JP2021196471A

JP2021196471A - Lens barrel and imaging apparatus

Info

Publication number: JP2021196471A
Application number: JP2020102217A
Authority: JP
Inventors: 拓海中野; Takumi Nakano; 拓司浜崎; Takuji Hamazaki
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2021-12-27
Anticipated expiration: 2040-06-12
Also published as: JP7494587B2

Abstract

To provide a lens barrel having good optical performance.SOLUTION: The lens barrel comprises: a first electrically driven drive unit; a first rotary shaft which is rotated by the first drive unit; a first moving portion which is moved by the rotational drive of the first rotary shaft; a first lens holding frame holding a first lens and moving by being coupled with the first moving portion; a second electrically driven drive unit; a second rotary shaft which is rotated by the second drive unit; a second moving portion which is moved by the rotational drive of the second rotary shaft; a second lens holding frame holding a second lens and moving by being coupled with the second moving portion; and a guide shaft guiding the first and second lens holding frames in the direction of the optical axis. The first rotary shaft, the guide shaft and the second rotary shaft are arranged in this order, along the circumferential direction centering on the optical axis.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

レンズ鏡筒及び撮像装置に関する。 The present invention relates to a lens barrel and an image pickup device.

複数のレンズ群を、独立したアクチュエータで別々に駆動するレンズ鏡筒において、良好な光学性能が求められている（例えば、特許文献１）。 Good optical performance is required in a lens barrel in which a plurality of lens groups are separately driven by independent actuators (for example, Patent Document 1).

特開２０１９−３２５６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-32565

第１の態様によれば、レンズ鏡筒は、電気によって駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部によって回転する第１回転軸と、前記第１回転軸の回転駆動により移動する第１移動部と、第１レンズを保持し、前記第１移動部と連結されて移動する第１レンズ保持枠と、電気によって駆動する第２駆動部と、前記第２駆動部によって回転する第２回転軸と、前記第２回転軸の回転駆動により移動する第２移動部と、第２レンズを保持し、前記第２移動部と連結されて移動する第２レンズ保持枠と、前記第１レンズ保持枠及び前記第２レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内軸と、を備え、光軸を中心とする周方向に沿って、前記第１回転軸、前記案内軸、および前記第２回転軸の順に配置される。 According to the first aspect, the lens barrel is moved by a first drive unit driven by electricity, a first rotation axis rotated by the first drive unit, and a rotation drive of the first rotation shaft. A moving unit, a first lens holding frame that holds the first lens and moves in connection with the first moving unit, a second driving unit driven by electricity, and a second rotation rotated by the second driving unit. The shaft, the second moving portion that moves by the rotational drive of the second rotating shaft, the second lens holding frame that holds the second lens and moves in connection with the second moving portion, and the first lens holding. The frame and the guide shaft for guiding the second lens holding frame in the optical axis direction are provided, and the first rotation shaft, the guide shaft, and the second rotation shaft are provided along the circumferential direction about the optical axis. It is arranged in the order of.

第２の態様によれば、撮像装置は、上記レンズ鏡筒を備える。 According to the second aspect, the image pickup apparatus includes the lens barrel.

なお、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。 The configuration of the embodiment described later may be appropriately improved, or at least a part thereof may be replaced with another configuration. Further, the configuration requirements without particular limitation on the arrangement are not limited to the arrangement disclosed in the embodiment, and can be arranged at a position where the function can be achieved.

図１は、一実施形態に係るレンズ鏡筒と、カメラボディと、を備えるカメラを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a camera including a lens barrel and a camera body according to an embodiment. 図２（Ａ）は、第１レンズ保持枠及び第２レンズ保持枠の斜視図であり、図２（Ｂ）は、第１レンズ保持枠の第１係合部の拡大斜視図であり、図２（Ｃ）は、第２レンズ保持枠の第２係合部の拡大斜視図である。FIG. 2A is a perspective view of the first lens holding frame and the second lens holding frame, and FIG. 2B is an enlarged perspective view of the first engaging portion of the first lens holding frame. 2 (C) is an enlarged perspective view of a second engaging portion of the second lens holding frame. 図３は、第１レンズ保持枠及び第２レンズ保持枠を図１において矢印Ａ１で示す方向から見た図である。FIG. 3 is a view of the first lens holding frame and the second lens holding frame as viewed from the direction indicated by the arrow A1 in FIG. 図４（Ａ）は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。4 (A) is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3, FIG. 4 (B) is a sectional view taken along the line BB of FIG. 4 (A), and FIG. 4 (C) is a sectional view taken along the line BB. It is a cross-sectional view taken along the line CC of (A). 図５（Ａ）は、第２固定筒と、第１係合部及び第２係合部と、第１駆動源ユニットおよび第２駆動源ユニットとの関係を説明するための図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において矢印Ａ２で示す方向から第２固定筒と、第１係合部及び第２係合部と、第１駆動源ユニットおよび第２駆動源ユニットとを見た図である。FIG. 5A is a diagram for explaining the relationship between the second fixed cylinder, the first engaging portion and the second engaging portion, and the first drive source unit and the second drive source unit. 5 (B) includes a second fixed cylinder, a first engaging portion and a second engaging portion, and a first drive source unit and a second drive source unit from the direction indicated by the arrow A2 in FIG. 5 (A). It is a figure that I saw. 図６は、第１係合部及び第２係合部の拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view of the first engaging portion and the second engaging portion. 図７（Ａ）は変形例に係る第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、第１駆動源ユニット、および第２駆動源ユニットを示す斜視図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）において矢印Ａ３の方向から変形例に係る第１レンズ保持枠、第２レンズ保持枠、第１駆動源ユニット、および第２駆動源ユニットを見た図である。7 (A) is a perspective view showing a first lens holding frame, a second lens holding frame, a first drive source unit, and a second drive source unit according to a modified example, and FIG. 7 (B) is a perspective view showing the second drive source unit. It is a figure which looked at the 1st lens holding frame, the 2nd lens holding frame, the 1st drive source unit, and the 2nd drive source unit which concerns on a modification from the direction of arrow A3 in (A). 図８（Ａ）は変形例に係る第１係合部の拡大斜視図であり、図８（Ｂ）は、変形例に係る第２係合部の拡大斜視図である。FIG. 8A is an enlarged perspective view of the first engaging portion according to the modified example, and FIG. 8B is an enlarged perspective view of the second engaging portion according to the modified example. 図９（Ａ）は、ラックの斜視図であり、図９（Ｂ）は、変形例に係る第１係合部及び第２係合部とラックとの関係について説明する図である。9 (A) is a perspective view of the rack, and FIG. 9 (B) is a diagram illustrating the relationship between the first engaging portion and the second engaging portion and the rack according to the modified example.

以下、一実施形態に係るレンズ鏡筒１００について、図面を参照し、詳細に説明する。なお、各図において、理解を容易にするため、一部の要素の図示を省略している場合がある。 Hereinafter, the lens barrel 100 according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, some elements may be omitted for ease of understanding.

図１は、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００と、カメラボディ１０１と、を備えるカメラ１を示す図である。なお、本実施形態において、レンズ鏡筒１００は、カメラボディ１０１に対して着脱可能であるが、これに限定されず、レンズ鏡筒１００とカメラボディ１０１とは一体であってもよい。 FIG. 1 is a diagram showing a camera 1 including a lens barrel 100 and a camera body 101 according to the present embodiment. In the present embodiment, the lens barrel 100 is removable from the camera body 101, but the present invention is not limited to this, and the lens barrel 100 and the camera body 101 may be integrated.

図１に示すように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、第１固定筒１０と、第１固定筒１０よりも内周側に配置された第２固定筒２０と、第１固定筒１０の外周側に配置されたフォーカス操作環１５と、を備える。本実施形態において、第１固定筒１０は複数の部品から構成されているが、１つの部品により構成されてもよい。図１に示すように、第１固定筒１０には、レンズ鏡筒１００をカメラボディ１０１に着脱可能とするレンズマウント１３が固定されている。 As shown in FIG. 1, the lens barrel 100 according to the present embodiment includes a first fixed cylinder 10, a second fixed cylinder 20 arranged on the inner peripheral side of the first fixed cylinder 10, and a first fixed cylinder. A focus operation ring 15 arranged on the outer peripheral side of the 10 is provided. In the present embodiment, the first fixed cylinder 10 is composed of a plurality of parts, but may be composed of one part. As shown in FIG. 1, a lens mount 13 that allows the lens barrel 100 to be attached to and detached from the camera body 101 is fixed to the first fixed cylinder 10.

また、レンズ鏡筒１００は、共通の光軸ＯＡに沿って順次配列され、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２を含む複数のレンズ群を備える。第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２はそれぞれ、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２に保持され、他のレンズ群は、第１固定筒１０に保持されている。本実施形態において、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２は、それぞれフォーカスレンズ群である。 Further, the lens barrel 100 is sequentially arranged along a common optical axis OA, and includes a plurality of lens groups including a first lens group L1 and a second lens group L2. The first lens group L1 and the second lens group L2 are held by the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2, respectively, and the other lens groups are held by the first fixed cylinder 10. In the present embodiment, the first lens group L1 and the second lens group L2 are focus lens groups, respectively.

