JP2021194787A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレードクリーナの性能を長期的に維持することができる技術を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置において、記録ヘッド２を搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジ１に設けられ、記録ヘッド２を払拭して清掃するワイパーブレード３からブレードクリーナ部材４が掻き取ったインクを受容するインクレシーブ部材７を有し、ブレードクリーナ部材４は、キャリッジ１に対して、ワイパーブレード３の清掃が可能な第１ポジションと、ブレードクリーナ部材４がワイパーブレード３から掻き取ったインクがインクレシーブ部材７によって受容される第２のポジションと、をとりえるように構成されていることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して被記録材に画像の記録を行う画像記録装置並びに該画像記録装置のクリーニング機構部に関する。

被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）に往復運動するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの画像記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録（主走査）する。１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体への記録が行われる。

上記画像記録装置のうち、インクジェット式の画像記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。

インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドは、インク貯留部（インクタンク部）からインク吐出部へ流路が設けられており、インク吐出を行う度にインク貯留部からインク吐出部へインクが順次供給されてくる。このような記録ヘッドを用いる記録装置においては、インク吐出口近傍の固着インク、ほこりや気泡などの異物を除去（クリーニング）する場合に、インク吐出動作を安定させて良好な画像品位を得る目的で記録ヘッドをクリーニングするための機構部（回復機構部）を装着することが一般に行われている。

上記クリーニング動作の一つに、インクの吐出方向の偏向を予防すべく、記録ヘッドの吐出口面に摺接するワイパーブレードを用いる方法がある。この方法の場合は、ワイパーブレードと記録ヘッドを相対移動させることにより、吐出口付近に付着したインク滴、塵等の異物をワイパーブレードにより拭掃する（「ワイピング」と称される）。

ワイパーブレードとしては、ウレタンゴム等の弾性を持った部材が一般に用いられ、ワイパーブレードの性能は、材質や機械的な設定条件による。その性能を常時維持するためには、ワイパーブレードそのものの表面における汚れを低減しておくのが好ましい。そのために、ワイピングによりワイパーブレードに付着したインク滴等を掻き取るワイパーブレードのクリーニング機構として、ブレードクリーナが設けられていることが多い。記録ヘッドを搭載するキャリッジの移動によりワイピングを行う場合、ブレードクリーナはキャリッジに一体で設けられていることが多い。またブレードクリーナにリブを設けることで、掻き取られたインクの移動を妨げることが可能である（特許文献１）。

特開２００７−１６０５５９号公報

しかしながら、上記従来の記録装置においては、ブレードクリーナがキャリッジ上に固定されているため、ワイピングの回数が増えるほどブレードクリーナにインクが溜まり、
印字中に被記録材の上に落ちる場合がある。その場合、キャリッジの走査時にキャリッジの直下にある被記録材搬送部に、溜まったインクが接触し、給紙された被記録材を汚してしまう恐れがある。

本発明の目的は、ブレードクリーナの性能を長期的に維持することができる技術を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、
記録媒体にインクを吐出する吐出口を備えた吐出口面を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの前記主走査方向の移動により前記記録ヘッドに対して相対移動し、前記吐出口面と当接して清掃するワイパーブレードと、
前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの前記主走査方向の移動により前記ワイパーブレードに対して相対移動し、前記ワイパーブレードと接触して清掃するブレードクリーナ部材と、
を有するインクジェット記録装置において、
前記キャリッジに設けられ、前記ブレードクリーナ部材が前記ワイパーブレードから掻き取ったインクを受容するインクレシーブ部材を有し、
前記ブレードクリーナ部材は、前記キャリッジに対して、前記ワイパーブレードの清掃が可能な第１ポジションと、前記ブレードクリーナ部材が前記ワイパーブレードから掻き取ったインクが前記インクレシーブ部材によって受容される第２ポジションと、に移動可能に構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、ブレードクリーナの性能を長期的に維持することが可能となる。

本発明の実施例に係る記録装置の模式的斜視図である。 本発明の実施例１における記録装置及び回復装置の概要を示す斜視図である。 ブレードクリーナの姿勢変化（第２姿勢から第１姿勢）の説明図である。 ブレードクリーナの姿勢変化（第１姿勢から第２姿勢）の説明図である。 ブレードクリーナの姿勢変化（第２姿勢から第１姿勢）の動作フローである。 ブレードクリーナの姿勢変化（第１姿勢から第２姿勢）の動作フローである。 本発明の実施例２における記録装置及び回復装置の概要を示す斜視図である。 ブレードクリーナの姿勢変化（第２姿勢から第１姿勢）の説明図である。 ブレードクリーナの姿勢変化（第１姿勢から第２姿勢）の説明図である。 インクレシーブ部材の構成例の概略構成を示す模式的断面図である。 記録装置における制御系のブロック図である。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

