JP2022010494A - 下糸巻装置及びミシン - Google Patents

Abstract

【課題】使用者に対する利便性を向上する。【解決手段】下糸巻装置２０は、切替モータ５１と、切替モータ５１に連結された切替レバー５３と、を有している。そして、制御部７０によって切替モータ５１が駆動し、切替レバー５３が回動されることで、検知レバー４１の中間位置が検知レバー４１の回動方向一方側に変更される。これにより、直径の異なるボビンに巻き付けた下糸の巻径を変更できる。ここで、下糸巻装置２０は、カラーセンサ６０を有しており、カラーセンサ６０によって、糸巻軸３２に装着されたボビンの外径を検出する。そして、制御部７０が、検出したボビンの外径に基づいて、切替モータ５１を駆動して切替レバー５３を回動させる。このため、使用者が、装着されるボビンの外径に基づいて切替レバー５３を初期位置から回動操作することなく、外径の異なるボビンに下糸を巻き付けることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、下糸巻装置及びそれを備えたミシンに関する。

下記特許文献１に記載の下糸巻装置は、ボビンの巻回量を検出する検出手段と、検出手段の検出結果を切り替えるレバーと、を備えている。そして、レバーを第１調整回転位置又は第２調整回転位置に回転させることで、検出手段の検出結果が切り替わる。これにより、ボビンに巻かれる下糸の巻回量（巻径）を変更することができる。すなわち、例えば、外径の異なるボビンに下糸を巻くことができる。

特開２０１９－１２９８８１号公報

しかしながら、上記下糸巻装置では、例えば、レバーを大径のボビンに対応する調整位置に合わせた状態で小径のボビンに下糸を巻くと、下糸が小径のボビンに過剰に巻かれるという問題がある。

また、上記下糸巻装置では、例えば、使用者が、ボビンの種類に対応してレバーの位置を切り替える必要がある。したがって、上記下糸巻装置では、使用者に対する利便性を向上するという点において、改善の余地がある。

本発明は、上記事実を考慮して、使用者に対する利便性を向上することができる下糸巻装置及びそれを備えたミシンを提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、ボビンが装着される糸巻軸と、下糸の前記ボビンへの巻き付け完了を検知するスイッチと、前記糸巻軸と平行な軸回りに回動可能に構成され、前記スイッチから離間した非押圧位置から回動方向一方側の中間位置を経由し押圧位置へ回動することで前記スイッチを押圧する回動体と、前記回動体に設けられ、前記下糸に当接可能に構成されると共に、前記非押圧位置において前記ボビンの芯部の径方向外側に配置され、前記ボビンに巻き付けられる下糸によって押圧されることで前記回動体を回動方向一方側へ回動させる当接部と、前記非押圧位置において回動方向他方側に且つ前記押圧位置において回動方向一方側に前記回動体を付勢すると共に、前記中間位置において前記回動体に対する付勢方向が切替えられる付勢部材と、前記糸巻軸と平行な軸回りに回動可能に構成され、前記付勢部材に連結されると共に、初期位置から回動方向一方側へ回動することで前記中間位置を前記回動体の回動方向一方側に変更する切替部材と、前記切替部材に連結され、駆動することで前記切替部材を回動させるモータと、前記ボビンの外径を検出する外径検出部と、前記外径検出部によって検出した前記ボビンの外径に基づいて前記モータを駆動し前記切替部材を前記初期位置から回動させる制御部と、を備えた下糸巻装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記外径検出部は、前記ボビンの一部の色を検出するカラーセンサである下糸巻装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記切替部材の回動に連動して移動可能に且つ前記非押圧位置の前記回動体と当接可能に構成された位置変更部材を備え、前記切替部材が前記初期位置から回動方向一方側へ回動し、前記回動体が前記位置変更部材に当接することで、前記非押圧位置が前記回動体の回動方向一方側へ変更される下糸巻装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、上記構成の下糸巻装置を備えたミシンである。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、使用者に対する利便性を向上することができる。

本実施の形態に係る下糸巻装置が適用されたミシンを示す左斜め前方から見た斜視図である。 （Ａ）は、本実施の形態に係る下糸巻装置に用いられる小形ボビンを示す平面図及び側面図であり、（Ｂ）は、本実施の形態に係る下糸巻装置に用いられる中形ボビンを示す平面図及び側面図であり、（Ｃ）は、本実施の形態に係る下糸巻装置に用いられる大形ボビンを示す平面図及び側面図である。 本実施の形態に係る下糸巻装置の上側から見た平面図である。 図３に示される下糸巻装置の前側から見た正面図である。 図３に示される下糸巻装置の分解斜視図である。 （Ａ）は、図３に示される糸巻軸の上端部に小形ボビンが装着された状態を示す縦断面図であり、（Ｂ）は、図３に示される糸巻軸の上端部に大形ボビンが装着された状態を示す縦断面図である。 小形ボビンモード時における検知レバーが非押圧位置に回動された状態を示す平面図である。 中形ボビンモード時における検知レバーが非押圧位置に回動された状態を示す平面図である。 大形ボビンモード時における検知レバーが非押圧位置に回動された状態を示す平面図である。 図５に示されるカラーセンサと糸切ホルダとボビンとの位置関係を説明するためのボビンを一部破断した平面図である。 （Ａ）は、ボビンの外径を検出する外径検出機構の検出レバーを示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の検出レバーの斜視図である。 ボビンの外径を検出する外径検出機構を示す平面図である。

以下、図面を用いて、本実施の形態に係る下糸巻装置２０が適用されたミシン１０について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、及び矢印ＲＨは、それぞれミシン１０及び下糸巻装置２０の上側、前側、及び右側（幅方向一方側）を示している。以下、上下、前後、左右の方向を用いて説明する場合は、ミシン１０及び下糸巻装置２０の上下、前後、左右を示すものとする。

図１に示されるように、ミシン１０は、ミシン本体１２を有しており、ミシン本体１２は、前側から見た正面視で、左側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、ミシン本体１２は、ミシン本体１２の右端部を構成し且つ上下方向に延在された脚柱部１２Ａと、脚柱部１２Ａの上端部から左側へ延出されたアーム部１２Ｂと、脚柱部１２Ａの下端部から左側へ延出されたベッド部１２Ｃと、を含んで構成されている。また、ミシン本体１２の内部には、ミシン本体１２の骨格を構成する骨格フレーム（図示省略）が設けられており、骨格フレームが、ミシン本体１２の外郭を構成するカバー１３によって覆われている。

アーム部１２Ｂの右端部には、後述する下糸巻装置２０が内蔵されており、下糸巻装置２０を構成する糸巻軸３２の上端部が、アーム部１２Ｂから上側へ突出している。アーム部１２Ｂには、糸巻軸３２の左斜め後方において、糸立て棒１４が設けられている。下糸が巻かれた糸こま（図示省略）を糸立て棒１４に装着するようになっている。

さらに、アーム部１２Ｂには、糸立て棒１４の左側において、糸巻案内部１５が設けられている。糸こまから左側へ延出した下糸が糸巻案内部１５において折り返されて、糸巻軸３２側へ案内されるように構成されている。また、アーム部１２Ｂの左端部には、操作ボタン１６が押圧操作可能に設けられており、操作ボタン１６の押圧操作によって、図示しないスイッチが押圧されるようになっている。当該スイッチは、制御部７０（図４参照）に電気的に接続されて、オンオフ信号を制御部７０へ出力するようになっている。

また、本実施の形態の下糸巻装置２０は、形態の異なる３種類のボビンに対して下糸を巻付け可能に構成されている。このため、以下の説明では、初めに、３種類のボビンについて説明し、次いで下糸巻装置２０について説明する。

