JP2023021527A - 情報処理装置、撮像装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ズームの際の操作性を向上させる。【解決手段】カメラ１０２を制御するクライアント装置１０３において、取得部９０１は、カメラ１０２による撮像画像を取得する。演算部９０２は、画角の中心でズーム処理が進んだときの将来の画角内での対象物体の位置を算出し、この算出した対象物体の位置を所定の位置にするためのパン及びチルトの処理量を算出する。例えば対象物体が人物であり、ズームが進んだときの画角内での人物の顔領域の中心位置を、ズーム前の画角内での人物の顔領域の中心位置にキープするのに必要なパン・チルト速度を算出する。調整部９０３は、ズーム処理に合わせて、演算部９０２で算出したパン及びチルトの処理量でパン及びチルト処理を実行して、画角を調整する。【選択図】図９

Description

本発明は、情報処理装置、撮像装置の制御方法及びプログラムに関する。

映像制作において、より良い映像を撮影するために、カメラマンは画角内の構図を意識し、被写体をどの位置に配置するかを考えながら撮影を行う。例えば画角内の右側に立っている人物を、画角内の右側にキープした状態でズームする、というようなカメラワークとすることで、自然な形でその人物に寄るという演出が考えられる。
画角を調整する技術として、特許文献１は、顔認識手段が認識した所定の顔領域の撮像画面に対する比率が所定比率となるように前記撮像画角を自動設定するようにした撮像装置が開示されている。

特開２０１０－４１３６５号公報

上述したように画角内での被写体の位置をキープした状態でズームするカメラワークを実現するためには、ズームしながら、被写体の位置をキープするようにパン、チルトする、といった操作を行う必要があり、映像をスムーズに変化させることが難しい。特にネットワークに接続されたリモートカメラを遠隔地から制御するネットワークシステムにおいて、遠隔地からジョイスティック等を使ってカメラを操作して、このカメラワークを実現するときには、映像をスムーズに変化させることが難しくなる。
特許文献１では、顔領域の撮像画面に対する比率を所定比率とすることはできるが、画角内での被写体の位置をキープした状態でズームするカメラワークについては考慮されてはいない。

本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、ズームの際の操作性を向上させることを目的とする。

本発明の情報処理装置は、ズーム機能を有する撮像装置を制御するための情報処理装置であって、前記撮像装置による撮像画像を取得する取得手段と、ズーム処理が進んだときの将来の画角内での対象物体の位置を算出する第１の演算手段と、前記将来の画角で、前記第１の演算手段で算出した前記対象物体の位置を所定の位置にするための画角調整量を算出する第２の演算手段と、ズーム処理に合わせて、前記第２の演算手段で算出した前記画角調整量で画角を調整する調整手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、ズームの際の操作性を向上させることができる。

ネットワークシステムの構成を示す図である。 カメラの構成例を示す図である。 クライアント装置の構成例を示す図である。 カメラの記憶装置に記憶されるプログラムやデータの例を示す図である。 クライアント装置の記憶装置に記憶されるプログラムやデータの例を示す図である。 クライアント装置が実行する処理を示すフローチャートである。 撮像画像の例を示す図である。 撮像画像の例を示す図である。 クライアント装置の機能構成例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るネットワークシステムの構成を示す図である。ネットワークシステムは、ネットワーク１０１と、ネットワーク１０１に接続する撮像装置であるリモートカメラ（以下、単にカメラと呼ぶ）１０２と、ネットワーク１０１に接続するクライアント装置１０３とを備える。

ネットワーク１０１は、カメラ１０２とクライアント装置１０３とを接続するネットワークであり、ＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等により実現される。なお、ネットワーク１０１は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌａｎ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により実現されてもよい。

カメラ１０２は、レンズを介して撮像を行い、静止画や動画の画像データを生成する。また、カメラ１０２は、ネットワーク１０１を通じてクライアント装置１０３からのリクエストに応じて撮像した画像データやカメラ１０２の状態を送信する。なお、予め定められたクライアント装置１０３に対して能動的にカメラ１０２から画像データを送信するようにしてもよい。

