JP2022518317A - 無線監視/制御 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (36)
- 機械の監視及び/又は制御に使用される無線遠隔通信システムであって、
システムは、
機械から遠隔にある遠隔インターフェース装置と前記機械に接続された少なくとも1つの通信モジュールとの間のデュアルチャネル無線通信と、
を含む、無線遠隔通信システム。 - 機械の監視及び/又は制御に使用されるデュアルチャネル無線通信システムであって、
システムは、
少なくとも2つの遠隔送信機及び少なくとも2つの遠隔受信機を有する遠隔インターフェース装置と、
を含み、
前記少なくとも2つの遠隔送信機の各々は、前記機械に接続された前記2つの受信機の1つに互いに並列にデータを送信するように構成され、
前記データは、前記機械の監視及び/又は制御に使用され、
前記遠隔受信機の各々は、前記機械に接続された2つの送信機の1つからデータを受信し、互いに並列に前記データを送信するように配置及び構成される、
システム。 - 前記遠隔インターフェース装置は、
前記機械に接続された第1の通信モジュールと無線でデータを通信するように構成された、第1の遠隔送信機、及び第1の遠隔受信機を有する第1の遠隔コミュニケータと、
前記機械に接続された第2の通信モジュールと無線でデータを交換するように構成された、第2の遠隔送信機、及び第2の遠隔受信機を有する第2の遠隔コミュニケータと、
を含み、
前記第1及び第2のコミュニケータの各々は、第1及び第2の通信モジュールとの間で互いに並列にデータを送信及び/又は受信するように構成されている、
請求項1又は請求項2に記載のシステム。 - 前記遠隔インターフェース装置は、電池及び/又はキャパシタで駆動され、
前記電池及び/又はキャパシタの各々は、前記遠隔インターフェース装置上に提供されるか、又は前記遠隔インターフェース装置に電気的に接続される1つ以上のソーラーパネルから充電可能/再充電可能である、
請求項1~請求項3の何れか1項に記載のシステム。 - 前記遠隔インターフェース装置は、操作時に前記機械を無線で停止させる緊急停止制御を含む、請求項1~請求項4の何れか1項に記載のシステム。
- 前記遠隔インターフェース装置は、SIL3カテゴリ安全制御に適合する、請求項5に記載のシステム。
- 前記遠隔インターフェース装置は、前記遠隔インターフェース装置を介して前記機械の1つ以上の動作を制御するための制御入力装置として、前記遠隔インターフェース装置と機械に接続された受信機との間で、無線で通信されるコマンドを有する、少なくとも1つの足で操作されるスイッチ/ペダルを含む、又は接続されている、
請求項1~請求項6の何れか1項に記載のシステム。 - 前記遠隔インターフェース装置は、コマンド及び/又は機能オプションを示すためのユーザ/オペレータディスプレイを含み、好ましくは、タッチスクリーンインターフェースを介した入力を可能にする、
請求項1~請求項7の何れか1項に記載のシステム。 - 機械の制御に使用される無線通信を提供するための手順又はプロトコルであって、
前記機械から遠隔にある遠隔インターフェース装置と、前記機械に接続された少なくとも1つの通信モジュールとの間のデュアルチャネル無線通信
を含む、方法。 - 機械の遠隔制御に使用される手順又はプロトコルであって、
遠隔インターフェース装置と前記機械の動作制御のために、前記機械との間で別の2つのチャネルを介して通信するステップと、
を含む、手順又はプロトコル。 - 通信は、前記2つのチャネルを介して並列にデータを送受信する、ことを含む、請求項9又は請求項10に記載の手順又はプロトコル。
- データは、前記遠隔インターフェース装置の2つの遠隔送信機と、前記機械に接続された2つの受信機との間、及び前記機械に接続された2つの送信機と、前記遠隔インターフェース装置の2つの遠隔受信機との間で送信される、
請求項10又は請求項11に記載の手順又はプロトコル。 - 遠隔送信機の各々は、前記機械に接続された2つの受信機の1つに互いに並列にデータを送信するように配置及び構成され、
遠隔受信機の各々は、前記機械に接続された2つの送信機の1つからデータを受信し、互いに並列にデータを送信するように配置及び構成された、
請求項9~請求項12の何れか1項に記載の手順又はプロトコル。 - 遠隔インターフェース装置が無線で監視又は制御するように構成された機械と関連する距離又はゾーン内に、前記遠隔インターフェース装置があるか否かを判定する方法であって、
前記遠隔インターフェース装置に、又は前記遠隔インターフェース装置から送信された第1の信号と第2の信号との間の移動時間の差を使用して、前記遠隔インターフェース装置が、前記機械の監視及び/又は制御が許可された範囲又はゾーン内にあることを判定する、
