JP2022114783A

JP2022114783A - Image determination apparatus, image determination method, and image determination program

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Publication number: JP2022114783A
Application number: JP2021011214A
Authority: JP
Inventors: 真一有田; Shinichi Arita; 圭徳井; Kei Tokui; 竜二北浦; Ryuji Kitaura; 謙二吉武; Kenji Yoshitake
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Sharp Corp; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Sharp Corp; Shimizu Corp
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2022-08-08

Abstract

To improve accuracy of reinforcing bar specification determination.SOLUTION: An image determination apparatus (1) comprises: an image processing unit (131) for calculating a diameter of a reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar; an acquisition unit (132) for acquiring manufacturer information indicating a manufacturer of the reinforcing bar; and a specification determination unit (133) for referring, for each manufacturer, to reinforcing bar specification information in which specification data indicating a reinforcing bar specification and reinforcing bar range data indicating a range of the diameter of the reinforcing bar of the specification are associated with each other and determining the reinforcing bar specification from the calculated diameter of the reinforcing bar and the acquired manufacturer information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像判定装置、画像判定方法、および、画像判定プログラムに関する。 The present invention relates to an image determination device, an image determination method, and an image determination program.

現在、デジタル画像を撮影して画像処理により三次元位置を算出する装置の開発が進められている。このような装置を配筋検査に適用し、鉄筋径、鉄筋間隔等を検査する技術が検討されている。例えば、特許文献１には、撮影画像から取得した鉄筋の最大径と、規格ごとに最大径の範囲を示す鉄筋規格情報とに基づいて、当該鉄筋の規格を判定する装置が開示されている。 Currently, development of a device for capturing a digital image and calculating a three-dimensional position by image processing is underway. Techniques for inspecting reinforcing bar diameters, reinforcing bar intervals, etc. by applying such devices to bar arrangement inspections are being studied. For example, Patent Literature 1 discloses an apparatus for determining the standard of a reinforcing bar based on the maximum diameter of the reinforcing bar obtained from a captured image and reinforcing bar standard information indicating the range of the maximum diameter for each standard.

特開２０１３－４０５４９号公報JP 2013-40549 A

しかしながら、撮影画像から鉄筋の最大径を算出するのは困難であることが多い。これは、表面に節、リブ等の凹凸が存在する異形鉄筋には、鉄筋外形のうち最大径を示す領域が少ないためである。さらに、実際に鉄筋を計測する現場では、照明光の影響、汚れ、錆等、背景の鉄筋、リブの位置等の様々な誤差要因が存在し、最大径を示す領域から径を算出するのは難しくなる。また、鉄筋の最小径を算出するためには、最小径を示す領域から算出する必要があり、鉄筋のエッジ全体から算出することができない。 However, it is often difficult to calculate the maximum diameter of the reinforcing bar from the captured image. This is because a deformed reinforcing bar having irregularities such as knots and ribs on its surface has a small area showing the maximum diameter in the outer shape of the reinforcing bar. Furthermore, at the site where rebars are actually measured, there are various error factors such as the influence of illumination light, dirt, rust, background rebars, rib positions, etc., and calculating the diameter from the area that indicates the maximum diameter is it gets harder. In addition, in order to calculate the minimum diameter of the reinforcing bar, it is necessary to calculate from the area showing the minimum diameter, and it is impossible to calculate from the entire edge of the reinforcing bar.

一方、鉄筋エッジ全体から鉄筋径を算出する場合には、最大径を示す領域、最小径を示す領域、節の中間等、多くのエッジを利用するため、鉄筋径を安定して算出することができる。この場合、鉄筋径は、最小径と、最大径との間の範囲に含まれる。 On the other hand, when calculating the reinforcing bar diameter from the entire reinforcing bar edge, many edges such as the area showing the maximum diameter, the area showing the minimum diameter, and the middle of the node are used, so it is possible to calculate the reinforcing bar diameter stably. can. In this case, the reinforcing bar diameter is included in the range between the minimum diameter and the maximum diameter.

しかし、鉄筋エッジ全体から算出した鉄筋径が規格の最大径または最小径の近傍である場合、隣接する規格の何れであるかを判定する必要が生じる。まず、図８左図に示すように、規格ごとの（例えば、Ｄａの）鉄筋径の範囲は、各メーカの鉄筋径の範囲を合わせたものになる。その場合、図８右図に示すように、隣接する鉄筋規格Ｄａと、Ｄｂとの間には、鉄筋径の範囲が重なる部分Ｈが存在し得る。 However, when the reinforcing bar diameter calculated from the entire reinforcing bar edge is near the maximum diameter or minimum diameter of the standard, it becomes necessary to determine which of the adjacent standards. First, as shown in the left diagram of FIG. 8, the range of reinforcing bar diameters (for example, Da) for each standard is the sum of the ranges of reinforcing bar diameters of each manufacturer. In that case, as shown in the right diagram of FIG. 8, there may be a portion H where the reinforcing bar diameter range overlaps between the adjacent reinforcing bar standards Da and Db.

これは、個体差だけでなく、鉄筋メーカによっても、規格ごとの鉄筋径の範囲が異なるためである。すなわち、例えば、各鉄筋規格の最小径から最大径までの範囲を、各鉄筋メーカの最小径から最大径までの範囲を含むようにした場合、鉄筋規格Ｄａに該当するメーカＡの最大径よりもメーカＢの最大径が大きく、鉄筋規格Ｄｂに該当するメーカＢの最小径よりもメーカＡの最小径が小さいため、隣接する鉄筋規格Ｄａと鉄筋規格Ｄｂ間で最小径から最大径までの範囲が重なる部分Ｈが広くなる。 This is because the range of the reinforcing bar diameter for each standard differs not only due to individual differences but also depending on the reinforcing bar manufacturer. That is, for example, when the range from the minimum diameter to the maximum diameter of each reinforcing bar standard includes the range from the minimum diameter to the maximum diameter of each reinforcing bar manufacturer, the maximum diameter of the manufacturer A that corresponds to the reinforcing bar standard Da The maximum diameter of maker B is large, and the minimum diameter of maker A is smaller than the minimum diameter of maker B that corresponds to the reinforcing bar standard Db. The overlapping portion H becomes wider.