クライアント装置１０３は、カメラ１０２の映像を表示し、また、各カメラ１０２の設定変更やＰＴＺ（パン・チルト・ズーム）制御等を行う。ユーザは、クライアント装置１０３に接続するジョイスティック等のデバイスを使ってカメラ１０２を操作することができる。クライアント装置１０３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やタブレット、スマートフォン等により実現される。

図２は、カメラ１０２の構成例を示す図である。
カメラ１０２は、その内部に内部バス２０１が構成される。カメラ１０２は、内部バス２０１に接続された、ＣＰＵ２０２、１次記憶装置２０３、２次記憶装置２０４、画像入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０５、撮像部２０６、ＰＴＺ駆動部２０７、及びネットワークＩ／Ｆ２０８を備える。

ＣＰＵ２０２は、カメラ１０２における動作を統括的に制御する。
１次記憶装置２０３は、例えばＲＡＭに代表される書き込み可能な高速の記憶装置である。１次記憶装置２０３は、ＯＳ（オペレーティングシステム）や各種のプログラム及び各種のデータ等がロードされ、また、ＣＰＵ２０２がＯＳや各種のプログラム等を実行する際の作業領域としても使用される。
２次記憶装置２０４は、例えばＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＳＤカード等に代表される不揮発性の記憶装置である。２次記憶装置２０４は、ＯＳや各種のプログラム及び各種のデータ等の永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種のデータ等の記憶領域としても使用される。

画像入力Ｉ／Ｆ２０５は、撮像部２０６から画像データを入力するためのインタフェースである。
撮像部２０６は、レンズを介して撮像を行い、静止画や動画の画像データを生成する。
ＰＴＺ駆動部２０７は、モータ等を制御して、カメラ１０２のＰＴＺ制御を実行する。なお、ＰＴＺ制御だけではなく、フォーカスやホワイトバランス等、カメラ１０２の設定や制御を司るカメラ制御部としてもよい。
ネットワークＩ／Ｆ２０８は、ネットワーク１０１と接続するためのインタフェースである。クライアント装置１０３からのネットワーク通信は、ネットワークＩ／Ｆ２０８を通じてＣＰＵ２０２等に伝達される。

図３は、クライアント装置１０３の構成例を示す図である。
クライアント装置１０３は、その内部に内部バス３０１が構成される。クライアント装置１０３は、内部バス３０１に接続された、ＣＰＵ３０２、１次記憶装置３０３、２次記憶装置３０４、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０５、及びネットワークＩ／Ｆ３０６を備える。

ＣＰＵ３０２は、クライアント装置１０３における動作を統括的に制御する。
１次記憶装置３０３は、例えばＲＡＭに代表される書き込み可能な高速の記憶装置である。１次記憶装置３０３は、ＯＳや各種のプログラム及び各種のデータ等がロードされ、また、ＣＰＵ３０２がＯＳや各種のプログラム等を実行する際の作業領域としても使用される。
２次記憶装置３０４は、例えばＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＳＤカード等に代表される不揮発性の記憶装置である。２次記憶装置３０４は、ＯＳや各種のプログラム及び各種のデータ等の永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種のデータ等の記憶領域としても使用される。

ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０５は、ユーザからの操作の入力、ユーザ情報の入力、ユーザに対して映像等を出力するためのインタフェースである。ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０５の一例として、表示装置、タッチパネル、キーボード、マウス、マイク等が挙げられる。表示装置とタッチチパネルは、タッチ位置がわかるタッチパネル搭載型ディスプレイ等の一体型としての構成でもよい。これらのインタフェースが、タッチ・マウス操作や音声入力、撮像画像を用いた処理等に利用される。
ネットワークＩ／Ｆ３０６は、ネットワーク１０１と接続するためのインタフェースである。カメラ１０２からのネットワーク通信は、ネットワークＩ／Ｆ３０６を通じてＣＰＵ３０２等に伝達される。