＜実施例１＞
図１は、本発明の実施例に係る画像記録装置としてのインクジェット記録装置（以下、記録装置）の構成を示す模式的斜視図である。図１に示すように、記録装置には、給紙部２０１と、搬送部２０２と、記録機構部（キャリッジユニット）２０３と、クリーニング機構部（回復機構部）２０４が設けられている。給紙部２０１は、記録用紙等の被記録材（記録媒体）を記録装置本体内へ供給する。搬送部２０２は、記録装置本体内（記録部等）を通して被記録材を紙送りする。記録機構部２０３は、画像情報に基づいて被記録材に画像（文字や記号等も含む）を記録していく。クリーニング機構部２０４は、記録機構部２０３によって形成される画像品位を維持するために設けられている。

給紙部２０１に積載された記録用紙等の被記録材は、給紙・搬送モータ２０５により駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、搬送部２０２へ送り込まれる。搬送部２０２へ送り込まれた被記録材は、給紙・搬送モータ２０５によって駆動される搬送ローラ２２１及び該搬送ローラ２２１に押圧されたピンチローラ２２２による摩擦搬送力によって記録部を通して搬送される。被記録材は、記録部で紙送り（ピッチ搬送）されながら記録機構部（キャリッジユニット）２０３によって画像（文字や記号等も含む）を記録される。画像が記録された被記録材は、搬送ローラ２２１と連動して駆動される排紙ローラ２２３及び該排紙ローラ２２３と協働する拍車の間に挟持されることによる搬送力によって装置本体外へ排出される。

記録機構部（キャリッジユニット）２０３は、装置本体内部で主走査方向に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ１及び記録手段としての記録ヘッド２などによって構成されている（図２参照）。すなわち、記録ヘッド２を搭載したキャリッジ１は、装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されている。キャリッジ１に対してはキャリッジモータ２０４０（図１１参照）の駆動力がキャリッジベルト２２４を介して伝達され、キャリッジ１は、キャリッジモータ２０４０の駆動力によってガイドレールに沿って往復移動させられる。このとき、キャリッジユニット２０３に搭載されたエンコーダセンサ（不図示）がエンコーダスケール２２５に設けられたスリットをセンシングすることで、キャリッジユニット２０３の主走査方向の位置、および速度を認識する。そして、キャリッジ１の往復移動（主走査）に同期して行われる記録ヘッド２の記録動作と被記録材の所定ピッチごとの搬送（副走査）とを繰り返すことにより被記録材全体の記録が行われる。

図１１は、本実施例の記録装置における制御系のブロック図である。記録装置は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４のプリンタドライバ２１４１と接続されている。記録装置の内部では、Ｉ／Ｆ部２１３と各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵ２０１０とが接続されている。ＭＰＵ２０１０は、ＭＰＵ２０１０によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭ２０２０と、ＭＰＵ２０１０によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３０と接続されている。更に、ＭＰＵ２０１０は、記録ヘッドドライバ２０７、キャリッジモータドライバ２０８、給紙・搬送モータドライバ２０９と接続されている。記録ヘッド２は記録ヘッドドライバ２０７によって制御され、キャリッジ１を駆動するキャリッジモータ２０４０は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御され、給紙・搬送モータ２０５は給紙・搬送モータドライバ２０９によって制御される。ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報をまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１０は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等の受渡し等を実行する。

図２は、本発明の実施例１におけるキャリッジ１に構成されるブレードクリーナ部４や、記録ヘッド２と対向する位置で被記録材を支持するプラテン８などを組み込んだ状態を示す模式的斜視図である。図２（ａ）は、ブレードクリーナ４が後述する第１ポジションにあるときを示し、図２（ｂ）は、ブレードクリーナ４が後述する第２ポジションにあるときを示す。以下、主走査方向において、クリーニング機構部（回復機構部）２０４に近い側をＨＯＭＥ側、遠い側をＡＷＡＹ側と呼ぶこととする。キャリッジ１の移動経路におけるＨＯＭＥ側の端部近傍の領域は、被記録材が搬送される領域、すなわちキャリッジ１が印字動作を行う領域（印字領域）から外れた領域となり、所定の回復動作が行われる回復動作領域となる。すなわち、ワイパーブレード３による記録ヘッド２の吐出口面２ａ（図４参照）の清掃と、ブレードクリーナ４によるワイパーブレード３からのインクの掻き取りが行われる領域である。キャリッジ１の移動経路において、かかる回復動作領域を除く、ＡＷＡＹ側の大部分の領域が、記録ヘッド２がインクを吐出して記録動作を行う印字領域となる。ブレードクリーナ４は、ワイパーブレード３との接触によってワイパーブレード３からインクを掻き取ることができるものであれば、材質や形状等は特に限定されない。

