JP2023059020A - Manufacturing method of slot paper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータに利用されるスロット紙の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing slot paper used in motors.
車両などに用いられるモータでは、磁界を発生させるためにコイルとコアを主として構成されたステータを用いる。このステータのステータコアのスロットには、絶縁のためにスロット紙が配置される。スロット紙にはステータコアのスロット形状に合うように筋目を事前につけることがなされており、この寸法精度により歩留りや占積率が変わってくることから、筋付けの精度が重要である。 2. Description of the Related Art A motor used in a vehicle or the like uses a stator mainly composed of a coil and a core to generate a magnetic field. Slot paper is placed in the slots of the stator core of this stator for insulation. The slot paper is pre-scored so as to match the slot shape of the stator core, and the accuracy of the creasing is important because the yield and space factor change depending on the dimensional accuracy.
特許文献１には、スロット紙の元となるフィルムをローラにより搬送する際に、スロット紙として折り曲げる方向に合わせて筋目をつけるとともに、スロット紙の切断を行うスロット紙の製造装置が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 discloses a slot paper manufacturing apparatus that, when transporting a film that is the source of the slot paper by means of rollers, cuts the slot paper while forming a score in the direction in which the slot paper is folded. .
特許文献１に開示されたスロット紙の製造装置では、例えば図７（ａ）、図７（ｂ）及び図８に示すように、スロット紙が１方向に延在している箇所で、スロット紙の幅方向から押し当てプレートを押圧させることにより、位置決めの精度を担保していた。なお、図７（ａ）、図７（ｂ）は、スロット紙が１方向に延在している箇所で、スロット紙の幅方向から押し当てプレートを押圧する、斜視図及び側面図である。また図８は、押し当てプレートの押し当てにより座屈が生じた状態の一例である。しかしながら、スロット紙を薄膜化したいという要望があり、薄膜化したフィルムに対して押し当てプレートを押圧するとフィルムが座屈してしまうという問題がある。
本発明は、フィルムの位置決めを行う際に、フィルムが座屈することを抑制したスロット紙の製造方法を提供するものである。
In the slot paper manufacturing apparatus disclosed in Patent Document 1, for example, as shown in FIGS. Positioning accuracy is ensured by pressing the pressing plate from the width direction. 7(a) and 7(b) are a perspective view and a side view of pressing the pressing plate from the width direction of the slot paper at the position where the slot paper extends in one direction. FIG. 8 shows an example of a state in which buckling occurs due to the pressing of the pressing plate. However, there is a demand to make the slot paper thinner, and there is a problem that the film buckles when the pressing plate is pressed against the thinned film.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method for manufacturing a slot paper that suppresses buckling of the film when positioning the film.
本発明にかかるスロット紙の製造方法は、ステータコアのスロットに挿入されるスロット紙の製造方法であって、フィルムを搬送第１方向から搬送第２方向に折れ曲がるように送り込む搬送工程と、フィルムを所定間隔ごとに切断することによってステータ紙を成形する切断工程と、を有し、前記搬送工程では、前記搬送第１方向と、前記搬送第２方向との変曲点において、前記搬送第１方向及び前記搬送第２方向と直交する方向から押し当てプレートによりフィルムを押圧して位置決めを行う。
これにより、フィルムの位置決めを行う際のフィルムの断面２次モーメントを大きくすることができる。
A method for manufacturing a slot paper according to the present invention is a method for manufacturing a slot paper to be inserted into a slot of a stator core, comprising a transporting step of feeding a film from a first transport direction to a second transport direction so as to be bent; and a cutting step of forming the stator paper by cutting at intervals, and in the conveying step, at an inflection point between the first conveying direction and the second conveying direction, the first conveying direction and the second conveying direction. Positioning is performed by pressing the film with a pressing plate from a direction perpendicular to the second conveying direction.
Thereby, the second moment of area of the film can be increased when the film is positioned.
これにより、フィルムの位置決めを行う際に、フィルムが座屈することを抑制することができる。 This can prevent the film from buckling when the film is positioned.
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るスロット紙の製造方法について説明する。図１は、スロット紙の製造装置の構成の一例を示した模式図である。
Embodiment 1
Hereinafter, a method for manufacturing slot paper according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a slot paper manufacturing apparatus.
