JP2023056324A - Rotor, rotary electric machine, and pump - Google Patents

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佐智 長田
Sachi Osada
和博 本間
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Abstract

To provide a rotor, a rotary electric machine, and a pump equipped with a shaft which can be used for other rotor cores differing in axial dimension.SOLUTION: A rotor 10 rotatable around a central axis J comprises: a rotor core 12; a first shaft 20 which is fixed to the rotor core and protrudes farther to one side in an axial direction than the rotor core; and a second shaft 30 which is fixed to the rotor core and protrudes farther to the other side in the axial direction than the rotor core. The rotor core has a center hole 14 which axially penetrates the rotor core. An end, of the first shaft, on the other side in the axial direction is inserted into the center hole. An end, of the second shaft, on the one side in the axial direction is inserted into the center hole. In the axial direction, the first shaft and the second shaft are provided away from each other.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ロータ、回転電機、およびポンプに関する。 The present invention relates to rotors, rotating electrical machines, and pumps.

ロータコアとシャフトを備えるロータを有する電動のモータおよびポンプが知られている。例えば、特許文献１には、モータのロータコアとシャフトの締結構造が記載されている。 Electric motors and pumps are known that have a rotor with a rotor core and a shaft. For example, Patent Literature 1 describes a fastening structure between a rotor core and a shaft of a motor.

特許第４６０２７８４号公報Japanese Patent No. 4602784

上記のようなモータのロータコアとシャフトの締結構造においては、１本のモータシャフトをロータコアに圧入して組付けるため、モータの機種によってロータコアの軸方向の寸法が異なると、軸方向の寸法が異なるシャフトを使用する必要があった。そのため、ロータコアの軸方向の寸法が異なるモータの機種ごとに異なるシャフトを用意する必要があり、モータの製造コストが増加することが問題であった。 In the fastening structure between the rotor core and the shaft of the motor as described above, one motor shaft is press-fitted into the rotor core for assembly. I had to use a shaft. Therefore, it is necessary to prepare a different shaft for each motor model having a different rotor core dimension in the axial direction, which causes a problem of increasing the manufacturing cost of the motor.

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、軸方向の寸法が異なる他のロータコアに対しても使用可能なシャフトを備えるロータ、回転電機、およびポンプを提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, one object of one aspect of the present invention is to provide a rotor, a rotating electric machine, and a pump having a shaft that can be used for other rotor cores having different axial dimensions. .

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータであって、ロータコアと、前記ロータコアに固定され、前記ロータコアよりも軸方向一方側に突出する第１シャフトと、前記ロータコアに固定され、前記ロータコアよりも軸方向他方側に突出する第２シャフトと、を備える。前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する中央孔を有する。前記第１シャフトの軸方向他方側の端部は、前記中央孔に挿入される。前記第２シャフトの軸方向一方側の端部は、前記中央孔に挿入される。軸方向において、前記第１シャフトと、前記第２シャフトとは離れて設けられる。 One aspect of the rotor of the present invention is a rotor rotatable about a central axis, comprising a rotor core, a first shaft fixed to the rotor core and protruding to one side in the axial direction from the rotor core, and the rotor core. and a second shaft that is fixed to the rotor core and protrudes to the other side in the axial direction from the rotor core. The rotor core has a central hole axially penetrating the rotor core. The end of the first shaft on the other side in the axial direction is inserted into the central hole. One axial end of the second shaft is inserted into the central hole. The first shaft and the second shaft are provided apart in the axial direction.

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、上記のロータと隙間を介して対向するステータと、を備える。 One aspect of the rotating electric machine of the present invention includes the above rotor and a stator facing the above rotor with a gap therebetween.

本発明のポンプの一つの態様は、上記の回転電機と、上記のロータに接続されたポンプ機構と、を備える。 One aspect of the pump of the present invention includes the rotating electrical machine described above and a pump mechanism connected to the rotor described above.

本発明の一つの態様によれば、ロータ、回転電機、およびポンプにおいて、軸方向の寸法が異なるロータコアにおいて、シャフトを共通して使用できる。 According to one aspect of the present invention, a shaft can be commonly used in rotor cores having different axial dimensions in a rotor, a rotary electric machine, and a pump.

図１は、第１実施形態のポンプを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the pump of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のシャフトとロータコアを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the shaft and rotor core of the first embodiment. 図３は、第１実施形態のシャフトとロータコアを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the shaft and rotor core of the first embodiment. 図４は、第１実施形態のロータコアを示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the rotor core of the first embodiment. 図５は、第１実施形態のシャフトとロータコアを示す分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing the shaft and rotor core of the first embodiment. 図６は、第２実施形態のロータコアを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the rotor core of the second embodiment. 図７は、第２実施形態のシャフトとロータコアを示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing the shaft and rotor core of the second embodiment. 図８は、第３実施形態のシャフトとロータコアを示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the shaft and rotor core of the third embodiment. 図９は、第３実施形態のシャフトとロータコアを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the shaft and rotor core of the third embodiment. 図１０は、第３実施形態のシャフトとロータコアを示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing the shaft and rotor core of the third embodiment.

以下の説明において図には、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態のロータの中心軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。 In the following description, the Z-axis is shown as appropriate in the drawings. The Z-axis indicates the direction in which the central axis J of the rotor of the embodiment described below extends. A central axis J shown in each figure is an imaginary axis. In the following description, the direction in which the central axis J extends, that is, the direction parallel to the Z-axis is called the "axial direction." A radial direction centered on the central axis J is simply referred to as a “radial direction”. A circumferential direction centered on the central axis J is simply referred to as a "circumferential direction". The side (+Z side) to which the arrow of the Z-axis points in the axial direction is called "one side in the axial direction". The opposite side (−Z side) of the direction of the Z-axis to which the arrow points is called the “other side of the axial direction”.

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。 The circumferential direction is indicated by an arrow θ in each figure. The side of the circumferential direction to which the arrow θ is directed is called "one side in the circumferential direction". The opposite side of the circumferential direction to which the arrow .theta. is directed is referred to as "the other circumferential side." The one side in the circumferential direction is the side proceeding clockwise around the central axis J when viewed from the one side in the axial direction. The other side in the circumferential direction is the side that advances counterclockwise around the central axis J when viewed from the one side in the axial direction.

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のポンプ９０は、車両に搭載される機器に取り付けられる電動ポンプである。ポンプ９０が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。ポンプ９０は、例えば、車両に搭載される機器にオイルを供給する電動オイルポンプである。 <First embodiment>
A pump 90 of the present embodiment shown in FIG. 1 is an electric pump attached to equipment mounted on a vehicle. The device to which the pump 90 is attached may be an automatic transmission or a drive device that drives an axle of a vehicle. The pump 90 is, for example, an electric oil pump that supplies oil to equipment mounted on the vehicle.

ポンプ９０は、回転電機８０と、ポンプ機構６０と、を備える。本実施形態において回転電機８０は、モータである。回転電機８０は、ハウジング４０と、ロータ１０と、ステータ７１と、ベアリング７５，７６と、オイルシール７７と、を備える。 The pump 90 includes a rotating electrical machine 80 and a pump mechanism 60 . In this embodiment, the rotating electric machine 80 is a motor. The rotating electrical machine 80 includes a housing 40 , a rotor 10 , a stator 71 , bearings 75 and 76 and an oil seal 77 .

ハウジング４０は、ロータ１０、ステータ７１、ベアリング７５，７６、オイルシール７７、およびポンプ機構６０を内部に収容している。ハウジング４０は、本体カバー４１と、ポンプカバー４２とを有する。本体カバー４１とポンプカバー４２とは、互いに別部材である。ポンプカバー４２は、本体カバー４１の軸方向他方側に固定されている。 Housing 40 accommodates rotor 10 , stator 71 , bearings 75 and 76 , oil seal 77 , and pump mechanism 60 inside. The housing 40 has a body cover 41 and a pump cover 42 . The body cover 41 and the pump cover 42 are separate members. The pump cover 42 is fixed to the other axial side of the body cover 41 .

本体カバー４１は、モータ収容部４１ａと、ポンプ収容部４１ｂと、を有する。本実施形態において、モータ収容部４１ａと、ポンプ収容部４１ｂとは、互いに同一の単一部材の一部である。モータ収容部４１ａは、ロータ１０、ステータ７１、ベアリング７５，７６、およびオイルシール７７を内部に収容している。本実施形態において、モータ収容部４１ａは、軸方向に延びる円筒状である。モータ収容部４１ａの軸方向一方側の端部は、本体カバー４１の軸方向一方側の端部である。モータ収容部４１ａの軸方向他方側の端部は、軸方向他方側に開口する孔部４１ｃを有する。孔部４１ｃは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。孔部４１ｃの軸方向他方側の端部は、ポンプ収容部４１ｂの内部と繋がっている。 The body cover 41 has a motor housing portion 41a and a pump housing portion 41b. In this embodiment, the motor housing portion 41a and the pump housing portion 41b are part of the same single member. The motor accommodating portion 41a accommodates the rotor 10, the stator 71, the bearings 75 and 76, and the oil seal 77 inside. In this embodiment, the motor accommodating portion 41a has a cylindrical shape extending in the axial direction. The one axial end of the motor accommodating portion 41 a is the one axial end of the body cover 41 . The end portion of the motor accommodating portion 41a on the other axial side has a hole portion 41c that opens to the other axial side. The hole 41c has a circular shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The other axial end of the hole portion 41c is connected to the inside of the pump accommodating portion 41b.

ロータ１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ１０は、第１シャフト２０と、第２シャフト３０と、ロータ本体１１と、樹脂部材５０と、を有する。第１シャフト２０および第２シャフト３０はロータ本体１１に固定されている。ロータ１０は、第１シャフト２０を支持するベアリング７５と、第２シャフト３０を支持するベアリング７６とによって、中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。 The rotor 10 is rotatable around a central axis J extending in the axial direction. The rotor 10 has a first shaft 20 , a second shaft 30 , a rotor body 11 and a resin member 50 . The first shaft 20 and the second shaft 30 are fixed to the rotor body 11 . The rotor 10 is rotatably supported around the central axis J by a bearing 75 that supports the first shaft 20 and a bearing 76 that supports the second shaft 30 .

