JP2022096139A - Biological information measurement device - Google Patents

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Abstract

To provide a biological information measurement device capable of accurately detecting infrared light even when a distance from a detection element to a measurement object is as long as several meters.SOLUTION: A biological information measurement device 20 comprises: a pyroelectric sensor 30 which detects infrared light emitted by a subject B; a distance measuring sensor 40 which detects a distance L from the pyroelectric sensor 30 to the subject B; and an ambient temperature sensor 50 which detects an ambient temperature Tc of the subject B; and a control unit 60. The control unit 60 corrects a detected value of the pyroelectric sensor 30 on the basis of the distance L detected by the distance measuring sensor 40 and the ambient temperature Tc, and calculates biological information of the subject B.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、生体情報測定装置に関する。 The present invention relates to a biological information measuring device.

被測定物が発する赤外線を非接触で検出して、被測定物の温度を測定する技術として、検出素子にサーモパイルを用いた赤外線放射温度計が知られている(特許文献1)。サーモパイルは、熱電対を直列又は並列に多数接続したものであり、被測定物が発する赤外線を各熱電対が検出して、起電力を発生する。この起電力に基づき、被測定物の温度を測定する。 As a technique for non-contactly detecting infrared rays emitted from an object to be measured and measuring the temperature of the object to be measured, an infrared radiation thermometer using a thermopile as a detection element is known (Patent Document 1). A thermopile consists of a large number of thermocouples connected in series or in parallel, and each thermocouple detects infrared rays emitted by an object to be measured to generate an electromotive force. Based on this electromotive force, the temperature of the object to be measured is measured.

特開2015-227880号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-227880

サーモパイルを用いた赤外線放射温度計は、生体情報の一つである温度(体温)を非接触で測定できるものの、検出素子(サーモパイル)と被測定物との距離が数cm以下でなければ実用上十分な精度が得られない。また、検出素子自体の温度よりも被測定物の温度が低いと、温度測定の精度が低下してしまう。例えば周囲温度が40°Cを超えるような環境で、人間の体温を測定する場合には正確な温度測定が困難であるという問題があった。 An infrared radiation thermometer using a thermopile can measure temperature (body temperature), which is one of the biological information, in a non-contact manner, but it is practical unless the distance between the detection element (thermopile) and the object to be measured is several cm or less. Sufficient accuracy cannot be obtained. Further, if the temperature of the object to be measured is lower than the temperature of the detection element itself, the accuracy of temperature measurement is lowered. For example, in an environment where the ambient temperature exceeds 40 ° C, there is a problem that accurate temperature measurement is difficult when measuring the human body temperature.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、検出素子から被測定物までの距離が数mと大きくても、高精度な赤外線の検出が可能な生体情報測定装置を提供することを目的とする。また、被測定物と周囲温度の温度の高低に関わらず、高精度な赤外線の検出が可能な生体情報測定装置を提供することをさらなる目的とする。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and is a biological information measuring device capable of highly accurate infrared detection even when the distance from the detection element to the object to be measured is as large as several meters. The purpose is to provide. Another object of the present invention is to provide a biological information measuring device capable of detecting infrared rays with high accuracy regardless of the temperature of the object to be measured and the ambient temperature.

本明細書によって開示される技術は、被験者の生体情報を非接触で測定する生体情報測定装置であって、前記被験者が発する赤外線を検出する焦電センサと、前記焦電センサから前記被験者までの距離を検出する測距センサと、前記被験者の周囲温度を検出する温度センサと、制御部と、を含み、前記制御部は、前記測距センサが検出した距離と、前記周囲温度と、に基づき、前記焦電センサの検出値を補正して、前記被験者の生体情報を算出する。 The technique disclosed herein is a biometric information measuring device that non-contactly measures a subject's biometric information, that is, an electrocardiographic sensor that detects infrared rays emitted by the subject, and an electrocardiographic sensor to the subject. A distance measuring sensor for detecting a distance, a temperature sensor for detecting the ambient temperature of the subject, and a control unit are included, and the control unit is based on the distance detected by the distance measuring sensor and the ambient temperature. , The detection value of the charcoal sensor is corrected, and the biological information of the subject is calculated.

被験者が焦電センサの検出範囲に入ると、被験者の温度が周囲温度よりも高ければ焦電センサの起電力が上昇し、逆に被験者の温度が周囲温度よりも低ければ起電力は下降する。さらに、起電力の変化量は、周囲温度と被験者の温度差に依存する。また、赤外線は、伝搬する距離に依存して減衰する。そのため、焦電センサから被験者までの距離が離れると、焦電センサの起電力の変化量も低下する。 When the subject enters the detection range of the electrocardiographic sensor, the electromotive force of the electromotive force increases when the subject's temperature is higher than the ambient temperature, and conversely, the electromotive force decreases when the subject's temperature is lower than the ambient temperature. Furthermore, the amount of change in electromotive force depends on the temperature difference between the ambient temperature and the subject. Infrared rays are also attenuated depending on the propagating distance. Therefore, as the distance from the pyroelectric sensor to the subject increases, the amount of change in the electromotive force of the pyroelectric sensor also decreases.

このような構成の生体情報測定装置では、焦電センサの起電力に、測距センサが検出した距離と、周囲温度を用いた補正を行うことで、距離に起因する減衰の影響を取り除くことができる。これにより、被験者が発する赤外線に含まれる被験者の生体情報を、非接触かつ高精度に測定できる。また、焦電センサを用いることで、起電力の上昇または下降のいずれの変化でも検出できる。これにより、周囲温度と被験者の温度のどちらが高温であっても、被験者が発する赤外線を検出できるため、焦電センサの起電力に基づき被験者の生体情報を算出できる。 In the biometric information measuring device having such a configuration, the electromotive force of the electromotive force sensor can be corrected by using the distance detected by the distance measuring sensor and the ambient temperature to remove the influence of the attenuation caused by the distance. can. This makes it possible to measure the subject's biological information contained in the infrared rays emitted by the subject in a non-contact manner and with high accuracy. Further, by using a pyroelectric sensor, it is possible to detect any change in the increase or decrease of the electromotive force. As a result, infrared rays emitted by the subject can be detected regardless of whether the ambient temperature or the temperature of the subject is high, so that the biological information of the subject can be calculated based on the electromotive force of the pyroelectric sensor.

また、上記構成において、前記生体情報は、前記被験者の体温であってもよい。被験者は体温(表面温度)に応じた赤外線を表面から放射している。その赤外線を焦電センサで検出して、距離及び周囲温度に基づく補正を行うと、被験者の体温を非接触で算出できる。 Further, in the above configuration, the biological information may be the body temperature of the subject. The subject emits infrared rays from the surface according to the body temperature (surface temperature). By detecting the infrared rays with a pyroelectric sensor and making corrections based on the distance and the ambient temperature, the body temperature of the subject can be calculated in a non-contact manner.

また、上記構成において、前記生体情報は、前記被験者の容積脈波であってもよい。被験者の心臓が拍動すると、血管内の血流が変化し、血管の容積が変化する。血管の容積変化である容積脈波は、被験者が発する赤外線の変化として表れる。被験者が発する赤外線を焦電センサで検出して、距離及び周囲温度に基づく補正を行うと、被験者の容積脈波を算出できる。また、容積脈波から、血圧、心拍、呼吸を算出できる。 Further, in the above configuration, the biological information may be a volume pulse wave of the subject. When the subject's heart beats, the blood flow in the blood vessels changes, and the volume of the blood vessels changes. The volume pulse wave, which is a change in the volume of a blood vessel, appears as a change in infrared rays emitted by the subject. The volumetric pulse wave of the subject can be calculated by detecting the infrared rays emitted by the subject with the pyroelectric sensor and making corrections based on the distance and the ambient temperature. In addition, blood pressure, heartbeat, and respiration can be calculated from the volume pulse wave.

また、上記構成において、生体情報測定装置は、前記被験者の血管を圧迫するためのカフと、前記カフによって圧迫された部分から圧脈波を検出するカフ圧センサと、を含んでいてもよい。カフ圧センサによって検出された圧脈波を用いて容積脈波をキャリブレーションすると、被験者の血圧をより高精度に算出することができる。 Further, in the above configuration, the biological information measuring device may include a cuff for compressing the blood vessel of the subject and a cuff pressure sensor for detecting a pressure pulse wave from the portion compressed by the cuff. By calibrating the volume pulse wave using the pressure pulse wave detected by the cuff pressure sensor, the blood pressure of the subject can be calculated with higher accuracy.

