JP2022077637A - 車両用ステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車幅方向および上下方向において小さい車両用ステップ装置を提供する。【解決手段】車両用ステップ装置は、車体の外側に取り付けられるベース４と、ベース４に回転可能に設けられるアーム６と、アーム６によって支持されてベース４に対して移動可能に設けられるステップ７と、を備え、アーム６の回転によって、ステップ７が使用される展開状態と、ステップ７が車体３の下に格納される格納状態とをとる。アーム６の基端の第１回転軸線ＣＡおよびアーム６の先端の第２回転軸線ＣＢは、車両用ステップ装置が車体に取り付けられた取付状態で車幅外方ＤＥに向けて上方ＤＵに傾斜する。【選択図】図１２

Description

本発明は、車両用ステップ装置に関する。

特許文献１には、車両用ステップ装置が開示されている。同文献に記載の車両用ステップ装置において、ステップを移動させる機構は、車体の下の範囲で、上下方向および車幅方向に移動する部分を有する。

特開２０２０－３２８４７号公報

ところで、道路に走行に対する障害物が置かれていたり、道路に段差があったりすることから、車体の下に配置される部分は、車幅方向および上下方向において小さいことが好ましい。

（１）上記課題を解決する車両用ステップ装置は、車体の外側に取り付けられるベースと、前記ベースに回転可能に設けられるアームと、前記アームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップと、を備え、前記アームの回転によって、前記ステップが使用される展開状態と、前記ステップが前記車体の下に格納される格納状態とをとる、車両用ステップ装置であって、前記アームの基端の第１回転軸線および前記アームの先端の第２回転軸線は、前記車両用ステップ装置が車体に取り付けられた取付状態で車幅外方に向けて上方に傾斜する。

この構成によれば、アームを回転させることによって、ステップを上下方向かつ車幅方向に移動できる。アームは、アームの基端で支持される。アームの基端は、車幅方向に移動しない。このような構造のため、車体の下に配置される部分を車幅方向および上下方向において小さくできる。

（２）上記車両用ステップ装置において、前記第１回転軸線に沿う方向における前記アームの厚幅は、前記アームの長手方向において、前記アームの先端に向かって漸減している。

この構成によれば、アームの曲げ強度の低下を抑制しつつ、アームの先端を薄くできる。アームの先端を薄くできることによって、アームの先端で支持されている部分におけるステップの厚幅を薄くできる。厚幅は、上下方向における物の厚みを示す。

（３）上記車両用ステップ装置において、前記展開状態で、前記アームは車幅外方に向けて下方に傾斜する。
この構成によれば、展開状態において、ステップをアームの基端よりも下方の位置に配置できる。

（４）上記車両用ステップ装置において、前記ステップにおいて前記アームによって支持される支持面は、前記第２回転軸線に対して直交する。この構成によれば、ステップを円滑に移動できる。

（５）上記車両用ステップ装置において、前記ベースにおいて、前記アームを支持する部分は、前記第１回転軸線に対して直交する部分を有する。この構成によれば、アームに加わる力を、第１回転軸線に対して直交する部分によって受けることができるため、ベースの変形を抑制できる。

（６）上記車両用ステップ装置において、前記格納状態における前記ステップの位置は、前記展開状態における前記ステップの位置よりも高い。
この構成によれば、展開状態におけるステップの位置よりも高い位置で、ステップを格納できる。

（７）上記車両用ステップ装置において、前記格納状態において、前記アームの基端は、前記ステップの下端よりも上方にある。
この構成によれば、車両用ステップ装置が格納状態から展開状態に移行する場合に、ステップを円滑に移動させることができる。

（８）上記車両用ステップ装置において、前記格納状態で、前記ステップは前記ベースの下部に接触する。
ステップの上に隙間がある場合、ステップが上下に振動し、アームに負荷が加わる。この点、この構成によれば、ステップの上下の振動が抑制されるようになり、振動時においてアームに加わる負荷を低減できる。

（９）上記車両用ステップ装置において、前記ベースおよび前記ステップの少なくとも一方は、接触部を有し、前記格納状態において、前記接触部は、前記ベースおよび前記ステップのうちで前記接触部が設けられる部材とは異なる他方の部材に接触するように構成される。

