JP2022066721A - Grouping system and grouping method - Google Patents

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Abstract

To provide a grouping system and a grouping method which can make a production management efficient.SOLUTION: A grouping system 1 includes a grouping part 25 and an allocation part 26. The grouping part 25 classifies respective machine tools 11 into plural groups A, B and C based on processed work sizes processed in the respective machine tools 11. The allocation part 26 allocates respective article-numbers N1 to N9 into the plural groups A, B and C based on work sizes of planned processing works of the respective article-numbers N1 to N9.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、グルーピングシステム及びグルーピング方法に関する。 The present disclosure relates to a grouping system and a grouping method.

従来、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って、ワークを所望の形状に加工するコンピュータ数値制御工作機械（以下、「工作機械」という。）が知られている。 Conventionally, a computer numerically controlled machine tool (hereinafter referred to as "machine tool") for machining a work into a desired shape according to an NC (Numerical Control) program is known.

例えば、特許文献１には、１以上の工作機械と、各工作機械に記憶された工具情報及び加工条件などを自動的に収集する制御装置とを備えるシステムが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a system including one or more machine tools and a control device that automatically collects tool information, machining conditions, and the like stored in each machine tool.

特開２０１８－４１３８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-413787

ところで、各工作機械において新たに加工される加工予定ワークが複数種存在する場合、各種の加工予定ワークに適した工作機械を予め確認できれば、生産管理を効率化できる。しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、生産管理の効率化について検討されていない。 By the way, when there are a plurality of types of machine tools to be newly machined in each machine tool, if a machine tool suitable for various machine tools can be confirmed in advance, production control can be made more efficient. However, in the system described in Patent Document 1, improvement of efficiency of production control has not been studied.

本開示は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、生産管理を効率化できるグルーピングシステム及びグルーピング方法の提供を目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a grouping system and a grouping method capable of streamlining production control.

本開示の一態様に係るグルーピングシステムは、グループ化部と割り当て部とを備える。グループ化部は、複数の工作機械それぞれのテーブルサイズ、又は、前記複数の工作機械それぞれによる加工済みワークのワークサイズに基づいて、複数の工作機械を複数のグループに分類する。割り当て部は、複数の加工予定ワークそれぞれのワークサイズに基づいて、複数の加工予定ワークそれぞれを複数のグループに割り当てる。 The grouping system according to one aspect of the present disclosure includes a grouping unit and an allocation unit. The grouping unit classifies a plurality of machine tools into a plurality of groups based on the table size of each of the plurality of machine tools or the work size of the machined workpiece by each of the plurality of machine tools. The allocation unit allocates each of the plurality of scheduled workpieces to a plurality of groups based on the work size of each of the plurality of scheduled workpieces.

本開示によれば、生産管理を効率化できるグルーピングシステム及びグルーピング方法を提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a grouping system and a grouping method capable of streamlining production control.

グルーピングシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a grouping system. 工具の移動軌跡を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movement locus of a tool. グルーピング方法のフローチャートである。It is a flowchart of a grouping method. 表示部における表示例である。This is a display example in the display unit. 各品番が割り当てられたグループごとの生産負荷を示す再分類前のグラフである。It is a graph before reclassification showing the production load for each group to which each part number is assigned. 各品番が割り当てられたグループごとの生産負荷を示す再分類後のグラフである。It is a graph after reclassification showing the production load for each group to which each part number is assigned.

（グルーピングシステム１の構成）
実施形態に係るグルーピングシステム１の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、グルーピングシステム１の構成を示すブロック図である。 (Configuration of grouping system 1)
The configuration of the grouping system 1 according to the embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the grouping system 1.

グルーピングシステム１は、複数の工作機械装置１０及び管理装置２０を備える。複数の工作機械装置１０には、第１乃至第４工作機械装置１０ａ～１０ｄが含まれる。以下の説明では、第１乃至第４工作機械装置１０ａ～１０ｄを纏めて「工作機械装置１０」と略称する。グルーピングシステム１が備える工作機械装置１０の数は特に制限されず、１以上であればよい。 The grouping system 1 includes a plurality of machine tool devices 10 and a management device 20. The plurality of machine tool devices 10 include the first to fourth machine tool devices 10a to 10d. In the following description, the first to fourth machine tool devices 10a to 10d are collectively abbreviated as "machine tool device 10". The number of machine tool devices 10 included in the grouping system 1 is not particularly limited, and may be 1 or more.

［工作機械装置１０］
各工作機械装置１０は、工作機械１１及びＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御部１２を有する。本実施形態では、工作機械装置１１として旋盤が想定されているが、工作機械装置１１は、研削盤及びマシニングセンタなどであってもよい。 [Machine tool device 10]
Each machine tool device 10 has a machine tool 11 and a CNC (Computer Natural Control) control unit 12. In the present embodiment, a lathe is assumed as the machine tool device 11, but the machine tool device 11 may be a grinding machine, a machining center, or the like.

１．工作機械１１
工作機械１１は、ワーク（被加工物）に切削加工を施すことによって、ワークを所望の形状に加工する。工作機械１１は、テーブル１３、収容空間１４、切削工具１５及び主軸１６を有する。ワークは、金属製であってもよいし、非金属製であってもよい。 1. 1. Machine tool 11
The machine tool 11 processes the work into a desired shape by cutting the work (workpiece). The machine tool 11 has a table 13, a storage space 14, a cutting tool 15, and a spindle 16. The work may be made of metal or non-metal.

テーブル１３上には、ワークが載置される。テーブル１３は、ワークを保持した状態で移動可能である。本実施形態において、テーブル１３は、ｘ軸方向（第１方向の一例）、ｙ軸方向（第２方向の一例）及びｚ軸方向（第３方向の一例）それぞれに移動可能である。ｘ軸方向は、ｙ軸方向に対して垂直である。ｘ軸方向及びｙ軸方向は水平方向に平行である。図１において、ｘ軸方向は工作機械１１の左右方向であり、ｙ軸方向は工作機械１１の奥行き方向である。ｘ軸方向及びｙ軸方向によって水平面が規定される。ｚ軸方向は、ｘ軸方向及びｙ軸方向それぞれに垂直である。図１において、ｚ軸方向は、鉛直方向である。 The work is placed on the table 13. The table 13 can be moved while holding the work. In the present embodiment, the table 13 can be moved in the x-axis direction (an example of the first direction), the y-axis direction (an example of the second direction), and the z-axis direction (an example of the third direction). The x-axis direction is perpendicular to the y-axis direction. The x-axis direction and the y-axis direction are parallel to the horizontal direction. In FIG. 1, the x-axis direction is the left-right direction of the machine tool 11, and the y-axis direction is the depth direction of the machine tool 11. The horizontal plane is defined by the x-axis direction and the y-axis direction. The z-axis direction is perpendicular to the x-axis direction and the y-axis direction, respectively. In FIG. 1, the z-axis direction is the vertical direction.