また、レンズ鏡筒１００は、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を光軸ＯＡ方向に案内するガイドバー２２と、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２のガイドバー２２を軸とする回転を規制する回転規制バー２４と、を有する。ガイドバー２２及び回転規制バー２４は、第２固定筒２０に固定されている。 Further, the lens barrel 100 includes a guide bar 22 for guiding the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2 in the optical axis OA direction, and a guide bar for the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2. It has a rotation control bar 24 that regulates rotation about 22. The guide bar 22 and the rotation control bar 24 are fixed to the second fixed cylinder 20.

次に、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２の構成について説明する。図２（Ａ）は、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２の概略斜視図である。 Next, the configurations of the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2 will be described. FIG. 2A is a schematic perspective view of the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2.

図２（Ａ）に示すように、第１レンズ保持枠Ｆ１は第１レンズ群Ｌ１を保持する筒部３０を有し、筒部３０の外周部には、ガイドバー２２と係合する第１係合部３１と、回転規制バー２４と係合する第１突部３２と、が設けられている。 As shown in FIG. 2A, the first lens holding frame F1 has a tubular portion 30 for holding the first lens group L1, and the outer peripheral portion of the tubular portion 30 has a first lens engaging with the guide bar 22. An engaging portion 31 and a first protrusion 32 that engages with the rotation restricting bar 24 are provided.

また、第２レンズ保持枠Ｆ２は第２レンズ群Ｌ２を保持する筒部４０を有し、筒部４０の外周部には、ガイドバー２２と係合する第２係合部４１と、回転規制バー２４と係合する第２突部４２と、が設けられている。 Further, the second lens holding frame F2 has a tubular portion 40 for holding the second lens group L2, and the outer peripheral portion of the tubular portion 40 has a second engaging portion 41 that engages with the guide bar 22 and rotation restriction. A second protrusion 42 that engages with the bar 24 is provided.

第１係合部３１と第２係合部４１とは、第２固定筒２０に形成され光軸ＯＡ方向に延びる穴２１を貫通し、穴２１よりも外周側に位置するガイドバー２２に係合する（図１参照）。すなわち、第１係合部３１と第２係合部４１とは、ガイドバー２２を共用している。 The first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 penetrate a hole 21 formed in the second fixed cylinder 20 and extending in the optical axis OA direction, and engage with a guide bar 22 located on the outer peripheral side of the hole 21. Match (see Fig. 1). That is, the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 share the guide bar 22.

第１突部３２と第２突部４２とは、第２固定筒２０に形成され光軸ＯＡ方向に延びる穴２３を貫通し、穴２３よりも外周側に位置する回転規制バー２４に係合する（図１参照）。すなわち、第１突部３２と第２突部４２とは、回転規制バー２４を共用している。 The first protrusion 32 and the second protrusion 42 penetrate the hole 23 formed in the second fixed cylinder 20 and extend in the optical axis OA direction, and engage with the rotation control bar 24 located on the outer peripheral side of the hole 23. (See Fig. 1). That is, the first protrusion 32 and the second protrusion 42 share the rotation restriction bar 24.

次に、第１係合部３１及び第２係合部４１の構成について説明する。図２（Ｂ）は、第１係合部３１の拡大斜視図であり、図２（Ｃ）は、第２係合部４１の拡大斜視図である。また、図３は、図１において矢印Ａ１で示す方向から第１係合部３１及び第２係合部４１を見た図である。また、図４（Ａ）は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。 Next, the configuration of the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 will be described. FIG. 2B is an enlarged perspective view of the first engaging portion 31, and FIG. 2C is an enlarged perspective view of the second engaging portion 41. Further, FIG. 3 is a view of the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 viewed from the direction indicated by the arrow A1 in FIG. 4 (A) is a sectional view taken along line AA of FIG. 3, FIG. 4 (B) is a sectional view taken along line BB of FIG. 4 (A), and FIG. 4 (C) is a sectional view taken along line BB. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4A.

図２（Ｂ）及び図４（Ａ）に示すように、第１係合部３１は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１と略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂを有する。第１板状部３１１ａ，３１１ｂには、それぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴３１５ａ及び穴３１５ｂが形成されている。また、第１板状部３１１ａ，３１１ｂは、第１接続部３１１ｃによって接続されている。第１接続部３１１ｃは、図４（Ｂ）に示すように、中心軸ＡＸ１に直交する断面の形状がＬ字状となっている。これにより、第１板状部３１１ａ，３１１ｂが２面で接続されるため、第１係合部３１の強度を確保することができる。なお、第１接続部３１１ｃは、一部において、中心軸ＡＸ１に直交する断面の形状がコの字状であってもよい。 As shown in FIGS. 2B and 4A, the first engaging portion 31 is substantially orthogonal to the central axis AX1 of the guide bar 22 and is arranged so as to be separated from each other in the optical axis OA direction. It has first plate-shaped portions 311a and 311b. Holes 315a and 315b through which the guide bar 22 is inserted are formed in the first plate-shaped portions 311a and 311b, respectively. Further, the first plate-shaped portions 311a and 311b are connected by the first connecting portion 311c. As shown in FIG. 4B, the first connecting portion 311c has an L-shaped cross section orthogonal to the central axis AX1. As a result, the first plate-shaped portions 311a and 311b are connected on two surfaces, so that the strength of the first engaging portion 31 can be ensured. The first connecting portion 311c may have a U-shaped cross section orthogonal to the central axis AX1 in part.

図２（Ｃ）及び図４（Ａ）に示すように、第２係合部４１は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１と略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂを有する。第２板状部４１１ａ，４１１ｂには、それぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴４１５ａ及び穴４１５ｂが形成されている。また、第２板状部４１１ａ，４１１ｂは、第２接続部４１１ｃによって接続されている。第２接続部４１１ｃは、図４（Ｂ）に示すように、中心軸ＡＸに直交する断面の形状がＬ字状となっている。これにより、第２板状部４１１ａ，４１１ｂが２面で接続されるため、第２係合部４１の強度を確保することができる。なお、第２接続部４１１ｃは、一部において、中心軸ＡＸ１に直交する断面の形状がコの字状であってもよい。 As shown in FIGS. 2 (C) and 4 (A), the second engaging portion 41 is substantially orthogonal to the central axis AX1 of the guide bar 22 and is arranged apart from each other in the optical axis OA direction. It has second plate-shaped portions 411a and 411b. Holes 415a and 415b through which the guide bar 22 is inserted are formed in the second plate-shaped portions 411a and 411b, respectively. Further, the second plate-shaped portions 411a and 411b are connected by the second connecting portion 411c. As shown in FIG. 4B, the second connecting portion 411c has an L-shaped cross section orthogonal to the central axis AX. As a result, the second plate-shaped portions 411a and 411b are connected on two surfaces, so that the strength of the second engaging portion 41 can be ensured. The second connecting portion 411c may have a U-shaped cross section orthogonal to the central axis AX1 in part.

図３に示すように、第１係合部３１と第２係合部４１とは、光軸ＯＡを中心とする周方向において少なくとも一部が重なっている。図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に示すように、第１係合部３１の第１板状部３１１ａ，３１１ｂと第２係合部４１の第２板状部４１１ａ，４１１ｂとは、光軸ＯＡ方向において交互に配置されている。これにより、第２係合部４１の第２板状部４１１ａは、第１係合部３１の第１板状部３１１ａ，３１１ｂの間を移動することができ、第１レンズ保持枠Ｆ１と第２レンズ保持枠Ｆ２とは、互いに対して光軸ＯＡ方向に独立して移動することができる。また、このように構成することで、第１係合部３１がガイドバー２２と係合する光軸ＯＡ方向の長さと、第２係合部４１がガイドバー２２と係合する光軸ＯＡ方向の長さとを、当該構成をとらない場合と比較して長くすることができる。これにより、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を安定して支持することができるので、レンズ鏡筒１００の光学性能を向上できる。 As shown in FIG. 3, the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 overlap at least a part in the circumferential direction about the optical axis OA. As shown in FIGS. 4A and 4C, the first plate-shaped portions 311a and 311b of the first engaging portion 31 and the second plate-shaped portions 411a and 411b of the second engaging portion 41 are They are arranged alternately in the optical axis OA direction. As a result, the second plate-shaped portion 411a of the second engaging portion 41 can move between the first plate-shaped portions 311a and 311b of the first engaging portion 31, and the first lens holding frame F1 and the first lens holding frame F1. The two lens holding frames F2 can move independently of each other in the optical axis OA direction. Further, with this configuration, the length in the optical axis OA direction in which the first engaging portion 31 engages with the guide bar 22 and the optical axis OA direction in which the second engaging portion 41 engages with the guide bar 22. Can be lengthened as compared to the case where the configuration is not adopted. As a result, the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2 can be stably supported, so that the optical performance of the lens barrel 100 can be improved.

