JP2022046139A

JP2022046139A - Interior device for vehicle

Info

Publication number: JP2022046139A
Application number: JP2020152046A
Authority: JP
Inventors: 和久西尾; Kazuhisa Nishio; 陽司古山; Yoji Koyama
Original assignee: Meiwa Industry Co Ltd
Current assignee: Meiwa Industry Co Ltd
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2022-03-23

Abstract

To provide an interior device for a vehicle, which is able to suppress deterioration of movement of a door even when the center of rotation of the door is switched in the middle of opening/closing with two guide grooves and two pins.SOLUTION: Until a door 30 reaches a shaft switching position 30c during a closing operation, the door 30 rotates about the portion (a second rotation center P2) where a first guide pin 42 is located. When the door 30 reaches the shaft switching position 30c, an abutting portion 45 abuts, and, thereafter, the door 30 rotates about the position of a virtual axis position (a first rotation center P1) generated by the abutting of the abutting portion 45. After the door 30 has reached the shaft switching position 30c, both first and second guide grooves 41, 43 each extend in an arc shape about the first rotation center P1, and a door rotation force caused by a closing operation load applied to the door 30 can be aligned with the extending directions of the first and second guide grooves 41, 43.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、開閉可能なドアを有する車両用内装装置に関する。 The present invention relates to an interior device for a vehicle having a door that can be opened and closed.

図１２は、ベース２ａと、開閉の全領域でベース２ａに対して単一の回転中心Ｐａを中心として開閉するドア３ａと、を有する車両用内装装置１ａを開示している。また、図１３は、ベース２ｂに対するドア３ｂの回転軌跡を小さくするために（開位置におけるドア３ｂのベース２ｂからの突出量を小さくするために）、ドア３ｂの軌跡を単一の回転中心Ｐｂまわりの回転とは異ならせるギア４ｂを有する車両用内装装置１ｂを開示している。 FIG. 12 discloses a vehicle interior device 1a having a base 2a and a door 3a that opens and closes around a single rotation center Pa with respect to the base 2a in the entire area of opening and closing. Further, FIG. 13 shows the locus of the door 3b as a single rotation center Pb in order to reduce the rotation locus of the door 3b with respect to the base 2b (to reduce the amount of protrusion of the door 3b from the base 2b in the open position). Disclosed is a vehicle interior device 1b having a gear 4b that is different from the surrounding rotation.

しかし、図１２に示す装置１ａでは、ドア３ａが単一の軸まわり（１軸まわり）に回転するため、ドア回転軌跡が大きくなってしまう。図１３に示す装置１ｂでは、ギア４ｂを有するため、図１２に示す場合に比べてドア回転軌跡を小さくすることができる。しかし、ギアを用いてドア回転軌跡を小さくするため、ドア回転軌跡を小さくする度合いを大きくすることが困難である。 However, in the device 1a shown in FIG. 12, since the door 3a rotates around a single axis (around one axis), the door rotation locus becomes large. Since the device 1b shown in FIG. 13 has the gear 4b, the door rotation locus can be made smaller than that shown in FIG. However, since the door rotation locus is reduced by using a gear, it is difficult to increase the degree of reducing the door rotation locus.

特開２００３－２２７２６８号公報は、２つのガイド溝（第１、第２の案内溝）と２つのピン（第１、第２の軸）とを有し、閉作動時にドアが、先ず第２の回転中心まわりに回転し始め、途中で第２の回転中心から第１の回転中心に切り替わり、その後第１の回転中心まわりに回転する、車両用内装装置を開示している。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-227268 has two guide grooves (first and second guide grooves) and two pins (first and second shafts), and the door is first opened to the second when the door is closed. Discloses a vehicle interior device that begins to rotate around the center of rotation, switches from the second center of rotation to the first center of rotation, and then rotates around the first center of rotation.

上記公報開示の技術では、ドアの回転中心が途中で切り替わるため、ドアが単一の回転中心まわりに回転する場合（図１２）に比べて、ドア回転軌跡を小さくすることができる。また、２つのガイド溝と２つのピンを用いてドア回転軌跡を小さくするため、ギアを用いてドア回転軌跡を小さくする場合（図１３）に比べて、ドアの回転軌跡の自由度が高く、ドア回転軌跡を小さくする度合いを大きくすることができる。 In the technique disclosed in the above-mentioned publication, since the center of rotation of the door is switched in the middle, the rotation locus of the door can be made smaller as compared with the case where the door rotates around a single center of rotation (FIG. 12). Further, since the door rotation locus is reduced by using two guide grooves and two pins, the degree of freedom of the door rotation locus is higher than that in the case where the door rotation locus is reduced by using a gear (FIG. 13). The degree to which the door rotation locus is reduced can be increased.

しかし、上記公報開示の技術には次の問題点がある。
第２の回転中心まわりの回転から第１の回転中心まわりの回転に切り替わった後、ドアの閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなりドアの動きが悪くなるおそれがある。 However, the technique disclosed in the above gazette has the following problems.
After switching from the rotation around the second rotation center to the rotation around the first rotation center, the transmission (component force) of the closing operation load of the door becomes small, and the movement of the door may be impaired.

特開２００３－２２７２６８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-227268

本発明の目的は、２つのガイド溝と２つのピンを有してドアの回転中心が開閉途中で切り替わる場合であっても、ドアの動きが悪くなることを抑制できる、車両用内装装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an interior device for a vehicle having two guide grooves and two pins, which can prevent the door from becoming sluggish even when the center of rotation of the door is switched during opening and closing. To do.

上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）ベースと、
前記ベースに開閉可能に支持されるドアと、
前記ドアが開位置と閉位置との間にある軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときには、前記ドアを第１の回転中心を中心として回転させ、前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときには、前記ドアを第２の回転中心を中心として回転させる、回転中心変化機構と、
を有しており、
前記回転中心変化機構は、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第１のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第１のガイド溝内を移動可能な第１のピンと、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第２のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第２のガイド溝内を移動可能な第２のピンと、
前記ベースに設けられるベース側当接部と前記ドアに設けられるドア側当接部とからなり、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部と、
を有しており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるとき、前記当接部が当接することによって生じる仮想軸位置が前記第１の回転中心となっており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるとき、前記第１のピンが位置する部位が前記第２の回転中心となっており、
前記第１のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びており、
前記第２のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部と、該第２のガイド溝閉側部に連なっており前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときに、前記第２の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝開側部と、を有する、
車両用内装装置。
（２）前記ドアの前記ベースに対する開閉速度を低減させる制動機構をさらに有しており、
前記制動機構は、前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられる側に該第２のガイド溝に沿って延びて設けられるラックと、該ラックと噛合するダンパギアを備え前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられていない側に設けられるダンパと、を有する、（１）記載の車両用内装装置。 The present invention that achieves the above object is as follows.
(1) Base and
A door that can be opened and closed on the base,
When the door is on the closed position side of the axis switching position between the open position and the closed position and the axis switching position, the door is rotated about the first rotation center, and the door switches the axis. A rotation center change mechanism that rotates the door around a second rotation center when it is on the open position side of the position.
Have and
The rotation center change mechanism is
A first guide groove provided on one of the base and the door, and a first pin provided on the other side of the base and the door and movable in the first guide groove.
A second guide groove provided on one of the base and the door, and a second pin provided on the other side of the base and the door and movable in the second guide groove.
It consists of a base-side contact portion provided on the base and a door-side contact portion provided on the door, and these are mutually only when the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position. The contact part that comes into contact with each other,
Have and
When the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position, the virtual axis position generated by the contact of the contact portion is the first rotation center.
When the door is on the open position side of the axis switching position, the portion where the first pin is located is the second rotation center.
The first guide groove extends in an arc shape centered on the first rotation center when the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position.
The second guide groove closes the second guide groove extending in an arc shape centered on the first rotation center when the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position. A second extending in an arc shape centered on the second rotation center when the door is connected to the side portion and the closed side portion of the second guide groove and the door is on the open position side of the axis switching position. With 2 guide groove open side portions,
Interior equipment for vehicles.
(2) Further has a braking mechanism for reducing the opening / closing speed of the door with respect to the base.
The braking mechanism includes a rack provided along the second guide groove on the side of the base and the door where the second guide groove is provided, and a damper gear that meshes with the rack. The vehicle interior device according to (1), further comprising a damper provided on the side of the door on which the second guide groove is not provided.

