JP2021500970A - ロックアウト機構を備える外科用器具システム - Google Patents
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- A61B2017/00389—Button or wheel for performing multiple functions, e.g. rotation of shaft and end effector
- A61B2017/00393—Button or wheel for performing multiple functions, e.g. rotation of shaft and end effector with means for switching between functions
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- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
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- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
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- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
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- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
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- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
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- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
- A61B2018/1457—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having opposing blades cutting tissue grasped by the jaws, i.e. combined scissors and pliers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/146—Scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B2034/305—Details of wrist mechanisms at distal ends of robotic arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/032—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety pressure limiting, e.g. hydrostatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
- A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
- A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
- A61B2090/035—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself preventing further rotation
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
-
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
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Abstract
Description
本出願は、2018年8月24日出願の米国非仮特許出願第16/112,117号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING LOCKOUT MECHANISMS」の利益を主張するものであり、その開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、2018年4月19日出願の米国仮特許出願第62/659,900号、発明の名称「METHOD OF HUB COMMUNICATION」の利益を主張するものであり、その開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、2018年5月1日出願の米国仮特許出願第62/665,128号、発明の名称「MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、2018年5月1日出願の米国仮特許出願第62/665,129号、発明の名称「SURGICAL SUTURING SYSTEMS」、2018年5月1日出願の米国仮特許出願第62/665,134号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER」、2018年5月1日出願の米国仮特許出願第62/665,139号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING CONTROL SYSTEMS」、2018年5月1日出願の米国仮特許出願第62/665,177号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING HANDLE ARRANGEMENTS」、及び2018年5月1日出願の米国仮特許出願第62/665,192号、発明の名称「SURGICAL DISSECTORS」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,291号、発明の名称「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,294号、発明の名称「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,296号、発明の名称「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,300号、発明の名称「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,302号、発明の名称「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,307号、発明の名称「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,309号、発明の名称「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,310号、発明の名称「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,313号、発明の名称「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,315号、発明の名称「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,320号、発明の名称「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,323号、発明の名称「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,327号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」、及び2018年3月28日出願の米国仮特許出願第62/649,333号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、2018年2月28日出願の米国非仮特許出願第15/908,012号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING DUAL ROTATABLE MEMBERS TO EFFECT DIFFERENT TYPES OF END EFFECTOR MOVEMENT」、2018年2月28日出願の米国非仮特許出願第15/908,021号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH REMOTE RELEASE」、2018年2月28日出願の米国非仮特許出願第15/908,040号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS」、2018年2月28日出願の米国非仮特許出願第15/908,057号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS」、2018年2月28日出願の米国非仮特許出願第15/908,058号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MODULAR POWER SOURCES」、及び2018年2月28日出願の米国非仮特許出願第15/908,143号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH SENSOR AND/OR CONTROL SYSTEMS」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、2017年12月28日出願の米国仮特許出願第62/611,339号、発明の名称「ROBOT ASSISTED SURGICAL PLATFORM」、2017年12月28日出願の米国仮特許出願第62/611,340号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS」、及び2017年12月28日出願の米国仮特許出願第62/611,341号、発明の名称「INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。本出願は、2017年10月30日出願の米国仮特許出願第62/578,793号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH REMOTE RELEASE」、2017年10月30日出願の米国仮特許出願第62/578,804号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING DUAL ROTATABLE MEMBERS TO EFFECT DIFFERENT TYPES OF END EFFECTOR MOVEMENT」、2017年10月30日出願の米国仮特許出願第62/578,817号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS」、2017年10月30日出願の米国仮特許出願第62/578,835号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS」、2017年10月30日出願の米国仮特許出願第62/578,844号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MODULAR POWER SOURCES」、及び2017年10月30日出願の米国仮特許出願第62/578,855号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH SENSOR AND/OR CONTROL SYSTEMS」の利益を主張するものであり、これらの開示の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