図１に示すように、スロット紙の製造装置１では、搬送工程と、切断工程と、によりスロット紙２の製造を行う。具体的には、スロット紙の製造装置１では、スロット紙２の元であるフィルムを纏めた供給部１１と、フィルムの位置を調整する基準押し当て部１２と、フィルムに筋目２ａをつける筋目ローラ１３と、フィルムを搬送方向に送る複数の搬送ローラ１４と、フィルムの搬送方向を調整する複数のフリーローラ１５と、フィルムをスロット紙として用いる長さで切断する切断刃１６と、を備える。
As shown in FIG. 1, in the slot paper manufacturing apparatus 1, the
以下では、スロット紙の製造装置１では、基準押し当て部１２として、第１の基準押し当て部１２ａと、第２の基準押し当て部１２ｂが利用されるとともに、搬送ローラ１４として、第１の搬送ローラ１４ａと、第２の搬送ローラ１４ｂが利用されるものとして説明する。
Hereinafter, in the slot paper manufacturing apparatus 1, a first
なお、基準押し当て部１２と、筋目ローラ１３と、搬送ローラ１４と、フリーローラ１５は搬送工程で利用され、切断刃１６は切断工程で利用される。またスロット紙２は、フィルムを所定の間隔ごとに切断され折り曲げられることにより形成される。以下では、切断前のフィルムについてもスロット紙２として説明することがある。
The
スロット紙２は、搬送方向に長く形成されているとともに、搬送方向に対して垂直方向に所定の用紙幅の面が形成されている。なお、搬送方向について、搬送工程においてスロット紙を供給する供給部１１側を上流とし、その後の切断工程側を下流とする。
The
供給部１１は、スロット紙２の供給を行う。具体的には、供給部１１にはフィルムがロール状に纏められており、搬送ローラ１４による引っ張り力を受けて、スロット紙２を搬送工程に供給する。
The
基準押し当て部１２は、スロット紙２の幅方向（側面方向）からスロット紙２を挟むように、一方に基準面２１が配され、他方に押し当てプレート２２が配されている。また基準押し当て部１２では、スロット紙２の両面は、この両面にそれぞれ対向するように設けられたガイド２３によりガイドされている。基準押し当て部１２では、スロット紙２の幅方向の一方を基準面２１に当接され、押し当てプレート２２を動作させてスロット紙の幅方向側から押圧することにより、スロット紙２の位置調整を行う。
The
図２は、基準押し当て部１２において、押し当てプレート２２をスロット紙２の幅方向側から押圧する状態を示した側面図である。図２に示すように、基準押し当て部１２では、フリーローラ１５を用い、スロット紙の搬送方向を搬送第１方向から搬送第２方向に折り曲げるように送り込んだ際の変曲点において、搬送第１方向および搬送第２方向と直交する方向から、押し当てプレート２２により押圧する。
2 is a side view showing a state in which the
なお、図１に示すように、第１の基準押し当て部１２ａは、供給部１１と筋目ローラ１３との間に配されている。また、第２の基準押し当て部１２ｂは、筋目ローラ１３の下流に設けられた第１の搬送ローラ１４ａと、さらにその下流に設けられた第２の搬送ローラ１４ｂとの間に配されている。第１の基準押し当て部１２ａ及び第２の基準押し当て部１２ｂは、それぞれスロット紙２の搬送方向が変わる変曲点において、押圧を行う。
In addition, as shown in FIG. 1 , the first
図３は、筋目ローラ１３によりスロット紙２に筋目２ａを付す状態を示した図である。筋目ローラ１３は、スロット紙２を折り曲げる際に用いる折り癖である筋目２ａの付与を行う。具体的には、筋目ローラ１３は、互いの外周部の間にスロット紙２の平面を挟み込むように配された円柱状の一対のローラである。また、筋目ローラ１３の外周部には、所定の突起等が設けられており、筋目ローラ１３を通過するスロット紙２に筋目２ａを付けることができる。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the
なお図４は、筋目ローラ１３により付された筋目２ａに応じて、ステータコアのスロットにセットできる状態となるように背折り、及び、腕折りを行い、スロット紙２を成形した状態を示している。
FIG. 4 shows a state in which the
図１に示すように、搬送ローラ１４は、互いの外周部の間にスロット紙２の平面を挟み込むように配された円柱状の一対のローラである。なお、一対の搬送ローラ１４は動力源に接続されており、軸周りの回転動作を行うことにより、挟まれているスロット紙２に対して搬送のための力を伝達する。
As shown in FIG. 1, the conveying rollers 14 are a pair of cylindrical rollers arranged so as to sandwich the plane of the
なお、筋目ローラ１３の近傍の下流に配され、スロット紙２を挟む一対の搬送ローラを、第１の搬送ローラ１４ａとする。また、搬送工程の最下流であり、切断工程に入る直前の上流に配されている一対の搬送ローラを、第２の搬送ローラ１４ｂとする。
A pair of transport rollers arranged downstream near the
フリーローラ１５は、軸周りにおいて回転自在である円柱状のローラであり、外周面にスロット紙２の面が当接するように配される。これによりフリーローラ１５は、スロット紙２の搬送方向を変更することができる。なお、複数のフリーローラ１５が、搬送工程内に配されている。
The
次に、スロット紙の製造装置１によりスロット紙２を製造する流れについて、図５を参照して説明する。