収容空間１４は、テーブル１３上に設けられた空間である。収容空間１４には、テーブル１３上に載置されるワークが収容される。切削工具１５は、主軸１６に取り付けられた状態で回転駆動する。切削工具１５は、ワークの切削加工に用いられる。本実施形態において、主軸１６の位置は固定されている。切削工具１５は、テーブル１３とともに移動するワークに対して相対的に移動する。 The accommodation space 14 is a space provided on the table 13. The work placed on the table 13 is accommodated in the accommodation space 14. The cutting tool 15 is rotationally driven while being attached to the spindle 16. The cutting tool 15 is used for cutting a work. In this embodiment, the position of the spindle 16 is fixed. The cutting tool 15 moves relative to the work that moves with the table 13.

２．ＣＮＣ制御部１２
ＣＮＣ制御部１２は、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムに従って、工作機械１１を制御する。ＮＣプログラムには、Ｇコード及びＯコードが含まれる。Ｇコードは、工作機械１１におけるテーブル１３の移動や座標系の設定などを処理するために用いられる。Ｇコードには、目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、目標座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に向かってテーブル１３を移動させる際の送り速度（Ｆコード）とが含まれる。Ｏコードは、プログラム識別のためのプログラム番号である。 2. 2. CNC control unit 12
The CNC control unit 12 controls the machine tool 11 according to an NC (Numerical Control) program. The NC program includes a G code and an O code. The G code is used to process the movement of the table 13 in the machine tool 11 and the setting of the coordinate system. The G code includes a target coordinate value (X, Y, Z) and a feed rate (F code) for moving the table 13 toward the target coordinate value (X, Y, Z). The O code is a program number for program identification.

ＣＮＣ制御部１２は、切削工具１５を用いてワークを切削加工したときの、切削工具１５の移動軌跡Ｍを取得する。移動軌跡Ｍは、ワークに対して相対的に移動する切削工具１５の刃先の三次元相対位置座標を連ねた線である。移動軌跡Ｍは、一群の三次元相対位置座標データによって示される。 The CNC control unit 12 acquires the movement locus M of the cutting tool 15 when the work is cut by using the cutting tool 15. The movement locus M is a line connecting the three-dimensional relative position coordinates of the cutting edge of the cutting tool 15 that moves relative to the work. The movement locus M is indicated by a group of three-dimensional relative position coordinate data.

図２は、移動軌跡Ｍの一例を示す模式図である。図２の模式図で想定される工作機械はマシニングセンタである。移動軌跡Ｍは、切削工具１５の刃先がワークと接触している範囲を示す加工軌跡Ｍ１（図２の実線範囲）と、切削工具１５の刃先がワークから離れている範囲を示す非加工軌跡Ｍ２（図２の破線範囲）とを含む。加工軌跡Ｍ１において、ワークは切削工具１５によって実際に切削加工される。非加工軌跡Ｍ２において、ワークは切削工具１５によって切削加工されない。非加工軌跡Ｍ２は、切削工具１５が加工に供されない領域での切削工具１５の移動軌跡である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the movement locus M. The machine tool assumed in the schematic diagram of FIG. 2 is a machining center. The movement locus M is a machining locus M1 (solid line range in FIG. 2) indicating a range in which the cutting edge of the cutting tool 15 is in contact with the work, and a non-machining locus M2 indicating a range in which the cutting edge of the cutting tool 15 is away from the work. (Dashed line range in FIG. 2) and included. In the machining locus M1, the work is actually machined by the cutting tool 15. In the non-machining locus M2, the work is not machined by the cutting tool 15. The non-machining locus M2 is a movement locus of the cutting tool 15 in a region where the cutting tool 15 is not subjected to machining.

以下の説明では、加工軌跡Ｍ１における切削工具１５の送り速度を「切削送り速度」といい、非加工軌跡Ｍ２における切削工具１５の送り速度を「早送り速度」という。本実施形態において、切削送り速度は、早送り速度よりも遅い。移動軌跡Ｍは、送り速度の違いにより加工軌跡Ｍ１と非加工軌跡Ｍ２とに識別されてよい。送り速度が所定の閾値以上であれば移動軌跡Ｍは非加工軌跡Ｍ２と判断され、送り速度が所定の閾値より小さければ加工軌跡Ｍ１と判断されてよい。 In the following description, the feed rate of the cutting tool 15 in the machining locus M1 is referred to as "cutting feed rate", and the feed rate of the cutting tool 15 in the non-machining locus M2 is referred to as "fast feed rate". In this embodiment, the cutting feed rate is slower than the fast feed rate. The movement locus M may be distinguished into a machining locus M1 and a non-machining locus M2 depending on the difference in feed rate. If the feed rate is equal to or higher than a predetermined threshold value, the movement locus M may be determined to be the non-machining locus M2, and if the feed rate is smaller than the predetermined threshold value, the movement locus M may be determined to be the machining locus M1.

ＣＮＣ制御部１２は、ワークを切削加工するたびに、１つのワークの加工にかかった所要時間（以下、「原単位」という。）、移動軌跡Ｍ及びＮＣプログラムを含む制御データを管理装置２０に送信する。原単位とは、ワークの搬入から搬出までにおいて工作機械１１が自動的に稼働している時間を意味する。 Every time the CNC control unit 12 cuts the workpiece, the CNC control unit 12 transfers the control data including the time required for machining one workpiece (hereinafter referred to as "basic unit"), the movement locus M, and the NC program to the management device 20. Send. The basic unit means the time during which the machine tool 11 is automatically operated from the loading of the workpiece to the loading and unloading.

［管理装置２０］
管理装置２０は、図１に示されるように、収集部２１、推定部２２、記憶部２３、通信部２４、グループ化部２５、割り当て部２６及び生産負荷取得部２７を有する。 [Management device 20]
As shown in FIG. 1, the management device 20 includes a collection unit 21, an estimation unit 22, a storage unit 23, a communication unit 24, a grouping unit 25, an allocation unit 26, and a production load acquisition unit 27.

管理装置２０の機能は、サーバーにより達成される。サーバーはグルーピングシステム管理者により管理される。サーバーはクラウドサーバーであってよい。クラウドサーバーは専門の事業者により所有・管理され、グルーピングシステム１の利用者によりサーバーとして利用される。 The function of the management device 20 is achieved by the server. The server is managed by the grouping system administrator. The server may be a cloud server. The cloud server is owned and managed by a professional business operator, and is used as a server by the user of the grouping system 1.

管理装置２０（具体的には、通信部２４）は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを介して、複数の工作機械装置１０及び複数の端末装置３０それぞれと相互に無線或いは有線で通信可能である。 The management device 20 (specifically, the communication unit 24) communicates with each of the plurality of machine tool devices 10 and the plurality of terminal devices 30 via networks such as LAN (Local Area Network) and WAN (Wide Area Network). It is possible to communicate wirelessly or by wire.

１．収集部２１
収集部２１は、各工作機械装置１０のＣＮＣ制御部１２から、原単位、移動軌跡Ｍ及びＮＣプログラムを含む制御データを受信する。 1. 1. Collection unit 21
The collecting unit 21 receives control data including the basic unit, the movement locus M, and the NC program from the CNC control unit 12 of each machine tool device 10.