図２において、ブレードクリーナ部材としてのブレードクリーナ４は、キャリッジ１に対して変位可能に取り付けられている。具体的には、ブレードクリーナ４は、キャリッジ１上に、回転によって姿勢を変化可能に構成されている。ブレードクリーナ４のインク掻き取り部４ａがプラテン８上面に近づく側に突き出された第１の姿勢となり、ワイパーブレード３と接触可能になった状態、すなわち、ワイパーブレード３を清掃可能になった状態を、ブレードクリーナ４の第１ポジションとする。また、ブレードクリーナ４のインク掻き取り部４ａがプラテン８上面から退避した第２の姿勢となり、ブレードクリーナ部４のインク掻き取り部４ａとプラテン８上面との間に、インクレシーブ部材７が位置する状態を、ブレードクリーナ４の第２ポジションとする。この第２ポジションにおいて、インクレシーブ部材７は、ブレードクリーナ４のインク掻き取り部４ａで掻き取られたインクがプラテン８上面等へ落下するのを抑制すべく、インク掻き取り部４ａから垂れ落ちてくるインクを受容可能に構成されている。

ブレードクリーナ４は、回転軸４ｂを有し、該回転軸４ｂが、キャリッジ１と一体のインクレシーブ部材７の上部に設けられた軸受に回転可能に支持されており、これにより、ブレードクリーナ４はキャリッジ１に対して回転可能に構成される。ブレードクリーナ４には、ブレードクリーナ４の回転動作のトリガーとなる（ブレードクリーナ４の姿勢を切り替えるための切替動作力が付与される被作用部となる）ブレードクリーナ切り替え用突起物４１Ａが一体に設けられている。本体側には、ブレードクリーナ４に回転動作をさせるトリガーとなる（被作用部に切替動作力を付与する作用部となる）本体側切り替え用突起物５１Ａが装置本体に固定して設けられている。すなわち、ブレードクリーナ４の姿勢変化は、キャリッジ１の装置本体に対する移動において互いに相対移動する、第１被作用部としての突起部４１Ａと、第１作用部としての突起部５１Ａとの接触によって実現される（詳細は後述する）。

なお、第１ポジションと第２ポジションのそれぞれにおいてブレードクリーナ４の姿勢（回転位相）を保持するための構成として、図示しないバネ付勢構成を備えても良い。また、ブレードクリーナ４のポジション切り替え手段は、本実施例１の切り替え用突起物のトリガーによる切り替え手段に限定しない。ブレードクリーナ４の切り替え用に、別駆動源を備えても良い。

図３は、ブレードクリーナ４の姿勢が、インク掻き取り部４ａとプラテン８上面との間にインクレシーブ部材７が位置する第２ポジションから、インク掻き取り部４ａでワイパーブレード３を清掃可能な第１ポジションへの遷移するときの動作を説明する。第２ポジ
ションから第１ポジションへの遷移は、キャリッジ１の主走査方向のＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側への移動に伴い実施される。図３中の（ａ）では、キャリッジ１が印字領域にあり、ブレードクリーナ４が第２ポジションにある状態を示す。図３中の（ｂ）では、キャリッジ１の主走査方向の移動に伴い、本体側切り替え用突起物５１Ａとブレードクリーナ切り替え用突起物４１Ａとが接触し、ブレードクリーナ４が回転する。これにより、ブレードクリーナ４は、インク掻き取り部４ａがプラテン８上面に近づく側に突き出される姿勢となる第１ポジション（第１の位相）まで回転する。図３中の（ｃ）では、第１ポジションに遷移後の状態を示す。第１ポジションでは、ブレードクリーナ４が、インクレシーブ部材７よりも低い位置に突き出たインク掻き取り部４ａにより、図示しないワイパーブレード３を清掃可能な姿勢となる。

図４は、ブレードクリーナ４の姿勢が、インク掻き取り部４ａでワイパーブレード３を清掃可能な第１ポジションから、インク掻き取り部４ａとプラテン８上面との間にインクレシーブ部材７が位置する第２ポジションへの遷移するときの動作を示す。第１ポジションから第２ポジションへの遷移は、キャリッジ１の主走査方向のＨＯＭＥ側からＡＷＡＹ側への移動に伴い実施される。図４中の（ｄ）では、ＨＯＭＥ側での第１ポジションの状態を示す。図４中の（ｅ）では、キャリッジ１の主走査方向の移動に伴い、まずワイパーブレード３が、記録ヘッド２に当接してＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側方向に記録ヘッド２に付着したインク滴、塵等の異物を拭掃する。その後、ブレードクリーナ４（のインク掻き取り部４ａ）とワイパーブレード３が当接して、ブレードクリーナ４によりワイパーブレード３のインクが掻き取られる。本体側には、ブレードクリーナ４に回転動作をさせるトリガーとなる本体側切り替え用突起物６１Ｂが装置本体に固定して設けられている。図４中の（ｆ）では、キャリッジ１の主走査方向の移動に伴い、第２作用部としての本体側切り替え用突起物６１Ｂと、第２被作用部としてのブレードクリーナ４のインク掻き取り部４ａとが接触し、ブレードクリーナ４が回転する。これにより、ブレードクリーナ４は、インク掻き取り部４ａがインクレシーブ部材７よりも高く、かつインクレシーブ部材７の上方に位置する第２ポジション（第２の位相）まで回転する。すなわち、ブレードクリーナ４とプラテン８上面との間にインクレシーブ部材７が位置する状態となる。図４中の（ｇ）では、本体側切り替え用突起物６１Ｂを通過後の第２ポジションの状態を示す。なお、ブレードクリーナ切り替え用突起物４１Ａとインク掻き取り部４ａは、キャリッジ１の主走査方向と直交する方向に互いにずれた配置となっており、本体側切り替え用突起物５１Ａと本体側切り替え用突起物６１Ｂも同方向に互いにずれた配置となっている。

