JP2021191691A - 汎用錠剤放出装置、汎用錠剤放出装置を有する薬剤分包機 - Google Patents

Abstract

【課題】高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更するための複雑な機構を有しないで、単純な円筒状枠体を交換するたけで複数の単一種類錠剤の群れから、１錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置及び汎用錠剤放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供すること。【解決手段】上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板１０７、円形平板の外周を囲うように設けられた回転しない円筒状枠体１１０、円筒状枠体の内側に形成された錠剤一括収容部、円筒状枠体の内側に形成され、入口と出口と規制体とを有し、錠剤一括収容部から放出される錠剤を円形平板の回転と規制体とによって順次錠剤の向きを規制し、間隔を空けて搬送できるようにする、複数の連続した小部屋、整列し離間して搬送される錠剤を最後の小部屋から放出する円筒状枠体に設けた出口部とを有する汎用錠剤放出装置及び汎用錠剤放出装置を組み込んだ薬剤分包機。【選択図】図５

Description

本発明は、錠剤等の薬剤を１つずつ放出可能な汎用錠剤放出装置及び放出された薬剤を分包して払出す薬剤分包機に関する。

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の薬剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤分包装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。

これらの装置にあっては、各薬剤の形状やサイズに対応した専用の薬剤繰出し容器が用いられるので、ジェネリック薬剤の増加などによって新薬が発売されるごとに、専用の薬剤繰出し容器を新規に作成する必要があり、必要なタイミングでの分包ができないという問題があった。

また持ち込みといって、他の薬局で処方された薬剤を分包だけを依頼されるケースでも、当該薬局でその薬剤用の薬剤繰出し容器がないと、やはり分包を行うことができない。

これに対する対応策が、複数のマスを有する手撒きコンベア装置（特許文献２）であるが、これは手作業が多く、さらなる自動化・効率化が求められていた。

それに対して近年、特定の薬剤形状やサイズ専用ではなく、種々の形状やサイズの薬剤を繰出し可能な薬剤フィーダ（汎用錠剤放出装置と言ってもよい）が開発されており、その一例として特許文献３がある。

特許文献３記載の薬剤フィーダでは、軸回転可能な回転容器と、回転容器の外壁から薬剤を外へ導く導出部が設けられている。そして、導出部から薬剤が１つずつ放出されるように導出部の手前で導出部の高さを規制する高さ規制部材と、回転容器の周縁部に薬剤の幅を規制する幅規制部材とを設けている。

そして、特許文献３記載の薬剤フィーダは、処理する薬剤と同一形状の代替物を採寸室に収容し、その採寸室に収容された代替物の高さに応じて昇降部材を昇降させて高さ規制部材の高さを決定している。

また、代替物の幅に習うように多関節リンクによって幅規制部材を移動させることによって薬剤が１つずつ案内して放出するものである。

しかしながら、上記の高さ規制部材と幅規制部材の構造を、特許文献３記載例では、多関節リンクによって実現しているが、この構造が複雑であるという問題がある。

これとは別に、移動機構をモータによって代替して、指定寸法に自動設定する方法もあるが、この方法でも制御や多数の錠剤に関する設定寸法をプログラム上に保持する必要があって、全体的には複雑な構成にならざるを得ないという問題がある。

更に、多様な形状の錠剤に対する搬送性能の維持について、特許文献３記載例では、丸型錠剤や長円錠剤では、非常に良好な搬送性能を有し、実質的には全錠剤に対する円形・長円錠剤の比率が高いので、本方式による錠剤自動分包機は広く利用されるようになっているが、少数ながら存在する小児用などの円形錠剤を半分にカットした半円形状の半錠や、菱形に近い形状の錠剤を扱うことが困難であるという問題もある。

図１３は、従来の錠剤放出装置の動作を示す説明図であり、上記２つの問題点を図にて、模式的に説明する。図１３（ａ）は従来の幅規制部材部を円形、長円錠剤が通過するときの挙動であるが、複数の錠剤群は矢印Ｙ１方向に進み、外壁Ｇ１と、振り分けガイド板Ｇ２からなる幅規制部材側に入ってくる。