本明細書によって開示される技術によれば、焦電センサの起電力に対し、距離及び周囲温度に基づく補正を行うことで、生体情報の測定を、非接触かつ高精度に行うことができる。また、被験者の温度と周囲温度のいずれが高い場合でも、起電力を補正して、非接触かつ高精度な生体情報の測定をすることができる。 According to the technique disclosed herein, the electromotive force of the pyroelectric sensor can be corrected based on the distance and the ambient temperature, so that the biometric information can be measured non-contactly and with high accuracy. Further, regardless of whether the temperature of the subject or the ambient temperature is high, the electromotive force can be corrected to measure the biometric information in a non-contact manner and with high accuracy.

実施形態1に係る温度測定装置のブロック図Block diagram of the temperature measuring device according to the first embodiment 実施形態1に係る温度測定装置の全体斜視図Overall perspective view of the temperature measuring device according to the first embodiment. 温度測定及び補正処理のフローチャートFlow chart of temperature measurement and correction processing 距離Lと起電力の変化量ΔVpとの関係を示すグラフGraph showing the relationship between the distance L and the amount of change in electromotive force ΔVp 実施形態2に係る生体情報測定装置のブロック図Block diagram of the biological information measuring device according to the second embodiment カフによる血圧測定を示す図Diagram showing blood pressure measurement by cuff 距離Lと容積脈波Pv1の関係を示すグラフGraph showing the relationship between the distance L and the volume pulse wave Pv1 基準脈波面積を示す図The figure which shows the reference pulse wave area 血圧算出処理のフローチャートFlowchart of blood pressure calculation process カフ圧と圧脈波とを示す波形図Waveform diagram showing cuff pressure and pressure pulse wave

<実施形態1>
1.概要説明
本発明の一実施形態である温度測定装置20(「生体情報測定装置」の一例)を図1から図4を用いて説明する。実施形態1では、図1のブロック図に示す構成の温度測定装置20を用いた、温度測定ユニット10を例示して説明する。ここでいう「温度」とは、後述するように被験者Bの体温であり、生体情報の一例である。図2に示す温度測定ユニット10は、ポータブル型の放射温度計である。温度測定ユニット10は、温度測定部11、表示部12、操作部13、測定開始スイッチ14、グリップ部15をそれぞれ有している。
<Embodiment 1>
1. 1. Outline Description A temperature measuring device 20 (an example of a “biological information measuring device”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the first embodiment, the temperature measuring unit 10 using the temperature measuring device 20 having the configuration shown in the block diagram of FIG. 1 will be illustrated and described. The "temperature" here is the body temperature of the subject B as described later, and is an example of biological information. The temperature measuring unit 10 shown in FIG. 2 is a portable radiation thermometer. The temperature measurement unit 10 has a temperature measurement unit 11, a display unit 12, an operation unit 13, a measurement start switch 14, and a grip unit 15, respectively.

図2に示すように、温度測定ユニット10は、上下方向に伸びる柱状のグリップ部15と、グリップ部15の上端から水平方向に伸びる温度測定部11からなり、全体としてL字型になっている。グリップ部15は、温度測定ユニット10を操作するオペレータが被験者Bの体温Tbを測定するときに把持する、持ち手となる部分である。グリップ部15には、測定開始スイッチ14が配設されている。オペレータが測定開始スイッチ14を押下すると、後述する各センサ30等による赤外線等の検出が開始される。 As shown in FIG. 2, the temperature measuring unit 10 includes a columnar grip portion 15 extending in the vertical direction and a temperature measuring portion 11 extending in the horizontal direction from the upper end of the grip portion 15, and has an L-shape as a whole. .. The grip portion 15 is a handle that is gripped by an operator who operates the temperature measuring unit 10 when measuring the body temperature Tb of the subject B. A measurement start switch 14 is provided on the grip portion 15. When the operator presses the measurement start switch 14, the detection of infrared rays and the like by each of the sensors 30 and the like, which will be described later, is started.

表示部12は、液晶表示パネルその他の表示装置からなり、測定結果である被験者Bの体温や、被験者Bまでの距離L等を表示する。表示部12は、測定結果が事前に入力した任意の閾値よりも高い、又は低い場合や、温度測定ユニットを駆動するための電源電圧が低下した場合に、警告表示をすることもできる。 The display unit 12 includes a liquid crystal display panel and other display devices, and displays the body temperature of the subject B, which is the measurement result, the distance L to the subject B, and the like. The display unit 12 can also display a warning when the measurement result is higher or lower than an arbitrary threshold value input in advance, or when the power supply voltage for driving the temperature measuring unit is lowered.

操作部13は、温度測定ユニット10の主電源をON/OFFするスイッチや、閾値の設定等その他の操作に用いられるスイッチである。 The operation unit 13 is a switch for turning on / off the main power of the temperature measuring unit 10 and a switch used for other operations such as setting a threshold value.

温度測定部11には、後述する各センサの測定範囲が温度測定部11の延出方向と同じ水平方向を向くような姿勢で、温度測定装置20が内蔵されている。温度測定装置20は、図1に示すように、焦電センサ30、測距センサ40、周囲温度センサ50、制御部60を有している。 The temperature measuring unit 11 has a built-in temperature measuring device 20 in such a posture that the measurement range of each sensor, which will be described later, faces the same horizontal direction as the extending direction of the temperature measuring unit 11. As shown in FIG. 1, the temperature measuring device 20 includes a pyroelectric sensor 30, a distance measuring sensor 40, an ambient temperature sensor 50, and a control unit 60.

測距センサ40は、焦電センサ30及び周囲温度センサ50と並んで被験者Bに向けて配されており、レーザ光を発する送信部41及び、被験者Bの表面で反射したレーザ光を受信する受信部42を有している。送信部41は、その内部にレーザダイオード等の光源を有しており、光源が発するパルスレーザを被験者Bに向けて送信する。受信部42は、フォトダイオード等の受光素子であり、被験者Bで反射した反射波を受信し、パルスレーザを発信してから受信するまでの時間差を測定する。そして、パルスレーザを送信してから受信するまでの時間差の1/2に、測定環境における気温、気圧、湿度を考慮した光速を乗じると、測距センサ40から被験者Bまでの距離Lが求まる。このようにして、測距センサ40は距離Lを検出し、検出結果を制御部60に出力する。 The distance measuring sensor 40 is arranged toward the subject B along with the pyroelectric sensor 30 and the ambient temperature sensor 50, and is a transmission unit 41 that emits a laser beam and a reception unit that receives the laser beam reflected on the surface of the subject B. It has a part 42. The transmission unit 41 has a light source such as a laser diode inside thereof, and transmits a pulse laser emitted by the light source toward the subject B. The receiving unit 42 is a light receiving element such as a photodiode, receives the reflected wave reflected by the subject B, and measures the time difference from the transmission of the pulse laser to the reception. Then, by multiplying 1/2 of the time difference from the transmission of the pulse laser to the reception by the speed of light in consideration of the air temperature, the atmospheric pressure, and the humidity in the measurement environment, the distance L from the distance measurement sensor 40 to the subject B can be obtained. In this way, the distance measuring sensor 40 detects the distance L and outputs the detection result to the control unit 60.

ここで、後述の制御部60で実行される補正処理に必要な測定値は、焦電センサ30から被験者Bまでの距離であり、測距センサ40から被験者Bまでの距離Lではない。しかし、本実施形態では、焦電センサ30は測距センサ40の近傍に並べて配されており、両センサ間の距離はLに比べて無視できるほど小さいといえるため、焦電センサ30から被験者Bまでの距離をLとして取り扱うことに支障はない。しかし、両センサ間の距離が距離Lと比べて無視できないほど大きな場合は、両センサと被験者Bの位置関係を考慮しなければならないことに留意する。 Here, the measured value required for the correction process executed by the control unit 60 described later is the distance from the pyroelectric sensor 30 to the subject B, not the distance L from the distance measuring sensor 40 to the subject B. However, in the present embodiment, the pyroelectric sensors 30 are arranged side by side in the vicinity of the distance measuring sensor 40, and the distance between the two sensors can be said to be negligibly smaller than that of L. Therefore, the pyroelectric sensor 30 to the subject B There is no problem in treating the distance to L as L. However, it should be noted that if the distance between the two sensors is not negligible compared to the distance L, the positional relationship between the two sensors and the subject B must be considered.

周囲温度センサ50は、サーミスタ51を利用した温度センサである。サーミスタ51は、温度変化に応じて抵抗値が変化する特性を有する材料からなる。サーミスタ51の抵抗値は温度から一義的に定まるため、サーミスタ51の抵抗値を測定することにより、サーミスタの温度を求めることができる。本実施形態に係る周囲温度センサ50のサーミスタ51は、温度測定ユニット10の内部に配され、焦電センサ30が存在する空間の温度(周囲温度Tc)を測定できるようになっている。周囲温度センサ50は、測定結果である周囲温度Tcを制御部60に出力する。 The ambient temperature sensor 50 is a temperature sensor using the thermistor 51. The thermistor 51 is made of a material having a characteristic that the resistance value changes in response to a temperature change. Since the resistance value of the thermistor 51 is uniquely determined from the temperature, the temperature of the thermistor can be obtained by measuring the resistance value of the thermistor 51. The thermistor 51 of the ambient temperature sensor 50 according to the present embodiment is arranged inside the temperature measuring unit 10 so as to be able to measure the temperature (ambient temperature Tc) of the space where the focal temperature sensor 30 exists. The ambient temperature sensor 50 outputs the measurement result, the ambient temperature Tc, to the control unit 60.

