JP2022120231A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体に装着される容器が一度も使用されていない未使用のものであるか否かを容易に且つ確実に判定することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置７０は、現像装置７０と、現像装置７０を着脱可能に支持する装置本体１１と、装置本体１１に設けられた検出スイッチ１２０と、制御部１００と、を備える。現像装置７０は、検出スイッチ１２０によって検出されない初期位置と検出される検出位置との間で変位可能な回転部材９０を有する。制御部１００は、現像装置７０が装置本体１１に装着直後の初期装着状態で検出スイッチ１２０によって回転部材９０が検出されなかった場合に現像装置７０を未使用と判定し、回転部材９０が検出された場合に現像装置７０は使用済みと判定する。【選択図】図２５Ａ

Description

本発明は、コピー機や複合機などの画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラム上の静電潜像をトナーで現像する現像装置を備えている。現像装置は、その筐体内に回転可能に支持された現像ローラーを有しており、筐体内に収容されたトナーを現像ローラーから感光体ドラムに供給することにより現像を行う。

また、画像形成装置には、現像装置に補給されるトナーを収容するトナー容器が設けられている。トナー容器内のトナーが全て消費されると、トナーが充填された新しいトナー容器に交換される。

現像装置の現像ローラーは、経年劣化すると現像不良を生じるため、一定期間が経過した現像装置は、画像品質を保持するために新しい現像装置に交換される。また、トナー収容部が一体に構成された現像装置は、トナー収容部内のトナーが無くなると現像を行うことができなくなるので、トナーが充填された未使用の新しい現像装置に交換される。このため、従来の画像形成装置は、現像装置を交換可能なように、現像装置を着脱可能に支持する構成を有する（特許文献１参照）。

特開２０１２－２３７８４９号公報

ところで、使用済みの現像装置が交換される場合、通常は、現像装置が画像形成装置から取り外された後に、未使用の新しい現像装置が画像形成装置に装着される。しかしながら、使用済みの現像装置が誤って画像形成装置に装着される場合がある。また、経年劣化により耐用年数が過ぎた現像装置にトナーが再充填されて、その現像装置が画像形成装置に装着される場合もある。また、使用済みのトナー容器が交換される場合、交換時に、使用済みのトナー容器が誤って画像形成装置に装着される場合がある。また、使用済みのトナー容器に劣化したトナーが再充填されて、そのトナー容器が画像形成装置に装着される場合がある。

本発明の目的は、装置本体に装着される容器が一度も使用されていない未使用のものであるか否かを容易に且つ確実に判定することが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、内部に現像剤を収容可能な容器と、前記容器を着脱可能に支持する装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記容器の装着状態を検出するための検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記容器が未使用であるか否かを判定する制御部と、を備える。前記容器は、前記検出手段によって検出されない初期位置と前記検出手段によって検出される検出位置との間で変位可能な変位部材を有する。前記制御部は、前記容器が前記装置本体に装着直後の初期装着状態で前記検出手段によって前記変位部材が検出されなかった場合に前記容器を未使用と判定し、前記初期装着状態で前記検出手段によって前記変位部材が検出された場合に前記容器を使用済みと判定する。

本発明によれば、画像形成装置の装置本体に装着される容器が一度も使用されていない未使用のものであるか否かを容易に且つ確実に判定することが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のトップカバーを開けた状態を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置が備える画像形成ユニットを示す斜視図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図であり、装置本体から画像形成ユニットが取り外された状態を示す。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置が備えるドラムユニットを示す斜視図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置が備えるドラムユニットの断面構造を示す図であり、図６の切断面ＶＩＩ－ＶＩＩの断面図である。 図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図であり、ドラムユニットが装置本体に装着された状態を示す。 図９は、本発明の実施形態に係る現像装置を左側前方から見た斜視図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る現像装置を右側後方から見た斜視図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る現像装置の平面図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る現像装置の内部構造を示す図であり、図９の切断面ＸＩＩ－ＸＩＩの断面図である。 図１３は、本発明の実施形態に係る現像装置の左側部を拡大した部分拡大図である。 図１４は、本発明の実施形態に係る現像装置の左側面図であり、サイドカバーが取り外された状態を示す。 図１５は、本発明の実施形態に係る現像装置の右側部を拡大した斜視図である。 図１６は、本発明の実施形態に係る現像装置の右側部から軸カバーが取り外された状態を示す斜視図である。 図１７は、本発明の実施形態に係る現像装置の左側部を拡大した部分拡大図であり、サイドカバーが取り外された状態を示す。 図１８は、現像装置の左側部に設けられた回転部材を示す斜視図である。 図１９は、現像装置の左側部に設けられた回転部材を示す斜視図である。 図２０は、本発明の実施形態に係る現像装置の左側面図であり、サイドカバーが取り外された状態を示す。 図２１は、現像装置の左側部において回転部材の被検出部を通る切断面の断面図である。 図２２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置に設けられた検出スイッチを示す図である。 図２３は、現像装置が画像形成装置に装着された状態における回転部材の付近の断面図である。 図２４は、制御部とモーター及び検出スイッチとの接続関係を示すブロック図である。 図２５Ａは、未使用の現像装置が装置本体に装着された場合のモーターの駆動タイミングと検出スイッチの検出タイミングを示すタイミングチャートである。 図２５Ｂは、使用済みの現像装置が装置本体に装着された場合のモーターの駆動タイミングと検出スイッチの検出タイミングを示すタイミングチャートである。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、以下において、説明の便宜上、各図に示される上下方向７、前後方向８、左右方向９を用いて説明する。なお、図１乃至図５では、画像形成装置１０が使用可能な設置状態（図１に示す状態）で鉛直方向を上下方向７と定義し、前記設置状態において前後方向８及び左右方向９（幅方向９）を定義する。

［第１］
図１乃至図３に本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、少なくとも印刷機能を備える装置であり、例えば、単一色の画像を電子写真方式にしたがって印刷用紙などのシート上に形成するプリンターである。画像形成装置１０は、不図示の通信部を介して外部から入力された画像データに基づいて、印刷用紙に画像を印刷する。なお、画像形成装置１０は、単一色のプリンターに限られず、カラー画像を形成するカラープリンターであってもよい。また、画像形成装置１０は、印刷機能の他に、ファクシミリや複写機などの各機能を有する複合機であってもよい。

図１及び図２は、画像形成装置１０の外観を示す斜視図であり、図１にはトップカバー１２及びフロントカバー１３が閉じられた状態が示されており、図２にはトップカバー１２及びフロントカバー１３が開けられた状態が示されている。また、図３は、装置本体１１の内部構造を示す断面図である。なお、図３では、トップカバー１２の図示が省略されている。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、幅方向９に長い概ね直方体形状に形成されており、画像形成処理を行う各部が装着された装置本体１１と、装置本体１１の上部に設けられたトップカバー１２と、装置本体１１の前面に設けられたフロントカバー１３と、を備える。

図２に示すように、装置本体１１の上部には、内部に通じる開口２１が形成されており、この開口２１を開閉可能なようにトップカバー１２が設けられている。トップカバー１２は、装置本体１１の上部の後端部に設けられたヒンジ２４を中心に、開口２１を開放する開姿勢（図２に示す姿勢）と、開口２１を閉塞する閉姿勢（図１に示す姿勢）との間で開閉可能に支持される。トップカバー１２が上方（開方向）へ回動されて開口２１が開放されると、装置本体１１の内部に装着された後述の画像形成ユニット５０などが露出される。この状態で、ユーザーは、画像形成ユニット５０に支持された現像装置７０を装置本体１１の内部から取り出すことが可能となる。