（ボビンについて）
図２（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）に示されるように、下糸巻装置２０では、「ボビン」としての小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９の３種類のボビンを使用可能に構成されている。小形ボビン１７は、円筒状の芯部１７Ａと、芯部１７Ａの軸方向両端部から径方向外側へ突出した一対のフランジ部１７Ｂと、を含んで構成されている。中形ボビン１８は、小形ボビン１７と同様に、円筒状の芯部１８Ａと、芯部１８Ａの軸方向両端部から径方向外側へ突出した一対のフランジ部１８Ｂと、を含んで構成されている。また、大形ボビン１９は、小形ボビン１７と同様に、円筒状の芯部１９Ａと、芯部１９Ａの軸方向両端部から径方向外側へ突出した一対のフランジ部１９Ｂと、を含んで構成されている。そして、小形ボビン１７のフランジ部１７Ｂの直径が、中形ボビン１８のフランジ部１８Ｂの直径よりも小さく設定され、中形ボビン１８のフランジ部１８Ｂの直径が、大形ボビン１９のフランジ部１９Ｂの直径よりも小さく設定されている。また、小形ボビン１７及び中形ボビン１８の厚み寸法（軸寸法）が、同じ厚み寸法に設定されると共に、大形ボビン１９の厚み寸法よりも大きく設定されている。

また、小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９は、光を透過可能な透明の樹脂材で構成されている。また、中形ボビン１８におけるフランジ部１８Ｂの上面及び下面の外周部には、リング状の識別部１８Ｃ（図２（Ｂ）にて斜線のハッチングが施された部分を参照）が形成されており、識別部１８Ｃには、印刷が施されている。さらに、大形ボビン１９におけるフランジ部１９Ｂの上面及び下面の外周部には、リング状の識別部１９Ｃ（図２（Ｃ）にて網目のハッチングが施された部分を参照）が形成されており、識別部１９Ｃには、印刷が施されている。識別部１８Ｃ及び識別部１９Ｃには、異なる色の印刷が施されている。具体的には、本実施の形態では、赤色の印刷が識別部１８Ｃに施されており、青色の印刷が、識別部１９Ｃに施されている。また、識別部１８Ｃ及び識別部１９Ｃの直径寸法及び幅寸法は、同一に設定されている。すなわち、平面視で、識別部１８Ｃ及び識別部１９Ｃが、中形ボビン１８及び大形ボビン１９の軸線に対して同じ位置に配置されている。

（下糸巻装置２０について）
図３～図５に示されるように、下糸巻装置２０は、ベースプレート２２と、糸巻機構部３０と、糸巻検出機構部４０と、切替機構部５０と、「外径検出部」としてのカラーセンサ６０と、を含んで構成されている。以下、下糸巻装置２０の各構成について説明する。

（ベースプレート２２について）
ベースプレート２２は、上下方向を板厚方向とし且つ左右方向を長手方向とした略矩形板状に形成されている。ベースプレート２２は、ミシン本体１２のアーム部１２Ｂの右端部に内蔵されると共に、ミシン本体１２の骨格フレームに固定されている。

（糸巻機構部３０について）
図６にも示されるように、糸巻機構部３０は、糸巻モータ３１と、糸巻軸３２と、三角カム３４と、糸切ホルダ３５と、ホルダストッパ３６と、ホルダ付勢バネ３７と、を含んで構成されている。

糸巻モータ３１は、上下方向を軸方向とし且つベースプレート２２の下側に配置されると共に、ネジＳＣ１によってベースプレート２２に締結固定されている。糸巻モータ３１の出力軸３１Ａは、ベースプレート２２よりも上側へ突出している。糸巻モータ３１は、制御部７０に電気的に接続されており、制御部７０によって駆動するように構成されている。

糸巻軸３２は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。そして、糸巻モータ３１の出力軸３１Ａの上端部が、糸巻軸３２の下端部に嵌入されて、糸巻軸３２が、出力軸３１Ａに一体回転可能に連結されている。糸巻軸３２の上部の内部には、ボビンストッパ３３（広義には、「係合部材」として把握される要素であり、図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）が設けられている。ボビンストッパ３３は、棒バネとして構成されると共に、側面視で、上側へ開放された略Ｕ字形状に屈曲されている。そして、ボビンストッパ３３の一端部が、糸巻軸３２に係止され、ボビンストッパ３３の他端部が、糸巻軸３２に形成されたスリット３２Ａ内に配置されている。これにより、ボビンストッパ３３が、糸巻軸３２の径方向に弾性変形可能に構成されている。ボビンストッパ３３の他端部には、係合フック３３Ａ（広義には、「係合部」として把握される要素である）が形成されている。係合フック３３Ａは、略Ｕ字形状に屈曲されて、スリット３２Ａから糸巻軸３２の径方向外側へ突出している。

三角カム３４は、上下方向を板厚方向とする略三角形プレート状に形成されている。三角カム３４の略中央部には、取付筒部３４Ａが形成されており、取付筒部３４Ａは、上下方向を軸方向とした円筒状に形成されている。取付筒部３４Ａは、三角カム３４よりも上側へ突出しており、取付筒部３４Ａの内部が上下方向に貫通している。そして、取付筒部３４Ａ内に糸巻軸３２の下端部が嵌入されて、三角カム３４が糸巻軸３２の下端部に一体回転可能に連結されている。

糸切ホルダ３５は、上下方向を板厚方向とする略円板状に形成されている。糸切ホルダ３５の中央部には、下側へ突出した取付部３５Ａが形成されており、取付部３５Ａは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。そして、糸巻軸３２が糸切ホルダ３５の取付部３５Ａ内を挿通して、糸切ホルダ３５が、ボビンストッパ３３の係合フック３３Ａの下側（糸巻軸３２の軸方向一方側）で且つ三角カム３４の上側に配置されている。また、取付部３５Ａは、糸巻軸３２に一体回転可能に且つ軸方向に相対移動可能に連結されている。具体的には、糸切ホルダ３５は、「第１位置」としての上昇位置（図６（Ｂ）に示される位置である）と、上昇位置から下降した「第２位置」としての下降位置（図６（Ａ）に示される位置である）と、の間を移動可能に構成されている。また、取付部３５Ａの下端部には、フック部３５Ｂ（図６（Ａ）及び（Ｂ）参照）が形成されており、フック部３５Ｂが、糸巻軸３２に係合して、上昇位置における糸切ホルダ３５の上側への移動が制限されている。

さらに、糸切ホルダ３５の外周部には、３箇所の糸切スリット３５Ｃが形成されている。糸切スリット３５Ｃは、糸切ホルダ３５の径方向に対して略直交する方向に延在しており、糸切スリット３５Ｃの一端部が糸切ホルダ３５の外周部において開放されている。また、糸切スリット３５Ｃは、三角カム３４の外形に対応して、糸切ホルダ３５の周方向に１２０度毎に配置されている。具体的には、糸切スリット３５Ｃは、上下方向において、三角カム３４と重ならない位置に配置されている。

ホルダストッパ３６は、下側へ開放された略有底円筒状に形成されている。ホルダストッパ３６の上壁には、挿通孔３６Ａが貫通形成されている。そして、挿通孔３６Ａ内に糸巻軸３２が挿通された状態で、ホルダストッパ３６が、糸切ホルダ３５の取付部３５Ａの径方向外側に配置されている。また、ホルダストッパ３６の上端部が、糸切ホルダ３５の取付部３５Ａにツメ嵌合によって、固定されている。これにより、糸切ホルダ３５及びホルダストッパ３６が、一体移動可能に連結されている。

ホルダ付勢バネ３７は、圧縮コイルスプリングとして構成されている。そして、ホルダ付勢バネ３７が、ホルダストッパ３６内に収容された状態で、三角カム３４の取付筒部３４Ａ及び糸切ホルダ３５の取付部３５Ａに装着されている。具体的には、ホルダ付勢バネ３７の下端部が三角カム３４に係止され、ホルダ付勢バネ３７の上端部がホルダストッパ３６の上壁に係止されている。これにより、ホルダ付勢バネ３７の上側への付勢力によって、ホルダストッパ３６が上昇位置に保持されている。