ステータ７１は、ロータ１０と隙間を介して対向している。ステータ７１は、ロータ１０の径方向外側に位置している。ステータ７１は、ステータコア７２と、インシュレータ７３と、複数のコイル７４と、を有する。ステータ７１は、モータ収容部４１ａの内面に固定されている。 The stator 71 faces the rotor 10 with a gap therebetween. The stator 71 is positioned radially outside the rotor 10 . The stator 71 has a stator core 72 , an insulator 73 and a plurality of coils 74 . The stator 71 is fixed to the inner surface of the motor accommodating portion 41a.

孔部４１ｃには、孔部４１ｃの内周面と第２シャフト３０の外周面との間をシールするオイルシール７７が保持されている。また、孔部４１ｃには、オイルシール７７の軸方向一方側にベアリング７６が保持されている。モータ収容部４１ａは、ロータ１０およびステータ７１よりも軸方向一方側に、ベアリング保持部４１ｅを有する。ベアリング保持部４１ｅには、ベアリング７５が保持されている。 An oil seal 77 that seals between the inner peripheral surface of the hole portion 41c and the outer peripheral surface of the second shaft 30 is held in the hole portion 41c. A bearing 76 is held on one axial side of the oil seal 77 in the hole 41c. The motor housing portion 41a has a bearing holding portion 41e on one axial side of the rotor 10 and the stator 71. As shown in FIG. A bearing 75 is held in the bearing holding portion 41e.

本実施形態においてベアリング７５，７６は、転がり軸受である。ベアリング７５，７６は、ボールベアリングである。ベアリング７５は、第１シャフト２０のうちロータ本体１１よりも軸方向一方側に位置する部分を回転可能に支持している。ベアリング７６は、第２シャフト３０のうちロータ本体１１よりも軸方向他方側に位置する部分を回転可能に支持している。 In this embodiment, the bearings 75, 76 are rolling bearings. Bearings 75 and 76 are ball bearings. The bearing 75 rotatably supports a portion of the first shaft 20 located on one axial side of the rotor body 11 . The bearing 76 rotatably supports a portion of the second shaft 30 located on the other side in the axial direction relative to the rotor body 11 .

ポンプ収容部４１ｂは、モータ収容部４１ａの軸方向他方側に繋がっている。ポンプ収容部４１ｂは、ポンプ機構６０を内部に収容している。ポンプ収容部４１ｂは、軸方向他方側に開口している。ポンプ収容部４１ｂの軸方向他方側の開口は、ポンプカバー４２によって塞がれている。 The pump accommodating portion 41b is connected to the other axial side of the motor accommodating portion 41a. The pump accommodating portion 41b accommodates the pump mechanism 60 therein. The pump accommodating portion 41b opens on the other side in the axial direction. The opening on the other side in the axial direction of the pump accommodating portion 41b is closed by the pump cover 42 .

ポンプ機構６０は、インナーロータ６１と、アウターロータ６２と、を有している。インナーロータ６１は、第２シャフト３０のうちポンプ収容部４１ｂの内部に突出した部分と接続されている。これにより、ポンプ機構６０は、ロータ１０に接続されている。インナーロータ６１は、第２シャフト３０を囲む環状である。アウターロータ６２は、インナーロータ６１を囲む環状である。インナーロータ６１とアウターロータ６２とは、互いに噛み合っている。したがって、ロータ１０によってインナーロータ６１が回転させられることで、アウターロータ６２も回転する。 The pump mechanism 60 has an inner rotor 61 and an outer rotor 62 . The inner rotor 61 is connected to a portion of the second shaft 30 that protrudes into the pump accommodating portion 41b. The pump mechanism 60 is thereby connected to the rotor 10 . The inner rotor 61 has an annular shape surrounding the second shaft 30 . The outer rotor 62 has an annular shape surrounding the inner rotor 61 . The inner rotor 61 and the outer rotor 62 are meshed with each other. Therefore, when the inner rotor 61 is rotated by the rotor 10, the outer rotor 62 is also rotated.

図３に示すように、ロータ本体１１は、ロータコア１２と、複数のマグネット１３と、を有している。ロータコア１２は、中心軸Ｊを中心として、軸方向に延びる略円筒状である。ロータコア１２は、中心軸Ｊを中心とする略円環状の複数の板部材１２ａが軸方向に積層されて構成される。板部材１２ａは磁性体によって構成される。板部材１２ａを構成する磁性体は、特に限定されない。本実施形態の板部材１２ａは、電磁鋼板である。 As shown in FIG. 3 , the rotor body 11 has a rotor core 12 and a plurality of magnets 13 . The rotor core 12 has a substantially cylindrical shape centering on the central axis J and extending in the axial direction. The rotor core 12 is configured by stacking a plurality of substantially annular plate members 12a around the central axis J in the axial direction. The plate member 12a is made of a magnetic material. The magnetic material forming the plate member 12a is not particularly limited. The plate member 12a of this embodiment is an electromagnetic steel plate.

図４に示すように、ロータコア１２は、中央孔１４と、複数の貫通孔１５と、複数のマグネット収容孔１６と、複数の外コア部１７と、を有している。中央孔１４は、ロータコア１２を軸方向に貫通している。中央孔１４は、中心軸Ｊを中心とする円形状の孔である。貫通孔１５は、ロータコア１２を軸方向に貫通している。貫通孔１５は、円形状の孔である。貫通孔１５は、中央孔１４よりも径方向外側、かつ、マグネット収容孔１６よりも径方向内側に、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、貫通孔１５は、８個設けられている。本実施形態では、内径が大きい貫通孔１５と内径が小さい貫通孔１５とが、周方向に沿って交互に設けられている。なお、全ての貫通孔１５の内径は同じであってもよい。 As shown in FIG. 4 , the rotor core 12 has a central hole 14 , multiple through holes 15 , multiple magnet accommodation holes 16 , and multiple outer core portions 17 . The central hole 14 axially penetrates the rotor core 12 . The central hole 14 is a circular hole centered on the central axis J. As shown in FIG. The through hole 15 axially penetrates the rotor core 12 . The through hole 15 is a circular hole. The through-holes 15 are provided radially outside the central hole 14 and radially inside the magnet housing hole 16 at equal intervals along the circumferential direction. In this embodiment, eight through-holes 15 are provided. In this embodiment, through holes 15 with a large inner diameter and through holes 15 with a small inner diameter are provided alternately along the circumferential direction. Note that all the through holes 15 may have the same inner diameter.

マグネット収容孔１６は、ロータコア１２を軸方向に貫通している。マグネット収容孔１６は、矩形状の孔である。マグネット収容孔１６は、２つの内側面が径方向を向いている。本実施形態では、マグネット収容孔１６は、径方向と直交する方向の寸法の方が、径方向の寸法よりも大きい。マグネット収容孔１６は、ロータコア１２の径方向外側の縁部に、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、マグネット収容孔１６は、８個設けられている。 The magnet housing hole 16 axially penetrates the rotor core 12 . The magnet accommodation hole 16 is a rectangular hole. The two inner surfaces of the magnet housing hole 16 are oriented in the radial direction. In this embodiment, the dimension of the magnet housing hole 16 in the direction orthogonal to the radial direction is larger than the dimension in the radial direction. The magnet housing holes 16 are provided at equal intervals along the circumferential direction on the radially outer edge of the rotor core 12 . In this embodiment, eight magnet housing holes 16 are provided.

外コア部１７は、各マグネット収容孔１６の径方向外側にそれぞれ設けられている。外コア部１７は、軸方向に見て、径方向外側に突出する円弧形状である。外コア部１７は、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、外コア部１７は、８個設けられている。 The outer core portion 17 is provided radially outward of each magnet housing hole 16 . The outer core portion 17 has an arc shape protruding radially outward when viewed in the axial direction. The outer core portions 17 are provided at regular intervals along the circumferential direction. In this embodiment, eight outer core portions 17 are provided.

マグネット１３は、各マグネット収容孔１６内にそれぞれ収容されている。マグネット１３は、軸方向に延びる板状である。マグネット１３は、軸方向に見て矩形状である。マグネット１３の軸方向一方側の端部は、ロータコア１２の軸方向一方側の端部と、軸方向において同じ位置に配置されている。マグネット１３の軸方向他方側の端部は、ロータコア１２の軸方向他方側の端部と、軸方向において同じ位置に配置されている。マグネット１３は、永久磁石である。 The magnets 13 are housed in respective magnet housing holes 16 . The magnet 13 has a plate shape extending in the axial direction. The magnet 13 has a rectangular shape when viewed in the axial direction. The one axial end of the magnet 13 is arranged at the same axial position as the one axial end of the rotor core 12 . The end of the magnet 13 on the other side in the axial direction is arranged at the same position in the axial direction as the end of the rotor core 12 on the other side in the axial direction. Magnet 13 is a permanent magnet.

図２および図３に示すように、第１シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。第１シャフト２０は、ロータコア１２に固定されている。本実施形態において、第１シャフト２０は、軸方向他方側の部分がロータコア１２の中央孔１４に圧入して固定されている。図１に示すように、第１シャフト２０は、軸方向一方側の部分が、ロータコア１２よりも軸方向一方側に突出している。第１シャフト２０の軸方向一方側の部分は、ベアリング７５に支持されている。図３および図５に示すように、第１シャフト２０は、第１被挿入部２１と、第１接触部２２と、本体部２３と、を有している。本実施形態において、第１被挿入部２１と、第１接触部２２と、本体部２３とは、同一の単一部材の一部である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first shaft 20 has a columnar shape extending axially about the central axis J. As shown in FIGS. The first shaft 20 is fixed to the rotor core 12 . In the present embodiment, the first shaft 20 is fixed by press-fitting the portion on the other side in the axial direction into the central hole 14 of the rotor core 12 . As shown in FIG. 1 , a portion of the first shaft 20 on one side in the axial direction protrudes from the rotor core 12 toward the one side in the axial direction. A portion of the first shaft 20 on one side in the axial direction is supported by a bearing 75 . As shown in FIGS. 3 and 5 , the first shaft 20 has a first inserted portion 21 , a first contact portion 22 and a body portion 23 . In this embodiment, the first inserted portion 21, the first contact portion 22, and the body portion 23 are part of the same single member.