上記（１）の車両用内装装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
（ａ）ドアが開位置と閉位置との間にある軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときには、ドアを第１の回転中心を中心として回転させ、ドアが軸切り替わり位置よりも開位置側にあるときには、ドアを第２の回転中心を中心として回転させる、回転中心変化機構を有する。そのため、閉作動時にドアは、先ず第２の回転中心まわりに回転し始め、軸切り替わり位置に達した時、第２の回転中心から第１の回転中心に切り替わり、その後第１の回転中心まわりに回転する。
また、（ｂ）回転中心変化機構が、第１、第２のガイド溝と第１、第２のピンに加えて、さらに、ベース側当接部とドア側当接部とからなりドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部を有する。（ｃ）ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるとき、当接部が当接することによって生じる仮想軸位置が第１の回転中心となっている。（ｄ）第１のガイド溝が、ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときに、第１の回転中心を中心とする円弧状に延びており、第２のガイド溝が、ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときに、第１の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部を有する。
以上（ａ）～（ｄ）より、閉作動時にドアが軸切り替わり位置に達した時、当接部が当接し、その後は当接部が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心）を中心としてドアが回転する。そして、ドアが軸切り替わり位置に達した後は、第１、第２のガイド溝がいずれも第１の回転中心を中心として円弧状に延びているため、ドアに付与される閉操作荷重によるドア回転力を、第１、第２のガイド溝の延び方向と一致させることができる。よって、閉作動時のドアが軸切り替わり位置に達したとき及びその後において、ドアの閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなることを抑制でき、ドアの動きが悪くなることを抑制できる。 According to the vehicle interior device of (1) above, the following effects can be obtained.
(A) When the door is on the closed position side from the axis switching position between the open position and the closed position and the axis switching position, the door is rotated around the first rotation center, and the door is moved from the axis switching position. Also has a rotation center change mechanism that rotates the door around the second rotation center when it is on the open position side. Therefore, at the time of closing operation, the door first starts to rotate around the second rotation center, and when the axis switching position is reached, the door switches from the second rotation center to the first rotation center, and then around the first rotation center. Rotate.
Further, (b) the rotation center change mechanism is composed of the first and second guide grooves and the first and second pins, as well as a base-side contact portion and a door-side contact portion, and the door is a shaft. It has a contact portion where they come into contact with each other only when they are on the closed position side of the switching position and the axis switching position. (C) When the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position, the virtual axis position generated by the contact of the abutting portion is the first rotation center. (D) The first guide groove extends in an arc shape centered on the first rotation center when the door is on the closed position side from the axis switching position and the axis switching position, and the second guide groove However, when the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position, the door has a second guide groove closed side portion extending in an arc shape centered on the first rotation center.
From the above (a) to (d), when the door reaches the axis switching position during the closing operation, the abutting portion abuts, and then the abutting portion abuts, resulting in a virtual axis position (first rotation center). ) The door rotates around. Then, after the door reaches the axis switching position, both the first and second guide grooves extend in an arc shape around the first rotation center, so that the door is due to the closing operation load applied to the door. The rotational force can be matched with the extension direction of the first and second guide grooves. Therefore, it is possible to suppress the transmission (component force) of the closing operation load of the door when the door reaches the axis switching position at the time of closing operation and after that, and it is possible to suppress the poor movement of the door.

上記（２）の車両用内装装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
制動機構が設けられているため、ドアがベースに対して動く速度を抑えることができ、装置に高級感を付与することができる。
また、制動機構のラックが第２のガイド溝に沿って延びて設けられているため、ドアの回転中心が開閉途中で第１の回転中心と第２の回転中心の一方から他方に切り替わる場合であっても、ドアの開閉の全領域で比較的容易にダンパギアとラックとを常時噛合させることができる。よって、制動機構の設計の容易化を図ることができる。 According to the vehicle interior device of (2) above, the following effects can be obtained.
Since the braking mechanism is provided, the speed at which the door moves with respect to the base can be suppressed, and the device can be given a sense of quality.
Further, since the rack of the braking mechanism is provided extending along the second guide groove, the rotation center of the door is switched from one of the first rotation center and the second rotation center to the other during opening and closing. Even if there is, the damper gear and the rack can be always meshed relatively easily in the entire area of opening and closing the door. Therefore, the design of the braking mechanism can be facilitated.