また、小形ボビン１７（中形ボビン１８）の糸巻軸３２への装着状態では、糸巻軸３２が小形ボビン１７（中形ボビン１８）の芯部１７Ａ（芯部１８Ａ）内に挿入され、小形ボビン１７（中形ボビン１８）が下降位置の糸切ホルダ３５の上側に隣接配置されると共に、ボビンストッパ３３の係合フック３３Ａが、小形ボビン１７（中形ボビン１８）の芯部１７Ａ（芯部１８Ａ）の上端部に係合するようになっている（図６（Ａ）参照）。一方、大形ボビン１９の糸巻軸３２への装着状態では、糸巻軸３２が大形ボビン１９の芯部１９Ａ内に挿入され、大形ボビン１９が上昇位置の糸切ホルダ３５の上側に隣接配置されると共に、ボビンストッパ３３の係合フック３３Ａが、大形ボビン１９の芯部１９Ａの上端部に係合するようになっている（図６（Ｂ）参照）。これにより、係合フック３３Ａ及び糸切ホルダ３５が、糸巻軸３２に装着された小形ボビン１７（中形ボビン１８）及び大形ボビン１９を上下方向に挟み込んで保持するようになっている。したがって、糸巻軸３２の回転時には、小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９の空転が防止され、小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９が糸巻軸３２と共に回転するようになっている。

（糸巻検出機構部４０について）
図３～図５に示されるように、糸巻検出機構部４０は、「回動体」としての検知レバー４１と、レバー操作部４２と、「当接部」としてのレバーコンタクト４３と、「スイッチ」としての検知スイッチ４４と、を含んで構成されている。

＜検知レバー４１について＞
検知レバー４１は、上下方向を板厚方向とする略Ｖ字形板状に形成され、略前後方向に延在された第１レバーアーム４１Ａと、第１レバーアーム４１Ａの後端部から左斜め前方へ延出された第２レバーアーム４１Ｂと、を含んで構成されている。そして、糸巻機構部３０が第１レバーアーム４１Ａと第２レバーアーム４１Ｂとの間に配置されるように、検知レバー４１がベースプレート２２の上側で且つ糸巻機構部３０の右斜め後側に配置されている。

また、検知レバー４１の第１レバーアーム４１Ａの後端部が、第１軸２３に回動可能に支持されており、第１軸２３は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ベースプレート２２から上側へ突出している。具体的には、検知レバー４１が、非押圧位置（図７に示される位置）と、非押圧位置から回動方向一方側（図７の矢印Ａ方向側）へ回動した押圧位置（図３に示される位置）と、の間を回動可能に構成されている。また、後述する切替機構部５０によって、検知レバー４１の非押圧位置が回動方向一方側へ変更される構成になっている。

図５に示されるように、第１レバーアーム４１Ａの前端部には、後述するレバー操作部４２が嵌入される嵌合孔４１Ｄが形成されている。また、図３にも示されるように、第２レバーアーム４１Ｂの先端部には、検知レバー４１の回動方向他方側（図３の矢印Ｂ方向側）へ突出したレバー突起４１Ｅが設けられている。さらに、第２レバーアーム４１Ｂの先端部には、後述する切替バネ５４を係止するための係止孔４１Ｆが貫通形成されている。

＜レバー操作部４２について＞
レバー操作部４２は、前側から見て略クランク形状に形成されている。そして、レバー操作部４２の下部が、検知レバー４１の嵌合孔４１Ｄ内に嵌入されて、レバー操作部４２が検知レバー４１に固定されている。

＜レバーコンタクト４３について＞
レバーコンタクト４３は、上下方向を板厚方向とする略楕円板状に形成され、レバー操作部４２の下部の上側に配置されている。レバーコンタクト４３の一端部には、固定孔４３Ａが貫通形成されている。そして、ネジＳＣ２が固定孔４３Ａ内に挿入されレバー操作部４２の雌ネジに螺合されて、レバーコンタクト４３がネジＳＣ２によってレバー操作部４２に固定されている。これにより、レバーコンタクト４３が、検知レバー４１と一体回動可能に構成されると共に、糸巻軸３２に対して検知レバー４１の回動方向一方側に配置されている。

また、レバーコンタクト４３の他端部には、コンタクト部４３Ｂが形成されており、コンタクト部４３Ｂは、平面視で、検知レバー４１の回転方向他方側へ凸となる円弧状に湾曲している。コンタクト部４３Ｂと糸巻軸３２とは、検知レバー４１の回転方向において所定の間隔を空けて対向して配置されている。

また、検知レバー４１の非押圧位置では、レバーコンタクト４３のコンタクト部４３Ｂの一部が、糸巻軸３２に装着された小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９の内部に挿入されるようになっている。一方、検知レバー４１の押圧位置では、糸巻軸３２に装着された大形ボビン１９とレバーコンタクト４３とが、平面視で重ならないように設定されている。すなわち、検知レバー４１の押圧位置では、小形ボビン１７及び大形ボビン１９の着脱時に小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９とレバーコンタクト４３とが干渉しない構成になっている。さらに、詳細については後述するが、小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９に下糸を巻くときには、巻かれた下糸が、コンタクト部４３Ｂに当接して、コンタクト部４３Ｂを検知レバー４１の回転方向一方側へ押圧するように構成されている。

＜検知スイッチ４４について＞
図３及び図７に示されるように、検知スイッチ４４は、検知レバー４１の右側に配置されると共に、ベースプレート２２に固定されている。検知スイッチ４４は、レバー式のスイッチとして構成されている。そして、検知レバー４１の非押圧位置において、検知スイッチ４４のレバー部は非押圧状態となっており、検知レバー４１の押圧位置において、検知スイッチ４４のレバー部が検知レバー４１によって押圧される構成になっている。また、検知スイッチ４４は、制御部７０に電気的に接続されており、オンオフ信号を制御部７０へ出力するようになっている。

（切替機構部５０について）
切替機構部５０は、糸巻軸３２に装着されるボビンに対応して、下糸巻装置２０のモードを切替える機構部として構成されている。具体的には、切替機構部５０は、下糸巻装置２０を、小形ボビンモード、中形ボビンモード、及び大形ボビンモードの何れかのモードに切替える機構部として構成されている。図３～図５に示されるように、切替機構部５０は、「モータ」としての切替モータ５１と、「切替部材」としての切替レバー５３と、「付勢部材」としての切替バネ５４と、「位置変更部材」としてのスライドユニット５５と、切替スイッチ５８と、を含んで構成されている。

＜切替モータ５１について＞
切替モータ５１は、上下方向を軸方向とし、ベースプレート２２の下側で且つ糸巻機構部３０及び検知レバー４１の左側に配置されると共に、ネジＳＣ３によってベースプレート２２に締結固定されている。切替モータ５１の出力軸５１Ａは、ベースプレート２２よりも上側へ突出している。この出力軸５１Ａには、ピニオンギヤ５２が一体回転可能に設けられている。切替モータ５１は、制御部７０に電気的に接続されており、制御部７０によって駆動するように構成されている。

＜切替レバー５３について＞
切替レバー５３は、上下方向を板厚方向とする板状に形成されて、ピニオンギヤ５２の右斜め後方側に配置されている。具体的には、切替レバー５３は、略円板状のレバー本体５３Ａと、レバー本体５３Ａの外周部から後側へ延出されたレバー連結部５３Ｂと、を含んで構成されている。そして、レバー本体５３Ａの中央部が、第２軸２４に回動可能に支持されており、第２軸２４は、上下方向を軸方向とする円柱状に形成されて、ベースプレート２２から上側へ突出している。レバー本体５３Ａの前部の外周部には、切替ギヤ部５３Ｃが形成されており、切替ギヤ部５３Ｃは、ピニオンギヤ５２に噛合されている。これにより、切替モータ５１が駆動することで、切替レバー５３が第２軸２４の軸回りに回動するようになっている。具体的には、小形ボビンモードでは、切替レバー５３が初期位置（図７に示される位置）に配置されており、中形ボビンモードでは、切替レバー５３が初期位置から回動方向一方側（図７の矢印Ｃ方向側）へ回動した第１切替位置（図８に示される位置）に配置され、中形ボビンモードでは、切替レバー５３が第１切替位置から回動方向一方側へさらに回動した第２切替位置（図９に示される位置）に配置される構成になっている。

