JP2021531988A - 工作物に穴を穿設する装置 - Google Patents

Abstract

ドリル工具（２）と、前記ドリル工具（２）に割り与えられているか割り当て可能であって、かつ前記ドリル工具（２）を少なくとも１つの支持領域（６）で支持するように構成された支持装置（５）と、が備えられ、前記支持装置（５）には、少なくとも２つの本体要素（８ａ，８ｂ）を有する細長い本体（８）が備えられ、前記本体（８）の長さ寸法を変化させるために、少なくとも１つの本体要素（８ａ）が、少なくとも１つの追加本体要素（８ｂ）に対して可動となるように取付けられていることを特徴とする、工作物（４）に穴（３）を穿設するための装置（１）。【選択図】図１

Description

本発明は細長いドリル工具を備えた、工作物に穴を穿設するための装置に関する。

このような装置は工作物の機械加工の分野で、数多くの実施形態において原理的に知られている。このような装置の主な目的または機能は工作物に穴を穿設することである。

この種の穴を穿設するために、対応する装置には通常、ドリル工具が設けられる。ドリル工具には通常、ドライバー側端部と、前記ドライバー側末端部に対向する少なくとも１つのビットを有する端部と、が備えられている。

工作物に到達の難しい穴を穿設する際、ドリル工具が、ドライバー側端部と、少なくとも１つの対応するビットを有する端部との間の支持されていない自由長を「克服する」必要があるときに、ドリル工具の安定的な取付けと配置、ひいてはこのような穴を正確にあけることに困難を伴う場合がある。

本発明の目的は、上記のものと比較して改善した、工作物に穴を穿設する装置を提供することである。

本目的は請求項１に記載の装置により達成される。これに従属する請求項は、本装置の可能な実施形態に関する。

本明細書に記載の装置は工作物に一以上の穴を穿設するように構成されている。本装置は工作物において到達の難しい穿設位置または到達の難しい場所、つまりミリング工具でほとんど到達できないか、または到達不可能な部分または場所で穿設するように特に構成されている。本装置は特に、細長い穴、すなわち長さ寸法の大きな穴、具体的には例えば１０ｍｍよりも大きな長さ寸法を有する穴を、細長い工作物の中に、つまり長さ寸法の大きな工作物の中に、具体的には５０ｍｍよりも大きな長さ寸法を有する工作物の中に、穿設することができる。

本装置を使用して穿設することのできる穴は、原理的には止まり穴または貫通孔とすることができるが、穴が設けられることになる工作物において、到達の難しい部分または場所に穿設することができる。上述の通り、到達の難しい場所または部分は特に、ミリング工具でほとんど到達できないか、または到達不可能な場所または部分のことである。

本装置を用いて穿設することのできる穴は細長い形状を有することができる。本装置を使用して穿設することのできる対応する穴の深さ寸法または長さ寸法は、穴の径寸法よりも明らかに大きなものとすることができる。本装置を使用して穿設することのできる穴はしたがって、深い穴とすることができる。

原理的に、本装置を用いてあらゆる長さ寸法または深さを有する穴を穿設することができる。

本装置は特に、例えば回転対称を有する工作物の中心軸または回転軸に対して、同心か、または偏心している穴を穿設するように設計されている。工作物は、少なくとも部分的に、また好適にはその全体が、中空円筒状または回転対称を有するように構成することができる。本装置を用いて対応する穴を穿設することのできる工作物はしたがって、中空円筒状に構成された工作物とすることができ、したがって少なくとも部分的に、また好適にはその全体が回転対称を有するような工作物とすることができる。工作物はしたがって、例えば管状またはチューブ様とすることができる

原理的には、本装置を使用して、他の工作物形状または工作物設計に穴が穿設される場合もある。本装置は工作物の内径の領域における穴の穿設には限定されず、本装置は、工作物の外径の領域に穴を穿設することもできる。

その形状にかかわらず、工作物は通常、機械加工可能な材料、すなわち典型的には鋼鉄などの金属から構成される。

本装置には対応する穴を穿設するためのドリル工具が備えられる。ドリル工具は細長く構成することができる。工作物に穴を穿設することのできるあらゆるドリル工具を一般的に対応するドリル工具として考えることができる。ドリル工具は深穴ドリルまたは単一リップドリルとすることができる。ドリル工具について他の形状を考えることもできる。ドリル工具は通常、ドライバー側端部と、前記ドライバー側端部の反対側に、少なくとも１つのビットを有する端部と、を有する。ドリル工具はしたがって一端に、特に駆動トルクを生成する電動駆動装置への力伝達接続もしくはトルク伝達接続のための駆動インターフェースが設けられ、また他端には少なくとも１つのビットが設けられる。