ここで、ワイパーブレード３は、不図示の駆動機構により、記録ヘッド２に接触可能な清掃位置と、清掃位置に対して下方となる記録ヘッド２に接触しない退避位置と、に進退移動可能に構成されている。すなわち、図３に示すように、キャリッジ１が主走査方向のＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側に向かって移動する際には、ワイパーブレード３は退避位置にある（よって、図３には図示せず）。一方、図４に示すように、キャリッジ１が主走査方向のＨＯＭＥ側からＡＷＡＹ側に向かって移動する際には、ワイパーブレード３は清掃位置にあり、したがって、このとき記録ヘッド２のワイパーブレード３による清掃が行われることになる。図４中の（ｅ）に示したワイパーブレード３は、清掃位置において記録ヘッド２を清掃した直後に、ブレードクリーナ４のインク掻き取り部４ａによってインクが掻き取られている状態にある。不図示の駆動機構は、キャリッジ１のＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側に向かう方向の移動に連動して、ワイパーブレード３を退避位置から清掃位置へ移動させる。ワイパーブレード３が清掃位置に頭を出すタイミングは、キャリッジ１がＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側に向かう移動経路においてワイパーブレード３の設置位置（清掃位置）を通過した後である。その後、キャリッジ１がＨＯＭＥ側の端から引き返してＡＷＡＹ側に向かって移動する際に、清掃位置で固定されたワイパーブレード３が、キャリッジ１とともに移動する記録ヘッド２の吐出口面２ａと接触、清掃する。その後、キャリッジ１が清掃位置を通過すると、連動機構によりワイパーブレード３は退避位置へ退避する。
ワイパーブレード３の上記進退移動を実現する駆動機構としては、例えば、特許文献１に記載の駆動機構など従来既知の機構を適宜用いることができる。

上述のような本実施例１によれば、ブレードクリーナ４の姿勢は、キャリッジ１がその移動経路において印字領域にあるときは、第２ポジションを維持し、回復動作領域に入ると、第１ポジションに切り替わる。第１ポジションは、ワイパーブレード３の清掃を行うためのポジションである。第２ポジションは、印字時におけるプラテン８上面等へのインクの落下をインクレシーブ部材７により防ぐためのポジションであるとともに、ブレードクリーナ４のインク掻き取り性能を回復させるためのポジションでもある。すなわち、第１ポジションにおいて下方を向いていたインク掻き取り部４ａの先端は、第２ポジションにおいて上方を向く状態となる。これにより、インク掻き取り部４ａに付着していたインクは、ブレードクリーナ４上においてインク掻き取り部４ａから離れるように移動する。あるいは、付着量が多い場合等においては、ブレードクリーナ４を伝ってインクレシーブ部材７まで移動する。これにより、インク掻き取り部４ａにおけるインク付着量が少なくなり、インク掻き取り部４ａにおいて掻き取ったインクを保持することが可能な量が増えることになる。すなわち、ブレードクリーナ４のインク掻き取り性能が回復する。これにより、その後の清掃時において、ブレードクリーナ４による十分なワイパーブレード３の清掃が期待できることになる。

また、本実施例１では、ワイパーブレード３に対してワイピング直後にブレードクリーナ４による清掃が可能であり、ワイパーブレード３に付着したインクが固着する前に掻き取ることが可能である。尚、インクレシーブ部材７の構成としては、本実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、インクを吸収可能な材料で構成されたスポンジ等の吸収体を組み込んだ構成や、掻き取られたインクを受け止める受け皿形状で構成することができる。図１０に示すように、それら各構成を組み合わせた構成としてもよい。すなわち、インクレシーブ部材７は、ブレードクリーナ４が取り付けられた上面に、凹状の受け皿形状部７ａを有するとともに、該受け皿形状部７ａに吸収体としてスポンジ７ｂが取り付けられた構成としてよい。インクレシーブ部材７は、重力によるブレードクリーナ４（インク掻き取り部４ａ）からの垂れ落ちだけでなく、キャリッジ１移動時の振動等に起因する飛び散りに対しても、インクを確実に受け止めることができるよう構成されるべきものである。したがって、インクレシーブ部材７の構成も、装置構成に応じて適宜設計されるべきものであり、本実施例で示した構成とは異なる構成となり得ることは言うまでもない。