ステップがベースのいずれの部分とも接触していない場合、振動によって、ステップがベースに接触し、異音が発生する虞がある。これに対して、上記構成によれば、ステップとベースとは互いに接触するため、このような異音の発生を抑制できる。

車両用ステップ装置は、幅方向および上下方向において小さい。

車両用ステップ装置を備える車両の平面図。 第１回転軸線に沿う軸方向からみた、車両用ステップ装置の図。 ステップが格納位置に配置された車両用ステップ装置の斜視図。 ステップが展開位置に配置された車両用ステップ装置の斜視図。 駆動部の平面図。 第１軸部の分解斜視図。 図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う車両用ステップ装置の断面図。 ステップの分解斜視図。 ステップカバーの分解斜視図。 第２ステップカバー構成部材の斜視図。 図４のＸＩ－ＸＩ線に沿う車両用ステップ装置の断面図。 ステップが展開位置に配置された車両用ステップ装置の背面図。 ステップが展開位置に配置された車両用ステップ装置の側面図。 アームの変形例の背面図。

図１～図１３を参照して、車両用ステップ装置について説明する。本実施形態において車両用ステップ装置１の前後方向は、車両用ステップ装置１を車両２に取り付けた状態において、車両２の前後方向に一致する。車両用ステップ装置１の上下方向ＤＺは、車両用ステップ装置１を車両２に取り付けた状態において、鉛直方向に一致する。車両用ステップ装置１の車幅方向ＤＸは、車両用ステップ装置１を車両２に取り付けた取付状態において、車両２の幅方向に一致する。

図１に示されるように、車両用ステップ装置１は、車両２に取り付けられる。例えば、車両用ステップ装置１は、車体３の底板の下面に取り付けられる（図１２参照）。車両用ステップ装置１は、車体３の底板において、ドアによって閉鎖される車両乗降口の付近に取り付けられる。車両用ステップ装置１のステップ７は、ステップ７の使用時、乗降用の補助ステップとして使用される目的で、車両乗降口の下端よりも下方に配置される。一例では、車両用ステップ装置１のステップ７は、モータ３１の動力によって移動する。

図２に示されるように、車両用ステップ装置１は、車体３の外側に取り付けられるベース４と、ベース４に回転可能に設けられるアーム６と、ステップ７とを備える。ステップ７は、アーム６によって支持されてベース４に対して移動可能に設けられる。つまり、車両用ステップ装置１は車体３の室内ではなく車体３の外側に取り付けられる。車両用ステップ装置１は、アーム６の回転によって、ステップ７が使用される展開状態と、ステップ７が車体３の下に格納される格納状態とをとる。展開状態では、ステップ７は展開位置に配置される。格納状態では、ステップ７は格納位置に配置される。ステップ７は、アーム６の回転によって、展開位置と、格納位置との間で移動する。

車両用ステップ装置１は、乗降の際の第１指令信号によって、格納状態から展開状態に移行する。第１指令信号は、人の操作に基づく指令信号であってもよいし、ドアの開放移動に基づいた指令信号であってもよい。

車両用ステップ装置１は、第２指令信号によって、展開状態から格納状態に移行する。第２指令信号は、人の操作の基づく指令信号であってもよいし、ドアの閉鎖移動に基づいた指令信号であってもよい。

図３に示されるように、車両用ステップ装置１の格納状態では、ステップ７は、アーム６の先端が基端の前方に配置されることによって、ベース４の近くの格納位置に配置される。ステップ７の格納位置は、車両用ステップ装置１が車体３に取り付けられた取付状態において、展開位置よりも車幅内方ＤＩに位置し、ベース４の斜め前方の位置にある。

図４に示されるよう、車両用ステップ装置１の展開状態では、アーム６の先端が基端から車幅外方ＤＥに離れた位置に配置されることによって、ステップ７はベース４から離れた展開位置に配置される。ステップ７の展開位置は、車両用ステップ装置１が車体３に取り付けられた取付状態において、ベース４に対して車幅方向ＤＸに所定距離を隔てた位置にある。車両用ステップ装置１の展開状態では、アーム６は、車幅外方ＤＥに向けて下方に傾斜する（図１２参照）。ステップ７が展開位置に配置されるとき、平面視で、ステップ７の少なくとも一部は、車体３から露出する。

車両用ステップ装置１の格納状態では、アーム６の先端は、展開状態におけるアーム６の先端よりも高い位置に配置され、かつ、アーム６の基端よりも前方に配置される。格納状態におけるステップ７の位置は、展開状態におけるステップ７の位置よりも高い。