そして、算出した鉄筋径が部分Ｈの範囲に含まれると、鉄筋規格ＤａおよびＤｂの何れなのかを判定するのが難しいので、重なる部分Ｈが広くなるほど、鉄筋規格判定の精度が低下する可能性がある。 If the calculated reinforcing bar diameter is included in the range of the portion H, it is difficult to determine whether it is the reinforcing bar standard Da or Db. There is

本発明の一態様は、鉄筋規格判定の精度を向上することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to improve the accuracy of reinforcing bar specification determination.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像判定装置は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する画像処理部と、前記鉄筋のメーカを示すメーカ情報を取得する取得部と、鉄筋のメーカごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報を参照して、前記算出した鉄筋の径と、前記取得したメーカ情報とから、当該鉄筋の規格を判定する規格判定部と、を備える。 To solve the above problems, an image determination apparatus according to an aspect of the present invention includes an image processing unit that calculates the diameter of a reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar, and obtains manufacturer information that indicates the manufacturer of the reinforcing bar. with reference to the reinforcing bar standard information in which the standard data indicating the standard of the reinforcing bar and the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard are associated for each reinforcing bar manufacturer, and the calculated reinforcing bar and a standard determining unit that determines the standard of the reinforcing bar from the diameter of the reinforcing bar and the acquired manufacturer information.

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像判定装置は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する画像処理部と、前記鉄筋が使用される現場を示す現場情報を取得する取得部と、鉄筋が使用される現場ごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報を参照して、前記算出した鉄筋の径と、前記取得した現場情報とから、当該鉄筋の規格を判定する規格判定部と、を備える。 In order to solve the above problems, an image determination apparatus according to an aspect of the present invention includes an image processing unit that calculates the diameter of a reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar, and a site where the reinforcing bar is used. and an acquisition unit that acquires site information indicating that the reinforcing bar is used, and for each site where the reinforcing bar is used, reinforcing bar standard information that associates standard data that indicates the standard of the reinforcing bar and reinforcing bar range data that indicates the range of the reinforcing bar diameter of the standard. and a standard determination unit that determines a standard of the reinforcing bar from the calculated diameter of the reinforcing bar and the acquired site information.

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像判定方法は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する画像処理ステップと、前記鉄筋のメーカを示すメーカ情報を取得する取得ステップと、鉄筋のメーカごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報を参照して、前記算出した鉄筋の径と、前記取得したメーカ情報とから、当該鉄筋の規格を判定する規格判定ステップと、を含む。 In order to solve the above problems, an image determination method according to an aspect of the present invention includes an image processing step of calculating a diameter of a reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar, and manufacturer information indicating the manufacturer of the reinforcing bar. and the reinforcing bar standard information in which the standard data indicating the standard of the reinforcing bar and the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard are associated with each other for each reinforcing bar manufacturer. a standard determination step of determining a standard of the reinforcing bar from the obtained reinforcing bar diameter and the acquired manufacturer information.

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像判定方法は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する画像処理ステップと、前記鉄筋が使用される現場を示す現場情報を取得する取得ステップと、鉄筋が使用される現場ごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報を参照して、前記算出した鉄筋の径と、前記取得した現場情報とから、当該鉄筋の規格を判定する規格判定ステップと、を含む。 In order to solve the above problems, an image determination method according to an aspect of the present invention includes an image processing step of calculating the diameter of a reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar, and a site where the reinforcing bar is used. an acquisition step of acquiring the site information shown, and reinforcing bar specification information that associates the standard data indicating the standard of the reinforcing bar and the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard for each site where the reinforcing bar is used. and a standard determination step of determining a standard of the reinforcing bar from the calculated diameter of the reinforcing bar and the acquired site information.

本発明によれば、鉄筋規格判定の精度を向上することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the precision of a reinforcing-bar specification determination can be improved.

本発明の実施形態１に係る画像判定装置の使用態様の一例を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing an example of a usage mode of an image determination apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施形態１に係る画像判定装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of an image determination device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施形態１に係る鉄筋規格情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reinforcing-bar specification information which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る画像判定装置の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing of the image determination device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施形態２に係る画像判定装置の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the configuration of an image determination device according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明の実施形態２に係る鉄筋規格情報の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the reinforcing-bar specification information which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２に係る画像判定装置の処理を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing processing of the image determination device according to Embodiment 2 of the present invention. 従来技術に係る鉄筋規格の範囲を示す図である。It is a figure which shows the range of the reinforcing-bar specification based on a prior art.

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図１から図４に基づいて説明する。 [Embodiment 1]
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

（画像判定装置１の使用例）
図１は、本実施形態に係る画像判定装置１の使用態様の一例を示す模式図である。画像判定装置１は、対象である異形鉄筋を撮影することによって、撮影画像から異形鉄筋の径（以下、鉄筋径と称す）を算出し、当該鉄筋径から規格（「呼び名」ともいう）を判定する。なお、異形鉄筋とは、鉄筋表面において突起部である節、リブ等を有する鉄筋のことである。一態様において、節は、鉄筋の軸方向に直交または斜めに交差する方向に沿って設けられる。リブは、鉄筋の軸方向に連続して設けられる。 (Usage example of the image determination device 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of how an image determination apparatus 1 according to this embodiment is used. The image determination device 1 captures an image of the target deformed reinforcing bar, calculates the diameter of the deformed reinforcing bar (hereinafter referred to as the reinforcing bar diameter) from the captured image, and determines the standard (also referred to as "name") from the diameter of the reinforcing bar. do. In addition, the deformed reinforcing bar is a reinforcing bar having nodes, ribs, etc., which are protrusions on the surface of the reinforcing bar. In one aspect, the nodes are provided along a direction that intersects the axial direction of the rebar at right angles or obliquely. A rib is continuously provided in the axial direction of a reinforcing bar.

図１に示すように、画像判定装置１は、異形鉄筋ＢＡを撮影して撮影画像１０２を取得し、撮影画像１０２から異形鉄筋ＢＡの鉄筋径を算出し、当該鉄筋径から規格を判定する。そして、画像判定装置１は、表示部１４において、撮影画像１０２と、異形鉄筋ＢＡの鉄筋径の算出結果１０３、および、鉄筋規格の判定結果１０４とを表示させる。 As shown in FIG. 1, the image determination device 1 captures a deformed reinforcing bar BA to acquire a captured image 102, calculates the reinforcing bar diameter of the deformed reinforcing bar BA from the captured image 102, and determines the standard from the reinforcing bar diameter. Then, the image determination apparatus 1 causes the display unit 14 to display the captured image 102, the calculation result 103 of the reinforcing bar diameter of the deformed reinforcing bar BA, and the determination result 104 of the reinforcing bar standard.

図１に示す例において、画像判定装置１は、以下のように動作する。まず、画像判定装置１は、具備する撮像部１１および１２によって異形鉄筋ＢＡを撮影する。続いて、画像判定装置１は、撮像部１１および１２により取得した撮影画像を用いて、異形鉄筋ＢＡの鉄筋径を算出し、鉄筋規格を判定する。最後に、画像判定装置１は、撮像部１１および１２により取得した撮影画像１０２と、算出結果１０３と、判定結果１０４とを、表示部１４に送信する。 In the example shown in FIG. 1, the image determination device 1 operates as follows. First, the image determination device 1 takes images of the deformed reinforcing bar BA by the imaging units 11 and 12 provided. Subsequently, the image determination device 1 calculates the reinforcing bar diameter of the deformed reinforcing bar BA using the captured images acquired by the imaging units 11 and 12, and determines the reinforcing bar standard. Finally, the image determination device 1 transmits the captured images 102 acquired by the imaging units 11 and 12 , the calculation result 103 and the determination result 104 to the display unit 14 .