図４（Ａ）に示すように、第１係合部３１の第１接続部３１１ｃと第２係合部４１の第２接続部４１１ｃとの間には、第１係合部３１と第２係合部４１とを径方向において離間する方向（図４（Ａ）の矢印参照）に付勢する付勢部材５０が設けられている。付勢部材５０は、例えば、板バネである。これにより、第１係合部３１及び第２係合部４１がガイドバー２２に対して付勢され、ガタが低減される。 As shown in FIG. 4A, a first engaging portion 31 and a second engaging portion 31 are located between the first connecting portion 311c of the first engaging portion 31 and the second connecting portion 411c of the second engaging portion 41. An urging member 50 is provided to urge the engaging portion 41 in a radial direction (see the arrow in FIG. 4A). The urging member 50 is, for example, a leaf spring. As a result, the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 are urged against the guide bar 22, and play is reduced.

また、図３及び図４（Ｃ）に示すように、第１係合部３１及び第２係合部４１はそれぞれ、周方向に突出する突部３１３及び突部４１３を有する。突部３１３と突部４１３とは、引張ばね８０にて接続されている。これにより、後述するナット６０３及び７０３の光軸ＯＡ方向のガタが低減される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4C, the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 have a protrusion 313 and a protrusion 413 protruding in the circumferential direction, respectively. The protrusion 313 and the protrusion 413 are connected by a tension spring 80. As a result, the play of the nuts 603 and 703, which will be described later, in the optical axis OA direction is reduced.

次に、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２の駆動について説明する。図５（Ａ）は、図１の矢印Ａ１方向から第２固定筒２０を見た図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の矢印Ａ２方向から第２固定筒２０を見た斜視図である。また、図６は、後述するナット６０３，７０３とリードスクリュー６０２，７０２の関係を示す図である。 Next, driving of the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2 will be described. 5 (A) is a view of the second fixed cylinder 20 from the direction of arrow A1 of FIG. 1, and FIG. 5 (B) is a view of the second fixed cylinder 20 from the direction of arrow A2 of FIG. 5 (A). It is a perspective view. Further, FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the nuts 603 and 703 and the lead screws 602 and 702, which will be described later.

第１レンズ保持枠Ｆ１は、第１駆動源ユニット６０によって駆動され、第２レンズ保持枠Ｆ２は、第２駆動源ユニット７０によって駆動される。ユーザが、フォーカス操作環１５を回転させると、不図示のエンコーダがフォーカス操作環１５の回転を検出し、フォーカス操作環１５の回転量に応じて不図示の制御部によって、後述する第１駆動源ユニット６０が有するステッピングモータ６０１及び第２駆動源ユニット７０のステッピングモータ７０１が駆動され、それぞれ第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を移動させる。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、第１駆動源ユニット６０と第２駆動源ユニット７０とは、第２固定筒２０よりも外周側に配置されている。 The first lens holding frame F1 is driven by the first drive source unit 60, and the second lens holding frame F2 is driven by the second drive source unit 70. When the user rotates the focus operation ring 15, an encoder (not shown) detects the rotation of the focus operation ring 15, and a control unit (not shown) detects the rotation of the focus operation ring 15 according to the amount of rotation of the focus operation ring 15. The stepping motor 601 of the unit 60 and the stepping motor 701 of the second drive source unit 70 are driven to move the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2, respectively. As shown in FIGS. 5A and 5B, the first drive source unit 60 and the second drive source unit 70 are arranged on the outer peripheral side of the second fixed cylinder 20.

第１駆動源ユニット６０は、ステッピングモータ６０１、リードスクリュー６０２（図６参照）、ナット６０３（図６参照）、及び取付部材６０４を有する。第２駆動源ユニット７０は、ステッピングモータ７０１、リードスクリュー７０２（図５（Ｂ）参照）、ナット７０３（図６参照）、及び取付部材７０４を有する。 The first drive source unit 60 includes a stepping motor 601, a lead screw 602 (see FIG. 6), a nut 603 (see FIG. 6), and a mounting member 604. The second drive source unit 70 includes a stepping motor 701, a lead screw 702 (see FIG. 5B), a nut 703 (see FIG. 6), and a mounting member 704.

図５（Ａ）に示すように、ステッピングモータ６０１とステッピングモータ７０１とは、ガイドバー２２に対して対称に配置されている。また、図５（Ｂ）に示すように、ステッピングモータ６０１，７０１は、光軸ＯＡに対して傾いた状態で配置されている。すなわち、リードスクリュー６０２，７０２は光軸ＯＡに対して傾いた状態で配置されている。これにより、リードスクリュー６０２，７０２が光軸ＯＡと平行に配置される場合と比較して、第１駆動源ユニット６０及び第２駆動源ユニット７０の配置に必要な光軸ＯＡ方向の長さが短くなるため、狭いスペースにも第１駆動源ユニット６０及び第２駆動源ユニット７０を配置することができる。 As shown in FIG. 5A, the stepping motor 601 and the stepping motor 701 are arranged symmetrically with respect to the guide bar 22. Further, as shown in FIG. 5B, the stepping motors 601 and 701 are arranged in a state of being tilted with respect to the optical axis OA. That is, the lead screws 602 and 702 are arranged in a state of being tilted with respect to the optical axis OA. As a result, the length in the optical axis OA direction required for arranging the first drive source unit 60 and the second drive source unit 70 is longer than that in the case where the lead screws 602 and 702 are arranged in parallel with the optical axis OA. Since it is shortened, the first drive source unit 60 and the second drive source unit 70 can be arranged even in a narrow space.

リードスクリュー６０２は、ステッピングモータ６０１の出力軸に直結され、ステッピングモータ６０１により回転駆動される。 The lead screw 602 is directly connected to the output shaft of the stepping motor 601 and is rotationally driven by the stepping motor 601.

取付部材６０４には、ステッピングモータ６０１が固定される。また、取付部材６０４は、リードスクリュー６０２を回転可能に支持する。取付部材６０４には、複数の穴が形成されており、ビス６０５によって、取付部材６０４を第２固定筒２０に固定することによって、第１駆動源ユニット６０が第２固定筒２０に固定される。なお、本実施形態では、第１駆動源ユニット６０は、取付部材６０４が有する複数の穴のうち、リードスクリュー６０２よりもガイドバー２２から遠い位置にある穴を使用して第２固定筒２０に固定されている。 A stepping motor 601 is fixed to the mounting member 604. Further, the mounting member 604 rotatably supports the lead screw 602. A plurality of holes are formed in the mounting member 604, and the first drive source unit 60 is fixed to the second fixed cylinder 20 by fixing the mounting member 604 to the second fixed cylinder 20 by the screw 605. .. In the present embodiment, the first drive source unit 60 is formed in the second fixed cylinder 20 by using a hole located at a position farther from the guide bar 22 than the lead screw 602 among the plurality of holes of the mounting member 604. It is fixed.

リードスクリュー７０２は、ステッピングモータ７０１の出力軸に直結され、ステッピングモータ７０１により回転駆動される。 The lead screw 702 is directly connected to the output shaft of the stepping motor 701 and is rotationally driven by the stepping motor 701.

取付部材７０４には、ステッピングモータ７０１が固定される。また、取付部材７０４は、リードスクリュー７０２を回転可能に支持する。取付部材７０４には、複数の穴が形成されており、ビス７０５によって、取付部材７０４を第２固定筒２０に固定することによって、第２駆動源ユニット７０が第２固定筒２０に固定される。なお、本実施形態では、第２駆動源ユニット７０は、取付部材７０４が有する複数の穴のうち、リードスクリュー７０２よりもガイドバー２２から遠い位置にある穴を使用して第２固定筒２０に固定されている。これにより、周方向において、ビス６０５、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、リードスクリュー７０２、ビス７０５の順に配置される。 A stepping motor 701 is fixed to the mounting member 704. Further, the mounting member 704 rotatably supports the lead screw 702. A plurality of holes are formed in the mounting member 704, and the second drive source unit 70 is fixed to the second fixed cylinder 20 by fixing the mounting member 704 to the second fixed cylinder 20 by the screw 705. .. In the present embodiment, the second drive source unit 70 uses a hole located at a position farther from the guide bar 22 than the lead screw 702 among the plurality of holes of the mounting member 704 to form the second fixed cylinder 20. It is fixed. As a result, the screw 605, the lead screw 602, the guide bar 22, the lead screw 702, and the screw 705 are arranged in this order in the circumferential direction.