収集部２１は、制御データを受信すると、制御データに含まれる移動軌跡Ｍが既知であるか否か判断する。具体的には、収集部２１は、ＮＣプログラムのプログラム番号を参照し、当該プログラム番号が後述する記憶部２３に記憶されているか否かで判断する。 Upon receiving the control data, the collecting unit 21 determines whether or not the movement locus M included in the control data is known. Specifically, the collecting unit 21 refers to the program number of the NC program, and determines whether or not the program number is stored in the storage unit 23 described later.

プログラム番号が記憶部２３に記憶されている場合、収集部２１は、工作機械１１において既に加工されたワーク（以下、「加工済みワーク」という。）と同種の加工済みワークに係る移動軌跡が既知であると判断して、移動軌跡Ｍを含む制御データを廃棄する。プログラム番号が記憶部２３に記憶されていない場合、収集部２１は、移動軌跡Ｍが既知でないと判断する。 When the program number is stored in the storage unit 23, the collection unit 21 knows the movement locus of the work that has already been machined in the machine tool 11 (hereinafter, referred to as “processed work”) and the same type of machined work. The control data including the movement locus M is discarded. If the program number is not stored in the storage unit 23, the collection unit 21 determines that the movement locus M is unknown.

収集部２１は、移動軌跡Ｍが既知でないと判断した場合、次のように、移動軌跡Ｍに基づいて加工範囲を収集する。 When the collecting unit 21 determines that the moving locus M is unknown, the collecting unit 21 collects the processing range based on the moving locus M as follows.

まず、収集部２１は、ＮＣプログラムを参照して、移動軌跡Ｍを取得する。 First, the collecting unit 21 acquires the movement locus M with reference to the NC program.

次に、収集部２１は、移動軌跡Ｍを参照して、切削工具１５が切削送り速度で移動した範囲に対応する加工軌跡Ｍ１（図２の実線を参照）を取得する。 Next, the collecting unit 21 refers to the movement locus M and acquires the machining locus M1 (see the solid line in FIG. 2) corresponding to the range in which the cutting tool 15 has moved at the cutting feed rate.

次に、収集部２１は、加工軌跡Ｍ１に基づいて、第１乃至第３加工範囲を収集する。 Next, the collecting unit 21 collects the first to third processing ranges based on the processing locus M1.

第１加工範囲は、ｘ軸方向における切削工具１５の加工範囲である。第１加工範囲は、ｘ軸方向における切削工具１５の刃先の位置座標の最大値及び最小値によって表される。第２加工範囲は、ｙ軸方向における切削工具１５の加工範囲である。第２加工範囲は、ｙ軸方向における切削工具１５の刃先の位置座標の最大値及び最小値によって表される。第３加工範囲は、ｚ軸方向における切削工具１５の加工範囲である。第３加工範囲は、ｚ軸方向における切削工具１５の位置座標の最大値及び最小値によって表される。 The first machining range is the machining range of the cutting tool 15 in the x-axis direction. The first machining range is represented by the maximum value and the minimum value of the position coordinates of the cutting edge of the cutting tool 15 in the x-axis direction. The second machining range is the machining range of the cutting tool 15 in the y-axis direction. The second machining range is represented by the maximum value and the minimum value of the position coordinates of the cutting edge of the cutting tool 15 in the y-axis direction. The third machining range is the machining range of the cutting tool 15 in the z-axis direction. The third machining range is represented by the maximum and minimum values of the position coordinates of the cutting tool 15 in the z-axis direction.

次に、収集部２１は、第１乃至第３加工範囲それぞれの最大値及び最小値と、原単位と、移動軌跡Ｍと、ＮＣプログラムのプログラム番号とを対応付けて記憶部２３に記憶させる。 Next, the collecting unit 21 stores the maximum value and the minimum value of each of the first to third processing ranges, the basic unit, the movement locus M, and the program number of the NC program in association with each other in the storage unit 23.

２．推定部２２
推定部２２は、記憶部２３が記憶している第１乃至第３加工範囲の最大値及び最小値に基づいて、加工済みワークのワークサイズを推定する。具体的には、推定部２２は、第１加工範囲の最大値及び最小値の差分値を、ｘ軸グループ化部２５ワークサイズとして推定する。推定部２２は、第２加工範囲の最大値及び最小値の差分値を、ｙ軸グループ化部２５ワークサイズとして推定する。推定部２２は、第３加工範囲の最大値及び最小値の差分値を、ｚ軸グループ化部２５ワークサイズとして推定する。ただし、最大値及び最小値の差分値からワークサイズを推定する際、差分値をそのままワークサイズとしてもよいが、例えば、差分値の一の位を切り捨てた値をワークサイズとするなどしてもよい。 2. 2. Estimator 22
The estimation unit 22 estimates the work size of the processed work based on the maximum value and the minimum value of the first to third processing ranges stored in the storage unit 23. Specifically, the estimation unit 22 estimates the difference value between the maximum value and the minimum value of the first processing range as the x-axis grouping unit 25 work size. The estimation unit 22 estimates the difference value between the maximum value and the minimum value of the second machining range as the y-axis grouping unit 25 work size. The estimation unit 22 estimates the difference value between the maximum value and the minimum value of the third processing range as the z-axis grouping unit 25 work size. However, when estimating the work size from the difference value between the maximum value and the minimum value, the difference value may be used as the work size as it is, but for example, the value obtained by rounding down the first digit of the difference value may be used as the work size. good.

なお、本実施形態において推定部２２によって推定される加工済みワークの「ワークサイズ」とは、加工済みワークを加工する前のワークサイズＳｂを意味する。本発明では、推定されるワークサイズは、加工した後のワークサイズＳａであってもよい。その場合、ワークサイズＳａは、第１乃至第３加工範囲の最大値及び最小値の差分値から切削工具１５の直径の値を差し引いた値と推定してよい。 The "work size" of the processed work estimated by the estimation unit 22 in the present embodiment means the work size S b before the processed work is processed. In the present invention, the estimated work size may be the work size Sa after processing. In that case, the work size Sa may be estimated to be a value obtained by subtracting the value of the diameter of the cutting tool 15 from the difference value between the maximum value and the minimum value in the first to third machining ranges.

推定部２２は、加工済みワークのワークサイズＳｂ（具体的には、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向それぞれにおけるワークサイズ）を、第１乃至第３加工範囲それぞれの最大値及び最小値と、原単位と、移動軌跡Ｍと、ＮＣプログラムのプログラム番号とに対応付けて記憶部２３に記憶させる。 The estimation unit 22 sets the work size S b (specifically, the work size in each of the x-axis, y-axis, and z-axis directions) of the machined work as the maximum value and the minimum value of each of the first to third machining ranges. , The basic unit, the movement locus M, and the program number of the NC program are associated with each other and stored in the storage unit 23.