切替レバー５３は、後述する切替バネ５４の端部を係止するための、係止部５３Ｄを有している。係止部５３Ｄは、レバー本体５３Ａの外周部から右斜め後方へ突出している。係止部５３Ｄの先端部には、係止孔５３Ｅが貫通形成されている。また、レバー連結部５３Ｂには、連結孔５３Ｆが貫通形成されている。連結孔５３Ｆは、レバー連結部５３Ｂの長手方向に沿った長孔状に形成されている。

＜切替バネ５４について＞
切替バネ５４は、トーションスプリングとして構成されている。切替バネ５４の一端部は、切替レバー５３の係止孔５３Ｅ内に挿入され係止部５３Ｄに係止されており、切替バネ５４の他端部は、検知レバー４１の係止孔４１Ｆ内に挿入され第２レバーアーム４１Ｂの先端部に係止されている。切替バネ５４は、検知レバー４１を回動方向に付勢している。具体的には、切替バネ５４が、検知レバー４１の非押圧位置において検知レバー４１を回動方向他方側（図７の矢印Ｂ方向側）へ付勢し、検知レバー４１の押圧位置において検知レバー４１を回動方向一方側へ付勢するように構成されている。すなわち、検知レバー４１における非押圧位置と押圧位置との間の中間位置（図７において２点鎖線にて示される位置）において、検知レバー４１に対する切替バネの付勢方向が切替る構成になっている。

＜スライドユニット５５について＞
図３、図５、及び図７～図９に示されるように、スライドユニット５５は、スライド部材５６と、調整プレート５７と、を含んで構成されている。

スライド部材５６は、上下方向を板厚方向とし且つ左右方向に延在された略長尺板状に形成されている。スライド部材５６の長手方向両端部には、一対のスライド孔５６Ａが貫通形成されており、スライド孔５６Ａは、左右方向を長手方向とする長孔状に形成されている。そして、ベースプレート２２に設けられた支持ピン２６が、スライド孔５６Ａ内に挿入されて、スライド部材５６が左右方向にスライド可能にベースプレート２２に連結されている。

スライド部材５６の長手方向中間部には、連結ピン５６Ｂが設けられている。連結ピン５６Ｂは、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、スライド部材５６から上側へ突出している。そして、連結ピン５６Ｂが、前述した切替レバー５３の連結孔５３Ｆ内に相対移動可能に挿入されている。これにより、スライド部材５６が、切替レバー５３に連結されると共に、切替レバー５３の回動に連動して左右方向にスライドする構成になっている。具体的には、切替レバー５３の初期位置において、スライド部材５６が、非作動位置（図３及び図７に示される位置）に配置され、切替レバー５３の第１切替位置において、スライド部材５６が、第１スライド位置（図８に示される位置）に配置され、切替レバー５３の第２切替位置において、スライド部材５６が、第２スライド位置（図９に示される位置）に配置される設定になっている。また、スライド部材５６の左端部には、前端部において、上側へ屈曲されたスイッチ押圧部５６Ｃが形成されている。

調整プレート５７は、上下方向を板厚方向とし且つ左右方向を長手方向する略矩形板状に形成されている。調整プレート５７は、スライド部材５６の上側に配置されて、調整プレート５７の左端部が、連結ピン５６Ｂに回動可能に支持されている。調整プレート５７の右端部には、固定孔５７Ａが貫通形成されており、固定孔５７Ａは、調整プレート５７の回動方向を長手方向とする長孔状に形成されている。そして、固定孔５７Ａ内を挿通したネジＳＣ４によって、調整プレート５７がスライド部材５６に締結固定されている。

調整プレート５７の右部の前端部には、前側へ突出した調整部５７Ｂが形成されている。調整部５７Ｂは、３段の階段状に形成されている。具体的には、調整部５７Ｂは、調整部５７Ｂの右端部を構成する第１調整部５７Ｂ１と、調整部５７Ｂの左右方向中間部を構成し且つ第１調整部５７Ｂ１よりも前側へ突出した第２調整部５７Ｂ２と、調整部５７Ｂの左端部を構成し且つ第２調整部５７Ｂ２よりも前側へ突出した第３調整部５７Ｂ３と、を含んで構成されている。

そして、切替レバー５３の初期位置（小形ボビンモード）では、非押圧位置における検知レバー４１のレバー突起４１Ｅが、調整プレート５７の第１調整部５７Ｂ１に当接するようになっている（図７参照）。また、切替レバー５３の第１切替位置（中形ボビンモード）では、非押圧位置における検知レバー４１のレバー突起４１Ｅが、第２調整部５７Ｂ２に当接して、検知レバー４１の非押圧位置が回動方向一方側に変更される構成になっている（図９参照）。さらに、切替レバー５３の第２切替位置（大形ボビンモード）では、非押圧位置における検知レバー４１のレバー突起４１Ｅが、第３調整部５７Ｂ３に当接して、検知レバー４１の非押圧位置がさらに回動方向一方側に変更される構成になっている（図９参照）。そして、中形ボビンモード時及び大形ボビンモード時においても、切替バネ５４が、検知レバー４１の非押圧位置において、検知レバー４１を回動方向他方側へ付勢するように構成されている。

また、図８に示されるように、中形ボビンモードでは、小形ボビンモード時に比べて、検知レバー４１の非押圧位置における切替バネ５４の位置が、切替レバー５３の回動方向一方側及び検知レバー４１の回動方向一方側に変位する。このため、中形ボビンモードでは、小形ボビンモードと比べて、検知レバー４１の中間位置が、検知レバー４１の回動方向一方側に変更される構成になっている。

さらに、図９に示されるように、大形ボビンモードでは、中形ボビンモード時に比べて、検知レバー４１の非押圧位置における切替バネ５４の位置が、切替レバー５３の回動方向一方側及び検知レバー４１の回動方向一方側にさらに変位する。このため、大形ボビンモードでは、中形ボビンモードと比べて、検知レバー４１の中間位置が、検知レバー４１の回動方向一方側に変更される構成になっている。

＜切替スイッチ５８について＞
切替スイッチ５８は、スライド部材５６のスイッチ押圧部５６Ｃの前側に配置されると共に、スイッチホルダ５９を介してベースプレート２２に固定されている。切替スイッチ５８は、検知レバー４１と同様に、レバー式のスイッチとして構成されている。そして、切替レバー５３の初期位置（スライド部材５６の非作動位置）において、切替スイッチ５８のレバー部がスイッチ押圧部５６Ｃによって押圧されており、切替レバー５３の第１切替位置及び第２切替位置（スライド部材５６の第１スライド位置及び第２スライド位置）において、切替スイッチ５８のレバー部が非押圧状態となるように設定されている。また、切替スイッチ５８は、制御部７０に電気的に接続されており、オンオフ信号を制御部７０へ出力するようになっている。

（カラーセンサ６０について）
図３、図５、及び図１０に示されるように、カラーセンサ６０は、ベースプレート２２の上面に固定されると共に、糸切ホルダ３５の外周部の下側に配置されている。詳しくは、糸巻モータ３１の非動作状態において、カラーセンサ６０が、糸切ホルダ３５の何れかの糸切スリット３５Ｃの下側に配置されている。カラーセンサ６０は、図示しない投光部を有しており、投光部から上側へ光を照射するようになっている。具体的には、投光部からの光を、糸切ホルダ３５の糸切スリット３５Ｃを通過させて、糸切ホルダ３５上の小形ボビン１７のフランジ部１７Ｂ、中形ボビン１８の識別部１８Ｃ、及び大形ボビン１９の識別部１９Ｃに照射するようになっている。また、カラーセンサ６０は、図示しない受光部を有しており、小形ボビン１７のフランジ部１７Ｂ、中形ボビン１８の識別部１８Ｃ、及び大形ボビン１９の識別部１９Ｃから反射された光を受光するようになっている。カラーセンサ６０は、受光された光の色成分に基づいて、糸巻軸３２に装着されたボビンが小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９の何れかであるかを検出するようになっている。つまり、カラーセンサ６０は、受光された光の色成分に基づいて、糸巻軸３２に装着されたボビンの外径を検出するようになっている。