図４は、カメラ１０２の１次記憶装置２０３及び２次記憶装置２０４に記憶されるプログラムやデータの例を示す図である。
１次記憶装置２０３には、ＯＳ４０１、画像撮像プログラム４０２、通信制御プログラム４０３、物体管理プログラム４０４、及びＰＴＺ制御プログラム４０５がロードされる。
２次記憶装置２０４には、カメラ種別情報４０６、及び物体情報４０７が保存される。また、２次記憶装置２０４には、１次記憶装置２０３にロードされるプログラム４０１～４０５が保存される。なお、本実施形態では、データ４０６、４０７を２次記憶装置２０４に保存するが、１次記憶装置２０３に保存するようにしてもよい。

ＯＳ４０１は、カメラ１０２の全体を制御するための基本プログラムである。ＯＳ４０１は、プログラム４０２～４０５、及びデータ４０６、４０７の１次記憶装置２０３、２次記憶装置２０４における位置（番地）やサイズを管理する。
画像撮像プログラム４０２は、画像撮像に関する制御を実行するためのプログラムである。画像撮像プログラム４０２は、クライアント装置１０３からの画像取得リクエストや他のプログラムからの指示により、画像入力Ｉ／Ｆ２０５を通じて撮像部２０６で撮像、生成した画像データを取得する。また、画像撮像プログラム４０２は、取得した画像データを、ＪＰＥＧ等の画像データやＨ．２６４等の動画データに変換する。

通信制御プログラム４０３は、通信を制御するためのプログラムである。通信制御プログラム４０３は、ネットワークＩ／Ｆ２０８からネットワーク１０１を通じてクライアント装置１０３と行う通信を制御する。通信の内容の一例としては、撮像部２０６で撮像、生成した画像に対する取得リクエストの受信や、ＰＴＺ駆動部２０７に対するＰＴＺの制御リクエストの受信を行うことが挙げられる。なお、クライアント装置１０３から受信するリクエストは、ｈｔｔｐ（ハイパーテキスト・トランスファー・プロトコル）等、一般的な通信プロトコルを使用してもよい。

物体管理プログラム４０４は、画像撮像プログラム４０２で取得した画像に映る物体を管理するためのプログラムである。物体管理プログラム４０４は、物体情報４０７に、物体情報を保存する。物体情報４０７には、対象物体の情報が含まれる。対象物体は、物体管理プログラム４０４が画像撮像プログラム４０２で取得した画像を解析することによって検知したものとしてもよい。また、対象物体は、画像撮像プログラム４０２で取得した画像において、ユーザが任意に指定したものとしてもよい。なお、撮像画像中に複数の被写体があるような場合に、対象物体とする被写体の選択及び解除を可能にしてもよい。この場合に、被写体の大きさ等から自動的に対象物体を選択するようにしてもよいし、ユーザが対象物体を選択できるようにしてもよい。なお、対象物体の検知やユーザによる指定、及び物体情報の保持は、カメラ１０２側で行うことには限定されない。例えばクライアント装置１０３側で行うようにしてもよいし、カメラ１０２及びクライアント装置１０３とは別の外部機器側で行うようにしてもよい。

ＰＴＺ制御プログラム４０５は、ＰＴＺ制御を実行するためのプログラムである。ＰＴＺ制御プログラム４０５は、クライアント装置１０３から受信したＰＴＺ制御、プリセット位置への移動、トレース機能の再生等のコマンドを受信した際に、受信したコマンドに基づいて、ＰＴＺ駆動部２０７を制御する。

カメラ種別情報４０６は、カメラ１０２の種別情報である。カメラ種別情報４０６には、カメラ１０２がＰＴＺ機能を有するか否かを表す制御可否情報が保存される。例えばＰＴＺ機能（ズーム機能、パン及びチルト機能）を有するカメラであればＰＴＺ機、ズーム機能だけを有するカメラであればズーム機、ＰＴＺ機能を有していないカメラは固定機といった情報である。なお、ＰＴＺ機能は、物理的にＰＴＺが動作するものだけでなく、画像を切り出し、その切り出し位置を変更することで疑似的にＰＴＺが動作するものとしてもよい。
物体情報４０７は、画像撮像プログラム４０２で取得した画像に映る物体の情報である。物体情報４０７には、対象物体の情報が含まれる。