焦電センサ30は、熱源である被験者Bが発する赤外線を検出して起電力を発生するパッシブ型のセンサである。焦電センサ30は、被験者Bに向けられる受信部31と、本体部32と、を有している。受信部31はフレネルレンズであり、測定範囲Rの物体が発する赤外線を集光して、本体部32内に配される検出素子(図示しない)に入射させる。検出素子としては、例えばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)等の強誘電体セラミックスが用いられている。赤外線が検出素子に到達すると、検出素子の表面に電荷が誘起され、入射する赤外線のエネルギー量に応じた起電力V0が発生する。入射する赤外線のエネルギーが大きければ、起電力V0も大きくなる。 The pyroelectric sensor 30 is a passive sensor that generates an electromotive force by detecting infrared rays emitted by subject B, which is a heat source. The pyroelectric sensor 30 has a receiving unit 31 directed to the subject B and a main body unit 32. The receiving unit 31 is a Fresnel lens, which collects infrared rays emitted by an object in the measurement range R and causes them to be incident on a detection element (not shown) arranged in the main body unit 32. As the detection element, for example, ferroelectric ceramics such as PZT (lead zirconate titanate) are used. When the infrared rays reach the detection element, electric charges are induced on the surface of the detection element, and an electromotive force V0 corresponding to the amount of energy of the incident infrared rays is generated. The greater the energy of the incident infrared rays, the greater the electromotive force V0.

この起電力V0は非常に小さい値であるため、本体部32に内蔵されているFET等(図示しない)により起電力V0は増幅され、焦電センサ30が出力する値は起電力Vpとなる。焦電センサ30は、起電力Vpを制御部60に出力する。 Since this electromotive force V0 is a very small value, the electromotive force V0 is amplified by a FET or the like (not shown) built in the main body 32, and the value output by the pyroelectric sensor 30 is the electromotive force Vp. The pyroelectric sensor 30 outputs the electromotive force Vp to the control unit 60.

制御部60は、マイクロコンピュータであり、記憶部61及び演算部62を有している。記憶部61には、上述した各センサ(焦電センサ30、測距センサ40、周囲温度センサ50)が出力する値や、操作部13に入力される操作内容が一時記憶される。演算部62は、これらの値や操作内容に基づき演算処理を行い、その結果を表示部12に出力する。制御部60には、少なくとも、各センサがそれぞれ検出した検出値である、「焦電センサ30から被験者Bまでの距離L」、「周囲温度Tc」、「焦電センサ30の起電力Vp」が入力される。本実施形態に係る温度測定ユニット10では、これらの3つの値(L、Tc、Vp)に基づいて、制御部60において補正を行い、被験者Bの体温Tbを求める。以下、制御部60において行われる補正の原理及び具体的なフローについて説明する。 The control unit 60 is a microcomputer and has a storage unit 61 and a calculation unit 62. The storage unit 61 temporarily stores the values output by the above-mentioned sensors (pyroelectric sensor 30, distance measuring sensor 40, ambient temperature sensor 50) and the operation contents input to the operation unit 13. The calculation unit 62 performs calculation processing based on these values and operation contents, and outputs the result to the display unit 12. The control unit 60 has at least "distance L from the pyroelectric sensor 30 to subject B", "ambient temperature Tc", and "electromotive force Vp of the pyroelectric sensor 30" which are detection values detected by each sensor. Entered. In the temperature measuring unit 10 according to the present embodiment, the control unit 60 performs correction based on these three values (L, Tc, Vp) to obtain the body temperature Tb of the subject B. Hereinafter, the principle of correction performed in the control unit 60 and a specific flow will be described.

2.補正の原理
焦電センサ30は、受信部31に入射する赤外線を検出して、赤外線の強度に比例した起電力Vpを発生する赤外線センサである。そのため、焦電センサ30の周囲温度Tcのとき、測定範囲RにTcとは異なる温度Tbの被験者Bが入ると、起電力Vpは変化する。次に、周囲温度Tc、体温Tb、起電力Vpの関係について述べる。
2. 2. Principle of correction The pyroelectric sensor 30 is an infrared sensor that detects infrared rays incident on the receiving unit 31 and generates an electromotive force Vp proportional to the intensity of the infrared rays. Therefore, when the ambient temperature Tc of the pyroelectric sensor 30 is set, the electromotive force Vp changes when the subject B having a temperature Tb different from that of Tc enters the measurement range R. Next, the relationship between the ambient temperature Tc, the body temperature Tb, and the electromotive force Vp will be described.

被験者Bの体温Tbの測定を開始する前、つまり、焦電センサ30で測定している温度が周囲温度Tcと同じ温度のときの起電力Vpを、基準起電力Vp0とする。基準起電力Vp0は周囲温度Tcに比例する値である。また、被験者Bが測定範囲Rに入った後の起電力(つまり被験者Bの体温Tb測定時の起電力)をVp1とする。起電力の変化量ΔVpは、下記式(1)で表される。
ΔVp=|Vp1-Vp0|・・・(1)
The electromotive force Vp before starting the measurement of the body temperature Tb of the subject B, that is, when the temperature measured by the electromotive force sensor 30 is the same as the ambient temperature Tc, is defined as the reference electromotive force Vp0. The reference electromotive force Vp0 is a value proportional to the ambient temperature Tc. Further, the electromotive force after the subject B enters the measurement range R (that is, the electromotive force when the body temperature Tb of the subject B is measured) is defined as Vp1. The amount of change in electromotive force ΔVp is expressed by the following equation (1).
ΔVp = | Vp1-Vp0 | ... (1)

距離Lが一定のときは、周囲温度Tcが0℃から50℃の範囲内において異なる値をとる場合でも、被験者Bの体温Tbを測定した焦電センサ30は、体温Tbに比例する起電力Vp1を発生する。つまり、被験者Bの赤外線を検出したときの起電力Vp1は、周囲温度Tcの影響をほとんど受けず、体温Tbに比例する値となる。例えば、距離Lが一定で、体温Tb=36℃の場合に、周囲温度Tcが0℃であっても50℃であっても、焦電センサ30の起電力Vp1は略同じ値になる。 When the distance L is constant, even if the ambient temperature Tc takes different values within the range of 0 ° C to 50 ° C, the electromotive force sensor 30 that measures the body temperature Tb of the subject B has an electromotive force Vp1 proportional to the body temperature Tb. Occurs. That is, the electromotive force Vp1 when the infrared rays of the subject B are detected is hardly affected by the ambient temperature Tc and becomes a value proportional to the body temperature Tb. For example, when the distance L is constant and the body temperature Tb = 36 ° C., the electromotive force Vp1 of the pyroelectric sensor 30 has substantially the same value regardless of whether the ambient temperature Tc is 0 ° C. or 50 ° C.

以上のことから、周囲温度Tcが体温Tbより低い場合(Tc<Tb)、焦電センサ30の起電力の変化量ΔVpは、体温Tbと周囲温度Tcとの差(Tb-Tc)に比例して上昇する。一方、周囲温度Tcが体温Tbより高い場合(Tc>Tb)、焦電センサ30の起電力の変化量ΔVpは、Tc-Tbに比例して下降する。なお、周囲温度Tcと体温Tbが同じ場合は、起電力Vpは変化せず、ΔVp=0である。 From the above, when the ambient temperature Tc is lower than the body temperature Tb (Tc <Tb), the change amount ΔVp of the electromotive force of the electromotive force sensor 30 is proportional to the difference (Tb-Tc) between the body temperature Tb and the ambient temperature Tc. And rise. On the other hand, when the ambient temperature Tc is higher than the body temperature Tb (Tc> Tb), the change amount ΔVp of the electromotive force of the pyroelectric sensor 30 decreases in proportion to Tc—Tb. When the ambient temperature Tc and the body temperature Tb are the same, the electromotive force Vp does not change and ΔVp = 0.