第１被挿入部２１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。第１被挿入部２１は、第１シャフト２０の軸方向他方側の部分である。第１被挿入部２１の軸方向他方側の端部は、第１シャフト２０の軸方向他方側の端部である。第１被挿入部２１は、中央孔１４の軸方向一方側の部分と圧入して固定されている。つまり、第１シャフト２０の軸方向他方側の端部は、中央孔１４に挿入される。第１被挿入部２１は、外周面に軸方向に沿って延びる複数の凸部２５と複数の凹部２６とを有する。複数の凸部２５と複数の凹部２６とは、周方向に沿って交互に設けられている。本実施形態では、複数の凸部２５および複数の凹部２６は、ローレット加工によって設けられている。つまり、第１シャフト２０は、中央孔１４に圧入された部分の外周面に、複数の凸部２５および複数の凹部２６を有する。そのため、圧入によって、第１被挿入部２１の外周面が中央孔１４の内周面から受ける応力は、凸部２５が周方向に変形して逃げることで吸収され、圧入する際の圧力を低減できる。 The first inserted portion 21 has a columnar shape extending in the axial direction around the central axis J. As shown in FIG. The first inserted portion 21 is a portion of the first shaft 20 on the other side in the axial direction. The end portion of the first inserted portion 21 on the other side in the axial direction is the end portion on the other side in the axial direction of the first shaft 20 . The first inserted portion 21 is press-fitted and fixed to a portion of the center hole 14 on one side in the axial direction. That is, the end portion on the other side in the axial direction of the first shaft 20 is inserted into the central hole 14 . The first inserted portion 21 has a plurality of protrusions 25 and a plurality of recesses 26 extending along the axial direction on its outer peripheral surface. The plurality of protrusions 25 and the plurality of recesses 26 are alternately provided along the circumferential direction. In this embodiment, the plurality of protrusions 25 and the plurality of recesses 26 are provided by knurling. That is, the first shaft 20 has a plurality of protrusions 25 and a plurality of recesses 26 on the outer peripheral surface of the portion press-fitted into the central hole 14 . Therefore, the stress that the outer peripheral surface of the first inserted portion 21 receives from the inner peripheral surface of the central hole 14 due to press-fitting is absorbed by the convex portion 25 deforming in the circumferential direction and escaping, thereby reducing the pressure during press-fitting. can.

第１接触部２２は、第１被挿入部２１の軸方向一方側の縁部に位置している。第１接触部２２は、中心軸Ｊを中心とする円板状である。第１接触部２２の板面は、軸方向を向いている。第１接触部２２は、第１被挿入部２１の外周面から径方向外側に突出している。第１接触部２２の外径は、第１被挿入部２１の外径よりも大きい。第１接触部２２の径向外側の端部は、貫通孔１５よりも径方向内側に位置している。第１接触部２２の軸方向他方側を向く面は、ロータコア１２の軸方向一方側を向く面と接触している。つまり、第１シャフト２０は、ロータコア１２の軸方向一方側を向く面と接触する第１接触部２２を有する。 The first contact portion 22 is located at one edge portion of the first inserted portion 21 in the axial direction. The first contact portion 22 is disk-shaped with the central axis J as the center. The plate surface of the first contact portion 22 faces the axial direction. The first contact portion 22 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the first inserted portion 21 . The outer diameter of the first contact portion 22 is larger than the outer diameter of the first inserted portion 21 . The radially outer end of the first contact portion 22 is positioned radially inward of the through hole 15 . A surface of the first contact portion 22 facing the other side in the axial direction is in contact with a surface of the rotor core 12 facing the one side in the axial direction. That is, the first shaft 20 has a first contact portion 22 that contacts the surface of the rotor core 12 facing one side in the axial direction.

本体部２３は、第１被挿入部２１の軸方向一方側を向く面から軸方向一方側に延びている。本体部２３は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。本体部２３は、第１本体部２３ａと、第２本体部２３ｂと、第３本体部２３ｃと、を有している。第１本体部２３ａは、第１被挿入部２１の軸方向一方側に繋がっている。第１本体部２３ａの外径は、第１接触部２２の外径よりも小さい。 The main body portion 23 extends to the one axial side from the surface of the first inserted portion 21 facing the one axial side. The body portion 23 has a columnar shape extending in the axial direction around the central axis J. As shown in FIG. The body portion 23 has a first body portion 23a, a second body portion 23b, and a third body portion 23c. The first body portion 23a is connected to one side of the first inserted portion 21 in the axial direction. The outer diameter of the first body portion 23 a is smaller than the outer diameter of the first contact portion 22 .

第２本体部２３ｂは、第１本体部２３ａの軸方向一方側に繋がっている。第２本体部２３ｂの外径は、第１本体部２３ａの外径よりも大きく、第１接触部２２の外径よりも小さい。図示は省略するが、第２本体部２３ｂの外周面は、ベアリング７５によって支持されている。これにより、ベアリング７５は、第１シャフト２０を回転可能に支持している。 The second main body portion 23b is connected to one axial side of the first main body portion 23a. The outer diameter of the second main body portion 23 b is larger than the outer diameter of the first main body portion 23 a and smaller than the outer diameter of the first contact portion 22 . Although not shown, the outer peripheral surface of the second body portion 23b is supported by bearings 75. As shown in FIG. Thereby, the bearing 75 rotatably supports the first shaft 20 .

第３本体部２３ｃは、第２本体部２３ｂの軸方向一方側に繋がっている。第３本体部２３ｃの外径は、第１本体部２３ａの外径、および第２本体部２３ｂの外径よりも小さい。第３本体部２３ｃの軸方向一方側の端部は、第１シャフト２０の軸方向一方側の端部である。 The third body portion 23c is connected to one axial side of the second body portion 23b. The outer diameter of the third main body portion 23c is smaller than the outer diameter of the first main body portion 23a and the outer diameter of the second main body portion 23b. The one axial end of the third body portion 23 c is the one axial end of the first shaft 20 .

図２および図３に示すように、第２シャフト３０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。第２シャフト３０は、ロータコア１２に固定されている。本実施形態において、第２シャフト３０は、軸方向一方側の部分がロータコア１２の中央孔１４に圧入して固定されている。図１に示すように、第２シャフト３０は、軸方向において、モータ収容部４１ａの内部から、孔部４１ｃを介して、ポンプ収容部４１ｂの内部に突出している。第２シャフト３０の軸方向他方側の部分は、ベアリング７６に支持されている。第２シャフト３０の軸方向他方側の部分は、オイルシール７７と接触している。第２シャフト３０の軸方向他方側の部分は、インナーロータ６１と連結されている。図３および図５に示すように、第２シャフト３０は、第２被挿入部３１と、第２接触部３２と、本体部３３と、を有している。本実施形態において、第２被挿入部３１と、第２接触部３２と、本体部３３とは、同一の単一部材の一部である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the second shaft 30 has a cylindrical shape extending axially about the central axis J. As shown in FIGS. A second shaft 30 is fixed to the rotor core 12 . In the present embodiment, the second shaft 30 is press-fitted into the central hole 14 of the rotor core 12 at one side in the axial direction and fixed. As shown in FIG. 1, the second shaft 30 axially protrudes from the interior of the motor accommodation portion 41a into the interior of the pump accommodation portion 41b through the hole portion 41c. A portion of the second shaft 30 on the other side in the axial direction is supported by a bearing 76 . A portion of the second shaft 30 on the other side in the axial direction is in contact with the oil seal 77 . A portion of the second shaft 30 on the other side in the axial direction is connected to the inner rotor 61 . As shown in FIGS. 3 and 5 , the second shaft 30 has a second inserted portion 31 , a second contact portion 32 and a body portion 33 . In this embodiment, the second inserted portion 31, the second contact portion 32, and the body portion 33 are part of the same single member.

第２被挿入部３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。第２被挿入部３１は、第２シャフト３０の軸方向一方側の部分である。第２被挿入部３１の軸方向一方側の端部は、第２シャフト３０の軸方向一方側の端部である。第２被挿入部３１は、中央孔１４の軸方向他方側の部分と圧入して固定されている。つまり、第２シャフト３０の軸方向一方側の端部は、中央孔１４に挿入される。第２被挿入部３１は、外周面に軸方向に沿って延びる複数の凸部３５と複数の凹部３６とを有する。複数の凸部３５と複数の凹部３６とは、周方向に沿って交互に設けられている。本実施形態では、複数の凸部３５および複数の凹部３６は、ローレット加工によって設けられている。つまり、第２シャフト３０は、中央孔１４に圧入された部分の外周面に、複数の凸部３５および複数の凹部３６を有する。そのため、圧入によって、第２被挿入部３１の外周面が中央孔１４の内周面から受ける応力は、凸部３５が周方向に変形して逃げることで吸収され、圧入する際の圧力を低減できる。 The second inserted portion 31 has a cylindrical shape extending in the axial direction around the central axis J. As shown in FIG. The second inserted portion 31 is a portion on one side of the second shaft 30 in the axial direction. The one axial end of the second inserted portion 31 is the one axial end of the second shaft 30 . The second inserted portion 31 is press-fitted and fixed to a portion of the center hole 14 on the other side in the axial direction. In other words, one axial end of the second shaft 30 is inserted into the central hole 14 . The second inserted portion 31 has a plurality of protrusions 35 and a plurality of recesses 36 extending along the axial direction on the outer peripheral surface. The plurality of protrusions 35 and the plurality of recesses 36 are alternately provided along the circumferential direction. In this embodiment, the plurality of protrusions 35 and the plurality of recesses 36 are provided by knurling. That is, the second shaft 30 has a plurality of protrusions 35 and a plurality of recesses 36 on the outer peripheral surface of the portion press-fitted into the central hole 14 . Therefore, the stress that the outer peripheral surface of the second inserted portion 31 receives from the inner peripheral surface of the central hole 14 due to press-fitting is absorbed by the convex portion 35 deforming in the circumferential direction and escaping, thereby reducing the pressure during press-fitting. can.

軸方向において、第２被挿入部３１の軸方向一方側の端部は、第１被挿入部２１の軸方向他方側の端部から軸方向他方側に離れて配置されている。つまり、軸方向において、第１シャフト２０と、第２シャフト３０とは離れて設けられている。本実施形態では、中央孔１４の内部のうち第１シャフト２０と第２シャフト３０との間の部分は空洞である。 In the axial direction, the end portion of the second inserted portion 31 on one side in the axial direction is arranged apart from the end portion on the other side in the axial direction of the first inserted portion 21 in the other axial direction. That is, the first shaft 20 and the second shaft 30 are provided apart from each other in the axial direction. In this embodiment, a portion of the interior of the central hole 14 between the first shaft 20 and the second shaft 30 is hollow.