本発明は、外科用システムに関し、並びに、とりわけ、様々な構成において、患者の組織を把持するように設計された把持器具、患者の組織を操作するように構成された切開器具、患者の組織をクリップ留めするように構成されたクリップアプライヤ、及び患者の組織を縫合するように構成された縫合器具に関する。
−米国特許出願第16/112,129号、発明の名称「SURGICAL SUTURING INSTRUMENT CONFIGURED TO MANIPULATE TISSUE USING MECHANICAL AND ELECTRICAL POWER」、
−米国特許出願第16/112,155号、発明の名称「SURGICAL SUTURING INSTRUMENT COMPRISING A CAPTURE WIDTH WHICH IS LARGER THAN TROCAR DIAMETER」、
−米国特許出願第16/112,168号、発明の名称「SURGICAL SUTURING INSTRUMENT COMPRISING A NON−CIRCULAR NEEDLE」、
−米国特許出願第16/112,180号、発明の名称「ELECTRICAL POWER OUTPUT CONTROL BASED ON MECHANICAL FORCES」、
−米国特許出願第16/112,193号、発明の名称「REACTIVE ALGORITHM FOR SURGICAL SYSTEM」、
−米国特許出願第16/112,099号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ADAPTIVE ELECTRICAL SYSTEM」、
−米国特許出願第16/112,112号、発明の名称「CONTROL SYSTEM ARRANGEMENTS FOR A MODULAR SURGICAL INSTRUMENT」、
−米国特許出願第16/112,119号、発明の名称「ADAPTIVE CONTROL PROGRAMS FOR A SURGICAL SYSTEM COMPRISING MORE THAN ONE TYPE OF CARTRIDGE」、
−米国特許出願第16/112,097号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING BATTERY ARRANGEMENTS」、
−米国特許出願第16/112,109号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING HANDLE ARRANGEMENTS」、
−米国特許出願第16/112,114号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING FEEDBACK MECHANISMS」、
−米国特許出願第16/112,095号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A LOCKABLE END EFFECTOR SOCKET」、
−米国特許出願第16/112,121号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A SHIFTING MECHANISM」、
−米国特許出願第16/112,151号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A SYSTEM FOR ARTICULATION AND ROTATION COMPENSATION」、
−米国特許出願第16/112,154号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING A BIASED SHIFTING MECHANISM」、
−米国特許出願第16/112,226号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING AN ARTICULATION DRIVE THAT PROVIDES FOR HIGH ARTICULATION ANGLES」、
−米国特許出願第16/112,062号、発明の名称「SURGICAL DISSECTORS AND MANUFACTURING TECHNIQUES」、
−米国特許出願第16/112,098号、発明の名称「SURGICAL DISSECTORS CONFIGURED TO APPLY MECHANICAL AND ELECTRICAL ENERGY」、
−米国特許出願第16/112,237号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER CONFIGURED TO STORE CLIPS IN A STORED STATE」、
−米国特許出願第16/112,245号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING AN EMPTY CLIP CARTRIDGE LOCKOUT」、
−米国特許出願第16/112,249号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING AN AUTOMATIC CLIP FEEDING SYSTEM」、
−米国特許出願第16/112,253号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING ADAPTIVE FIRING CONTROL」、及び
−米国特許出願第16/112,257号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER COMPRISING ADAPTIVE CONTROL IN RESPONSE TO A STRAIN GAUGE CIRCUIT」。
−米国仮特許出願第62/665,139号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING CONTROL SYSTEMS」、
−米国特許出願第62/665,177号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENTS COMPRISING HANDLE ARRANGEMENTS」、
−米国特許出願第62/665,128号、発明の名称「MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS」、
−米国特許出願第62/665,192号、発明の名称「SURGICAL DISSECTORS」、及び
−米国特許出願第62/665,134号、発明の名称「SURGICAL CLIP APPLIER」。
−米国特許出願第15/908,012号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING DUAL ROTATABLE MEMBERS TO EFFECT DIFFERENT TYPES OF END EFFECTOR MOVEMENT」、
−米国特許出願第15/908,040号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS」、
−米国特許出願第15/908,057号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS」、
−米国特許出願第15/908,058号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MODULAR POWER SOURCES」、及び
−米国特許出願第15/908,143号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH SENSOR AND/OR CONTROL SYSTEMS」。
−米国仮特許出願第62/578,793号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH REMOTE RELEASE」、
−米国仮特許出願第62/578,804号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING DUAL ROTATABLE MEMBERS TO EFFECT DIFFERENT TYPES OF END EFFECTOR MOVEMENT」、
−米国仮特許出願第62/578,817号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS」、
−米国仮特許出願第62/578,835号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH ROTARY DRIVE SELECTIVELY ACTUATING MULTIPLE END EFFECTOR FUNCTIONS」、
−米国仮特許出願第62/578,844号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH MODULAR POWER SOURCES」、及び
−米国仮特許出願第62/578,855号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH SENSOR AND/OR CONTROL SYSTEMS」。
−米国仮特許出願第62/611,341号、発明の名称「INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」、
−米国仮特許出願第62/611,340号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS」、及び
−米国仮特許出願第62/611,339号、発明の名称「ROBOT ASSISTED SURGICAL PLATFORM」。