ナット６０３は、図６に示すように、第１係合部３１と連結される連結部６０３ａと、リードスクリュー６０２のねじ溝に噛み合うナット部６０３ｂと、を有する。具体的には、連結部６０３ａは、第１係合部３１の第１接続部３１１ｃから周方向に延びる一対の腕部３１２に挟持されることによって、第１係合部３１と連結される。腕部３１２は、リードスクリュー６０２が光軸ＯＡに対して傾いていても、ナット部６０３ｂがリードスクリュー６０２に係合できるように連結部６０３ａを挟持する。ナット部６０３ｂがリードスクリュー６０２のねじ溝に噛み合うため、ステッピングモータ６０１によってリードスクリュー６０２が回転されるとナット６０３は移動する。ナット６０３が移動することによって、ナット６０３の連結部６０３ａと連結された第１係合部３１は、ガイドバー２２に案内されて、光軸ＯＡ方向に直進移動する。これにより、第１レンズ保持枠Ｆ１は、リードスクリュー６０２が回転駆動すると、光軸ＯＡ方向に直進移動することができる。 As shown in FIG. 6, the nut 603 has a connecting portion 603a connected to the first engaging portion 31 and a nut portion 603b that meshes with the thread groove of the lead screw 602. Specifically, the connecting portion 603a is connected to the first engaging portion 31 by being sandwiched by a pair of arm portions 312 extending in the circumferential direction from the first connecting portion 311c of the first engaging portion 31. The arm portion 312 sandwiches the connecting portion 603a so that the nut portion 603b can engage with the lead screw 602 even if the lead screw 602 is tilted with respect to the optical axis OA. Since the nut portion 603b meshes with the thread groove of the lead screw 602, the nut 603 moves when the lead screw 602 is rotated by the stepping motor 601. By moving the nut 603, the first engaging portion 31 connected to the connecting portion 603a of the nut 603 is guided by the guide bar 22 and moves straight in the optical axis OA direction. As a result, the first lens holding frame F1 can move linearly in the optical axis OA direction when the lead screw 602 is rotationally driven.

同様に、ナット７０３は、第２係合部４１と連結される連結部７０３ａと、リードスクリュー７０２のねじ溝に噛み合うナット部７０３ｂと、を有する。具体的には、連結部７０３ａは、第２係合部４１の第２接続部４１１ｃから周方向に延びる一対の腕部４１２に挟持されることによって、第２係合部４１と連結される。腕部４１２は、リードスクリュー７０２が光軸ＯＡに対して傾いていても、ナット部７０３ｂがリードスクリュー７０２に係合できるように連結部７０３ａを挟持する。ナット部７０３ｂがリードスクリュー７０２のねじ溝に噛み合うため、ステッピングモータ７０１によってリードスクリュー７０２が回転されるとナット７０３は移動する。ナット７０３が移動することによって、ナット７０３の連結部７０３ａと連結された第２係合部４１は、ガイドバー２２に案内されて、光軸ＯＡ方向に直進移動する。これにより、第２レンズ保持枠Ｆ２は、リードスクリュー７０２が回転駆動すると、光軸ＯＡ方向に直進移動することができる。 Similarly, the nut 703 has a connecting portion 703a that is connected to the second engaging portion 41 and a nut portion 703b that meshes with the thread groove of the lead screw 702. Specifically, the connecting portion 703a is connected to the second engaging portion 41 by being sandwiched by a pair of arm portions 412 extending in the circumferential direction from the second connecting portion 411c of the second engaging portion 41. The arm portion 412 sandwiches the connecting portion 703a so that the nut portion 703b can engage with the lead screw 702 even if the lead screw 702 is tilted with respect to the optical axis OA. Since the nut portion 703b meshes with the thread groove of the lead screw 702, the nut 703 moves when the lead screw 702 is rotated by the stepping motor 701. By moving the nut 703, the second engaging portion 41 connected to the connecting portion 703a of the nut 703 is guided by the guide bar 22 and moves straight in the optical axis OA direction. As a result, the second lens holding frame F2 can move straight in the optical axis OA direction when the lead screw 702 is rotationally driven.

図６に示すように、ナット６０３の連結部６０３ａからナット部６０３ｂへの方向と、ナット７０３の連結部７０３ａからナット部７０３ｂへの方向とは、周方向において逆方向となっている。さらに、ナット６０３の連結部６０３ａからナット部６０３ｂへの方向は、ガイドバー２２からリードスクリュー６０２への方向と一致し、ナット７０３の連結部７０３ａからナット部７０３ｂへの方向は、ガイドバー２２からリードスクリュー７０２への方向と一致する。これにより、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２が周方向に沿ってこの順に配置されている構成において、第１係合部３１と第２係合部４１とを、それぞれナット６０３及び７０３によって、リードスクリュー６０２とリードスクリュー７０２とに連結することができる。また、例えば、第１係合部３１及び第２係合部４１とは別に第１レンズ保持枠Ｆ１の筒部３０及び第２レンズ保持枠Ｆ２の筒部４０の外周部に形成された支持部でそれぞれナット６０３及び７０３を支持する場合には、第２固定筒２０に当該支持部の光軸ＯＡ方向への移動を可能にするための逃げ穴が必要となり、漏光やゴミの侵入の問題が生じるおそれがある。本実施形態では、第１係合部３１及び第２係合部４１にナット６０３及び７０３が支持されるため、第２固定筒２０に形成する穴の数を低減することができ、ゴミの侵入や漏光を低減することができる。 As shown in FIG. 6, the direction from the connecting portion 603a of the nut 603 to the nut portion 603b and the direction from the connecting portion 703a of the nut 703 to the nut portion 703b are opposite in the circumferential direction. Further, the direction of the nut 603 from the connecting portion 603a to the nut portion 603b coincides with the direction from the guide bar 22 to the lead screw 602, and the direction of the nut 703 from the connecting portion 703a to the nut portion 703b is from the guide bar 22. Aligns with the direction to the lead screw 702. As a result, in a configuration in which the lead screw 602, the guide bar 22, and the lead screw 702 are arranged in this order along the circumferential direction, the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 are respectively arranged with the nut 603 and the second engaging portion 41. By 703, it can be connected to the lead screw 602 and the lead screw 702. Further, for example, a support portion formed on the outer peripheral portion of the tubular portion 30 of the first lens holding frame F1 and the tubular portion 40 of the second lens holding frame F2 separately from the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41. When supporting the nuts 603 and 703, respectively, the second fixed cylinder 20 needs an escape hole for allowing the support portion to move in the optical axis OA direction, which causes problems of light leakage and dust intrusion. May occur. In the present embodiment, since the nuts 603 and 703 are supported by the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41, the number of holes formed in the second fixed cylinder 20 can be reduced, and dust can enter. And light leakage can be reduced.

以上、詳細に説明したように、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００は、電気によって駆動するステッピングモータ６０１と、ステッピングモータ６０１によって回転するリードスクリュー６０２と、リードスクリュー６０２の回転駆動により移動するナット６０３と、第１レンズ群Ｌ１を保持し、ナット６０３と連結されて移動する第１レンズ保持枠Ｆ１とを備える。また、レンズ鏡筒１００は、電気によって駆動するステッピングモータ７０１と、ステッピングモータ７０１によって回転するリードスクリュー７０２と、リードスクリュー７０２の回転駆動により移動するナット７０３と、第２レンズ群Ｌ２を保持し、ナット６０３と連結されて移動する第２レンズ保持枠Ｆ２と、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を光軸ＯＡ方向に案内するガイドバー２２と、を備える。リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２は、光軸ＯＡを中心とする周方向に沿って、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２の順に配置される。 As described in detail above, the lens barrel 100 according to the present embodiment includes a stepping motor 601 driven by electricity, a lead screw 602 rotated by the stepping motor 601 and a nut moved by rotational driving of the lead screw 602. It includes a 603 and a first lens holding frame F1 that holds the first lens group L1 and moves in connection with the nut 603. Further, the lens barrel 100 holds a stepping motor 701 driven by electricity, a lead screw 702 rotated by the stepping motor 701, a nut 703 moved by rotational driving of the lead screw 702, and a second lens group L2. It includes a second lens holding frame F2 that moves in connection with the nut 603, and a guide bar 22 that guides the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2 in the optical axis OA direction. The lead screw 602, the guide bar 22, and the lead screw 702 are arranged in the order of the lead screw 602, the guide bar 22, and the lead screw 702 along the circumferential direction about the optical axis OA.

これにより、複数のレンズ群Ｌ１，Ｌ２を別々のステッピングモータで駆動するレンズ鏡筒１００において、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２が１本のガイドバー２２を共用する。このため、別々のガイドバーを用いて第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２を光軸ＯＡ方向に直進案内する場合と比較して、チルト（角度）誤差を減少させ、芯出し精度を向上することができる。これにより、レンズ鏡筒１００の光学性能が向上する。さらに、部品点数を削減することができる。 As a result, in the lens barrel 100 in which the plurality of lens groups L1 and L2 are driven by separate stepping motors, the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2 share one guide bar 22. Therefore, the tilt (angle) error is reduced and the centering accuracy is reduced as compared with the case where the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2 are guided straight in the optical axis OA direction by using separate guide bars. Can be improved. This improves the optical performance of the lens barrel 100. Furthermore, the number of parts can be reduced.