Next, the flow of manufacturing the
図１に示すように、筋目ローラ１３の下流に設けられた第１の搬送ローラ１４ａによりスロット紙２には引っ張り力が与えられる（ステップＳ１）。これによりスロット紙２は、供給部１１から、フリーローラ１５を介して、第１の基準押し当て部１２ａに送り込まれる（ステップＳ２）。
As shown in FIG. 1, a pulling force is applied to the
図２に示すように、第１の基準押し当て部１２ａでは、スロット紙２がＲ形状となるように、フリーローラ１５によって、搬送方向を搬送第１方向から搬送第２方向に変換する（ステップＳ３）。これにより、スロット紙２では、断面２次モーメントが大きくなる。さらに、第１の基準押し当て部１２ａでは、スロット紙２をＲ形状として断面２次モーメントを大きくした状態で、スロット紙２の幅方向における一方を基準面２１に押し当てるとともに、他方を押し当てプレート２２により押圧する（ステップＳ４）。
As shown in FIG. 2, in the first
ここで、第１の基準押し当て部１２ａでは、スロット紙２の断面２次モーメントが大きいことから、座屈が発生しにくくなる。したがってスロット紙２は、座屈の発生が抑制された状態で位置調整される。
Here, at the first
次に、スロット紙２は、第１の基準押し当て部１２ａにより位置調整された状態で、第１の基準押し当て部１２ａの下流に配された筋目ローラ１３に送り込まれる。筋目ローラ１３は、スロット紙２を一対の筋目ローラ１３に挟んで通過させ、筋目２ａを付ける（ステップＳ５）。
Next, the
次に、スロット紙２は、筋目ローラ１３の下流に配された第１の搬送ローラ１４ａに到達して通過する（ステップＳ６）。
Next, the
次に、スロット紙２は、第１の搬送ローラ１４ａより下流に配された第２の搬送ローラ１４ｂにより引っ張り力が与えられる（ステップＳ７）。これにより、スロット紙２は、第１の搬送ローラ１４ａと第２の搬送ローラ１４ｂの間に配される第２の基準押し当て部１２ｂに送り込まれる（ステップＳ８）。
Next, the
ここで、第２の基準押し当て部１２ｂは、第２の搬送ローラ１４ｂの直近の上流に配されている。また第１の搬送ローラ１４ａから、第２の基準押し当て部１２ｂの間には複数のフリーローラ１５が配されており、スロット紙２の搬送方向を変換する。
Here, the second
なお、第１の搬送ローラ１４ａから、第２の基準押し当て部１２ｂの間では、スロット紙２を弛ませた状態とするバッファ部を備えることができる。これにより、第１の搬送ローラ１４ａと第２の搬送ローラ１４ｂとの間においてスロット紙２にテンションが掛かった状態となることを抑制することができる。
A buffer section for keeping the
第２の基準押し当て部１２ｂは、第１の基準押し当て部１２ａと同様に、スロット紙２がＲ形状となるように、フリーローラ１５によって、搬送方向を搬送第１方向から搬送第２方向に変換する（ステップＳ９）。これにより、スロット紙２では、断面２次モーメントが大きくなる。また、第２の基準押し当て部１２ｂでは、スロット紙２の幅方向における一方を基準面２１に押し当てるとともに、他方を押し当てプレート２２により押圧するステップＳ１０）。
As with the first
これにより、第２の基準押し当て部１２ｂでは、スロット紙２の断面２次モーメントが大きいことから、座屈が発生しにくくなる。したがってスロット紙２は、座屈の発生が抑制された状態で位置調整される。
As a result, buckling is less likely to occur at the second
次に、スロット紙２は、第２の基準押し当て部１２ｂにより位置調整された状態で、第２の基準押し当て部１２ｂの下流に配された第２の搬送ローラ１４ｂに送り込まれて通過する（ステップＳ１１）。
Next, the
次に、スロット紙２は、第２の搬送ローラ１４ｂの下流の切断工程に送り出される。切断工程では、第２の搬送ローラ１４ｂにより所定の搬送量だけスロット紙２が送り出されるごとに、切断刃１６によりスロット紙２を切断する（ステップＳ１２）。
Next, the
その後、切断されたスロット紙２を、筋目ローラ１３で付された筋目２ａに基づいて折り曲げることで、ステータコアに取り付け可能であるように成形された状態となる。
After that, the
ここで上記では、図２に示すように、第１の基準押し当て部１２ａ及び第２の基準押し当て部１２ｂでは、Ｒ形状とすることによって断面２次モーメントを大きくするものとして説明したが、他の形状としてもよい。
Here, in the above description, as shown in FIG. 2, the first
例えば図６に示すように、第１の基準押し当て部１２ａ及び第２の基準押し当て部１２ｂは、Ｒ形状を延長した形状としてもよく、Ｓ字形状としてもよく、これらの形状に限られない。
For example, as shown in FIG. 6, the first
この場合には、第１の基準押し当て部１２ａ及び第２の基準押し当て部１２ｂの形状を延長、複雑化することにより座屈荷重の向上が期待される。一方で、スロット紙２とガイド２３との接触面積が増加することから異物の増加が考えられるほか、押し当て治具寸法の増加や重量の増加による摺動不良の可能性も考えられる。そのため、要求されるスロット紙２の条件に従い、第１の基準押し当て部１２ａ及び第２の基準押し当て部１２ｂの形状を変更することが可能である。
In this case, the buckling load is expected to be improved by extending and complicating the shapes of the first