−米国仮特許出願第62/649,302号、発明の名称「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」、
−米国仮特許出願第62/649,294号、発明の名称「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」、
−米国仮特許出願第62/649,300号、発明の名称「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」、
−米国仮特許出願第62/649,309号、発明の名称「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」、
−米国仮特許出願第62/649,310号、発明の名称「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」、
−米国仮特許出願第62/649,291号、発明の名称「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」、
−米国仮特許出願第62/649,296号、発明の名称「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」、
−米国仮特許出願第62/649,333号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」、
−米国仮特許出願第62/649,327号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」、
−米国仮特許出願第62/649,315号、発明の名称「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」、
−米国仮特許出願第62/649,313号、発明の名称「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」、
−米国仮特許出願第62/649,320号、発明の名称「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、
−米国仮特許出願第62/649,307号、発明の名称「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、及び
−米国仮特許出願第62/649,323号、発明の名称「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」。
−米国特許出願第15/940,641号、発明の名称「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATION CAPABILITIES」、
−米国特許出願第15/940,648号、発明の名称「INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH CONDITION HANDLING OF DEVICES AND DATA CAPABILITIES」、
−米国特許出願第15/940,656号、発明の名称「SURGICAL HUB COORDINATION OF CONTROL AND COMMUNICATION OF OPERATING ROOM DEVICES」、
−米国特許出願第15/940,666号、発明の名称「SPATIAL AWARENESS OF SURGICAL HUBS IN OPERATING ROOMS」、
−米国特許出願第15/940,670号、発明の名称「COOPERATIVE UTILIZATION OF DATA DERIVED FROM SECONDARY SOURCES BY INTELLIGENT SURGICAL HUBS」、
−米国特許出願第15/940,677号、発明の名称「SURGICAL HUB CONTROL ARRANGEMENTS」、
−米国特許出願第15/940,632号、発明の名称「DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZED RECORD」、
−米国特許出願第15/940,640号、発明の名称「COMMUNICATION HUB AND STORAGE DEVICE FOR STORING PARAMETERS AND STATUS OF A SURGICAL DEVICE TO BE SHARED WITH CLOUD BASED ANALYTICS SYSTEMS」、
−米国特許出願第15/940,645号、発明の名称「SELF DESCRIBING DATA PACKETS GENERATED AT AN ISSUING INSTRUMENT」、
−米国特許出願第15/940,649号、発明の名称「DATA PAIRING TO INTERCONNECT A DEVICE MEASURED PARAMETER WITH AN OUTCOME」、
−米国特許出願第15/940,654号、発明の名称「SURGICAL HUB SITUATIONAL AWARENESS」、
−米国特許出願第15/940,663号、発明の名称「SURGICAL SYSTEM DISTRIBUTED PROCESSING」、
−米国特許出願第15/940,668号、発明の名称「AGGREGATION AND REPORTING OF SURGICAL HUB DATA」、
−米国特許出願第15/940,671号、発明の名称「SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATING THEATER」、
−米国特許出願第15/940,686号、発明の名称「DISPLAY OF ALIGNMENT OF STAPLE CARTRIDGE TO PRIOR LINEAR STAPLE LINE」、
−米国特許出願第15/940,700号、発明の名称「STERILE FIELD INTERACTIVE CONTROL DISPLAYS」、
−米国特許出願第15/940,629号、発明の名称「COMPUTER IMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS」、
−米国特許出願第15/940,704号、発明の名称「USE OF LASER LIGHT AND RED−GREEN−BLUE COLORATION TO DETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT」、
−米国特許出願第15/940,722号、発明の名称「CHARACTERIZATION OF TISSUE IRREGULARITIES THROUGH THE USE OF MONO−CHROMATIC LIGHT REFRACTIVITY」、及び
−米国特許出願第15/940,742号、発明の名称「DUAL CMOS ARRAY IMAGING」。
−米国特許出願第15/940,636号、発明の名称「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL DEVICES」、
−米国特許出願第15/940,653号、発明の名称「ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICAL HUBS」、
−米国特許出願第15/940,660号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER」、
−米国特許出願第15/940,679号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR LINKING OF LOCAL USAGE TRENDS WITH THE RESOURCE ACQUISITION BEHAVIORS OF LARGER DATA SET」、
−米国特許出願第15/940,694号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR MEDICAL FACILITY SEGMENTED INDIVIDUALIZATION OF INSTRUMENT FUNCTION」、
−米国特許出願第15/940,634号、発明の名称「CLOUD−BASED MEDICAL ANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES」、
−米国特許出願第15/940,706号、発明の名称「DATA HANDLING AND PRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK」、及び
−米国特許出願第15/940,675号、発明の名称「CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES」。
−米国特許出願第15/940,627号、発明の名称「DRIVE ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、
−米国特許出願第15/940,637号、発明の名称「COMMUNICATION ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、
−米国特許出願第15/940,642号、発明の名称「CONTROLS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、
−米国特許出願第15/940,676号、発明の名称「AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、
−米国特許出願第15/940,680号、発明の名称「CONTROLLERS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、
−米国特許出願第15/940,683号、発明の名称「COOPERATIVE SURGICAL ACTIONS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、
−米国特許出願第15/940,690号、発明の名称「DISPLAY ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」、及び
−米国特許出願第15/940,711号、発明の名称「SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT−ASSISTED SURGICAL PLATFORMS」。
−米国仮特許出願第62/650,887号、発明の名称「SURGICAL SYSTEMS WITH OPTIMIZED SENSING CAPABILITIES」、
−米国仮特許出願第62/650,877号、発明の名称「SURGICAL SMOKE EVACUATION SENSING AND CONTROLS」、
−米国仮特許出願第62/650,882号、発明の名称「SMOKE EVACUATION MODULE FOR INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM」、及び