また、装置本体１１の前面の下部には、内部に通じる開口２２が形成されており、この開口２２を開閉可能なようにフロントカバー１３が設けられている。フロントカバー１３は、装置本体１１の前側の下端部に設けられたヒンジ２５を中心に、開口２２を開放する開姿勢（図２に示す姿勢）と、開口２２を閉塞する閉姿勢（図１に示す姿勢）との間で開閉可能に支持される。フロントカバー１３が前方（開方向）へ回動されて開口２２が開放されると、開口２２を通じて装置本体１１の内部に印刷用紙をセットすることが可能となる。

図３に示すように、画像形成装置１０は、主として、画像形成ユニット５０と、定着部３１と、給紙トレイ３２と、給送ユニット３３と、ＬＳＵ（Laser Scanner Unit）３４と、排紙トレイ３５（図１参照）と、搬送路３６に設けられた複数の搬送ローラー３７と、搬送路３６の終端に設けられた排出ローラー３８と、を備える。これらは、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを含む装置本体１１の内部に取り付けられている。なお、図３において、給送ユニット３３から上方へ延びる破線で示す経路が搬送路３６である。

図４は、画像形成ユニット５０を示す斜視図である。画像形成ユニット５０は、電子写真方式にしたがって画像を形成するものであり、ドラムユニット６０と、現像装置７０と、を備える。本実施形態では、画像形成ユニット５０は、交換可能なように、装置本体１１に着脱可能に支持されている。

また、現像装置７０は、収容された現像剤が空になった場合に、現像剤が充填された別の現像装置７０に交換される必要がある。そのため、本実施形態では、現像装置７０は、装置本体１１に対して着脱可能なように装置本体１１に支持されている。具体的には、現像装置７０は、装置本体１１に装着されたドラムユニット６０（装着部材の一例）に対して着脱可能に装着される。なお、現像装置７０は、画像形成装置１０の内部をメンテナンスする場合にも必要に応じて取り外される。図２及び図３には、装置本体１１に画像形成ユニット５０が装着された状態が示されている。また、図５には、装置本体１１から画像形成ユニット５０が取り外された状態が示されている。

図６は、ドラムユニット６０を示す斜視図である。また、図７は、図６における切断面ＶＩＩ－ＶＩＩの断面図であり、ドラムユニット６０の断面構造を示す。

図６及び図７に示すように、ドラムユニット６０は、感光体ドラム６１と、帯電部６２と、転写ローラー６３と、ハウジング６４と、を備えている。ハウジング６４に、感光体ドラム６１、帯電部６２、及び転写ローラー６３が支持されている。また、ハウジング６４に一体に設けられた現像支持部６５に現像装置７０が着脱可能に支持される。

ハウジング６４は、例えば、合成樹脂で形成された成形品であり、左右方向９に延びる第１ベースフレーム６４１と、第１ベースフレーム６４１の左右方向９の両端部それぞれに立設された一対の支持フレーム６４２と、を有する。各支持フレーム６４２は、例えば板状に形成されている。各支持フレーム６４２は、電気を通さない絶縁部材で形成されている。各支持フレーム６４２は、前後方向８に延在しており、各支持フレーム６４２の後方部分に感光体ドラム６１及び転写ローラー６３が互いに圧接された状態で回転可能に支持される。また、各支持フレーム６４２の後方部分の上部に帯電部６２が取り付けられている。帯電部６２は、感光体ドラム６１の外周面に対向するよう配置されており、各支持フレーム６４２を渡すように取り付けられている。

図６及び図７に示すように、ハウジング６４の前方側に現像支持部６５が一体に形成されている。現像支持部６５は、第１ベースフレーム６４１から前方へ通紙口６６（図７参照）を隔てて形成された第２ベースフレーム６５１と、各支持フレーム６４２それぞれの前方部分を構成する前プレート６５２と、を有する。現像支持部６５に現像装置７０が装着されると、現像装置７０の下面７１６（図１２参照）が第２ベースフレーム６５１に支持される。この場合、下面７１６は、ドラムユニット６０によって支持される被支持面である。

通紙口６６は、第１ベースフレーム６４１と第２ベースフレーム６５１との間に形成された貫通開口であり、給紙トレイ３２から給送された印刷用紙を挿通して、感光体ドラム６１と転写ローラー６３との間の転写位置へ向けて印刷用紙を案内する。

画像形成ユニット５０が装置本体１１に装着された状態で、画像形成動作が開始されると、帯電部６２によって感光体ドラム６１の表面の感光層が一様の電位に帯電される。また、ＬＳＵ３４から感光体ドラム６１に対して画像データに応じたレーザー光が走査される。これにより、感光体ドラム６１の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム６１と現像装置７０の現像ローラー７４（図１０参照）とには、それぞれ、バイアス電圧が印加されており、感光体ドラム６１と現像ローラー７４との間には、現像ローラー７４から感光体ドラム６１にトナーを飛び移させることが可能な所定の電位差の電界が形成されている。前記電位差によって、現像ローラー７４から前記静電潜像にトナーが付着されて、感光体ドラム６１にトナー像が形成される。感光体ドラム６１と転写ローラー６３との間にも所定の電位差の電界が形成されている。この電位差によって、給紙トレイ３２から給送された印刷用紙に感光体ドラム６１上のトナー像が転写される。トナー像が転写された印刷用紙は、定着部３１に搬送される。

定着部３１は、画像形成ユニット５０よりも印刷用紙の搬送方向の下流側に設けられている。定着部３１は、印刷用紙に転写されたトナー像を熱によってその印刷用紙に定着させる。定着部３１は、加熱ローラーと加圧ローラーとを備える。前記加熱ローラーは、定着動作時にＩＨヒーターなどの加熱手段によって加熱される。前記加圧ローラーは、弾性部材によって前記加熱ローラーへ付勢されている。印刷用紙が定着部３１を通過する際に定着部３１によって印刷用紙が押圧されつつ、トナーが加熱溶融されて印刷用紙に付着する。これにより、トナー像が印刷用紙に定着して、印刷用紙に画像が形成される。

定着部３１よりも搬送方向の下流側に排出ローラー３８が設けられている。排出ローラー３８は、定着部３１によって画像が定着された画像形成後の印刷用紙を排紙トレイ３５（図１参照）に排出する。

ドラムユニット６０の感光体ドラム６１は、その表面の前記感光層が画像形成を重ねるごとに劣化したり摩耗する。前記感光層が劣化すると帯電性が悪くなり、摩耗すると所定の電位に帯電しなくなり、画質低下を招来する。したがって、感光体ドラム６１は、予め定められた交換タイミングで交換される必要がある。そのため、本実施形態では、ドラムユニット６０は、感光体ドラム６１を交換可能なように、装置本体１１に対して着脱可能なように装置本体１１に支持されている。また、ドラムユニット６０は、画像形成装置１０の内部をメンテナンスする場合にも必要に応じて取り外される。ここで、図８は、画像形成ユニット５０のうちドラムユニット６０だけが装置本体１１に装着された状態を示す断面図である。したがって、図８には、現像装置７０は示されていない。