３．端末装置３０
ここで、端末装置３０は、スマートフォンなどのスマートデバイス、或いはパーソナルコンピュータ等の情報処理機器である。端末装置３０は、記憶部３１、表示部３２、入力部３３及びクエリ生成部３４を有する。 3. 3. Terminal device 30
Here, the terminal device 30 is a smart device such as a smartphone, or an information processing device such as a personal computer. The terminal device 30 has a storage unit 31, a display unit 32, an input unit 33, and a query generation unit 34.

記憶部３１は、今後新たに加工される予定の複数のワーク（以下、「加工予定ワーク」という。）それぞれの品番と個数とを対応付けて記憶している。加工予定ワークの品番は、加工予定ワークに特有の識別番号である。品番が異なれば、加工予定ワークのサイズ、形状などが異なる。記憶部３１は、加工予定ワークの品番とワークサイズとを対応付けて記憶している。 The storage unit 31 stores the product numbers and the number of each of the plurality of works to be newly machined (hereinafter referred to as “work scheduled to be machined”) in association with each other. The product number of the work to be machined is an identification number peculiar to the work to be machined. If the product number is different, the size and shape of the work to be machined will be different. The storage unit 31 stores the product number of the work to be machined and the work size in association with each other.

表示部３２は、利用者が目視するディスプレイである。表示部３２は、加工予定ワークの個数を品番ごとに一覧表示する。 The display unit 32 is a display visually viewed by the user. The display unit 32 displays a list of the number of workpieces to be machined for each product number.

入力部３３は、利用者の操作を受け付ける。入力部３３は、例えばキーボードやマウスである。利用者は、入力部３３を用いて、表示部３２に表示された品番の中から、各工作機械１１に加工を振り分けたい品番を複数選択する。また、利用者は、入力部３３を用いて、各品番を割り当てるグループ数を入力する。グループ数は、２以上の正の整数である。 The input unit 33 accepts the user's operation. The input unit 33 is, for example, a keyboard or a mouse. The user uses the input unit 33 to select a plurality of product numbers to be distributed to each machine tool 11 from the product numbers displayed on the display unit 32. Further, the user inputs the number of groups to which each product number is assigned by using the input unit 33. The number of groups is a positive integer greater than or equal to 2.

入力部３３は、各工作機械１１に振り分けられる複数の品番と、各品番が割り当てられるグループ数とを受け付け、それらをクエリ生成部３４に送信する。 The input unit 33 receives a plurality of product numbers assigned to each machine tool 11 and the number of groups to which each product number is assigned, and transmits them to the query generation unit 34.

クエリ生成部３４は、入力部３３が受け付けたグループ数を示す「第１要求クエリ」を管理装置２０に送信する。 The query generation unit 34 transmits a "first request query" indicating the number of groups accepted by the input unit 33 to the management device 20.

また、クエリ生成部３４は、記憶部３１を参照して、入力部３３が受け付けた各品番と各品番に対応付けられたワークサイズとを含む「第２要求クエリ」を管理装置２０に送信する。 Further, the query generation unit 34 refers to the storage unit 31 and transmits to the management device 20 a "second request query" including each product number received by the input unit 33 and the work size associated with each product number. ..

４．グループ化部２５
グループ化部２５は、通信部２４を介してクエリ生成部３４から第１要求クエリを受信すると、記憶部２３を参照して、各工作機械１１において加工された加工済みワークのワークサイズＳｂを取得する。グループ化部２５は、加工済みワークのワークサイズＳｂに基づいて、第１要求クエリによって示される数のグループに各工作機械１１を分類する。この際、グループ化部２５は、各グループに同数の工作機械１１が分類されるように各グループのワークサイズ範囲を決めてもよいし、各グループのワークサイズ範囲を予め決められた既定値に設定してもよい。 4. Grouping unit 25
When the grouping unit 25 receives the first request query from the query generation unit 34 via the communication unit 24, the grouping unit 25 refers to the storage unit 23 and determines the work size Sb of the processed work processed in each machine tool 11. get. The grouping unit 25 classifies each machine tool 11 into a number of groups indicated by the first request query based on the work size Sb of the machined work. At this time, the grouping unit 25 may determine the work size range of each group so that the same number of machine tools 11 are classified into each group, or set the work size range of each group to a predetermined default value. It may be set.

グループ化部２５は、各工作機械１１が分類された各グループを示す「分類情報」を割り当て部２６に送信する。 The grouping unit 25 transmits "classification information" indicating each group in which each machine tool 11 is classified to the allocation unit 26.

また、グループ化部２５は、生産負荷取得部２７から後述する再割り当て指示を受信した場合、グループ間における生産負荷の差が小さくなるように、各工作機械１１を複数のグループに再分類する。本実施形態において、グループ化部２５は、グループ間における生産負荷の差が小さくなるように、各グループに対応するワークサイズ範囲を変更する。 Further, when the grouping unit 25 receives the reassignment instruction described later from the production load acquisition unit 27, the grouping unit 25 reclassifies each machine tool 11 into a plurality of groups so that the difference in the production load between the groups becomes small. In the present embodiment, the grouping unit 25 changes the work size range corresponding to each group so that the difference in production load between the groups becomes small.

具体的には、グループ化部２５は、生産負荷の小さいグループのワークサイズ範囲を拡大するとともに、生産負荷の大きいグループのワークサイズ範囲を縮小する。その結果、グループ化部２５によって各グループに分類される工作機械１１の数、及び、割り当て部２６によって各グループに割り当てられる各品番の数のうち少なくとも一方が変わることによって、グループ間における生産負荷の差が小さくなる。 Specifically, the grouping unit 25 expands the work size range of the group having a small production load and reduces the work size range of the group having a large production load. As a result, at least one of the number of machine tools 11 classified into each group by the grouping unit 25 and the number of each product number assigned to each group by the allocation unit 26 changes, so that the production load between the groups is increased. The difference becomes smaller.

本実施形態において、生産負荷は、ある工程（１台以上の工作機械１１を有するグループ）において、加工対象のワークに目標とする加工を施すのに要する時間を意味する。工作機械ａにおいて１個のワークｂに加工ｃを施すのに必要な時間がｄ（ｈｏｕｒ/個）であり、加工予定ワークの予定生産個数がｅ（個）であるとすると、工作機械ａの生産負荷は、ｄとｅの積（ｈｏｕｒ）となる。 In the present embodiment, the production load means the time required to perform the target machining on the workpiece to be machined in a certain process (a group having one or more machine tools 11). Assuming that the time required to apply the machining c to one work b in the machine tool a is d (hour / piece) and the planned production quantity of the work to be machined is e (pieces), the machine tool a The production load is the product of d and e (hour).

グループ化部２５は、各工作機械１１を再分類した場合、「分類情報」を割り当て部２６に再送信する。 When each machine tool 11 is reclassified, the grouping unit 25 retransmits the "classification information" to the allocation unit 26.