図５は、クライアント装置１０３の１次記憶装置３０３及び２次記憶装置３０４に記憶されるプログラムやデータの例を示す図である。
１次記憶装置３０３には、ＯＳ５０１、通信制御プログラム５０２、表示プログラム５０３、カメラ制御プログラム５０４がロードされる。
２次記憶装置３０４には、カメラ撮像画像５０５、カメラ種別情報５０６、物体情報５０７、及びカメラ制御対象情報５０８が保存される。また、２次記憶装置３０４には、１次記憶装置３０３にロードされるプログラム５０１～５０４が保存される。なお、本実施形態では、データ５０５～５０８を２次記憶装置３０４に保存するが、１次記憶装置３０３に保存するようにしてもよい。

ＯＳ５０１は、クライアント装置１０３の全体を制御するための基本プログラムである。ＯＳ５０１は、プログラム５０２～５０４、及びデータ５０５～５０８の１次記憶装置３０３、２次記憶装置３０４における位置（番地）やサイズを管理する。
通信制御プログラム５０２は、通信を制御するためのプログラムである。通信制御プログラム５０２は、ネットワークＩ／Ｆ３０６からネットワーク１０１を通じてカメラ１０２と行う通信を制御する。通信の内容の一例としては、カメラ１０２の撮像部２０６で撮像、生成した画像に対する取得リクエストの送信や、カメラ１０２のＰＴＺ駆動部２０７に対するＰＴＺの制御リクエストの送信を行うことが挙げられる。なお、カメラ１０２に送信するリクエストは、ｈｔｔｐ等、一般的な通信プロトコルを使用してもよい。

表示プログラム５０３は、クライアント装置１０３が持つユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０５の一つである表示装置の表示を制御するためのプログラムである。表示プログラム５０３は、クライアント装置１０３の表示装置に、カメラ１０２から取得した画像データや、カメラ１０２を制御するためのボタン等を表示する。また、マウスやキーボード等の外部デバイスを用いた入力や、表示装置がタッチパネル搭載型ディスプレイ等であれば、タッチ操作等をユーザからの入力として受け取ることができる。
カメラ制御プログラム５０４は、カメラ１０２を制御するためのプログラムである。カメラ制御プログラム５０４は、ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０５で入力したユーザからの操作に基づいて、通信制御プログラム５０２を通じて、カメラ１０２を制御する。

カメラ撮像画像５０５は、カメラ１０２から取得した画像データである。なお、カメラ撮像画像５０５は、クライアント装置１０３の１次記憶装置３０３に保存してもよく、クライアント装置１０３において処理が完了した後に自動的に削除するようにしてもよい。
カメラ種別情報５０６は、カメラ１０２から取得した各カメラのカメラ種別情報４０６を保存する情報である。
物体情報５０７は、カメラ１０２から取得した各カメラの物体情報４０７を保存する情報である。
カメラ制御対象情報５０８は、制御対象とするカメラの情報である。カメラ制御対象情報５０８は、各カメラ１０２に対してカメラ制御プログラム５０４が制御コマンドを送信するか否かの情報を保持する。ユーザからの入力に基づいてカメラ制御プログラム５０４がカメラ１０２に制御コマンドを送信する際に、カメラ制御対象情報５０８を確認し、制御対象のカメラに対しては制御コマンドを送信し、制御対象ではないカメラに対しては制御コマンドを送信しない。ユーザ入出力Ｉ／Ｆ３０５を通じてユーザからの制御対象のカメラを変更する操作が入力されると、その入力に応じてカメラ制御対象情報５０８が変更される。