また、本実施形態によれば、第１レンズ群Ｌ１及び第２レンズ群Ｌ２の外周側に配置される第２固定筒２０と、ステッピングモータ６０１を取り付けるための取付部材６０４を第２固定筒２０に固定するビス６０５と、ステッピングモータ７０１を取り付けるための取付部材７０４を第２固定筒２０に固定するビス７０５と、を備え、光軸ＯＡを中心とする周方向に沿って、ビス６０５、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、リードスクリュー７０２、ビス７０５の順に配置される。例えば、ガイドバー２２とリードスクリュー６０２との間にビス６０５が配置されると、ビス６０５とナット６０３とが衝突するおそれがある。また、ガイドバー２２とリードスクリュー７０２との間にビス７０５が配置されると、ビス７０５とナット７０３とが衝突するおそれがある。一方、本実施形態に係るレンズ鏡筒１００では、光軸ＯＡを中心とする周方向に沿って、ビス６０５、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、リードスクリュー７０２、ビス７０５の順に配置されるので、ナット６０３とビス６０５とが衝突することなくステッピングモータ６０１を第２固定筒２０に取り付けることができる。また、ナット７０３とビス７０５とが衝突せずにステッピングモータ７０１を第２固定筒２０に取り付けることができる。 Further, according to the present embodiment, the second fixed cylinder 20 arranged on the outer peripheral side of the first lens group L1 and the second lens group L2 and the mounting member 604 for mounting the stepping motor 601 are mounted on the second fixed cylinder 20. The screw 605 for fixing to the screw 605 and the screw 705 for fixing the mounting member 704 for mounting the stepping motor 701 to the second fixing cylinder 20 are provided, and the screw 605 and the lead are provided along the circumferential direction centered on the optical axis OA. The screw 602, the guide bar 22, the lead screw 702, and the screw 705 are arranged in this order. For example, if the screw 605 is arranged between the guide bar 22 and the lead screw 602, the screw 605 and the nut 603 may collide with each other. Further, if the screw 705 is arranged between the guide bar 22 and the lead screw 702, the screw 705 and the nut 703 may collide with each other. On the other hand, in the lens barrel 100 according to the present embodiment, the screw 605, the lead screw 602, the guide bar 22, the lead screw 702, and the screw 705 are arranged in this order along the circumferential direction centered on the optical axis OA. The stepping motor 601 can be attached to the second fixed cylinder 20 without the nut 603 and the screw 605 colliding with each other. Further, the stepping motor 701 can be attached to the second fixed cylinder 20 without the nut 703 and the screw 705 colliding with each other.

また、本実施形態によれば、ナット６０３は、第１レンズ保持枠Ｆ１と連結される連結部６０３ａと、リードスクリュー６０２の外周面に形成されたねじ溝と噛み合うナット部６０３ｂと、を有する。また、ナット７０３は、第２レンズ保持枠Ｆ２と連結される連結部７０３ａと、リードスクリュー７０２の外周面に形成されたねじ溝と噛み合うナット部７０３ｂと、を有する。さらに、ナット６０３の連結部６０３ａからナット部６０３ｂへの方向と、ナット７０３の連結部７０３ａからナット部７０３ｂへの方向とは、周方向に沿って逆向きである。これにより、リードスクリュー６０２、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２が周方向に沿ってこの順に配置されている構成において、第１係合部３１と第２係合部４１とを、それぞれナット６０３及び７０３によって、リードスクリュー６０２とリードスクリュー７０２とに連結することができる。 Further, according to the present embodiment, the nut 603 has a connecting portion 603a connected to the first lens holding frame F1 and a nut portion 603b that meshes with the screw groove formed on the outer peripheral surface of the lead screw 602. Further, the nut 703 has a connecting portion 703a connected to the second lens holding frame F2 and a nut portion 703b that meshes with the screw groove formed on the outer peripheral surface of the lead screw 702. Further, the direction from the connecting portion 603a of the nut 603 to the nut portion 603b and the direction from the connecting portion 703a of the nut 703 to the nut portion 703b are opposite along the circumferential direction. As a result, in a configuration in which the lead screw 602, the guide bar 22, and the lead screw 702 are arranged in this order along the circumferential direction, the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 are respectively arranged with the nut 603 and the second engaging portion 41. By 703, it can be connected to the lead screw 602 and the lead screw 702.

また、本実施形態によれば、ステッピングモータ６０１とステッピングモータ７０１とは、ガイドバー２２に対して対称に配置されている。これにより、ステッピングモータ６０１とステッピングモータ７０１とをガイドバー２２に対して非対称に配置する場合と比較して、レンズ鏡筒１００の重量バランスを向上させることができる。また、ガイドバー２２からリードスクリュー６０２及びリードスクリュー７０２までの距離が等しくなるため、ナット６０３及びナット７０３に同一の部品を利用することができる。 Further, according to the present embodiment, the stepping motor 601 and the stepping motor 701 are arranged symmetrically with respect to the guide bar 22. As a result, the weight balance of the lens barrel 100 can be improved as compared with the case where the stepping motor 601 and the stepping motor 701 are arranged asymmetrically with respect to the guide bar 22. Further, since the distances from the guide bar 22 to the lead screw 602 and the lead screw 702 are equal, the same parts can be used for the nut 603 and the nut 703.

また、本実施形態によれば、ビス６０５とビス７０５とは、ガイドバー２２に対して対称に配置されている。これにより、ステッピングモータ６０１とステッピングモータ７０１とを第２固定筒２０にバランスよく固定することができる。 Further, according to the present embodiment, the bis 605 and the bis 705 are arranged symmetrically with respect to the guide bar 22. As a result, the stepping motor 601 and the stepping motor 701 can be fixed to the second fixed cylinder 20 in a well-balanced manner.

また、本実施形態によれば、第１レンズ保持枠Ｆ１は、ガイドバー２２と係合する第１係合部３１を有し、第２レンズ保持枠Ｆ２は、ガイドバー２２と係合する第２係合部４１を有し、第１係合部３１と第２係合部４１とは、周方向に少なくとも一部が重なる。これにより、第１係合部３１及び第２係合部４１のガイドバー２２との係合長が長くなるため、係合長が短い場合と比較して、芯出し精度を向上することができる。 Further, according to the present embodiment, the first lens holding frame F1 has a first engaging portion 31 that engages with the guide bar 22, and the second lens holding frame F2 engages with the guide bar 22. It has two engaging portions 41, and at least a part of the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 overlap in the circumferential direction. As a result, the engagement length of the first engagement portion 31 and the second engagement portion 41 with the guide bar 22 becomes long, so that the centering accuracy can be improved as compared with the case where the engagement length is short. ..

また、本実施形態によれば、第１係合部３１は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１に略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂを備え、第２係合部４１は、ガイドバー２２の中心軸ＡＸ１に略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂを備え、２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂと、２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂとは、光軸ＯＡ方向において交互に配置される。これにより、第１係合部３１と第２係合部４１とを、周方向に少なくとも一部が重なるように構成することができる。 Further, according to the present embodiment, the first engaging portion 31 is substantially orthogonal to the central axis AX1 of the guide bar 22 and is arranged apart from each other in the optical axis OA direction. The second engaging portion 41 includes two second plate-shaped portions 411a and 411b that are substantially orthogonal to the central axis AX1 of the guide bar 22 and are arranged apart from each other in the optical axis OA direction. The first plate-shaped portions 311a and 311b and the two second plate-shaped portions 411a and 411b are alternately arranged in the optical axis OA direction. As a result, the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 can be configured so that at least a part thereof overlaps in the circumferential direction.

また、本実施形態によれば、２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂは、断面Ｌ字状の第１接続部３１１ｃによって接続され、２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂは、断面Ｌ字状の第２接続部４１１ｃによって接続されている。これにより、第１板状部３１１ａ，３１１ｂが２面で接続されるため、第１係合部３１の強度を確保することができる。また、第２板状部４１１ａ，４１１ｂが２面で接続されるため、第２係合部４１の強度を確保することができる。 Further, according to the present embodiment, the two first plate-shaped portions 311a and 311b are connected by the first connecting portion 311c having an L-shaped cross section, and the two second plate-shaped portions 411a and 411b have a cross section. It is connected by an L-shaped second connecting portion 411c. As a result, the first plate-shaped portions 311a and 311b are connected on two surfaces, so that the strength of the first engaging portion 31 can be ensured. Further, since the second plate-shaped portions 411a and 411b are connected on two surfaces, the strength of the second engaging portion 41 can be ensured.