本装置はさらに、ドリル工具に割り当てられているか割り当て可能な支持装置をさらに備えている。支持装置はドリル工具を、支持装置により形成された一以上の支持領域で支持するように構成されている。通常は、支持領域はドリル工具の長手軸に沿って配置されているか、配置させることができる。支持装置はしたがって、特に、ドリル工具を、ドリル工具の長手軸に沿って配置されたまたは配置可能な一以上の支持領域を介して支持するように構成されている。したがって支持装置は、ドリル工具の長手軸に沿って配置されたまたは配置可能な対応する支持領域を介してドリル工具を長手方向に支持するように特に構成されている。以下に明らかになるように、支持装置には通常一以上の支持要素が備えられ、これらの各々が少なくとも１つの対応した支持領域を形成する。

支持装置は、少なくとも２つの本体要素を有する細長い本体を備えている。この場合、本体の長さ寸法を変化させるために、少なくとも１つの本体要素は、少なくとも１つの追加本体要素に対して可動に取り付けられている。本体の長さ寸法を変化させる態様は、少なくとも１つの本体要素が少なくとも１つの追加本体要素に対して可動に取り付けられていることにより提供されるが、これにより支持装置の長さを個別に調節することができるため、ドリル工具を支持する支持領域を支持装置により形成することのできる領域の長さを、個別に調節することができる。

可動に取り付けられた本体要素の、任意選択的に同じように可動に取付けられた、少なくとも１つの追加本体要素に対する動きには、通常は並進運動成分、つまり並進軸に沿った運動成分が含まれるか、またはこれを構成する。対応する並進軸は通常、ドリル工具の長手軸と平行に延びている。可動に取り付けられた本体要素の少なくとも１つの追加本体要素 に対する運動は、例えば、移動運動または摺動運動とすることができる。

上記の複数の部品からなる本体の構成や、これに関連して少なくとも１つの本体要素を少なくとも１つの追加本体要素に対して動かす態様を用いることによって、ドリル工具を支持する（長さ）可変な態様が数多くの様々なドリル用途に対して提供され、具体的には特に、工作物の中または表面における配置やその長さ寸法が異なる数多くの穴および／または工作物に対して提供される。いずれにせよ、支持装置を用いてドリル工具を支持することにより、必要に応じて個々に（長さ）を変化させる態様によって、ドリル工具が、ドライバー側端部と、少なくとも１つの対応するビットを有する端部との間にある到達の難しい穿設箇所において、長く支持されていない自由長を「克服する」必要がないために、ドリル工具の安定した支持または取付け、ひいては対応する穴を正確に穿設することを確実にすることができる。

このようにして工作物を穿設するための改善された装置が提供される。

それぞれの本体要素は特に、互いに、第１位置状態と第２位置状態との間で移動可能であり、これらの位置状態がそれぞれ本体の一定の長さ寸法に関係している。したがって、少なくとも１つの本体要素は少なくとも１つの追加本体要素に対して、第１位置状態であって、つまり本体の第１長さ寸法に対応する伸長位置状態と、少なくとも１つの追加位置状態であって、つまり本体の第１長さ寸法とは異なる本体の別の長さ寸法に対応する収縮位置状態との間で、可動に取付けられている。それぞれの本体要素を、それぞれの第１位置状態と第２位置状態との間にある中間位置状態に動かすことも勿論可能である。それぞれの本体要素はしたがって、任意選択的に、それぞれの第１位置状態と第２位置状態との間を連続的に動かすことができる。

本体は伸縮自在に延長できるように構成することができる。したがって本体は、複数の伸縮要素を備える伸縮式組立体を構成することができるか、またはこのような伸縮式組立体の一体的な部分を構成することができる。この場合、第１本体要素が第１伸縮要素を形成するか、第１伸縮要素に連結され、また少なくとも１つの追加本体要素が、追加伸縮要素を形成するか、追加伸縮要素に連結され、追加伸縮要素は、１伸縮要素に対して伸縮自在に案内されるように移動できるように取り付けられている。