なお、本実施形態では、異形鉄筋ＢＡの撮影と、異形鉄筋ＢＡの鉄筋径の算出と、鉄筋規格の判定とを画像判定装置１によって処理し、撮影画像１０２と、算出結果１０３と、判定結果１０４との表示を表示部１４で行う場合について説明する。しかしながら、本発明の一形態としてはこれに限定されず、これらの処理を全て同一の端末において行ってもよく、または、これらの処理の一部をサーバにおいて行ってもよい。 Note that in the present embodiment, the image determination device 1 processes the imaging of the deformed reinforcing bar BA, the calculation of the reinforcing bar diameter of the deformed reinforcing bar BA, and the determination of the reinforcing bar standard. 104 is displayed on the display unit 14 will be described. However, one form of the present invention is not limited to this, and all of these processes may be performed in the same terminal, or some of these processes may be performed in a server.

また、図１に示す例では、鉄筋径の算出を行う異形鉄筋の数は１本となっているが、鉄筋径の算出を行う異形鉄筋の本数は１本である必要はなく、２本以上の異形鉄筋の鉄筋径を同時に算出し、算出結果を表示してもよい。 Further, in the example shown in FIG. 1, the number of deformed reinforcing bars for which the diameter of the reinforcing bar is calculated is one, but the number of deformed reinforcing bars for which the diameter of the reinforcing bar is calculated does not need to be one. The reinforcing bar diameters of the deformed reinforcing bars may be calculated at the same time, and the calculation results may be displayed.

（画像判定装置１の構成）
図２は、本実施形態に係る画像判定装置１の構成を示す図である。画像判定装置１は、撮像部１１および１２と、制御部１３と、表示部１４と、入力部１５と、記憶部１６とを備えている。 (Configuration of image determination device 1)
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the image determination device 1 according to this embodiment. The image determination device 1 includes imaging units 11 and 12 , a control unit 13 , a display unit 14 , an input unit 15 and a storage unit 16 .

撮像部１１および１２は、設定された露出、フォーカス位置等の撮影条件により画像を取得する。撮像部１１および１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の固体撮像素子、レンズ等から構成される。 The imaging units 11 and 12 acquire images according to shooting conditions such as set exposure and focus position. The imaging units 11 and 12 are composed of solid-state imaging devices such as CCD (Charge Coupled Device) sensors and CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensors, lenses, and the like.

制御部１３は、画像処理により鉄筋径（継ぎ手長さ）を算出し、当該鉄筋径から規格を判定する。制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等によるソフトウェア処理によって実現されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によるハードウェア処理によって実現されてもよい。 The control unit 13 calculates the reinforcing bar diameter (joint length) by image processing, and determines the standard from the reinforcing bar diameter. The control unit 13 may be realized by software processing such as a CPU (Central Processing Unit) or GPU (Graphics Processing Unit), or may be implemented by hardware processing such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). may be realized by

表示部１４は、撮像部１１および１２で取得した画像、算出結果、判定結果等を表示する。表示部１４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等から構成される。入力部１５は、ユーザの操作に応じてデータを画像判定装置１内に取り込む。入力部１５は、例えば、マウス、キーボード、表示部１４のタッチパネル等から構成される。記憶部１６は、画像、算出結果、判定結果等を記憶する。記憶部１６は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成される。 The display unit 14 displays images acquired by the imaging units 11 and 12, calculation results, determination results, and the like. The display unit 14 is composed of, for example, a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, or the like. The input unit 15 takes in data into the image determination apparatus 1 according to user's operation. The input unit 15 is composed of, for example, a mouse, a keyboard, a touch panel of the display unit 14, and the like. The storage unit 16 stores images, calculation results, determination results, and the like. The storage unit 16 includes, for example, an SSD (Solid State Drive), an HDD (Hard Disk Drive), and the like.

（制御部１３の構成）
図２に示すように、制御部１３は、画像処理部１３１と、取得部１３２と、規格判定部１３３とを備えている。画像処理部１３１は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する。取得部１３２は、鉄筋のメーカを示すメーカ情報を取得する。規格判定部１３３は、鉄筋のメーカごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報２０を参照して、算出した鉄筋の径と、取得したメーカ情報とから、当該鉄筋の規格を判定する。 (Configuration of control unit 13)
As shown in FIG. 2 , the control unit 13 includes an image processing unit 131 , an acquisition unit 132 and a standard determination unit 133 . The image processing unit 131 calculates the diameter of the reinforcing bar from the photographed image of the reinforcing bar. The acquisition unit 132 acquires manufacturer information indicating the manufacturer of the reinforcing bars. The standard determination unit 133 refers to the reinforcing bar standard information 20 in which the standard data indicating the standard of the reinforcing bar and the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard are associated with each other for each reinforcing bar manufacturer. The standard of the reinforcing bar is determined from the diameter of the reinforcing bar and the acquired manufacturer information.

（画像処理部１３１の処理）
画像処理部１３１は、撮像部１１および１２で撮影された２つの画像から視差を算出し、当該画像内の被写体の三次元情報を算出する。視差は、２つの画像間の被写体のずれ量であり、ブロックマッチング等により算出可能である。ブロックマッチングでは、基準となる画像の注目画素に基準窓を設定し、参照する画像に参照窓を順次設定し、基準窓と、参照窓との間における、画素の類似度または相違度を評価する。画素の評価には、ＳＡＤ（Sum of Absolute Difference）、ＳＳＤ（Sum of Squared Difference）等が使用される。 (Processing of image processing unit 131)
The image processing unit 131 calculates parallax from the two images captured by the imaging units 11 and 12, and calculates three-dimensional information of the subject in the images. Parallax is the amount of deviation of a subject between two images, and can be calculated by block matching or the like. In block matching, a reference window is set for pixels of interest in a reference image, reference windows are sequentially set for images to be referenced, and pixel similarity or difference between the reference window and the reference window is evaluated. . SAD (Sum of Absolute Difference), SSD (Sum of Squared Difference), etc. are used for pixel evaluation.

撮影された被写体までの距離Ｚと、視差Ｄとの関係は、Ｄ＝ｆ×Ｂ／Ｚである。ｆは撮像部１１および１２の焦点距離であり、Ｂは２つの撮像部１１、１２間の距離である。また、画像上の座標（ｘ、ｙ）における距離Ｚの被写体の三次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）は、Ｘ＝ｘ×Ｚ／ｆ、Ｙ＝ｙ×Ｚ／ｆにより算出される。 The relationship between the distance Z to the photographed object and the parallax D is D=f×B/Z. f is the focal length of the imaging units 11 and 12 and B is the distance between the two imaging units 11 and 12 . Also, the three-dimensional coordinates (X, Y, Z) of the subject at the distance Z at the coordinates (x, y) on the image are calculated by X=x×Z/f and Y=y×Z/f.

