JP2022098916A - ロータおよびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータマグネットが外れることを抑制できる構造を有するロータを提供する。【解決手段】ロータ３０は、軸方向に延びる中心軸線を中心として回転可能なロータであって、環状のロータコア５０と、ロータコアの径方向内側面に固定されたロータマグネット６０と、ロータマグネットをロータコアに対して径方向内側から押さえ、ロータコアとロータマグネットとを固定する保護部材７０と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、ロータおよびモータに関する。

ロータマグネットがステータの径方向外側に配置されているアウターロータ型のモータが知られている。例えば、特許文献１には、そのようなアウターロータ型のモータとして、半導体製造装置の搬送装置に用いられるモータが記載されている。

特開２０１９－１０６８８７号公報

上記のようなアウターロータ型のモータでは、モータの高出力化などに伴ってロータマグネットとステータとの間に作用する電磁力が大きくなると、ロータマグネットが外れて、脱落、飛散する可能性がある。

本発明の一つの態様は、ロータマグネットが外れることを抑制できる構造を有するロータ、およびモータの提供を目的の一つとする。

本発明のロータの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸線を中心として回転可能なロータであって、環状のロータコアと、ロータコアの径方向内側面に固定されたロータマグネットと、ロータマグネットをロータコアに対して径方向内側から押さえ、ロータコアとロータマグネットとを固定する保護部材と、を備える。

本発明のモータの一つの態様は、上記のロータと、前記ロータの径方向内側に位置するステータと、を備える。

本発明の一つの態様によると、ロータおよびモータにおいて、ロータマグネットが外れることを抑制できる。

図１は、本実施形態に係るモータの縦断面図である。 図２は、本実施形態に係るロータの縦断面図である。 図３は、本実施形態に係るロータの一部を示す斜視図である。 図４は、本実施形態に係るコアピースの斜視図である。 図５は、本実施形態に係るコアピースの横断面図である。 図６は、本実施形態の変形例に係るコアピースの縦断面図である。

以下の説明においては、図に示すＺ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、ロータ３０およびモータ１の使用時の姿勢を限定しない。図に示す中心軸線Ｊは、Ｚ軸方向と平行に延びる仮想線である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸線Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本実施形態においては、上側は、軸方向一方側に相当する。

図１に示す本実施形態のモータ１は、アウターロータ型のモータである。図１に示すように、モータ１は、ベース部材１０と、ステータ２０と、ロータ３０と、を備える。

ベース部材１０は、ベース筒部１１と、ベース筒部１１の下端部から径方向外側に広がるフランジ部１２と、を有する。ベース筒部１１は、上端および下端に、内径の大きい第１大内径部１３および第２大内径部１４を有する。第１大内径部１３は、第１ベアリング１５を収容している。第２大内径部１４は、第２ベアリング１６を収容している。また、ベース筒部１１の上側部分は、ベース筒部１１の下側部分よりも外径の小さい小外径部１７である。

ステータ２０は、ロータ３０の径方向内側に位置する。ステータ２０は、ベース部材１０に固定されている。ステータ２０は、ステータコア２１と、複数のインシュレータ２２と、複数のコイル２３と、を有する。

ステータコア２１は、中心軸線Ｊを中心とする円環状のコアバック部２１ａと、コアバック部２１ａの外周端から径方向外側へ延びる複数のティース部２１ｂとを有する。円環状のコアバック部２１ａの内側には、ベース筒部１１の小外径部１７が嵌め合わされている。コアバック部２１ａは、例えば、圧入により小外径部１７に固定されている。図示は省略するが、複数のティース部２１ｂは、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。

コイル２３は、多層に巻き回されたコイル線からなる。複数のコイル２３は、それぞれインシュレータ２２を介してティース部２１ｂに装着されている。

ロータ３０は、軸方向に延びる中心軸線Ｊを中心として回転可能である。図２に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータホルダ４０と、ロータコア５０と、ロータマグネット６０と、保護部材７０と、を備える。シャフト３１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。図１に示すように、シャフト３１は、第１ベアリング１５および第２ベアリング１６によって回転可能に支持されている。