図９に、クライアント装置１０３の機能構成例を示す。
クライアント装置１０３は、取得部９０１と、演算部９０２と、調整部９０３とを備える。取得部９０１は、カメラ１０２による撮像画像を取得する。演算部９０２は、画角の中心でズーム処理が進んだときの将来の画角内での対象物体の位置を算出し、この算出した対象物体の位置を所定の位置にするための画角調整量であるパン及びチルトの処理量を算出する。本実施形態では、詳細は後述するが、対象物体は人物であり、ズームが進んだときの画角内での人物の顔領域の中心位置を、ズーム前の画角内での人物の顔領域の中心位置にキープするのに必要なパン・チルト速度を算出する。調整部９０３は、ズーム処理に合わせて、演算部９０２で算出したパン及びチルトの処理量でパン及びチルト処理を実行して、画角を調整する。このようにした各部９０１～９０３の機能は、ＣＰＵ３０２がプログラム５０１～５０４を実行することにより実現される。

図６は、クライアント装置１０３が実行する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ６０１で、ＣＰＵ３０２は、ユーザのズーム操作によるズーム指示の有無を判定する。ズーム指示があるまで判定を継続し、ズーム指示があった場合、ステップＳ６０２に進む。
ステップＳ６０２で、ＣＰＵ３０２は、物体情報５０７を参照して、対象物体の情報が含まれるか否かを判定する。対象物体の情報がある場合、ステップＳ６０３に進み、対象物体の情報がない場合、ステップＳ６０８に進む。

ステップＳ６０３で、ＣＰＵ３０２は、図７を用いて後述するように、ズーム後に画角内で対象物体の位置が変わらないようにするために必要なパン・チルト速度を算出する。
ステップＳ６０４では、ＣＰＵ３０２は、ユーザが指定したズーム速度及びステップＳ６０３で決定したパン・チルト速度に従って、パン・チルト・ズーム処理を実行する。
ステップＳ６０８では、ＣＰＵ３０２は、ユーザが指定したズーム速度に従って、画角の中心でズーム処理を実行する。

ステップＳ６０５で、ＣＰＵ３０２は、ユーザのズーム操作によるズーム速度の変更指示の有無を判定する。ズーム速度の変更指示は、ズーム速度の加速や減速、ズーム速度を０にするズーム停止等を含む。ズーム速度の変更指示があるまで判定を継続し、ズーム速度の変更指示があった場合、ステップＳ６０６に進む。
ステップＳ６０６で、ＣＰＵ３０２は、ズーム速度を０とするズーム速度の変更指示であるか否かを判定する。ズーム速度を０とするズーム速度の変更指示である場合、ステップＳ６０７に進む。ズーム速度を０とするズーム速度の変更指示でない場合、ステップＳ６０２に戻って、ステップＳ６０２からの処理を実行する。
ステップＳ６０７で、ＣＰＵ３０２は、パン・チルト・ズーム処理を停止し、本フローチャートの処理を終了する。

ここで、図７を参照して、ステップＳ６０３でパン・チルト速度を算出する処理を説明する。
図７は、撮像画像の例を示す図であり、対象物体である人物が映っている。図７（ａ）はズーム前の画角、（ｂ）は画角の中心で１秒間ズームした場合の画角、（ｃ）は画角内で人物の顔領域の中心位置が変わらないように１秒間パン・チルト・ズームした後の画角である。
７０１はズーム前の画角内での人物の顔領域の中心位置を表す。７０２は画角の中心位置を表す。７０３は画角の中心で１秒間ズームした場合の人物の顔領域の中心位置を表す。７０４は画角の中心で１秒間ズームした場合の画角を表し、これが図７（ｂ）で示す画角になる。

まず、画角の中心でズームが進んだときの将来の画角内での人物の顔領域の中心位置を算出する。現在のパン、チルトの位置、及び現在のズームの画角、人物の顔領域の中心位置７０１、ユーザ操作によって指定されたズーム速度に基づいて、図７（ｂ）に示すように画角の中心で１秒間ズームした場合の人物の顔領域の中心位置７０３を算出する。
次に、当該将来の画角内で、人物の顔領域の中心位置７０３を、ズーム前の位置７０１にするために必要なパン・チルト速度を算出する。位置７０１の座標と位置７０３の座標の関係から、1秒間ズームした後に、人物の顔領域の中心位置７０３がズーム前の位置７０１になるようにパン及びチルト速度を算出する。