ドリル工具の支持領域を形成する少なくとも１つの支持要素を、少なくとも１つの本体要素に配置または形成することができる。したがって、本体要素には各々、少なくとも１つの対応する支持要素が設けられている。同時に、個々の本体要素に対応する支持要素７が設けられていない場合もありえる。支持装置により提供可能な支持機能はしたがって、各支持要素の数や配置により、意図的に調節することができる。ある実施形態において、ドリル工具の支持領域を形成する少なくとも１つの支持要素を、第１本体要素および少なくとも１つの追加本体要素に、それぞれ配置または形成することができる。

関連する支持要素は例えば、ドリル工具用の開放型または閉鎖型の受け入れ開口部により形成されるか、またはこれを備えることができる。対応する受け入れ開口部の寸法、つまり特にその断面形状は、通常はドリル工具の寸法に適合しており、特にその断面形状に適合し、ドリル工具が安定的に支持されるようになっている。関連する受け入れ開口部１０が閉鎖的に設計される場合、ドリル工具は、関連する受け入れ開口部を少なくとも部分的に、任意選択的には完全に貫通することができる。

それぞれの支持要素をそれぞれの本体要素に取り外し可能に（損傷または破壊することなく）配置または形成することが考えられ、これにより個々に適合可能な支持機能について、追加の自由度が提供される支持要素が本体要素に取り外し可能な配置または構成は、例えば、特に対応している、支持要素側の固定要素と本体側の固定要素との間の、形状篏合および／または力ロックの相互作用により実現することができる。これら対応する固定要素は例えば、ラッチ式またはスクリュー式の固定要素を備えるか、或いはこれらにより形成される。原理的には、形状篏合固定および／または力ロック固定以外の固定態様、例えば磁気的な固定態様を考えることもできる。

本体は、少なくとも部分的な、任意選択的に全体が中空の外形状をしているものとして形成することができる。したがって、それぞれの本体要素は、少なくとも部分的な、任意選択的に全体が中空の外形状をしているものとして形成することもできる。本体またはそれぞれの本体要素はしたがって、支持装置の一以上の機能部品を配置または形成することのできる内部容積部を有することができる。

本体または各本体要素を中空外形状に形成することは、本体を伸縮自在に延長可能な上記実施形態に好都合である。第１伸縮要素と、前記第１伸縮要素に対して伸縮自在に可動に取付けられた少なくとも１つの追加伸縮要素と、を備える伸縮式組立体はしたがって、例えば中空外形状に形成された本体の内部に配置または形成することができる。複数の伸縮要素を有する伸縮式組立体の部品を本体が形成する上記の態様はしたがって、各伸縮要素が中空形状の内部に配置または形成されるようにして実施することができる。この場合、第１伸縮要素を第１本体要素に対して特に可動に連結させ、また少なくとも１つの追加伸縮要素を、少なくとも１つの追加本体要素に対して特に可動に連結させることができる。各本体要素と各伸縮要素との連結または可動な連結は、例えば、本体要素側の連結要素と、特にこれに対応している伸縮要素側の連結要素との、形状篏合および／または力ロックおよび／または結合の相互作用により行うことができる。これら対応する固定要素は例えば、ラッチ式またはスクリュー式の固定要素を備えるか、或いはこれらにより形成することができる。原理的には、形状篏合固定および／または力ロック固定以外の固定態様、具体的には例えば磁気的な固定態様を考えることもできる。

本装置には、本体に割り当てられているか、或いは割り当て可能であって、可動に取付けた本体要素を少なくとも１つの追加本体要素に対して動かすようなプレロード力を生成するように構成されている、少なくとも１つのプレロード装置を備えることができる。このプレロード力は、可動に取付けられた少なくとも１つの本体要素を、常に先端方向に動かそうとする効果、つまり通常は、それぞれの切削要素が設けられたドリル工具の端部の方向に、常に動かそうとする効果を発揮することができ、これによりドリル工具をその長手軸に沿って確実に支持されることが確実となる。プレロード装置は例えば、このようにプレロードされたバネを備えるか、またはこれにより形成することができる。

この文脈において、特に電動駆動装置が本装置に割り当て可能であるか、または割り当てられており、この電動駆動装置は、可動に取付けられている第１本体要素を少なくとも１つの追加本体要素に対して移動させる力を生成するように構成されていることを言及する必要がある。本体要素の動きはしたがって、電動駆動で制御することもできる。特に、この文脈において、本体または本体要素の長手方向の偏位を正確に検知することのできる運動センサーまたは距離センサーを実装させることを考えることもできる。したがって、「プレロード装置」との用語は任意選択的に、対応する駆動装置が含まれる場合がある。対応プレロード装置にはしたがって、必要に応じて対応する駆動装置が含まれる場合もある。