−米国仮特許出願第62/650,898号、発明の名称「CAPACITIVE COUPLED RETURN PATH PAD WITH SEPARABLE ARRAY ELEMENTS」。
−米国仮特許出願第62/659,900号、発明の名称「METHOD OF HUB COMMUNICATION」。
−米国特許出願第11/013,924号、発明の名称「TROCAR SEAL ASSEMBLY」、現在は米国特許第7371227号、
−米国特許出願第11/162,991号、発明の名称「ELECTROACTIVE POLYMER−BASED ARTICULATION MECHANISM FOR GRASPER」、現在は米国特許第7862579号、
−米国特許出願第12/364,256号、発明の名称「SURGICAL DISSECTOR」、現在は米国特許出願公開第2010/0198248号、
−米国特許出願第13/536,386号、発明の名称「EMPTY CLIP CARTRIDGE LOCKOUT」、現在は米国特許第9282974号、
−米国特許出願第13/832,786号、発明の名称「CIRCULAR NEEDLE APPLIER WITH OFFSET NEEDLE AND CARRIER TRACKS」、現在は米国特許第9398905号、
−米国特許出願第12/592,174号、発明の名称「APPARATUS AND METHOD FOR MINIMALLY INVASIVE SUTURING」、現在は米国特許第8123764号、
−米国特許出願第12/482,049号、発明の名称「ENDOSCOPIC STITCHING DEVICES」、現在は米国特許第8628545号、
−米国特許出願第13/118,241号、発明の名称「SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS」、現在は米国特許第9,072,535号、
−米国特許出願第11/343,803号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES」、現在は米国特許第7845537号、
−米国特許出願第14/200,111号、発明の名称「CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許第9629629号、
−米国特許出願第14/248,590号、発明の名称「MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS」、現在は米国特許第9826976号、
−米国特許出願第14/813,242号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING SYSTEMS FOR ASSURING THE PROPER SEQUENTIAL OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT」、現在は米国特許出願公開第2017/0027571号、
−米国特許出願第14/248,587号、発明の名称「POWERED SURGICAL STAPLER」、現在は米国特許第9867612号、
−米国特許出願第12/945,748号、発明の名称「SURGICAL TOOL WITH A TWO DEGREE OF FREEDOM WRIST」、現在は米国特許第8852174号、
−米国特許出願第13/297,158号、発明の名称「METHOD FOR PASSIVELY DECOUPLING TORQUE APPLIED BY A REMOTE ACTUATOR INTO AN INDEPENDENTLY ROTATING MEMBER」、現在は米国特許第9095362号、
−国際出願PCT/US2015/023636号、発明の名称「SURGICAL INSTRUMENT WITH SHIFTABLE TRANSMISSION」、現在は国際公開第2015/153642(A1)号、
−国際出願PCT/US2015/051837号、発明の名称「HANDHELD ELECTROMECHANICAL SURGICAL SYSTEM」、現在は国際公開第2016/057225 (A1)号、
−米国特許出願第14/657,876号、発明の名称「SURGICAL GENERATOR FOR ULTRASONIC AND ELECTROSURGICAL DEVICES」、現在は米国特許出願公開第2015/0182277号、
−米国特許出願第15/382,515号、発明の名称「MODULAR BATTERY POWERED HANDHELD SURGICAL INSTRUMENT AND METHODS THEREFOR」、現在は米国特許出願公開第2017/0202605号、
−米国特許出願第14/683,358号、発明の名称「SURGICAL GENERATOR SYSTEMS AND RELATED METHODS」、現在は米国特許出願公開第2016/0296271号、
−米国特許出願第14/149,294号、発明の名称「HARVESTING ENERGY FROM A SURGICAL GENERATOR」、現在は米国特許第9795436号、
−米国特許出願第15/265,293号、発明の名称「TECHNIQUES FOR CIRCUIT TOPOLOGIES FOR COMBINED GENERATOR」、現在は米国特許出願公開第2017/0086910号、及び
−米国特許出願第15/265,279号、発明の名称「TECHNIQUES FOR OPERATING GENERATOR FOR DIGITALLY GENERATING ELECTRICAL SIGNAL WAVEFORMS AND SURGICAL INSTRUMENTS」、現在は米国特許出願公開第2017/0086914号は、参照により本明細書に組み込まれる。
(1) 外科用器具システムであって、
外科用器具と、
ハウジングであって、
ハンドルアセンブリと、
少なくとも1つのモータと、
駆動シャフトと、を含む、ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端部に取り付けられるように構成されたシャフトアセンブリであって、
制御回路と、
ロック機構であって、前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記外科用器具の動作を可能にする配向において前記外科用器具に取り付けられていない場合に、前記駆動シャフトの移動を防止し、前記ロック機構は、前記ロック機構が能動的に係合されているかどうかを判定するための感知手段を更に含む、ロック機構と、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付け可能なエンドエフェクタと、を含む、外科用器具システム。
(2) 前記制御回路が、少なくとも1つの安全機構を更に含む、実施態様1に記載の外科用器具システム。
(3) 前記ロック機構が、前記外科用器具の作動を防止するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具システム。
(4) 前記ロック機構が、前記モータの作動を防止するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具システム。
(5) 前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記ハウジングに取り付けられていないときに、前記シャフトアセンブリの移動を防止する、実施態様1に記載の外科用器具システム。
(7) 前記感知手段が、前記外科用器具の状態をユーザに警告するために、前記モータの触覚フィードバックを可能にするように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具システム。
(8) 外科用器具であって、
ハウジングであって、
ハンドルアセンブリと、
少なくとも1つのモータと、
駆動シャフトと、を含む、ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端部に取り付けられるように構成されたシャフトアセンブリであって、
制御回路と、
ロック機構であって、前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記外科用器具の動作を可能にする配向において前記外科用器具に取り付けられていない場合に、前記駆動シャフトの移動を防止する、ロック機構と、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付け可能なエンドエフェクタと、を含む、外科用器具。
(9) 前記制御回路が、少なくとも1つの安全機構を更に含む、実施態様8に記載の外科用器具。
(10) 前記ロック機構が、前記外科用器具の作動を防止するように構成されている、実施態様8に記載の外科用器具。
(12) 前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記ハウジングに取り付けられていないときに、前記シャフトアセンブリの移動を防止する、実施態様8に記載の外科用器具。
(13) 前記ロック機構は、前記エンドエフェクタが使用可能な状態にあるかどうかを検出するように構成されている、実施態様8に記載の外科用器具。
(14) 前記感知手段が、前記外科用器具の状態をユーザに警告するために、前記モータの触覚フィードバックを可能にするように構成されている、実施態様8に記載の外科用器具。
(15) 外科用アセンブリであって、
外科用器具と、
ハウジングであって、
ハンドルと、
少なくとも1つのモータと、
駆動シャフトアセンブリと、を含む、ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端部に取り付けられるように構成されたシャフトアセンブリであって、
制御回路と、
ロック機構であって、前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記外科用器具の動作を可能にする配向において前記外科用器具に取り付けられていない場合に、前記駆動シャフトの移動を防止し、前記ロック機構は、前記ロック機構が前記外科用器具内で能動的に係合されているかどうかを判定するための電気センサを更に含む、ロック機構と、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付け可能なエンドエフェクタと、を含む、外科用アセンブリ。
(17) 前記ロック機構が、前記外科用器具の作動を防止するように構成されている、実施態様15に記載の外科用アセンブリ。
(18) 前記ロック機構が、前記少なくとも1つのモータの作動を防止するように構成されている、実施態様15に記載の外科用アセンブリ。
(19) 前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記ハウジングに取り付けられていないときに、前記シャフトアセンブリの移動を防止する、実施態様15に記載の外科用アセンブリ。