以上の演算を受けて、パン・チルト・ズーム処理を実行することにより、図７（ｃ）に示すように、ズーム後に画角内で対象物体の位置が変わらないようにすることができる。すなわち、ズームが進んだときの画角内での人物の顔領域の中心位置を、ズーム前の画角内での人物の顔領域の中心位置にキープすることができる。

なお、本例では、対象物体である人物の顔領域の中心位置を所定の位置（ズーム前の画角内での人物の顔領域の中心位置）にするように画角を調整する例を述べたが、これに限定されるものではない。例えば人物の顔領域の左右いずれかの目や鼻の位置を所定の位置にするように画角を調整したり、人物の全身の中心位置を所定の位置にするように画角を調整したりしてもよい。

以上述べたように、画角内での被写体（対象物体）の位置をキープした状態でズームするカメラワークを簡単に行うことができ、ズームの際の操作性を向上させることができる。

なお、ステップＳ６０３でパン・チルト速度を算出するときに、ズーム処理が進んだときに、対象物体が画角内に収まらない、すなわち画角からはみ出る場合にユーザに通知を行うようにしてもよい。例えばズームがＸ秒進むと、対象物体が画角からはみ出るといったことをユーザに通知すればよい。或いは、ステップＳ６０４でパン・チルト・ズーム処理を実行するときに、対象物体が画角からはみ出る場合にユーザに通知を行うようにしてもよい。
また、ステップＳ６０４でパン・チルト・ズーム処理を実行するときに、対象物体が画角からはみ出る場合にパン・チルト・ズーム処理を停止するようにしてもよい。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態を説明する。なお、ネットワークシステム、カメラ１０２及びクライアント装置１０３の構成、及び基本的な処理動作は第１の実施形態と同様であり、以下では、第１の実施形態と共通する説明は省略し、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

既述したように、クライアント装置１０３の演算部９０２は、画角の中心でズーム処理が進んだときの将来の画角内での対象物体の位置を算出し、この算出した対象物体の位置を所定の位置にするためのパン及びチルトの処理量を算出する。
ここで、第１の実施形態では、ズームが進んだときの画角内での人物の顔領域の中心位置を、ズーム前の画角内での人物の顔領域の中心位置にキープするようにしている。
それに対して、第２の実施形態では、ズームが進んだときの画角内での人物の顔領域の中心位置を、この画角内での人物の顔領域が画角内に収まるようにする位置にする。この場合に、例えばチルト方向では、顔領域の画面内での高さを決定するようにし、パン方向では、ズーム前の位置をキープするようにしてもよい。一例として、人物の顔領域の上方の間隔（顔領域の上端（頭頂部）と画角の上端との間隔）と、人物の顔領域の下方の間隔（顔領域の下端（顎部）と画角の下端との間隔）とが等しくなるように顔領域の画面内での高さを決定する等すればよい。

なお、本例では、対象物体である人物の顔領域の中心位置を所定の位置（人物の顔領域が画角内に収まるようにする位置）にするように画角を調整する例を述べたが、これに限定されるものではない。例えば人物の顔領域の左右いずれかの目や鼻の位置を所定の位置にするように画角を調整したり、人物の全身の中心位置を所定の位置にするように画角を調整したりしてもよい。

［第３の実施形態］
第３の実施形態を説明する。なお、ネットワークシステム、カメラ１０２及びクライアント装置１０３の構成、及び基本的な処理動作は第１の実施形態と同様であり、以下では、第１の実施形態と共通する説明は省略し、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
第３の実施形態は、ズーム後の対象物体の画角内での配置を考慮するようにした例である。
第３の実施形態では、第１の実施形態のように、ズーム処理に合わせて、パン及びチルト処理を実行して、画角を調整することに加えて、さらに対象物体の位置を移動させるように画角を調整する。対象物体が人物である場合、例えばズーム前の人物の顔領域が画角の下の方に位置するときには、ズーム後に人物の顔領域が画角の上方に位置するように考慮して、パン・チルトの処理量を算出する。