支持装置または装置は通常、ドリル工具に割り当てられているか、割り当て可能な機械加工ヘッドに固定することができ、特に（破壊または破損することなく）取り外し可能に構成されている。支持装置または本装置を対応する機械加工ヘッドに固定するため、支持装置は、本体の特に本体要素に形成または配置される固定体を備えることができ、この固定体は機械加工ヘッドの対応する固定要素に固定されるか固定することができ、特に機械的な固定要素を用いて、（損傷または破壊されることなく）取り外し可能になっている。機械加工ヘッドに対する固定体の固定は例えば、固定体側の少なくとも１つの固定要素と、特に対応する機械加工ヘッド側の少なくとも１つの固定要素との間における形状篏合および／または力ロックの作用を用いて行うことができる。篏合的に相互作用する対応する固定要素は、固定体側の形状篏合要素、例えば蟻継ぎ状または蟻継ぎ様の固定部分と、これに対応する機械加工ヘッドの形状篏合要素、つまり蟻継ぎ状または蟻継ぎ様の固定部分に対応するレセプタクルと、を含むか、またはこれらにより形成することができる。力ロック式に相互作用する対応する固定要素は、例えば、スクリュー式の固定要素により構成されるか、またはこれを備えることができる。

対応する機械加工ヘッドには通常、ドリル工具のドライバー側端部に連結されたまたは連結可能な電動駆動装置が特に設けられている。対応する機械加工ヘッドは通常、ドリル工具に連結されたまたは連結可能な少なくとも１つの力伝達要素を備えており、この要素を用いて、対応する駆動装置により生成されたまたは生成可能な駆動力をドリル工具に伝達させることができる。

全ての実施形態に共通して、本体の自由端を形成する本体要素の自由端には、停止面などにより形成された停止要素を備えるか、またはこれにより形成することができる。装置の作動中、停止要素は、例えば対向停止面により形成された、工作物の対向停止要素に当接することができ、これにより本体を安定的に支持することを確実にすることができ、これによりドリル工具の支持に関して良い効果を発揮することができる。例えば、中空円筒状の工作物において、対応する対向停止要素は、例えば、工作物の内側容積部に形成された放射状ステップにより形成することができる。

本発明はまた上記装置の支持装置に関する。支持装置はドリル工具を、少なくとも１つの支持領域で支持するように構成され、少なくとも２つの本体要素を有する細長い本体を備えており、少なくとも１つの本体要素が、少なくとも１つの追加本体要素に対して可動となるように取付けられており、これにより本体の長さ寸法が変化するようになっている。本装置に関する全ての実施形態は支持装置に対しても同様に適用される。

本発明はさらに、上記の装置を少なくとも１つ含む、工作物を機械加工するための機械加工センターに関する。本装置に関する全ての実施形態は機械加工センターに対しても同様にして適用される。機械加工センターには通常、少なくとも１つの機械加工ヘッドが含まれる。支持装置は通常、ドリル工具または本装置に割り当てられたまたは割り当て可能な機械加工ヘッドに対して、特に（損傷または破壊することなく）取り外し可能に、固定することができる。機械加工ヘッドは通常、機械加工センターの取付け装置に、少なくとも１つの並進および／または回転運動の自由度に、可動に取付けられている。機械加工センターには工具用のマガジン、具体的には特にドリル工具用のマガジンを備えることができ、ここに特にドリル工具などの工具を取り付けることができる。工具は、例えば、操作ロボットなどの好適な操作装置などを用いて、対応するマガジンに、自動的に挿入および／取り外すことができる。

最後に、本発明は穴、例えば細長い止まり穴を工作物に穿設する方法に関する。この方法によれば、穿設するために上記の装置が操作または使用される。本装置に関する全ての実施形態は本方法に対しても同様に適用される。

本発明の例示的な実施形態を、以下において、図面と併せてより詳細に説明する。
図１は第１の実施形態に係る装置の概略図である。 図２は第１の実施形態に係る装置の概略図である。 図３は第１の実施形態に係る装置の概略図である。 図４は第１の実施形態に係る装置の概略図である。 図５は第１の実施形態に係る装置の概略図である。 図６は第１の実施形態に係る装置の概略図である。 図７は別の実施形態に係る装置の概略図である。

図１〜６は何れも、第１の実施形態に係る装置１の概略図である。装置１は図１〜４において側面図で図示され、図５において正面図で示され、図６において背面図で示されている。図７は作動状態にある別の実施形態に係る装置の概略図である。