ロータホルダ４０は、シャフト３１に対して固定されている。ロータホルダ４０は、シャフト３１に固定されたシャフト固定部４１と、シャフト固定部４１から径方向外側に延びる複数の連結部４２と、複数の連結部４２を介してシャフト固定部４１と連結された筒部４６と、を有する。シャフト固定部４１は、中心軸線Ｊを中心とする中央貫通孔４１ａを有する。中央貫通孔４１ａには、シャフト３１の上端部が嵌め合わされて固定されている。

本実施形態において筒部４６は、中心軸線Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。筒部４６は、上筒部４３と、支持部４４と、下筒部４５と、を有する。つまり、ロータホルダ４０は、上筒部４３と、支持部４４と、下筒部４５と、を有する。上筒部４３は、筒部４６の上側部分である。上筒部４３の上端部における内周面には、複数の連結部４２の径方向外端部が繋がっている。

支持部４４は、上筒部４３の下端部から径方向外側に突出している。本実施形態において支持部４４は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。支持部４４は、ロータコア５０を上側から支持している。図２および図３に示すように、本実施形態において支持部４４は、軸方向に窪む第２溝部４４ａを有する。第２溝部４４ａは、支持部４４の下側の面から上側に窪んでいる。第２溝部４４ａは、周方向に延びている。第２溝部４４ａは、例えば、径方向内側に開口している。本実施形態において第２溝部４４ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の第２溝部４４ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第２溝部４４ａは、１４個設けられている。本実施形態において第２溝部４４ａの数は、ロータマグネット６０の数および保護部材７０の数と同じである。

図２に示すように、下筒部４５は、支持部４４の径方向外縁部から下側に延びている。下筒部４５は、筒部４６の下側部分である。下筒部４５の内周面には、ロータコア５０が固定されている。下筒部４５は、ロータコア５０を径方向外側から囲んでいる。下筒部４５を構成する壁部の径方向の厚さは、上筒部４３を構成する壁部の径方向の厚さよりも小さい。図３に示すように、下筒部４５の径方向内側面には、ロータホルダ４０とロータコア５０との相対的な回転を抑制できる回転止め部４５ｂが設けられている。本実施形態において回転止め部４５ｂは、下筒部４５の内周面から径方向外側に窪む凹部である。図示は省略するが、回転止め部４５ｂは、下筒部４５の内周面の上端から下端まで延びている。回転止め部４５ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の回転止め部４５ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において回転止め部４５ｂは、７つ設けられている。

ロータコア５０は、中心軸線Ｊを囲む円環状である。ロータコア５０は、下筒部４５内に嵌め合わされている。ロータコア５０の径方向外側面は、下筒部４５の内周面に接触している。ロータコア５０の上側の面は、支持部４４の下側の面に接触している。本実施形態においてロータコア５０は、複数のコアピース５１が周方向に連結されて構成されている。本実施形態のロータコア５０は、７つのコアピース５１が円環状に連結されて構成されている。

図３および図４に示すように、ロータコア５０の径方向外側面には、ロータコア５０とロータホルダ４０との相対的な回転を抑制できる回転止め部５１ｂが設けられている。本実施形態において回転止め部５１ｂは、ロータコア５０の径方向外側面から径方向外側に突出する凸部である。回転止め部５１ｂは、ロータコア５０の径方向外側面の上端から下端まで延びている。図３に示すように、回転止め部５１ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の回転止め部５１ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において回転止め部５１ｂは、コアピース５１ごとに１つずつ設けられている。つまり、回転止め部５１ｂは、７つ設けられている。図４および図５に示すように、回転止め部５１ｂは、コアピース５１の径方向外側面のうち周方向の中央部に設けられている。図３に示すように、各回転止め部５１ｂは、ロータホルダ４０に設けられた各回転止め部４５ｂに嵌め合わされている。凹状の回転止め部４５ｂが、ロータコア５０の径方向外側面に設けられている凸状の回転止め部５１ｂに対して回転方向に引っ掛かることで、ロータコア５０とロータホルダ４０との相対的な回転が抑制されている。