ここで、本実施形態に係る画像判定装置１では、２つの撮像部１１および１２が撮影した画像から三次元情報を算出する方法で説明するが、３つ以上の撮像部が撮影した画像から算出してもよいし、ＴＯＦ（Time Of Flight）により取得してもよい。 Here, in the image determination apparatus 1 according to the present embodiment, a method of calculating three-dimensional information from images captured by the two imaging units 11 and 12 will be described. Alternatively, it may be acquired by TOF (Time Of Flight).

画像処理部１３１は、撮影された画像と、算出された三次元情報とに基づいて、鉄筋径を算出する。鉄筋径の算出方法には様々な方法があり、それらの方法を、本実施形態に係る画像判定装置１に適用することができる。 The image processing unit 131 calculates the diameter of the reinforcing bar based on the captured image and the calculated three-dimensional information. There are various methods for calculating the reinforcing bar diameter, and these methods can be applied to the image determination device 1 according to this embodiment.

画像処理部１３１は、例えば、画像情報からエッジを検出し、検出されたエッジに対してハフ変換を行って直線情報を抽出し、傾き、組み合わせ等を考慮して、鉄筋の位置を特定する。そして、画像処理部１３１は、特定された鉄筋の位置周辺のエッジの三次元座標を視差から算出し、特定された鉄筋の軸方向と平行な三次元直線を鉄筋周辺のエッジにフィッティングし、フィッティングされた２つの三次元直線の距離から算出する方法がある。 For example, the image processing unit 131 detects edges from image information, performs Hough transform on the detected edges, extracts straight line information, and identifies the positions of reinforcing bars in consideration of inclinations, combinations, and the like. Then, the image processing unit 131 calculates the three-dimensional coordinates of the edge around the position of the specified reinforcing bar from the parallax, and fits a three-dimensional straight line parallel to the axial direction of the specified reinforcing bar to the edge around the reinforcing bar. There is a method of calculating from the distance between two three-dimensional straight lines.

（規格判定部１３３の処理）
規格判定部１３３は、予め設定された鉄筋規格情報２０を参照して、算出された鉄筋径から鉄筋規格を判定する。鉄筋規格情報２０は、記憶部１６が記憶しておいてもよいし、制御部１３で実行されるプログラムに組み込まれてもよいし、記憶部１６とは異なる記憶デバイス、ネットワークを介して接続されたサーバ等から読み込まれてもよい。 (Processing of Standard Determining Unit 133)
The standard determining unit 133 refers to preset reinforcing bar standard information 20 and determines the reinforcing bar standard from the calculated reinforcing bar diameter. The reinforcing bar standard information 20 may be stored in the storage unit 16, may be incorporated in a program executed by the control unit 13, or may be connected to the storage unit 16 via a storage device different from the storage unit 16 or a network. may be read from a server or the like.

図３は、本実施形態に係る鉄筋規格情報２０の構成を示す図である。図３に示すように、鉄筋規格情報２０には、鉄筋規格（規格データ）ごとに鉄筋の最小径、最大径（鉄筋径の最小値、最大値）による径の範囲（鉄筋範囲データ）が含まれている。ここで、鉄筋規格情報２０に含まれる鉄筋規格ごとの鉄筋径の範囲は、鉄筋メーカを示すメーカ情報（Ａ社、Ｂ社等）ごとに規定される。例えば、図３に示すように、鉄筋メーカと、鉄筋規格との関係が規定される。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of reinforcing bar standard information 20 according to this embodiment. As shown in FIG. 3, the reinforcing bar specification information 20 includes a diameter range (reinforcing bar range data) based on the minimum diameter and maximum diameter (minimum value and maximum value of the reinforcing bar diameter) of the reinforcing bar for each reinforcing bar specification (standard data). is Here, the range of reinforcing bar diameter for each reinforcing bar standard included in the reinforcing bar standard information 20 is specified for each manufacturer information (company A, company B, etc.) indicating the manufacturer of the reinforcing bar. For example, as shown in FIG. 3, the relationship between reinforcing bar manufacturers and reinforcing bar standards is defined.

一方、一つの現場で使用される鉄筋は、複数の規格に亘ることがあるが、鉄筋メーカが同じであることが多い。そこで、本実施形態に係る画像判定装置１には、現場で使用されている鉄筋のメーカが事前に設定される。詳細には、取得部１３２が、入力部１５から鉄筋のメーカを示すメーカ情報を取得し、記憶部１６に記憶させる。 On the other hand, rebars used at one site may be of different standards, but they are often made by the same rebar maker. Therefore, in the image determination apparatus 1 according to the present embodiment, manufacturers of reinforcing bars used on site are set in advance. Specifically, the acquisition unit 132 acquires manufacturer information indicating the manufacturer of the reinforcing bars from the input unit 15 and stores the information in the storage unit 16 .

そして、規格判定部１３３は、鉄筋規格情報２０の中から、事前に設定されているメーカ情報と合致する鉄筋径の範囲を読み出して、算出された鉄筋径と比較することにより、鉄筋規格を判定する。これにより、鉄筋メーカによる鉄筋径の範囲に違いがあっても、鉄筋規格判定の精度を向上することができる。 Then, the standard determination unit 133 reads the range of reinforcing bar diameters that match the preset manufacturer information from the reinforcing bar standard information 20, and compares the range with the calculated reinforcing bar diameter to determine the reinforcing bar standard. do. As a result, even if there is a difference in the range of reinforcing bar diameters depending on the reinforcing bar manufacturer, it is possible to improve the accuracy of the reinforcing bar standard determination.

例えば、図３において、設定されている鉄筋メーカがＡ社であり、算出された鉄筋径がＤＡであり、Ａ１９＿ｍｉｎ＜ＤＡ＜Ａ１９＿ｍａｘであった場合、制御部１３は、鉄筋規格をＤ１９と判定して出力する。詳細には、制御部１３は、鉄筋規格の判定結果を、格納したテキストデータ、または、鉄筋の撮影画像に重畳した画像データとして、記憶部１６に記憶させたり、表示部１４に表示させたりする。 For example, in FIG. 3, when the set reinforcing bar manufacturer is Company A, the calculated reinforcing bar diameter is DA, and A19_min<DA<A19_max, the control unit 13 determines that the reinforcing bar standard is D19. output. Specifically, the control unit 13 causes the storage unit 16 to store the reinforcing bar standard determination result as stored text data or image data superimposed on the photographed image of the reinforcing bar, or causes the display unit 14 to display the determination result. .