(20) 前記ロック機構は、前記エンドエフェクタが使用可能な状態にあるかどうかを検出するように構成されている、実施態様15に記載の外科用アセンブリ。
(22) 患者の組織にクリップを適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された複数のクリップを含む、交換可能なクリップカートリッジと、
前記クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内にないときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられているときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記クリップを展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記電気モータの作動を防止する、感知システムと、を含む、外科用器具。
(23) 患者の組織にクリップを適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された複数のクリップを含む、交換可能なクリップカートリッジと、
前記クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内にないときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられているときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記クリップを展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記外科用器具のユーザに触覚フィードバックを提供する、感知システムと、を含む、外科用器具。
(24) 患者の組織にクリップを適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された複数のクリップを含む、交換可能なクリップカートリッジと、
前記クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが完全に消費されたときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられており、かつ完全に消費されていないときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記クリップを展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記構成にあると判定するときに、前記電気モータの作動を防止する、感知システムと、を含む、外科用器具。
(25) 患者の組織にクリップを適用するように構成された外科用器具システムであって、
シャフトアセンブリであって、
長手方向軸と、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された複数のクリップを含むクリップカートリッジと、
前記クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタを、前記シャフトに回転可能に接続する関節運動継手と、
前記シャフトを前記長手方向軸を中心に回転させるように構成された回転駆動シャフトと、
前記クリップを展開するように構成されたクリップ発射駆動シャフトと、
前記シャフトに対して前記エンドエフェクタを関節運動させるように構成された関節運動駆動シャフトと、を含む、シャフトアセンブリと、
第1のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトを駆動するように構成された回転駆動システムと、
前記クリップ発射駆動シャフトを駆動するように構成されたクリップ発射駆動システムと、
前記関節運動駆動シャフトを駆動するように構成された関節運動駆動システムと、を含む、第1のハンドルと、
第2のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトをロックするように構成された回転駆動ロックアウトと、
前記クリップ発射駆動シャフトを駆動するように構成されたクリップ発射駆動システムと、
前記関節運動駆動シャフトをロックするように構成された関節運動駆動ロックアウトと、を含む、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された縫合糸を含む、交換可能な縫合糸カートリッジと、
前記縫合糸を展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内にないときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられているときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記縫合糸を展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記電気モータの作動を防止する、感知システムと、を含む、外科用器具。
(27) 患者の組織に縫合糸を適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された縫合糸を含む、交換可能な縫合糸カートリッジと、
前記縫合糸を展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内にないときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられているときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記縫合糸を展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記外科用器具のユーザに触覚フィードバックを提供する、感知システムと、を含む、外科用器具。
(28) 患者の組織に縫合糸を適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された縫合糸を含む、交換可能な縫合糸カートリッジと、
前記縫合糸を展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが完全に消費されたときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられており、かつ完全に消費されていないときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記縫合糸を展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記電気モータの作動を防止する、感知システムと、を含む、外科用器具。
(29) 患者の組織を治療するように構成された外科用器具システムであって、
シャフトアセンブリであって、
長手方向軸と、
エンドエフェクタであって、
移動可能な部材と、
複数の外科用クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタを、前記シャフトに回転可能に接続する関節運動継手と、
前記シャフトを前記長手方向軸を中心に回転させるように構成された回転駆動シャフトと、
前記移動可能な部材を展開するように構成された発射駆動シャフトと、
前記シャフトに対して前記エンドエフェクタを関節運動させるように構成された関節運動駆動シャフトと、を含む、シャフトアセンブリと、
第1のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトを駆動するように構成された回転駆動システムと、
前記発射駆動シャフトを駆動するように構成された発射駆動システムと、
前記関節運動駆動シャフトを駆動するように構成された関節運動駆動システムと、を含む、第1のハンドルと、
第2のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトをロックするように構成された回転駆動ロックアウトと、
前記発射駆動シャフトを駆動するように構成された発射駆動システムと、を含む、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。
(30) 患者の組織を治療するように構成された外科用器具システムであって、
シャフトアセンブリであって、
長手方向軸と、
エンドエフェクタであって、
移動可能な部材と、
複数のクリップを展開するように構成されたアクチュエータと、を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタを、前記シャフトに回転可能に接続する関節運動継手と、
前記シャフトを前記長手方向軸を中心に回転させるように構成された回転駆動シャフトと、
前記移動可能な部材を展開するように構成された発射駆動シャフトと、
前記シャフトに対して前記エンドエフェクタを関節運動させるように構成された関節運動駆動シャフトと、を含む、シャフトアセンブリと、
第1のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトを駆動するように構成された回転駆動システムと、
前記発射駆動シャフトを駆動するように構成された発射駆動システムと、
前記関節運動駆動シャフトを駆動するように構成された関節運動駆動システムと、を含む、第1のハンドルと、
第2のハンドルであって、
前記関節運動駆動シャフトをロックするように構成された関節運動駆動ロックアウトと、
前記発射駆動シャフトを駆動するように構成された発射駆動システムと、を含む、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。
第1の機能、第2の機能、及び第3の機能を実行するように構成されたシャフトアセンブリであって、
前記第1の機能を実行するように構成された第1の駆動シャフトと、
前記第2の機能を実行するように構成された第2の駆動シャフトと、
前記第3の機能を実行するように構成された第3の駆動シャフトと、を含む、シャフトアセンブリと、
第1のハンドルであって、
前記第1の駆動シャフトを駆動するように構成された第1の駆動システムと、
前記第2の駆動シャフトを駆動するように構成された第2の駆動システムと、
前記第3の駆動シャフトを駆動するように構成された第3の駆動システムと、を含む、第1のハンドルと、
第2のハンドルであって、
前記第1の駆動シャフトをロックするように構成された第1の駆動ロックアウトと、
前記第2の駆動シャフトを駆動するように構成された第2の駆動システムと、を含む、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。
(32) 前記第2のハンドルが、前記第3の駆動シャフトをロックするように構成された駆動ロックアウトを含む、実施態様31に記載の外科用器具システム。
(33) 患者の組織を治療するように構成された外科用器具システムであって、
シャフトアセンブリであって、
第1の機能を実行するように構成された第1の駆動システムと、