図５は、ブレードクリーナ４の姿勢が、印字時の第２ポジションから、清掃時の第１ポジションへ遷移するときの動作を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ１でキャリッジ１をＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側へ速度Ｖ１で移動させる。次にステップＳ２で、キャリッジ１が回復動作領域まで到達したかを判定し、到達していない場合は、キャリッジ１の回復動作領域への移動を継続させる。キャリッジ１が回復動作領域に到達したら、次にステップＳ３で、キャリッジ１を速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で移動させる。ステップＳ４で、キャリッジ１が第１トリガー終了位置まで到達したかを判定し、到達していない場合は、キャリッジ１の第１トリガー終了位置への移動を継続させる。ここで、第１トリガー終了位置とは、ブレードクリーナ切り替え用突起物４１Ａと本体側切り替え用突起物５１Ａとの接触によって、ブレードクリーナ４のポジションの切り替えが終了する位置である。ブレードクリーナ４のポジションの切り替えを確実に行うために、キャリッジ１の移動速度は小さく設定するのが好ましい。キャリッジ１が第１トリガー終了位置まで到達したことを検知できたら、その移動によって、ブレードクリーナ４が第２ポジションから第１ポジションへ遷移したと判断することができる。

図６は、ブレードクリーナ４の姿勢が、清掃時の第１ポジションから、印字時の第２ポジションへ遷移するときの動作を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ５で
キャリッジ１をＨＯＭＥ側からＡＷＡＹ側へ速度Ｖ３で移動させる。次にステップＳ６で、キャリッジ１がワイピング位置（ワイピング開始位置）まで到達したかを判定し、到達していない場合は、キャリッジ１のワイピング位置への移動を継続させる。次にステップＳ７で、ワイパーブレード３により記録ヘッド２の吐出口面２ａをワイピングする。ここで、キャリッジ１の速度を速度Ｖ２よりも小さい速度Ｖ３に設定することで、ワイパーブレード３による吐出口面２ａの払拭性能を向上させる。続いてステップＳ８で、ブレードクリーナ４によりワイパーブレード３の清掃を実施する。次にステップＳ９で、キャリッジ１を速度Ｖ４で移動させる。本実施例では速度Ｖ４は速度Ｖ２と同一である。ステップＳ１０で、キャリッジ１が第２トリガー終了位置まで到達したかを判定し、到達していない場合は、キャリッジ１の第２トリガー終了位置への移動を継続させる。ここで、第２トリガー終了位置とは、ブレードクリーナ４のインク掻き取り部４ａと本体側切り替え用突起物６１Ｂとの接触によって、ブレードクリーナ４のポジションの切り替えが終了する位置である。キャリッジ１が第２トリガー終了位置まで到達したことを検知できたら、その移動によって、ブレードクリーナ４が第１ポジションから第２ポジションへ遷移したと判断することができる。その後にステップＳ１１でキャリッジ１を速度Ｖ５で移動させる。本実施例では速度Ｖ５は速度Ｖ１と同一である。ステップ１２でキャリッジ１が印字領域まで到達したかを判定し、到達していない場合は、キャリッジ１の印字領域への移動を継続させる。

なお、本実施例においては、速度Ｖ１〜Ｖ５の設定を、Ｖ１＝Ｖ５＞Ｖ２＝Ｖ４＞Ｖ３とした。しかしながら、速度Ｖ１〜Ｖ５の速度は、同一でもよいし、それぞれの動作時において最適な速度として、それぞれ異なる速度としてもよい。

本実施例では、ブレードクリーナ４として、略Ｌ字状の板状部材４０を用いた構成としている。板状部材４０は、インク掻き取り部４ａを有する第１の板部４０ａと、第１の板部４０ａと直交する方向において第１の板部４０の一辺と接する第２の板部４０ｂと、を有する。第２の板部４０ｂは、キャリッジ１（インクレシーブ部材７）に対する位置を規定する位置決め部となる。第２の板部４０ｂは、第１の板部４０ａとの接続辺とは反対側の辺に回転軸４ｂが設けられている。ブレードクリーナ４が第１ポジションにあるときに第２の板部４０ｂの一方の面がインクレシーブ部材７の上面と当接し、第１ポジションにおけるブレードクリーナ４のキャリッジ１に対する位置を決める位置決め部となる。また、ブレードクリーナ４が第２ポジションにあるときに第２の板部４０ｂの他方の面がインクレシーブ部材７の上面と当接し、第２ポジションにおけるブレードクリーナ４のキャリッジ１に対する位置を決める位置決め部となる。

ブレードクリーナ４の姿勢切替えは、例えば、上述したバネ付勢機構では、バネ等の付勢部材でブレードクリーナ４とインクレシーブ部材７を連結し、突起物５１Ａや突起物６１Ｂとの当接による回転によって、付勢力のかかり方が変化する構成で実現できる。すなわち、回転軸４ｂ周りの所定角度を境に、付勢部材の付勢力がブレードクリーナ４を第１ポジションに変位させるよう作用する第１の付勢状態と、第２のポジションに変位させるように作用する第２の付勢状態と、が切り替わる構成である。

