囲を公転する第二部材（４２）と、
   前記第一部材及び前記第二部材に係合し、前記第一部材と前記第二部材とを回転連結する伝達部材（４３）と、
   前記第二部材と回転連結された第一係合部材（４７）と、
   前記第一係合部材と係合し、前記容器保持部に取り付けられた第二係合部（４８）と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
3. 前記第一部材及び前記第二部材は、スプロケットであり、
   前記伝達部材は、前記第一部材及び前記第二部材に巻き掛けられた環状のチェーンであることを特徴とする請求項２に記載の撹拌装置。
4. 前記容器保持部は、その上部に前記容器が挿入される挿入口（１３ａ）が形成されて外縁が円形状である上板（１３）を有し、
   前記容器保持部の底部を、前記本体の底部に回転可能に軸支する軸受部材（２５）と、
   前記本体の上部に取り付けられ、前記上板の外縁と係合する複数のローラー部材（２３）と、
   を更に有することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の撹拌装置。