また、本実施形態によれば、レンズ鏡筒１００は、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２の回転を規制する回転規制バー２４を備える。これにより、第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２は回転規制バー２４を共用するので、回転規制バーを第１レンズ保持枠Ｆ１及び第２レンズ保持枠Ｆ２にそれぞれ設ける場合と比較して、芯出し精度をさらに向上することができる。さらに、部品点数を削減することができる。 Further, according to the present embodiment, the lens barrel 100 includes a rotation control bar 24 that regulates the rotation of the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2. As a result, since the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2 share the rotation restriction bar 24, the rotation restriction bar is compared with the case where the rotation restriction bar is provided in the first lens holding frame F1 and the second lens holding frame F2, respectively. Therefore, the centering accuracy can be further improved. Furthermore, the number of parts can be reduced.

なお、上記実施形態において、第１係合部３１は、２枚の第１板状部３１１ａ，３１１ｂを有し、第２係合部４１は２枚の第２板状部４１１ａ，４１１ｂを有していたが、第１係合部３１は、３枚以上の第１板状部を有し、第２係合部４１は、３枚以上の第２板状部を有していてもよい。この場合、３枚以上の第１板状部と３枚以上の第２板状部を光軸ＯＡ方向において交互に配置する。例えば、第１板状部３１１ａ，３１１ｂとの間にもう１枚の第１板状部を配置し、第２板状部４１１ａ，４１１ｂとの間にもう１枚の第２板状部を配置する。この場合、第１板状部及び第２板状部がそれぞれ２枚の場合と比較して、第１係合部３１と第２係合部４１とが互いに対して光軸ＯＡ方向に移動できる距離は短くなるが、第１係合部３１及び第２係合部４１の強度が向上する。 In the above embodiment, the first engaging portion 31 has two first plate-shaped portions 311a and 311b, and the second engaging portion 41 has two second plate-shaped portions 411a and 411b. However, the first engaging portion 31 may have three or more first plate-shaped portions, and the second engaging portion 41 may have three or more second plate-shaped portions. .. In this case, three or more first plate-shaped portions and three or more second plate-shaped portions are alternately arranged in the optical axis OA direction. For example, another first plate-shaped portion is arranged between the first plate-shaped portions 311a and 311b, and another second plate-shaped portion is arranged between the second plate-shaped portions 411a and 411b. do. In this case, the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 can move in the optical axis OA direction with respect to each other as compared with the case where the first plate-shaped portion and the second plate-shaped portion are each two. Although the distance is shortened, the strength of the first engaging portion 31 and the second engaging portion 41 is improved.

《変形例》
次に、変形例に係るレンズ鏡筒について説明する。変形例では、ナット６０３，７０３に代えて、ラック６０６，７０６を用いる。なお、変形例に係るレンズ鏡筒の構成は、実施形態に係るレンズ鏡筒１００とほぼ同様であるため、異なる部分について説明し、その他の説明は省略する。 << Modification example >>
Next, the lens barrel according to the modified example will be described. In the modified example, racks 606 and 706 are used instead of nuts 603 and 703. Since the configuration of the lens barrel according to the modified example is substantially the same as that of the lens barrel 100 according to the embodiment, different parts will be described, and other explanations will be omitted.

図７（Ａ）は変形例に係る第１レンズ保持枠Ｆ１Ａ、第２レンズ保持枠Ｆ２Ａ、第１駆動源ユニット６０Ａ、および第２駆動源ユニット７０Ａを示す斜視図である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）において矢印Ａ３の方向から変形例に係る第１レンズ保持枠Ｆ１Ａ、第２レンズ保持枠Ｆ２Ａ、第１駆動源ユニット６０Ａ、および第２駆動源ユニット７０Ａを見た図である。また、図８（Ａ）は変形例に係る第１係合部３１Ａの拡大斜視図であり、図８（Ｂ）は、変形例に係る第２係合部４１Ａの拡大斜視図である。さらに、図９（Ａ）は、ラック６０６，７０６の斜視図であり、図９（Ｂ）は、変形例に係る第１係合部３１Ａ及び第２係合部４１Ａとラック６０６，７０６との関係について説明する図である。なお、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）では、第２固定筒２０の図示を省略している。 FIG. 7A is a perspective view showing a first lens holding frame F1A, a second lens holding frame F2A, a first drive source unit 60A, and a second drive source unit 70A according to a modified example. 7 (B) shows the first lens holding frame F1A, the second lens holding frame F2A, the first drive source unit 60A, and the second drive source unit 70A according to the modified example from the direction of the arrow A3 in FIG. 7 (A). It is the figure which saw. Further, FIG. 8A is an enlarged perspective view of the first engaging portion 31A according to the modified example, and FIG. 8B is an enlarged perspective view of the second engaging portion 41A according to the modified example. Further, FIG. 9A is a perspective view of the racks 606 and 706, and FIG. 9B shows the first engaging portion 31A and the second engaging portion 41A and the racks 606 and 706 according to the modified example. It is a figure explaining the relationship. In addition, in FIG. 7A and FIG. 7B, the illustration of the second fixed cylinder 20 is omitted.

図７（Ａ）に示すように、第１レンズ保持枠Ｆ１Ａは、筒部３０Ａと、ガイドバー２２と係合する第１係合部３１Ａと、回転規制バー２４と係合する第１突部３２Ａと、を備える。筒部３０Ａは、図１の筒部３０と同様、第１レンズ群Ｌ１を保持する。また、第２レンズ保持枠Ｆ２は、筒部４０Ａと、ガイドバー２２と係合する第２係合部４１Ａと、回転規制バー２４と係合する第２突部４２Ａと、を備える。筒部４０Ａは、図１の筒部４０と同様、第２レンズ群Ｌ２を保持する。 As shown in FIG. 7A, the first lens holding frame F1A has a tubular portion 30A, a first engaging portion 31A that engages with the guide bar 22, and a first protrusion that engages with the rotation restriction bar 24. 32A and. The tubular portion 30A holds the first lens group L1 as in the tubular portion 30 of FIG. Further, the second lens holding frame F2 includes a tubular portion 40A, a second engaging portion 41A that engages with the guide bar 22, and a second protrusion 42A that engages with the rotation restriction bar 24. The tubular portion 40A holds the second lens group L2 as in the tubular portion 40 of FIG.

第１係合部３１Ａと第２係合部４１Ａとは、第２固定筒２０に形成され光軸ＯＡ方向に延びる穴２１（図１参照）を貫通し、穴２１よりも外周側に位置するガイドバー２２に係合する。すなわち、第１係合部３１Ａと第２係合部４１Ａとは、ガイドバー２２を共用している。 The first engaging portion 31A and the second engaging portion 41A pass through a hole 21 (see FIG. 1) formed in the second fixed cylinder 20 and extending in the optical axis OA direction, and are located on the outer peripheral side of the hole 21. Engage with the guide bar 22. That is, the first engaging portion 31A and the second engaging portion 41A share the guide bar 22.

第１突部３２Ａと第２突部４２Ａとは、第２固定筒２０に形成され光軸ＯＡ方向に延びる穴２３（図１参照）を貫通し、穴２３よりも外周側に位置する回転規制バー２４に係合する。すなわち、第１突部３２Ａと第２突部４２Ａとは、回転規制バー２４を共用している。 The first protrusion 32A and the second protrusion 42A pass through a hole 23 (see FIG. 1) formed in the second fixed cylinder 20 and extending in the optical axis OA direction, and are located on the outer peripheral side of the hole 23. Engage with bar 24. That is, the first protrusion 32A and the second protrusion 42A share the rotation restriction bar 24.

図８（Ａ）に示すように、第１係合部３１Ａは、ガイドバー２２の中心軸と略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第１板状部３１１Ａａ，３１１Ａｂを有する。第１板状部３１１Ａａ，３１１Ａｂには、それぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴３１５Ａａ及び穴３１５Ａｂが形成されている。また、第１板状部３１１Ａａ，３１１Ａｂは、断面Ｌ字状の第１接続部３１１Ａｃによって接続されている。第１接続部３１１Ａｃが、第１板状部３１１Ａａ，３１１Ａｂを２面で接続するため、第１係合部３１Ａの強度を確保することができる。 As shown in FIG. 8A, the first engaging portion 31A is substantially orthogonal to the central axis of the guide bar 22, and the two first plate-shaped portions 311Aa are arranged apart from each other in the optical axis OA direction. It has 311Ab. Holes 315Aa and 315Ab through which the guide bar 22 is inserted are formed in the first plate-shaped portions 311Aa and 311Ab, respectively. Further, the first plate-shaped portions 311Aa and 311Ab are connected by the first connecting portion 311Ac having an L-shaped cross section. Since the first connecting portion 311Ac connects the first plate-shaped portions 311Aa and 311Ab on two surfaces, the strength of the first engaging portion 31A can be ensured.