次に、起電力Vpと、距離Lとの関係について述べる。本実施形態に係る温度測定ユニット10では、焦電センサ30から被験者Bまでの距離を測距センサ40で測定し、距離Lとしている。焦電センサ30が受信する赤外線は、熱源である被験者Bとの距離Lが増大するにつれて減衰するため、焦電センサ30の起電力Vpは、距離Lの値により変動する。そのため、起電力Vpの変化量ΔVpから被験者Bの体温Tbを求めるには、距離Lに基づく減衰の影響を考慮した補正を行う必要がある。 Next, the relationship between the electromotive force Vp and the distance L will be described. In the temperature measuring unit 10 according to the present embodiment, the distance from the pyroelectric sensor 30 to the subject B is measured by the distance measuring sensor 40 and is set as the distance L. Since the infrared rays received by the pyroelectric sensor 30 are attenuated as the distance L from the subject B, which is a heat source, increases, the electromotive force Vp of the pyroelectric sensor 30 varies depending on the value of the distance L. Therefore, in order to obtain the body temperature Tb of the subject B from the change amount ΔVp of the electromotive force Vp, it is necessary to make a correction in consideration of the influence of the attenuation based on the distance L.

ここで、減衰の影響を除外した標準起電力Eを規定する。標準起電力Eは、焦電センサ30と被測定物の距離が0のときに測定される起電力Vpであり、温度Tに比例する値である。減衰率は距離の関数f(L)である。被測定物の温度がT、距離Lが0のときの標準起電力Eに、減衰の影響として減衰率f(L)を乗じると、減衰後の起電力Vpが得られるとすると、EとVpの関係は、式(2)のように表される。式(2´)は、式(2)を変形したものである。
Vp=E×f(L)・・・(2)
f(L)=Vp/E・・・(2´)
Here, the standard electromotive force E excluding the influence of attenuation is specified. The standard electromotive force E is an electromotive force Vp measured when the distance between the electromotive force sensor 30 and the object to be measured is 0, and is a value proportional to the temperature T. The attenuation factor is a function of distance f (L). If the standard electromotive force E when the temperature of the object to be measured is T and the distance L is 0 is multiplied by the attenuation factor f (L) as the effect of attenuation, the electromotive force Vp after attenuation can be obtained. The relationship of is expressed by the equation (2). Equation (2') is a modification of equation (2).
Vp = E × f (L) ... (2)
f (L) = Vp / E ... (2')

体温Tbを測定する前、つまり周囲温度Tcを測定しているときの標準起電力をE0、体温Tbを測定しているときの標準起電力をE1、標準起電力の変化量ΔE=E1-E0とする。式(1)及び式(2´)から式(3)が得られる。式(3)を変形したものが式(3´)である。
f(L)=ΔVp/ΔE・・・(3)
ΔE=ΔVp/f(L)・・・(3´)
Before measuring the body temperature Tb, that is, the standard electromotive force when measuring the ambient temperature Tc is E0, the standard electromotive force when measuring the body temperature Tb is E1, and the amount of change in the standard electromotive force ΔE = E1-E0. And. Equation (3) is obtained from equation (1) and equation (2'). Equation (3') is a modification of equation (3).
f (L) = ΔVp / ΔE ... (3)
ΔE = ΔVp / f (L) ... (3')

横軸を距離L[cm]、縦軸を減衰率f(L)=ΔVp/ΔEとして、減衰率f(L)を実験により求めたグラフを図4に示す。体温Tbは一定で、周囲温度Tc及び距離Lを変化させたときのΔE及びΔVpを実験により求め、複数の(L,ΔVp/ΔE)をプロットして得られたのが曲線A1である。 FIG. 4 shows a graph obtained by experimentally obtaining a damping factor f (L), where the horizontal axis is the distance L [cm] and the vertical axis is the damping factor f (L) = ΔVp / ΔE. The body temperature Tb is constant, ΔE and ΔVp when the ambient temperature Tc and the distance L are changed are obtained experimentally, and a plurality of (L, ΔVp / ΔE) are plotted to obtain the curve A1.

曲線A2は、曲線A1を基にして、減衰率f(L)を距離Lの関数として近似した曲線である。なお、減衰率f(L)の近似式は、Kを定数として、式(4)で表される。式(4)は、距離Lが15cm~300cmの範囲で変化する場合、及び、周囲温度Tcが0℃~50℃の範囲で変化する場合に、f(L)を十分な精度をもって近似できる近似式である。
f(L)=K-L ・・・(4)
The curve A2 is a curve obtained by approximating the damping factor f (L) as a function of the distance L based on the curve A1. The approximate expression of the attenuation factor f (L) is expressed by the expression (4) with K as a constant. Equation (4) is an approximation that can approximate f (L) with sufficient accuracy when the distance L changes in the range of 15 cm to 300 cm and when the ambient temperature Tc changes in the range of 0 ° C to 50 ° C. It is an expression.
f ( L ) = KL ... (4)

以下、減衰率f(L)を用いて、起電力Vpの変化量ΔVpから、距離Lの影響を取り除いて標準起電力Eを算出する補正処理について説明する。この補正処理は、演算部62で行われる。 Hereinafter, a correction process for calculating the standard electromotive force E by removing the influence of the distance L from the change amount ΔVp of the electromotive force Vp using the damping factor f (L) will be described. This correction process is performed by the calculation unit 62.

上述したように、標準起電力Eは、距離Lが0のときの起電力Vpである。本実施形態の焦電センサ30では、被測定物の温度をT[℃]とすると、標準起電力Eと温度Tの関係は以下の式(5)により表される。なお、式(5)を変形したものが、式(5´)である。標準起電力Eは、被測定物の温度Tにより一義的に定まる値であるため、標準起電力Eから、式(5´)を用いて被測定物の温度T、すなわち被験者Bの体温Tbを算出できる。
E=0.5+0.01×T・・・(5)
T=(E-0.5)×100・・・(5´)
As described above, the standard electromotive force E is the electromotive force Vp when the distance L is 0. In the pyroelectric sensor 30 of the present embodiment, assuming that the temperature of the object to be measured is T [° C.], the relationship between the standard electromotive force E and the temperature T is expressed by the following equation (5). The modified equation (5) is the equation (5'). Since the standard electromotive force E is a value uniquely determined by the temperature T of the object to be measured, the temperature T of the object to be measured, that is, the body temperature Tb of the subject B can be obtained from the standard electromotive force E using the equation (5'). Can be calculated.
E = 0.5 + 0.01 × T ... (5)
T = (E-0.5) x 100 ... (5')

例えば、標準起電力Eが0.76Vである場合、式(5´)より、被測定物の温度Tは26℃となる。また、被測定物の温度Tが40℃であれば、式(5)より、標準起電力Eは0.90[v]となる。なお、周囲温度Tcのときの焦電センサ30の起電力である基準起電力Vp0は、式(5)に周囲温度Tcを代入して得られる標準起電力E0に等しい(Vp0=E0)。 For example, when the standard electromotive force E is 0.76 V, the temperature T of the object to be measured is 26 ° C. according to the equation (5'). Further, when the temperature T of the object to be measured is 40 ° C., the standard electromotive force E is 0.90 [v] according to the equation (5). The reference electromotive force Vp0, which is the electromotive force of the pyroelectric sensor 30 when the ambient temperature Tc, is equal to the standard electromotive force E0 obtained by substituting the ambient temperature Tc into the equation (5) (Vp0 = E0).

距離L離れた被験者Bの体温Tbを測定したときの標準起電力Ebは、初期値をE0、変化量をΔEとして、式(6)により表される。式(3´)、式(4)を用いると、Tc<Tbの場合、式(6)は式(7)と変形できる。式(7´)は、式(7)のΔVpをVp1-Vp0に置き換えて表記したものである。
Eb=ΔE+E0・・・(6)
Eb=(ΔVp×K)+Vp0・・・(7)
Eb=(Vp1-Vp0)×K+Vp0・・・(7´)
The standard electromotive force Eb when the body temperature Tb of the subject B separated by a distance L is expressed by the equation (6) with an initial value of E0 and a change amount of ΔE. Using equations (3') and (4), equation (6) can be transformed into equation (7) when Tc <Tb. Equation (7') is expressed by replacing ΔVp in equation (7) with Vp1-Vp0.
Eb = ΔE + E0 ... (6)
Eb = (ΔVp × KL ) + Vp0 ... (7)
Eb = (Vp1-Vp0) × KL + Vp0 ... (7')

なお、Tc>Tbの場合は、上記の式(7)に代えて、式(8)を用いて標準起電力Ebを求める。式(7)とは異なる点として、係数(1.2)が追加されているが、これは、近似の精度を上げるために、経験値から導かれた係数である。式(8´)は、式(8)のΔVpをVp1-Vp0に置き換えて表記したものである。
Eb=ΔVp×K×1.2+Vp0・・・(8)
Eb=(Vp1-Vp0)×K×1.2+Vp0・・・(8´)
When Tc> Tb, the standard electromotive force Eb is obtained by using the formula (8) instead of the above formula (7). A coefficient (1.2) is added as a difference from the equation (7), which is a coefficient derived from an empirical value in order to improve the accuracy of the approximation. Equation (8') is expressed by replacing ΔVp in equation (8) with Vp1-Vp0.
Eb = ΔVp × KL × 1.2 + Vp0 ... (8)
Eb = (Vp1-Vp0) x KL x 1.2 + Vp0 ... (8')