第2の機能を実行するように構成された第2の駆動システムと、
前記第1の駆動システムに選択的に係合するように、かつ前記第1の駆動システムが前記第1の機能を実行することを防止するように構成された第1のロックアウトと、
前記第2の駆動システムに選択的に係合するように、かつ前記第2の駆動システムが前記第2の機能を実行することを防止するように構成された第2のロックアウトと、を含む、シャフトアセンブリと、
前記第1の駆動システムを動作させるように構成された第1の動作システムと、前記第2の駆動システムを動作させるように構成された第2の動作システムと、を含む、第1のハンドルであって、前記第1のロックアウト及び前記第2のロックアウトは、前記シャフトアセンブリが前記第1のハンドルに組み付けられているときに係合解除される、第1のハンドルと、
前記第1の駆動システムを動作させるように構成された第1の動作システムを含むが、前記第2の駆動システムを動作させるように構成された第2の動作システムを含んでいない、第2のハンドルであって、前記シャフトアセンブリが前記第2のハンドルに組み付けられているときに、前記第1のロックアウトが係合解除され、かつ第2のロックアウトが係合される、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。
(34) 前記第1のロックアウト及び前記第2のロックアウトは、前記シャフトアセンブリが前記第1のハンドル又は前記第2のハンドルのいずれにも組み付けられていないときに、それらの係合状態にある、実施態様33に記載の外科用器具システム。
(35) 外科用器具システムであって、
電気モータを含む駆動システムを含む、ハンドルと、
前記ハンドルに取り付け可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられたときに、前記駆動システムと動作可能に係合された駆動シャフトを含み、前記駆動システムは、前記シャフトアセンブリが使用可能な状態にあるときに、前記駆動シャフトを駆動するように構成されている、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリの前記状態を評価するように構成されたセンサシステムと、
前記駆動システム及び前記センサシステムと通信する制御システムであって、前記制御システムは、前記シャフトアセンブリが使用不可能な状態にあるときに、前記電気モータの動作を防止するように構成されている、制御システムと、を含む、外科用器具システム。
(37) 前記ハンドルが、第2の駆動システムを更に含み、前記シャフトアセンブリは、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記第2の駆動システムと動作可能に係合可能な第2の駆動シャフトを更に含み、前記制御システムは、前記センサシステムが、前記シャフトアセンブリが使用不可能な状態にあることを検出するときに、前記第2の駆動システムを使用するように構成されている、実施態様35に記載の外科用器具システム。
(38) 外科用器具システムであって、
ハンドルであって、
ハウジングと、
ハンドル電気コネクタと、
電気モータを含む駆動システムと、
電源と、を含む、ハンドルと、
前記ハンドルに動作可能に取り付け可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記ハウジングに取り付け可能なコネクタと、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記駆動システムと係合可能な駆動シャフトと、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記ハンドル電気コネクタと電気的に連結されるように構成されたシャフト電気コネクタと、
前記シャフト電気コネクタと通信するシャフト制御システムであって、前記シャフト電気コネクタを介して前記電源から電力を受容するように構成されている、シャフト制御システムと、
前記シャフト制御システムと通信するロックアウトであって、前記ロックアウトが、
ソレノイドと、
ロック解除位置と、保持位置と、ロック位置との間で移動可能なロック要素と、
前記ロック要素を前記ロック解除位置に解放可能に保持するように構成された留め具であって、前記ソレノイドは、前記シャフト制御システムが前記電源から電力を受容するとき、前記留め具を解放するように、かつ前記ロック要素が前記保持位置へと移動されることを可能にするように構成されている、留め具と、
前記留め具が前記ロック要素を解放するときに、かつ前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられている間に、前記ロック要素を前記保持位置に移動させるように構成された付勢部材であって、前記付勢部材は、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルから取り外されると、前記ロック要素を前記ロック位置に移動させるように構成されており、前記ロック要素は、前記ロック要素が前記ロック位置にあると、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに再取り付けされることを防止する、付勢部材と、を含む、ロックアウトと、を含む、シャフトアセンブリと、を含む、外科用器具システム。
(39) 前記シャフトアセンブリが、前記ロック要素を前記ロック位置に保持するように構成された解放不可能な留め具を含む、実施態様38に記載の外科用器具システム。
(40) 外科用器具システムであって、
ハンドルであって、
ハウジングと、
電源と、を含む、ハンドルと、
前記ハンドルに動作可能に取り付け可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられたときに、前記ハウジングに取り付け可能なコネクタと、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記電源から電力を受容するように構成されたシャフト制御システムと、
前記シャフト制御システムと通信するロックアウトであって、前記ロックアウトが、
ロック解除位置と、保持位置と、ロック位置との間で移動可能なロック要素と、
前記ロック要素を前記ロック解除位置に解放可能に保持するように構成された留め具であって、前記留め具は、前記シャフト制御システムが前記電源から電力を受容するときに、前記ロック要素が前記保持位置へと移動されることを可能にするように構成されている、留め具と、
前記留め具が前記ロック要素を解放するときに、かつ前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられている間に、前記ロック要素を前記保持位置に移動させるように構成された付勢部材であって、前記付勢部材は、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルから取り外されると、前記ロック要素を前記ロック位置に移動させるように構成されており、前記ロック要素は、前記ロック要素が前記ロック位置にあると、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに再取り付けされることを防止する、付勢部材と、を含む、ロックアウトと、を含む、シャフトアセンブリと、を含む、外科用器具システム。
Claims (41)
- 外科用器具システムであって、
外科用器具と、
ハウジングであって、
ハンドルアセンブリと、
少なくとも1つのモータと、
駆動シャフトと、を含む、ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端部に取り付けられるように構成されたシャフトアセンブリであって、
制御回路と、
ロック機構であって、前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記外科用器具の動作を可能にする配向において前記外科用器具に取り付けられていない場合に、前記駆動シャフトの移動を防止し、前記ロック機構は、前記ロック機構が能動的に係合されているかどうかを判定するための感知手段を更に含む、ロック機構と、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付け可能なエンドエフェクタと、を含む、外科用器具システム。 - 前記制御回路が、少なくとも1つの安全機構を更に含む、請求項1に記載の外科用器具システム。
- 前記ロック機構が、前記外科用器具の作動を防止するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具システム。
- 前記ロック機構が、前記モータの作動を防止するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具システム。
- 前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記ハウジングに取り付けられていないときに、前記シャフトアセンブリの移動を防止する、請求項1に記載の外科用器具システム。
- 前記ロック機構は、前記エンドエフェクタが使用可能な状態にあるかどうかを検出するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具システム。
- 前記感知手段が、前記外科用器具の状態をユーザに警告するために、前記モータの触覚フィードバックを可能にするように構成されている、請求項1に記載の外科用器具システム。
- 外科用器具であって、
ハウジングであって、
ハンドルアセンブリと、
少なくとも1つのモータと、
駆動シャフトと、を含む、ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端部に取り付けられるように構成されたシャフトアセンブリであって、
制御回路と、
ロック機構であって、前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記外科用器具の動作を可能にする配向において前記外科用器具に取り付けられていない場合に、前記駆動シャフトの移動を防止する、ロック機構と、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付け可能なエンドエフェクタと、を含む、外科用器具。 - 前記制御回路が、少なくとも1つの安全機構を更に含む、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記ロック機構が、前記外科用器具の作動を防止するように構成されている、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記ロック機構が、前記モータの作動を防止するように構成されている、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記ハウジングに取り付けられていないときに、前記シャフトアセンブリの移動を防止する、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記ロック機構は、前記エンドエフェクタが使用可能な状態にあるかどうかを検出するように構成されている、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記感知手段が、前記外科用器具の状態をユーザに警告するために、前記モータの触覚フィードバックを可能にするように構成されている、請求項8に記載の外科用器具。