ブレードクリーナ４の姿勢切替えは、上記構成に限定されない。バネ等の付勢部材を用いない構成として、例えば、板状部材４０の重心バランスの設定と磁石を用いた構成としてもよい。すなわち、板状部材４０の重心の位置を、突起物５１Ａや突起物６１Ｂとの当接をきっかけとして所定の角度まで回転した後は重力によって姿勢変化方向へ回転する設定とする。そして、板状部材４０がインクレシーブ部材７に当接する状態、あるいは近接した状態になると、板状部材４０とインクレシーブ部材７にそれぞれ内蔵した磁石の磁力で重力に抗して板状部材４０をインクレシーブ部材７との当接位置に吸着する。磁力の大きさは、キャリッジ１の移動時の振動に対してポジションを維持することができ、かつ、
突起物５１Ａや突起物６１Ｂとの当接によって吸着状態が解除される程度の弱い磁力とする。このような構成によっても、上記実施例と同様の効果を奏することができる。

＜実施例２＞
図７〜図９を参照して、本発明の実施例２について説明する。実施例２において実施例１と共通する構成については、同じ符号を付し、再度の説明は省略する。実施例２においてここで特に説明しない事項は実施例１と同様である。

図７は、本発明の実施例２におけるキャリッジ１に構成されるブレードクリーナ４’、プラテン８などを組み込んだ状態を示す斜視図である。ブレードクリーナ４’が、プラテン８上面に近づく側に突き出され、ワイパーブレード３を清掃可能な状態を第１ポジションとする。また、ブレードクリーナ４’とプラテン８上面との間に、ブレードクリーナ４’で掻き取られたインクの落下を抑制するインクレシーブ部材７’が位置する状態を第２ポジションとする。

ブレードクリーナ４’は、キャリッジ１に対して、Ｚ方向に移動可能に構成され、ブレードクリーナバネ４３により、Ｚ方向下側に付勢されている。また、ブレードクリーナ４’には、Ｚ方向移動時のトリガーとなるブレードクリーナ切り替え用突起物４２Ｄが一体に設けられている。インクレシーブ部材７’は、Ｘ方向に移動可能に構成され、インクレシーブ部材バネ７３によりＸ方向ＨＯＭＥ側に付勢されている。インクレシーブ部材７’は、ブレードクリーナ４’のＺ方向上側への移動にともない、ブレードクリーナ４’とプラテン８上面の間に入り込むことができるように構成されている。また、インクレシーブ部材７’には、上記移動時のトリガーとなる、インクレシーブ部材切り替え用突起物７２Ｃが一体に設けられている。

図８は、ブレードクリーナ４’とプラテン８上面部との間にインクレシーブ部材７’が位置する第２ポジションから、インク掻き取り部４ａ’でワイパーブレード３（図８では不図示）を清掃可能な第１ポジションへ遷移するときの動作を示す。ブレードクリーナ４’の第２ポジションから第１ポジションへの遷移は、キャリッジ１の主走査方向のＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側への移動に伴い実施される。図８中の（ａ）では、キャリッジ１が印字領域にあり、ブレードクリーナ４’が第２ポジションにある状態を示す。インクレシーブ部材７’はインクレシーブ部材バネ７３によりＸ方向ＨＯＭＥ側に付勢されている。また、ブレードクリーナ４’は、ブレードクリーナバネ４３によりインクレシーブ部材７’の上面部に付勢されている。図８中の（ｂ）では、キャリッジ１の主走査方向の移動に伴い、第１作用部としての本体側切り替え用突起物５２Ｃと第１被作用部としてのインクレシーブ部材切り替え用突起物７２Ｃとが接触し、インクレシーブ部材７’はバネ付勢によりＸ方向ＡＷＡＹ側に移動する。これに連動して、インクレシーブ部材７’の移動により空いたスペースに、ブレードクリーナ４’がＺ方向下側に移動し入り込むことで、第１ポジションに遷移する。第１ポジションでは、インクレシーブ部材７’は、インクレシーブ部材バネ７３によりブレードクリーナ４’のＡＷＡＹ側の側面に付勢されている。図８中の（ｃ）では、第１ポジションに遷移後の状態を示す。第１ポジションでは、ブレードクリーナ４’が、インク掻き取り部４ａ’により図示しないワイパーブレード３を清掃可能な位置に配置される。