（制御部７０について）
制御部７０には、前述した操作ボタン１６、糸巻モータ３１、検知スイッチ４４、切替モータ５１、切替スイッチ５８、及びカラーセンサ６０が電気的に接続されている。そして、制御部７０は、カラーセンサ６０からの検出値に基づいて、糸巻軸３２に装着されたボビンが小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９の何れかであるかを判別するように構成されている。また、制御部７０は、ボビンの判別結果に基づいて、切替モータ５１をパルス駆動して、切替レバー５３を初期位置から第１切替位置又は第２切替位置に回動させるように構成されている。また、制御部７０は、操作ボタン１６からの信号に基づいて、糸巻モータ３１をパルス駆動させると共に、検知スイッチ４４からの検知信号に基づいて、糸巻モータ３１を停止させるように構成されている。

（作用効果）
次に、小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９に下糸を巻くときの下糸巻装置２０の動作について説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

（小形ボビン１７に下糸を巻くときの下糸巻装置２０の動作について）
図３に示されるように、下糸巻装置２０の初期状態では、切替レバー５３が初期位置に配置されている。すなわち、下糸巻装置２０の初期状態では、スライド部材５６が切替スイッチ５８を押圧して、切替スイッチ５８がオン信号を制御部７０へ出力している。また、下糸巻装置２０の初期状態では、糸切ホルダ３５の糸切スリット３５Ｃとカラーセンサ６０とが上下方向に対向して配置されている。さらに、下糸巻装置２０の初期状態では、検知レバー４１が、押圧位置に配置され、検知スイッチ４４を押圧して、検知スイッチ４４がオン信号を制御部７０へ出力している。

この状態で、小形ボビン１７を糸巻軸３２の上端部に装着する。具体的には、小形ボビン１７を下側へ押し込んで、糸切ホルダ３５を下降位置へ下降させて、糸切ホルダ３５及びボビンストッパ３３の係合フック３３Ａによって、小形ボビン１７を上下に挟み込む。

小形ボビン１７を糸巻軸３２に装着すると、制御部７０がカラーセンサ６０からの検知信号に基づいて、糸巻軸３２に装着されたボビンを判別する。ここで、糸巻軸３２には、小形ボビン１７が装着されている。そして、小形ボビン１７には、中形ボビン１８の識別部１８Ｃや大形ボビン１９の識別部１９Ｃに対応する識別部が形成されていない。このため、カラーセンサ６０から小形ボビン１７へ照射した光が、小形ボビン１７において略反射しない状態になっている。その結果、制御部７０が、糸巻軸３２に装着されたボビンを小形ボビン１７であると判別し、下糸巻装置２０を小形ボビンモードにする。ここで、切替レバー５３は、初期位置に配置されている。このため、制御部７０は、切替モータ５１を駆動させずに、切替レバー５３の初期位置の状態を維持する。

この状態で、使用者の操作によって、検知レバー４１を、回動方向他方側へ回動させて、非押圧位置に配置させる（図７参照）。これにより、検知レバー４１のレバー突起４１Ｅが、スライドユニット５５の第１調整部５７Ｂ１に当接すると共に、検知レバー４１の第１レバーアーム４１Ａの検知スイッチ４４に対する押圧が解除される。これにより、検知スイッチ４４が制御部７０へオフ信号を出力する。また、検知レバー４１の非押圧位置では、レバーコンタクト４３のコンタクト部４３Ｂが、小形ボビン１７の内部に配置されると共に、小形ボビン１７の芯部１７Ａの径方向外側に離間して配置される。

この状態で、使用者が操作ボタン１６を操作すると、制御部７０が、糸巻モータ３１を駆動させる。これにより、小形ボビン１７に対する下糸の巻き付けが開始される。小形ボビン１７の芯部１７Ａに下糸が巻かれると、糸巻軸３２の回動に従って、芯部１７Ａに巻かれた下糸の巻径が増加して、巻かれた下糸が、レバーコンタクト４３のコンタクト部４３Ｂに当接する。これにより、下糸の巻径の増加に従い、下糸がレバーコンタクト４３を押圧して、検知レバー４１が、切替バネ５４の付勢力に抗して、非押圧位置から回動方向一方側（図７の矢印Ａ方向側）へ回動する。

そして、下糸の巻径が、小形ボビン１７の外径と略同じ径になると、検知レバー４１が中間位置に到達する（図７の２点鎖線にて示される検知レバー４１を参照）。そして、検知レバー４１の中間位置では、切替バネ５４の付勢力の方向が反転して、切替バネ５４が検知レバー４１を回転方向一方側へ付勢する。これにより、切替バネ５４の付勢力によって、検知レバー４１が、中間位置から押圧位置に回動して、検知スイッチ４４を押圧する。その結果、検知スイッチ４４が制御部７０へオン信号を出力する。

制御部７０が検知スイッチ４４のオン信号を検知すると、制御部７０は、糸巻モータ３１の駆動を停止して、小形ボビン１７に対する下糸の巻き付けを完了させる。小形ボビン１７に対する下糸の巻き付け完了後では、下糸巻装置２０が初期状態と同じ状態になっている。このため、制御部７０は、下糸巻装置２０に対する処理を終了する。

（中形ボビン１８に下糸を巻くときの下糸巻装置２０の動作について）
下糸巻装置２０の初期状態において、中形ボビン１８を糸巻軸３２の上端部に装着すると、糸切ホルダ３５が下降位置へ下降して、糸切ホルダ３５及びボビンストッパ３３の係合フック３３Ａが、中形ボビン１８を上下に挟み込む。

中形ボビン１８を糸巻軸３２に装着すると、制御部７０がカラーセンサ６０からの検知信号に基づいて、糸巻軸３２に装着されたボビンを判別する。ここで、糸巻軸３２には、中形ボビン１８が装着されている。このため、中形ボビン１８の識別部１８Ｃからカラーセンサ６０に反射される光の赤成分が多くなる。その結果、制御部７０が、糸巻軸３２に装着されたボビンを中形ボビン１８であると判別する。これにより、制御部７０は、下糸巻装置２０を中形ボビンモードにする。

すなわち、図８に示されるように、制御部７０は、切替モータ５１をパルス駆動して、切替レバー５３を初期位置から回動方向一方側へ回動させて第１切替位置に配置させる。切替レバー５３が回動するときには、スライドユニット５５が切替レバー５３の回動に連動して非作動位置から第１スライド位置へスライドする。これにより、スライドユニット５５の切替スイッチ５８に対する押圧状態が解除され、切替スイッチ５８が制御部７０へオフ信号を出力する。

この状態で、使用者の操作によって、検知レバー４１を、回動方向他方側へ回動させて、非押圧位置に配置させる。これにより、検知レバー４１のレバー突起４１Ｅが、スライドユニット５５の第２調整部５７Ｂ２に当接する。すなわち、小形ボビンモードと比べて、検知レバー４１の非押圧位置が回動方向一方側に変更される。また、この状態では、検知レバー４１の第１レバーアーム４１Ａの検知スイッチ４４に対する押圧が解除されて、検知スイッチ４４が制御部７０へオフ信号を出力する。さらに、検知レバー４１の非押圧位置では、レバーコンタクト４３のコンタクト部４３Ｂが、中形ボビン１８の内部に配置されると共に、中形ボビン１８の芯部１８Ａの径方向外側に離間して配置される。