図８（Ｂ）に示すように、第２係合部４１Ａは、ガイドバー２２の中心軸と略直交し、光軸ＯＡ方向において離間して配置された２枚の第２板状部４１１Ａａ，４１１Ａｂを有する。第２板状部４１１Ａａ，４１１Ａｂには、それぞれ、ガイドバー２２が挿通される穴４１５Ａａ及び穴４１５Ａｂが形成されている。また、第２板状部４１１Ａａ，４１１Ａｂは、断面Ｌ字状の第２接続部４１１Ａｃによって接続されている。第２接続部４１１Ａｃが、第２板状部４１１Ａａ，４１１Ａｂを２面で接続するため、第２係合部４１Ａの強度を確保することができる。 As shown in FIG. 8B, the second engaging portion 41A has two second plate-shaped portions 411Aa, which are substantially orthogonal to the central axis of the guide bar 22 and are arranged apart from each other in the optical axis OA direction. It has 411Ab. Holes 415Aa and 415Ab through which the guide bar 22 is inserted are formed in the second plate-shaped portions 411Aa and 411Ab, respectively. Further, the second plate-shaped portions 411Aa and 411Ab are connected by a second connecting portion 411Ac having an L-shaped cross section. Since the second connecting portion 411Ac connects the second plate-shaped portions 411Aa and 411Ab on two surfaces, the strength of the second engaging portion 41A can be ensured.

次に、第１レンズ保持枠Ｆ１Ａ及び第２レンズ保持枠Ｆ２Ａの駆動について説明する。図７（Ａ）に示すように、第１レンズ保持枠Ｆ１Ａは、第１駆動源ユニット６０Ａによって駆動され、第２レンズ保持枠Ｆ２Ａは、第２駆動源ユニット７０Ａによって駆動される。第１駆動源ユニット６０Ａと第２駆動源ユニット７０Ａとは、第２固定筒２０よりも外周側に配置されている。 Next, the driving of the first lens holding frame F1A and the second lens holding frame F2A will be described. As shown in FIG. 7A, the first lens holding frame F1A is driven by the first drive source unit 60A, and the second lens holding frame F2A is driven by the second drive source unit 70A. The first drive source unit 60A and the second drive source unit 70A are arranged on the outer peripheral side of the second fixed cylinder 20.

図７（Ｂ）に示すように、第１駆動源ユニット６０Ａは、ステッピングモータ６０１Ａ、光軸ＯＡに平行に延伸するリードスクリュー６０２Ａ、ラック６０６、及び取付部材６０４Ａを有する。取付部材６０４Ａは、ビス６０５Ａによって第２固定筒２０に固定されている。第２駆動源ユニット７０Ａは、ステッピングモータ７０１Ａ、光軸ＯＡに平行に延伸するリードスクリュー７０２Ａ、ラック７０６、及び取付部材７０４Ａを有する。取付部材７０４Ａは、ビス７０５Ａによって第２固定筒２０に固定されている。変形例において、ステッピングモータ６０１Ａとステッピングモータ７０１Ａとは、出力トルクが異なり、サイズも異なる。また、リードスクリュー６０２Ａの光軸ＯＡ方向の長さは、リードスクリュー７０２Ａの光軸ＯＡ方向の長さと異なる。 As shown in FIG. 7B, the first drive source unit 60A includes a stepping motor 601A, a lead screw 602A extending parallel to the optical axis OA, a rack 606, and a mounting member 604A. The mounting member 604A is fixed to the second fixing cylinder 20 by the screw 605A. The second drive source unit 70A includes a stepping motor 701A, a lead screw 702A extending parallel to the optical axis OA, a rack 706, and a mounting member 704A. The mounting member 704A is fixed to the second fixing cylinder 20 by a screw 705A. In the modified example, the stepping motor 601A and the stepping motor 701A have different output torques and different sizes. Further, the length of the lead screw 602A in the optical axis OA direction is different from the length of the lead screw 702A in the optical axis OA direction.

ステッピングモータ６０１Ａ，７０１Ａ、リードスクリュー６０２Ａ，７０２Ａ、および取付部材６０４Ａ，７０４Ａの構成は、それぞれ、実施形態に係るステッピングモータ６０１，７０１、リードスクリュー６０２，７０２、および取付部材６０４，７０４と同様であるため、詳細な説明を省略する。 The configurations of the stepping motors 601A, 701A, lead screws 602A, 702A, and mounting members 604A, 704A are the same as those of the stepping motors 601, 701, lead screws 602, 702, and mounting members 604, 704, respectively, according to the embodiment. Therefore, a detailed description will be omitted.

図９（Ａ）に示すように、ラック６０６は、第１係合部３１Ａと連結される連結部６０６ａと、リードスクリュー６０２Ａのねじ溝に噛み合うラック部６０６ｂと、を有する。連結部６０６ａには穴６０６ｃが形成さている。また、ラック７０６は、ラック６０６と同様に、第２係合部４１Ａと連結される連結部７０６ａと、リードスクリュー７０２Ａのねじ溝に噛み合うラック部７０６ｂと、を有する。連結部７０６ａには穴７０６ｃが形成されている。 As shown in FIG. 9A, the rack 606 has a connecting portion 606a connected to the first engaging portion 31A and a rack portion 606b that meshes with the thread groove of the lead screw 602A. A hole 606c is formed in the connecting portion 606a. Further, the rack 706 has a connecting portion 706a connected to the second engaging portion 41A and a rack portion 706b that meshes with the thread groove of the lead screw 702A, similarly to the rack 606. A hole 706c is formed in the connecting portion 706a.

図９（Ｂ）に示すように、第１係合部３１Ａは、第１接続部３１１Ａｃから周方向に延びる軸支持部３１２Ａａ，３１２Ａｂを有し、軸支持部３１２Ａａ，３１２Ａｂは支持軸６０７を支持する。軸支持部３１２Ａａ，３１２Ａｂに支持された支持軸６０７がラック６０６の穴６０６ｃ（図９（Ａ）参照）に挿通されることによって、ラック６０６は、第１係合部３１Ａに連結される。また、第２係合部４１Ａは、第２接続部４１１Ａｃから周方向に延びる軸支持部４１２Ａａ，４１２Ａｂを有し、軸支持部４１２Ａａ，４１２Ａｂは支持軸７０７を支持する。軸支持部４１２Ａａ，４１２Ａｂに支持された支持軸７０７がラック７０６の穴７０６ｃ（図９（Ａ）参照）に挿通されることによって、ラック７０６は第２係合部４１Ａに連結される。 As shown in FIG. 9B, the first engaging portion 31A has shaft support portions 312Aa and 312Ab extending in the circumferential direction from the first connection portion 311Ac, and the shaft support portions 312Aa and 312Ab support the support shaft 607. do. The rack 606 is connected to the first engaging portion 31A by inserting the support shaft 607 supported by the shaft support portions 312Aa and 312Ab into the hole 606c (see FIG. 9A) of the rack 606. Further, the second engaging portion 41A has shaft support portions 412Aa and 412Ab extending in the circumferential direction from the second connecting portion 411Ac, and the shaft support portions 412Aa and 412Ab support the support shaft 707. The rack 706 is connected to the second engaging portion 41A by inserting the support shaft 707 supported by the shaft support portions 412Aa and 412Ab into the hole 706c (see FIG. 9A) of the rack 706.

軸支持部３１２Ａｂとラック６０６との間には、ねじりバネ６０８が設けられている。ねじりバネ６０８は、軸支持部３１２Ａｂとラック６０６とを互いに離間させる方向に、軸支持部３１２Ａｂとラック６０６とを付勢する。これにより、軸支持部３１２Ａａがラック６０６に押し付けられるため、ラック６０６が光軸ＯＡ方向に移動すると、第１レンズ保持枠Ｆ１Ａがラック６０６と一体となって光軸ＯＡ方向に移動する。また、ねじりバネ６０８の一端は、ラック６０６の外面に係止され、他端は、例えば、軸支持部３１２Ａｂに形成されたバネ受けに係止される。これにより、ラック６０６は、ねじりバネ６０８のねじり荷重によってリードスクリュー６０２Ａに向かって押圧される。 A torsion spring 608 is provided between the shaft support portion 312Ab and the rack 606. The torsion spring 608 urges the shaft support portion 312Ab and the rack 606 in a direction in which the shaft support portion 312Ab and the rack 606 are separated from each other. As a result, the shaft support portion 312Aa is pressed against the rack 606, so that when the rack 606 moves in the optical axis OA direction, the first lens holding frame F1A is integrated with the rack 606 and moves in the optical axis OA direction. Further, one end of the torsion spring 608 is locked to the outer surface of the rack 606, and the other end is locked to, for example, a spring receiver formed on the shaft support portion 312Ab. As a result, the rack 606 is pressed toward the lead screw 602A by the torsional load of the torsion spring 608.