本発明実施例の車両用内装装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the vehicle interior device of the Example of this invention. 本発明実施例の車両用内装装置の、ドアの斜視図である。It is a perspective view of the door of the vehicle interior device of the Example of this invention. 本発明実施例の車両用内装装置の、制動機構位置での断面図である。It is sectional drawing of the vehicle interior apparatus of this invention embodiment at the position of a braking mechanism. 図３の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 本発明実施例の車両用内装装置の、ドアの開閉軌跡を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the opening and closing locus of a door of the vehicle interior device of the Example of this invention. 本発明実施例の車両用内装装置の、ドアが閉位置から軸切り替わり位置まで移動するときにおける第１のガイド溝及び第１のピン位置での断面図である。なお、ドアが閉位置にあるときを実線で示し、ドアが軸切り替わり位置にあるときを２点鎖線で示す。It is sectional drawing at the 1st guide groove and 1st pin position at the time of moving a door from a closed position to a shaft switching position of the vehicle interior apparatus of the Example of this invention. The time when the door is in the closed position is indicated by a solid line, and the time when the door is in the axis switching position is indicated by a two-dot chain line. 本発明実施例の車両用内装装置の、ドアが閉位置から軸切り替わり位置まで移動するときにおける第２のガイド溝及び第２のピン位置での断面図である。なお、ドアが閉位置にあるときを実線で示し、ドアが軸切り替わり位置にあるときを２点鎖線で示す。It is sectional drawing at the time of the 2nd guide groove and the 2nd pin position at the time of moving a door from a closed position to a shaft switching position of the vehicle interior apparatus of the Example of this invention. The time when the door is in the closed position is indicated by a solid line, and the time when the door is in the axis switching position is indicated by a two-dot chain line. 本発明実施例の車両用内装装置の、ドアが軸切り替わり位置から開位置まで移動するときにおける第１のガイド溝及び第１のピン位置での断面図である。なお、ドアが開位置にあるときを実線で示し、ドアが軸切り替わり位置にあるときを２点鎖線で示す。It is sectional drawing at the time of the 1st guide groove and the 1st pin position at the time of moving a door from a shaft switching position to an open position of the vehicle interior apparatus of the Example of this invention. The time when the door is in the open position is indicated by a solid line, and the time when the door is in the axis switching position is indicated by a two-dot chain line. 本発明実施例の車両用内装装置の、ドアが軸切り替わり位置から開位置まで移動するときにおける第２のガイド溝及び第２のピン位置での断面図である。なお、ドアが開位置にあるときを実線で示し、ドアが軸切り替わり位置にあるときを２点鎖線で示す。It is sectional drawing at the time of the 2nd guide groove and the 2nd pin position at the time of moving a door from a shaft switching position to an open position of the vehicle interior apparatus of the Example of this invention. The time when the door is in the open position is indicated by a solid line, and the time when the door is in the axis switching position is indicated by a two-dot chain line. 本発明実施例の車両用内装装置の、閉作動時におけるドアが軸切り替わり位置に達したときにおける、ドア閉操作力の伝達を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transmission of the door closing operation force when the door reaches the axis switching position at the time of closing operation of the vehicle interior apparatus of this invention embodiment. 本発明実施例の車両用内装装置の比較例（本発明実施例ではない）を示す図の、閉作動時におけるドアが軸切り替わり位置に達したときにおける、ドア閉操作力の伝達を示す説明図である。An explanatory view showing a comparative example (not an embodiment of the present invention) of a vehicle interior device according to an embodiment of the present invention, showing transmission of a door closing operation force when the door reaches a shaft switching position during a closing operation. Is. 従来の車両用内装装置の、ドアが開閉の全領域でベースに対して単一の回転中心を中心として開閉する場合における、模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the conventional vehicle interior device in the case where the door opens and closes around a single rotation center with respect to the base in the entire area of opening and closing. 従来の車両用内装装置の、ドアの軌跡を単一の回転中心まわりの回転とは異ならせるギアを有する場合における、模式断面図である。It is a schematic cross-sectional view in the case of having the gear which makes the locus of a door different from the rotation around a single rotation center of the conventional vehicle interior device.

以下に、図面を参照して、本発明実施例の車両用内装装置１０を説明する。なお、図中ＩＮは車室内を示す。 Hereinafter, the vehicle interior device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, IN indicates the passenger compartment.

本発明実施例の車両用内装装置（以下、単に内装装置または装置ともいう）１０は、特に限定されるものではないが、たとえば、車両の内装部材であるインストルメントパネル、コンソールパネル、オーバーヘッドコンソールパネル等に配設される車両用小物入れ装置である。ただし、装置１０は、車両用小物入れ装置に限定されるものではなく、車両用カップホルダ装置等であってもよい。 The vehicle interior device (hereinafter, also simply referred to as an interior device or device) 10 according to the embodiment of the present invention is not particularly limited, but is, for example, an instrument panel, a console panel, or an overhead console panel, which are vehicle interior members. It is an accessory case device for vehicles arranged in the like. However, the device 10 is not limited to the vehicle accessory case device, and may be a vehicle cup holder device or the like.

装置１０は、図１に示すように、ベース２０と、ドア３０と、回転中心変化機構４０と、付勢部材５０と、制動機構６０と、を有する。 As shown in FIG. 1, the device 10 includes a base 20, a door 30, a rotation center changing mechanism 40, an urging member 50, and a braking mechanism 60.

ベース２０は、車両内装部材に固定されている。ベース２０は、収容部２１ａを有するベース本体２１と、ベース本体２１に固定して取付けられるカバー２２と、を有する。 The base 20 is fixed to the vehicle interior member. The base 20 has a base main body 21 having an accommodating portion 21a and a cover 22 fixedly attached to the base main body 21.

ベース本体２１の収容部２１ａは、図示略の小物類を収容可能なスペースである。収容部２１ａの開放方向は、車室内に向っていれば、上方であってもよく、水平方向であってもよく、下方であってもよい。 The accommodating portion 21a of the base main body 21 is a space capable of accommodating small items (not shown). The opening direction of the accommodating portion 21a may be upward, horizontal, or downward as long as it faces the vehicle interior.

カバー２２は、ベース本体２１と一体に形成されていてもよく、別体に形成されてベース本体２１に固定されていてもよい。カバー２２は、図３に示すように、ドア３０が開位置３０ｂにあるときにおけるドア３０の裏側（ドア３０の意匠面３３側）に設けられており、開位置３０ｂにあるドア３０の裏側に落ちた異物（カードやコイン等）をドア３０に設けられる掻き出し部３４で掻き出すことができるようにするために設けられている。 The cover 22 may be integrally formed with the base main body 21, or may be formed separately and fixed to the base main body 21. As shown in FIG. 3, the cover 22 is provided on the back side of the door 30 (the design surface 33 side of the door 30) when the door 30 is in the open position 30b, and is provided on the back side of the door 30 in the open position 30b. It is provided so that the fallen foreign matter (card, coin, etc.) can be scraped out by the scraping portion 34 provided on the door 30.

ドア３０は、ベース２０（ベース本体２１）に可動に支持されている。ドア３０は、ベース２０に対して移動し収容部２１ａを開閉する。ドア３０は閉位置３０ａにあるとき、収容部２１ａを閉塞しており、開位置３０ｂにあるとき、収容部２１ａを開放している。図１に示すように、ドア３０は、ドアインナ３１と、ドアアウタ３２と、を有する。 The door 30 is movably supported by the base 20 (base body 21). The door 30 moves with respect to the base 20 to open and close the accommodating portion 21a. When the door 30 is in the closed position 30a, the accommodating portion 21a is closed, and when the door 30 is in the open position 30b, the accommodating portion 21a is open. As shown in FIG. 1, the door 30 has a door inner 31 and a door outer 32.

ドアインナ３１は、装置幅方向（ドア３０の幅方向）の両側部にベース２０側に延びるドアアーム３１ａを有する。ドアアーム３１ａは、ベース２０（ベース本体２１）に支持されている。これにより、ドア３０は、ベース２０に支持される。ドアアウタ３２は、意匠部材を構成しており、ドアインナ３１と別体に形成されてドアインナ３１に固定される。ただし、ドアアウタ３２は、ドアインナ３１と一体に形成されていてもよい。 The door inner 31 has door arms 31a extending toward the base 20 on both sides in the device width direction (width direction of the door 30). The door arm 31a is supported by the base 20 (base body 21). As a result, the door 30 is supported by the base 20. The door outer 32 constitutes a design member, is formed separately from the door inner 31, and is fixed to the door inner 31. However, the door outer 32 may be integrally formed with the door inner 31.