図９は、ブレードクリーナ４’の姿勢が、インク掻き取り部４ａ’でワイパーブレード３を清掃可能な第１ポジションから、インク掻き取り部４ａ’とプラテン８上面部との間にインクレシーブ部材７が位置する第２ポジションへ遷移するときの動作を示す。第１ポジションから第２ポジションへの遷移は、キャリッジ１のＨＯＭＥ側からＡＷＡＹ側への主走査方向の移動に伴い実施される。図９中の（ｄ）では、ＨＯＭＥ側での第１ポジションの状態を示す。図９中の（ｅ）では、キャリッジ１の主走査方向の移動に伴い、まずワ
イパーブレード３が、記録ヘッド２の吐出口面２ａに当接してＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側方向に移動しながら吐出口面２ａに付着したインク滴、塵等の異物を拭掃する。その後、ブレードクリーナ４’（のインク掻き取り部４ａ’）とワイパーブレード３が当接して、ブレードクリーナ４’によりワイパーブレード３のインクが掻き取られる。図９中の（ｆ）では、キャリッジ１の主走査方向の移動に伴い、第２被作用部としてのブレードクリーナ切り替え用突起物４２Ｄが、第２作用部としての本体側切り替え用部材６２Ｄと接触する。ブレードクリーナ切り替え用突起物４２Ｄが、本体側切り替え用部材６２Ｄの傾斜に沿って接触することで、ブレードクリーナ４’はＺ方向上側に移動する。ブレードクリーナ４’の移動により空いたスペースに、インクレシーブ部材７’がＸ方向ＨＯＭＥ側に移動し入り込むことで、第２ポジションに遷移する。第２ポジションでは、ブレードクリーナ４’が、ブレードクリーナバネ４３によりインクレシーブ部材７’の上面部に付勢されている。図９中の（ｇ）では、本体側切り替え用突起物６２Ｄを通過後の印字可能な第２ポジションの状態を示す。

清掃位置から退避した退避位置である第２ポジションにおいて、ブレードクリーナ４’は、インクレシーブ部材７’の上面に載置された状態、すなわち、インクレシーブ部材７’によって支えられた状態となる。これは、インクレシーブ部材７’が、第２ポジションにあるブレードクリーナ４’に対して、第１ポジションある清掃可能姿勢への姿勢変化を規制する規制状態（規制位置）にあるとも言える。インクレシーブ部材７’は、不図示のガイド機構によりＸ方向にのみ移動可能に構成され、ブレードクリーナ４’も、Ｚ方向にのみ移動可能に構成されている。すなわち、インクレシーブ部材７’は、不図示のガイド機構の支えにより、Ｚ方向下方に作用するブレードクリーナ４’の重量とブレードクリーナバネ４３からの付勢力に抗して姿勢を維持することができるように構成されている。なお、ブレードクリーナ４’も、不図示のガイド機構の案内により、本体側切り替え用部材６２Ｄとの接触において、Ｘ方向に変位せずにＺ方向にのみ移動するように構成されてもよい。

第２ポジションから第１ポジションへの遷移において、インクレシーブ部材７’がブレードクリーナ４’の下方から退く。これは、インクレシーブ部材７’が、第２ポジションにあるブレードクリーナ４’に対して、第１ポジションである清掃可能姿勢への姿勢変化を許容する許容状態（許容位置）になったとも言える。これにより、ブレードクリーナ４’は、インクレシーブ部材７’による支えがなくなり、ブレードクリーナバネ４３に吊られた状態となる。ブレードクリーナバネ４３はブレードクリーナ４’の重量によって伸長した状態となり、このときブレードクリーナ４’下端のインク掻き取り部４ａ’が下方に突出し、ワイパーブレード３を清掃可能な状態である第１ポジション（清掃位置）となる。

上述のような本実施例２によれば、インクレシーブ部材７’は、第２ポジションにあるブレードクリーナ４’からプラテン８上面等へのインクの落下防止とともに、インク掻き取り能力を回復させる機能も備える。すなわち、インクレシーブ部材７’は、第２ポジションにあるブレードクリーナ４’を支えている間、インク掻き取り部４ａ’から重力により流れ落ちてくるインクを受容する。これにより、インク掻き取り部４ａ’におけるインク付着量が減り、インク保持可能量が回復する。すなわち、ブレードクリーナ４’のインク掻き取り性能が回復する。これにより、その後の清掃時において、ブレードクリーナ４’による十分なワイパーブレード３の清掃が期待できることになる。また本実施例２では、ワイパーブレード３に対してワイピング直後にブレードクリーナ４’による清掃が可能であり、ワイパーブレード３についたインクが固着する前に掻き取ることが可能である。尚、インクレシーブ部材７’の構成としては、特定の構成に限定されるものではなく、例えば、インクを吸収する材料で構成されたスポンジ等の吸収体を組み込んだ構成や、掻き取られたインクを受け止める受け皿形状で構成することができる。インクレシーブ部材７
’は、重力によるブレードクリーナ４’（インク掻き取り部４ａ’）からの垂れ落ちだけでなく、キャリッジ１移動時の振動等に起因する飛び散りに対しても、インクを確実に受け止めることができるよう構成されるべきものである。したがって、インクレシーブ部材７’の構成も、装置構成に応じて適宜設計されるべきものであり、本実施例で示した構成とは異なる構成となり得ることは言うまでもない。