第２接触部３２は、第２被挿入部３１の軸方向他方側の縁部に位置している。第２接触部３２は、中心軸Ｊを中心とする円板状である。第２接触部３２の板面は、軸方向を向いている。第２接触部３２は、第２被挿入部３１の外周面から径方向外側に突出している。第２接触部３２の外径は、第２被挿入部３１の外径よりも大きい。第２接触部３２の径向外側の端部は、貫通孔１５よりも径方向内側に位置している。第２接触部３２の軸方向一方側を向く面は、ロータコア１２の軸方向他方側を向く面と接触している。つまり、第２シャフト３０は、ロータコア１２の軸方向他方側を向く面と接触する第２接触部３２を有する。 The second contact portion 32 is located at the edge of the second inserted portion 31 on the other side in the axial direction. The second contact portion 32 is disk-shaped with the central axis J as the center. The plate surface of the second contact portion 32 faces the axial direction. The second contact portion 32 protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the second inserted portion 31 . The outer diameter of the second contact portion 32 is larger than the outer diameter of the second inserted portion 31 . The radially outer end of the second contact portion 32 is positioned radially inward of the through hole 15 . A surface of the second contact portion 32 facing one side in the axial direction is in contact with a surface of the rotor core 12 facing the other side in the axial direction. That is, the second shaft 30 has a second contact portion 32 that contacts the surface of the rotor core 12 facing the other side in the axial direction.

本体部３３は、第２被挿入部３１の軸方向他方側を向く面から軸方向他方側に延びている。本体部３３は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。本体部３３は、基部３３ａと、出力部３３ｂと、を有する。 The body portion 33 extends to the other axial side from the surface of the second inserted portion 31 facing the other axial side. The body portion 33 has a columnar shape extending in the axial direction around the central axis J. As shown in FIG. The body portion 33 has a base portion 33a and an output portion 33b.

基部３３ａは、第２被挿入部３１の軸方向他方側に繋がっている。基部３３ａの外径は、第２接触部３２の外径よりも小さい。図示は省略するが、基部３３ａの外周面は、ベアリング７６によって支持されている。これにより、ベアリング７６は、第２シャフト３０を回転可能に支持している。また、図示は省略するが、基部３３ａの外周面は、ベアリング７６よりも軸方向他方側において、オイルシール７７と接触している。これにより、オイルシール７７は、孔部４１ｃの内周面と第２シャフト３０の外周面との間をシールしている。 The base portion 33a is connected to the other side of the second inserted portion 31 in the axial direction. The outer diameter of the base portion 33 a is smaller than the outer diameter of the second contact portion 32 . Although not shown, the outer peripheral surface of the base 33a is supported by bearings 76. As shown in FIG. Thereby, the bearing 76 rotatably supports the second shaft 30 . Although not shown, the outer peripheral surface of the base portion 33a is in contact with the oil seal 77 on the other side of the bearing 76 in the axial direction. Thereby, the oil seal 77 seals between the inner peripheral surface of the hole portion 41 c and the outer peripheral surface of the second shaft 30 .

出力部３３ｂは、基部３３ａの軸方向他方側に繋がっている。出力部３３ｂの外径は、基部３３ａの外径よりも小さい。出力部３３ｂの軸方向他方側の端部は、第２シャフト３０の軸方向他方側の端部である。出力部３３ｂの外周面には、スプライン溝が設けられている。出力部３３ｂは、インナーロータ６１の内側に挿入されて、インナーロータ６１に連結されている。これにより、第２シャフト３０と、インナーロータ６１とが連結されている。より詳細には、インナーロータ６１の内周面に設けられたスプライン溝が、出力部３３ｂのスプライン溝に嵌め合わされることで、第２シャフト３０と、インナーロータ６１とが連結されている。インナーロータ６１には、第２シャフト３０を介してロータ１０の駆動力が伝達される。これにより、回転電機８０は、インナーロータ６１およびアウターロータ６２を中心軸Ｊ回りに回転させる。 The output portion 33b is connected to the other axial side of the base portion 33a. The outer diameter of the output portion 33b is smaller than the outer diameter of the base portion 33a. The other axial end of the output portion 33 b is the other axial end of the second shaft 30 . A spline groove is provided on the outer peripheral surface of the output portion 33b. The output portion 33 b is inserted inside the inner rotor 61 and connected to the inner rotor 61 . Thereby, the second shaft 30 and the inner rotor 61 are connected. More specifically, the second shaft 30 and the inner rotor 61 are connected by fitting the spline grooves provided on the inner peripheral surface of the inner rotor 61 with the spline grooves of the output portion 33b. The driving force of the rotor 10 is transmitted to the inner rotor 61 via the second shaft 30 . As a result, the rotating electric machine 80 rotates the inner rotor 61 and the outer rotor 62 around the central axis J. As shown in FIG.

図２および図３に示すように、樹脂部材５０は、ロータコア１２に固定されている。樹脂部材５０は、樹脂製である。樹脂部材５０は、例えば、第１シャフト２０および第２シャフト３０をロータコア１２の中央孔１４に圧入した後に、第１シャフト２０と、第２シャフト３０と、ロータ本体１１と、をインサート部材とするインサート成形によって作られている。樹脂部材５０は、第１板状部５１、第２板状部５２、複数の連結部５３、および複数の側面連結部５４を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, resin member 50 is fixed to rotor core 12 . The resin member 50 is made of resin. For example, after the first shaft 20 and the second shaft 30 are press-fitted into the central hole 14 of the rotor core 12, the first shaft 20, the second shaft 30, and the rotor body 11 are used as insert members for the resin member 50. Made by insert molding. The resin member 50 has a first plate-shaped portion 51 , a second plate-shaped portion 52 , a plurality of connecting portions 53 , and a plurality of side connecting portions 54 .

第１板状部５１は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第１板状部５１の板面は、軸方向を向いている。第１板状部５１は、ロータコア１２の軸方向一方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、第１板状部５１の径方向外側の端部は、ロータコア１２の径方向外側の端部と、径方向において同じ位置に配置されている。第１板状部５１は、第１接触部２２を囲んでいる。本実施形態では、第１板状部５１の内縁は、第１接触部２２の外縁と接触している。なお、第１板状部５１と第１接触部２２とは、接触していなくてもよい。 The first plate-like portion 51 has an annular plate-like shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The plate surface of the first plate-shaped portion 51 faces the axial direction. The first plate-like portion 51 is provided on a surface of the rotor core 12 facing one side in the axial direction. In the present embodiment, the radially outer end of the first plate-shaped portion 51 and the radially outer end of the rotor core 12 are arranged at the same position in the radial direction. The first plate-shaped portion 51 surrounds the first contact portion 22 . In this embodiment, the inner edge of the first plate-shaped portion 51 is in contact with the outer edge of the first contact portion 22 . Note that the first plate-shaped portion 51 and the first contact portion 22 do not have to be in contact with each other.

第２板状部５２は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。第２板状部５２の板面は、軸方向を向いている。第２板状部５２は、ロータコア１２の軸方向他方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、第２板状部５２の径方向外側の端部は、ロータコア１２の径方向外側の端部と、径方向において同じ位置に配置されている。第２板状部５２は、第２接触部３２を囲んでいる。本実施形態では、第２板状部５２の内縁は、第２接触部３２の外縁と接触している。なお、第２板状部５２と第２接触部３２とは、接触していなくてもよい。 The second plate-shaped portion 52 has an annular plate-like shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The plate surface of the second plate-shaped portion 52 faces the axial direction. The second plate-shaped portion 52 is provided on the surface of the rotor core 12 facing the other side in the axial direction. In the present embodiment, the radially outer end of the second plate-shaped portion 52 and the radially outer end of the rotor core 12 are arranged at the same position in the radial direction. The second plate-shaped portion 52 surrounds the second contact portion 32 . In this embodiment, the inner edge of the second plate-shaped portion 52 is in contact with the outer edge of the second contact portion 32 . Note that the second plate-shaped portion 52 and the second contact portion 32 do not have to be in contact with each other.

図３および図４に示すように、複数の連結部５３は、それぞれ、貫通孔１５の内部に設けられている。各連結部５３は、軸方向に延びる円柱形状である。各連結部５３の外周面は、軸方向の全体に亘って、各貫通孔１５の内周面と接触している。各連結部５３の軸方向一方側の端部は、第１板状部５１の軸方向他方側を向く面と接続されている。各連結部５３の軸方向他方側の端部は、第２板状部５２の軸方向一方側を向く面と接続されている。本実施形態では、連結部５３は、８個設けられている。また、本実施形態では、外径が大きい連結部５３と外径が小さい連結部５３とが、周方向に沿って交互に設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4 , each of the plurality of connecting portions 53 is provided inside the through hole 15 . Each connecting portion 53 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The outer peripheral surface of each connecting portion 53 is in contact with the inner peripheral surface of each through hole 15 over the entire axial direction. An end portion on one side in the axial direction of each connecting portion 53 is connected to a surface of the first plate-shaped portion 51 facing the other side in the axial direction. The end of each connecting portion 53 on the other side in the axial direction is connected to the surface of the second plate-like portion 52 facing the one side in the axial direction. In this embodiment, eight connecting portions 53 are provided. Further, in the present embodiment, the connecting portions 53 having a large outer diameter and the connecting portions 53 having a small outer diameter are provided alternately along the circumferential direction.

図２および図４に示すように、複数の側面連結部５４は、ロータコア１２の外周面に沿って、軸方向に延びる略三角柱形状である。各側面連結部５４は、軸方向に見て、略三角形状である。各側面連結部５４は、ロータコア１２の外周面に設けられている。各側面連結部５４は、周方向に互いに隣り合う外コア部１７同士の間に設けられている。各側面連結部５４は、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。本実施形態では、側面連結部５４は、８個設けられている。各側面連結部５４の軸方向一方側の端部は、第１板状部５１の径方向外側の端部と接続されている。各側面連結部５４の軸方向他方側の端部は、第２板状部５２の径方向外側の端部と接続されている。 As shown in FIGS. 2 and 4 , the plurality of side connecting portions 54 have a substantially triangular prism shape extending axially along the outer peripheral surface of the rotor core 12 . Each side connecting portion 54 has a substantially triangular shape when viewed in the axial direction. Each side connecting portion 54 is provided on the outer peripheral surface of the rotor core 12 . Each side connecting portion 54 is provided between outer core portions 17 adjacent to each other in the circumferential direction. Each side connection part 54 is provided at regular intervals along the circumferential direction. In this embodiment, eight side connecting portions 54 are provided. One axial end of each side connecting portion 54 is connected to the radially outer end of the first plate-shaped portion 51 . The other axial end of each side connecting portion 54 is connected to the radially outer end of the second plate-shaped portion 52 .