回転中心変化機構４０は、図５に示すように、ドア３０が開位置３０ｂと閉位置３０ａとの間にある軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときには、ドア３０を第１の回転中心Ｐ１を中心として回転させ、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときには、ドア３０を第２の回転中心Ｐ２を中心として回転させる機構である。第１の回転中心Ｐ１と第２の回転中心Ｐ２は、互いに異なる位置にある。第１の回転中心Ｐ１は、第２の回転中心Ｐ２よりも車室内側にある。 As shown in FIG. 5, the rotation center change mechanism 40 has the door 30 when the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c between the open position 30b and the closed position 30a and the axis switching position 30c. Is a mechanism for rotating the door 30 about the first rotation center P1 and when the door 30 is closer to the open position 30b than the axis switching position 30c, the door 30 is rotated about the second rotation center P2. The first rotation center P1 and the second rotation center P2 are at different positions from each other. The first rotation center P1 is closer to the vehicle interior side than the second rotation center P2.

回転中心変化機構４０は、図６に示すように、ベース２０とドア３０の一方に設けられる第１のガイド溝４１と、ベース２０とドア３０の他方に設けられ第１のガイド４１溝内を移動可能な第１のピン４２と、を有する。回転中心変化機構４０は、また、図７に示すように、ベース２０とドア３０の一方に設けられる第２のガイド溝４３と、ベース２０とドア３０の他方に設けられ第２のガイド溝４３内を移動可能な第２のピン４４と、を有する。図６に戻って、回転中心変化機構４０は、さらに、ベース２０に設けられるベース側当接部４５ａとドア３０に設けられるドア側当接部４５ｂとからなり、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部４５を有する。 As shown in FIG. 6, the rotation center changing mechanism 40 is provided in the first guide groove 41 provided on one of the base 20 and the door 30 and the inside of the first guide 41 groove provided on the other of the base 20 and the door 30. It has a movable first pin 42. As shown in FIG. 7, the rotation center changing mechanism 40 also has a second guide groove 43 provided on one of the base 20 and the door 30, and a second guide groove 43 provided on the other of the base 20 and the door 30. It has a second pin 44 that is movable within. Returning to FIG. 6, the rotation center changing mechanism 40 further includes a base-side contact portion 45a provided on the base 20 and a door-side contact portion 45b provided on the door 30, and the door 30 has a shaft switching position 30c. It has an abutting portion 45 in which they come into contact with each other only when they are on the closed position 30a side of the axis switching position 30c.

なお、本発明実施例および図示例では、第１のガイド溝４１がドア３０に設けられ、第１のピン４２がベース２０に設けられ、第２のガイド溝４３がベース２０に設けられ、第２のピン４４がドア３０に設けられる場合を、例にとって説明する。 In the examples of the present invention and the illustrated example, the first guide groove 41 is provided in the door 30, the first pin 42 is provided in the base 20, and the second guide groove 43 is provided in the base 20. The case where the pin 44 of 2 is provided on the door 30 will be described as an example.

第１のガイド溝４１は、ドアアーム３１ａの延び方向中間部に設けられている。第１のガイド溝４１は、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びている。 The first guide groove 41 is provided in the extending direction intermediate portion of the door arm 31a. The first guide groove 41 extends in an arc shape centered on the first rotation center P1 when the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c and the axis switching position 30c.

第１のピン４２は、ベース本体２１と別体に形成されてベース本体２１に固定される段付きビスからなる。ただし、第１のピン４２は、ベース本体２１に固定される単なるビスであってもよく、ベース本体２１に一体に形成されておりベース本体２１から突出するピン部（ボス部）であってもよい。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１内に常時入り込んでいる。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１に対して相対的に、第１のガイド溝４１内を第１のガイド溝４１の長手方向に移動可能であるとともに第１のガイド溝４１内で回動可能とされている。 The first pin 42 is composed of a stepped screw formed separately from the base body 21 and fixed to the base body 21. However, the first pin 42 may be a simple screw fixed to the base body 21, or may be a pin portion (boss portion) integrally formed with the base body 21 and protruding from the base body 21. good. The first pin 42 is always in the first guide groove 41. The first pin 42 can move in the first guide groove 41 in the longitudinal direction of the first guide groove 41 relative to the first guide groove 41, and in the first guide groove 41. It is made rotatable by.

第２のガイド溝４３は、図７に示すように、ベース本体２１に設けられている。第２のガイド溝４３は、（ｉ）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ｂ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部４３ａと、（ｉｉ）第２のガイド溝閉側部４３ａに連なっておりドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときに、第２の回転中心Ｐ２を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝開側部４３ｂと、を有する。 As shown in FIG. 7, the second guide groove 43 is provided in the base main body 21. The second guide groove 43 extends in an arc shape centered on the first rotation center P1 when (i) the door 30 is on the closed position 30b side of the axis switching position 30c and the axis switching position 30c. When the door 30 is connected to the guide groove closed side portion 43a of the above and (ii) the second guide groove closed side portion 43a and the door 30 is on the open position 30b side of the axis switching position 30c, the second rotation center P2 is set. It has a second guide groove opening side portion 43b extending in an arc shape as a center.

第２のピン４４は、図２に示すように、ドアアーム３１ａの延び方向先端部（その近傍を含む）に設けられている。第２のピン４４は、ドアアーム３１ａの延び方向で第１のガイド溝４１よりも延び方向先端側に設けられている。第２のピン４４は、ドアアーム３１ａに一体に形成されておりドアアーム３１ａから突出するピン部（ボス部）からなる。ただし、第２のピン４４は、ドアアーム３１ａと別体に形成されてドアアーム３１ａに固定される段付きビスまたは単なるビスであってもよい。図７に示すように、第２のピン４４は、第２のガイド溝４３内に常時入り込んでいる。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３に対して相対的に、第２のガイド溝４３内を第２のガイド溝４３の長手方向に移動可能であるとともに第２のガイド溝４３内で回動可能とされている。 As shown in FIG. 2, the second pin 44 is provided at the tip end portion (including the vicinity thereof) of the door arm 31a in the extending direction. The second pin 44 is provided in the extending direction of the door arm 31a on the tip end side in the extending direction of the first guide groove 41. The second pin 44 is integrally formed with the door arm 31a and includes a pin portion (boss portion) protruding from the door arm 31a. However, the second pin 44 may be a stepped screw or a simple screw formed separately from the door arm 31a and fixed to the door arm 31a. As shown in FIG. 7, the second pin 44 is always in the second guide groove 43. The second pin 44 is movable in the second guide groove 43 in the longitudinal direction of the second guide groove 43 relative to the second guide groove 43, and is in the second guide groove 43. It is made rotatable by.

図６に示すように、当接部４５は、ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとからなり、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う部分である。すなわち、当接部４５（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂ）は、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを含んで軸切り替わり位置３０ｃよりも閉位置３０ａ側にあるときには当接しており、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを含まず軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときには当接しない。 As shown in FIG. 6, the contact portion 45 includes a base-side contact portion 45a and a door-side contact portion 45b, and the door 30 is on the closed position 30a side of the shaft switching position 30c and the shaft switching position 30c. Only when these are the parts that come into contact with each other. That is, the contact portion 45 (base side contact portion 45a and door side contact portion 45b) is in contact when the door 30 includes the shaft switching position 30c and is closer to the closed position 30a than the shaft switching position 30c. When the door 30 does not include the axis switching position 30c and is closer to the open position 30b than the axis switching position 30c, no contact is made.