以下、Tc<Tbの場合に用いられる式(7´)に基づいて説明する。起電力Vp1は被験者B測定時の焦電センサ30の出力値であり、距離Lは測距センサ40の出力値であるため、それぞれ温度測定装置20が有するセンサにより検出される値である。また、定数Kは事前に実験により求めた経験値であり、既知の値である。そして、基準起電力Vp0は、周囲温度Tcのときの標準起電力E0であり、E0は、周囲温度センサ50により測定された周囲温度Tcと式(5)から算出できる。 Hereinafter, the description will be given based on the equation (7') used in the case of Tc <Tb. Since the electromotive force Vp1 is the output value of the focusing sensor 30 at the time of subject B measurement and the distance L is the output value of the distance measuring sensor 40, it is a value detected by the sensor of the temperature measuring device 20 respectively. Further, the constant K is an empirical value obtained by an experiment in advance, and is a known value. The reference electromotive force Vp0 is the standard electromotive force E0 when the ambient temperature Tc, and E0 can be calculated from the ambient temperature Tc measured by the ambient temperature sensor 50 and the equation (5).

各センサによる測定値(Vp1、L)、計算値(Vp0)、及び定数Kを式(7´)に代入すると、被験者Bの体温Tbを測定したときの標準起電力Ebを算出できる。そして、標準起電力Ebを式(5´)のEに代入して、最終的に体温Tbを算出する。なお、Tc>Tbの場合も、式(8´)及び式(5´)を用いて、標準起電力Eb及び体温Tbを算出することができる。 By substituting the measured values (Vp1, L), the calculated values (Vp0), and the constant K by each sensor into the equation (7'), the standard electromotive force Eb when the body temperature Tb of the subject B is measured can be calculated. Then, the standard electromotive force Eb is substituted into E in the equation (5'), and finally the body temperature Tb is calculated. Even when Tc> Tb, the standard electromotive force Eb and the body temperature Tb can be calculated using the formulas (8') and (5').

3.フローチャート
図3は、本実施形態に係る温度測定ユニット10を用いて被験者Bの体温Tbを非接触で測定するときの測定フローであり、ステップS10~S17の計8ステップからなる。この測定フローは、制御部60に記憶されており、測定開始スイッチ14をONにすること(S10)をトリガとして、S11以降が順次実行される。
3. 3. Flow chart FIG. 3 is a measurement flow when the body temperature Tb of the subject B is measured in a non-contact manner using the temperature measuring unit 10 according to the present embodiment, and is composed of a total of eight steps of steps S10 to S17. This measurement flow is stored in the control unit 60, and S11 and subsequent steps are sequentially executed by turning on the measurement start switch 14 (S10) as a trigger.

オペレータが温度測定ユニット10のグリップ部15を把持して、温度測定部11を被験者Bの方向に向け、被験者Bの皮膚が露出した部位(例えば頭部)が測定範囲R内に入るようにした状態で、測定開始スイッチ14を押下する(S10)。 The operator grips the grip portion 15 of the temperature measuring unit 10 and turns the temperature measuring portion 11 toward the subject B so that the exposed skin portion (for example, the head) of the subject B falls within the measurement range R. In this state, the measurement start switch 14 is pressed (S10).

すると、測定開始スイッチ14から制御部60に向けて、S11以降の測定フローを開始する旨の信号が到達する。そして、制御部60は、測距センサ40に、焦電センサ30から被験者Bまでの距離Lの測定を開始させる。 Then, a signal to start the measurement flow after S11 arrives from the measurement start switch 14 toward the control unit 60. Then, the control unit 60 causes the distance measuring sensor 40 to start measuring the distance L from the pyroelectric sensor 30 to the subject B.

測距センサ40は、送信部41が有する光源から被験者Bに向けて、パルスレーザを発信する。受信部42は、被験者Bの表面で反射したパルスレーザを受信する。パルスレーザを発信してから受信するまでの時間差と光速の値に基づいて測距センサ40は距離Lを算出し、結果を制御部60に送信する(S11)。 The distance measuring sensor 40 emits a pulse laser from the light source of the transmitting unit 41 toward the subject B. The receiving unit 42 receives the pulsed laser reflected on the surface of the subject B. The distance measuring sensor 40 calculates the distance L based on the time difference from the transmission of the pulse laser to the reception and the value of the speed of light, and transmits the result to the control unit 60 (S11).

次に、制御部60は、周囲温度センサ50に、周囲温度Tcを測定させる。周囲温度センサ50は、サーミスタ51の抵抗値に基づき、周囲温度Tcを検出し、結果を制御部60に送信する(S12)。 Next, the control unit 60 causes the ambient temperature sensor 50 to measure the ambient temperature Tc. The ambient temperature sensor 50 detects the ambient temperature Tc based on the resistance value of the thermistor 51, and transmits the result to the control unit 60 (S12).

次に、制御部60は、周囲温度Tc及び式(5)に基づいて、温度Tc時の標準起電力Eとして、標準起電力E0を算出する。標準起電力E0は、焦電センサ30の温度が周囲温度Tcであるときの、焦電センサ30の起電力(基準起電力Vp0)と等しいため、焦電センサ30の既知の特性から求めることができる(S13)。 Next, the control unit 60 calculates the standard electromotive force E0 as the standard electromotive force E at the temperature Tc based on the ambient temperature Tc and the equation (5). Since the standard electromotive force E0 is equal to the electromotive force of the pyroelectric sensor 30 (reference electromotive force Vp0) when the temperature of the pyroelectric sensor 30 is the ambient temperature Tc, it can be obtained from the known characteristics of the pyroelectric sensor 30. It can be done (S13).

次に、制御部60は、焦電センサ30に、被験者Bが発する赤外線を検出させる。焦電センサ30には、検出した赤外線の強度に比例した起電力Vp1が発生する。焦電センサ30は、起電力Vp1を制御部60に出力する(S14)。 Next, the control unit 60 causes the pyroelectric sensor 30 to detect the infrared rays emitted by the subject B. An electromotive force Vp1 proportional to the intensity of the detected infrared rays is generated in the pyroelectric sensor 30. The pyroelectric sensor 30 outputs the electromotive force Vp1 to the control unit 60 (S14).

この時点において、制御部60には、距離L、周囲温度Tc、標準起電力E0(基準起電力Vp0)、焦電センサ30の起電力Vp1、それぞれの値が入力されており、記憶部61がこれらの値を記憶している。 At this point, the values of the distance L, the ambient temperature Tc, the standard electromotive force E0 (reference electromotive force Vp0), and the electromotive force Vp1 of the electromotive force sensor 30 are input to the control unit 60, and the storage unit 61 has input the respective values. I remember these values.

次に、制御部60は、基準起電力Vp0と、焦電センサ30の出力である起電力Vp1を比較する(S15)。 Next, the control unit 60 compares the reference electromotive force Vp0 with the electromotive force Vp1 which is the output of the pyroelectric sensor 30 (S15).

Vp0<Vp1の場合(S15:YES)、制御部60は、測定値(距離L、起電力Vp1)及び計算値(基準起電力Vp0)を式(7´)に代入して標準起電力Ebを算出する。次いで、式(5´)に標準起電力Ebを代入して、体温Tbを算出する(S16)。 When Vp0 <Vp1 (S15: YES), the control unit 60 substitutes the measured value (distance L, electromotive force Vp1) and the calculated value (reference electromotive force Vp0) into the equation (7') to obtain the standard electromotive force Eb. calculate. Next, the standard electromotive force Eb is substituted into the equation (5') to calculate the body temperature Tb (S16).

Vp0>Vp1の場合(S15:NO)、制御部60は、測定値(距離L、起電力Vp1)及び計算値(基準起電力Vp0)を式(8´)に代入して標準起電力Ebを算出する。次いで、式(5´)に標準起電力Ebを代入して、体温Tbを算出する(S17)。 When Vp0> Vp1 (S15: NO), the control unit 60 substitutes the measured value (distance L, electromotive force Vp1) and the calculated value (reference electromotive force Vp0) into the equation (8') to obtain the standard electromotive force Eb. calculate. Next, the standard electromotive force Eb is substituted into the equation (5') to calculate the body temperature Tb (S17).