本装置１は工作物４に一以上の穴３を穿設するように構成されている（図７を参照のこと）。本装置１は到達の難しい穿設配置で穴３を穿設するために使用することができ、つまりミリングでほとんど到達できないか、または到達不可能な場所または配置で穴３を穿設するために使用することができる。特に、本装置１は細長い穴３、すなわち長さ寸法の大きな穴３、具体的には例えば１０ｍｍよりも大きな長さ寸法を有する穴３を、細長い工作物の中に、つまり長さ寸法の大きな工作物４の中に、具体的には５０ｍｍよりも大きな長さ寸法を有する工作物の中に、穿設することができる。本装置１を使用して穿設することのできる穴３の深さ寸法または長さ寸法は、穴３の径寸法よりも明らかに大きなものとすることができる。本装置１を使用して穿設することのできる穴３はしたがって、深い穴とすることができる。

本装置１は中空円筒状の工作物４の中（図７を参照）に、回転対称を有する工作物４の中心軸または回転軸に対して、同心か、または偏心している穴３を穿設するように、設計することができる。本装置１を用いて対応する穴を穿設可能な工作物４はしたがって、中空円筒状であって、回転対称的に構成される工作物４とすることができる（図７を参照のこと）。工作物４はしたがって、例えば管状またはチューブ様とすることができる。しかし、穴３は本装置１を使用して、他の工作物の構成または形状に穿設される場合もある。本装置１は工作物４の内径の領域における穴３の穿設には限定されず、本装置１は、工作物４の外径の領域に穴３を穿設することもできる。

形状にかかわらず、工作物４は通常、機械加工可能な材料、すなわち典型的には鋼鉄などの金属から構成される。

本装置１には対応する穴３を穿設するためのドリル工具２が備えられる。ドリル工具２は例えば、深穴ドリルまたは単一リップドリルとすることができ、ドリル工具２について他の構成を考えることもできる。ドリル工具２は、ドライバー側端部２ｂと、前記ドライバー側末端部に対向する少なくとも１つのビット（図示せず）を有する端部２ａと、を有する。ドリル工具２はしたがって一端に、特に駆動トルクを生成する電動駆動装置（図示せず）への力伝達もしくはトルク伝達接続のための駆動インターフェースが設けられ、また他端には少なくとも１つのビットが設けられる。

本装置１はさらに、ドリル工具２に割り当てられているか割り当て可能な支持装置５をさらに備えている。支持装置５はドリル工具２を、支持装置５により形成された複数の支持領域６で支持するように構成されている。図１および図２を参照すると、支持領域６がドリル工具２の長手軸Ｌに沿って配置されていることが明らかである。支持装置５はしたがって、ドリル工具２を、ドリル工具２の長手軸Ｌに沿って配置された複数の支持領域６を介して支持し、これによりドリル工具２を長手方向に支持するように構成されている。以下に明らかになるように、支持装置５には複数の支持要素７が備えられ、これらの各々が少なくとも１つの対応した支持領域６を形成する。

支持装置５または本装置１は、ドリル工具２に割り当て可能かまたは割り当てられている機械加ヘッド１１に固定されており、特に（損傷または破壊されることなく）取り外し可能になっている。支持装置５または本装置１を機械加工ヘッド１１に固定するため、支持装置５は、本体８の特に第２本体要素８ｂに形成または配置される固定体１２を備えており、固定体１２は、特に（損傷または破壊されることなく）取り外し可能になっている固定要素１３を用いて、機械加工ヘッド１１の対応する固定要素１４に固定することができる。各図面に示された実施形態において、例として、固定体１２は機械加工ヘッド１１に、固定体側の固定要素１３と対応する機械加工ヘッド側の固定要素１４の形状篏合作用により固定される。篏合的に相互作用する固定要素１３，１４は、固定体１２側の形状篏合要素、例えば蟻継ぎ状または蟻継ぎ様の固定部分と、これに対応する機械加工ヘッド１１の形状篏合要素、つまり蟻継ぎ状または蟻継ぎ様の固定部分に対応するレセプタクル（図６を参照のこと）と、により形成される。

機械加工ヘッド１１には通常、特にドリル工具２のドライバー側端部に連結しているまたは連結可能な電動駆動装置（図示せず）が設けられている。機械加工ヘッド１１はしたがって、ドリル工具２に連結されているか、または連結可能な力伝達要素（符号は付されていない）が備えられ、この伝達要素を用いることにより、対応する駆動装置により生成されたまたは生成可能な駆動力を、ドリル工具２に伝達させることができる。