５．割り当て部２６
割り当て部２６は、通信部２４を介してクエリ生成部３４から第２要求クエリを受信するとともに、グループ化部２５から分類情報を受信する。 5. Allocation unit 26
The allocation unit 26 receives the second request query from the query generation unit 34 via the communication unit 24, and also receives the classification information from the grouping unit 25.

割り当て部２６は、第２要求クエリに含まれる各品番に対応付けられたワークサイズに基づいて、分類情報によって示される各グループに各品番を割り当てる。割り当て部２６は、各品番に対応付けられたワークサイズが各グループのワークサイズ範囲に入るように、各グループに各品番を割り当てる。 The allocation unit 26 allocates each product number to each group indicated by the classification information based on the work size associated with each product number included in the second request query. The allocation unit 26 allocates each product number to each group so that the work size associated with each product number falls within the work size range of each group.

割り当て部２６は、各グループに分類された工作機械１１と、各グループに割り当てられた各品番と、各品番に係る加工予定ワークの個数とを示す「割り当て情報」を生産負荷取得部２７に送信する。 The allocation unit 26 transmits "allocation information" indicating the machine tools 11 classified into each group, each product number assigned to each group, and the number of scheduled workpieces related to each product number to the production load acquisition unit 27. do.

６．生産負荷取得部２７
生産負荷取得部２７は、割り当て部２６から割り当て情報を受信すると、記憶部２３を参照して、グループごとに、各工作機械１１において加工された加工済みワークの原単位の算術平均値（以下、「平均原単位」という。）を求める。 6. Production load acquisition unit 27
When the production load acquisition unit 27 receives the allocation information from the allocation unit 26, the production load acquisition unit 27 refers to the storage unit 23 and refers to the storage unit 23, and for each group, the arithmetic mean value of the basic unit of the machined work machined in each machine tool 11 (hereinafter,, "Average basic unit") is calculated.

また、生産負荷取得部２７は、割り当て情報を参照して、グループごとに加工予定ワークの合計個数を求める。 Further, the production load acquisition unit 27 refers to the allocation information and obtains the total number of workpieces to be machined for each group.

そして、生産負荷取得部２７は、各グループについて加工予定ワークの合計個数に平均原単位を乗じることによって、グループごとの生産負荷（ｈｏｕｒ）を取得する。 Then, the production load acquisition unit 27 acquires the production load (hour) for each group by multiplying the total number of workpieces scheduled to be machined by the average basic unit for each group.

生産負荷取得部２７は、グループ間における生産負荷の差を算出して、生産負荷の差の最大値が所定値より大きいか否かを判定する。所定値は、生産負荷の差に起因して生じる各工作機械１１の稼働率の差が許容される範囲で設定される。 The production load acquisition unit 27 calculates the difference in production load between the groups and determines whether or not the maximum value of the difference in production load is larger than a predetermined value. The predetermined value is set within a range in which the difference in the operating rate of each machine tool 11 caused by the difference in the production load is allowed.

生産負荷の差の最大値が所定値より大きい場合、生産負荷の差を小さくすべきことを示す再割り当て指示を割り当て部２６に送信する。再割り当て指示には、グループごとの生産負荷が含まれる。 When the maximum value of the difference in production load is larger than the predetermined value, a reassignment instruction indicating that the difference in production load should be reduced is transmitted to the allocation unit 26. The reassignment instructions include the production load for each group.

一方、生産負荷の差の最大値が所定値より大きくない場合、生産負荷取得部２７は、各工作機械１１及び各品番が割り当てられたグループごとの生産負荷を端末装置３０の表示部３２に表示させる。 On the other hand, when the maximum value of the difference in production load is not larger than the predetermined value, the production load acquisition unit 27 displays the production load for each machine tool 11 and the group to which each product number is assigned on the display unit 32 of the terminal device 30. Let me.

利用者は、グループごとの生産負荷が平準化されていることを表示部３２上で確認して、各品番の加工予定ワークに適した工作機械１１を予め確認することができる。よって、どの品番の加工予定ワークをどの工作機械１１に割り振るべきか容易に決定することができるため、生産管理の効率化を図ることができる。 The user can confirm on the display unit 32 that the production load for each group is leveled, and can confirm in advance the machine tool 11 suitable for the work to be machined for each product number. Therefore, it is possible to easily determine which machine tool 11 should be assigned to which part number of the work to be machined, and it is possible to improve the efficiency of production control.

[グルーピング方法]
次に、グルーピングシステム１において実行されるグルーピング方法について、図面を参照しながら具体例とともに説明する。 [Grouping method]
Next, the grouping method executed in the grouping system 1 will be described with reference to the drawings with specific examples.

図３は、グルーピング方法を示すフローチャートである。図４は、表示部３２における表示例である。図５は、各工作機械１１及び各品番が割り当てられたグループごとの生産負荷を示す再分類前のグラフである。図６は、各工作機械１１及び各品番が割り当てられたグループごとの生産負荷を示す再分類後のグラフである。 FIG. 3 is a flowchart showing a grouping method. FIG. 4 is a display example in the display unit 32. FIG. 5 is a graph before reclassification showing the production load of each machine tool 11 and each group to which each product number is assigned. FIG. 6 is a graph after reclassification showing the production load of each machine tool 11 and each group to which each product number is assigned.

ステップＳ１において、収集部２１は、各工作機械１１において加工済みワークが加工されたときの切削工具１５の移動軌跡Ｍに基づいて、切削工具１５の第１乃至第３加工範囲を収集する。 In step S1, the collecting unit 21 collects the first to third machining ranges of the cutting tool 15 based on the movement locus M of the cutting tool 15 when the machined workpiece is machined in each machine tool 11.

ステップＳ２において、推定部２２は、収集された第１乃至第３加工範囲それぞれの最大値及び最小値に基づいて、各工作機械１１において加工された加工済みワークのワークサイズを推定する。 In step S2, the estimation unit 22 estimates the work size of the machined work machined in each machine tool 11 based on the maximum value and the minimum value of each of the collected first to third machining ranges.

ステップＳ３において、表示部３２は、加工予定ワークの個数を品番ごとに一覧表示する。ここでは、図４に示すように、品番Ｎ１～Ｎ９の加工予定ワークが１００個ずつ加工される予定である。 In step S3, the display unit 32 displays a list of the number of workpieces to be machined for each product number. Here, as shown in FIG. 4, 100 workpieces to be machined with product numbers N1 to N9 are scheduled to be machined.

ステップＳ４において、入力部３３は、各工作機械１１に振り分けられる複数の品番と、各品番を割り当てるグループ数とを受け付ける。利用者は入力部３３を操作して、各工作機械１１に振り分けられる複数の品番と、各品番を割り当てるグループ数とを、端末装置３０に入力する。ここでは、図５に示すように、品番Ｎ１～Ｎ９が３つのグループＡ、Ｂ、Ｃに割り当てられる。 In step S4, the input unit 33 receives a plurality of product numbers assigned to each machine tool 11 and the number of groups to which each product number is assigned. The user operates the input unit 33 to input a plurality of product numbers to be distributed to each machine tool 11 and the number of groups to which each product number is assigned to the terminal device 30. Here, as shown in FIG. 5, the product numbers N1 to N9 are assigned to the three groups A, B, and C.