たまたま２ケの錠剤が接近した状態で進入しても、錠剤自体がＲ形状をしているので、先に進入した錠剤Ｔ１は出口方向Ｙ２方向に進み、次の錠剤Ｔ２は排除することができる。

一方、図１３（ｂ）のように半錠形状の場合は、錠剤がＲ形状でない部分があるので、先に幅規制部材側に進入した錠剤Ｔ３のＲ形状部に、Ｔ４の半錠角部が突っ込んで、この２錠剤が幅規制部材の入口においてブリッジ状態で詰まってしまう。

特許第６２５５５２８号公報 特許第５０２０１７４号公報 特許第５９５０８７６号公報

本発明が解決しようとする主な課題は、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更するための複雑な機構を有しないで、単純な円筒状枠体を交換するだけで複数の単一種類錠剤の群れから、１錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置及びそのような汎用錠剤放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することである。

また、本発明が解決しようとする副次的な課題は、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能を維持して、錠剤を1錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置及びそのような汎用錠剤放出装置を組み込んだ薬剤分包機を提供することである。

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の第1の態様は、汎用錠剤放出装置であって、
−略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
−前記円形平板の上方で、前記円形平板とは僅かな間隙を有し、前記円形平板の外周を囲うように設けられた、底面が開放されている、回転しない円筒状枠体と、
−投入された錠剤を一括して収容する、前記円筒状枠体の内側に形成された錠剤一括収容部と、
−前記円筒状枠体の内側に形成され、入口と出口と規制体とを有し、前記錠剤一括収容部から放出される錠剤を、前記円形平板の回転と前記規制体とによって、順次、錠剤の向きを規制し、間隔を空けて搬送できるようにする、複数の連続した小部屋と、
−整列し離間して搬送される錠剤を最後の前記小部屋から放出する、前記円筒状枠体に設けた出口部と
を有することを特徴とする。

なお、ここで、錠剤の向きを規制するとは、立位の錠剤を寝かせることや、長円形錠剤を長手方向に揃えることや、半円形や多角形の錠剤を安定した方向に整位することなどが含まれるが、そのいずれかを実施できればよいものとする。

本発明における汎用錠剤放出装置は、単一種類の錠剤に特化して放出を行う専用錠剤放出装置とは異なり、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる装置である。

このようにすると、錠剤一括収容部から放出される錠剤を、円形平板が錠剤に対して与える摩擦搬送力とそれぞれの小部屋の規制体による向きの規制の働きによって1錠ずつに分離することができる。

ここで、規制体は、錠剤搬送部の一部を遮蔽し、略鉛直方向に屹立する平板構造が好適であり、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構は有しておらず、単純な構造で、1錠ずつの放出が可能となる。

更に、規制体が単純な部材であり、錠剤が規制体にほぼ片側のみを接して搬送されるため、錠剤が挟まったり引っかかったりする要素が少ないため、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能が維持される。

すなわち、具体的には図１３の従来の幅規制部材Ｇ１とＧ２のうち、Ｇ２を具備する必要がなく、結果としてＧ１とＧ２の間隔で半錠等の異形錠剤がブリッジして搬送不能となる恐れがなくなる。

次に、本発明の第２の態様は、第1の態様の汎用錠剤放出装置であって、錠剤が前記円形平板上を搬送される際に、前記円形平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体と、前記円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体とを交互に設けたことを特徴としてもよい。

具体的には、錠剤が供給される上流部分では外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体を設けて、円形平板の回転時に遠心力で外周側に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。

次に、その下流では、円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体を設けて、錠剤を外周側へ加速させて搬送し、錠剤の間隔を広げることができる。

このような操作を繰り返すことにより、錠剤を1錠ずつ、適切な間隔で放出することができ、併せて、多様な形状の錠剤に対しても、厳しい高さ規制や幅規制を行わないため、搬送性能が維持される。

次に、本発明の第３の態様は、第1または第２の態様の汎用錠剤放出装置であって、
前記規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴としてもよい。

これまで述べたように、規制体は単純な平板構造が好適であり、錠剤は、単一の規制体のみに当接しており、複数の規制体に挟まれるようには構成されていない。

このようにすると、単純な構造でありながら、錠剤の損傷などのトラブルが発生しにくく、また、多様な形状の錠剤の搬送にも対応が可能である。

次に、本発明の第４の態様は、第1の態様の汎用錠剤放出装置であって、前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴としてもよい。

なお、重なり錠剤分離用開口部は、錠剤搬送部の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する規制体に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。

次に、本発明の第５の態様は、第１の態様の汎用錠剤放出装置であって、
前記錠剤一括収容部において、第1の前記小部屋に向かう通路部分の、少なくとも片側に通路部分から外へと立ち上がる斜面を有する規制体を設けたことを特徴としてもよい。

ここで、通路部分の外周側は、円形平板にほぼ垂直な規制体で、内周側は、通路部分から外へと立ち上がる斜面を有する規制体、言い換えれば、円形平板と断面が鈍角を形成するような規制体、通路部分から外に向けて緩やかに傾斜するくさび状の断面を有する規制体であることが好ましい。

このようにすると、錠剤一括収容部から大量の錠剤が送り出される際に、通路に対して過剰の錠剤が、斜面上に押し上げられて、円形平板に接しなくなり、円形平板の回転による搬送力を失うため、錠剤詰まりが発生しにくくなるという効果を奏する。

なお、外周側と内周側との規制体の構造を入れ替えたり、両側を斜面を有する規制体とすることによっても、同様の効果が得られる場合もあり得る。

次に本発明の第６の態様は、第１の態様の汎用錠剤放出装置であって、
錠剤の搬送経路を形成する前記錠剤一括収容部・前記小部屋・前記規制体の寸法及び／または形状の異なる複数の前記円筒状枠体を交換可能とすることを特徴としてもよい。

このようにすると、寸法・形状の異なる錠剤を効率よく分離して１錠ずつ放出することができる。

次に本発明の第７の態様は、第６の態様の汎用錠剤放出装置であって、
前記錠剤一括収容部において、第1の前記小部屋に向かう隘路部分の、幅の異なる複数の前記円筒状枠体を交換可能とすることを特徴としてもよい。

例えば、大型錠剤用、中型錠剤用、小型錠剤用に、錠剤一括収容部から第1の小部屋（第1室）に向かう隘路部分の寸法の異なる円筒状枠体を用意しておき、調剤する錠剤に最も適切な円筒状枠体に交換して運用することで、より幅広い錠剤寸法に対応できるようになる。

また、本発明の第８の態様は、薬剤分包機であって、本発明の第1の態様の汎用錠剤放出装置を複数搭載し、前記複数の汎用錠剤放出装置からの錠剤をまとめて分包しうることを特徴としてもよい。

このようにすると、異なる直径の円形あるいは長円錠剤、及び半円形の半錠錠剤をそれぞれ別の汎用錠剤放出装置に事前に収容することで、異なる形状の複数の錠剤を同時に分包することができる薬剤分包機が実現でき、実用的な価値が大きい。

本発明によれば、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構を有しないで、複数の単一種類錠剤の群れから、１錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置を提供することができる。

また、本発明によれば、半円形状や菱形などの多様な形状の錠剤に対する搬送性能を維持して、錠剤を１錠ずつ放出できる汎用錠剤放出装置を提供することができる。

本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の正面図である。 本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の部分断面図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置を実装した薬剤分包機の斜視図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の断面図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の背面図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の平面図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の部分断面図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の一部の平面図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の説明図である。 本発明に係る汎用錠剤放出装置の他の実施形態の一部の平面図である。 従来の錠剤放出装置の動作を示す説明図である。

以下、実施形態に係る汎用錠剤放出装置及び薬剤分包機を、図面を用いて説明する。
本実施形態では、汎用錠剤放出装置を例にして説明するが、錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の薬剤にも適用可能である。

図１は本発明に係る薬剤分包機１の一実施形態の正面図であり、一部、内部を透視した状態を示している。また、図２は本発明に係る薬剤分包機の一実施形態の部分断面図であり、専用錠剤収容容器３を配列した前後スライド棚２部分の断面図である。

薬剤分包機１の筐体には、前面から見て横方向に配列した３台の前後スライド棚２ａ〜２ｃが取り付けられている。これらの前後スライド棚２ａ〜２ｃは、機械が動作中は奥側に収納されていて、錠剤の補充等の場合に手動あるいは電動で前方に引き出され、左右の側面から専用錠剤収容容器３を脱着するようになっている。