支持装置５は、２つの本体要素８ａ，８ｂを有する細長い本体８を備えている。２つの本体要素８ａ，８ｂのみが図面に図示されているが、本体８は、２を超える本体要素８ａ，８ｂを備えることもできる。この場合、第１本体要素８ａは、第２本体要素８ｂに対して可動になるように取り付けられることで、本体８の長さ寸法が変化する。本体８の長さ寸法を変化させる態様は、第２本体要素８ｂに対する第１本体要素８ａの移動可能な取付けにより提供されるが、これにより支持装置５の長さを個別に調節することができるため、ドリル工具２を支持する支持領域６が支持装置５により形成可能な領域の長さを、個別に調節することができる。

第２本体要素８ｂに対して可動に取り付けられた第１本体要素８ａの動きには、図１および図２に矢印Ｐ１として示されている通り、部品の並進運動、つまり並進軸に沿った部品の運動が含まれるか、構成される。並進軸はドリル工具２の長手軸Ｌと平行に延びている。第２本体要素８ｂに対して可動に取り付けられた第１本体要素８ａの運動は、移動運動または摺動運動とすることができる。

複数の部品からなる本体８の構成や、これに関連して第１本体要素８ａを第２本体要素８ｂに対して移動させる態様を用いることによって、ドリル工具２を支持する（長さ）可変な態様が数多くの様々なドリル用途に対して提供され、具体的には特に、配置や長さ寸法が異なる数多くの穴３および／または工作物４に対して提供される。支持装置５を用いてドリル工具２を支持することにより、必要に応じて個々に（長さ）を変化させる態様によって、ドリル工具２が、ドライバー側端部２ｂと、少なくとも１つの対応するビットを有する端部２ａとの間にある、長く支持されていない自由長を「克服する」必要がない場合に、ドリル工具２の安定した支持または取付け、ひいては対応する穴３を正確に穿設することを確実にすることができる。

ドリル工具２の支持領域６を形成する少なくとも１つの支持要素７が、本体要素８ａ，８ｂの各々に配置または形成されている。したがって、本体要素８ａ，８ｂには各々、少なくとも１つの対応する支持要素７が設けられている。図示されていないが、本体要素８ａ，８ｂに、対応する支持要素７が設けられていない場合もありえる。支持装置５を用いて達成可能な支持機能はしたがって、各支持要素７の数や配置により、意図的に調節することができる。

図示の実施形態では、例えば、各支持要素７がドリル工具２の閉鎖型受け入れ開口部１０により形成されるか、または支持要素７にはそれぞれ対応する受け入れ開口部１０が設けられる。各受け入れ開口部１０の寸法、つまり特にその断面形状は、通常はドリル工具２の寸法に適合しており、特にその断面形状に適合し、ドリル工具２を安定的に支持できるようになっている。図面に示されたそれぞれの受け入れ開口部１０が閉じている形状において、ドリル工具２が受け入れ開口部１０を貫通する。

図１〜４を参照すると、第１本体要素８ａが第２本体要素８ｂに対して、第１位置状態と第２位置状態との間で移動可能であり、これらの位置状態がそれぞれ本体８の所定の長さ寸法に関係している。したがって、第１本体要素８ａは第２本体要素８ｂに対して、（図１および図３に図示された）第１位置状態であって、本体８の第１長さ寸法に対応する伸長位置状態と、（図２および図４に図示された）位置状態であって、つまり本体８の第１長さ寸法とは異なり、これよりも短い本体８の長さ寸法に対応する収縮位置状態との間で、可動に取付けられている。第１本体要素８ａは、第１位置状態と第２位置状態との間にある中間位置状態に可動とすることも勿論可能である。第１本体要素８ａはしたがって、任意選択的に、第１位置状態と第２位置状態との間を連続的に移動することができる。

各図面に図示の実施形態において、本体８は例えば伸縮自在に延長できるように構成することができる。本体８はしたがって、２つの伸縮要素９ａ，９ｂを備える伸縮式組立体９を備えることができる。この場合、第１本体要素８ａが第１伸縮要素９ａを形成し、第２本体要素８ｂが第２伸縮要素９ｂを形成し、第２伸縮要素９ｂは、１伸縮要素９ａに対して伸縮自在に可動に取り付けられている。