図８に示すように、装置本体１１の左右方向９の両側それぞれの内面１５には、ドラムユニット６０が開口２１から装置本体１１の内部に装着される際にドラムユニット６０を案内するためのガイド溝１１１が形成されている。ガイド溝１１１は、ドラムユニット６０が装置本体１１から取り外される場合にも、ドラムユニット６０を開口２１側へ案内して、取り出しを容易にする役割を担う。ガイド溝１１１は、内面１５の上端縁部に形成された断面視で漏斗形状の挿入口１１３から下向き斜め後方へ延出している。なお、図８には、右側の内面１５Ａに形成されたガイド溝１１１が示されているが、反対側の左側の内面１５Ｂ（図５参照）にも同様の形状のガイド溝１１１が形成されている。

ガイド溝１１１は、ドラムユニット６０の装着位置（図８に示す位置、以下、ユニット装着位置という。）へ向けて徐々に傾斜度合が緩やかになるように形成されている。具体的には、ガイド溝１１１は、挿入口１１３から第１屈曲点Ｐ１まで略真っすぐに形成された第１溝１１１Ａと、前記第１屈曲点Ｐ１から第２屈曲点Ｐ２まで第１溝１１１Ａよりも緩やかに傾斜する第２溝１１１Ｂと、前記第２屈曲点Ｐ２から前記ユニット装着位置まで第２溝１１１Ｂよりも緩やかに傾斜する第３溝１１１Ｃと、を有する。

図６に示すように、ドラムユニット６０には、装置本体１１への装着時、及び装置本体１１からの取り外し時にガイド溝１１１に挿入されるガイド部材６４４が設けられている。ガイド部材６４４は、ハウジング６４を構成する一対の支持フレーム６４２それぞれの外面に立設している。ガイド部材６４４は、支持フレーム６４２の外面に垂直に立設されたボス形状又はピン形状の部材である。

支持フレーム６４２の外面において、ガイド部材６４４は後方側に設けられている。ガイド部材６４４がガイド溝１１１の終端に配置されるまでドラムユニット６０が挿入される。

図８に示すように、ガイド溝１１１から分岐した別のガイド溝１１２が内面１５Ａに形成されている。図８には、右側の内面１５Ａに形成されたガイド溝１１２が示されているが、同様の形成のガイド溝１１２が反対側の左側の内面１５Ｂにも形成されている。ガイド溝１１２は、ガイド溝１１１と同じように、ドラムユニット６０が開口２１から装置本体１１の内部に装着されるときに、ドラムユニット６０を前記ユニット装着位置に案内し、ドラムユニット６０が装置本体１１から取り外されるときに、ドラムユニット６０を開口２１側へ案内する役割を担う。

ガイド溝１１２は、ガイド溝１１１における前記第１屈曲点Ｐ１から下向き斜め後方へ延出している。ガイド溝１１２は、ガイド溝１１１との連結部分である上端開口１１４から斜め後方へ向けて徐々に幅広となるように形成されている。換言すると、ガイド溝１１２は、上端開口１１４から斜め後方へ向けて略末広がり形状に形成されている。

ガイド溝１１２の上側の溝壁面は、現像装置７０が装置本体１１に装着される場合に、現像装置７０が備える後述の軸受部７７（図１３、図１５参照）をドラムユニット６０上に定められた取付位置Ｐ１１へ向けて案内するためのガイド面１１２Ａである。ガイド面１１２Ａは、ガイド溝１１１の第２溝１１１Ｂと概ね平行である。

また、ガイド溝１１２の下側の溝壁面は、ドラムユニット６０が装置本体１１に装着される場合に、ドラムユニット６０が備える後述のガイド部材６４５（図６参照）を下方へ案内するためのガイド面１１２Ｂである。また、このガイド面１１２Ｂは、現像装置７０が装置本体１１に装着される場合は、現像装置７０が備える後述のガイド部７８，７９１（図１３、図１５参照）を下方へ案内する。

図６に示すように、ドラムユニット６０には、装置本体１１への装着時、及び装置本体１１からの取り外し時に、ガイド溝１１２に挿入されるガイド部材６４５が設けられている。ガイド部材６４５は、ハウジング６４を構成する一対の支持フレーム６４２それぞれの外面に立設している。ガイド部材６４５は、支持フレーム６４２の外面に垂直に立設されたボス形状又はピン形状の部材である。

支持フレーム６４２の外面において、ガイド部材６４５はガイド部材６４４よりも前方側に設けられている。ドラムユニット６０の装置本体１１への装着時に、最初に、ガイド部材６４４が挿入口１１３からガイド溝１１１に挿入され、その次に、ガイド部材６４５がガイド溝１１１に挿入される。ドラムユニット６０の装着過程において、ガイド部材６４４は第１溝１１１Ａから第２溝１１１Ｂを経て第３溝１１１Ｃに沿って前記ユニット装着位置（図８に示す位置）へ向けて案内される。一方、ガイド部材６４５は、ドラムユニット６０の装着過程において、ガイド溝１１１の前記第１屈曲点Ｐ１に到達すると、上端開口１１４からガイド溝１１２に進入し、ガイド溝１１２のガイド面１１２Ｂに沿って概ね下方へ案内される。

そして、図８に示す前記ユニット装着位置までドラムユニット６０が挿入されると、不図示のロック機構によって前記ユニット装着位置にドラムユニット６０がロックされる。つまり、ドラムユニット６０が前記ユニット装着位置に位置決めされる。なお、装置本体１１に設けられたロック解除部材（不図示）が操作されると、前記ロック機構によるロックが解除される。これにより、ドラムユニット６０は、前記ユニット装着位置から上方へ取り外すことが可能となり、開口２１から外部に取り出すことが可能となる。

また、図７に示すように、支持フレーム６４２には、現像装置７０の軸受部７７（図１３、図１５参照）を前記取付位置Ｐ１１まで案内するためのガイド溝６４６と、ガイド溝６４６の終端に設けられたストッパー６４７とが形成されている。ガイド溝６４６は、支持フレーム６４２を、後方側の部分と、前方側の前プレート６５２とに分け隔てるように、支持フレーム６４２に形成されている。ストッパー６４７は、軸受部７７が前記取付位置Ｐ１１まで案内された場合に、その位置Ｐ１１で軸受部７７を位置決めする。現像装置７０が装置本体１１に装着されると、ストッパー６４７と軸受部７７とが当接して、軸受部７７の挿入方向への移動がストッパー６４７によって規制される。これにより、ドラムユニット６０上において現像装置７０が位置決めされる。また、ドラムユニット６０に設けられた不図示のロック機構によって現像装置７０がドラムユニット６０にロックされる。なお、ドラムユニット６０に設けられたロック解除レバー６７が操作されると、前記ロック機構によるロックが解除される。これにより、現像装置７０は、装置本体１１から上方へ取り外すことが可能となり、開口２１から外部に取り出すことが可能となる。

図９は、現像装置７０を左側前方から見た斜視図であり、図１０は、現像装置７０を右側後方から見た斜視図であり、図１１は、現像装置７０の平面図である。また、図１２は、図１１の切断面ＸＩＩ－ＸＩＩの断面図であり、現像装置７０の中央部分の断面構造が示されている。

現像装置７０は、感光体ドラム６１上の静電潜像にトナーを付着させて、前記静電潜像をトナーによって現像して可視像としてのトナー像を感光体ドラム６１の表面に形成する。図１２に示すように、現像装置７０は、ハウジング７１（筐体の一例）と、撹拌部材７２と、供給ローラー７３（回転部材の一例）と、現像ローラー７４（回転部材の一例）と、を備えている。ハウジング７１に、撹拌部材７２、供給ローラー７３、及び現像ローラー７４が回転可能に支持されている。