ここで、図３では、各メーカの鉄筋規格および鉄筋径の範囲を全て規定した例を示したが、存在しない鉄筋規格がある場合には規定しなくてもよい。規格判定部１３３は、必要に応じて、類似したメーカの値を使用してもよいし、全メーカの平均値を使用してもよい。また、鉄筋径の範囲を最小径および最大径で示したが、中心値と幅で表してもよく、例えば、５０ｍｍ±２ｍｍ、５０ｍｍ±４％等と規定してもよい。 Here, FIG. 3 shows an example in which all manufacturers' reinforcing bar standards and reinforcing bar diameter ranges are defined, but if there is a reinforcing bar standard that does not exist, it may not be defined. The standard determination unit 133 may use the values of similar manufacturers or the average value of all manufacturers as necessary. Also, although the range of reinforcing bar diameters is indicated by the minimum diameter and the maximum diameter, it may be expressed by a median value and a width, for example, 50 mm±2 mm, 50 mm±4%, and the like.

さらに、メーカごとの鉄筋規格情報２０において、隣接する鉄筋規格の最小径と、最大径とは同じ値とする必要はなく、最小径および最大径の中間値を、鉄筋規格を判定するときの閾値としてもよい。例えば、図３に示すＡ社の鉄筋規格情報２０において、Ａ１６＿ｍａｘと、Ａ１９＿ｍｉｎとは、同じ値ではなく、Ａ１６＿ｍａｘ＜Ａ１９＿ｍｉｎと規定する。そして、規格判定部１３３は、算出して得られた鉄筋径と、（Ａ１６＿ｍａｘ＋Ａ１９＿ｍｉｎ）／２とを比較し、より小さければＤ１６と判定し、より大きければＤ１９と判定する。また、竹節、ネジ節等鉄筋の形状ごとに、鉄筋規格と、鉄筋径の範囲とを規定してもよい。 Furthermore, in the reinforcing bar standard information 20 for each manufacturer, the minimum diameter and the maximum diameter of adjacent reinforcing bar standards need not be the same value, and the intermediate value between the minimum diameter and the maximum diameter is used as the threshold value when determining the reinforcing bar standard. may be For example, in the reinforcing bar standard information 20 of Company A shown in FIG. 3, A16_max and A19_min are not the same value, but are defined as A16_max<A19_min. Then, the standard determination unit 133 compares the calculated reinforcing bar diameter with (A16_max+A19_min)/2, and determines D16 if smaller and D19 if larger. Further, the reinforcing bar standard and the range of the reinforcing bar diameter may be specified for each shape of the reinforcing bars such as bamboo joints and screw joints.

（画像判定装置１の処理）
図４は、本実施形態に係る画像判定装置１の処理を示すフローチャートである。 (Processing of image determination device 1)
FIG. 4 is a flow chart showing the processing of the image determination device 1 according to this embodiment.

（ステップＳ４０１）
画像判定装置１において、まず、撮像部１１および１２が鉄筋を撮影し、その撮影画像のデータをメモリに格納する。 (Step S401)
In the image determination apparatus 1, first, the imaging units 11 and 12 photograph the reinforcing bars, and store the data of the photographed images in the memory.

（ステップＳ４０２：画像処理ステップ）
次に、画像処理部１３１は、撮影画像から鉄筋径を算出する。 (Step S402: image processing step)
Next, the image processing unit 131 calculates the reinforcing bar diameter from the captured image.

（ステップＳ４０３：取得ステップ）
続いて、規格判定部１３３は、予め設定されている鉄筋メーカを示すメーカ情報を、例えば、記憶部１６から読み出す。 (Step S403: Acquisition step)
Subsequently, the standard determination unit 133 reads, for example, manufacturer information indicating a preset reinforcing bar manufacturer from the storage unit 16 .

（ステップＳ４０４）
そして、規格判定部１３３は、ステップＳ４０３で読み出されたメーカ情報に基づいて、鉄筋規格情報２０から鉄筋規格の鉄筋径範囲を読み出す。 (Step S404)
Then, the standard determination unit 133 reads out the reinforcing bar diameter range of the reinforcing bar standard from the reinforcing bar standard information 20 based on the manufacturer information read in step S403.

（ステップＳ４０５：規格判定ステップ）
次に、規格判定部１３３は、ステップＳ４０２で算出された鉄筋径と、ステップＳ４０４で読み出された鉄筋径範囲とを比較することにより、鉄筋規格を判定する。 (Step S405: standard determination step)
Next, the standard determining unit 133 determines the reinforcing bar standard by comparing the reinforcing bar diameter calculated in step S402 with the reinforcing bar diameter range read out in step S404.

（ステップＳ４０６）
制御部１３は、ステップＳ４０２で算出された鉄筋径と、ステップＳ４０５で判定された鉄筋規格とを表示部１４に表示させる。 (Step S406)
The control unit 13 causes the display unit 14 to display the reinforcing bar diameter calculated in step S402 and the reinforcing bar standard determined in step S405.

なお、鉄筋規格情報２０に規格データおよび鉄筋範囲データが追加された場合、規格判定部１３３は、追加された規格データおよび鉄筋範囲データを優先して参照してもよい。 When standard data and reinforcing bar range data are added to the reinforcing bar standard information 20, the standard determination unit 133 may preferentially refer to the added standard data and reinforcing bar range data.

また、算出した鉄筋の径を用いて、鉄筋規格情報２０に規格データおよび鉄筋範囲データが追加されてもよい。 Further, standard data and reinforcing bar range data may be added to the reinforcing bar standard information 20 using the calculated diameter of the reinforcing bar.

以上で説明したように、本実施形態に係る画像判定装置１は、鉄筋規格を判定するときの鉄筋規格情報２０に、鉄筋メーカを示すメーカ情報ごとに鉄筋規格の鉄筋径の範囲を規定し、ユーザから設定された鉄筋メーカの鉄筋径の範囲と、算出された鉄筋径を比較して鉄筋規格を判定する。これにより、鉄筋メーカ間の鉄筋径の差の影響をなくし、鉄筋規格判定の精度を向上することができる。 As described above, the image determination apparatus 1 according to the present embodiment defines the range of the reinforcing bar diameter of the reinforcing bar standard for each manufacturer information indicating the reinforcing bar manufacturer in the reinforcing bar standard information 20 when determining the reinforcing bar standard. The reinforcing bar specification is determined by comparing the range of reinforcing bar diameters of the reinforcing bar manufacturer set by the user and the calculated reinforcing bar diameter. As a result, the influence of the difference in reinforcing bar diameter between reinforcing bar manufacturers can be eliminated, and the accuracy of determining the reinforcing bar standard can be improved.

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 2]
A second embodiment of the present invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as the members explained in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will not be repeated.