この状態で、使用者が操作ボタン１６を操作すると、制御部７０は、糸巻モータ３１を駆動させる。これにより、中形ボビン１８に対する下糸の巻き付けが開始される。中形ボビン１８の芯部１８Ａに下糸が巻かれると、糸巻軸３２の回動に従って、芯部１８Ａに巻かれた下糸の巻径が増加して、巻かれた下糸が、レバーコンタクト４３のコンタクト部４３Ｂに当接する。これにより、下糸の巻径の増加に従い、下糸がレバーコンタクト４３を押圧して、検知レバー４１が、切替バネ５４の付勢力に抗して、非押圧位置から回動方向一方側へ回動する。

そして、中形ボビンモードでは、切替レバー５３が第１切替位置に配置されているため、検知レバー４１の中間位置が、小形ボビンモードよりも回動方向一方側に変更されている。すなわち、検知レバー４１の中間位置に対応するレバーコンタクト４３の位置が、小形ボビンモードよりも芯部１８Ａの径方向外側に変更されている。そして、下糸の巻径が、中形ボビン１８の外径と略同じ径になると、検知レバー４１が中間位置に到達する。そして、検知レバー４１の中間位置では、切替バネ５４の付勢力の方向が反転して、切替バネ５４が検知レバー４１を回転方向一方側へ付勢する。これにより、切替バネ５４の付勢力によって、検知レバー４１が、中間位置から押圧位置へ回動して、検知スイッチ４４を押圧する。その結果、検知スイッチ４４が制御部７０へオン信号を出力する。

制御部７０が検知スイッチ４４のオン信号を検知すると、制御部７０は、糸巻モータ３１の駆動を停止して、中形ボビン１８に対する下糸の巻き付けを完了させる。また、制御部７０は、切替モータ５１をパルス駆動して、切替レバー５３を第１切替位置から回動方向他方側（図８の矢印Ｄ方向側）へ回動させて初期位置に配置させる。切替レバー５３が回動するときには、スライドユニット５５が切替レバー５３の回動に連動して左側へスライドして非作動位置に復帰する。また、この状態では、スライドユニット５５のスイッチ押圧部５６Ｃが、切替スイッチ５８を押圧して、切替スイッチ５８が制御部７０へオン信号を出力する。したがって、下糸巻装置２０が初期状態に復帰する。以上により、制御部７０は、下糸巻装置２０に対する処理を終了する。

（大形ボビン１９に下糸を巻くときの下糸巻装置２０の動作について）
下糸巻装置２０の初期状態において、大形ボビン１９を糸巻軸３２の上端部に装着すると、糸切ホルダ３５の上昇位置において、糸切ホルダ３５及びボビンストッパ３３の係合フック３３Ａが、大形ボビン１９を上下に挟み込む。

大形ボビン１９を糸巻軸３２に装着すると、制御部７０がカラーセンサ６０からの検知信号に基づいて、糸巻軸３２に装着されたボビンを判別する。ここで、糸巻軸３２には、大形ボビン１９が装着されている。このため、大形ボビン１９からカラーセンサ６０に反射される光の青色成分が多くなる。その結果、制御部７０が、糸巻軸３２に装着されたボビンを大形ボビン１９であると判別する。これにより、制御部７０は、下糸巻装置２０を大形ボビンモードにする。

すなわち、図９に示されるように、制御部７０は、切替モータ５１をパルス駆動して、切替レバー５３を初期位置から回動方向一方側へ回動させて第２切替位置に配置させる。切替レバー５３が回動するときには、スライドユニット５５が切替レバー５３の回動に連動して非作動位置から第２スライド位置へスライドする。これにより、スライドユニット５５の切替スイッチ５８に対する押圧状態が解除され、切替スイッチ５８が制御部７０へオフ信号を出力する。

この状態で、使用者の操作によって、検知レバー４１を、回動方向他方側へ回動させて、非押圧位置に配置させる。これにより、検知レバー４１のレバー突起４１Ｅが、スライドユニット５５の第３調整部５７Ｂ３に当接する。すなわち、小形ボビンモード及び中形ボビンモードと比べて、検知レバー４１の非押圧位置が回動方向一方側に変更される。また、この状態では、検知レバー４１の第１レバーアーム４１Ａの検知スイッチ４４に対する押圧が解除されて、検知スイッチ４４が制御部７０へオフ信号を出力する。さらに、検知レバー４１の非押圧位置では、レバーコンタクト４３のコンタクト部４３Ｂが、大形ボビン１９の内部に配置されると共に、大形ボビン１９の芯部１９Ａの径方向外側に離間して配置される。

この状態で、使用者が操作ボタン１６を操作すると、制御部７０が、糸巻モータ３１を駆動させる。これにより、大形ボビン１９に対する下糸の巻き付けが開始される。大形ボビン１９の芯部１９Ａに下糸が巻かれると、糸巻軸３２の回動に従って、芯部１９Ａに巻かれた下糸の巻径が増加して、巻かれた下糸が、レバーコンタクト４３のコンタクト部４３Ｂに当接する。これにより、下糸の巻径の増加に従い、下糸がレバーコンタクト４３を押圧して、検知レバー４１が、切替バネ５４の付勢力に抗して、非押圧位置から回動方向一方側へ回動する。

そして、大形ボビンモードでは、切替レバー５３が第２切替位置に配置されているため、検知レバー４１の中間位置が、小形ボビンモード及び中形ボビンモードよりも回動方向一方側に変更されている。すなわち、検知レバー４１の中間位置に対応するレバーコンタクト４３の位置が、小形ボビンモード及び中形ボビンモードよりも芯部１９Ａの径方向外側に変更されている。そして、下糸の巻径が、大形ボビン１９の外径と略同じ径になると、検知レバー４１が中間位置に到達する。そして、検知レバー４１の中間位置では、切替バネ５４の付勢力の方向が反転して、切替バネ５４が検知レバー４１を回転方向一方側へ付勢する。これにより、切替バネ５４の付勢力によって、検知レバー４１が、中間位置から押圧位置へ回動して、検知スイッチ４４を押圧する。その結果、検知スイッチ４４が制御部７０へオン信号を出力する。

制御部７０が検知スイッチ４４のオン信号を検知すると、制御部７０は、糸巻モータ３１の駆動を停止して、大形ボビン１９に対する下糸の巻き付けを完了させる。また、制御部７０は、切替モータ５１をパルス駆動して、切替レバー５３を第２切替位置から回動方向他方側（図９の矢印Ｄ方向側）へ回動させて初期位置に配置させる。切替レバー５３が回動するときには、スライドユニット５５が切替レバー５３の回動に連動して左側へスライドして非作動位置に復帰する。また、この状態では、スライドユニット５５のスイッチ押圧部５６Ｃが、切替スイッチ５８を押圧して、切替スイッチ５８が制御部７０へオン信号を出力する。したがって、下糸巻装置２０が初期状態に復帰する。以上により、制御部７０は、下糸巻装置２０に対する処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態の下糸巻装置２０は、切替モータ５１と、切替モータ５１に連結された切替レバー５３と、を有している。そして、制御部７０によって切替モータ５１が駆動して、切替レバー５３が、初期位置から第１切替位置又は第２切替位置に回動されることで、検知レバー４１の中間位置が検知レバー４１の回動方向一方側に変更される。これにより、直径の異なるボビン（小形ボビン１７、中形ボビン１８、及び大形ボビン１９）に巻き付けた下糸の巻径を変更することができる。

ここで、下糸巻装置２０は、カラーセンサ６０を有しており、カラーセンサ６０によって、糸巻軸３２に装着されたボビンの外径を検出する。具体的には、制御部７０が、カラーセンサ６０からの検出信号に基づいて、ボビンに付された色を判別して、糸巻軸３２に装着されたボビンの外径を検出する。そして、制御部７０が、検出したボビンの外径に基づいて、切替モータ５１を駆動して切替レバー５３を初期位置から第１切替位置又は第２切替位置に回動させる。このため、使用者が、装着されるボビンの外径に基づいて切替レバー５３を初期位置から回動操作することなく、外径の異なるボビンに下糸を巻き付けることができる。以上により、使用者に対する利便性を向上することができる。