また、図９（Ｂ）に示すように、軸支持部４１２Ａａとラック７０６との間にはねじりバネ７０８が設けられている。ねじりバネ７０８は、軸支持部４１２Ａａとラック７０６とを互いに離間させる方向に、軸支持部４１２Ａａとラック７０６とを付勢する。これにより、軸支持部４１２Ａｂがラック７０６に押し付けられるため、ラック７０６が光軸ＯＡ方向に移動すると、第２レンズ保持枠Ｆ２Ａがラック７０６と一体となって光軸ＯＡ方向に移動する。また、ねじりバネ７０８の一端は、ラック７０６の外面に係止され、他端は、例えば、軸支持部４１２Ａａに形成されたバネ受けに係止される。これにより、ラック７０６は、ねじりバネ７０８のねじり荷重によってリードスクリュー７０２Ａに向かって押圧される。 Further, as shown in FIG. 9B, a torsion spring 708 is provided between the shaft support portion 412Aa and the rack 706. The torsion spring 708 urges the shaft support portion 412Aa and the rack 706 in a direction that separates the shaft support portion 412Aa and the rack 706 from each other. As a result, the shaft support portion 412Ab is pressed against the rack 706, so that when the rack 706 moves in the optical axis OA direction, the second lens holding frame F2A is integrated with the rack 706 and moves in the optical axis OA direction. Further, one end of the torsion spring 708 is locked to the outer surface of the rack 706, and the other end is locked to, for example, a spring receiver formed in the shaft support portion 412Aa. As a result, the rack 706 is pressed toward the lead screw 702A by the torsional load of the torsion spring 708.

図９（Ｂ）に示すように、ラック６０６の連結部６０６ａからラック部６０６ｂへ向かう方向と、ラック７０６の連結部７０６ａからラック部７０６ｂへ向かう方向とは、周方向において反対方向となる。これにより、リードスクリュー６０２Ａ、ガイドバー２２、およびリードスクリュー７０２Ａが周方向に沿ってこの順に配置されている構成において、第１係合部３１Ａと第２係合部４１Ａとを、それぞれラック６０６及び７０６によって、リードスクリュー６０２Ａとリードスクリュー７０２Ａとに連結することができる。 As shown in FIG. 9B, the direction from the connecting portion 606a of the rack 606 toward the rack portion 606b and the direction from the connecting portion 706a of the rack 706 toward the rack portion 706b are opposite in the circumferential direction. As a result, in a configuration in which the lead screw 602A, the guide bar 22, and the lead screw 702A are arranged in this order along the circumferential direction, the first engaging portion 31A and the second engaging portion 41A are respectively arranged in the rack 606 and the rack 606. By 706, the lead screw 602A and the lead screw 702A can be connected to each other.

このように、リードスクリュー６０２Ａ及びリードスクリュー７０２Ａと第１係合部３１Ａ及び第２係合部４１Ａをそれぞれ連結する部材として、ナット６０３及びナット７０３に代えて、ラック６０６及びラック７０６を用いてもよい。 As described above, as a member for connecting the lead screw 602A and the lead screw 702A to the first engaging portion 31A and the second engaging portion 41A, the rack 606 and the rack 706 may be used instead of the nut 603 and the nut 703, respectively. good.

なお、上記実施形態及び変形例において、第２固定筒２０は、光軸ＯＡ方向に直進移動が可能な移動筒であってもよい。また、レンズ鏡筒１００は、単焦点レンズでもよいし、ズームレンズであってもよい。 In the above-described embodiment and modification, the second fixed cylinder 20 may be a moving cylinder capable of moving straight in the optical axis OA direction. Further, the lens barrel 100 may be a single focus lens or a zoom lens.

上述した実施形態は好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能であり、任意の構成要件を組み合わせてもよい。 The embodiments described above are examples of preferred embodiments. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be carried out within a range that does not deviate from the gist, and arbitrary constituent requirements may be combined.

１カメラ
２０第２固定筒
２２ガイドバー
２４回転規制バー
３１，３１Ａ第１係合部
４１，４１Ａ第２係合部
１００レンズ鏡筒
１０１カメラボディ
３１１ａ，３１１Ａａ，３１１ｂ，３１１Ａｂ第１板状部
３１１ｃ，３１１Ａｃ第１接続部
４１１ａ，４１１Ａａ，４１１ｂ，４１１Ａｂ第２板状部
４１１ｃ，４１１Ａｃ第２接続部
６０１，６０１Ａ，７０１，７０１Ａステッピングモータ
６０２，６０２Ａ，７０２，７０２Ａリードスクリュー
６０３，７０３ナット
６０３ａ，７０３ａ連結部
６０３ｂ，７０３ｂナット部
６０４，６０４Ａ，７０４，７０４Ａ取付部材
６０５，７０５ビス
６０６，７０６ラック
６０６ａ，７０６ａ連結部
６０６ｂ，７０６ｂラック部
Ｌ１第１レンズ群
Ｌ２第２レンズ群
Ｆ１第１レンズ保持枠
Ｆ２第２レンズ保持枠
1 Camera 20 2nd fixed cylinder 22 Guide bar 24 Rotation restriction bar 31, 31A 1st engaging part 41, 41A 2nd engaging part 100 Lens lens barrel 101 Camera body 311a, 311Aa, 311b, 311Ab 1st plate-shaped part 311c , 311Ac 1st connection part 411a, 411Aa, 411b, 411Ab 2nd plate-shaped part 411c, 411Ac 2nd connection part 601,601A,701,701A Stepping motor 602,602A, 702,702A Lead screw 603,703 Nut 603a, 703a Connecting parts 603b, 703b Nut parts 604,604A, 704,704A Mounting members 605,705 Screws 606,706 Racks 606a, 706a Connecting parts 606b, 706b Rack parts L1 First lens group L2 Second lens group F1 First lens holding frame F2 2nd lens holding frame

Claims

The first drive unit driven by electricity and
The first rotation shaft rotated by the first drive unit and
The first moving part that moves by the rotational drive of the first rotating shaft, and
A first lens holding frame that holds the first lens and moves in connection with the first moving portion,
The second drive unit driven by electricity and
The second rotation shaft rotated by the second drive unit and
The second moving part that moves by the rotational drive of the second rotating shaft, and
A second lens holding frame that holds the second lens and moves in connection with the second moving portion,
A guide shaft for guiding the first lens holding frame and the second lens holding frame in the optical axis direction is provided.
The first rotation axis, the guide axis, and the second rotation axis are arranged in this order along the circumferential direction centered on the optical axis.
Lens barrel.

An outer cylinder arranged on the outer peripheral side of the first lens and the second lens,
A first fixing member for fixing the mounting member for mounting the first drive unit to the outer cylinder,
A second fixing member for fixing the mounting member for mounting the second drive unit to the outer cylinder is provided.
The first aspect of the present invention, wherein the first fixing member, the first rotating shaft, the guide shaft, the second rotating shaft, and the second fixing member are arranged in this order along the circumferential direction about the optical axis. Lens barrel.

The first moving portion has a connecting portion connected to the first lens holding frame and a meshing portion that meshes with a screw groove formed on the outer peripheral surface of the first rotating shaft.
The second moving portion has a connecting portion connected to the second lens holding frame and a meshing portion that meshes with a screw groove formed on the outer peripheral surface of the second rotating shaft.
Claim 1 or claim 1 or that the direction of the first moving portion from the connecting portion to the meshing portion and the direction of the second moving portion from the connecting portion to the meshing portion are opposite along the circumferential direction. The lens barrel according to claim 2.

The first drive unit and the second drive unit are arranged symmetrically with respect to the guide axis.
The lens barrel according to any one of claims 1 to 3.

The first fixing member and the second fixing member are arranged symmetrically with respect to the guide axis.
The lens barrel according to claim 2.

The first lens holding frame has a first engaging portion that engages with the guide shaft.
The second lens holding frame has a second engaging portion that engages with the guide shaft.
The lens barrel according to any one of claims 1 to 5, wherein the first engaging portion and the second engaging portion overlap at least a part in the circumferential direction.

The first engaging portion includes at least two first plate-shaped portions that are substantially orthogonal to the central axis of the guide shaft and are arranged apart from each other in the optical axis direction.
The second engaging portion includes at least two second plate-shaped portions that are substantially orthogonal to the central axis of the guide shaft and are arranged apart from each other in the optical axis direction.
The at least two first plate-shaped portions and the at least two second plate-shaped portions are alternately arranged in the optical axis direction.
The lens barrel according to claim 6.

The at least two first plate-shaped portions are connected by a first connecting portion having an L-shaped cross section orthogonal to the central axis.
The at least two second plate-shaped portions are connected by a second connecting portion having an L-shaped cross section orthogonal to the central axis.
The lens barrel according to claim 7.

A regulation axis that regulates the rotation of the first lens holding frame and the second lens holding frame is provided.
The lens barrel according to any one of claims 1 to 8.

The image pickup apparatus provided with the lens barrel according to any one of claims 1 to 9.