格納状態において、アーム６の基端は、ステップ７の下端よりも上方にある。すなわち、格納状態において、ステップ７の下端は、アーム６の基端よりも下方にある。格納状態では、アーム６は、前方に向けて下方に僅かに傾斜する。

図３に示されるように、格納状態において、ステップ７はベース４の下部に接触する。ベース４およびステップ７の少なくとも一方は、接触部７０を有する。格納状態において、接触部７０は、ベース４およびステップ７のうちで接触部７０が設けられる部材とは異なる他方の部材に接触するように構成される。本実施形態では、接触部７０は、ベース４の下面にゴム材の板として設けられている。接触部７０はステップ７の上面に接触する。一例では、接触部７０は、第１ブラケット１１の下面１１ａおよび第２ブラケット１２の下面１２ａに設けられる。他の実施例として、ステップ７の上面に設けられていてもよいし、ブラケット１０の下面に下方の突出する凸部として設けられていてもよい。ステップ７の上面に設ける場合には、滑り止め部として、ステップ７の上面７ａから突出する凸部として構成することもできる。

接触部７０は、弾性部材によって構成される。例えば、弾性部材は、ゴム、プラスチックを含む。接触部７０は、弾性を有する金属またはプラスチックによって構成されてもよい。弾性を有する金属またはプラスチックの例として、板バネが挙げられる。

図２に示されるように、車両用ステップ装置１は、複数のアーム６を含む。ステップ７は、複数のアーム６によって支持される。さらに、車両用ステップ装置１は、アーム６を動作させる駆動部８を備える。車両用ステップ装置１は、アーム６として、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３を備える。

ベース４は、ベース本体５と、３個のブラケット１０とを含む。ベース４は、車両用ステップ装置１が車体３に取り付けられた取付状態において、車両２の前後方向に延びるように構成される。本実施形態では、３個のブラケット１０を前から順に第１ブラケット１１、第２ブラケット１２、第３ブラケット１３と呼ぶ。ベース本体５には、駆動部８と、第１アーム２１と、第２アーム２２とが取り付けられる。ベース本体５は、第１ブラケット１１および第２ブラケット１２を介して車体３に取り付けられる。第３ブラケット１３は、第１ブラケット１１および第２ブラケット１２と独立して、車体３に取り付けられる。第３ブラケット１３には、第３アーム２３が取り付けられる。第３ブラケット１３は、車体３に取り付けられる。

各アーム６の基端は、ベース４に回転可能に取り付けられる。各アーム６の基端の第１回転軸線ＣＡは、互いに平行である。各アーム６の先端は、ステップ７に回転可能に取り付けられる。各アーム６の先端の第２回転軸線ＣＢは、互いに平行である。さらに、各アーム６の先端の第２回転軸線ＣＢは、各アーム６の基端の第１回転軸線ＣＡと互いに平行である。

第１アーム２１、第２アーム２２、および第３アーム２３は、前から、第１アーム２１、第２アーム２２、第３アーム２３の順に配置される。第１アーム２１の長さ、第２アーム２２の長さ、および第３アーム２３の長さは、ともに等しい。アーム６の長さは、アーム６の基端の第１回転軸線ＣＡとアーム６の先端の第２回転軸線ＣＢとの間の距離として定義される。

第１アーム２１の基端２１ａには第１軸部２４が設けられる。第１アーム２１の基端２１ａは、第１軸部２４を介してベース４に取り付けられる。第１アーム２１の先端２１ｂは、第２軸部２５を介してステップ７に取り付けられる。

第２アーム２２の基端２２ａには第１軸部２４が設けられる。第２アーム２２の基端２２ａは、第１軸部２４を介してベース４に取り付けられる。第２アーム２２の先端２２ｂは、第２軸部２５を介してステップ７に取り付けられる。

第３アーム２３の基端２３ａには第１軸部２４が設けられる。第３アーム２３の基端２３ａは、第１軸部２４を介してベース４に取り付けられる。第３アーム２３の先端２３ｂは、第２軸部２５を介してステップ７に取り付けられる。