図８を参照して、ステップＳ６０３でパン・チルト速度を算出する処理を説明する。
図８は、撮像画像の例を示す図であり、対象物体である人物が映っている。図８（ａ）はズーム前の画角、（ｂ）は画角内で人物の顔領域の中心位置が変わらないように１秒間パン・チルト・ズームした後の画角、（ｃ）は人物の顔領域が画角の上方に位置するように調整した後の画角である。図８（ｂ）は、図７（ｃ）と同じ状態を表す。
８０１はズーム前の画角内での人物の顔領域の中心位置を表す。８０２は画角の中心位置を表す。８０３は人物の顔領域を画角の上方に移動させた後の顔領域の中心位置を表す。

図８（ｂ）に示すように、ズーム後に画角内で対象物体の位置が変わらないようにパン・チルト・ズームを実行した結果、顔領域の上方に移動の余地がある場合、図８（ｃ）に示すように、顔領域を上方に移動させるようにチルトで画角を調整する。また、逆に顔領域の下方に移動の余地がある場合、顔領域を下方に移動させるようにチルトで画角を調整する。
以上のように、ズーム後の対象物体の画角内での配置を考慮して、パン・チルト・ズーム処理を実行することが可能となる。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
上述した実施形態では、クライアント装置１０３が本発明でいう情報処理装置として機能する例を述べたが、これに限定されるものではない。例えばカメラ１０２が本発明でいう情報処理装置として機能するようにしてもよい。
また、上述した実施形態では、リモートカメラを制御するネットワークシステムを例としたが、単体の撮像装置に対して本発明を適用することも可能である。
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０２：カメラ、１０３：クライアント装置、３０１：内部バス、３０２：ＣＰＵ、３０３：１次記憶装置、３０４：２次記憶装置、３０５：ユーザ入出力Ｉ／Ｆ、３０６：ネットワークＩ／Ｆ、９０１：取得部、９０２：演算部、９０３：調整部

Claims (10)

1. ズーム機能を有する撮像装置を制御するための情報処理装置であって、
   前記撮像装置による撮像画像を取得する取得手段と、
   ズーム処理が進んだときの将来の画角内での対象物体の位置を算出する第１の演算手段と、
   前記将来の画角で、前記第１の演算手段で算出した前記対象物体の位置を所定の位置にするための画角調整量を算出する第２の演算手段と、
   ズーム処理に合わせて、前記第２の演算手段で算出した前記画角調整量で画角を調整する調整手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記撮像装置は、パン及びチルト機能を有し、
   前記第２の演算手段は、前記画角調整量として、パン及びチルトの処理量を算出することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記所定の位置は、ズーム前の画角内での前記対象物体の位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記所定の位置は、前記対象物体の所定の領域が画角内に収まるようにする位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
5. 前記調整手段は、ズーム処理に合わせて、前記第２の演算手段で算出した前記画角調整量で画角を調整し、さらに前記対象物体の位置を移動させるように画角を調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記対象物体とする被写体の選択及び解除を可能にすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. ズーム処理が進んだときに、前記対象物体が画角からはみ出る場合に通知を行う通知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記調整手段は、前記対象物体が画角からはみ出る場合に、画角の調整を停止することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. ズーム機能を有する撮像装置を制御する撮像装置の制御方法であって、
   前記撮像装置による撮像画像を取得する取得ステップと、
   ズーム処理が進んだときの将来の画角内での対象物体の位置を算出する第１の演算ステップと、
   前記将来の画角で、前記第１の演算ステップで算出した前記対象物体の位置を所定の位置にするための画角調整量を算出する第２の演算ステップと、
   ズーム処理に合わせて、前記第２の演算ステップで算出した前記画角調整量で画角を調整する調整ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
10. ズーム機能を有する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
    前記撮像装置による撮像画像を取得する取得手段と、
    ズーム処理が進んだときの将来の画角内での対象物体の位置を算出する第１の演算手段と、
    前記将来の画角で、前記第１の演算手段で算出した前記対象物体の位置を所定の位置にするための画角調整量を算出する第２の演算手段と、
    ズーム処理に合わせて、前記第２の演算手段で算出した前記画角調整量で画角を調整する調整手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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