ハウジング７１は、例えば、合成樹脂で形成された成形品である。図９乃至図１１に示すように、ハウジング７１は、左右方向９（長手方向）に長い形状に形成されている。ハウジング７１の内部に、トナーを含む現像剤が収容されている。つまり、ハウジング７１は、現像ローラー７４等を支持する筐体としての役割のみならず、現像剤を収容する現像剤容器（トナー容器ともいう。）としての役割も担う。

図１２に示すように、撹拌部材７２は、ハウジング７１の内部において、前方側に配置されている。撹拌部材７２は、ハウジング７１の左右方向９（軸方向）の両側それぞれに設けられた一対の支持フレーム７１１（図９乃至図１１参照）に回転可能に支持されている。なお、一対の支持フレーム７１１（一対の支持部材の一例）は、ハウジング７１の左右方向９の両側の各側面を構成する。

撹拌部材７２の軸部材７２１の幅方向の両端部には、支持フレーム７１１に回転可能に支持される支軸７２２（図１４参照）が設けられている。撹拌部材７２の左側の支軸７２２Ｌは、左側の支持フレーム７１１Ｌに形成された軸受孔（不図示）に回転可能に支持されている。図１４に示すように、支軸７２２Ｌは、前記軸受孔を貫通して、支持フレーム７１１Ｌの外側に突出している。支軸７２２Ｌに後述の伝達ギヤ８２が装着されている。

図１２に示すように、撹拌部材７２の軸部材７２１には、軸部材７２１に垂直なフィルム状のパドル部７２３が設けられている。外部から回転駆動力が撹拌部材７２に入力されると、撹拌部材７２が回転し、ハウジング７１に収容されている現像剤がパドル部７２３によって撹拌される。撹拌部材７２によって現像剤が撹拌されることにより、現像剤に含まれるトナーに電荷が付与される。

図９に示すように、ハウジング７１の左側の支持フレーム７１１Ｌに、サイドカバー７５が取り付けられている。

図１３は、現像装置７０の左側部を拡大した部分拡大図である。図１４は、現像装置７０の左側面図であり、サイドカバー７５が取り外された状態を示す。

図１３に示すように、サイドカバー７５は、支持フレーム７１１Ｌの左側面を覆うように支持フレーム７１１Ｌに取り付けられている。図１４に示すように、サイドカバー７５の内側、つまり、サイドカバー７５と支持フレーム７１１Ｌとの間には、複数のギヤ８１～８５からなる伝達機構８０が設けられている。伝達機構８０を構成する各ギヤ８１～８５は、支持フレーム７１１Ｌに回転可能に支持されている。

図１４に示すように、伝達機構８０は、外部からの駆動力が入力される入力部７６を有する。つまり、入力部７６は、支持フレーム７１１Ｌに設けられている。入力部７６は、例えば、軸継手（カップリング）である。サイドカバー７５には、入力部７６を貫通して外部に露出させる円筒形状の筒部７５１（図１３参照）が形成されている。図１３に示すように、サイドカバー７５が支持フレーム７１１Ｌに取り付けられた状態で、入力部７６は筒部７５１を通じて外部に露出される。

現像装置７０が装置本体１１に装着されると、装置本体１１に設けられた駆動出力部（不図示）が入力部７６に連結される。これにより、前記駆動出力部を介して、モーターなどの駆動源の回転駆動力が入力部７６に入力される。入力部７６は、入力部７６と同軸上に設けられた入力ギヤ８１（図１４参照）を有する。つまり、伝達機構８０は、入力ギヤ８１を有する。入力部７６に前記回転駆動力が入力されると、入力ギヤ８１から、伝達機構８０を構成する他の伝達ギヤ８２～８５に前記回転駆動力が伝達する。

図１４に示すように、伝達機構８０は、複数の伝達ギヤ８２～８５を有する。各伝達ギヤ８２～８５は、支持フレーム７１１Ｌの外面に配置されている。伝達ギヤ８２は、撹拌部材７２の支軸７２２Ｌに装着されており、撹拌部材７２に回転駆動力を伝達する。伝達ギヤ８３は、供給ローラー７３の回転軸７３２（第２支軸の一例）の端部に装着されており、供給ローラー７３に回転駆動力を伝達する。伝達ギヤ８４は、現像ローラー７４の回転軸７４２（図１２参照）の端部に装着されており、現像ローラー７４に回転駆動力を伝達する。また、伝達ギヤ８５は、伝達ギヤ８２と噛合した状態で、支持フレーム７１１Ｌに回転可能に支持されている。伝達ギヤ８５は、支持フレーム７１１Ｌに設けられた回転部材９０に回転駆動力を伝達する。

前記回転駆動力が入力部７６に入力され、入力ギヤ８１から伝達機構８０を構成する他の伝達ギヤ８２～８５に前記回転駆動力が伝達すると、その回転駆動力が、撹拌部材７２、供給ローラー７３、現像ローラー７４、及び回転部材９０に伝達されて、撹拌部材７２、供給ローラー７３、現像ローラー７４、及び回転部材９０が回転する。

図１２に示すように、供給ローラー７３は、現像ローラー７４の前方側（現像装置７０の挿入方向とは反対の方向）に配置されており、撹拌部材７２の後方側に配置されている。供給ローラー７３は、現像剤に含まれるトナーを外周面に担持しつつ回転されるローラー部材である。供給ローラー７３は、一対の支持フレーム７１１に回転可能に支持されている。供給ローラー７３は、回転されることにより、ハウジング７１に収容された現像剤を外周面に担持して、当該現像剤を現像ローラー７４との対向位置まで運ぶ。

供給ローラー７３は、導電性を有する弾性部材からなる円柱状のローラー体７３１と、ローラー体７３１の中心に配置された導電性を有する回転軸７３２と、を有する。ローラー体７３１は、例えば、カーボンが適度に散在されたウレタンなどの弾性部材で形成されている。また、回転軸７３２は、導電性を有する金属シャフトである。回転軸７３２の両端部が一対の支持フレーム７１１に設けられた軸受孔（不図示）に回転可能に支持されている。供給ローラー７３には、電荷を有するトナーを外周面に担持するため、また、供給ローラー７３から現像ローラー７４にトナーを移動させるために、所定のバイアス（以下、供給バイアスという）が印加される。

本実施形態では、現像装置７０が装置本体１１に装着された状態で、装置本体１１に設けられた供給端子１１７（図８参照）から供給ローラー７３の回転軸７３２に前記供給バイアスが印加される。具体的には、供給端子１１７は、現像装置７０の装着状態において後述のガイド部７９１（図１５、図１６参照）に接触する位置に設けられており、現像装置７０が装置本体１１に装着されると、ガイド部７９１が供給端子１１７と接触して、供給端子１１７からガイド部７９１、ガイド部材７９、連結部７９２を介して、回転軸７３２に前記供給バイアスが印加される。

現像ローラー７４は、ハウジング７１の内部において、後方側に配置されている。現像ローラー７４は、現像剤に含まれるトナーを外周面に担持しつつ回転されるローラー部材である。現像ローラー７４は、一対の支持フレーム７１１に回転可能に支持されている。ハウジング７１の後方側の側面には現像ローラー７４を外部に露出させる開口７１３が形成されている。現像装置７０が装置本体１１に装着された状態で、現像ローラー７４は、感光体ドラム６１との間に所定のギャップを隔てた状態で対向する。