ステップＳ５において、グループ化部２５は、各工作機械１１において加工された加工済みワークのワークサイズに基づいて、各工作機械１１を複数のグループに分類する。 In step S5, the grouping unit 25 classifies each machine tool 11 into a plurality of groups based on the work size of the machined work machined in each machine tool 11.

ここでは、品番Ｎ１～Ｎ９を３つのグループに割り当てる必要があるため、図５に示すように、各工作機械１１は３つのグループＡ、Ｂ、Ｃに分類される。グループＡ（０≦ｘ≦ｘ１、０≦ｙ≦ｙ１）には２つの工作機械１１が分類され、グループＢ（ｘ１＜ｘ≦ｘ２、ｙ１＜ｙ≦ｙ２）には１つの工作機械１１が分類され、グループＣ（ｘ２＜ｘ≦ｘ３、ｙ２＜ｙ≦ｙ３）には１つの工作機械１１が分類されている。なお、図５では、ｘ軸方向及びｙ軸方向における加工済みワークのワークサイズに基づいてグループ分けした例が図示されている。 Here, since it is necessary to assign the product numbers N1 to N9 to three groups, each machine tool 11 is classified into three groups A, B, and C as shown in FIG. Two machine tools 11 are classified in group A (0 ≦ x ≦ x1, 0 ≦ y ≦ y1), and one machine tool 11 is classified in group B (x1 <x ≦ x2, y1 <y ≦ y2). In Group C (x2 <x≤x3, y2 <y≤y3), one machine tool 11 is classified. Note that FIG. 5 shows an example of grouping based on the work size of the machined work in the x-axis direction and the y-axis direction.

ステップＳ６において、割り当て部２６は、各品番Ｎ１～Ｎ９の各加工予定ワークのワークサイズに基づいて、各品番Ｎ１～Ｎ９をグループＡ、Ｂ、Ｃのいずれかに割り当てる。ここでは、図５に示すように、品番Ｎ１～Ｎ３がグループＡに割り当てられ、品番Ｎ４～Ｎ６がグループＢに割り当てられ、品番Ｎ７～Ｎ９がグループＣに割り当てられる。 In step S6, the allocation unit 26 allocates each product number N1 to N9 to any of the groups A, B, and C based on the work size of each scheduled workpiece of each product number N1 to N9. Here, as shown in FIG. 5, the product numbers N1 to N3 are assigned to the group A, the product numbers N4 to N6 are assigned to the group B, and the product numbers N7 to N9 are assigned to the group C.

ステップＳ７において、生産負荷取得部２７は、グループＡ、Ｂ、Ｃごとに平均原単位と加工予定ワークの合計個数とを求め、両者を掛け合わせることによってグループＡ、Ｂ、Ｃごとの生産負荷を取得する。図５のバーＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれグループＡ、Ｂ、Ｃが受ける生産負荷を示す。 In step S7, the production load acquisition unit 27 obtains the average basic unit and the total number of workpieces to be machined for each group A, B, and C, and multiplies them to obtain the production load for each group A, B, and C. get. The bars P1, P2, and P3 in FIG. 5 indicate the production loads received by the groups A, B, and C, respectively.

ステップＳ８において、生産負荷取得部２７は、グループＡ、Ｂ、Ｃ間における生産負荷の差を算出して、生産負荷の差の最大値が所定値より大きいか否かを判定する。ここでは、図５に示すように、グループＡの生産負荷Ｐ１が最も小さく、グループＢの生産負荷Ｐ２が最も大きいため、生産負荷の差の最大値は、グループＡ-Ｂ間の生産負荷の差（Ｐ２－Ｐ１）である。 In step S8, the production load acquisition unit 27 calculates the difference in production load between the groups A, B, and C, and determines whether or not the maximum value of the difference in production load is larger than the predetermined value. Here, as shown in FIG. 5, since the production load P1 of the group A is the smallest and the production load P2 of the group B is the largest, the maximum value of the difference in the production load is the difference in the production load between the groups A and B. (P2-P1).

ステップＳ８において生産負荷の差の最大値が所定値より大きくないと判定された場合、ステップＳ９において、生産負荷取得部２７は、図５のグラフを端末装置３０の表示部３２に表示させて処理は終了する。 When it is determined in step S8 that the maximum value of the difference in production load is not larger than the predetermined value, in step S9, the production load acquisition unit 27 displays the graph of FIG. 5 on the display unit 32 of the terminal device 30 for processing. Is finished.

ステップＳ８において、生産負荷の差の最大値が所定値より大きいと判定された場合、ステップＳ１０において、グループ化部２５は、グループ間における生産負荷の差が小さくなるように、各工作機械１１を各グループに再分類する。ここでは、図６に示すように、グループ化部２５は、各グループのワークサイズ範囲を変更して、グループＡをｘ軸方向に広げたグループＡ’（０≦ｘ≦ｘ１’、０≦ｙ≦ｙ１）と、グループＢをｘ軸方向に狭めたグループＢ’（ｘ１＜ｘ≦ｘ２’、ｙ１＜ｙ≦ｙ２）とを規定している。これによって、グループＡに分類されていた２つの工作機械１１のうちの１つがグループＢ’に移管されている。 When it is determined in step S8 that the maximum value of the difference in production load is larger than the predetermined value, in step S10, the grouping unit 25 sets each machine tool 11 so that the difference in production load between the groups becomes small. Reclassify into each group. Here, as shown in FIG. 6, the grouping unit 25 changes the work size range of each group and expands the group A in the x-axis direction to the group A'(0 ≦ x ≦ x1', 0 ≦ y). ≤y1) and group B'(x1 <x≤x2', y1 <y≤y2) in which group B is narrowed in the x-axis direction are defined. As a result, one of the two machine tools 11 classified in Group A has been transferred to Group B'.

ステップＳ１０の後、処理はステップＳ６に戻り、割り当て部２６は、各品番Ｎ１～Ｎ９の各加工予定ワークのワークサイズに基づいて、各品番Ｎ１～Ｎ９をグループＡ’，Ｂ’及びＣのいずれかに割り当てる。ここでは、図６に示すように、各グループのワークサイズ範囲が変更されたため、品番Ｎ１～Ｎ４がグループＡ’に割り当てられ、品番Ｎ５～Ｎ６がグループＢ’に割り当てられ、品番Ｎ７～Ｎ９がグループＣに割り当てられる。 After step S10, the process returns to step S6, and the allocation unit 26 assigns each part number N1 to N9 to any of groups A', B', and C based on the work size of each work to be machined of each part number N1 to N9. Assign to crab. Here, as shown in FIG. 6, since the work size range of each group has been changed, the product numbers N1 to N4 are assigned to the group A', the product numbers N5 to N6 are assigned to the group B', and the product numbers N7 to N9 are assigned. Assigned to group C.