図１に示すように、ベース側当接部４５ａは、ベース本体２１の一部からなる。ベース側当接部４５ａは、収容部２１ａを構成するベース本体２１の側壁の車室側面２１ｂと該車室側面２１ｂに連なる連結面２１ｃとの境部（その近傍を含む）からなる。ドア側当接部４５ｂは、ドアインナ３１の一部からなる。ドア側当接部４５ｂは、ドアアーム３１ａの根元部（その近傍を含む）に設けられる凹部３１ｂを形成する壁面からなる。 As shown in FIG. 1, the base-side contact portion 45a is composed of a part of the base main body 21. The base-side contact portion 45a is composed of a boundary portion (including the vicinity thereof) between the vehicle interior side surface 21b of the side wall of the base main body 21 constituting the accommodation portion 21a and the connecting surface 21c connected to the vehicle interior side surface 21b. The door-side contact portion 45b is formed of a part of the door inner 31. The door-side contact portion 45b is composed of a wall surface forming a recess 31b provided at the base portion (including the vicinity thereof) of the door arm 31a.

図６に示すように、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置が第１の回転中心Ｐ１となっている。すなわち、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置まわりにドア３０が回転する。一方、図８に示すように、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるとき、第１のピン４２が位置する部位が第２の回転中心Ｐ２となっている。すなわち、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるとき、第１のピン４２まわりにドア３０が回転する。 As shown in FIG. 6, when the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c and the axis switching position 30c, the virtual axis position generated by the contact with the contact portion 45 is the first rotation center P1. It has become. That is, when the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c and the axis switching position 30c, the door 30 rotates around the virtual axis position generated by the contact with the contact portion 45. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the door 30 is on the open position 30b side of the axis switching position 30c, the portion where the first pin 42 is located is the second rotation center P2. That is, when the door 30 is on the open position 30b side of the axis switching position 30c, the door 30 rotates around the first pin 42.

図１に示すように、付勢部材５０は、ドア３０を開方向に常時付勢する部材であり、たとえばコイルスプリングからなる。付勢部材５０が設けられているため、ドア３０は、たとえばハートカムロック７１（図２）とロックピン７２からなるロック機構７０によって閉位置３０ａにてロック可能とされている。これにより、ドア３０が閉位置３０ａにあるときには、ロック機構７０によって閉位置３０ａを維持でき、ロック解除することで、付勢部材５０によって自動で開位置３０ｂまで回転させることができる。なお、ドア３０が開位置３０ｂに達したとき、ドア３０に設けられる図示略のストッパがベース２０に設けられる図示略のストッパ受け部に当接して止まり、開位置３０ｂを超えてそれ以上ベース２０に対して回動することが抑制されている。
ただし、ドア３０は、付勢部材５０によって、ベース２０に対して常時閉方向に付勢されるとともに、ロック機構７０によって開位置３０ｂにてロック可能とされていてもよく、付勢部材５０およびロック機構７０の代わりに図示略のターンオーバースプリングを用いて付勢されていてもよく、付勢部材５０を設けずに手動で開閉されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the urging member 50 is a member that constantly urges the door 30 in the opening direction, and is composed of, for example, a coil spring. Since the urging member 50 is provided, the door 30 can be locked at the closed position 30a by, for example, a lock mechanism 70 including a heart cam lock 71 (FIG. 2) and a lock pin 72. As a result, when the door 30 is in the closed position 30a, the closed position 30a can be maintained by the lock mechanism 70, and by unlocking the door 30, the urging member 50 can automatically rotate the door 30 to the open position 30b. When the door 30 reaches the open position 30b, the stopper (not shown) provided on the door 30 abuts on the stopper receiving portion (not shown) provided on the base 20 and stops, and the base 20 exceeds the open position 30b. Rotation is suppressed.
However, the door 30 may be always urged in the closing direction with respect to the base 20 by the urging member 50, and may be locked at the open position 30b by the locking mechanism 70, and the urging member 50 and the door 30 may be locked. Instead of the lock mechanism 70, it may be urged by using a turnover spring (not shown), or it may be manually opened and closed without providing the urging member 50.

制動機構６０は、ドア３０のベース２０に対する開閉速度を低減させる機構である。制動機構６０が設けられているため、付勢部材５０の付勢力でドア３０が動く速度を低減させることができる。 The braking mechanism 60 is a mechanism that reduces the opening / closing speed of the door 30 with respect to the base 20. Since the braking mechanism 60 is provided, the speed at which the door 30 moves can be reduced by the urging force of the urging member 50.

制動機構６０は、ベース２０とドア３０のうち第２のガイド溝４３が設けられる側に第２のガイド溝４３に沿って延びて設けられるラック６１と、ラック６１と噛合するダンパギア６２ａを備えベース２０とドア３０のうち第２のガイド溝４３が設けられていない側に設けられるダンパ６２と、を有する。本発明実施例および図示例では、第２のガイド溝４３がベース２０に設けられているため、ラック６１はベース２０に設けられており、ダンパ６２はドア３０に設けられる。 The braking mechanism 60 includes a rack 61 extending along the second guide groove 43 on the side of the base 20 and the door 30 where the second guide groove 43 is provided, and a damper gear 62a that meshes with the rack 61. 20 and a damper 62 provided on the side of the door 30 where the second guide groove 43 is not provided. In the embodiments and illustrations of the present invention, since the second guide groove 43 is provided in the base 20, the rack 61 is provided in the base 20, and the damper 62 is provided in the door 30.

ラック６１は、ベース２０に一体に形成されている。ラック６１は、第２のガイド溝４３を構成する第２のガイド溝構成壁２１ｄの外面に一体に形成されている。ダンパ６２は、ドアアーム３１ａに固定して取付けられている。そのため、ダンパ６２はベース２０に対してドア３０と一体的に動くようになっている。すなわち、ダンパ６２は、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃよりも閉位置３０ａ側にあるときには、第１の回転中心Ｐ１まわりに回転し、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときには、第２の回転中心Ｐ２まわりに回転する。 The rack 61 is integrally formed with the base 20. The rack 61 is integrally formed on the outer surface of the second guide groove forming wall 21d constituting the second guide groove 43. The damper 62 is fixedly attached to the door arm 31a. Therefore, the damper 62 moves integrally with the door 30 with respect to the base 20. That is, when the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c and the axis switching position 30c, the damper 62 rotates around the first rotation center P1 and the door 30 is opened from the axis switching position 30c. When it is on the position 30b side, it rotates around the second rotation center P2.