第１アーム２１と、第２アーム２２と、第３アーム２３とは、車幅方向ＤＸにおいて同じ位置に配置される。具体的には、第１アーム２１の第１軸部２４と、第２アーム２２の第１軸部２４と、第３アーム２３の第１軸部２４とは、車幅方向ＤＸにおいて同じ位置に配置される。第１アーム２１の第２軸部２５と、第２アーム２２の第２軸部２５と、第３アーム２３の第２軸部２５とは、車幅方向ＤＸにおいて同じ位置に配置される。

第１アーム２１の第２軸部２５と、第２アーム２２の第２軸部２５と、第３アーム２３の第２軸部２５とは、上下方向ＤＺにおいて同じ高さに配置される。第１アーム２１の第１軸部２４と、第２アーム２２の第１軸部２４と、第３アーム２３の第１軸部２４とは、上下方向ＤＺにおいて互いの位置関係を保持した状態で、ステップ７の移動に伴って移動する。

図５に示されるように、駆動部８は、モータ３１と、減速部３２と、動力伝達部３３と、モータカバー３５とを備える。駆動部８は、少なくとも１つのアーム６を回動させる。本実施形態では、駆動部８は、第１アーム２１を回動させる。

モータ３１は、モータ支持部材を介してベース本体５に取り付けられる。モータカバー３５は、モータ３１、減速部３２、および動力伝達部３３を収容する。減速部３２は、モータ３１の出力軸の回転速度を減速する減速ギア（図示省略）と、減速ギアの回転に基づいて回転するピニオンギア３４とを有する。ピニオンギア３４は、動力伝達部３３のラック３６に噛み合う。

図５を参照して、動力伝達部３３を説明する。
動力伝達部３３は、ベース４に往復運動可能に支持されたラック３６と、連結部品３８とを備える。連結部品３８は、ラック３６の端部と、第１アーム２１の基端２１ａから突出する突出部２１ｃを連結する。突出部２１ｃは、第１アーム２１の基端２１ａから第１軸部２４の第１回転軸線ＣＡに対する径方向に突出する。突出部２１ｃは、第１アーム２１の基端２１ａに固定されている。連結部品３８の一方の端部は、ラック３６の端部に回転可能に取り付けられ、かつ、連結部品３８の他方の端部は、第１アーム２１の突出部２１ｃに回転可能に取り付けられる。

ラック３６は、モータ３１の回転動力によって移動する。モータ３１の回転動力はピニオンギア３４に伝えられる。ピニオンギア３４の回転によってラック３６が移動し、ラック３６の移動によって、ラック３６と連結部品３８によって連結されている第１アーム２１が回動する。第１アーム２１が回動することによって、ステップ７が移動する。第２アーム２２および第３アーム２３は、ステップ７の移動に従うように回動する。要するに、モータ３１の回転動力によって第１アーム２１が回動し、第１アーム２１の回動によってステップ７が移動する。

図６および図７を参照して、第１アーム２１の第１軸部２４の構造を説明する。
第１軸部２４は、ベース本体５と軸支持部材６０とによって支持される。ベース４は、ベース本体５において第１回転軸線ＣＡに対して直交する部分５ａを有する。軸支持部材６０は、受部６１において第１回転軸線ＣＡに対して直交する部分６１ａを有する。第１軸部２４は、ベース４において第１回転軸線ＣＡに対して直交する部分５ａと、軸支持部材６０において第１回転軸線ＣＡに対して直交する部分６１ａとによって支持される。ベース４および軸支持部材６０において、第１回転軸線ＣＡに対して直交する部分５ａ，６１ａに沿う面は、車両用ステップ装置１の取付状態において、車幅外方ＤＥに向けて下方ＤＤに傾斜する。

第１軸部２４は、第１アーム２１に固定される筒体５１と、筒体５１に挿通する軸体５２と、軸体５２と筒体５１との間に配置される軸受５３とを備える。
軸支持部材６０は、ベース本体５に取り付けられる。軸支持部材６０は、第１軸部２４の下端部を受ける受部６１と、受部６１から延びる一対の側部６２とを備える。受部６１の両端それぞれに側部６２が設けられる。側部６２は、ベース本体５に向かって延びる延長部６２ａと、延長部６２ａに繋がっておりベース本体５に固定される固定部６２ｂとを有する。軸支持部材６０は、受部６１がベース本体５に平行となるように、ベース本体５に取り付けられる。