現像ローラー７４は、導電性を有する弾性部材からなる円柱状のローラー体７４１と、ローラー体７４１の中心に配置された導電性を有する回転軸７４２（第１支軸の一例）と、を有する。ローラー体７４１は、例えば、カーボンが適度に散在されたウレタンなどの弾性部材で形成されている。また、回転軸７４２は、導電性を有する金属シャフトである。回転軸７４２の両端部が一対の支持フレーム７１１に設けられた軸受部７７（７７Ｌ，７７Ｒ）に回転可能に支持されている（図１１参照）。現像ローラー７４には、供給ローラー７３から現像ローラー７４にトナーを移動させるために、所定のバイアス（以下、現像バイアスという）が印加される。前記現像バイアスと前記供給バイアスとの電位差によって、電荷を有するトナーが供給ローラー７３から現像ローラー７４に供給される。

本実施形態では、現像装置７０が装置本体１１に装着された状態で、装置本体１１に設けられた供給端子１１６（図８参照）から現像ローラー７４の回転軸７４２に前記現像バイアスが印加される。具体的には、供給端子１１６は、現像装置７０の装着状態において後述の軸受部７７Ｒ（図１５参照）に接触する位置に設けられており、現像装置７０が装置本体１１に装着されると、軸受部７７Ｒのガイド部７７Ｒ２（図１５参照）が供給端子１１６と接触して、供給端子１１６からガイド部７７Ｒ２を介して、回転軸７４２に前記現像バイアスが印加される。

図１４に示すように、支持フレーム７１１Ｌに軸受部７７Ｌ（第１軸受部の一例）が設けられている。軸受部７７Ｌは、支持フレーム７１１Ｌに一体に形成されたものであり、支持フレーム７１１Ｌの外側の側面から外側へ突出する円柱状のガイド部７７Ｌ１（第１ガイド部の一例）を有する。軸受部７７Ｌの内部に形成された軸受孔に回転軸７４２の左側の軸端部が挿入されており、これにより、前記軸端部が回転可能に支持される。本実施形態では、軸受部７７Ｌのガイド部７７Ｌ１は、現像装置７０が装置本体１１に装着される過程で、後述の軸受部７７Ｒのガイド部７７Ｒ２とともに、ドラムユニット６０上に定められた前記取付位置Ｐ１１に現像装置７０を案内するためのガイド部材を兼ねる。

また、図１３に示すように、サイドカバー７５には、サイドカバー７５に一体に形成されたガイド部７８が設けられている。ガイド部７８は、軸受部７７Ｌ（のガイド部７７Ｌ１）よりも前方側（現像装置７０の挿入方向とは反対の方向）へ所定間隔を隔てた位置に設けられている。ガイド部７８は、サイドカバー７５の外側の側面から外側へ突出する円柱状の部材である。本実施形態では、ガイド部７８は、現像装置７０が装置本体１１に装着される過程で、後述するガイド部材７９のガイド部７９１とともに、現像装置７０の前端側の部分を下方へ案内する。

図１５は、現像装置７０の右側部を拡大した斜視図である。

図１５に示すように、支持フレーム７１１Ｒに軸受部７７Ｒ（第１軸受部の一例）が設けられている。軸受部７７Ｒは、第１ガイド部の一例である。軸受部７７Ｒは、支持フレーム７１１Ｒに一体に形成された円筒部７７Ｒ１と、現像装置７０が装置本体１１に装着される過程でガイドされるガイド部７７Ｒ２（第１ガイド部の一例）とを有する。円筒部７７Ｒ１は、支持フレーム７１１Ｒの外側の側面から外側へ突出している。円筒部７７Ｒ１の内孔に回転軸７４２の右側の軸端部７４２Ｒが挿入されており、これにより、軸端部７４２Ｒが回転可能に支持される。

回転軸７４２が円筒部７７Ｒ１に挿通された状態で、軸端部７４２Ｒは円筒部７７Ｒ１を貫通して、外側へ露出している。この露出部分に筒状のガイド部７７Ｒ２が装着されている。ガイド部７７Ｒ２は、例えば、導電性部材で形成されている。本実施形態では、ガイド部７７Ｒ２は、現像装置７０が装置本体１１に装着される過程で、ドラムユニット６０上に定められた前記取付位置Ｐ１１に現像装置７０を案内するためのガイド部である。

また、図１５に示すように、支持フレーム７１１Ｒにはガイド部７９１が設けられている。具体的には、支持フレーム７１１Ｒに、導電性部材で形成されたガイド部材７９が固定されており、このガイド部材７９にガイド部７９１が一体に形成されている。なお、ガイド部７９１は、第２ガイド部の一例である。

図１６は、現像装置７０の右側部から軸カバー７１２（図１５参照）が取り外された状態を示す斜視図である。図１６に示すように、支持フレーム７１１Ｒには、供給ローラー７３の回転軸７３２の右側の軸端部７３２Ｒを支持する軸受孔が形成されており、この軸受孔に軸端部７３２Ｒが挿通されている。支持フレーム７１１Ｒの外面には、軸端部７３２Ｒを覆うように軸カバー７１２（図１５参照）が取り付けられている。なお、図１５において、太実線で囲まれた部材が軸カバー７１２である。

図１６に示すように、ガイド部材７９は、支持フレーム７１１Ｒの外面に取り付けられている。図１６において、太実線で囲まれた部材がガイド部材７９である。ガイド部材７９は、導電性を有する部材で形成されており、ガイド部７９１と、連結部７９２とを有する。連結部７９２は、支持フレーム７１１Ｒを外側へ突出した軸端部７３２Ｒと連結しており、これにより、導電性を有する回転軸７３２と導電性を有するガイド部材７９とが電気的にも接続される。

ガイド部７９１は、軸受部７７Ｒよりも前方側へ所定間隔を隔てた位置に設けられている。ガイド部７９１は、支持フレーム７１１Ｒの外側の側面から外側へ突出する円柱状の部材である。本実施形態では、ガイド部７９１は、現像装置７０が装置本体１１に装着される過程で、現像装置７０の前端側の部分を下方へ案内する。

また、図１５及び図１６に示すように、支持フレーム７１１Ｒには、支持フレーム７１１Ｒに形成されたトナー充填口を塞ぐキャップ部材（蓋部材）７１４が設けられている。前記トナー充填口は、ハウジング７１の内部に連通しており、前記トナー充填口から内部にトナーが充填される。

以上説明したように、本実施形態の現像装置７０は、一対の支持フレーム７１１に設けられた軸受部７７（７７Ｌ，７７Ｒ）を有する。そのため、装置本体１１にドラムユニット６０が装着された状態で、現像装置７０が装置本体１１に挿入されると、現像装置７０が備える軸受部７７Ｌのガイド部７７Ｌ１、及び軸受部７７Ｒのガイド部７７Ｒ２が装置本体１１のガイド面１１２Ａに沿って前記取付位置Ｐ１１（図８参照）へ向けて案内される。

具体的には、挿入口１１３からガイド溝１１１に挿入されたガイド部７７Ｌ１及びガイド部７７Ｒ２がガイド溝１１１の前記第１屈曲点Ｐ１に到達すると、ガイド部７７Ｌ１及びガイド部７７Ｒ２は、上端開口１１４からガイド溝１１２に進入する。その後、ガイド溝１１２のガイド面１１２Ａに沿って前記取付位置Ｐ１１へ向けて案内される。ガイド面１１２Ａによる案内が終了して、ガイド部７７Ｌ１及びガイド部７７Ｒ２がガイド溝６４６に進入すると、ガイド溝６４６によって前記取付位置Ｐ１１まで案内される。そして、ガイド部７７Ｌ１及びガイド部７７Ｒ２が前記取付位置Ｐ１１まで案内されると、その位置Ｐ１１においてストッパー６４７によってガイド部７７Ｌ１及びガイド部７７Ｒ２が規制される。