ここで、本発明実施例の作動を説明する。 Here, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

（ａ）ドア３０を開けるとき
（ａ１）ドア３０が閉位置３０ａにあるとき（図６、図７）
ロック機構７０のロックがかかっている。回転中心変化機構４０の当接部４５は当接している（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し合っている）（図６）。第１のピン４２は第１のガイド溝４１の一端部４１ａまたはその近傍に位置している（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａに位置している（図７）。 (A) When the door 30 is opened (a1) When the door 30 is in the closed position 30a (FIGS. 6 and 7).
The lock mechanism 70 is locked. The contact portion 45 of the rotation center changing mechanism 40 is in contact (the base side contact portion 45a and the door side contact portion 45b are in contact (contact) with each other) (FIG. 6). The first pin 42 is located at one end 41a of the first guide groove 41 or in the vicinity thereof (FIG. 6). The second pin 44 is located on the second guide groove closed side portion 43a of the second guide groove 43 (FIG. 7).

（ａ２）ロック機構７０のロックを解除する
ドア３０を押し込む等してロック機構７０のロックを解除すると、当接部４５が当接している（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し合っている）ため、ドア３０が、付勢部材５０の付勢力により、開位置３０ｂ側に第１の回転中心Ｐ１まわりに回転する。回転中心変化機構４０の第１のピン４２は、第１のガイド溝４１内を第１のガイド溝４１の一端部４１ａから他端部４１ｂに向って相対的に移動する（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａ内を第２のガイド溝開側部４３ｂに近づく方向に向かって相対的に移動する。 (A2) Unlocking the lock mechanism 70 When the lock mechanism 70 is unlocked by pushing the door 30 or the like, the contact portion 45 is in contact (base side contact portion 45a and door side contact portion 45b). The door 30 is rotated around the first rotation center P1 toward the open position 30b by the urging force of the urging member 50. The first pin 42 of the rotation center changing mechanism 40 moves relatively in the first guide groove 41 from one end 41a of the first guide groove 41 toward the other end 41b (FIG. 6). The second pin 44 moves relatively in the second guide groove closed side portion 43a of the second guide groove 43 toward the second guide groove open side portion 43b.

（ａ３）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを超えたとき（図８、図９）
ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを超えると、当接部４５の当接（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとの接触（当接））がなくなる。回転中心変化機構４０の第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置しており、ドア３０の回転中心は、第１回転中心Ｐ１から第２の回転中心（第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置する第１のピン４２）Ｐ２に切り替わる（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３内で、第２のガイド溝閉側部４３ａから第２のガイド溝開側部４３ｂに移動する（図９）。 (A3) When the door 30 exceeds the axis switching position 30c (FIGS. 8 and 9).
When the door 30 exceeds the axis switching position 30c, the contact of the contact portion 45 (contact (contact) between the base side contact portion 45a and the door side contact portion 45b) disappears. The first pin 42 of the rotation center changing mechanism 40 is located at the other end 41b of the first guide groove 41, and the rotation center of the door 30 is from the first rotation center P1 to the second rotation center (second rotation center). It switches to the first pin 42) P2 located at the other end 41b of the guide groove 41 of No. 1 (FIG. 8). The second pin 44 moves from the second guide groove closed side portion 43a to the second guide groove open side portion 43b in the second guide groove 43 (FIG. 9).

（ａ４）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを超えて開位置３０ｂに移動するとき
当接部４５の当接は無い。ドア３０は、付勢部材５０の付勢力により、開位置３０ｂ側に第２の回転中心Ｐ２（第１のピン４２）まわりに回転する（図８）。第１のピン４２は、位置は変わらずに、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂで第１のガイド溝４１に対して相対回転のみする（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂ内を、第２のガイド溝閉側部４３ａから離れる方向に移動する（図９）。 (A4) When the door 30 moves beyond the axis switching position 30c to the open position 30b, there is no contact with the contact portion 45. The door 30 is rotated around the second rotation center P2 (first pin 42) toward the open position 30b by the urging force of the urging member 50 (FIG. 8). The position of the first pin 42 does not change, and only the other end portion 41b of the first guide groove 41 rotates relative to the first guide groove 41 (FIG. 8). The second pin 44 moves in the second guide groove open side portion 43b of the second guide groove 43 in a direction away from the second guide groove closed side portion 43a (FIG. 9).

（ａ５）ドア３０が開位置３０ｂにあるとき
当接部４５の当接は無い。ドア３０は、ドア３０に設けられる図示略のストッパがベース２０に設けられる図示略のストッパ受け部に当接して止まっている。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置している（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂに位置している（図９）。 (A5) When the door 30 is in the open position 30b, there is no contact with the contact portion 45. The door 30 is stopped by the stopper (not shown) provided on the door 30 in contact with the stopper receiving portion (not shown) provided on the base 20. The first pin 42 is located at the other end 41b of the first guide groove 41 (FIG. 8). The second pin 44 is located on the second guide groove opening side portion 43b of the second guide groove 43 (FIG. 9).

（ｂ）ドア３０を閉めるとき
（ｂ１）ドア３０を開位置３０ｂから閉めるとき（軸切り替わり位置３０ｃに達するまで）
ドア３０に閉方向操作力を付与して、ドア３０を付勢部材５０の付勢力に抗して閉位置３０ａ側に移動させると、当接部４５の当接は無いため、ドア３０は、閉位置３０ａ側に第２の回転中心Ｐ２（第２のピン４２）まわりに回転する。第１のピン４２は、位置は変わらずに、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂで第１のガイド溝４１に対して相対回転のみする（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂ内を、第２のガイド溝閉側部４３ａに近づく方向に相対的に移動する（図９）。 (B) When closing the door 30 (b1) When closing the door 30 from the open position 30b (until the axis switching position 30c is reached)
When a closing direction operating force is applied to the door 30 and the door 30 is moved toward the closing position 30a against the urging force of the urging member 50, the door 30 does not come into contact with the contact portion 45. It rotates around the second rotation center P2 (second pin 42) on the closed position 30a side. The position of the first pin 42 does not change, and only the other end portion 41b of the first guide groove 41 rotates relative to the first guide groove 41 (FIG. 8). The second pin 44 moves relatively in the second guide groove open side portion 43b of the second guide groove 43 in a direction approaching the second guide groove closed side portion 43a (FIG. 9).

（ｂ２）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達したとき（図６、図７）
ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達すると、当接部４５が当接し始める（図６）。すなわち、ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し始める。これにより、ドア３０の回転中心が、第２の回転中心Ｐ２から第１の回転中心Ｐ１に切り替わる。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置している（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３内で、第２のガイド溝開側部４３ｂから第２のガイド溝閉側部４３ａに移動する（図７）。 (B2) When the door 30 reaches the axis switching position 30c (FIGS. 6 and 7).
When the door 30 reaches the axis switching position 30c, the contact portion 45 begins to come into contact (FIG. 6). That is, the base-side contact portion 45a and the door-side contact portion 45b start to come into contact with each other (contact). As a result, the rotation center of the door 30 is switched from the second rotation center P2 to the first rotation center P1. The first pin 42 is located at the other end 41b of the first guide groove 41 (FIG. 6). The second pin 44 moves from the second guide groove open side portion 43b to the second guide groove closed side portion 43a in the second guide groove 43 (FIG. 7).