実施例２において、動作を説明するフローチャートは、実施例１の図５、図６に示すフローチャートと同等となる。

１…キャリッジ、２…記録ヘッド、３…ワイパーブレード、４…ブレードクリーナ部、７…インクレシーブ部材

Claims (11)

1. 記録媒体にインクを吐出する吐出口を備えた吐出口面を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジの前記主走査方向の移動により前記記録ヘッドに対して相対移動し、前記吐出口面と当接して清掃するワイパーブレードと、
   前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの前記主走査方向の移動により前記ワイパーブレードに対して相対移動し、前記ワイパーブレードと接触して清掃するブレードクリーナ部材と、
   を有するインクジェット記録装置において、
   前記キャリッジに設けられ、前記ブレードクリーナ部材が前記ワイパーブレードから掻き取ったインクを受容するインクレシーブ部材を有し、
   前記ブレードクリーナ部材は、前記キャリッジに対して、前記ワイパーブレードの清掃が可能な第１ポジションと、前記ブレードクリーナ部材が前記ワイパーブレードから掻き取ったインクが前記インクレシーブ部材によって受容される第２ポジションと、に移動可能に構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録ヘッドと対向する位置において前記記録媒体を支持するプラテンをさらに有し、
   前記ブレードクリーナ部材は、
   前記主走査方向において前記ワイパーブレードによる前記記録ヘッドの清掃が行われる回復動作領域に前記キャリッジがあるときに、前記第１ポジションをとり、
   前記主走査方向において少なくとも前記プラテンの上方の印字領域に前記キャリッジがあるときに、前記第２ポジションをとることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記インクレシーブ部材は、インクを吸収可能な吸収体を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記インクレシーブ部材は、インクを受け止める受け皿形状を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記ブレードクリーナ部材は、前記ワイパーブレードと接触してインクを掻き取る掻き取り部を有するとともに、前記キャリッジにおける前記掻き取り部の位置が変化するように、前記キャリッジに対して変位可能に取り付けられており、
   前記第１ポジションは、前記掻き取り部が前記ワイパーブレードに接触可能な位置となるポジションであり、
   前記第２ポジションは、前記掻き取り部と前記プラテンとの間に前記インクレシーブ部材が位置するポジションであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記ブレードクリーナ部材は、前記キャリッジが前記主走査方向に移動する際に、前記インクジェット記録装置の装置本体に固定された作用部との接触により、前記第１ポジションと前記第２ポジションのいずれかをとることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記作用部は、前記ブレードクリーナ部材を前記第２ポジションから前記第１ポジションに変位させる第１の作用部と、前記ブレードクリーナ部材を前記第１ポジションから前記第２ポジションに変位させる第２の作用部と、を含むことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記ブレードクリーナ部材は、前記キャリッジが前記主走査方向に移動する際に、前記第１の作用部と接触する第１の被作用部と、前記第２の作用部と接触する第２の被作用部と、を有することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記インクレシーブ部材は、前記キャリッジに固定されており、
   前記ブレードクリーナ部材は、前記インクレシーブ部材に対して回転可能に取り付けられており、
   前記ブレードクリーナ部材の前記インクレシーブ部材に対する回転位相は、
   前記第１ポジションにおいて、前記ワイパーブレードと接触してインクを掻き取る掻き取り部が前記インクレシーブ部材よりも低い位置となる第１の位相となり、
   前記第２ポジションにおいて、前記掻き取り部が前記インクレシーブ部材よりも高くかつ、前記インクレシーブ部材の上方に位置する第２の位相となることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記ブレードクリーナ部材と前記インクレシーブ部材は、それぞれ、前記キャリッジに対して変位可能に取り付けられており、
    前記インクレシーブ部材は、前記キャリッジが前記主走査方向に移動する際に、前記第１の作用部と接触する第１の被作用部を有し、
    前記ブレードクリーナ部材は、前記キャリッジが前記主走査方向に移動する際に、前記第２の作用部と接触する第２の被作用部を有し、
    前記第１の作用部が前記第１の被作用部に接触することによる前記インクレシーブ部材の移動に連動して、前記ブレードクリーナ部材が前記第２ポジションから前記第１ポジションに移動し、
    前記第２の作用部が前記第２の被作用部に接触することで、前記ブレードクリーナ部材が前記第１ポジションから前記第２ポジションに移動することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記ブレードクリーナ部材は、前記第１ポジションとしての、前記ワイパーブレードと接触してインクを掻き取る掻き取り部が前記ワイパーブレードに接触可能な清掃位置と、前記第２ポジションとしての、前記清掃位置から離れた退避位置と、に移動可能であり、
    前記インクレシーブ部材は、前記ブレードクリーナ部材が前記退避位置から前記清掃位置へ移動するのを規制する規制位置と、許容する許容位置と、に移動可能であり、前記規制位置において、前記掻き取り部と前記プラテンとの間に位置することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。

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