本実施形態によれば、ロータ１０は第１シャフト２０および第２シャフトの２本のシャフトを備えている。第１シャフト２０は、軸方向他方側の端部が中央孔１４に挿入され、ロータコア１２に固定されている。第２シャフト３０は、軸方向一方側の端部が中央孔１４に挿入され、ロータコア１２に固定されている。また、軸方向において、第１シャフト２０と、第２シャフト３０とは離れて設けられている。そのため、本実施形態のロータコア１２とは軸方向の寸法が異なるロータコアに対しても、本実施形態の第１シャフト２０および第２シャフト３０を用いることができる。具体的には、本実施形態のロータコア１２よりも軸方向の寸法が大きなロータコアに対しては、当然に、本実施形態の第１シャフト２０および第２シャフト３０を用いることができる。また、本実施形態のロータコア１２よりも軸方向の寸法が小さなロータコアに対しても、ロータコアの軸方向の寸法が、第１被挿入部２１の軸方向の寸法と第２被挿入部３１の軸方向の寸法とを足し合わせた軸方向の寸法よりも小さければ、本実施形態の第１シャフト２０および第２シャフト３０を用いることができる。したがって、軸方向の寸法が異なる他のロータコアに対しても、第１シャフト２０および第２シャフト３０を使用できる。そのため、例えば、ロータコア１２の軸方向の寸法が異なる複数機種の回転電機８０を製造する場合に、各回転電機８０に設けるシャフトを、第１シャフト２０および第２シャフト３０として共通化することができる。これにより、ロータコア１２の軸方向の寸法が異なる複数機種の回転電機８０を製造する場合に、各回転電機８０の製造コストを低減できる。また、ロータコア１２の軸方向の寸法が変更される場合であっても、第１シャフト２０および第２シャフト３０を変更する必要がないため、回転電機８０の設計変更によって生じるコストを低減できる。 According to this embodiment, the rotor 10 comprises two shafts, a first shaft 20 and a second shaft. The first shaft 20 is fixed to the rotor core 12 with the other end in the axial direction inserted into the central hole 14 . The second shaft 30 is fixed to the rotor core 12 with one end in the axial direction inserted into the central hole 14 . Also, the first shaft 20 and the second shaft 30 are provided apart from each other in the axial direction. Therefore, the first shaft 20 and the second shaft 30 of this embodiment can also be used for a rotor core that differs in axial dimension from the rotor core 12 of this embodiment. Specifically, the first shaft 20 and the second shaft 30 of this embodiment can naturally be used for a rotor core having an axial dimension larger than that of the rotor core 12 of this embodiment. Further, even for a rotor core whose axial dimension is smaller than that of the rotor core 12 of the present embodiment, the axial dimension of the rotor core is equal to the axial dimension of the first inserted portion 21 and the axis of the second inserted portion 31 . The first shaft 20 and the second shaft 30 of the present embodiment can be used as long as the axial dimension is smaller than the sum of the directional dimensions. Therefore, the first shaft 20 and the second shaft 30 can also be used for other rotor cores with different axial dimensions. Therefore, for example, when manufacturing a plurality of types of rotating electrical machines 80 having different axial dimensions of the rotor core 12 , the shafts provided in each rotating electrical machine 80 can be shared as the first shaft 20 and the second shaft 30 . . Accordingly, when manufacturing a plurality of types of rotating electrical machines 80 having rotor cores 12 with different axial dimensions, the manufacturing cost of each rotating electrical machine 80 can be reduced. Further, even if the axial dimension of rotor core 12 is changed, since there is no need to change first shaft 20 and second shaft 30, the cost incurred by design change of rotating electric machine 80 can be reduced.

本実施形態によれば、ロータコア１２は、複数枚の板部材１２ａが軸方向に積層されて構成されている。そのため、板部材１２ａの数を変更することで、ロータコア１２の軸方向の寸法を容易に変更できる。したがって、回転電機８０の設計変更によって生じるコストをより低減できる。このようにロータコア１２の軸方向の寸法を比較的変更しやすいロータコア１２に対して、第１シャフト２０および第２シャフト３０を適用することで、ロータコア１２の軸方向の寸法の変更を容易に行いつつ、回転電機８０の製造コストを好適に低減できる。 According to this embodiment, the rotor core 12 is configured by stacking a plurality of plate members 12a in the axial direction. Therefore, the axial dimension of the rotor core 12 can be easily changed by changing the number of the plate members 12a. Therefore, the cost caused by the design change of rotating electric machine 80 can be further reduced. By applying the first shaft 20 and the second shaft 30 to the rotor core 12 in which the axial dimension of the rotor core 12 is relatively easy to change, the axial dimension of the rotor core 12 can be easily changed. At the same time, the manufacturing cost of the rotating electric machine 80 can be suitably reduced.

本実施形態によれば、第１シャフト２０および第２シャフト３０は、それぞれ、ロータコア１２の中央孔１４に圧入されて、ロータコア１２に固定されている。そのため、第１シャフト２０および第２シャフト３０を容易かつ軸精度よくロータコア１２に固定できる。したがって、ロータ１０が回転する際に、中心軸Ｊに対する第１シャフト２０および第２シャフト３０の偏心を抑制できるため、ロータ１０が回転する際の騒音を抑制できる。 According to this embodiment, the first shaft 20 and the second shaft 30 are each press-fitted into the central hole 14 of the rotor core 12 and fixed to the rotor core 12 . Therefore, the first shaft 20 and the second shaft 30 can be easily fixed to the rotor core 12 with good axial accuracy. Therefore, since the eccentricity of the first shaft 20 and the second shaft 30 with respect to the central axis J can be suppressed when the rotor 10 rotates, noise when the rotor 10 rotates can be suppressed.

本実施形態によれば、第１シャフト２０は、中央孔１４に圧入された部分、すなわち、第１被挿入部２１の外周面に、複数の凸部２５および複数の凹部２６を有している。また、第２シャフト３０は、中央孔１４に圧入された部分、すなわち第２被挿入部３１の外周面に、複数の凸部３５および複数の凹部３６を有している。よって、第１シャフト２０および第２シャフト３０を中央孔１４に圧入する際に、第１被挿入部２１の外周面および第２被挿入部３１の外周面が、ロータコア１２の中央孔１４の内周面から受ける応力は、凸部２５および凸部３５が周方向に変形して逃げることで吸収され、各シャフトを圧入する際の圧力を低減できる。そのため、ロータコア１２の中央孔１４に、第１シャフト２０および第２シャフト３０を容易に圧入して固定できる。したがって、ロータ１０の組立性が向上するため、ロータ１０、回転電機８０、およびポンプ９０の組立工数および組立時間を低減できる。 According to this embodiment, the first shaft 20 has a plurality of protrusions 25 and a plurality of recesses 26 on the portion press-fitted into the central hole 14, that is, on the outer peripheral surface of the first inserted portion 21. . Further, the second shaft 30 has a plurality of protrusions 35 and a plurality of recesses 36 on the portion press-fitted into the central hole 14 , that is, on the outer peripheral surface of the second inserted portion 31 . Therefore, when the first shaft 20 and the second shaft 30 are press-fitted into the central hole 14 , the outer peripheral surface of the first inserted portion 21 and the outer peripheral surface of the second inserted portion 31 are positioned inside the central hole 14 of the rotor core 12 . The stress received from the peripheral surface is absorbed by the projections 25 and 35 deforming in the circumferential direction and escaping, so that the pressure applied when each shaft is press-fitted can be reduced. Therefore, the first shaft 20 and the second shaft 30 can be easily press-fitted into the center hole 14 of the rotor core 12 and fixed. Therefore, since the assemblability of the rotor 10 is improved, the number of man-hours and the time required for assembling the rotor 10, the rotating electric machine 80, and the pump 90 can be reduced.

本実施形態によれば、第１シャフト２０は、ロータコア１２の軸方向一方側を向く面と接触する第１接触部２２を有している。また、第２シャフト３０は、ロータコア１２の軸方向他方側を向く面と接触する第２接触部３２を有している。そのため、ロータコア１２の中央孔１４に第１シャフト２０および第２シャフト３０を圧入する際に、容易にロータコア１２に対する第１シャフト２０および第２シャフト３０の軸方向の位置決めができる。したがって、ロータ１０の組立性が向上するため、ロータ１０、回転電機８０、およびポンプ９０の組立工数および組立時間をより低減できる。 According to this embodiment, the first shaft 20 has the first contact portion 22 that contacts the surface of the rotor core 12 facing one side in the axial direction. The second shaft 30 also has a second contact portion 32 that contacts the surface of the rotor core 12 facing the other side in the axial direction. Therefore, when the first shaft 20 and the second shaft 30 are press-fitted into the central hole 14 of the rotor core 12 , the axial positioning of the first shaft 20 and the second shaft 30 with respect to the rotor core 12 can be easily performed. Therefore, since the assemblability of the rotor 10 is improved, the number of man-hours and the time for assembling the rotor 10, the rotating electric machine 80, and the pump 90 can be further reduced.

本実施形態によれば、ロータコア１２の軸方向一方側を向く面に設けられる第１板状部５１と、ロータコア１２の軸方向他方側を向く面に設けられる第２板状部５２とは、複数の連結部５３および複数の側面連結部５４を介して接続されている。よって、樹脂部材５０がロータコア１２に対して軸方向に移動することを抑制できる。また、樹脂部材５０がロータコア１２に対して周方向に相対回転することを抑制できる。これにより、樹脂部材５０をロータコア１２に対してより強固に固定できる。 According to the present embodiment, the first plate-shaped portion 51 provided on the surface of the rotor core 12 facing one side in the axial direction and the second plate-shaped portion 52 provided on the surface of the rotor core 12 facing the other side in the axial direction are: They are connected via a plurality of connecting portions 53 and a plurality of side connecting portions 54 . Therefore, it is possible to suppress axial movement of the resin member 50 with respect to the rotor core 12 . In addition, it is possible to prevent the resin member 50 from rotating relative to the rotor core 12 in the circumferential direction. Thereby, the resin member 50 can be more firmly fixed to the rotor core 12 .