- 外科用アセンブリであって、
外科用器具と、
ハウジングであって、
ハンドルと、
少なくとも1つのモータと、
駆動シャフトアセンブリと、を含む、ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端部に取り付けられるように構成されたシャフトアセンブリであって、
制御回路と、
ロック機構であって、前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記外科用器具の動作を可能にする配向において前記外科用器具に取り付けられていない場合に、前記駆動シャフトの移動を防止し、前記ロック機構は、前記ロック機構が前記外科用器具内で能動的に係合されているかどうかを判定するための電気センサを更に含む、ロック機構と、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリの遠位端部に取り付け可能なエンドエフェクタと、を含む、外科用アセンブリ。 - 前記制御回路が、少なくとも1つの安全機構を更に含む、請求項15に記載の外科用アセンブリ。
- 前記ロック機構が、前記外科用器具の作動を防止するように構成されている、請求項15に記載の外科用アセンブリ。
- 前記ロック機構が、前記少なくとも1つのモータの作動を防止するように構成されている、請求項15に記載の外科用アセンブリ。
- 前記ロック機構は、前記シャフトアセンブリが前記ハウジングに取り付けられていないときに、前記シャフトアセンブリの移動を防止する、請求項15に記載の外科用アセンブリ。
- 前記ロック機構は、前記エンドエフェクタが使用可能な状態にあるかどうかを検出するように構成されている、請求項15に記載の外科用アセンブリ。
- 前記電気センサが、前記外科用器具の状態をユーザに警告するために、前記モータの触覚フィードバックを可能にするように構成されている、請求項15に記載の外科用アセンブリ。
- 患者の組織にクリップを適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された複数のクリップを含む、交換可能なクリップカートリッジと、
前記クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内にないときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられているときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記クリップを展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記電気モータの作動を防止する、感知システムと、を含む、外科用器具。 - 患者の組織にクリップを適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された複数のクリップを含む、交換可能なクリップカートリッジと、
前記クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内にないときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられているときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記クリップを展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記外科用器具のユーザに触覚フィードバックを提供する、感知システムと、を含む、外科用器具。 - 患者の組織にクリップを適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された複数のクリップを含む、交換可能なクリップカートリッジと、
前記クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが完全に消費されたときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能なクリップカートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられており、かつ完全に消費されていないときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記クリップを展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記構成にあると判定するときに、前記電気モータの作動を防止する、感知システムと、を含む、外科用器具。 - 患者の組織にクリップを適用するように構成された外科用器具システムであって、
シャフトアセンブリであって、
長手方向軸と、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された複数のクリップを含むクリップカートリッジと、
前記クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタを、前記シャフトに回転可能に接続する関節運動継手と、
前記シャフトを前記長手方向軸を中心に回転させるように構成された回転駆動シャフトと、
前記クリップを展開するように構成されたクリップ発射駆動シャフトと、
前記シャフトに対して前記エンドエフェクタを関節運動させるように構成された関節運動駆動シャフトと、を含む、シャフトアセンブリと、
第1のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトを駆動するように構成された回転駆動システムと、
前記クリップ発射駆動シャフトを駆動するように構成されたクリップ発射駆動システムと、
前記関節運動駆動シャフトを駆動するように構成された関節運動駆動システムと、を含む、第1のハンドルと、
第2のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトをロックするように構成された回転駆動ロックアウトと、
前記クリップ発射駆動シャフトを駆動するように構成されたクリップ発射駆動システムと、
前記関節運動駆動シャフトをロックするように構成された関節運動駆動ロックアウトと、を含む、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。 - 患者の組織に縫合糸を適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された縫合糸を含む、交換可能な縫合糸カートリッジと、
前記縫合糸を展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内にないときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられているときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記縫合糸を展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記電気モータの作動を防止する、感知システムと、を含む、外科用器具。 - 患者の組織に縫合糸を適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された縫合糸を含む、交換可能な縫合糸カートリッジと、
前記縫合糸を展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内にないときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられているときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記縫合糸を展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記外科用器具のユーザに触覚フィードバックを提供する、感知システムと、を含む、外科用器具。 - 患者の組織に縫合糸を適用するように構成された外科用器具であって、
エンドエフェクタであって、
内部に取り外し可能に格納された縫合糸を含む、交換可能な縫合糸カートリッジと、
前記縫合糸を展開するように構成されたアクチュエータと、
ロック構成及びロック解除構成に構成可能なロックアウトであって、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが完全に消費されたときに、前記ロック構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときに、前記アクチュエータが作動することを防止し、前記ロックアウトは、前記交換可能な縫合糸カートリッジが前記エンドエフェクタ内に位置付けられており、かつ完全に消費されていないときに、前記ロック解除構成にあり、前記ロックアウトは、前記ロックアウトが前記ロック解除構成にあるときに、前記アクチュエータが前記縫合糸を展開することを可能にする、ロックアウトと、を含む、エンドエフェクタと、
ハンドルと、
前記アクチュエータを駆動するように構成された電気モータと、
前記電気モータを制御するように構成された制御回路と、
前記ロックアウトが前記ロック構成にあるときを判定するように構成された感知システムであって、前記感知システムが、前記制御回路と通信しており、前記制御回路は、前記感知システムが、前記ロックアウトが前記ロック構成にあると判定するときに、前記電気モータの作動を防止する、感知システムと、を含む、外科用器具。 - 患者の組織を治療するように構成された外科用器具システムであって、
シャフトアセンブリであって、
長手方向軸と、
エンドエフェクタであって、
移動可能な部材と、
複数の外科用クリップを展開するように構成されたアクチュエータと、を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタを、前記シャフトに回転可能に接続する関節運動継手と、
前記シャフトを前記長手方向軸を中心に回転させるように構成された回転駆動シャフトと、
前記移動可能な部材を展開するように構成された発射駆動シャフトと、
前記シャフトに対して前記エンドエフェクタを関節運動させるように構成された関節運動駆動シャフトと、を含む、シャフトアセンブリと、
第1のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトを駆動するように構成された回転駆動システムと、
前記発射駆動シャフトを駆動するように構成された発射駆動システムと、
前記関節運動駆動シャフトを駆動するように構成された関節運動駆動システムと、を含む、第1のハンドルと、
第2のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトをロックするように構成された回転駆動ロックアウトと、