また、現像装置７０が装置本体１１に装着される過程で、ガイド部７８，７９１がガイド溝１１２に進入すると、ガイド溝１１２のガイド面１１２Ｂに沿って概ね下方へ案内される。

これにより、ドラムユニット６０において現像装置７０が位置決めされ、不図示のロック機構によって現像装置７０がドラムユニット６０にロックされる。

また、本実施形態の現像装置７０においては、軸受部７７Ｌに設けられたガイド部７７Ｌ１、及び軸端部７４２Ｒに設けられたガイド部７７Ｒ２が、現像装置７０の装着時にガイドされる部材として用いられる。言い換えると、軸受部７７Ｌ，７７Ｒが、装置本体１１に対する着脱時における現像装置７０のガイド部材を兼用する。このため、現像装置７０の側面部に設けられる部材を省減することができ、その結果、現像装置７０のハウジング７１のコンパクト化を実現することができる。

また、本実施形態では、現像装置７０の装着状態において、ガイド部７９１が供給端子１１７と接触して、供給端子１１７からガイド部７９１、ガイド部材７９、連結部７９２を介して、回転軸７３２に前記供給バイアスが印加される。また、軸受部７７Ｒのガイド部７７Ｒ２が供給端子１１６と接触して、供給端子１１６からガイド部７７Ｒ２を介して、回転軸７４２に前記現像バイアスが印加される。つまり、ガイド部材７９が供給バイアスの受電端子（受電部）を兼ね、軸受部７７Ｒが現像バイアスの受電端子（受電部）を兼ねる。このため、現像装置７０の側面部に各受電端子を設ける必要がなくなり、前記側面部に設けられる部材を更に省減することができる。その結果、現像装置７０のハウジング７１の更なるコンパクト化を実現することができる。

［第２］
図１７は、回転部材９０付近の詳細を示す拡大斜視図である。図１７に示すように、現像装置７０のハウジング７１に回転部材９０（変位部材の一例）が設けられている。具体的には、回転部材９０は、上述したように、支持フレーム７１１Ｌの外面に支持されている。回転部材９０は、後述する検出スイッチ１２０（図２３参照）によって検出されない初期位置（図１４、図１７に示す位置）と、検出スイッチ１２０によって検出される検出位置（図２０に示す位置）との間で変位可能な変位部材である。

本実施形態では、支持フレーム７１１Ｌに立設された支軸７１８（図２１参照）に回転部材９０が回転可能に支持されている。このため、回転部材９０は、図１７に示す回転方向Ｄ１１（第１回転方向の一例）に沿って、前記初期位置から前記検出位置まで回転可能である。ここで、前記回転方向Ｄ１１は、前記初期位置から前記検出位置へ向かう回転方向である。

図１８及び図１９は、回転部材９０の斜視図である。図１８及び図１９に示すように、回転部材９０は、支持フレーム７１１Ｌに回転可能に支持される回転本体９１と、回転本体９１の表面９１Ａから垂直に突出する突出部９２と、突出部９２に設けられた被検出部９３と、回転本体９１に設けられた弾性部９４と、回転本体９１の裏面に設けられた支持部９５と、回転本体９１の裏面に設けられたギヤ部９６（図１９参照）と、を有する。回転部材９０は、これらの各部が一体に形成された部材であり、合成樹脂で形成された成形品である。

支持部９５の裏面側には、支軸７１８（図１９参照）が挿通される軸孔が形成されている。当該軸孔に支軸７１８が挿入されることにより、回転部材９０が支軸７１８によって回転可能に支持される。

回転本体９１は、支持フレーム７１１Ｌに設けられた支軸７１８の軸中心を同心とする板状の扇形部９１１を有する。扇形部９１１の中心角はおよそ１２０度に定められている。扇形部９１１の中心部に柱状の突出部９２が設けられている。

扇形部９１１における周方向の一方端から円弧形状の弾性部９４が延出している。具体的には、扇形部９１１における戻り方向Ｄ１２側の端部９１２から前記戻り方向Ｄ１２へ向けて湾曲棒状の弾性部９４が突出している。ここで、前記戻り方向Ｄ１２は、前記回転方向Ｄ１１とは反対の方向である。弾性部９４は、突出部９２との間に所定の空間を隔てて配置されている。そのため、弾性部９４は、回転部材９０の径方向外側から中心方向へ向けて外力が加えられると、弾性部９４は、突出部９２側へ弾性的に撓まされる。なお、前記外力が失われると、弾性部９４は元の姿勢に戻る。

被検出部９３は、突出部９２に設けられている。被検出部９３は、検出スイッチ１２０（図２３参照）によって検出される部分である。被検出部９３は、扇形部９１１とは反対側であって、弾性部９４よりも前記戻り方向Ｄ１２へ約４分の１周分隔てられた位置に配置されている。また、被検出部９３は、弾性部９４よりも表面９１Ａから外側へ離間した位置に配置されている。また、被検出部９３は、扇形部９１１の外周縁及び弾性部９４よりも径方向外側へ突出している。

回転部材９０が前記初期位置に位置している場合、被検出部９３は検出スイッチ１２０と対向していない。本実施形態では、回転部材９０が回転方向Ｄ１１へ回転されて、回転部材９０が前記検出位置まで回転した場合に、被検出部９３が検出スイッチ１２０と対向し、このとき、被検出部９３が検出スイッチ１２０の押圧部１２１に当接して、押圧部１２１を押し込む。これにより、検出スイッチ１２０が作動して、後述の制御部１００（図２４参照）に検出信号が入力される。

被検出部９３は、検出スイッチ１２０の押圧部１２１（図２２参照）を押し込んで検出スイッチ１２０を作動させるカム部材を兼ねている。そのため、被検出部９３には、押圧部１２１を押し込み方向へ移動させる円弧形状のカム部９３１を有する。

図１９に示すように、扇形部９１１の裏面に円弧形状のギヤ部９６が設けられている。ギヤ部９６は、扇形部９１１の外周縁に沿って円弧部に対応して設けられている。ギヤ部９６は、伝達機構８０を構成する伝達ギヤ８３に噛合可能である。本実施形態では、回転部材９０が前記初期位置に配置された状態でギヤ部９６は伝達ギヤ８３と噛合している。また、回転部材９０が前記回転方向Ｄ１１に沿って前記検出位置まで到達するまでの間、伝達ギヤ８３とギヤ部９６は噛合しており、回転部材９０が前記検出位置に到達するか、或いは前記検出位置を通り過ぎると、ギヤ部９６は、伝達ギヤ８３から離れて、ギヤ部９６と伝達ギヤ８３との噛合が解除される。

図２０は、回転部材９０が前記初期位置から回転方向Ｄ１１に沿って回転して前記検出位置に到達した状態が示されている。モーターなどの駆動源の回転駆動力が入力部７６に入力され、入力ギヤ８１から伝達ギヤ８２及び伝達ギヤ８５を介してギヤ部９６に伝達されると、回転部材９０が前記回転方向Ｄ１１へ回転し、前記初期位置から前記検出位置へ向けて変位する。そして、回転部材９０が前記検出位置に到達すると、伝達ギヤ８５から回転駆動力が伝達されなくなり、回転部材９０が前記検出位置で停止する。