各本体要素８ａ，８ｂにそれぞれ支持要素７を（破損または破壊することなく）取り外し可能に配置または形成することが考えられ、これにより個々に適応可能な支持機能について追加の自由度が提供される。支持要素７が本体要素８ａ，８ｂに取り外し可能な配置または構成は、例えば、特に対応している、支持要素側の固定要素（図示せず）と本体側の固定要素（図示せず）との間の、形状篏合および／または力ロックの相互作用により実施することができる。これら対応する固定要素は例えば、ラッチ式またはスクリュー式の固定要素を備えるか、或いはこれらにより形成される。原理的には、形状篏合固定および／または力ロック固定以外の固定態様、例えば磁気的な固定態様を考えることもできる。

図７に図示の実施形態に認められる通り、本体８は、少なくとも部分的な、任意選択的に全体が中空の外形状をしているものとして形成することができる。したがって、本体要素８ａ，８ｂは、少なくとも部分的な、任意選択的に全体が中空の外形状をしているものとして形成することもできる。本体８またはそれぞれの本体要素８ａ，８ｂはしたがって、支持装置５の一以上の機能部品を配置または形成することのできる内部容積部を有することができる。

本体８または本体要素８ａ，８ｂを中空外形状に形成することは、本体８を伸縮自在に延長可能な実施形態に好都合である。伸縮自在に取付けられ互いに移動可能な２つの伸縮要素９ａ，９ｂを備える伸縮式組立体９は、図７に図示されるように、中空外形状に形成された本体８の内部に配置または形成することができる。本体８が複数の伸縮要素９ａ，９ｂを有する伸縮式組立体９の部品を形成する態様はしたがって、各伸縮要素９ａ，９ｂが中空形状の内部に配置または形成されるようにして実施することができる。この場合、第１伸縮要素９ａを第１本体要素８ａに連結させ、第２伸縮要素９ｂを第２本体要素８ｂに連結させることができる。各本体要素８ａ，８ｂと各伸縮要素９ａ，９ｂとの連結は、例えば、本体要素側の連結要素（図示せず）と、特にこれに対応している伸縮要素側の連結要素（図示せず）との、形状篏合および／または力ロックおよび／または結合の相互作用により行うことができる。対応する連結要素は、例えば、ラッチ式またはスクリュー式の固定要素により形成されるか、またはこれを備えることができる。原理的には、形状篏合連結および／または力ロック連結以外の連結態様、例えば磁気的な連結態様を考えることもできる。

全ての実施形態に共通して、本装置１には、本体８に割り当てられているか、或いは割り当て可能であって、第２本体要素８ｂに対して第１本体要素８ａを可動に取付けた第１本体要素８ａを移動させるようなプレロード力を生成するように構成されている、プレロード装置（図示せず）を備えることができる。このプレロード力は、第１本体要素８ａを常に先端方向に動かそうとする効果、つまり通常は、それぞれの切削要素が設けられたドリル工具２の（先）端部２ａの方向に、常に動かそうとする効果を発揮することができ、これによりドリル工具２は、その長手軸Ｌに沿って確実に支持される。プレロード装置は例えば、このようにプレロードされたバネを備えるか、またはこれにより形成することができる。

この文脈において、特に電動駆動装置（図示せず）は装置１に割り当て可能であるか、または割り当てられており、この装置は、可動に取付けられている第１本体要素８ａを第２本体要素８ｂに対して移動させる力を生成するように構成されていることを言及する必要がある。本体要素８ａ，８ｂの動きはしたがって、電動式駆動で制御することもできる。特に、この文脈において、本体８または本体要素８ａ，８ｂの長手方向の偏位を正確に検知することのできる運動センサーまたは距離センサーを実装することを考えることもできる。

また全ての実施形態に共通して、本体８の自由端を形成する本体要素８ａは、停止面などにより形成された停止要素（図示せず）を備えるか、またはこれにより形成することができる。装置１の作動中、図７に図示の通り、停止要素は、例えば対向停止面により形成された、工作物４の対向停止要素に当接することができ、これにより本体８を安定的に支持することを確実にすることができ、これによりドリル工具２の支持に関して良い効果を発揮することができる。例えば、中空円筒状の工作物４において、図７に図示の通り、対応する対向停止要素は、例えば、工作物４の内側容積部に形成された放射状ステップにより形成することができる。