＜第２実施形態＞
図６に示すように、本実施形態のロータ２１０において、ロータ本体２１１のロータコア２１２は中央孔２１４の内周面に、軸方向に延びる凸部２１８と、凹部２１９と、を有している。本実施形態では、凸部２１８は、中央孔２１４の内周面から、径方向内側に突出する矩形状である。凸部２１８は、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。凹部２１９は、互いに隣り合う凸部２１８の間に位置している。凹部２１９は、中央孔２１４の内周面の一部である。本実施形態において、凸部２１８および凹部２１９は、それぞれ８個ずつ設けられている。本実施形態では、凸部２１８および凹部２１９それぞれの軸方向一方側の端部の位置は、ロータコア２１２の軸方向一方側の端部の位置と同じである。また、本実施形態では、凸部２１８および凹部２１９それぞれの軸方向他方側の端部の位置は、ロータコア２１２の軸方向他方側の端部の位置と同じである。したがって、ロータコア２１２は、第１シャフト２２０が圧入される中央孔２１４の内周面、および第２シャフト２３０が圧入される中央孔２１４の内周面それぞれに、複数の凸部２１８および複数の凹部２１９を有している。ロータコア２１２のその他の構成は、第１実施形態のロータコア１２のその他の構成と同様である。 <Second embodiment>
As shown in FIG. 6 , in the rotor 210 of this embodiment, the rotor core 212 of the rotor body 211 has axially extending protrusions 218 and recesses 219 on the inner peripheral surface of the central hole 214 . In this embodiment, the convex portion 218 has a rectangular shape that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the central hole 214 . The convex portions 218 are provided at regular intervals along the circumferential direction. The concave portions 219 are located between the convex portions 218 adjacent to each other. The recess 219 is part of the inner peripheral surface of the central hole 214 . In this embodiment, eight convex portions 218 and eight concave portions 219 are provided. In the present embodiment, the position of the one axial end of each of the projections 218 and the recesses 219 is the same as the position of the one axial end of the rotor core 212 . Further, in the present embodiment, the positions of the ends of the protrusions 218 and the recesses 219 on the other side in the axial direction are the same as the positions of the ends of the rotor core 212 on the other side in the axial direction. Therefore, the rotor core 212 has a plurality of protrusions 218 and a plurality of recesses on the inner peripheral surface of the central hole 214 into which the first shaft 220 is press-fitted and the inner peripheral surface of the central hole 214 into which the second shaft 230 is press-fitted. 219. Other configurations of the rotor core 212 are the same as other configurations of the rotor core 12 of the first embodiment.

図７に示すように、本実施形態の第１シャフト２２０において、軸方向に見て、第１被挿入部２２１の外周は、中心軸Ｊを中心とする円周状である。すなわち、本実施形態では、第１被挿入部２２１の外周面に、凸部および凹部が設けられていない。第１シャフト２２０のその他の構成は、第１実施形態の第１シャフト２０のその他の構成と同様である。 As shown in FIG. 7, in the first shaft 220 of the present embodiment, the outer circumference of the first inserted portion 221 has a circular shape around the central axis J when viewed in the axial direction. That is, in this embodiment, the outer peripheral surface of the first inserted portion 221 is not provided with a convex portion and a concave portion. Other configurations of the first shaft 220 are the same as other configurations of the first shaft 20 of the first embodiment.

本実施形態の第２シャフト２３０において、軸方向から見て、第２被挿入部２３１の外周は、中心軸Ｊを中心とする円周状である。すなわち、本実施形態では、第２被挿入部２３１の外周面に、凸部および凹部が設けられていない。第２シャフト２３０のその他の構成は、第１実施形態の第２シャフト３０のその他の構成と同様である。 In the second shaft 230 of the present embodiment, the outer circumference of the second inserted portion 231 is circular around the central axis J when viewed from the axial direction. That is, in this embodiment, the outer peripheral surface of the second inserted portion 231 is not provided with a convex portion and a concave portion. Other configurations of the second shaft 230 are the same as other configurations of the second shaft 30 of the first embodiment.

本実施形態によれば、ロータコア２１２は、第１シャフト２２０の第１被挿入部２２１および第２シャフト２３０の第２被挿入部２３１が圧入された部分、すなわち、中央孔２１４の内周面に、複数の凸部２１８よび複数の凹部２１９を有している。よって、第１シャフト２２０および第２シャフト２３０を中央孔２１４に圧入する際に、ロータコア２１２の内周面が、第１被挿入部２２１の外周面および第２被挿入部２３１の外周面から受ける応力は、凸部２１８が周方向に変形して逃げることで吸収され、各シャフトを圧入する際の圧力を低減できる。そのため、ロータコア２１２の中央孔２１４に、第１シャフト２２０および第２シャフト２３０を容易に圧入して固定できる。したがって、ロータ２１０の組立性が向上するため、ロータ２１０、回転電機２８０、およびポンプ２９０の組立工数および組立時間を低減できる。 According to the present embodiment, the rotor core 212 is formed on the inner peripheral surface of the central hole 214, in which the first inserted portion 221 of the first shaft 220 and the second inserted portion 231 of the second shaft 230 are press-fitted. , a plurality of protrusions 218 and a plurality of recesses 219 . Therefore, when the first shaft 220 and the second shaft 230 are press-fitted into the central hole 214, the inner peripheral surface of the rotor core 212 receives from the outer peripheral surface of the first inserted portion 221 and the outer peripheral surface of the second inserted portion 231. The stress is absorbed by the convex portion 218 deforming in the circumferential direction and escaping, and the pressure applied when each shaft is press-fitted can be reduced. Therefore, the first shaft 220 and the second shaft 230 can be easily press-fitted into the center hole 214 of the rotor core 212 and fixed. Therefore, since the assemblability of rotor 210 is improved, the number of man-hours and time for assembling rotor 210, rotating electric machine 280, and pump 290 can be reduced.

なお、本実施形態において、凸部２１８および凹部２１９の位置および形状などは、ロータコア２１２に第１シャフト２２０および第２シャフト２３０を圧入して固定できるならば、特に限定されない。例えば、凸部２１８は、中央孔２１４の内周面から径方向内側に突出する三角形状や半円形状などであってもよい。また、凸部２１８および凹部２１９の個数は、それぞれ８個に限定されず、例えば、それぞれ４個ずつ設けられてもよい。 In the present embodiment, the positions and shapes of the projections 218 and the recesses 219 are not particularly limited as long as the first shaft 220 and the second shaft 230 can be press-fitted into the rotor core 212 and fixed. For example, the convex portion 218 may have a triangular shape or a semicircular shape that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the central hole 214 . Also, the numbers of the convex portions 218 and the concave portions 219 are not limited to eight, and for example, four of each may be provided.

＜第３実施形態＞
図８、図９、および図１０に示すように、本実施形態のロータ３１０において、第１シャフト３２０の第１接触部３２２は、中心軸Ｊを中心として、ロータコア１２が有する貫通孔１５の径方向外側まで延びる円板状である。本実施形態において、第１接触部３２２の外径は、ロータコア１２の外径と同じである。すなわち、第１接触部３２２の径方向外端部は、複数の貫通孔１５よりも径方向外側に配置されている。なお、第１接触部３２２に、後述する第１開口３２５を好適に設けることができれば、第１接触部３２２の径方向外側の端部は、貫通孔１５とロータコア１２の径方向外側の端部との間に配置されてもよい。 <Third Embodiment>
As shown in FIGS. 8, 9, and 10, in the rotor 310 of the present embodiment, the first contact portion 322 of the first shaft 320 is centered on the central axis J. It has a disk shape extending to the outside in the direction. In this embodiment, the outer diameter of the first contact portion 322 is the same as the outer diameter of the rotor core 12 . That is, the radially outer end portion of the first contact portion 322 is arranged radially outside the plurality of through holes 15 . Note that if the first contact portion 322 can be suitably provided with a first opening 325 , which will be described later, the radially outer end of the first contact portion 322 will be located between the through hole 15 and the radially outer end of the rotor core 12 . may be placed between

第１接触部３２２は、ロータコア１２が有する複数の貫通孔１５と対向する部分に、第１接触部３２２を軸方向に貫通する複数の第１開口３２５を有している。各第１開口３２５は、円形状の孔である。本実施形態では、各第１開口３２５の内径は、各第１開口３２５が対向する貫通孔１５の内径と同じである。各第１開口３２５は、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。第１開口３２５は、８個設けられている。本実施形態では、内径が大きい第１開口３２５と内径が小さい第１開口３２５とが、周方向に沿って交互に設けられている。なお、各第１開口３２５の内径は、貫通孔１５の内径より大きくてもよい。第１シャフト３２０のその他の構成は、第１実施形態の第１シャフト２０のその他の構成と同様である。 The first contact portion 322 has a plurality of first openings 325 axially penetrating through the first contact portion 322 at portions facing the plurality of through holes 15 of the rotor core 12 . Each first opening 325 is a circular hole. In this embodiment, the inner diameter of each first opening 325 is the same as the inner diameter of the through-hole 15 facing each first opening 325 . The first openings 325 are provided at equal intervals along the circumferential direction. Eight first openings 325 are provided. In this embodiment, the first openings 325 with a large inner diameter and the first openings 325 with a small inner diameter are provided alternately along the circumferential direction. Note that the inner diameter of each first opening 325 may be larger than the inner diameter of the through hole 15 . Other configurations of the first shaft 320 are the same as other configurations of the first shaft 20 of the first embodiment.