（ｂ３）ドア３０を軸切り替わり位置３０ｃを超えて閉位置３０ａに移動させるとき
当接部４５が当接しているため、ドア３０は、閉位置３０ａ側に第１の回転中心Ｐ１まわりに回転する（図６）。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１内を第１のガイド溝４１の他端部４１ｂから一端部４１ａに向って相対的に移動する（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａ内を第２のガイド溝開側部４３ｂから離れる方向に向かって相対的に移動する（図７）。
そして、ドア３０が閉位置３０ａに達してロック機構７０のロックがかかったとき、上記（ａ１）となる。 (B3) Since the contact portion 45 is in contact when the door 30 is moved beyond the axis switching position 30c to the closed position 30a, the door 30 rotates around the first rotation center P1 toward the closed position 30a. (Fig. 6). The first pin 42 relatively moves in the first guide groove 41 from the other end 41b of the first guide groove 41 toward the one end 41a (FIG. 6). The second pin 44 moves relatively in the second guide groove closed side portion 43a of the second guide groove 43 toward the direction away from the second guide groove open side portion 43b (FIG. 7).
Then, when the door 30 reaches the closed position 30a and the lock mechanism 70 is locked, the above (a1) occurs.

つぎに、本発明実施例の効果を説明する。 Next, the effect of the embodiment of the present invention will be described.

まず、本発明実施例の比較例（本発明ではない）を、図１１を参照して、説明する。該比較例では、本発明実施例とは異なり、ドア３０の開閉の全領域で当接部４５が当接しない場合を示している。その他の構成は、本発明実施例に準じるため、本発明実施例と同一の符号を付す。 First, a comparative example (not the present invention) of the examples of the present invention will be described with reference to FIG. In the comparative example, unlike the embodiment of the present invention, the case where the contact portion 45 does not abut in the entire area of opening and closing of the door 30 is shown. Since other configurations are based on the examples of the present invention, they are designated by the same reference numerals as those of the examples of the present invention.

比較例では、当接部４５が当接しないため、閉作動時であってドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、ドア３０に閉方向に操作力αを加えても、第１、第２のガイド溝４１，４３と第１、第２のピン４２，４４による規制だけである。そのため、第１のピン４２または第２のピン４４支点のトルクになり、ガイド溝内の可動方向の分力成分が小さくなり作動しにくい。 In the comparative example, since the abutting portion 45 does not abut, even if the operating force α is applied to the door 30 in the closing direction when the door 30 reaches the axis switching position 30c during the closing operation, the first and first doors It is only regulated by the guide grooves 41 and 43 of 2 and the first and second pins 42 and 44. Therefore, the torque is applied to the fulcrum of the first pin 42 or the second pin 44, and the component force component in the movable direction in the guide groove becomes small, which makes it difficult to operate.

詳しく説明する。閉作動時であってドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、ドア３０に操作力（閉方向荷重）αを加えると、第１の回転中心Ｐ１は仮想軸なためトルクの起点にならず、第１、第２のガイド溝４１，４３と第１、第２のピン４２，４４による規制だけであるため、第１のピン４２位置がトルクの起点になる。このとき、操作力αは、回転力βと移動力γに分解される。回転力βは第１のピン４２中心のトルクになるため、回転力β´に伝達されるが、本来動きたい方向（第２のガイド溝４３の延び方向で第２のピン４４が動くことができる方向）とズレているため、抵抗が発生する。また、移動力γはそのまま第１のピン４２位置に伝達されるが、ここでも本来動きたい方向（第１のガイド溝４１の延び方向で第１のピン４２が動くことができる方向）とズレているため、抵抗が発生する。そのため、ドア３０をスムーズに作動させることが困難になる。 explain in detail. When the door 30 reaches the axis switching position 30c during the closing operation, when an operating force (load in the closing direction) α is applied to the door 30, the first rotation center P1 is a virtual axis and does not become a torque starting point. , The position of the first pin 42 is the starting point of the torque because it is regulated only by the first and second guide grooves 41 and 43 and the first and second pins 42 and 44. At this time, the operating force α is decomposed into a rotational force β and a moving force γ. Since the rotational force β becomes the torque at the center of the first pin 42, it is transmitted to the rotational force β', but the second pin 44 may move in the direction in which it originally wants to move (the extension direction of the second guide groove 43). Resistance is generated because it is out of alignment with the direction in which it can be formed. Further, the moving force γ is transmitted to the position of the first pin 42 as it is, but here as well, it deviates from the direction in which the first pin 42 originally wants to move (the direction in which the first pin 42 can move in the extending direction of the first guide groove 41). Therefore, resistance is generated. Therefore, it becomes difficult to operate the door 30 smoothly.

それに対して、本発明実施例では、図１０に示すように、当接部４５が設けられており、閉作動時であってドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、当接部４５が当接する。そのため、ドアが軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心Ｐ１）がトルクの起点となり、ドア操作力αは、回転力δと、もう一つの力εに分力される。回転力δは、回転力δ´と回転力δ´´に伝達され、その方向は本来動きたい方向と一致しているため、無駄な抵抗を発生させることなくドア３０をスムーズに作動させることができる。なお、もう一つの力εは、当接部４５からの反力と相殺され、ドア３０の回転力には寄与しない。 On the other hand, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10, the contact portion 45 is provided, and when the door 30 reaches the axis switching position 30c during the closing operation, the contact portion 45 is provided. Contact. Therefore, when the door is on the closed position 30a side of the shaft switching position 30c and the shaft switching position 30c, the virtual shaft position (first rotation center P1) generated by the contact of the contact portion 45 becomes the starting point of the torque. The door operating force α is divided into a rotational force δ and another force ε. The rotational force δ is transmitted to the rotational force δ ′ and the rotational force δ ′ ′, and the direction coincides with the direction in which the vehicle originally wants to move. Therefore, the door 30 can be operated smoothly without generating unnecessary resistance. can. The other force ε is offset by the reaction force from the contact portion 45 and does not contribute to the rotational force of the door 30.