また、切替レバー５３には、切替レバー５３の回動に連動してスライドするスライド部材５６が連結されており、スライド部材５６には、調整プレート５７が固定されている。そして、切替レバー５３が初期位置から第１切替位置又は第２切替位置へ回動し、非押圧位置における検知レバー４１のレバー突起４１Ｅが調整プレート５７の第１調整部５７Ｂ１又は第２調整部５７Ｂ２に当接することで、検知レバー４１の非押圧位置が回動方向一方側へ変更される。すなわち、下糸巻装置２０の中形ボビンモード又は大形ボビンモードでは、検知レバー４１の非押圧位置が下糸巻装置２０の小形ボビンモードよりも検知レバー４１の回動方向一方側に変更される。これにより、中形ボビン１８又は大形ボビン１９に下糸を良好に巻くことができる。

すなわち、下糸を中形ボビン１８又は大形ボビン１９に巻くときには、芯部１８Ａ又は芯部１９Ａに巻かれた下糸がレバーコンタクト４３を押圧して、切替バネ５４の付勢力に抗して検知レバー４１を回動方向一方側へ回動させる。このとき、下糸とレバーコンタクト４３との間に接触抵抗が発生する。また、中形ボビン１８又は大形ボビン１９に巻かれる下糸の巻径が、小形ボビン１７に巻かれる下糸の巻径よりも大きく設定されている。換言すると、中形ボビンモード時及び大形ボビンモード時における検知レバー４１の中間位置に対応するレバーコンタクト４３の位置が、小形ボビンモード時における検知レバー４１の中間位置に対応するレバーコンタクト４３の位置よりも、糸巻軸３２の径方向外側に設定されている。

ここで、仮に、下糸巻装置２０において、スライドユニット５５を省略した場合には、中形ボビンモード又は大形ボビンモードの検知レバー４１の非押圧位置が、小形ボビンモードの検知レバー４１の非押圧位置と同じ位置となる。すなわち、中形ボビンモード（大形ボビンモード）におけるレバーコンタクト４３の位置が、中形ボビン１８（大形ボビン１９）に接近した位置になる。このため、下糸とレバーコンタクト４３との接触期間（下糸のレバーコンタクト４３への当接開始時点から、レバーコンタクト４３が検知レバー４１の中間位置に対応する位置に到達し且つ下糸とレバーコンタクト４３との接触状態が解除されるまでの期間）が、本実施形態と比べて長くなる。そして、糸巻モータ３１のトルクは比較的低く設定されている。このため、仮に、下糸巻装置２０において、スライドユニット５５を省略した場合には、下糸とレバーコンタクト４３との間の接触抵抗によって、糸巻モータ３１の回転が阻害されて、中形ボビン１８及び大形ボビン１９に下糸を良好に巻くことができなくなる可能性がある。

これに対して、本実施の形態の下糸巻装置２０では、中形ボビンモード又は大形ボビンモードにおいて、非押圧位置における検知レバー４１のレバー突起４１Ｅが調整プレート５７の調整部５７Ｂに当接することで、検知レバー４１の非押圧位置が、小形ボビンモードと比べて回動方向一方側へ変更される。これにより、スライドユニット５５を省略した場合と比べて、下糸とレバーコンタクト４３との接触期間を短くすることができる。したがって、下糸とレバーコンタクト４３との間の接触抵抗による糸巻モータ３１の回転不良を抑制できると共に、中形ボビン１８及び大形ボビン１９に下糸を良好に巻くことができる。

また、調整プレート５７の左端部が、連結ピン５６Ｂに回動可能に支持されている。さらに、調整プレート５７の右端部には、ネジＳＣ４が挿通される固定孔５７Ａが貫通形成されており、固定孔５７Ａは、調整プレート５７の回動方向を長手方向とする長孔状に形成されている。これにより、調整プレート５７の位置を適宜変更して、中形ボビンモード又は大形ボビンモードにおける検知レバー４１の非押圧位置を微調整することができる。

なお、本実施の形態では、カラーセンサ６０によって、糸巻軸３２に装着されるボビンを判別し、当該ボビンの外径を検出するように構成されているが、糸巻軸３２に装着されるボビンの外径を検出する方法はこれに限らない。例えば、図１１及び図１２に示されるように、下糸巻装置２０に、機械式の「外径検出部」としての外径検出機構部１００を設けて、糸巻軸３２に装着されるボビンの外径を検出するように構成してもよい。以下、外径検出機構部１００について説明する。

図１１及び図１２に示されるように、外径検出機構部１００は、検出レバー１０２と、リンク機構部１１０と、レバー駆動部１２０と、回動位置検出部１３０と、を含んで構成されている。

検出レバー１０２は、平面視で略Ｌ字形板状に形成されて、糸巻軸３２の径方向外側に配置されている。検出レバー１０２の基端部は、上下方向を軸方向としたレバー支持軸１０３に一体回転可能に連結されており、検出レバー１０２が、レバー支持軸１０３の軸回りに回動するように構成されている。レバー支持軸１０３は、例えば、レバーコンタクト４３の固定孔４３Ａ内に配置されている。検出レバー１０２の先端部には、検出ピン１０４が設けられており、検出ピン１０４は、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されて、検出レバー１０２から上側へ突出している。そして、検出レバー１０２が、レバー支持軸１０３の軸回りを回動することで、検出ピン１０４が、糸巻軸３２に装着されたボビンのフランジ部（図１１では、大形ボビン１９のフランジ部１９Ｂ）に当接するように構成されている（以下、検出ピン１０４がボビンのフランジ部に当接した検出レバー１０２の位置を当接位置という）。これにより、検出レバー１０２のレバー初期位置（図１１において、２点鎖線にて示される位置）から当接位置への回動量を、後述するポテンションメータ１３１によって検出することで、糸巻軸３２に装着されたボビンの外径を検出できるようになっている。

リンク機構部１１０は、第１リンク１１１、第２リンク１１２、第３リンク１１３、第４リンク１１４、及び第５リンク１１５を含んで構成されている。第１リンク１１１の一端部は、レバー支持軸１０３に一体回転可能に連結されている。すなわち、検出レバー１０２及び第１リンク１１１がレバー支持軸１０３の軸回りに一体回転可能に構成されている。

第２リンク１１２は、左右方向に延在されており、第２リンク１１２の一端部が、第１リンク１１１の他端部に、上下方向を軸方向として相対回転可能に連結されている。第２リンク１１２の長手方向中間部には、前側へ突出したリンク突出部１１２Ａが形成されている。さらに、第２リンク１１２は、図示しないバネによって、右側へ付勢されている。

第３リンク１１３は、上下方向に延在されており。第３リンク１１３の前端部には、リンクピン１１３Ａが、設けられている。リンクピン１１３Ａは、第２リンク１１２のリンク突出部１１２Ａの右側に隣接配置されて、リンク突出部１１２Ａと係合している。第３リンク１１３の後端部は、上下方向を軸方向としたリンク支持軸１１６に一体回転可能に連結されており、第３リンク１１３がリンク支持軸１１６の軸回りに回動するように構成されている。

第４リンク１１４は、一端部がリンク支持軸１１６に一体回転可能に連結されており、第４リンク１１４がリンク支持軸１１６の軸回りに回動するように構成されている。これにより、第３リンク１１３及び第４リンク１１４がリンク支持軸１１６の軸回りに一体回動可能に構成されている。

第５リンク１１５は、前後方向に延在されており、第５リンク１１５の前端部が、第４リンク１１４の他端部に、上下方向を軸方向として相対回転可能に連結されている。

レバー駆動部１２０は、駆動モータ１２１と、駆動ギヤ１２３と、を含んで構成されている。駆動モータ１２１は、上下方向を軸方向として配置されており、駆動モータ１２１の出力軸には、ピニオンギヤ１２２が一体回転可能に設けられている。駆動モータ１２１は、制御部７０に電気的に接続されており、制御部７０によって駆動モータ１２１が駆動する構成になっている。