図５に示すように、本実施形態においてロータコア５０の径方向外側面には、径方向内側に窪む第１溝部５１ａが設けられている。第１溝部５１ａは、例えば、ロータコア５０の上端から下端まで軸方向に延びている。第１溝部５１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。複数の第１溝部５１ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第１溝部５１ａは、コアピース５１ごとに２つずつ設けられている。つまり、本実施形態において第１溝部５１ａは、１４個設けられている。第１溝部５１ａの数は、ロータマグネット６０の数および保護部材７０の数と同じである。各コアピース５１において２つの第１溝部５１ａは、コアピース５１の径方向外側面において、回転止め部５１ｂを周方向に挟んで配置されている。

図４に示すように、ロータマグネット６０は、ロータコア５０の径方向内側面に固定されている。ロータマグネット６０は、軸方向に見て、円弧状に延びている。図１に示すように、ロータマグネット６０の径方向内側面は、ティース部２１ｂの径方向外側に隙間を空けて対向して配置されている。ロータマグネット６０の径方向内側の面は、上筒部４３の内周面よりも径方向外側に位置する。ロータマグネット６０の上側の面は、支持部４４の下側の面に接触している。図３に示すように、ロータマグネット６０は、周方向に沿って複数設けられている。本実施形態では、１つのコアピース５１に対して、ロータマグネット６０は、２つずつ設けられている。ロータマグネット６０は、例えば、１４個設けられている。コアピース５１とロータマグネット６０とは、例えば、接着剤で接着されている。複数のロータマグネット６０は、互いに周方向に隣接して設けられている。複数のロータマグネット６０は、互いに周方向に隣接して配置されていることで、中心軸線Ｊを中心とする円筒状に組み合わされている。

本実施形態において、ロータマグネット６０の磁極は、ハルバッハ配列で配置されている。本実施形態のロータマグネット６０は、例えば、径方向外側の磁極がＮ極となるＮ極部と、径方向外側の磁極がＳ極となるＳ極部と、Ｎ極部とＳ極部との間に位置し磁化方向がＳ極部からＮ極部に向かう態様に着磁された磁極部と、で構成されている。

図４に示すように、保護部材７０は、ロータコア５０とロータマグネット６０とを固定する部材である。保護部材７０は、長尺の部材である。本実施形態では、保護部材７０は、糸状の部材である。図５に示すように、糸状の保護部材７０の断面は、例えば、円形状である。保護部材７０の素材は特に限定されないが、モータ駆動中に切れない程度の耐久性を有することが好ましい。本実施形態において保護部材７０は、非磁性体である。保護部材７０は、例えば、樹脂製である。保護部材７０を構成する樹脂としては、例えば、ポリアミド系樹脂等が挙げられる。保護部材７０は、例えば、伸縮性を有する。

図４に示すように、保護部材７０は、ロータコア５０の径方向外側とロータマグネット６０の径方向内側とロータコア５０およびロータマグネット６０の軸方向両側とを通って、ロータコア５０およびロータマグネット６０に巻き回されている。すなわち、保護部材７０は、ロータコア５０およびロータマグネット６０に対して、中心軸線Ｊを中心とするポロイダル方向に巻き回されている。保護部材７０は、例えば、張力が加えられた状態でロータコア５０およびロータマグネット６０に複数回巻き回されている。図５に示すように、保護部材７０の複数の巻回部７０ａは、周方向に沿って一列に並んでいる。保護部材７０の巻き数は、特に限定はなく、複数の巻回部７０ａが周方向に沿って二列以上に並ぶように巻き回されてもよい。本実施形態において保護部材７０は、各ロータマグネット６０の周方向の中央部に巻き回されている。各ロータマグネット６０の周方向両端部には、保護部材７０が巻き回されていない。

本実施形態では、保護部材７０の一部は、コアピース５１の第１溝部５１ａ内に位置する。より詳細には、保護部材７０のうちロータコア５０の径方向外側に位置する部分が、第１溝部５１ａ内に配置されている。本実施形態において糸状の保護部材７０の太さ（外径）は、第１溝部５１ａの径方向の深さ以下である。図２および図３に示すように、本実施形態において保護部材７０の一部は、第２溝部４４ａ内に位置する。より詳細には、保護部材７０のうちロータコア５０の上側およびロータマグネット６０の上側に位置する部分が、第２溝部４４ａ内に配置されている。