図２１は、ハウジング７１の左側の支持フレーム７１１Ｌにサイドカバー７５が取り付けられた状態で、被検出部９３を通る切断面で切断した断面図である。図２１は、回転部材９０が前記検出位置に配置された状態を示す。

図２１に示すように、現像装置７０は、第１規制部７５３と、第２規制部７５４とを備える。具体的には、第１規制部７５３及び第２規制部７５４は、サイドカバー７５の内面に一体に形成されている。第１規制部７５３及び第２規制部７５４は、いずれも、回転部材９０が前記検出位置に配置された状態で、回転部材９０の回転を規制する。

第１規制部７５３は、支持フレーム７１１Ｌにサイドカバー７５が取り付けられた状態で、被検出部９３に当接して、前記検出位置から前記回転方向Ｄ１１へ回転部材９０が回転することを規制する。したがって、サイドカバー７５が取り付けられた状態では、装置本体１１から現像装置７０が取り外された状態で、回転部材９０を手動で前記回転方向Ｄ１１へ回転させることができない。

第２規制部７５４は、支持フレーム７１１Ｌにサイドカバー７５が取り付けられた状態で、弾性部９４の先端部９４１に当接して、前記検出位置から前記戻り方向Ｄ１２（第２回転方向の一例）へ回転部材９０が回転することを規制する。

回転部材９０は、前記初期位置から前記検出位置に回転する過程で、弾性部９４が第１規制部７５３に接触する。そして、更に回転部材９０に前記回転方向Ｄ１１の回転駆動力が付与されると、弾性部９４が第１規制部７５３によって回転部材９０の中心側へ押し付けられる。この場合、弾性部９４が前記中心側へ撓まされつつ、回転部材９０が回転し、これにより、弾性部９４は第１規制部７５３を乗り越えて、図２１に示す前記検出位置まで到達することができる。弾性部９４が第１規制部７５３を乗り越えて通り過ぎると、第１規制部７５３による押し付けが解除されて、弾性部９４は元の状態に復帰する。

この状態で、回転部材９０が前記戻り方向Ｄ１２へ回転部材９０が回転されても、弾性部９４の先端部９４１が第２規制部７５４に当接するため、回転部材９０は前記検出位置から前記戻り方向Ｄ１２へ回転することができなくなる。したがって、サイドカバー７５が取り付けられた状態では、装置本体１１から現像装置７０が取り外された状態で、回転部材９０を手動で前記戻り方向Ｄ１２へ回転させることができない。

図２２は、画像形成装置１０に設けられた検出スイッチ１２０の押圧部１２１を示す図である。図２３は、現像装置７０が画像形成装置１０の装置本体１１に装着された状態における回転部材９０の付近の断面図である。図２３では、回転部材９０の被検出部９３が検出スイッチ１２０の押圧部１２１を押し込んでいる状態が示されている。

図２３に示すように、装置本体１１に検出スイッチ１２０（検出手段の一例）が設けられている。検出スイッチ１２０は、画像形成装置１０に対する現像装置７０の装着状態を検出するものである。検出スイッチ１２０は、例えば、リミットスイッチであり、内蔵されている接点を作動させる押圧部１２１を有する。押圧部１２１は、スイッチ本体１２２に対して可動する可動部である。スイッチ本体１２２内に設けられたバネなどの弾性部材の弾性力に抗してスイッチ本体１２２内部へ押圧部１２１が押し込まれることにより、前記接点を導通させて、検出信号を出力する。前記検出信号は、後述の制御部１００に入力される。なお、検出スイッチ１２０は、検出手段の単なる一例であり、検出スイッチ１２０に替えて、透過型の光学センサー及びアクチュエーターからなる検出手段なども適用可能である。

図２２は、現像装置７０が装着されておらず、ドラムユニット６０が装置本体１１に装着された状態を示している。図２２に示すように、ドラムユニット６０のハウジング６４に開口６５３が形成されている。具体的には、ハウジング６４の現像支持部６５における第２ベースフレーム６５１に矩形状の開口６５３が形成されている。ドラムユニット６０が装置本体１１に装着された状態で、検出スイッチ１２０の押圧部１２１が開口６５３に挿通されて、第２ベースフレーム６５１よりも上側へ突出する。このため、ドラムユニット６０に現像装置７０が装着されると、回転部材９０の被検出部９３が押圧部１２１を押圧可能となる。

本実施形態では、現像装置７０が装置本体１１におけるドラムユニット６０に装着された場合であっても、回転部材９０が前記初期位置に配置している場合は、検出スイッチ１２０は作動しない。一方、回転部材９０が前記検出位置に配置している場合は、被検出部９３によって検出スイッチ１２０が作動する。

図２４に示すように、画像形成装置１０は、制御部１００及びモーター１１０を更に備える。ここで、図２４は、制御部１００、モーター１１０、及び検出スイッチ１２０との接続関係を示すブロック図である。

制御部１００は、画像形成装置１０が備える画像形成ユニット５０などの各部の動作を制御する。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの制御機器を含む。前記ＣＰＵは各種の演算処理を実行するプロセッサである。前記ＲＯＭは前記ＣＰＵの各種の演算処理を実行させるための制御プログラムが記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体である。制御部１００は、例えば、ＡＳＩＣなどのＩＣによって実現されてもよい。

モーター１１０は、現像装置７０の入力部７６に入力する前記回転駆動力を供給する駆動源である。制御部１００は、モーター１１０に接続されており、モーター１１０に駆動信号を出力することによりモーター１１０を駆動制御する。モーター１１０は、例えば、現像装置７０による現像動作が行われる場合に駆動される。

ところで、使用済みの現像装置７０が交換される場合、通常は、現像装置７０が画像形成装置１０から取り外された後に、未使用の新しい現像装置７０が画像形成装置１０の装置本体１１に装着される。しかしながら、使用済みの現像装置７０が誤って装置本体１１に装着される場合がある。また、経年劣化により耐用年数が過ぎた現像装置７０にトナーが再充填されて、その現像装置７０が画像形成装置に装着される場合もある。

本実施形態の画像形成装置１０では、装着される現像装置７０が未使用の新しい現像装置７０であるか、一度装着された使用済みの現像装置７０であるかを判定することが可能である。具体的には、制御部１００は、検出スイッチ１２０からの検出信号（検出結果）に基づいて、装置本体１１に装着される現像装置７０が未使用の新しい現像装置７０であるか、一度装着された使用済みの現像装置７０であるかを判定する処理（以下、新旧判定処理という。）を行う。

制御部１００による前記新旧判定処理を可能とするために、未使用の新しい現像装置７０においては、回転部材９０が前記初期位置に配置されている。

以下、図２５Ａ及び図２５Ｂのタイミングチャートを用いて、制御部１００による前記新旧判定処理について説明する。ここで、図２５Ａは、未使用の現像装置７０が装置本体１１に装着された場合のタイミングチャートである。また、図２５Ｂは、一度装着された使用済みの現像装置７０が装置本体１１に装着された場合のタイミングチャートである。