本実施形態のロータ３１０において、第２シャフト３３０の第２接触部３３２は、中心軸Ｊを中心として、ロータコア１２が有する貫通孔１５の径方向外側まで延びる円板状である。本実施形態において、第２接触部３３２の外径は、ロータコア１２の外径と同じである。すなわち、第２接触部３３２の径方向外端部は、複数の貫通孔１５よりも径方向外側に配置されている。なお、第２接触部３３２に、後述する第２開口３３５を好適に設けることができれば、第２接触部３３２の径方向外側の端部は、貫通孔１５とロータコア１２の径方向外側の端部との間に配置されてもよい。 In the rotor 310 of the present embodiment, the second contact portion 332 of the second shaft 330 has a disc shape extending radially outward of the through hole 15 of the rotor core 12 with the central axis J as the center. In this embodiment, the outer diameter of the second contact portion 332 is the same as the outer diameter of the rotor core 12 . That is, the radially outer end portion of the second contact portion 332 is arranged radially outside the plurality of through holes 15 . Note that if a second opening 335 , which will be described later, can be suitably provided in the second contact portion 332 , the radially outer end portion of the second contact portion 332 will be located between the through hole 15 and the radially outer end portion of the rotor core 12 . may be placed between

第２接触部３３２は、ロータコア１２が有する複数の貫通孔１５と対向する部分に、第２接触部３３２を軸方向に貫通する複数の第２開口３３５を有している。各第２開口３３５は、円形状の孔である。本実施形態では、各第２開口３３５の内径は、各第２開口３３５が対向する貫通孔１５の内径と同じである。各第２開口３３５は、周方向に沿って間隔をあけて等間隔に設けられている。第２開口３３５は、８個設けられている。本実施形態では、内径が大きい第２開口３３５と内径が小さい第２開口３３５とが、周方向に沿って交互に設けられている。なお、各第２開口３３５の内径は、貫通孔１５の内径より大きくてもよい。第２シャフト３３０のその他の構成は、第１実施形態の第２シャフト３０のその他の構成と同様である。 The second contact portion 332 has a plurality of second openings 335 axially penetrating through the second contact portion 332 at portions facing the plurality of through holes 15 of the rotor core 12 . Each second opening 335 is a circular hole. In this embodiment, the inner diameter of each second opening 335 is the same as the inner diameter of the through-hole 15 facing each second opening 335 . The second openings 335 are provided at equal intervals along the circumferential direction. Eight second openings 335 are provided. In this embodiment, the second openings 335 with a large inner diameter and the second openings 335 with a small inner diameter are provided alternately along the circumferential direction. Note that the inner diameter of each second opening 335 may be larger than the inner diameter of the through hole 15 . Other configurations of the second shaft 330 are the same as other configurations of the second shaft 30 of the first embodiment.

図８および図９に示すように、本実施形態のロータ３１０において、樹脂部材３５０の第１板状部３５１は、中心軸Ｊを中心として、第１開口３２５の径方向外側まで延びる円環板状である。第１板状部３５１の板面は、軸方向を向いている。第１板状部３５１は、第１接触部３２２の軸方向一方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、第１板状部３５１の径方向外側の端部は、第１接触部３２２の径方向外側の端部と、径方向において同じ位置に配置されている。第１板状部３５１は、第１シャフト３２０の第１本体部２３ａを囲んでいる。本実施形態では、第１板状部３５１の内縁は、第１本体部２３ａの外縁と接触している。なお、第１板状部３５１と第１本体部２３ａとは、接触していなくてもよい。 As shown in FIGS. 8 and 9, in the rotor 310 of the present embodiment, the first plate-shaped portion 351 of the resin member 350 is an annular plate extending radially outward of the first opening 325 around the central axis J. shape. The plate surface of the first plate-shaped portion 351 faces the axial direction. The first plate-like portion 351 is provided on the surface of the first contact portion 322 facing one side in the axial direction. In the present embodiment, the radially outer end of the first plate-shaped portion 351 is arranged at the same radial position as the radially outer end of the first contact portion 322 . The first plate-shaped portion 351 surrounds the first body portion 23 a of the first shaft 320 . In this embodiment, the inner edge of the first plate-shaped portion 351 is in contact with the outer edge of the first main body portion 23a. Note that the first plate-shaped portion 351 and the first main body portion 23a do not have to be in contact with each other.

本実施形態のロータ３１０において、樹脂部材３５０の第２板状部３５２は、中心軸Ｊを中心として、第２開口３３５の径方向外側まで延びる円環板状である。第２板状部３５２の板面は、軸方向を向いている。第２板状部３５２は、第２接触部３３２の軸方向他方側を向く面上に設けられている。本実施形態では、第２板状部３５２の径方向外側の端部は、第２接触部３３２の径方向外側の端部と、径方向において同じ位置に配置されている。第２板状部３５２は、第２シャフト３３０の基部３３ａを囲んでいる。本実施形態では、第２板状部３５２の内縁は、基部３３ａの外縁と接触している。なお、第２板状部３５２と基部３３ａとは、接触していなくてもよい。 In the rotor 310 of the present embodiment, the second plate-shaped portion 352 of the resin member 350 has an annular plate shape extending radially outward of the second opening 335 with the center axis J as the center. The plate surface of the second plate-shaped portion 352 faces the axial direction. The second plate-shaped portion 352 is provided on the surface of the second contact portion 332 facing the other side in the axial direction. In the present embodiment, the radially outer end of the second plate-shaped portion 352 is arranged at the same radial position as the radially outer end of the second contact portion 332 . The second plate-like portion 352 surrounds the base portion 33 a of the second shaft 330 . In this embodiment, the inner edge of the second plate-shaped portion 352 is in contact with the outer edge of the base portion 33a. Note that the second plate-shaped portion 352 and the base portion 33a do not have to be in contact with each other.

本実施形態のロータ３１０において、樹脂部材３５０の複数の連結部３５３は、それぞれ、貫通孔１５の内部、第１開口３２５の内部、および第２開口３３５の内部に跨って設けられている。各連結部３５３は、軸方向に延びる円柱形状である。各連結部３５３の外周面は、軸方向の全体に亘って、各貫通孔１５の内周面、各第１開口３２５の内周面、および各第２開口３３５の内周面と接触している。各連結部３５３の軸方向一方側の端部は、第１板状部３５１の軸方向他方側を向く面と接続されている。各連結部３５３の軸方向他方側の端部は、第２板状部３５２の軸方向一方側を向く面と接続されている。つまり、樹脂部材３５０は、貫通孔１５、第１開口３２５、および第２開口３３５を介して、第１板状部３５１と第２板状部３５２とを軸方向に接続する複数の連結部３５３を有する。本実施形態では、連結部３５３は、８個設けられている。また、本実施形態では、外径が大きい連結部３５３と外径が小さい連結部３５３とが、周方向に沿って交互に設けられている。樹脂部材３５０のその他の構成は、第１実施形態の樹脂部材５０のその他の構成と同様である。 In the rotor 310 of the present embodiment, the plurality of connecting portions 353 of the resin member 350 are provided across the inside of the through hole 15, the inside of the first opening 325, and the inside of the second opening 335, respectively. Each connecting portion 353 has a cylindrical shape extending in the axial direction. The outer peripheral surface of each connecting portion 353 is in contact with the inner peripheral surface of each through hole 15, the inner peripheral surface of each first opening 325, and the inner peripheral surface of each second opening 335 over the entire axial direction. there is An end portion on one side in the axial direction of each connecting portion 353 is connected to a surface of the first plate-shaped portion 351 facing the other side in the axial direction. The end of each connecting portion 353 on the other side in the axial direction is connected to the surface of the second plate-like portion 352 facing the one side in the axial direction. That is, the resin member 350 includes a plurality of connecting portions 353 that axially connect the first plate-like portion 351 and the second plate-like portion 352 via the through holes 15 , the first openings 325 , and the second openings 335 . have In this embodiment, eight connecting portions 353 are provided. In addition, in the present embodiment, connecting portions 353 with a large outer diameter and connecting portions 353 with a small outer diameter are provided alternately along the circumferential direction. Other configurations of the resin member 350 are the same as other configurations of the resin member 50 of the first embodiment.

本実施形態によれば、樹脂部材３５０は、ロータコア１２の貫通孔１５、第１シャフト３２０の第１開口３２５、および第２シャフト３３０の第２開口３３５に跨って設けられる、複数の連結部３５３を有している。また、第１シャフト３２０の第１接触部３２２の軸方向一方側を向く面に設けられている第１板状部３５１と、第２シャフト３３０の第２接触部３３２の軸方向他方側を向く面に設けられている第２板状部３５２とは、複数の連結部３５３および複数の側面連結部５４を介して接続されている。よって、樹脂部材３５０がロータコア１２に対して軸方向に移動することを抑制できる。また、樹脂部材３５０がロータコア１２に対して周方向に相対回転することを抑制できる。これにより、樹脂部材３５０をロータコア１２に対してより強固に固定できる。さらに、第１シャフト３２０および第２シャフト３３０が、ロータコア１２に対して周方向に相対回転することを抑制できる。これにより、第１シャフト３２０および第２シャフト３３０をロータコア１２に対してより強固に固定できる。 According to the present embodiment, the resin member 350 includes a plurality of connecting portions 353 provided across the through hole 15 of the rotor core 12, the first opening 325 of the first shaft 320, and the second opening 335 of the second shaft 330. have. A first plate-like portion 351 provided on a surface of the first contact portion 322 of the first shaft 320 facing one side in the axial direction and a second contact portion 332 of the second shaft 330 facing the other side in the axial direction It is connected to the second plate-shaped portion 352 provided on the surface via a plurality of connecting portions 353 and a plurality of side connecting portions 54 . Therefore, it is possible to suppress axial movement of the resin member 350 with respect to the rotor core 12 . In addition, it is possible to suppress the resin member 350 from rotating relative to the rotor core 12 in the circumferential direction. Thereby, the resin member 350 can be more firmly fixed to the rotor core 12 . Furthermore, first shaft 320 and second shaft 330 can be prevented from rotating relative to rotor core 12 in the circumferential direction. As a result, first shaft 320 and second shaft 330 can be more firmly fixed to rotor core 12 .

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、ロータコアの外コア部は円環形状等であってもよい。ロータコアは外コア部を有しなくてもよい。また、連結部の軸方向両端が第１板状部および第２板状部と接続されるならば、全ての貫通孔は同じ形状でもよいし、全ての貫通孔は異なる形状であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and other configurations and methods can be adopted within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the outer core portion of the rotor core may have an annular shape or the like. The rotor core may not have an outer core portion. Further, if both ends of the connecting portion in the axial direction are connected to the first plate-shaped portion and the second plate-shaped portion, all the through holes may have the same shape, or all the through holes may have different shapes. .

第１被挿入部の外周面および第２被挿入部の外周面に設けられる凸部および凹部の形状は、第１シャフトおよび第２シャフトがロータコアに圧入して固定されるならば、どのような形状でもよい。例えば、凸部および凹部は周方向に延びる形状でもよく、アヤ目形状等でもよい。また、第１シャフトまたは第２シャフトの一方は、凸部および凹部を有していなくてもよい。第１シャフトおよび第２シャフトとロータコアとは接着固定されてもよい。 If the first shaft and the second shaft are press-fitted and fixed to the rotor core, what are the shapes of the protrusions and recesses provided on the outer peripheral surface of the first inserted portion and the outer peripheral surface of the second inserted portion? It can be any shape. For example, the convex portion and the concave portion may have a shape extending in the circumferential direction, or may have a cross-hatched shape or the like. Also, one of the first shaft and the second shaft may not have the convex portion and the concave portion. The first shaft, the second shaft, and the rotor core may be adhesively fixed.