ロータコア５０とロータマグネット６０と保護部材７０とは、互いに接着されている。例えば、保護部材７０は、ロータコア５０およびロータマグネット６０に対して巻き回された後、接着剤によって固定されている。接着剤としては、例えば、エポキシ系接着剤が挙げられる。

本実施形態によれば、ロータ３０は、ロータマグネット６０をロータコア５０に対して径方向内側から押さえ、ロータコア５０とロータマグネット６０とを固定する保護部材７０を備える。そのため、保護部材７０によって、ロータマグネット６０がロータコア５０から径方向内側に外れることを抑制できる。したがって、例えばロータマグネット６０に対して径方向内側向きにかかる電磁力が、ロータ３０の回転に起因してロータマグネット６０に対して径方向外側にかかる遠心力よりも大きい場合など、ロータマグネット６０に径方向内側向きの比較的大きい力が加わる場合であっても、ロータマグネット６０が外れることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア５０は、複数のコアピース５１が周方向に連結されて構成され、コアピース５１のそれぞれには、少なくとも１つのロータマグネット６０が保護部材７０によって固定されている。この構成においては、ロータコア５０が分割コアであるため、それぞれのコアピース５１に対して保護部材７０を用いてロータマグネット６０を個別に取り付けることができる。そのため、保護部材７０によるロータマグネット６０の固定が容易である。具体的に、本実施形態では、長尺の保護部材７０をコアピース５１とロータマグネット６０とに巻き回しやすくできる。

また、本実施形態によれば、ロータコア５０とロータマグネット６０と保護部材７０とは、互いに接着されている。そのため、保護部材７０が解ける等により外れることを抑制でき、ロータマグネット６０が保護部材７０によってロータコア５０に固定された状態をより強く維持することができる。

また、本実施形態によれば、保護部材７０は、ロータコア５０の径方向外側とロータマグネット６０の径方向内側とロータコア５０およびロータマグネット６０の軸方向両側とを通って、ロータコア５０およびロータマグネット６０に巻き回されている。この構成においては、保護部材７０によってロータコア５０とロータマグネット６０とをより強固に固定しやすい。すなわち、ロータ３０において、ロータコア５０からロータマグネット６０が外れることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、保護部材７０は、糸状である。保護部材７０が糸状であることで、本実施形態における保護部材７０を巻き回す様式での取り付けを容易に行うことができる。また、保護部材７０が糸状であることで、ロータマグネット６０をロータコア５０に固定した状態の保護部材７０における厚さを比較的薄くできる。そのため、本実施形態のようにロータマグネット６０の径方向内側に保護部材７０の一部が位置していても、保護部材７０がステータ２０に接触することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア５０の径方向外側面には、径方向に窪む第１溝部５１ａが設けられ、保護部材７０の一部は、第１溝部５１ａ内に位置する。この構成においては、保護部材７０がロータコア５０から径方向外側に出っ張ることを抑制できる。これにより、保護部材７０によってロータマグネット６０が固定された状態のロータコア５０を、筒部４６の内周面に好適に固定しやすくできる。また、ロータ３０全体が径方向に大きくなることを抑制できる。さらに、第１溝部５１ａがロータコア５０側に設けられていることで、第１溝部が筒部４６の径方向内側面に設けられている場合と比較して、筒部４６の径方向の寸法が大きくなることを抑制でき、かつ、筒部４６の外径が大きくなることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア５０を上側（軸方向一方側）から支持する支持部４４を有するロータホルダ４０を備え、支持部４４は、軸方向に窪む第２溝部４４ａを有する。保護部材７０の一部は、第２溝部４４ａ内に位置する。この構成においては、保護部材７０の一部がロータコア５０の上側に位置しても、保護部材７０の一部を第２溝部４４ａ内に配置することができ、ロータコア５０の上端部のうち保護部材７０で固定されていない部分を、支持部４４によって好適に支持することができる。