本実施形態に係る画像判定装置１ａは、鉄筋規格情報２０ａで規定する鉄筋の径の範囲を、現場で使用される鉄筋に基づいて規定する。 The image determination apparatus 1a according to the present embodiment defines the range of diameters of reinforcing bars defined by the reinforcing bar standard information 20a based on the reinforcing bars used on site.

（画像判定装置１ａの構成）
図５は、本実施形態に係る画像判定装置１の構成を示す図である。画像判定装置１ａは、撮像部１１、１２と、制御部１３ａと、表示部１４と、入力部１５と、記憶部１６とを備えている。 (Configuration of image determination device 1a)
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the image determination device 1 according to this embodiment. The image determination device 1 a includes imaging units 11 and 12 , a control unit 13 a, a display unit 14 , an input unit 15 and a storage unit 16 .

（制御部１３ａの構成）
図５に示すように、本実施形態に係る制御部１３ａは、画像処理部１３１ａと、取得部１３２ａと、規格判定部１３３ａとを備えている。画像処理部１３１ａは、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する。取得部１３２ａは、鉄筋が使用される現場を示す現場情報を取得する。規格判定部１３３ａは、鉄筋が使用される現場ごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報２０ａを参照して、算出した鉄筋の径と、取得した現場情報とから、当該鉄筋の規格を判定する。 (Configuration of control unit 13a)
As shown in FIG. 5, the control unit 13a according to this embodiment includes an image processing unit 131a, an acquisition unit 132a, and a standard determination unit 133a. The image processing unit 131a calculates the diameter of the reinforcing bar from the photographed image of the reinforcing bar. The acquisition unit 132a acquires site information indicating a site where reinforcing bars are used. The standard determination unit 133a refers to the reinforcing bar standard information 20a in which the standard data indicating the standard of the reinforcing bar and the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard are associated with each other for each site where the reinforcing bar is used. , the standard of the reinforcing bar is determined from the calculated diameter of the reinforcing bar and the acquired field information.

（規格判定部１３３ａの処理）
規格判定部１３３ａは、予め設定された鉄筋規格情報２０ａを参照して、算出された鉄筋径から鉄筋規格を判定する。鉄筋規格情報２０ａは、記憶部１６が記憶しておいてもよいし、制御部１３ａで実行されるプログラムに組み込まれてもよいし、記憶部１６とは異なる記憶デバイス、ネットワークを介して接続されたサーバ等から読み込まれてもよい。 (Processing of Standard Determining Unit 133a)
The standard determining unit 133a refers to the preset reinforcing bar standard information 20a and determines the reinforcing bar standard from the calculated reinforcing bar diameter. The reinforcing bar standard information 20a may be stored in the storage unit 16, may be incorporated in a program executed by the control unit 13a, or may be connected to the storage unit 16 via a storage device different from the storage unit 16 or a network. may be read from a server or the like.

図６は、本実施形態に係る鉄筋規格情報２０ａの構成を示す図である。図６に示すように、鉄筋規格情報２０ａには、鉄筋規格（規格データ）ごとに鉄筋の最小径、最大径（鉄筋径の最小値、最大値）による径の範囲（鉄筋範囲データ）が含まれている。ここで、鉄筋規格情報２０ａに含まれる鉄筋規格ごとの鉄筋径の範囲は、鉄筋が使用される現場を示す現場情報（Ｅ現場、Ｆ現場等）ごとに規定される。例えば、図６に示すように、現場と、鉄筋規格との関係が規定される。 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the reinforcing bar standard information 20a according to this embodiment. As shown in FIG. 6, the reinforcing bar specification information 20a includes a diameter range (reinforcing bar range data) based on the minimum diameter and maximum diameter (minimum value and maximum value of the reinforcing bar diameter) of the reinforcing bar for each reinforcing bar specification (standard data). is Here, the range of the reinforcing bar diameter for each reinforcing bar standard included in the reinforcing bar standard information 20a is defined for each site information (E site, F site, etc.) indicating the site where the reinforcing bar is used. For example, as shown in FIG. 6, the relationship between the site and the reinforcing bar standard is defined.

現場で使用される鉄筋のメーカおよび規格は、鉄筋メーカへの発注情報、設計情報等により判別できる。そのため、鉄筋規格情報２０ａは、鉄筋を使用する現場ごとに規定可能である。鉄筋規格情報２０ａは、場所が異なる建設現場ごとに規定されてもよいし、同一の建設現場の異なる建屋、トンネル等ごとに規定してもよい。 The manufacturer and standard of the reinforcing bars used at the site can be determined from ordering information, design information, etc. to the reinforcing bar manufacturer. Therefore, the reinforcing bar standard information 20a can be defined for each site where reinforcing bars are used. The reinforcing bar standard information 20a may be specified for each construction site at a different location, or may be specified for each different building, tunnel, or the like at the same construction site.

これにより、同一現場での鉄筋規格判定であれば、当該現場を示す現場情報に対応する鉄筋規格情報２０ａを一度設定するだけで、鉄筋規格を判定する度に鉄筋規格および鉄筋径の範囲を追加することなく、鉄筋規格判定の精度を向上することができる。 As a result, if the reinforcing bar standard is judged at the same site, the reinforcing bar standard and the range of the reinforcing bar diameter are added each time the reinforcing bar standard is determined by simply setting the reinforcing bar standard information 20a corresponding to the site information indicating the site. It is possible to improve the accuracy of the reinforcing bar standard determination.

現場ごとの鉄筋規格および鉄筋径の範囲は、本社、支社等、工事を管理する部門が作成したり、現場の担当者が作成したりしてもよい。作成された鉄筋規格情報２０ａをサーバ等で共有化することにより、現場情報を設定するだけで、複数の端末で現場ごとの鉄筋規格および鉄筋径の範囲に基づいて、鉄筋規格を判定することができる。 The reinforcing bar standards and reinforcing bar diameter ranges for each site may be created by a department that manages construction work, such as a head office or a branch office, or by a person in charge of the site. By sharing the created reinforcing bar standard information 20a with a server or the like, it is possible to determine the reinforcing bar standard on a plurality of terminals based on the reinforcing bar standard and the range of the reinforcing bar diameter for each site simply by setting the site information. can.

これにより、現場で使用される鉄筋に合わせて、鉄筋規格および鉄筋径の範囲が規定されるため、鉄筋メーカ間の鉄筋径の差による影響をなくし、鉄筋規格判定の精度を向上することができる。 As a result, the range of reinforcing bar standards and reinforcing bar diameters is specified according to the reinforcing bars used on site, eliminating the influence of differences in reinforcing bar diameters between reinforcing bar manufacturers and improving the accuracy of reinforcing bar standard determination. .