本装置１は工作物４を機械加工する機械加工センター（図示せず）の中で使用することができる。機械加工センターには、少なくとも１つの機械加工ヘッド１１が備えられる。支持装置５または装置１は通常、機械加工ヘッド１１に固定され、特に（破壊または破損することなく）取り外し可能に構成されている。機械加工ヘッド１１は通常、例えば、機械加工センターのフランジ状の取付け装置（図示せず）に、少なくとも１つの並進および／または回転運動の自由度に、可動に取付けられている。機械加工センターには工具用のマガジン、特にドリル工具用のマガジンを備えることができ、特にドリル工具２などの工具を取り付けることができる。工具は、例えば操作ロボットなどの好適な操作装置などを用いて、対応するマガジンに、自動的に挿入および／取り外すことができる。

本装置１を用いて、工作物４に穴３を穿設する方法を実施することができる。この方法によれば、工作物４に穴３を穿設するために本装置１が操作される。

Claims (15)

1. ドリル工具（２）を備え、工作物（４）に穴（３）を穿設するための装置（１）であって、前記装置（１）には、前記ドリル工具（２）に割り与えられているか割り当て可能であって、かつ前記ドリル工具（２）を少なくとも１つの支持領域（６）で支持するように構成された支持装置（５）が備えられ、前記支持装置（５）には少なくとも２つの本体要素（８ａ，８ｂ）を有する細長い本体（８）が備えられ、前記本体（８）の長さ寸法を変化させるために、少なくとも１つの本体要素（８ａ）が、少なくとも１つの追加本体要素（８ｂ）に対して可動となるように取付けられていることを特徴とする装置。
2. 少なくとも１つの本体要素（８ａ）が、少なくとも１つの追加本体要素（８ｂ）に対して可動に取付けられており、前記本体（８）の第１長さ寸法に対応する第１位置状態と、前記本体（８）の第１長さ寸法とは異なる前記本体（８）の別の長さ寸法に対応する少なくとも１つの追加位置状態と、の間で可動に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記本体（８）が伸縮自在に延長可能に構成され、
   第１本体要素（８ａ）が第１伸縮要素（９ａ）を形成するかまたは前記第１伸縮要素（９ａ）に連結され、
   少なくとも１つの追加本体要素（８ｂ）が追加伸縮要素（９ｂ）を形成するかまたは前記追加伸縮要素（９ｂ）に連結され、前記追加伸縮要素（９ｂ）が、前記第１伸縮要素（９ａ）に対して伸縮自在に可動となるように取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 前記ドリル工具（２）の支持領域（６）を形成する少なくとも１つの支持要素（７）が、少なくとも１つの本体要素（８ａ，８ｂ）に配置または形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
5. 前記ドリル工具（２）の支持領域（６）を形成する少なくとも１つの支持要素（７）が、第１本体要素（８ａ）と少なくとも１つの追加本体要素（８ｂ）の両方に配置または形成されていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 支持要素（７）が前記ドリル工具（２）用の開放型または閉鎖型の受け入れ開口部により形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
7. 前記本体（８）が少なくとも部分的に中空の外形状をなすものとして形成されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
8. 第１伸縮要素（９ａ）と、前記第１伸縮要素（９ａ）に対して伸縮自在に案内されるように可動に取付けられた少なくとも１つの追加伸縮要素（９ｂ）と、を備える伸縮式組立体が、中空の外形状をなすものとして形成された前記本体（８）の内部に、配置または形成されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 前記第１伸縮要素（９ａ）が第１本体要素（８ａ）に連結され、前記少なくとも１つの追加伸縮要素（９ｂ）が少なくとも１つの追加本体要素（８ｂ）に連結されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記本体（８）に割り当てられており、可動に取付けた本体要素（８ａ）を少なくとも１つの追加本体要素（８ｂ）に対して動かすようなプレロード力を生成するように構成されているプレロード装置、を備えていることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の装置。
11. 前記ドリル工具（２）に割り当てられているか、或いは割り当て可能な機械加工ヘッド（１１）に対して前記支持装置（５）が取り外し可能に固定されていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の装置。
12. 前記支持装置（５）には、前記本体（８）、特に本体要素（８ａ，８ｂ）、に配置または形成された固定体（１２）が備えられ、前記固定体（１２）は固定要素（１３）を用いて前記機械加工ヘッド（１１）の固定要素（１４）に固定可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置のための支持装置（５）。
14. 請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置を少なくとも１つ備える機械加工センター。
15. 請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置を穴（３）の穿設に使用することを特徴とする、工作物（４）に穴（３）を穿設する方法。
    

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