また、本実施形態によれば、ロータマグネット６０の磁極は、ハルバッハ配列で配置されている。そのため、ステータ２０とロータ３０との間に生じる磁力を大きくでき、モータ１の出力を向上できる。

ハルバッハ配列とされた複数のロータマグネット６０は、隣り合うロータマグネット６０同士の磁化方向が異なるため、互いの磁力で反発等しやすく、ロータマグネット６０をロータコア５０に固定しにくい。ここで、本実施形態では、ロータコア５０とロータマグネット６０とは、保護部材７０によって固定されている。ロータマグネット６０がハルバッハ配列で配置されている構成においては、上述したロータ３０において、ロータマグネット６０が外れることを抑制できるという効果をより有用に得られる。

本実施形態において保護部材７０は、非磁性体である。そのため、保護部材７０が磁性体である場合に比べて、磁束によって保護部材７０に渦電流が発生することを抑制できる。これにより、渦電流による損失を低減でき、かつ、渦電流によってロータ３０の温度が上昇することを抑制できる。

（変形例）
図６に示すように、本実施形態の変形例においてロータ１３０は、中間部材８０を備える。中間部材８０は、ロータコア５０に取り付けられている。本変形例においては、中間部材８０は、ロータコア５０の径方向外側およびロータコア５０の軸方向両側を覆っている。本変形例において中間部材８０は、非磁性体である。中間部材８０は、例えば、樹脂製である。本実施形態において中間部材８０のうちロータコア５０の径方向外側に位置する部分は、第１溝部５１ａに収容されている。中間部材８０は、軸方向において、ロータコア５０よりも軸方向両側に突出している。

中間部材８０は、ロータコア５０と保護部材７０との間に位置する介在部８１を有する。本変形例のロータ１３０においては、径方向内側から、保護部材７０の径方向内側部分、ロータマグネット６０、ロータコア５０、中間部材８０の介在部８１、保護部材７０の径方向外側部分、および下筒部４５が、この順に並んで配置されている。

介在部８１は、保護部材７０が接触する曲面８１ａを有する。本変形例において曲面８１ａは、介在部８１の軸方向両側の端部における径方向外端部にそれぞれ設けられている。介在部８１のうち曲面８１ａが設けられた部分は、第１溝部５１ａの軸方向両端に位置するエッジ部５３を覆っている。すなわち、保護部材７０は、エッジ部５３に対して曲面８１ａを介して巻き回されている。

本変形例によれば、ロータコア５０に取り付けられた中間部材８０が設けられている。中間部材８０は、ロータコア５０と保護部材７０との間に位置する介在部８１を有し、介在部８１は、保護部材７０が接触する曲面８１ａを有する。この構成においては、介在部８１の曲面８１ａを介して保護部材７０をロータコア５０に巻き回すことができる。そのため、ロータコア５０のエッジ部５３が鋭利な場合等であっても、張力を加えて保護部材７０をロータコア５０に巻き回す際に、保護部材７０が損傷することを抑制できる。

また、本変形例において中間部材８０は、非磁性体である。そのため、中間部材８０が磁性体である場合に比べて、磁束によって中間部材８０に渦電流が発生することを抑制できる。これにより、渦電流による損失を低減でき、かつ、渦電流によってロータ３０の温度が上昇することを抑制できる。

なお、上述した本実施形態および本実施形態の変形例においては、第１溝部５１ａは、コアピース５１の径方向外側面に設けられているが、これに限られない。第１溝部５１ａは、筒部４６の径方向内側面に設けられていてもよく、より詳細には、第１溝部５１ａは、下筒部４５の径方向内側面に設けられていてもよい。この構成においては、保護部材７０の一部がロータコア５０の径方向外側に位置しても、保護部材７０の一部を、下筒部４５に設けられた第１溝部５１ａ内に配置することができ、ロータコア５０の径方向外側面のうち保護部材７０で固定されていない部分を、下筒部４５の径方向内側面によって好適に支持することができる。