ことを含む、方法。 - 前記差は、1つ以上の閾値距離及び/又はゾーン値と比較される、請求項14に記載の方法。
- 前記差が各々の距離及び/又はゾーン値内にある場合、前記機械は、前記遠隔インターフェース装置によって監視及び/又は制御され続ける、請求項15に記載の方法。
- 前記差が、各々の距離及び/又はゾーン値(1つ以上)の外側にある場合、前記機械が停止又は減速されるか、又はユーザ警告が提供される、請求項15又は請求項16に記載の方法。
- 前記第1の信号及び前記第2の信号は、電磁信号及び/又は超音波信号である、請求項14から請求項17の何れか1項に記載の方法。
- 電磁信号と超音波信号とを同時に送信し、前記電磁信号と前記超音波信号との間の受信時間遅延を、前記遠隔インターフェース装置と前記機械との間の距離を決定するために使用する、
ことを含む、請求項14~請求項18の何れか1項に記載の方法。 - 電磁信号の戻り飛行時間を決定し、
超音波信号の戻り飛行時間を決定し、
前記機械からの前記遠隔インターフェース装置の距離測度を決定するために、電磁信号の戻り飛行時間と超音波信号との間の差を計算する、
ことを含む、請求項14~請求項19の何れか1項に記載の方法。 - 前記距離測度が所定の値内にある場合、前記遠隔インターフェース装置は前記機械の範囲内にあると見なされ、前記機械の動作を維持することができ、又は
前記距離測度が閾値を超える場合、前記遠隔インターフェース装置は動作範囲外にあると見なされ、前記機械は前記遠隔インターフェース装置によって動作することができないか、又は前記機械が停止する、
請求項19に記載の方法。 - 複数の超音波送信機が前記機械に接続されている、請求項14~請求項21の何れか1項に記載の方法。
- 前記遠隔インターフェース装置は、複数の超音波受信機を含む、請求項14~請求項21の何れか1項に記載の方法。
- 前記電磁信号及び前記超音波信号は、同時に送信される、請求項14~請求項23の何れか1項に記載の方法。
- 遠隔インターフェース装置が無線で監視及び/又は制御するように構成された機械に関連する必要な範囲内に前記遠隔インターフェース装置があるか否か、又は区域内にあるか否かを判定するのに使用されるシステムであって、
少なくとも1つの送信機が、前記遠隔インターフェース装置に、又は前記遠隔インターフェース装置から、第1の信号及び第2の信号を送信するように構成され、
処理手段が、第1の信号と第2の信号との間の移動時間を判定し、遠隔インターフェース装置が機械を監視及び/又は制御することを許可されているか否か、又は機械を監視及び/又は制御する範囲内にあるか否かを判定する、
システム。 - 前記処理手段は、前記第1の信号と前記第2の信号との間の移動時間の差異を決定し、前記機械に対する前記遠隔インターフェース装置の近さ及び/又は距離計測値を決定するように構成される、請求項25に記載のシステム。
- 前記少なくも1つの送信機は、少なくとも1つの指向性送信機を含む、請求項25又は26に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの指向性送信機は、1つ以上の超音波送信機を含む、請求項27に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの送信機は、少なくとも1つの電磁送信機及び/又は少なくとも1つの超音波送信機を含む、請求項25~請求項26の何れか1項に記載のシステム。
- 各々送信された信号を受信するための1つ以上の受信機を各々含む、請求項25~請求項29の何れか1項に記載のシステム。
- 前記1つ以上の受信機は、1つ以上の電磁及び/又は超音波信号受信機を含む、請求項30に記載のシステム。
- 少なくとも1つの受信機の各々は、それらの間に時間遅延/差を有する第1及び第2の信号を受信するように構成される、請求項25~請求項31の何れか1項に記載のシステム。
- 前記処理手段は、前記時間遅延/差に基づいて、前記遠隔インターフェース装置と前記機械との間の間隔を決定する、請求項32に記載のシステム。
- 前記遠隔インターフェース装置と通信するために、前記機械上又は前記機械の近くに少なくとも1つのスレーブモジュールを含む、請求項25~請求項33の何れか1項に記載のシステム。
- 2つ以上の超音波送信機が前記機械に接続され、前記機械に隣接する少なくとも1つのゾーンのための空間カバレージを与える、請求項25~請求項34の何れか1項に記載のシステム。
- 前記遠隔インターフェース装置は、フットスイッチ/ペダル及び/又は停止制御装置を含み、操作されると、前記機械の1つ以上の動作を停止させる、請求項25~請求項35の何れか1項に記載のシステム。
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