ステップＳ６の後、処理はステップＳ７に進み、生産負荷取得部２７は、グループＡ’，Ｂ’及びＣそれぞれの生産負荷を取得する。図６のバーＰ１’、Ｐ２’、Ｐ３は、それぞれグループＡ’、Ｂ’、Ｃが受ける生産負荷を示す。生産負荷Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３は、同等である。 After step S6, the process proceeds to step S7, and the production load acquisition unit 27 acquires the production load of each of the groups A', B', and C. The bars P1', P2', and P3 in FIG. 6 indicate the production loads received by the groups A', B', and C, respectively. The production loads P1', P2', and P3 are equivalent.

ステップＳ７の後、処理はステップＳ８からステップＳ９に進み、生産負荷取得部２７は、図６のグラフを端末装置３０の表示部３２に表示させて処理は終了する。 After step S7, the process proceeds from step S8 to step S9, and the production load acquisition unit 27 displays the graph of FIG. 6 on the display unit 32 of the terminal device 30, and the process ends.

（実施形態の変形例）
本開示は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 (Modified example of the embodiment)
The present disclosure is not limited to the above embodiments, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present disclosure.

（変形例１）
上記実施形態では、工作機械の一例として、ワークに切削加工を施す工作機械１１の一つであるＮＣ旋盤について説明したが、これに限られない。工作機械としては、ワークに溶接加工を施す溶接機械などを用いることができる。なお、工作機械として溶接機械を用いる場合、移動軌跡Ｍは、ワークに対して相対的に移動する溶接トーチ（工具の一例）の先端の三次元相対位置座標を連ねた線によって示される。 (Modification 1)
In the above embodiment, as an example of a machine tool, an NC lathe, which is one of the machine tools 11 for cutting a work, has been described, but the present invention is not limited to this. As the machine tool, a welding machine or the like that welds the work can be used. When a welding machine is used as a machine tool, the movement locus M is indicated by a line connecting the three-dimensional relative position coordinates of the tip of a welding torch (an example of a tool) that moves relative to the work.

（変形例２）
上記実施形態では、第１乃至第３加工範囲それぞれの最大値及び最小値に基づいて、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向それぞれにおけるワークサイズを推定することとしたが、これに限られない。 (Modification 2)
In the above embodiment, the work size in each of the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction is estimated based on the maximum value and the minimum value of each of the first to third machining ranges, but the present invention is limited to this. not.

例えば、第１乃至第３加工範囲のうち１つ又は２つの加工範囲の最大値及び最小値に基づいて、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち１つ又は２つの方向におけるワークサイズを推定してもよい。この場合には、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち、少なくとも最大値及び最小値の差分値が最大の方向におけるワークサイズを推定することが好ましい。 For example, the work size in one or two directions of the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction based on the maximum value and the minimum value of one or two machining ranges of the first to third machining ranges. May be estimated. In this case, it is preferable to estimate the work size in the direction in which the difference between the maximum value and the minimum value is the largest among the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction.

（変形例３）
上記実施形態において、収集部２１は、移動軌跡Ｍのうち加工軌跡Ｍ１のみに基づいて第１乃至第３加工範囲を収集することとしたが、移動軌跡Ｍのうち加工軌跡Ｍ１及び非加工軌跡Ｍ２の両方に基づいて第１乃至第３加工範囲を収集してもよい。 (Modification 3)
In the above embodiment, the collecting unit 21 collects the first to third machining ranges based only on the machining locus M1 of the movement locus M, but the machining locus M1 and the non-machining locus M2 of the movement locus M are collected. The first to third processing ranges may be collected based on both of the above.

（変形例４）
上記実施形態において、推定部２２によって推定される加工済みワークの「ワークサイズ」は、加工済みワークを加工する前のワークサイズＳｂであることとしたが、加工済みワークを加工した後のワークサイズＳａであってもよい。ワークサイズＳａは、図２で示されるように、第１乃至第３加工範囲の最大値及び最小値の差分値から切削工具１５の直径の値を差し引いた値と推定してよい。切削工具１５の直径は、ＮＣプログラムから取得できる。 (Modification example 4)
In the above embodiment, the "work size" of the machined work estimated by the estimation unit 22 is the work size Sb before the machined work is machined, but the work after the machined work is machined. It may be size S a . As shown in FIG. 2, the work size S a may be estimated to be a value obtained by subtracting the value of the diameter of the cutting tool 15 from the difference value between the maximum value and the minimum value of the first to third machining ranges. The diameter of the cutting tool 15 can be obtained from the NC program.

（変形例５）
上記実施形態において、推定部２２は、加工範囲の最大値及び最小値に基づいて、加工済みワークのワークサイズを推定することとしたが、加工範囲の最大値及び最小値に基づいて、各工作機械１１が有するテーブル１３のテーブルサイズを推定してもよい。この場合、グループ化部２５は、各工作機械１１のテーブルサイズに基づいて、各工作機械１１を複数のグループに分類すればよい。この際、グループ化部２５は、各グループに同数の工作機械１１が分類されるように各グループのテーブルサイズ範囲を決めてもよいし、各グループのテーブルサイズ範囲を予め決められた既定値に設定してもよい。 (Modification 5)
In the above embodiment, the estimation unit 22 estimates the work size of the machined work based on the maximum value and the minimum value of the machining range, but each work is based on the maximum value and the minimum value of the machining range. The table size of the table 13 included in the machine 11 may be estimated. In this case, the grouping unit 25 may classify each machine tool 11 into a plurality of groups based on the table size of each machine tool 11. At this time, the grouping unit 25 may determine the table size range of each group so that the same number of machine tools 11 are classified into each group, or set the table size range of each group to a predetermined default value. It may be set.

（変形例６）
上記実施形態において、グループ化部２５は、推定部２２によって推定されたワークサイズの推定値に基づいて、各工作機械１１を複数のグループに分類することとしたが、これに限られない。例えば、ワークサイズの実測値又はカタログ値が記憶部２３に記憶されている場合、グループ化部２５は、ワークサイズの実測値又はカタログ値に基づいて、各工作機械１１を複数のグループに分類してもよい。また、上記変形例５で説明したテーブルサイズの実測値又はカタログ値が記憶部２３に記憶されている場合、グループ化部２５は、テーブルサイズの実測値又はカタログ値に基づいて、各工作機械１１を複数のグループに分類してもよい。 (Modification 6)
In the above embodiment, the grouping unit 25 classifies each machine tool 11 into a plurality of groups based on the estimated work size estimated by the estimation unit 22, but the present invention is not limited to this. For example, when the measured value or catalog value of the work size is stored in the storage unit 23, the grouping unit 25 classifies each machine tool 11 into a plurality of groups based on the measured value or catalog value of the work size. You may. Further, when the actually measured value or the catalog value of the table size described in the above modification 5 is stored in the storage unit 23, the grouping unit 25 uses each machine tool 11 based on the actually measured value or the catalog value of the table size. May be classified into multiple groups.