図６に示されるように、第１軸部２４の上端部はベース本体５に固定される。第１軸部２４の下端部は、留め金５５によって軸支持部材６０に固定される。第１軸部２４の筒体５１および軸体５２は、軸支持部材６０の一対の側部６２の間に配置される。第１アーム２１の基端２１ａは、筒体５１に固定される。第１アーム２１と筒体５１とは、軸体５２に対して一体に回転する。筒体５１の端面と軸支持部材６０の受部６１との間には、ワッシャ５４が配置される。

各アーム６の基端の第１回転軸線ＣＡおよび先端の第２回転軸線ＣＢは、車両用ステップ装置１が車体３に取り付けられた取付状態で、車幅外方ＤＥに向けて上方ＤＵに傾斜する。具体的には、車両用ステップ装置１が車体３に取り付けられた取付状態において、正面からみて、第１回転軸線ＣＡおよび第２回転軸線ＣＢは、車幅外方ＤＥに向けて上方ＤＵに傾斜する。車両用ステップ装置１が車体３に取り付けられた取付状態において、側面からみて、第１回転軸線ＣＡおよび第２回転軸線ＣＢは、傾いていない。すなわち、第１回転軸線ＣＡおよび第２回転軸線ＣＢは、前後方向には傾いていない。

ベース本体５は、第１アーム２１および第２アーム２２の第１軸部２４の第１回転軸線ＣＡが車幅外方ＤＥに向けて上方ＤＵに傾斜するように、第１ブラケット１１および第２ブラケット１２を介して車体３に取り付けられる。第３ブラケット１３は、第３アーム２３の第１軸部２４の第１回転軸線ＣＡが車幅外方ＤＥに向けて上方ＤＵに傾斜するように、車体３に直接に取り付けられる。

図８～図１０を参照して、ステップ７について説明する。ステップ７の長さは、例えば、車両乗降口の長さに応じた長さに構成される。ステップ７は、フレーム７１と、フレーム７１の上に取り付けられるシート７２と、ステップカバー７３と、下カバー７４とを備える。シート７２は、樹脂または金属によって形成される。フレーム７１は、複数のフレーム部材７１ａによって構成されてもよいし、金属板によって構成されてもよい。フレーム部材７１ａとして、角柱パイプが挙げられる。ステップカバー７３は、シート７２の上に重ねられる。ステップカバー７３は、樹脂または金属によって形成される。下カバー７４は、フレーム７１の下に取り付けられる。一例では、下カバー７４は、車幅方向ＤＸにおいてフレーム７１の下であって外縁に沿うように設けられる。下カバー７４は、樹脂または金属によって形成される。

図９に示されるように、ステップカバー７３は、複数のステップカバー構成部材９０によって構成されてもよい。複数のステップカバー構成部材９０は、前後に並べられて、互いに結合される。互いに結合される２個のステップカバー構成部材９０の一方は、第１結合部９０ａを有し、他方は、第１結合部９０ａの上に重ねられる第２結合部９０ｂを有する。第１結合部９０ａは、ステップカバー構成部材９０の上面から裏面に向かって延びる段差面９０ｃを有する段差部として構成される。

図１０に示されるように、第２結合部９０ｂは、ステップカバー構成部材９０の裏面から上面に向かって延びる段差面９０ｄを有する段差部として構成される。
複数のステップカバー構成部材９０それぞれは、滑り止め部９０ｅを有する。滑り止め部９０ｅは、ステップカバー構成部材９０の上面から突出する凸部として構成される。一例では、滑り止め部９０ｅは、ステップカバー構成部材９０に設けられる貫通孔９０ｆと、貫通孔９０ｆに嵌め込められるゴム部材９０ｇとを備える（図１１参照）。貫通孔９０ｆは、ステップ７の長手方向に延びる。