駆動ギヤ１２３は、上下方向を軸方向とする略扇形板状に形成されており、駆動ギヤ１２３の基端部が、上下方向を軸方向とするギヤ支持軸１２４によって回動可能に支持されている。駆動ギヤ１２３の先端部に形成されているギヤ部１２３Ａがピニオンギヤ１２２に噛合されている。さらに、第５リンク１１５の後端部が、駆動ギヤ１２３の回動軸（ギヤ支持軸１２４）に対して偏心した位置において、上下方向を軸方向として相対回転可能に連結されている。これにより、駆動モータ１２１が駆動することで、リンク機構部１１０によって駆動モータ１２１の駆動力が検出レバー１０２に伝達されて、検出レバー１０２がレバー支持軸１０３の軸回りに回動するように構成されている。

回動位置検出部１３０は、ポテンションメータ１３１と、伝達レバー１３３と、を含んで構成されている。ポテンションメータ１３１は、ロータリー型のメータとして構成されており、制御部７０に電気的に接続されている。ポテンションメータ１３１の回転軸には、メータギヤ１３２が一体回転可能に設けられている。伝達レバー１３３は、上下方向を板厚方向とする板状に形成されて、伝達レバー１３３の前後方向中間部が、上下方向を軸方向とするレバー支持軸１３４によって回動可能に支持されている。そして、前述した第２リンク１１２の他端部が、伝達レバー１３３の前端部に相対回転可能に連結されている。また、伝達レバー１３３の後端部の外周部には、ギヤ部１３３Ａが形成されており、ギヤ部１３３Ａがメータギヤ１３２に噛合されている。そして、リンク機構部１１０の作動時には、ポテンションメータ１３１の回転軸が回転されて、ポテンションメータ１３１から制御部７０へ検出信号を出力するようになっている。

以上により、外径検出機構部１００によれば、検出レバー１０２の回動量に応じた検出レバー１０２の回動位置を制御部７０によって検知して、制御部７０が、糸巻軸３２に装着されるボビンの外径を判別することができる。そして、カラーセンサ６０の代わりに、外径検出機構部１００を用いる場合には、中形ボビン１８において識別部１８Ｃを省略することができると共に、大形ボビン１９において識別部１９Ｃを省略することができる。

１０ ミシン
１２ ミシン本体
１２Ａ 脚柱部
１２Ｂ アーム部
１２Ｃ ベッド部
１３ カバー
１４ 糸立て棒
１５ 糸巻案内部
１６ 操作ボタン
１７ 小形ボビン（ボビン）
１７Ａ 芯部
１７Ｂ フランジ部
１８ 中形ボビン（ボビン）
１８Ａ 芯部
１８Ｂ フランジ部
１８Ｃ 識別部
１９ 大形ボビン（ボビン）
１９Ａ 芯部
１９Ｂ フランジ部
１９Ｃ 識別部
２０ 下糸巻装置
２２ ベースプレート
２３ 第１軸
２４ 第２軸
２６ 支持ピン
３０ 糸巻機構部
３１ 糸巻モータ
３１Ａ 出力軸
３２ 糸巻軸
３２Ａ スリット
３３ ボビンストッパ（係合部材）
３３Ａ 係合フック（係合部）
３４ 三角カム
３４Ａ 取付筒部
３５ 糸切ホルダ
３５Ａ 取付部
３５Ｂ フック部
３５Ｃ 糸切スリット
３６ ホルダストッパ
３６Ａ 挿通孔
３７ ホルダ付勢バネ
４０ 糸巻検出機構部
４１ 検知レバー（回動体）
４１Ａ 第１レバーアーム
４１Ｂ 第２レバーアーム
４１Ｄ 嵌合孔
４１Ｅ レバー突起
４１Ｆ 係止孔
４２ レバー操作部
４３ レバーコンタクト（当接部）
４３Ａ 固定孔
４３Ｂ コンタクト部
４４ 検知スイッチ（スイッチ）
５０ 切替機構部
５１ 切替モータ（モータ）
５１Ａ 出力軸
５２ ピニオンギヤ
５３ 切替レバー（切替部材）
５３Ａ レバー本体
５３Ｂ レバー連結部
５３Ｃ 切替ギヤ部
５３Ｄ 係止部
５３Ｅ 第１係止孔
５３Ｆ 連結孔
５４ 切替バネ（付勢部材）
５５ スライドユニット（位置変更部材）
５６ スライド部材
５６Ａ スライド孔
５６Ｂ 連結ピン
５６Ｃ スイッチ押圧部
５７ 調整プレート
５７Ａ 固定孔
５７Ｂ 調整部
５７Ｂ１ 第１調整部
５７Ｂ２ 第２調整部
５７Ｂ３ 第３調整部
５８ 切替スイッチ
５９ スイッチホルダ
６０ カラーセンサ（外径検出部）
７０ 制御部
１００ 外径検出機構部（外径検出部）
１０２ 検出レバー
１０３ レバー支持軸
１０４ 検出ピン
１１０ リンク機構部
１１１ 第１リンク
１１２ 第２リンク
１１２Ａ リンク突出部
１１３ 第３リンク
１１３Ａ リンクピン
１１４ 第４リンク
１１５ 第５リンク
１１６ リンク支持軸
１２０ レバー駆動部
１２１ 駆動モータ
１２２ ピニオンギヤ
１２３ 駆動ギヤ
１２３Ａ ギヤ部
１２４ ギヤ支持軸
１３０ 回動位置検出部
１３１ ポテンションメータ
１３２ メータギヤ
１３３ 伝達レバー
１３３Ａ ギヤ部
１３４ レバー支持軸
ＳＣ１ ネジ
ＳＣ２ ネジ
ＳＣ３ ネジ
ＳＣ４ ネジ

Claims (4)

1. ボビンが装着される糸巻軸と、
   下糸の前記ボビンへの巻き付け完了を検知するスイッチと、
   前記糸巻軸と平行な軸回りに回動可能に構成され、前記スイッチから離間した非押圧位置から回動方向一方側の中間位置を経由し押圧位置へ回動することで前記スイッチを押圧する回動体と、
   前記回動体に設けられ、前記下糸に当接可能に構成されると共に、前記非押圧位置において前記ボビンの芯部の径方向外側に配置され、前記ボビンに巻き付けられる下糸によって押圧されることで前記回動体を回動方向一方側へ回動させる当接部と、
   前記非押圧位置において回動方向他方側に且つ前記押圧位置において回動方向一方側に前記回動体を付勢すると共に、前記中間位置において前記回動体に対する付勢方向が切替えられる付勢部材と、
   前記糸巻軸と平行な軸回りに回動可能に構成され、前記付勢部材に連結されると共に、初期位置から回動方向一方側へ回動することで前記中間位置を前記回動体の回動方向一方側に変更する切替部材と、
   前記切替部材に連結され、駆動することで前記切替部材を回動させるモータと、
   前記ボビンの外径を検出する外径検出部と、
   前記外径検出部によって検出した前記ボビンの外径に基づいて前記モータを駆動し前記切替部材を前記初期位置から回動させる制御部と、
   を備えた下糸巻装置。
2. 前記外径検出部は、前記ボビンの一部の色を検出するカラーセンサである請求項１に記載の下糸巻装置。
3. 前記切替部材の回動に連動して移動可能に且つ前記非押圧位置の前記回動体と当接可能に構成された位置変更部材を備え、
   前記切替部材が前記初期位置から回動方向一方側へ回動し、前記回動体が前記位置変更部材に当接することで、前記非押圧位置が前記回動体の回動方向一方側へ変更される請求項１又は請求項２に記載の下糸巻装置。
4. 請求項１～請求項３の何れか１項に記載の下糸巻装置を備えたミシン。

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