前記発射駆動シャフトを駆動するように構成された発射駆動システムと、を含む、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。 - 患者の組織を治療するように構成された外科用器具システムであって、
シャフトアセンブリであって、
長手方向軸と、
エンドエフェクタであって、
移動可能な部材と、
複数のクリップを展開するように構成されたアクチュエータと、を含む、エンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタを、前記シャフトに回転可能に接続する関節運動継手と、
前記シャフトを前記長手方向軸を中心に回転させるように構成された回転駆動シャフトと、
前記移動可能な部材を展開するように構成された発射駆動シャフトと、
前記シャフトに対して前記エンドエフェクタを関節運動させるように構成された関節運動駆動シャフトと、を含む、シャフトアセンブリと、
第1のハンドルであって、
前記回転駆動シャフトを駆動するように構成された回転駆動システムと、
前記発射駆動シャフトを駆動するように構成された発射駆動システムと、
前記関節運動駆動シャフトを駆動するように構成された関節運動駆動システムと、を含む、第1のハンドルと、
第2のハンドルであって、
前記関節運動駆動シャフトをロックするように構成された関節運動駆動ロックアウトと、
前記発射駆動シャフトを駆動するように構成された発射駆動システムと、を含む、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。 - 患者の組織を治療するように構成された外科用器具システムであって、
第1の機能、第2の機能、及び第3の機能を実行するように構成されたシャフトアセンブリであって、
前記第1の機能を実行するように構成された第1の駆動シャフトと、
前記第2の機能を実行するように構成された第2の駆動シャフトと、
前記第3の機能を実行するように構成された第3の駆動シャフトと、を含む、シャフトアセンブリと、
第1のハンドルであって、
前記第1の駆動シャフトを駆動するように構成された第1の駆動システムと、
前記第2の駆動シャフトを駆動するように構成された第2の駆動システムと、
前記第3の駆動シャフトを駆動するように構成された第3の駆動システムと、を含む、第1のハンドルと、
第2のハンドルであって、
前記第1の駆動シャフトをロックするように構成された第1の駆動ロックアウトと、
前記第2の駆動シャフトを駆動するように構成された第2の駆動システムと、を含む、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。 - 前記第2のハンドルが、前記第3の駆動シャフトをロックするように構成された駆動ロックアウトを含む、請求項31に記載の外科用器具システム。
- 患者の組織を治療するように構成された外科用器具システムであって、
シャフトアセンブリであって、
第1の機能を実行するように構成された第1の駆動システムと、
第2の機能を実行するように構成された第2の駆動システムと、
前記第1の駆動システムに選択的に係合するように、かつ前記第1の駆動システムが前記第1の機能を実行することを防止するように構成された第1のロックアウトと、
前記第2の駆動システムに選択的に係合するように、かつ前記第2の駆動システムが前記第2の機能を実行することを防止するように構成された第2のロックアウトと、を含む、シャフトアセンブリと、
前記第1の駆動システムを動作させるように構成された第1の動作システムと、前記第2の駆動システムを動作させるように構成された第2の動作システムと、を含む、第1のハンドルであって、前記第1のロックアウト及び前記第2のロックアウトは、前記シャフトアセンブリが前記第1のハンドルに組み付けられているときに係合解除される、第1のハンドルと、
前記第1の駆動システムを動作させるように構成された第1の動作システムを含むが、前記第2の駆動システムを動作させるように構成された第2の動作システムを含んでいない、第2のハンドルであって、前記シャフトアセンブリが前記第2のハンドルに組み付けられているときに、前記第1のロックアウトが係合解除され、かつ第2のロックアウトが係合される、第2のハンドルと、を含む、外科用器具システム。 - 前記第1のロックアウト及び前記第2のロックアウトは、前記シャフトアセンブリが前記第1のハンドル又は前記第2のハンドルのいずれにも組み付けられていないときに、それらの係合状態にある、請求項33に記載の外科用器具システム。
- 外科用器具システムであって、
電気モータを含む駆動システムを含む、ハンドルと、
前記ハンドルに取り付け可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられたときに、前記駆動システムと動作可能に係合された駆動シャフトを含み、前記駆動システムは、前記シャフトアセンブリが使用可能な状態にあるときに、前記駆動シャフトを駆動するように構成されている、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリの前記状態を評価するように構成されたセンサシステムと、
前記駆動システム及び前記センサシステムと通信する制御システムであって、前記制御システムは、前記シャフトアセンブリが使用不可能な状態にあるときに、前記電気モータの動作を防止するように構成されている、制御システムと、を含む、外科用器具システム。 - 前記制御システムと通信する触覚フィードバックシステムを更に含み、前記制御システムは、前記センサシステムが、前記シャフトアセンブリが使用不可能な状態にあることを検出するときに、前記触覚フィードバックシステムを作動させて、前記外科用器具システムのユーザに触覚フィードバックを提供するように構成されている、請求項35に記載の外科用器具システム。
- 前記ハンドルが、第2の駆動システムを更に含み、前記シャフトアセンブリは、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記第2の駆動システムと動作可能に係合可能な第2の駆動シャフトを更に含み、前記制御システムは、前記センサシステムが、前記シャフトアセンブリが使用不可能な状態にあることを検出するときに、前記第2の駆動システムを使用するように構成されている、請求項35に記載の外科用器具システム。
- 外科用器具システムであって、
ハンドルであって、
ハウジングと、
ハンドル電気コネクタと、
電気モータを含む駆動システムと、
電源と、を含む、ハンドルと、
前記ハンドルに動作可能に取り付け可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記ハウジングに取り付け可能なコネクタと、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記駆動システムと係合可能な駆動シャフトと、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記ハンドル電気コネクタと電気的に連結されるように構成されたシャフト電気コネクタと、
前記シャフト電気コネクタと通信するシャフト制御システムであって、前記シャフト電気コネクタを介して前記電源から電力を受容するように構成されている、シャフト制御システムと、
前記シャフト制御システムと通信するロックアウトであって、前記ロックアウトが、
ソレノイドと、
ロック解除位置と、保持位置と、ロック位置との間で移動可能なロック要素と、
前記ロック要素を前記ロック解除位置に解放可能に保持するように構成された留め具であって、前記ソレノイドは、前記シャフト制御システムが前記電源から電力を受容するとき、前記留め具を解放するように、かつ前記ロック要素が前記保持位置へと移動されることを可能にするように構成されている、留め具と、
前記留め具が前記ロック要素を解放するときに、かつ前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられている間に、前記ロック要素を前記保持位置に移動させるように構成された付勢部材であって、前記付勢部材は、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルから取り外されると、前記ロック要素を前記ロック位置に移動させるように構成されており、前記ロック要素は、前記ロック要素が前記ロック位置にあると、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに再取り付けされることを防止する、付勢部材と、を含む、ロックアウトと、を含む、シャフトアセンブリと、を含む、外科用器具システム。 - 前記シャフトアセンブリが、前記ロック要素を前記ロック位置に保持するように構成された解放不可能な留め具を含む、請求項38に記載の外科用器具システム。
- 外科用器具システムであって、
ハンドルであって、
ハウジングと、
電源と、を含む、ハンドルと、
前記ハンドルに動作可能に取り付け可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリは、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられたときに、前記ハウジングに取り付け可能なコネクタと、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられているときに、前記電源から電力を受容するように構成されたシャフト制御システムと、
前記シャフト制御システムと通信するロックアウトであって、前記ロックアウトが、
ロック解除位置と、保持位置と、ロック位置との間で移動可能なロック要素と、
前記ロック要素を前記ロック解除位置に解放可能に保持するように構成された留め具であって、前記留め具は、前記シャフト制御システムが前記電源から電力を受容するときに、前記ロック要素が前記保持位置へと移動されることを可能にするように構成されている、留め具と、
前記留め具が前記ロック要素を解放するときに、かつ前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに取り付けられている間に、前記ロック要素を前記保持位置に移動させるように構成された付勢部材であって、前記付勢部材は、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルから取り外されると、前記ロック要素を前記ロック位置に移動させるように構成されており、前記ロック要素は、前記ロック要素が前記ロック位置にあると、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルに再取り付けされることを防止する、付勢部材と、を含む、ロックアウトと、を含む、シャフトアセンブリと、を含む、外科用器具システム。 - 前記シャフトアセンブリが、前記ロック要素を前記ロック位置に保持するように構成された解放不可能な留め具を含む、請求項40に記載の外科用器具システム。
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