ロータコアの中央孔の内周面に設けられる凸部および凹部の形状は、第１シャフトおよび第２シャフトがロータコアに圧入して固定されるならば、どのような形状でもよい。例えば、凸部および凹部は周方向に延びる形状でもよく、アヤ目形状等でもよい。また、中央孔の内周面に凸部および凹部を設ける場合においても、第１被挿入部の外周面および第２被挿入面の外周面に、凸部および凹部を設けてもよい。この場合、各シャフトを圧入する際の圧力をより低減できる。そのため、ロータコアの中央孔に、第１シャフトおよび第２シャフトをより容易に圧入して固定できる。また、第１被挿入部の外周面または第２被挿入面の外周面の一方のみが、凸部および凹部を有していてもよい。 The shape of the protrusions and recesses provided on the inner peripheral surface of the central hole of the rotor core may be any shape as long as the first shaft and the second shaft are press-fitted and fixed to the rotor core. For example, the convex portion and the concave portion may have a shape extending in the circumferential direction, or may have a cross-hatched shape or the like. Moreover, even when the protrusion and the recess are provided on the inner peripheral surface of the central hole, the protrusion and the recess may be provided on the outer peripheral surface of the first inserted portion and the outer peripheral surface of the second inserted surface. In this case, the pressure when press-fitting each shaft can be further reduced. Therefore, the first shaft and the second shaft can be more easily press-fitted and fixed in the center hole of the rotor core. Alternatively, only one of the outer peripheral surface of the first inserted portion and the outer peripheral surface of the second inserted surface may have the convex portion and the concave portion.

中央孔の内部のうち第１シャフトと第２シャフトとの間の部分は空洞である必要はなく、例えば、冷却部材を設けることができる。この場合、ロータが連続して回転する際に、ロータの温度上昇を抑制できる。また、磁性材料によって構成される磁性部材を設けることもできる。この場合、ロータの出力トルクを向上できる。中央孔の内部のうち第１シャフトと第２シャフトとの間の部分には、目的に応じてその他の部材等を適宜設けることができる。 The portion of the interior of the central bore between the first and second shafts need not be hollow and can be provided with, for example, a cooling member. In this case, the temperature rise of the rotor can be suppressed when the rotor rotates continuously. A magnetic member made of a magnetic material can also be provided. In this case, the output torque of the rotor can be improved. Other members or the like can be appropriately provided in the portion between the first shaft and the second shaft in the interior of the central hole, depending on the purpose.

樹脂部材がロータコアに安定して固定されるならば、樹脂部材はどのような構成であってもよい。連結部は８個設ける必要はなく、例えば、４個でもよい。全ての連結部は同じ形状でもよいし、全ての連結部は異なる形状であってもよい。側面連結部は８個設ける必要なく、例えば、４個でもよい。また、側面連結部は設けられなくてもよい。 As long as the resin member is stably fixed to the rotor core, the resin member may have any configuration. It is not necessary to provide eight connecting portions, and for example, four may be provided. All connections may be of the same shape, or all connections may be of different shapes. It is not necessary to provide eight side connecting portions, and for example, four may be provided. Also, the side connecting portion may not be provided.

本発明が適用されるロータを備える回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、ポンプ以外の機器に搭載されてもよい。回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機を備えるポンプの用途は、特に限定されない。ポンプによって送られる流体の種類は、特に限定されず、水などであってもよい。回転電機およびポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 Applications of the rotary electric machine having a rotor to which the present invention is applied are not particularly limited. The rotating electric machine may be mounted on equipment other than the pump. A rotating electric machine is not limited to a motor, and may be a generator. Applications of the pump including the rotating electric machine are not particularly limited. The type of fluid sent by the pump is not particularly limited, and may be water or the like. The rotating electric machine and the pump may be mounted on devices other than vehicles. It should be noted that each configuration and each method described in this specification can be appropriately combined within a mutually consistent range.

１０，２１０，３１０…ロータ、１２，２１２…ロータコア、１２ａ…板部材、１４，２１４…中央孔、１５…貫通孔、２０，２２０，３２０…第１シャフト、２２，３２２…第１接触部、２５…凸部、２６…凹部、３０，２３０，３３０…第２シャフト、３２，３３２…第２接触部、３５…凸部、３６…凹部、５０，３５０…樹脂部材、５１，３５１…第１板状部、５２，３５２…第２板状部、５３，３５３…連結部、６０…ポンプ機構、７１…ステータ、８０，２８０…回転電機、９０，２９０…ポンプ、２１８…凸部、２１９…凹部、３２５…第１開口、３３５…第２開口、Ｊ…中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,210,310... Rotor, 12,212... Rotor core, 12a... Plate member, 14,214... Central hole, 15... Through hole, 20,220,320... First shaft, 22,322... First contact part, 25... Convex part 26... Concave part 30, 230, 330... Second shaft 32, 332... Second contact part 35... Convex part 36... Concave part 50, 350... Resin member 51, 351... First Plate-shaped portion 52, 352 Second plate-shaped portion 53, 353 Connection portion 60 Pump mechanism 71 Stator 80, 280 Rotary electric machine 90, 290 Pump 218 Convex portion 219 Recess 325... First opening 335... Second opening J... Central axis

Claims (9)

中心軸を中心として回転可能なロータであって、
ロータコアと、
前記ロータコアに固定され、前記ロータコアよりも軸方向一方側に突出する第１シャフトと、
前記ロータコアに固定され、前記ロータコアよりも軸方向他方側に突出する第２シャフトと、
を備え、
前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する中央孔を有し、
前記第１シャフトの軸方向他方側の端部は、前記中央孔に挿入され、
前記第２シャフトの軸方向一方側の端部は、前記中央孔に挿入され、
軸方向において、前記第１シャフトと、前記第２シャフトとは離れて設けられる、ロータ。 A rotor rotatable about a central axis,
a rotor core;
a first shaft fixed to the rotor core and protruding to one side in the axial direction from the rotor core;
a second shaft fixed to the rotor core and protruding to the other side in the axial direction from the rotor core;
with
The rotor core has a central hole axially penetrating the rotor core,
The end of the first shaft on the other side in the axial direction is inserted into the central hole,
one axial end of the second shaft is inserted into the central hole,
A rotor, wherein the first shaft and the second shaft are separated in an axial direction. 前記ロータコアは、複数枚の板部材が軸方向に積層されて構成される、請求項１に記載のロータ。 2. The rotor according to claim 1, wherein said rotor core is configured by stacking a plurality of plate members in the axial direction. 前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、それぞれ、前記中央孔に圧入されて、前記ロータコアに固定される、請求項１または２に記載のロータ。 3. The rotor according to claim 1, wherein said first shaft and said second shaft are each press-fitted into said central hole and fixed to said rotor core. 前記第１シャフトおよび前記第２シャフトの少なくとも一方は、前記中央孔に圧入された部分の外周面に、複数の凸部および複数の凹部を有する、請求項３に記載のロータ。 4. The rotor according to claim 3, wherein at least one of said first shaft and said second shaft has a plurality of projections and a plurality of recesses on an outer peripheral surface of a portion press-fitted into said central hole. 前記ロータコアは、前記中央孔における前記第１シャフトが圧入された部分の内周面および前記第２シャフトが圧入された部分の内周面の少なくとも一方に、複数の凸部および複数の凹部を有する、請求項３または４に記載のロータ。 The rotor core has a plurality of protrusions and a plurality of recesses on at least one of the inner peripheral surface of the portion of the central hole into which the first shaft is press-fitted and the inner peripheral surface of the portion of the central hole into which the second shaft is press-fitted. , a rotor according to claim 3 or 4. 前記第１シャフトは、前記ロータコアの軸方向一方側を向く面と接触する第１接触部を有し、前記第２シャフトは、前記ロータコアの軸方向他方側を向く面と接触する第２接触部を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のロータ。 The first shaft has a first contact portion that contacts a surface of the rotor core facing one side in the axial direction, and the second shaft has a second contact portion that contacts a surface of the rotor core facing the other side in the axial direction. 6. A rotor according to any one of claims 1 to 5, comprising: 前記ロータコアに固定された樹脂部材を備え、
前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する複数の貫通孔を有し、
複数の前記貫通孔は、周方向に沿って間隔をあけて設けられ、
前記第１接触部の径方向外端部および前記第２接触部の径方向外端部は、複数の前記貫通孔よりも径方向外側に位置し、
前記第１接触部は、複数の前記貫通孔と対向する部分に、前記第１接触部を軸方向に貫通する複数の第１開口を有し、
前記第２接触部は、複数の前記貫通孔と対向する部分に、前記第２接触部を軸方向に貫通する複数の第２開口を有し、
前記樹脂部材は、
前記第１接触部の軸方向一方側を向く面上に設けられる第１板状部と、
前記第２接触部の軸方向他方側を向く面上に設けられる第２板状部と、
各前記貫通孔の内部、各前記第１開口の内部、および各前記第２開口の内部を介して、前記第１板状部と前記第２板状部とを軸方向に接続する複数の連結部と、
を有する、請求項６に記載のロータ。 A resin member fixed to the rotor core,
The rotor core has a plurality of through-holes axially penetrating the rotor core,
The plurality of through holes are provided at intervals along the circumferential direction,
a radially outer end portion of the first contact portion and a radially outer end portion of the second contact portion are positioned radially outward of the plurality of through holes;
The first contact portion has a plurality of first openings axially penetrating the first contact portion in a portion facing the plurality of through holes,
the second contact portion has a plurality of second openings axially penetrating through the second contact portion in a portion facing the plurality of through holes;
The resin member is
a first plate-shaped portion provided on a surface of the first contact portion facing one side in the axial direction;
a second plate-shaped portion provided on a surface of the second contact portion facing the other side in the axial direction;
a plurality of connections axially connecting the first plate-like portion and the second plate-like portion via the inside of each through-hole, the inside of each first opening, and the inside of each second opening; Department and
7. A rotor according to claim 6, comprising: 請求項１から７のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
を備える、回転電機。 a rotor according to any one of claims 1 to 7;
a stator facing the rotor with a gap therebetween;
A rotating electric machine. 請求項８に記載の回転電機と、
前記ロータに接続されたポンプ機構と、
を備える、ポンプ。 a rotating electrical machine according to claim 8;
a pumping mechanism connected to the rotor;
A pump.
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