（Ａ）（ａ）ドア３０が開位置３０ｂと閉位置３０ａとの間にある軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときには、ドア３０を第１の回転中心Ｐ１を中心として回転させ、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときには、ドア３０を第２の回転中心Ｐ２を中心として回転させる、回転中心変化機構４０を有する。そのため、閉作動時にドア３０は、先ず第２の回転中心Ｐ２まわりに回転し始め、軸切り替わり位置３０ｃに達した時、第２の回転中心Ｐ２から第１の回転中心Ｐ１に切り替わり、その後第１の回転中心Ｐ１まわりに回転する。
また、（ｂ）回転中心変化機構４０が、第１、第２のガイド溝４１，４３と第１、第２のピン４２，４４に加えて、さらに、ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとからなりドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部４５を有する。（ｃ）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置が第１の回転中心Ｐ１となっている。（ｄ）第１のガイド溝４１が、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びており、第２のガイド溝４３が、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部４３ａを有する。
以上（ａ）～（ｄ）より、閉作動時にドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、当接部４５が当接し、その後は当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心Ｐ１）を中心としてドア３０が回転する。そして、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した後は、第１、第２のガイド溝４１，４３がいずれも第１の回転中心Ｐ１を中心として円弧状に延びているため、ドア３０に付与される閉操作荷重によるドア回転力を、第１、第２のガイド溝４１，４３の延び方向と一致させることができる。よって、閉作動時のドア３０が軸切り替わり位置４０ｃに達したとき及びその後において、ドア３０の閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなることを抑制でき、ドア３０の動きが悪くなることを抑制できる。すなわち、第１のピン４２と第１のガイド溝４１の壁面とで生じる抵抗力、第２のピン４４と第２のガイド溝４３の壁面とで生じる抵抗力、の両方の抵抗力が発生することを抑制でき、ドア３０をスムーズに作動させることができる。 (A) (a) When the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c between the open position 30b and the closed position 30a and the axis switching position 30c, the door 30 is set to the first rotation center P1. It has a rotation center change mechanism 40 that rotates as a center and rotates the door 30 about a second rotation center P2 when the door 30 is closer to the open position 30b than the axis switching position 30c. Therefore, at the time of closing operation, the door 30 first starts to rotate around the second rotation center P2, and when the axis switching position 30c is reached, the door 30 switches from the second rotation center P2 to the first rotation center P1, and then the first. Rotates around the center of rotation P1.
Further, (b) the rotation center changing mechanism 40, in addition to the first and second guide grooves 41 and 43 and the first and second pins 42 and 44, further, the base side contact portion 45a and the door side contact. It is composed of a contact portion 45b and has a contact portion 45 which is in contact with each other only when the door 30 is on the side of the shaft switching position 30c and the closed position 30a from the shaft switching position 30c. (C) When the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c and the axis switching position 30c, the virtual axis position generated by the contact of the contact portion 45 is the first rotation center P1. (D) The first guide groove 41 extends in an arc shape centered on the first rotation center P1 when the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c and the axis switching position 30c. The second guide groove 43 extends in an arc shape centered on the first rotation center P1 when the door 30 is on the closed position 30a side of the axis switching position 30c and the axis switching position 30c. It has a groove closing side portion 43a.
From the above (a) to (d), when the door 30 reaches the axis switching position 30c during the closing operation, the contact portion 45 abuts, and then the abutment portion 45 abuts, resulting in a virtual shaft position (first). The door 30 rotates around the rotation center P1) of 1. After the door 30 reaches the axis switching position 30c, the first and second guide grooves 41 and 43 both extend in an arc shape about the first rotation center P1 and are therefore provided to the door 30. The door rotational force due to the closing operation load is made to coincide with the extending direction of the first and second guide grooves 41 and 43. Therefore, when the door 30 at the time of closing operation reaches the axis switching position 40c and after that, it is possible to suppress the transmission (component force) of the closing operation load of the door 30 from becoming small, and the movement of the door 30 becomes worse. Can be suppressed. That is, both the resistance force generated on the wall surface of the first pin 42 and the first guide groove 41 and the resistance force generated on the wall surface of the second pin 44 and the second guide groove 43 are generated. This can be suppressed and the door 30 can be operated smoothly.

（Ｂ）制動機構６０が設けられているため、ドア３０がベース２０に対して動く速度を抑えることができ、装置１０に高級感を付与することができる。
また、制動機構６０のラック６１が第２のガイド溝４３に沿って延びて設けられているため、ドア３０の回転中心が開閉途中で第１の回転中心Ｐ１と第２の回転中心Ｐ２の一方から他方に切り替わる場合であっても、ドア３０の開閉の全領域で比較的容易にダンパギア６２ａとラック６１とを常時噛合させることができる。よって、制動機構６０の設計の容易化を図ることができる。 (B) Since the braking mechanism 60 is provided, the speed at which the door 30 moves with respect to the base 20 can be suppressed, and the device 10 can be given a sense of quality.
Further, since the rack 61 of the braking mechanism 60 is provided so as to extend along the second guide groove 43, the rotation center of the door 30 is one of the first rotation center P1 and the second rotation center P2 during opening and closing. Even when switching from one to the other, the damper gear 62a and the rack 61 can be constantly meshed relatively easily in the entire area of opening and closing of the door 30. Therefore, the design of the braking mechanism 60 can be facilitated.

１０車両用内装装置
２０ベース
２１ベース本体
２２カバー
２１ａ収容部
３０ドア
３０ａ閉位置
３０ｂ開位置
３０ｃ軸切り替わり位置
３１ドアインナ
３１ａドアアーム
３１ｂ凹部
３２ドアアウタ
４０回転中心変化機構
４１第１のガイド溝
４１ａ第１のガイド溝の一端部
４１ｂ第１のガイド溝の他端部
４２第１のピン
４３第２のガイド溝
４３ａ第２のガイド溝閉側部
４３ｂ第２のガイド溝開側部
４４第２のピン
４５当接部
４５ａベース側当接部
４５ｂドア側当接部
５０付勢部材
６０制動機構
６１ラック
６２ダンパ
６２ａダンパギア
７０ロック機構
７１ハートカムロック
７２ロックピン
Ｐ１第１の回転中心
Ｐ２第２の回転中心 10 Vehicle interior device 20 Base 21 Base body 22 Cover 21a Accommodation part 30 Door 30a Closed position 30b Open position 30c Axis switching position 31 Door inner 31a Door arm 31b Recess 32 Door outer 40 Rotation center change mechanism 41 First guide groove 41a First One end of the guide groove 41b The other end of the first guide groove 42 First pin 43 Second guide groove 43a Second guide groove closed side 43b Second guide groove open side 44 Second pin 45 Contact part 45a Base side contact part 45b Door side contact part 50 Brake member 60 Braking mechanism 61 Rack 62 Damper 62a Damper gear 70 Lock mechanism 71 Heart cam lock 72 Lock pin P1 First rotation center P2 Second rotation center

Claims

With the base
A door that can be opened and closed on the base,
When the door is on the closed position side of the axis switching position between the open position and the closed position and the axis switching position, the door is rotated about the first rotation center, and the door switches the axis. A rotation center change mechanism that rotates the door around a second rotation center when it is on the open position side of the position.
Have and
The rotation center change mechanism is
A first guide groove provided on one of the base and the door, and a first pin provided on the other side of the base and the door and movable in the first guide groove.
A second guide groove provided on one of the base and the door, and a second pin provided on the other side of the base and the door and movable in the second guide groove.
It consists of a base-side contact portion provided on the base and a door-side contact portion provided on the door, and these are mutually only when the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position. The contact part that comes into contact with each other,
Have and
When the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position, the virtual axis position generated by the contact of the contact portion is the first rotation center.
When the door is on the open position side of the axis switching position, the portion where the first pin is located is the second rotation center.
The first guide groove extends in an arc shape centered on the first rotation center when the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position.
The second guide groove closes the second guide groove extending in an arc shape centered on the first rotation center when the door is on the closed position side of the axis switching position and the axis switching position. A second extending in an arc shape centered on the second rotation center when the door is connected to the side portion and the closed side portion of the second guide groove and the door is on the open position side of the axis switching position. With 2 guide groove open side portions,
Interior equipment for vehicles.

It further has a braking mechanism that reduces the opening and closing speed of the door with respect to the base.
The braking mechanism includes a rack provided along the second guide groove on the side of the base and the door where the second guide groove is provided, and a damper gear that meshes with the rack. The vehicle interior device according to claim 1, further comprising a damper provided on the side of the door on which the second guide groove is not provided.