4.効果説明
人間の体温の測定など、非接触で温度を測定するタイプの温度計(放射温度計)の検出素子としては、サーモパイルが用いられているものが多い。サーモパイルは多数の熱電対を直列又は並列に接続し、各熱電対の熱起電力と周囲温度に基づいて被験者の体温を算出し、結果を出力する。
4. Explanation of effects Thermopile is often used as a detection element for thermometers (radiation thermometers) that measure temperature in a non-contact manner, such as for measuring human body temperature. The thermopile connects a large number of thermocouples in series or in parallel, calculates the body temperature of the subject based on the thermoelectromotive force of each thermocouple and the ambient temperature, and outputs the result.

しかし、サーモパイルを用いた温度計は、非接触とはいえ、検出素子と被験者の距離を数cm程度まで近付けなければ実用上十分な精度が得られない。また、検出素子の温度が被測定物の温度よりも高い場合、測定することができないという問題がある。これは、周囲温度が体温よりも高い環境では、体温の測定ができないことを意味する。 However, although the thermometer using the thermopile is non-contact, practically sufficient accuracy cannot be obtained unless the distance between the detection element and the subject is brought close to about several cm. Further, when the temperature of the detection element is higher than the temperature of the object to be measured, there is a problem that the measurement cannot be performed. This means that body temperature cannot be measured in an environment where the ambient temperature is higher than the body temperature.

本実施形態に係る温度測定ユニット10では、赤外線を検出する検出素子として、焦電センサ30を用いている。焦電センサ30は数m離れた位置にある熱源が発する赤外線を検出して、赤外線の強度に比例した起電力を発生する。本実施形態の構成では、検出素子(焦電センサ30)から被験者Bまでの距離Lが250cm以上であっても、焦電センサ30は被験者Bの発する赤外線を検出できる。そして、焦電センサ30に生じる起電力Vp1に基づき、周囲温度Tc及び距離Lを用いた補正を行うことで、体温Tbの測定において十分な精度が得られる。 In the temperature measuring unit 10 according to the present embodiment, a pyroelectric sensor 30 is used as a detection element for detecting infrared rays. The pyroelectric sensor 30 detects infrared rays emitted by a heat source located several meters away and generates an electromotive force proportional to the intensity of the infrared rays. In the configuration of the present embodiment, even if the distance L from the detection element (pyroelectric sensor 30) to the subject B is 250 cm or more, the pyroelectric sensor 30 can detect the infrared rays emitted by the subject B. Then, by performing correction using the ambient temperature Tc and the distance L based on the electromotive force Vp1 generated in the pyroelectric sensor 30, sufficient accuracy can be obtained in the measurement of the body temperature Tb.

また、本実施形態の構成では、周囲温度Tcが体温Tbよりも低い場合と、高い場合とで、異なる計算式(式(7´)又は式(8´)参照)を用いて補正を行う。これにより、どちらの場合であっても体温Tbを高精度に算出できる。本実施形態の構成では、周囲温度Tcが0℃~50℃の範囲内であれば、体温Tbを、実用上十分な精度で算出できる。 Further, in the configuration of the present embodiment, correction is performed using different calculation formulas (see formula (7') or formula (8')) depending on whether the ambient temperature Tc is lower or higher than the body temperature Tb. Thereby, the body temperature Tb can be calculated with high accuracy in either case. In the configuration of the present embodiment, if the ambient temperature Tc is in the range of 0 ° C. to 50 ° C., the body temperature Tb can be calculated with practically sufficient accuracy.

<実施形態2>
実施形態2に係る生体情報測定装置120は、被験者Bが発する赤外線を検出した焦電センサ30の起電力Vp1の変動に基づき、容積脈波Pvを算出する。さらに、容積脈波Pvから、被験者Bの血圧を算出する。
<Embodiment 2>
The biological information measuring device 120 according to the second embodiment calculates the volume pulse wave Pv based on the fluctuation of the electromotive force Vp1 of the pyroelectric sensor 30 that has detected the infrared rays emitted by the subject B. Further, the blood pressure of the subject B is calculated from the volume pulse wave Pv.

被験者Bの心臓が収縮すると、血液が動脈に拍出されて血管内の圧力が変化する。血管内の圧力の変化は波動となって心臓から離れる方向に向かって伝搬する。この波動が脈波である。脈波に起因する血管の容積変化が容積脈波Pvである。 When the heart of subject B contracts, blood is pumped into the arteries and the pressure in the blood vessels changes. The change in pressure in the blood vessels becomes a wave and propagates toward the direction away from the heart. This wave is a pulse wave. The volume change of the blood vessel caused by the pulse wave is the volume pulse wave Pv.

被験者Bが発する赤外線は、被験者Bの容積脈波Pvとともに変動する。そのため、実施形態2に係る生体情報測定装置120では、焦電センサ30の起電力Vp1の時間変化から、被験者Bの容積脈波Pv1の変動を検出できる。また、容積脈波Pvは、被験者Bの血圧、心拍、呼吸と密接に関連しているため、容積脈波Pv1の時間変化から、被験者Bのこれら各種生体情報を検出できる。以下、生体情報測定装置120を用いて被験者Bの血圧を算出する場合を一例として説明する。 The infrared rays emitted by the subject B fluctuate with the volume pulse wave Pv of the subject B. Therefore, the biological information measuring device 120 according to the second embodiment can detect the fluctuation of the volume pulse wave Pv1 of the subject B from the time change of the electromotive force Vp1 of the pyroelectric sensor 30. Further, since the volume pulse wave Pv is closely related to the blood pressure, heartbeat, and respiration of the subject B, these various biological information of the subject B can be detected from the time change of the volume pulse wave Pv1. Hereinafter, a case where the blood pressure of the subject B is calculated using the biological information measuring device 120 will be described as an example.

実施形態2に係る生体情報測定装置120は、図5に示すように、実施形態1の温度測定装置20に加えて、カフ70を有している点において異なる。また、生体情報測定装置120は、温度測定装置20とは、演算部162において実行される補正処理が異なる。 As shown in FIG. 5, the biological information measuring device 120 according to the second embodiment is different in that it has a cuff 70 in addition to the temperature measuring device 20 of the first embodiment. Further, the biological information measuring device 120 is different from the temperature measuring device 20 in the correction process executed by the calculation unit 162.

カフ70は、基準となる血圧値(絶対値)を測定するために用いられ、図6に示すように、被験者Bの上腕部BAに装着でき、内部にゴム袋が内蔵されている。ゴム袋はエアー供給用のポンプ71と接続されており、ゴム袋に対するエアーの供給と排気により、血管を圧迫するようになっている。また、カフ70内にはゴム袋内の空気変動を検出するためのカフ圧センサ72が組み込まれており、血管を圧迫するカフ圧センサ72から出力される検出信号(以下、「圧脈波Pw」という)は所定周波数成分(ノイズ成分)がカットされた状態で、有線又は無線通信により制御部60に入力される。 The cuff 70 is used to measure a reference blood pressure value (absolute value), and as shown in FIG. 6, it can be attached to the upper arm BA of the subject B and has a rubber bag inside. The rubber bag is connected to a pump 71 for supplying air, and the blood vessels are compressed by supplying and exhausting air to the rubber bag. Further, a cuff pressure sensor 72 for detecting air fluctuations in the rubber bag is incorporated in the cuff 70, and a detection signal output from the cuff pressure sensor 72 that presses the blood vessel (hereinafter, “pressure pulse wave Pw”). ") Is input to the control unit 60 by wired or wireless communication in a state where a predetermined frequency component (noise component) is cut.

焦電センサ30は、被験者Bが発する赤外線を検出して起電力Vp1を発生する。制御部60に入力された起電力Vp1は演算部162で容積脈波Pv1に変換される。容積脈波Pv1を測定したときの実際の起電力Vp1は、図8に示すように、被験者Bの心拍に伴って心拍1回ごとにプラス側とマイナス側に値が交互に変動している。一心拍に要する時間t0の逆数が被験者Bの心拍数である。図7の曲線B1では、一心拍時間t0内の山と谷の電位差から求めた容積脈波Pv1をプロットしている。 The pyroelectric sensor 30 detects the infrared rays emitted by the subject B and generates an electromotive force Vp1. The electromotive force Vp1 input to the control unit 60 is converted into a volume pulse wave Pv1 by the calculation unit 162. As shown in FIG. 8, the actual electromotive force Vp1 when the volumetric pulse wave Pv1 is measured has a value alternately fluctuating on the plus side and the minus side with each heartbeat of the subject B. The reciprocal of the time t0 required for one heart rate is the heart rate of subject B. In the curve B1 of FIG. 7, the volume pulse wave Pv1 obtained from the potential difference between the peak and the valley within one heartbeat time t0 is plotted.