（変形例７）
上記実施形態において、グループ化部２５は、図５に示したように、ｘ軸方向及びｙ軸方向におけるワークサイズに基づいてグループ分けすることとしたが、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のうち少なくとも１つの方向におけるワークサイズに基づいてグループ分けすればよい。 (Modification 7)
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the grouping unit 25 is grouped based on the work size in the x-axis direction and the y-axis direction, but the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis are used. Grouping may be performed based on the work size in at least one of the directions.

（変形例８）
上記実施形態では、グループ間における生産負荷の差の最大値が所定値より大きいと生産負荷取得部２７が判定した場合、グループ化部２５は、グループ間における生産負荷の差が小さくなるように、各工作機械１１を複数のグループに再分類することとしたが、これに限られない。例えば、グループ化部２５は、各工作機械１１とは異なる１以上の新たな工作機械を生産負荷の大きいグループに追加で分類してもよい。この場合には、グループ間における生産負荷の差が小さくできるだけでなく、既存の工作機械１１をグループ間でやり繰りする場合に比べて、生産負荷の平均値自体を低減させることができる。 (Modification 8)
In the above embodiment, when the production load acquisition unit 27 determines that the maximum value of the difference in production load between the groups is larger than the predetermined value, the grouping unit 25 sets the difference in production load between the groups to be small. It was decided to reclassify each machine tool 11 into a plurality of groups, but the present invention is not limited to this. For example, the grouping unit 25 may additionally classify one or more new machine tools different from each machine tool 11 into a group having a large production load. In this case, not only can the difference in the production load between the groups be small, but also the average value of the production load itself can be reduced as compared with the case where the existing machine tool 11 is managed between the groups.

（変形例９）
上記実施形態において、原単位は、１つのワークの加工に要する時間であることとしたが、これに限られない。原単位は、１つのワークの加工に要する費用であってもよい。 (Modification 9)
In the above embodiment, the basic unit is the time required for processing one work, but the basic unit is not limited to this. The basic unit may be the cost required for processing one work.

１ グルーピングシステム
１０ａ～１０ｃ 第１乃至第３工作機械装置
１１ 工作機械
１２ ＣＮＣ制御部
１３ テーブル
１４ 収容空間
１５ 切削工具
２０ 管理装置
２１ 収集部
２２ 推定部
２３ 記憶部
２４ 通信部
２５ グループ化部
２６ 割り当て部
２７ 生産負荷取得部
３０ 端末装置
３１ 記憶部
３２ 表示部
３３ 入力部
３４ クエリ生成部 1 Grouping system 10a to 10c 1st to 3rd machine tool equipment 11 Machine tool 12 CNC control unit 13 Table 14 Storage space 15 Cutting tool 20 Management device 21 Collection unit 22 Estimating unit 23 Storage unit 24 Communication unit 25 Grouping unit 26 Allocation Unit 27 Production load acquisition unit 30 Terminal device 31 Storage unit 32 Display unit 33 Input unit 34 Query generation unit

Claims (6)

複数の工作機械それぞれのテーブルサイズ、又は、前記複数の工作機械それぞれによる加工済みワークのワークサイズに基づいて、前記複数の工作機械を複数のグループに分類するグループ化部と、
複数の加工予定ワークそれぞれのワークサイズに基づいて、前記複数の加工予定ワークそれぞれを前記複数のグループに割り当てる割り当て部と、
を備えるグルーピングシステム。 A grouping unit that classifies the plurality of machine tools into a plurality of groups based on the table size of each of the plurality of machine tools or the work size of the workpiece processed by each of the plurality of machine tools.
A unit for allocating each of the plurality of scheduled workpieces to the plurality of groups based on the work size of each of the plurality of scheduled workpieces.
Grouping system with. 前記複数の工作機械それぞれにおいて１つのワークの加工にかかった所要時間と前記複数の加工予定ワークの個数とに基づいて、前記複数のグループそれぞれの生産負荷を取得する生産負荷取得部を更に備え、
前記グループ化部は、前記複数のグループ間における前記生産負荷の差が小さくなるように、前記複数の工作機械を複数のグループに再分類する、
請求項１に記載のグルーピングシステム。 Further, a production load acquisition unit for acquiring the production load of each of the plurality of groups is further provided, based on the time required to process one workpiece in each of the plurality of machine tools and the number of the plurality of scheduled workpieces.
The grouping unit reclassifies the plurality of machine tools into a plurality of groups so that the difference in the production load among the plurality of groups is small.
The grouping system according to claim 1. 前記再分類は、前記複数のグループそれぞれに対応するワークサイズ範囲を変更するものである、
請求項２に記載のグルーピングシステム。 The reclassification changes the work size range corresponding to each of the plurality of groups.
The grouping system according to claim 2. 前記複数の工作機械それぞれにおいて１つのワークの加工にかかった平均原単位と前記複数の加工予定ワークの個数とに基づいて、前記複数のグループそれぞれの生産負荷を取得する生産負荷取得部を更に備え、
前記グループ化部は、前記複数のグループ間における前記生産負荷の差が小さくなるように、前記複数の工作機械とは異なる１以上の新たな工作機械を前記複数のグループのうち生産負荷の大きいグループに分類する、
請求項１に記載のグルーピングシステム。 Further provided with a production load acquisition unit that acquires the production load of each of the plurality of groups based on the average basic unit applied to the machining of one work in each of the plurality of machine tools and the number of the plurality of scheduled workpieces. ,
The grouping unit uses one or more new machine tools different from the plurality of machine tools in the group having a large production load among the plurality of groups so that the difference in the production load between the plurality of groups becomes small. Classify into
The grouping system according to claim 1. 前記複数の工作機械それぞれにおいて前記加工済みワークが加工されたときの工具の移動軌跡に基づいて、前記工具の加工範囲を収集する収集部と、
収集された前記加工範囲の最大値及び最小値に基づいて、前記テーブルサイズ又は前記ワークサイズを推定する推定部と、
を備える請求項１乃至４のいずれかに記載のグルーピングシステム。 A collection unit that collects the machining range of the tool based on the movement locus of the tool when the machined workpiece is machined in each of the plurality of machine tools.
An estimation unit that estimates the table size or the work size based on the collected maximum and minimum values of the processing range.
The grouping system according to any one of claims 1 to 4. 複数の工作機械それぞれのテーブルサイズ、及び、前記複数の工作機械それぞれによる加工済みワークのワークサイズのうち少なくとも一方に基づいて、前記複数の工作機械を複数のグループに分類する工程と、
複数の加工予定ワークそれぞれのワークサイズに基づいて、前記複数の加工予定ワークそれぞれを前記複数のグループに割り当てる工程と、
を備えるグルーピング方法。 A process of classifying the plurality of machine tools into a plurality of groups based on at least one of the table size of each of the plurality of machine tools and the work size of the workpiece machined by each of the plurality of machine tools.
A process of allocating each of the plurality of scheduled workpieces to the plurality of groups based on the work size of each of the plurality of scheduled workpieces.
Grouping method with.
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