このようにして、スロット紙２に筋目２ａを付す際の第１の基準押し当て部１２ａによる位置調整や、スロット紙２を切断する際の第２の基準押し当て部１２ｂによる位置調整を行う際に、スロット紙２の座屈の発生を抑制できる。
In this way, position adjustment by the first
これにより、スロット紙２に筋目２ａを付す際の筋目２ａの位置の誤差が小さくなることから、折り曲げ形成したスロット紙２の精度を向上させることができる。また、切断工程におけるスロット紙２の切断位置の誤差が小さくなることから、スロット紙２の不良の発生を抑制できる。
As a result, the error in the position of the
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。すなわち上記の記載は、説明の明確化のため、適宜、省略及び簡略化がなされており、当業者であれば、実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention. That is, the above description is appropriately omitted and simplified for clarity of explanation, and those skilled in the art can easily change, add, and convert each element of the embodiment within the scope of the present invention. Is possible.
例えば、バッファ部には、センサー等を設けておくことにより、スロット紙２の弛みが十分であることを確認することができる。さらにバッファ部での測定に応じて、第１の搬送ローラ１４ａと第２の搬送ローラ１４ｂの速度を調整することにより、スロット紙２の弛みが十分である状態を維持することができる。
For example, by providing a sensor or the like in the buffer section, it is possible to confirm that the
これにより、第１の搬送ローラ１４ａと第２の搬送ローラ１４ｂの間でテンションが掛かかりにくくなり、第２の搬送ローラ１４ｂから切断工程に送られるスロット紙２の搬送量に、誤差が発生しにくくなる。
As a result, tension is less likely to be applied between the
１ 製造装置
２ スロット紙（フィルム）
２ａ 筋目
１１ 供給部
１２ 基準押し当て部
１２ａ 第１の基準押し当て部
１２ｂ 第２の基準押し当て部
１３ 筋目ローラ
１４ａ 第１の搬送ローラ
１４ｂ 第２の搬送ローラ
１５ フリーローラ
１６ 切断刃
２１ 基準面
２２ 押し当てプレート
２３ ガイド
1
Claims (1)
フィルムを搬送第１方向から搬送第２方向に折れ曲がるように送り込む搬送工程と、
フィルムを所定間隔ごとに切断することによってステータ紙を成形する切断工程と、を有し、
前記搬送工程では、前記搬送第１方向と、前記搬送第２方向との変曲点において、前記搬送第１方向及び前記搬送第２方向と直交する方向から押し当てプレートによりフィルムを押圧して位置決めを行う、
スロット紙の製造方法。 A method for manufacturing slot paper to be inserted into slots of a stator core, comprising:
a conveying step of feeding the film so as to bend from the first conveying direction to the second conveying direction;
a cutting step of forming the stator paper by cutting the film at predetermined intervals;
In the conveying step, the film is positioned by pressing the film from a direction perpendicular to the first conveying direction and the second conveying direction with a pressing plate at an inflection point between the first conveying direction and the second conveying direction. I do,
Method for manufacturing slotted paper.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024202536A1 (en) | 2023-03-31 | 2024-10-03 | 株式会社大気社 | Film forming device |
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2021
- 2021-10-14 JP JP2021168887A patent/JP2023059020A/en active Pending
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| WO2024202536A1 (en) | 2023-03-31 | 2024-10-03 | 株式会社大気社 | Film forming device |
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