図7において、実験により測定した容積脈波Pv1を、横軸を距離Lとしてプロットした曲線が曲線B1である。距離Lの増加に伴い、検出される容積脈波Pv1は次第に減衰する。曲線B1を基にして作成した近似式の曲線が曲線B2である。なお、近似式は、距離Lによる減衰の影響を除外したとき、つまり距離0のときの容積脈波Pv1を標準容積脈波Pv0、減衰率を距離Lの関数g(L)として、下記の式(9)で表される。
Pv1=Pv0×g(L)・・・(9)
In FIG. 7, the curve obtained by plotting the volume pulse wave Pv1 measured by the experiment with the horizontal axis as the distance L is the curve B1. As the distance L increases, the detected volume pulse wave Pv1 gradually attenuates. The curve of the approximate expression created based on the curve B1 is the curve B2. The approximate expression is as follows, where the influence of the attenuation due to the distance L is excluded, that is, the volumetric pulse wave Pv1 at the distance 0 is the standard volumetric pulse wave Pv0, and the attenuation rate is the function g (L) of the distance L. It is represented by (9).
Pv1 = Pv0 × g (L) ... (9)

また、減衰率g(L)は、Kvを定数として、式(10)のように表される。
g(L)=Kv-L ・・・(10)
Further, the attenuation factor g (L) is expressed by the equation (10) with Kv as a constant.
g (L) = Kv −L ... (10)

距離Lに起因する減衰の影響を除外したときの標準容積脈波をPv0とすると、Tc<Tbのときの標準容積脈波Pv0は、式(11)を用いて算出できる。
Pv0=Pv1×Kv・・・(11)
Assuming that the standard volumetric pulse wave when the influence of the attenuation caused by the distance L is excluded is Pv0, the standard volumetric pulse wave Pv0 when Tc <Tb can be calculated by using the equation (11).
Pv0 = Pv1 × Kv L ... (11)

ただし、Tc>Tbのときは、式(12)を用いて標準容積脈波Pv0を算出する。式(11)との違いである係数(1.2)は、補正の精度を上げるために、経験値から求めた係数である。
Pv0=Pv1×Kv×1.2・・・(12)
However, when Tc> Tb, the standard volume pulse wave Pv0 is calculated using the equation (12). The coefficient (1.2), which is different from the equation (11), is a coefficient obtained from empirical values in order to improve the accuracy of correction.
Pv0 = Pv1 x Kv L x 1.2 ... (12)

ここで、容積脈波Pv1は焦電センサ30の起電力Vp1から算出する値であり、距離Lは測距センサ40の出力値なので、ともに生体情報測定装置120が算出又は検出する値である。また、定数Kvは事前に実験により求めた既知の値である。したがって、演算部162において、式(11)又は式(12)の補正処理を実行することにより、測定値Pv1から、減衰の影響を除外した標準容積脈波Pv0を算出することができる。 Here, the volume pulse wave Pv1 is a value calculated from the electromotive force Vp1 of the focusing sensor 30, and the distance L is an output value of the distance measuring sensor 40, so both are values calculated or detected by the biological information measuring device 120. Further, the constant Kv is a known value obtained in advance by an experiment. Therefore, the calculation unit 162 can calculate the standard volumetric pulse wave Pv0 excluding the influence of attenuation from the measured value Pv1 by executing the correction process of the equation (11) or the equation (12).

次に、標準容積脈波Pv0から、被験者Bの血圧Ppを算出する血圧算出処理について、図9に示すフローチャートを参照しつつ説明する。血圧算出処理は、上述の標準容積脈波Pv0の算出と並行して、演算部162において実行される処理である。 Next, the blood pressure calculation process for calculating the blood pressure Pp of the subject B from the standard volume pulse wave Pv0 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The blood pressure calculation process is a process executed by the calculation unit 162 in parallel with the calculation of the standard volume pulse wave Pv0 described above.

血圧値算出処理では、まず、血圧値の測定に際してキャリブレーションを実施する。 In the blood pressure value calculation process, first, calibration is performed when measuring the blood pressure value.

キャリブレーションでは、まず、カフ圧センサ72から圧脈波Pwが演算部162に入力される(S20)。演算部162は、図10に示す圧脈波Pw及びカフ圧Pcに基づいて基準となる最高血圧値Ps、最低血圧値Pd及び平均血圧値Pmを算出する(S21)。なお、最高血圧値Ps及び最低血圧値Pdは、上記工程を省いて直接設定してもよい。 In the calibration, first, the pressure pulse wave Pw is input from the cuff pressure sensor 72 to the calculation unit 162 (S20). The calculation unit 162 calculates the reference systolic blood pressure value Ps, diastolic blood pressure value Pd, and mean blood pressure value Pm based on the pressure pulse wave Pw and the cuff pressure Pc shown in FIG. 10 (S21). The systolic blood pressure value Ps and the diastolic blood pressure value Pd may be directly set by omitting the above steps.

一方、圧脈波Pwの測定時期と同時期に焦電センサ30により検出された容積脈波Pv1を用いて、演算部162により補正処理がされた標準容積脈波Pv0を基準脈波と仮定し(S22)、図8に示すように、一心拍時間t0内の血流量変化の積分値を基準脈波面積Voとして求める(S23)。 On the other hand, using the volumetric pulse wave Pv1 detected by the focal pulse sensor 30 at the same time as the measurement time of the pressure pulse wave Pw, the standard volumetric pulse wave Pv0 corrected by the calculation unit 162 is assumed to be the reference pulse wave. (S22), as shown in FIG. 8, the integrated value of the change in blood flow volume within one heartbeat time t0 is obtained as the reference pulse wave area Vo (S23).

そして、平均血圧係数、最高血圧値と平均血圧値との比、最低血圧値と平均血圧値との比を下記の式(13)から(15)に従ってキャリブレーション値として算出しておく(S24)。ここで、平均血圧係数をM、最高血圧値と平均血圧値との比をN、最低血圧値と平均血圧値との比をOとする。また、Pmは平均血圧、Psは最高血圧、Pdは最低血圧、Voは基準脈波面積を示す。 Then, the mean blood pressure coefficient, the ratio between the systolic blood pressure value and the mean blood pressure value, and the ratio between the diastolic blood pressure value and the mean blood pressure value are calculated as calibration values according to the following equations (13) to (15) (S24). .. Here, the mean blood pressure coefficient is M, the ratio of the systolic blood pressure value to the mean blood pressure value is N, and the ratio of the diastolic blood pressure value to the mean blood pressure value is O. Further, Pm is the mean blood pressure, Ps is the systolic blood pressure, Pd is the diastolic blood pressure, and Vo is the reference pulse wave area.

M=Vo/Pm・・・・・・・・(13)
N=Ps/Pm・・・・・・・・(14)
O=Pd/Pm・・・・・・・・(15)
以上のようにして、キャリブレーション値(M、N、O)が得られたところで、血圧値の本測定を行う。
M = Vo / Pm ... (13)
N = Ps / Pm ... (14)
O = Pd / Pm ... (15)
When the calibration values (M, N, O) are obtained as described above, the main measurement of the blood pressure value is performed.

本測定では、焦電センサ30は、被験者Bが発する赤外線を受信して起電力Vp1を発生する。そして、補正処理を経て求められた標準容積脈波Pv0の値が、経時的に演算部162に入力される(S25)。 In this measurement, the pyroelectric sensor 30 receives the infrared rays emitted by the subject B and generates an electromotive force Vp1. Then, the value of the standard volumetric pulse wave Pv0 obtained through the correction process is input to the calculation unit 162 over time (S25).

そして、演算部162は、入力された標準容積脈波Pv0の1心拍時間の積分値である脈波面積Vonを算出し、1心拍の脈波面積と平均血圧係数Mとに基づいて下記の式(16)から1心拍の平均血圧Pmn(以下、「1拍平均血圧」という)を算出する(S26)。
Pmn=Von/M・・・・・・(16)
Then, the calculation unit 162 calculates the pulse wave area Von, which is the integrated value of one heartbeat time of the input standard volume pulse wave Pv0, and uses the following formula based on the pulse wave area of one heartbeat and the mean blood pressure coefficient M. From (16), the mean blood pressure Pmn of one heartbeat (hereinafter referred to as “1 beat mean blood pressure”) is calculated (S26).
Pmn = Von / M ... (16)

また、1拍平均血圧が算出されたところで、最高血圧値と平均血圧値との比及び最低血圧値と平均血圧値との比と、1拍平均血圧とに基づいて、式(17)及び式(18)から最大血圧値Psn及び最小血圧値Pdnを算出する(S18)。 Further, when the 1-beat mean blood pressure is calculated, the formula (17) and the formula are based on the ratio of the systolic blood pressure value to the mean blood pressure value, the ratio of the diastolic blood pressure value to the mean blood pressure value, and the 1-beat mean blood pressure. The maximum blood pressure value Psn and the minimum blood pressure value Pdn are calculated from (18) (S18).