一例では、図９に示されるように、ステップカバー７３は、５個のステップカバー構成部材９０によって構成される。ステップカバー７３は、ステップカバー７３の前部に配置される第１ステップカバー構成部材９１と、ステップカバー７３の中間部に配置される第２ステップカバー構成部材９２と、ステップカバー７３の後部に配置される第３ステップカバー構成部材９３と、を備える。第１ステップカバー構成部材９１の後端には、第２結合部９０ｂが設けられる。第２ステップカバー構成部材９２の前端には、第１結合部９０ａが設けられ、第２ステップカバー構成部材９２の後端には、第２結合部９０ｂが設けられる。第３ステップカバー構成部材９３の前端には、第１結合部９０ａが設けられる。第１ステップカバー構成部材９１および第２ステップカバー構成部材９２それぞれの第２結合部９０ｂは、同じ形状を有する。第２ステップカバー構成部材９２および第３ステップカバー構成部材９３それぞれの第１結合部９０ａは、同じ形状を有する。この構成によって、第１ステップカバー構成部材９１、第２ステップカバー構成部材９２および第３ステップカバー構成部材９３において、様々な組み合わせが出来るようになり、ステップカバー７３の長さを容易に変更できる。例えば、第２ステップカバー構成部材９２を省略して、第１ステップカバー構成部材９１と第３ステップカバー構成部材９３とによって短いステップカバー７３を構成できる。また、第２ステップカバー構成部材９２の個数を調整することによって、簡単にステップカバー７３の長さを変更できる。このようにステップカバー７３は、長さを調整できる構造を有するため、ステップ７の長さが異なる複数種の車両用ステップ装置１の生産において、ステップ７の部品の共通化を図ることができ、生産効率を向上できる。また、第１結合部９０ａと第２結合部９０ｂとの間に溝が設けられることによって、排水溝が構成される。この排水溝によって、ステップ７に溜まる雨水を効率的に排水することができる。

図１１を参照して、アーム６の先端の取付構造について説明する。図１１は、図４のＸＩ－ＸＩ線に沿う車両用ステップ装置１の断面図である。
ステップ７のフレーム７１には、取付部７５が設けられる。取付部７５には、第１アーム２１の先端２１ｂが回転可能に取り付けられる。取付部７５は、フレーム７１の下部に取り付けられる。

取付部７５は、アーム６によって支持される支持部７６と、支持部７６に設けられる２個の側部７７とを備える。支持部７６は、アーム６によって支持される支持面７６ａを有する。支持面７６ａは、アーム６の先端の上面に配置されるワッシャ８５に接触する。または、支持面７６ａは、アーム６の先端の上面に直接に接触してもよい。

２個の側部７７は、フレーム７１に支持部７６を固定するための部品である。２個の側部７７は、ステップ７の長手方向に間隔をあけて支持部７６に設けられる。側部７７は、支持部７６と一体に構成されてもよい。

支持部７６の支持面７６ａは、第２軸部２５の第２回転軸線ＣＢに直交する。一例では、ステップ７を長手方向に沿って見たときに、支持面７６ａは、車幅外方ＤＥに向かいつつ下方ＤＤに行くように傾斜する。さらに、取付部７５は、車両用ステップ装置１が車体３に取り付けられた取付状態において、ステップ７が展開位置に配置されるときに、ステップ７の上面７ａが水平となるように、構成される。

取付部７５には、第２軸部２５が設けられる。第２軸部２５は、第１ピン８１と、第１ピン８１に結合する第２ピン８２とを備える。第１ピン８１は、第２ピン８２の孔への圧入によって、第２ピン８２に結合される。第２ピン８２は、取付部７５の支持部７６の孔に圧入することによって、取付部７５に固定される。第２ピン８２の下端面８２ａと第１ピン８１のフランジ８１ａとの間には、抜け止め板８３が設けられる。抜け止め板８３は、第２ピン８２の下端面８２ａと第１ピン８１のフランジ８１ａとによって挟持される。抜け止め板８３は、アーム６の先端が第２軸部２５から抜けることを防止する。抜け止め板８３は、第１ピン８１のフランジ８１ａと一体に構成されてもよい。

第２軸部２５には、ローラ８４が回転可能に取り付けられる。第１アーム２１の先端２１ｂは、ローラ８４を介して第２軸部２５に取り付けられる。具体的には、第１アーム２１の先端２１ｂの貫通孔にローラ８４が収容される。ローラ８４の孔に第２軸部２５が挿通する。

第１アーム２１の先端２１ｂがローラ８４を介して第２軸部２５に取り付けられた状態において、第１アーム２１の先端２１ｂの上面と取付部７５の支持面７６ａの間にはワッシャ８５が配置される。

ステップ７において、第２アーム２２の先端２２ｂが配置される部分の構造は、第１アーム２１の先端が配置される部分の構造に準じた構造を有する。
ステップ７において、第３アーム２３の先端２３ｂが配置される部分の構造は、第１アーム２１の先端が配置される部分の構造に準じた構造を有する。