さらに、第１溝部５１ａは、コアピース５１の径方向外側面と下筒部４５の径方向内側面との双方に設けられていてもよい。この場合、保護部材７０の一部は、コアピース５１側の第１溝部５１ａ内および下筒部４５側の第１溝部内に位置し、前段と同様の効果を得ることができる。また、第１溝部５１ａをロータコア５０の径方向外側面および下筒部４５の径方向内側面に対してどのように設けるかは、ロータ３０およびモータ１の要求する寸法および強度に応じて適宜選択可能である。

また、ロータマグネット６０は、本実施形態に限定されず、例えば、１つのコアピース５１に対して、１つのロータマグネット６０が設けられていてもよい。

また、保護部材７０は、本実施形態に例示した糸状の部材に限定されない。保護部材７０は、第１溝部５１ａ内に収まるものであることが好ましく、例えば、帯状の部材であってもよいし、シート状の部材であってもよい。

また、本実施形態では、保護部材７０は、ロータコア５０およびロータマグネット６０に対して複数回巻き回されて固定されているが、回数および固定方法についても限定されない。例えば、保護部材７０は、弾性を有する幅広リング状の部材を取り付けたものであってもよい。さらに、本実施形態では、保護部材７０は、周方向に垂直な面に沿って巻き回されているが、ロータコア５０の径方向外側とロータマグネット６０の径方向内側とロータコア５０およびロータマグネット６０の軸方向両側とを通っていれば、例えば斜めに傾いて巻き回されていてもよい。

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

１…モータ、２０…ステータ、３０，１３０…ロータ、４０…ロータホルダ、４６…筒部、４４…支持部、４４ａ…第２溝部、５０…ロータコア、５１…コアピース、５１ａ…第１溝部、６０…ロータマグネット、７０…保護部材、８０…中間部材、８１…介在部、８１ａ…曲面、Ｊ…中心軸線

Claims (10)

1. 軸方向に延びる中心軸線を中心として回転可能なロータであって、
   環状のロータコアと、
   前記ロータコアの径方向内側面に固定されたロータマグネットと、
   前記ロータマグネットを前記ロータコアに対して径方向内側から押さえ、前記ロータコアと前記ロータマグネットとを固定する保護部材と、
   を備える、ロータ。
2. 前記ロータコアは、複数のコアピースが周方向に連結されて構成され、
   前記ロータマグネットは、複数設けられ、
   前記コアピースのそれぞれには、少なくとも１つの前記ロータマグネットが前記保護部材によって固定されている、請求項１に記載のロータ。
3. 前記ロータコアと前記ロータマグネットと前記保護部材とは、互いに接着されている、
   請求項１または２に記載のロータ。
4. 前記保護部材は、前記ロータコアの径方向外側と前記ロータマグネットの径方向内側と前記ロータコアおよび前記ロータマグネットの軸方向両側とを通って、前記ロータコアおよび前記ロータマグネットに巻き回されている、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のロータ。
5. 前記ロータコアに取り付けられた中間部材を備え、
   前記中間部材は、前記ロータコアと前記保護部材との間に位置する介在部を有し、
   前記介在部は、前記保護部材が接触する曲面を有する、請求項４に記載のロータ。
6. 前記保護部材は、糸状である、
   請求項４または５に記載のロータ。
7. 前記ロータコアを径方向外側から囲む筒部を有するロータホルダを備え、
   前記ロータコアの径方向外側面と前記筒部の径方向内側面との少なくとも一方には、径方向に窪む第１溝部が設けられ、
   前記保護部材の一部は、前記第１溝部内に位置する、
   請求項１～６のいずれか１項に記載のロータ。
8. 前記ロータコアを軸方向一方側から支持する支持部を有するロータホルダを備え、
   前記支持部は、軸方向に窪む第２溝部を有し、
   前記保護部材の一部は、前記第２溝部内に位置する、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のロータ。
9. 前記ロータマグネットの磁極は、ハルバッハ配列で配置されている、
   請求項１～８のいずれか１項に記載のロータ。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載のロータと、
    前記ロータの径方向内側に位置するステータと、
    を備える、モータ。

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