図２５Ａに示すように、例えば、時点Ｔ１０において未使用の現像装置７０が装置本体１１内のドラムユニット６０に装着された場合、現像装置７０の回転部材９０は前記初期位置に配置されているため、回転部材９０の被検出部９３は検出スイッチ１２０を押圧しない。そのため、検出スイッチ１２０は作動せず、ＯＦＦ状態を維持する。その後、制御部１００は、時点Ｔ１１においてモーター１１０を所定の回転方向に回転させるように駆動させる。この場合、制御部１００は、少なくとも回転部材９０が前記検出位置まで到達するまでモーター１１０を駆動させる。モーター１１０が始動してからΔｔが経過すると、回転部材９０が前記初期位置から前記検出位置まで回転する。回転部材９０が前記検出位置に到達すると、時点Ｔ１２において、検出スイッチ１２０の押圧部１２１が被検出部９３によって押圧されて、検出スイッチ１２０が作動する。これにより、検出スイッチ１２０が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。このとき、検出信号が検出スイッチ１２０から制御部１００に入力される。

本実施形態では、図２５Ａに示すタイミングチャートにおいて、現像装置７０が装置本体１１に装着された直後の初期装着時点Ｔ１０において、検出スイッチ１２０によって回転部材９０の被検出部９３が検出されなかった場合、つまり、前記検出信号が制御部１００に入力されなかった場合に、制御部１００は、装着された現像装置７０を未使用の新しいものと判定する。この判定結果は、例えば、制御部１００によって、画像形成装置１０が備える表示部（不図示）に表示される。

なお、前記初期装着時点Ｔ１０において検出スイッチ１２０によって被検出部９３が検出されず、且つ、その後にモーター１１０が駆動されて回転部材９０が前記初期位置から前記検出位置に変位したことにより、Δｔ経過後の時点Ｔ１１において検出スイッチ１２０によって被検出部９３が検出された場合に、制御部１００は、装着された現像装置７０を未使用の新しいものと判定してもよい。

なお、現像装置７０が装置本体１１に装着された後に、モーター１１０の始動によって回転部材９０が前記検出位置まで回転されると、上述したように、回転部材９０は前記検出位置に維持される。そのため、一度装置本体１１に装着されて、モーター１１０が駆動されると、回転部材９０は初期位置に戻ることはない。

したがって、図２５Ｂに示すように、例えば、時点Ｔ１０において使用済みの現像装置７０が装置本体１１内のドラムユニット６０に装着された場合は、回転部材９０は前記検出位置に配置されているため、被検出部９３は検出スイッチ１２０を押圧して作動させる。つまり、時点Ｔ１０において、検出スイッチ１２０の押圧部１２１が被検出部９３によって押圧されて、検出スイッチ１２０が作動する。これにより、検出スイッチ１２０が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。このとき、検出信号が検出スイッチ１２０から制御部１００に入力される。

本実施形態では、図２５Ｂに示すタイミングチャートにおいて、現像装置７０が装置本体１１に装着された直後の初期装着時点Ｔ１０において、検出スイッチ１２０によって回転部材９０の被検出部９３が検出された場合、つまり、前記検出信号が制御部１００に入力された場合に、制御部１００は、装着された現像装置７０を使用済みのものと判定する。この判定結果は、例えば、制御部１００によって、画像形成装置１０が備える表示部（不図示）に表示される。

以上より、本実施形態の画像形成装置１０によれば、装置本体１１に装着される現像装置７０が未使用の新しい現像装置７０であるか、一度装着された使用済みの現像装置７０であるかを容器に判定することができ、また、確実に判定することができる。また、制御部１００による前記新旧判定処理の判定結果が画像形成装置１０の表示部に表示されるので、ユーザーは、装着された現像装置が新品であるか、或いは一度使用されたものであるかを容易に把握することができる。

なお、上述した実施形態では、画像形成装置１０に装着されたドラムユニット６０に現像装置７０が装着される例について説明したが、ドラムユニット６０のハウジング６４が画像形成装置１０の装置本体１１と一体に形成されている場合にも、本発明は適用可能である。

また、上述の実施形態では、画像形成装置１０に着脱可能な現像装置７０について例示したが、本発明は、画像形成装置１０に着脱可能なトナー容器にも適用可能である。この場合、前記トナー容器の容器本体が、現像装置７０のハウジング７１と同様の構成を有する。

１０ ：画像形成装置
１１ ：装置本体
１５ ：内面
５０ ：画像形成ユニット
６０ ：ドラムユニット
６１ ：感光体ドラム
６４ ：ハウジング
６５ ：現像支持部
７０ ：現像装置
７１ ：ハウジング
７２ ：撹拌部材
７３ ：供給ローラー
７４ ：現像ローラー
７５ ：サイドカバー
７６ ：入力部
７７ ：軸受部
７７Ｌ１，７７Ｒ２：ガイド部
７８ ：ガイド部
７９ ：ガイド部材
８０ ：伝達機構
９０ ：回転部材
９３ ：被検出部
１００ ：制御部
１１０ ：モーター
１１１ ：ガイド溝
１１２ ：ガイド溝
１１３ ：挿入口
１１６ ：供給端子
１１７ ：供給端子
７１１ ：支持フレーム
７１２ ：軸カバー
７３２ ：回転軸
７３２Ｒ ：軸端部
７４２ ：回転軸
７４２Ｒ ：軸端部
７５３ ：第１規制部
７５４ ：第２規制部
７９１ ：ガイド部
７９２ ：連結部

Claims (9)

1. 内部に現像剤を収容可能な容器と、
   前記容器を着脱可能に支持する装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、前記容器の装着状態を検出するための検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて前記容器が未使用であるか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記容器は、
   前記検出手段によって検出されない初期位置と前記検出手段によって検出される検出位置との間で変位可能な変位部材を有し、
   前記制御部は、
   前記容器が前記装置本体に装着直後の初期装着状態で前記検出手段によって前記変位部材が検出されなかった場合に前記容器を未使用と判定し、前記初期装着状態で前記検出手段によって前記変位部材が検出された場合に前記容器を使用済みと判定する、画像形成装置。
2. 前記装置本体に設けられ、駆動力を発生する駆動源を更に備え、
   前記容器は、前記装着状態で前記駆動力が入力される入力部を有し、
   前記変位部材は、前記容器が前記装置本体に装着された後に前記入力部に入力された前記駆動力を受けることによって前記初期位置から前記検出位置に変位される、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記容器が前記初期装着状態で前記検出手段によって前記変位部材が検出されず、その後に前記変位部材が前記初期位置から前記検出位置に変位したことにより前記検出手段によって前記変位部材が検出された場合に、前記容器を未使用と判定する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記変位部材は、前記検出手段によって検出される被検出部を有し、前記初期位置から前記検出位置まで回転可能なように前記容器に支持されており、
   前記初期位置は、前記被検出部が前記検出手段によって検出されない回転位置であり、
   前記検出位置は、前記被検出部が前記検出手段によって検出される回転位置である、請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記被検出部に当接して、前記初期位置から前記検出位置へ向かう第１回転方向へ前記変位部材が回転することを規制する第１規制部を更に備える、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記変位部材が前記検出位置に到達した後に、前記第１回転方向とは反対の第２回転方向へ前記変位部材が回転することを規制する第２規制部を更に備える、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記変位部材は、前記初期位置から前記検出位置までの区間のみ前記駆動力を受けるギヤ部を有する、請求項２から６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
8. 前記容器は、前記装置本体に対して着脱可能な現像装置である、請求項１から７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
9. 前記容器は、前記装置本体に対して着脱可能なトナー容器である、請求項１から７のいずれか一つに記載の画像形成装置。

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