ここで、現場ごとの鉄筋規格情報２０ａに鉄筋規格および鉄筋径の範囲を追加する場合には、現場で使用する鉄筋規格に該当する情報のみでよい。追加されなかった情報には、同一の鉄筋メーカの値を使用したり、最小径、最大径の平均値を使用したりする。 Here, when adding the reinforcing bar standard and the reinforcing bar diameter range to the reinforcing bar standard information 20a for each site, only the information corresponding to the reinforcing bar standard used at the site is sufficient. For the information that is not added, the value of the same reinforcing bar manufacturer is used, or the average value of the minimum diameter and maximum diameter is used.

また、設計された鉄筋規格が使用されているか否かの判定であれば、設計情報に含まれる鉄筋規格以外の鉄筋が使用されていないか否かを判定すればよい。設計された鉄筋規格が使用されていなければ、鉄筋径の判定結果が規定外である旨を通知するようにしてもよい。 Further, in determining whether or not the designed reinforcing bar standard is used, it is sufficient to determine whether or not the reinforcing bar other than the reinforcing bar standard included in the design information is used. If the designed reinforcing bar standard is not used, it may be notified that the determination result of the reinforcing bar diameter is out of specification.

さらに、現場ごとの鉄筋規格および鉄筋径の範囲を、撮影した画像の算出結果を用いて追加することにより、ユーザが鉄筋規格情報２０ａを入力する手間が減り、作業時間を短縮することができる。例えば、画像判定装置１ａが、現場で使用される鉄筋を撮影し、鉄筋径の算出結果に対して鉄筋規格を割り当てることにより、鉄筋規格情報２０ａに追加することが可能である。鉄筋径の範囲は、鉄筋規格ごとに予め設定された範囲を追加する。例えば、鉄筋径の算出結果が５０ｍｍで、鉄筋規格がＤ５１として割り当てられた場合、Ｄ５１に対応する鉄筋径の範囲を、例えば、５０ｍｍ±２ｍｍ、５０ｍｍ±４％等に設定する。この場合、ユーザが鉄筋径の範囲を個別に設定してもよい。 Furthermore, by adding the reinforcing bar standard and reinforcing bar diameter range for each site using the calculation result of the captured image, the user's effort to input the reinforcing bar standard information 20a is reduced, and the work time can be shortened. For example, the image determination device 1a can take a picture of a reinforcing bar used on site and assign a reinforcing bar standard to the calculation result of the reinforcing bar diameter, thereby adding it to the reinforcing bar standard information 20a. For the range of reinforcing bar diameter, a range preset for each reinforcing bar standard is added. For example, if the calculated result of the reinforcing bar diameter is 50 mm and the reinforcing bar standard is assigned as D51, the range of the reinforcing bar diameter corresponding to D51 is set to 50 mm±2 mm, 50 mm±4%, or the like. In this case, the user may individually set the range of the reinforcing bar diameter.

（画像判定装置１ａの処理）
図７は、本実施形態に係る画像判定装置１ａの処理を示すフローチャートである。 (Processing of image determination device 1a)
FIG. 7 is a flow chart showing the processing of the image determination device 1a according to this embodiment.

（ステップＳ７０１）
画像判定装置１ａにおいて、まず、撮像部１１および１２が鉄筋を撮影し、その撮影画像のデータをメモリに格納する。 (Step S701)
In the image determination device 1a, first, the imaging units 11 and 12 photograph the reinforcing bars, and store the data of the photographed images in the memory.

（ステップＳ７０２：画像処理ステップ）
次に、画像処理部１３１ａは、撮影画像から鉄筋径を算出する。 (Step S702: image processing step)
Next, the image processing unit 131a calculates the reinforcing bar diameter from the captured image.

（ステップＳ７０３：取得ステップ）
続いて、規格判定部１３３ａは、予め設定されている、鉄筋が使用される現場を示す現場情報を、例えば、記憶部１６から読み出す。 (Step S703: Acquisition step)
Subsequently, the standard determination unit 133a reads, for example, the preset site information indicating the site where the reinforcing bars are used from the storage unit 16 .

（ステップＳ７０４）
そして、規格判定部１３３ａは、ステップＳ７０３で読み出された現場情報に基づいて、鉄筋規格情報２０ａから鉄筋規格の鉄筋径範囲を読み出す。 (Step S704)
Then, the standard determination unit 133a reads out the reinforcing bar diameter range of the reinforcing bar standard from the reinforcing bar standard information 20a based on the site information read in step S703.

（ステップＳ７０５：規格判定ステップ）
次に、規格判定部１３３は、ステップＳ７０２で算出された鉄筋径と、ステップＳ７０４で読み出された鉄筋径範囲とを比較することにより、鉄筋規格を判定する。 (Step S705: standard determination step)
Next, the standard determining unit 133 determines the reinforcing bar standard by comparing the reinforcing bar diameter calculated in step S702 with the reinforcing bar diameter range read out in step S704.

（ステップＳ７０６）
制御部１３は、ステップＳ７０２で算出された鉄筋径と、ステップＳ７０５で判定された鉄筋規格とを表示部１４に表示させる。 (Step S706)
The control unit 13 causes the display unit 14 to display the reinforcing bar diameter calculated in step S702 and the reinforcing bar standard determined in step S705.

なお、鉄筋規格情報２０ａに規格データおよび鉄筋範囲データが追加された場合、規格判定部１３３ａは、追加された規格データおよび鉄筋範囲データを優先して参照してもよい。 When standard data and reinforcing bar range data are added to the reinforcing bar standard information 20a, the standard determination unit 133a may preferentially refer to the added standard data and reinforcing bar range data.

また、算出した鉄筋の径を用いて、鉄筋規格情報２０ａに規格データおよび鉄筋範囲データが追加されてもよい。 Further, standard data and reinforcing bar range data may be added to the reinforcing bar standard information 20a using the calculated diameter of the reinforcing bar.

上記によれば、本実施形態に係る画像判定装置１ａは、現場ごとに規定された、鉄筋規格と、鉄筋径の範囲とを使用して、鉄筋規格の判定をするため、鉄筋規格判定の精度を向上することができる。 According to the above, the image determination apparatus 1a according to the present embodiment determines the reinforcing bar standard by using the reinforcing bar standard and the range of the reinforcing bar diameter defined for each site. can be improved.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る画像判定装置は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する画像処理部と、前記鉄筋のメーカを示すメーカ情報を取得する取得部と、鉄筋のメーカごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報を参照して、前記算出した鉄筋の径と、前記取得したメーカ情報とから、当該鉄筋の規格を判定する規格判定部と、を備える。〔summary〕
An image determination apparatus according to aspect 1 of the present invention includes an image processing unit that calculates a diameter of a reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar, an acquisition unit that acquires manufacturer information indicating the manufacturer of the reinforcing bar, and Then, with reference to the reinforcing bar standard information in which the standard data indicating the standard of the reinforcing bar and the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard are associated, the calculated diameter of the reinforcing bar and the acquired manufacturer information and a standard determination unit that determines the standard of the reinforcing bar.