図１２および図１３を参照して本実施形態の作用を説明する。
図１２は、ステップ７が展開位置に配置されたときの車両用ステップ装置１の背面図であり、図１３は、ステップ７が展開位置に配置されたときの車両用ステップ装置１の側面図である。図１２および図１３において、２点鎖線は、格納位置にあるステップ７を示す。

各アーム６の第１軸部２４の第１回転軸線ＣＡは、車幅外方ＤＥに向けて上方ＤＵに傾斜する。各アーム６の第１軸部２４の第１回転軸線ＣＡは、互いに平行である。この構成によって、各アーム６の回転によって、各アーム６の先端は、最も低い位置から、上方ＤＵに向かいつつ車幅内方ＤＩかつ前に移動する。このような各アーム６の先端の移動の軌跡によって、ステップ７は、最も低い位置から、上方ＤＵに向かいつつ車幅内方ＤＩかつ前に移動できる。

ステップ７の移動において、アーム６の基端は移動しない。また、ステップ７の移動において、アーム６は、アーム６の基端よりも車幅外方ＤＥの領域で回転する。このように、車両用ステップ装置１では、ステップ７の移動において、車体３の下の空間が使われない。このように、車両用ステップ装置１において車体３の下に配置される部分は、車体３の下にリンク機構が設けられるような従来の車両用ステップ装置に比べて、車幅方向ＤＸにおいて小さく、上下方向ＤＺにおいても小さい。

本実施形態の効果を説明する。
（１）車両用ステップ装置１において、アーム６の基端の第１回転軸線ＣＡおよびアーム６の先端の第２回転軸線ＣＢは、車両用ステップ装置１が車体３に取り付けられた取付状態で車幅外方ＤＥに向けて上方ＤＵに傾斜する。

この構成によれば、アーム６を回転させることによって、ステップ７を上下方向ＤＺかつ車幅方向ＤＸに移動できる。アーム６は、アーム６の基端で支持される。アーム６の基端は、車幅方向ＤＸに移動しない。このような構造のため、車体３の下に配置される部分を車幅方向ＤＸおよび上下方向ＤＺにおいて小さくできる。

（２）上記車両用ステップ装置１において、展開状態で、アーム６は、車幅外方ＤＥに向けて下方に傾斜する。
この構成によれば、展開状態において、ステップ７をアーム６の基端よりも下方の位置に配置できる。

（３）ステップ７において、アーム６によって支持される支持面７６ａは、第２回転軸線ＣＢに対して直交する。この構成によれば、ステップ７を円滑に移動できる。
（４）ベース４において、アーム６を支持する部分は、第１回転軸線ＣＡに対して直交する部分を有する。この構成によれば、アーム６に加わる力を、第１回転軸線ＣＡに対して直交する部分によって受けることができるため、ベース４の変形を抑制できる。

（５）車両用ステップ装置１において、格納状態におけるステップ７の位置は、展開状態におけるステップ７の位置よりも高い。
この構成によれば、展開状態におけるステップ７の位置よりも高い位置で、ステップ７を格納できる。

（６）車両用ステップ装置１において、格納状態において、アーム６の基端は、ステップ７の下端よりも上方にある。
この構成によれば、車両用ステップ装置１が格納状態から展開状態に移行する場合に、ステップ７を円滑に移動させることができる。

（７）車両用ステップ装置１において、格納状態で、ステップ７はベース４の下部に接触する。
ステップ７の上に隙間がある場合、ステップ７が上下に振動し、アーム６に負荷が加わる。この点、この構成によれば、ステップ７の上下の振動が抑制されるようになり、振動時においてアーム６に加わる負荷を低減できる。

（８）車両用ステップ装置１において、ベース４およびステップ７の少なくとも一方は、接触部７０を有する。格納状態において、接触部７０は、ベース４およびステップ７のうちで接触部７０が設けられる部材とは異なる他方の部材に接触するように構成される。

ステップ７がベース４のいずれの部分とも接触していない場合、振動によって、ステップ７がベース４に接触し、異音が発生する虞がある。これに対して、上記構成によれば、ステップ７とベース４とは互いに接触するため、このような異音の発生を抑制できる。接触部７０は、ステップ７に設けられてもよく、ベース本体５に設けてもよく、ブラケット１０に設けてもよい。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。