Psn=Pmn×N・・・・・・・(17)
Pdn=Pmn×O・・・・・・・(18)
Psn = Pmn × N ... (17)
Pdn = Pmn × O ... (18)

そして、制御部60は算出された血圧値を血圧基準値(正常な測定で得られる血圧値の幅(例えば、50~140mmHg))と照合する血圧チェックを行い(S28)、算出された血圧値が血圧基準値内にあるときには「測定は正常」と判断し(S28:YES)、演算処理結果である血圧値の推移を表示部12に表示する(S29)。一方、血圧基準値外の時には「測定に誤りがあり」と判断して(S28:NO)、最高血圧・最低血圧を算出する工程(S21)に戻って再び血圧値を算出する。 Then, the control unit 60 performs a blood pressure check for collating the calculated blood pressure value with the blood pressure reference value (the range of the blood pressure value obtained by normal measurement (for example, 50 to 140 mmHg)) (S28), and the calculated blood pressure value. Is within the blood pressure reference value, it is determined that "measurement is normal" (S28: YES), and the transition of the blood pressure value, which is the calculation processing result, is displayed on the display unit 12 (S29). On the other hand, when it is outside the blood pressure reference value, it is determined that "there is an error in the measurement" (S28: NO), and the process returns to the step of calculating the systolic blood pressure / diastolic blood pressure (S21) to calculate the blood pressure value again.

以上のように、本実施形態によると、血圧値算出処理において、被験者Bに対しあらかじめカフ圧センサ72によって圧脈波Pwを測定するとともに、演算部162の補正処理によって算出される標準容積脈波Pv0からキャリブレーション値を求め、経時的に算出される標準容積脈波Pv0にキャリブレーションのデータを利用することで、最終的に算出される血圧値を絶対値化することができる。これにより、カフ70による再加圧を行うことなく、焦電センサ30という非接触の手段により、連続して血圧を測定することができる。 As described above, according to the present embodiment, in the blood pressure value calculation process, the pressure pulse wave Pw is measured in advance for the subject B by the cuff pressure sensor 72, and the standard volumetric pulse wave calculated by the correction process of the calculation unit 162 is performed. By obtaining the calibration value from Pv0 and using the calibration data for the standard volumetric pulse wave Pv0 calculated over time, the finally calculated blood pressure value can be converted into an absolute value. As a result, blood pressure can be continuously measured by a non-contact means called a pyroelectric sensor 30 without repressurizing with the cuff 70.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described in the above description and drawings, and for example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not deviating from the gist other than the following. It can be changed in various ways.

(1)上述した各実施形態では、周囲温度センサとしてサーミスタを用いているが、サーミスタの他、熱電対やサーモパイル、測温抵抗体等を用いてもよい。 (1) In each of the above-described embodiments, a thermistor is used as the ambient temperature sensor, but a thermocouple, a thermopile, a resistance temperature detector, or the like may be used in addition to the thermistor.

(2)上述した各実施形態では、測距センサはパルスレーザを利用するものを例示したが、パルスレーザの代わりに、赤外線や可視光、音波、超音波を用いて測距するセンサを用いてもよい。 (2) In each of the above-described embodiments, the distance measuring sensor uses a pulsed laser as an example, but instead of the pulsed laser, a sensor that measures the distance using infrared rays, visible light, sound waves, or ultrasonic waves is used. May be good.

(3)上述した実施形態2では、初めにカフを用いて被験者の血圧を測定し、その測定値に基づいてキャリブレーションを行うことで、血圧の絶対値を算出した。しかし、例えば病児保育や介護施設における見守り用途等、血圧値の絶対値が必ずしも必要ではなく、相対的な変化のみをモニターすれば用が足りる場合には、初めにキャリブレーションを行う必要はない。したがって、こういった用途においては初めにカフを用いた圧脈波の検出が不要となり、非接触の測定のみを行えばよい。これにより、医療・介護従事者の負担を減じることができる。 (3) In the above-mentioned second embodiment, the blood pressure of the subject was first measured using a cuff, and the absolute value of the blood pressure was calculated by performing calibration based on the measured value. However, if the absolute value of blood pressure is not always necessary, for example, for childcare for sick children or for watching over in nursing care facilities, and it is sufficient to monitor only relative changes, it is not necessary to perform calibration first. .. Therefore, in such an application, it is not necessary to detect the pressure pulse wave using a cuff at the beginning, and only the non-contact measurement needs to be performed. This can reduce the burden on medical / long-term care workers.

(4)上述した実施形態2では、焦電センサ30の起電力Vp1をまず容積脈波Pv1に変換し、その後距離Lによる減衰の影響を除外する補正を行って標準容積脈波Pv0を算出した。しかし、距離Lによる減衰の影響を除外する補正は、実施形態1において示したように、起電力Vp1に対して直接行ってもよい。この場合、焦電センサ30の起電力Vp1から標準起電力Eを算出し、その後標準起電力Eを標準容積脈波Pv0に変換する。 (4) In the second embodiment described above, the electromotive force Vp1 of the pyroelectric sensor 30 is first converted into a volumetric pulse wave Pv1, and then correction is performed to exclude the influence of attenuation due to the distance L to calculate the standard volumetric pulse wave Pv0. .. However, the correction excluding the influence of the attenuation due to the distance L may be performed directly on the electromotive force Vp1 as shown in the first embodiment. In this case, the standard electromotive force E is calculated from the electromotive force Vp1 of the pyroelectric sensor 30, and then the standard electromotive force E is converted into the standard volume pulse wave Pv0.

10…温度測定ユニット、11…温度測定部、12…表示部、13…操作部、14…測定開始スイッチ、15…グリップ部、20…温度測定装置、30…焦電センサ、31…受信部、32…本体部、40…測距センサ、41…送信部、42…受信部、50…周囲温度センサ、51…サーミスタ、60…制御部、B…被験者、Vp1…起電力、R…測定範囲、Tb…被験者の体温、Tc…周囲温度 10 ... temperature measurement unit, 11 ... temperature measurement unit, 12 ... display unit, 13 ... operation unit, 14 ... measurement start switch, 15 ... grip unit, 20 ... temperature measurement device, 30 ... charcoal sensor, 31 ... receiver unit, 32 ... Main body, 40 ... Distance measurement sensor, 41 ... Transmitter, 42 ... Receiver, 50 ... Ambient temperature sensor, 51 ... Thermistor, 60 ... Control unit, B ... Subject, Vp1 ... Electromotive force, R ... Measurement range, Tb ... Subject's body temperature, Tc ... Ambient temperature

Claims (4)

被験者の生体情報を非接触で測定する生体情報測定装置であって
前記被験者が発する赤外線を検出する焦電センサと、
前記焦電センサから前記被験者までの距離を検出する測距センサと、
前記被験者の周囲温度を検出する周囲温度センサと、
制御部と、を含み、
前記制御部は、前記測距センサが検出した距離と、前記周囲温度と、に基づき、前記焦電センサの検出値を補正して、被験者の生体情報を算出する、生体情報測定装置。
A pyroelectric sensor that detects infrared rays emitted by the subject, which is a biological information measuring device that measures the biological information of the subject in a non-contact manner.
A distance measuring sensor that detects the distance from the pyroelectric sensor to the subject,
An ambient temperature sensor that detects the ambient temperature of the subject, and
Including the control unit
The control unit is a biometric information measuring device that calculates biometric information of a subject by correcting the detection value of the pyroelectric sensor based on the distance detected by the ranging sensor and the ambient temperature.
請求項1に記載の生体情報測定装置であって、
前記生体情報は、前記被験者の体温である、生体情報測定装置。
The biometric information measuring device according to claim 1.
The biological information is a biological information measuring device which is the body temperature of the subject.
請求項1又は請求項2に記載の生体情報測定装置であって、
前記生体情報は、前記被験者の容積脈波である、生体情報測定装置。
The biometric information measuring device according to claim 1 or 2.
The biological information is a biological information measuring device which is a volume pulse wave of the subject.
請求項3に記載の生体情報測定装置であって、
前記被験者の血管を圧迫するためのカフと、
前記カフによって圧迫された部分から圧脈波を検出するカフ圧センサと、を含み、
前記カフ圧センサから得られる圧脈波及び前記容積脈波に基づいて前記被験者の血圧を算出する、生体情報測定装置。
The biometric information measuring device according to claim 3.
A cuff for compressing the blood vessels of the subject,
A cuff pressure sensor that detects a pressure pulse wave from a portion compressed by the cuff, and the like.
A biological information measuring device that calculates the blood pressure of the subject based on the pressure pulse wave obtained from the cuff pressure sensor and the volumetric pulse wave.
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