本発明の態様２に係る画像判定装置は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する画像処理部と、前記鉄筋が使用される現場を示す現場情報を取得する取得部と、鉄筋が使用される現場ごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報を参照して、前記算出した鉄筋の径と、前記取得した現場情報とから、当該鉄筋の規格を判定する規格判定部と、を備える。 An image determination apparatus according to aspect 2 of the present invention includes an image processing unit that calculates a diameter of a reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar, an acquisition unit that acquires site information indicating a site where the reinforcing bar is used, and a reinforcing bar For each site where is used, refer to the reinforcing bar standard information that associates the standard data indicating the standard of the reinforcing bar with the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard, and the calculated rebar diameter and and a standard determining unit that determines the standard of the reinforcing bar from the acquired site information.

本発明の態様３に係る画像判定装置は、上記態様１または２において、前記鉄筋規格情報に前記規格データおよび前記鉄筋範囲データが追加された場合、前記規格判定部は、前記追加された前記規格データおよび前記鉄筋範囲データを優先して参照してもよい。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像判定装置。 In the image determination apparatus according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 1 or 2, when the standard data and the reinforcing bar range data are added to the reinforcing bar standard information, the standard determining unit determines the added standard Data and the reinforcing bar range data may be referred to preferentially.
3. The image determination apparatus according to claim 1, wherein:

本発明の態様４に係る画像判定装置は、上記態様１または２において、前記算出した鉄筋の径を用いて、前記鉄筋規格情報に前記規格データおよび前記鉄筋範囲データが追加されてもよい。 In the image determination apparatus according to aspect 4 of the present invention, in aspect 1 or 2, the standard data and the reinforcing bar range data may be added to the reinforcing bar standard information using the calculated diameter of the reinforcing bar.

本発明の態様５に係る画像判定方法は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する画像処理ステップと、前記鉄筋のメーカを示すメーカ情報を取得する取得ステップと、鉄筋のメーカごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報を参照して、前記算出した鉄筋の径と、前記取得したメーカ情報とから、当該鉄筋の規格を判定する規格判定ステップと、を含む。 An image determination method according to aspect 5 of the present invention includes an image processing step of calculating the diameter of the reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar, an obtaining step of obtaining manufacturer information indicating the manufacturer of the reinforcing bar, and Then, with reference to the reinforcing bar standard information in which the standard data indicating the standard of the reinforcing bar and the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard are associated, the calculated diameter of the reinforcing bar and the acquired manufacturer information and a standard determination step of determining the standard of the reinforcing bar.

本発明の態様６に係る画像判定方法は、鉄筋を撮影した撮影画像から当該鉄筋の径を算出する画像処理ステップと、前記鉄筋が使用される現場を示す現場情報を取得する取得ステップと、鉄筋が使用される現場ごとに、当該鉄筋の規格を示す規格データと、当該規格の鉄筋径の範囲を示す鉄筋範囲データとを対応付けた鉄筋規格情報を参照して、前記算出した鉄筋の径と、前記取得した現場情報とから、当該鉄筋の規格を判定する規格判定ステップと、を含む。 An image determination method according to aspect 6 of the present invention includes an image processing step of calculating the diameter of the reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar, an obtaining step of obtaining site information indicating the site where the reinforcing bar is used, and For each site where is used, refer to the reinforcing bar standard information that associates the standard data indicating the standard of the reinforcing bar with the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard, and the calculated rebar diameter and , and a standard determination step of determining the standard of the reinforcing bar from the acquired site information.

本発明の各態様に係る画像判定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記画像判定装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記画像判定装置をコンピュータにて実現させる画像判定装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The image determination device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the image determination device is implemented by the computer by operating the computer as each part (software element) included in the image determination device. A control program for an image determination apparatus realized by a computer, and a computer-readable recording medium recording it are also included in the scope of the present invention.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, new technical features can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

１、１ａ画像判定装置
１１、１２撮像部
１３、１３ａ制御部
１４表示部
１５入力部
１６記憶部
２０、２０ａ鉄筋規格情報
１３１、１３１ａ画像処理部
１３２、１３２ａ取得部
１３３、１３３ａ規格判定部
Reference Signs List 1, 1a image determination device 11, 12 imaging unit 13, 13a control unit 14 display unit 15 input unit 16 storage unit 20, 20a reinforcing bar standard information 131, 131a image processing unit 132, 132a acquisition unit 133, 133a standard determination unit

Claims

an image processing unit that calculates the diameter of the reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar;
an acquisition unit that acquires manufacturer information indicating the manufacturer of the reinforcing bars;
For each reinforcing bar manufacturer, referring to reinforcing bar standard information in which standard data indicating the standard of the reinforcing bar and reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard are associated with each other, the calculated diameter of the reinforcing bar and the a standard determination unit that determines the standard of the reinforcing bar from the acquired manufacturer information;
An image determination device comprising:

an image processing unit that calculates the diameter of the reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar;
an acquisition unit that acquires site information indicating a site where the reinforcing bars are used;
For each site where the reinforcing bars are used, reference is made to the reinforcing bar standard information that associates the standard data indicating the standard of the reinforcing bar with the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard, and the calculated diameter of the reinforcing bar is obtained. and a standard determination unit that determines the standard of the reinforcing bar from the acquired site information;
An image determination device comprising:

When the standard data and the reinforcing bar range data are added to the reinforcing bar standard information,
3. The image determination apparatus according to claim 1, wherein the standard determination unit preferentially refers to the added standard data and reinforcing bar range data.

3. The image determination apparatus according to claim 1, wherein the standard data and the reinforcing bar range data are added to the reinforcing bar standard information using the calculated diameter of the reinforcing bar.

an image processing step of calculating the diameter of the reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar;
an acquisition step of acquiring manufacturer information indicating the manufacturer of the reinforcing bars;
For each reinforcing bar manufacturer, referring to reinforcing bar standard information in which standard data indicating the standard of the reinforcing bar and reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard are associated with each other, the calculated diameter of the reinforcing bar and the a standard determination step of determining the standard of the reinforcing bar from the acquired manufacturer information;
An image determination method comprising:

an image processing step of calculating the diameter of the reinforcing bar from a photographed image of the reinforcing bar;
an obtaining step of obtaining site information indicating a site where the rebar is used;
For each site where the reinforcing bars are used, reference is made to the reinforcing bar standard information that associates the standard data indicating the standard of the reinforcing bar with the reinforcing bar range data indicating the range of the reinforcing bar diameter of the standard, and the calculated diameter of the reinforcing bar is obtained. and a standard determination step of determining the standard of the reinforcing bar from the acquired site information;
An image determination method comprising:

5. An image determination program for causing a computer to function as the image determination apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the computer functions as the image processing section, the acquisition section, and the standard determination section. Image judgment program for