・本実施形態では、第１軸部２４の軸体５２は、ベース４に固定されている。アーム６は、軸体５２に対して回転する。これに対して、第１軸部２４の軸体５２は、アーム６に固定されてもよい。この場合、ベース４には、軸体５２を受ける軸受が設けられる。

・本実施形態では、第２軸部２５の第１ピン８１と第２ピン８２とは、ステップ７の取付部７５に固定されている。アーム６は、第１ピン８１および第２ピン８２に対して回転する。これに対して、第１ピン８１と第２ピン８２とに替えて、アーム６に軸体が固定されてもよい。この場合、ステップ７の取付部７５には、軸体を受ける軸受が設けられる。

・ステップ７に設けられる第２軸部２５の設置位置は限定されない。例えば、第２軸部２５は、ステップ７の側面から車幅内方ＤＩに突き出るようにステップ７に設けられてもよい。

・図１４に示されるように、アーム６の厚幅ＤＴは、次のように構成されてもよい。第１回転軸線ＣＡに沿う方向ＤＡにおけるアーム６の厚幅ＤＴは、アーム６の長手方向ＤＬにおいて、アーム６の先端に向かって漸減している。一例では、第１回転軸線ＣＡに沿う方向ＤＡにおけるアーム６の厚幅ＤＴは、アーム６の長手方向ＤＬにおける少なくとも一部の範囲で、アーム６の先端に向かって漸減する。

このような構造を有する第１アーム２１の一例を説明する。図１４は、展開状態において、第１アーム２１の変形例を背面から見た背面図である。この例では、第１アーム２１の長手方向ＤＬにおいて、第１アーム２１の基端２１ａと先端２１ｂとを除いた中間範囲２１ｄで、第１アーム２１の厚幅ＤＴが、第１アーム２１の先端２１ｂに向かって漸減する。次の参照のアームに比較して、先端が薄い。参照のアームは、第１アーム２１と同じ長さであり、長手方向ＤＬに沿って厚幅ＤＴが均等であって、かつ第１アーム２１と曲げ強度が等しい。

このような構成のアーム６によれば、アーム６の曲げ強度の低下を抑制しつつ、アーム６の先端を薄くできる。アーム６の先端を薄くできることによって、アーム６の先端で支持されている部分におけるステップ７の厚幅を薄くできる。

ＣＡ…第１回転軸線
ＣＢ…第２回転軸線
ＤＴ…厚幅
１…車両用ステップ装置
３…車体
４…ベース
６…アーム
７…ステップ
７０…接触部
７６ａ…支持面

Claims (9)

1. 車体の外側に取り付けられるベースと、
   前記ベースに回転可能に設けられるアームと、
   前記アームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップと、を備え、前記アームの回転によって、前記ステップが使用される展開状態と、前記ステップが前記車体の下に格納される格納状態とをとる、車両用ステップ装置であって、
   前記アームの基端の第１回転軸線および前記アームの先端の第２回転軸線は、前記車両用ステップ装置が車体に取り付けられた取付状態で車幅外方に向けて上方に傾斜する
   車両用ステップ装置。
2. 前記第１回転軸線に沿う方向における前記アームの厚幅は、前記アームの長手方向において、前記アームの先端に向かって漸減している
   請求項１に記載の車両用ステップ装置。
3. 前記展開状態で、前記アームは車幅外方に向けて下方に傾斜する
   請求項１または２に記載の車両用ステップ装置。
4. 前記ステップにおいて前記アームによって支持される支持面は、前記第２回転軸線に対して直交する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。
5. 前記ベースにおいて、前記アームを支持する部分は、前記第１回転軸線に対して直交する部分を有する
   請求項１～４のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。
6. 前記格納状態における前記ステップの位置は、前記展開状態における前記ステップの位置よりも高い
   請求項１～５のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。
7. 前記格納状態において、前記アームの基端は、前記ステップの下端よりも上方にある
   請求項１～６のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。
8. 前記格納状態で、前記ステップは前記ベースの下部に接触する
   請求項１～７のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。
9. 前記ベースおよび前記ステップの少なくとも一方は、接触部を有し、
   前記格納状態において、前記接触部は、前記ベースおよび前記ステップのうちで前記接触部が設けられる部材とは異なる他方の部材に接触するように構成される
   請求項１～８のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。

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