これらの前後スライド棚２ａ〜２ｃの左右には図２に示すように専用錠剤収容容器設置台４が前後方向、上下方向に直交配列している。専用錠剤収容容器設置台４のモータ５の軸端のカップリング６は、専用錠剤収容容器３が専用錠剤収容容器設置台４に装着されると、回転羽根７の下部カップリング８と係合するようになっている。

そして、錠剤払い出し指令によってモータ５が回転すると、回転羽根７が回転し内蔵する錠剤Ｐが専用錠剤収容容器設置台４を通過して1錠ずつ放出される。このとき図示しないセンサで、この錠剤通過を検出した上で、垂直シュート９の内部を落下していき、前後スライド棚２ａ〜２ｃの下部に設けられた下部開口１０から、落下していく。

図１のように下部開口１０から落下する錠剤Ｐは、スライド棚の貯留シャッタ１１に一旦集積される。

次に、横に配列する３台の前後スライド棚２ａ〜２ｃの貯留シャッタ１１を同時に開放して、錠剤Ｐを斜めシュート１２に落下させる。斜めシュート１２の斜面に沿って落下する錠剤は中央下部出口１３に集められ、さらに包装機Ａのホッパ１４で、さらに一旦集積される。

次にホッパ１４のシャッタを開いて、連続して搬送される分包紙Ｂの１包分のスペースに落下させることで、複数の錠剤Ｐが、１包に収容することができる。

各棚のどの場所に配置した専用錠剤収容容器３の錠剤であっても、他の錠剤に遅れることなく１包に収納することができる。

図３は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態を実装した薬剤分包機の斜視図である。

汎用錠剤放出装置１００とは、専用錠剤収容容器３とは異なり、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる装置である。

汎用錠剤放出装置１００は、スライド棚２ａの最前面側に搭載され、前面小扉１６の内側に、上下３台の汎用錠剤放出装置１００が搭載されている。図３（ａ）はスライド棚２ａが奥側に収納され、分包動作が可能な状態を示す図である。

また、図３（ｂ）はスライド棚２ａを引き出して、専用錠剤収容容器３の脱着が可能な状態を示す図である。さらに、図３（ｃ）は前面小扉１６を開いて、さらに汎用錠剤放出装置１００を引き出して、係員の操作を可能とする状態を示している。

なお、スライド棚２ａにのみ３台の汎用錠剤放出装置１００を搭載した例を示したが、他のスライド棚２ｂ、２ｃの最前面にも汎用錠剤放出装置１００を搭載するように変更することも可能である。

次に、図４は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図（閉状態）、図５は同じく汎用錠剤放出装置の斜視図（開状態）、図６は同じく汎用錠剤放出装置の断面図、図７は同じく汎用錠剤放出装置の背面図、図８は同じく汎用錠剤放出装置の上本体の一部を取り除いた状態の平面図、図９は同じく汎用錠剤放出装置の部分断面図、図１０は同じく汎用錠剤放出装置の一部〈円筒状枠体〉の平面図である。

汎用錠剤放出装置１００は下本体１０１と上本体１０２から構成されており、上本体１０２は下本体１０１に対して軸１０３を中心に回動することで開閉可能となっている。

すなわち、上本体１０２に設けられたロックボタン１０４に連動したロック爪１０５が、下本体１０１に設けられたロック穴１０６に係合することで、図４のように下本体１０１に対して上本体１０２が閉じて一体となる。

また、ロックボタン１０４を押すことでロック爪１０とロック穴１０６の係合が解除されて、図５のように下本体１０１に対して上本体１０２が開くようになっている。

下本体１０１上面には錠剤収容部の底面を形成する円形平板１０７が設けられている。この円形平板１０７には、内周から外周にかけて放射線状の突起リブ１０８が形成されていて、その回転軸心には、モータＭ０１がカサ歯車１０９を介して取り付けられ、円形平板１０７を回転駆動するものである。

この円形平板１０７の表面の突起リブ１０８は収容された錠剤に対する摩擦搬送力を強化しているものであり、他に回転円板１０７の表面の摩擦係数を増加させるような粗面としてもよいが、錠剤が粗面によって削られる、或いはその削りカスが残留し、その清掃が必要になることから、円形平板１０７の表面は平滑にして、突起リブ１０８を設けることが好適である。

さらに円形平板１０７とモータＭ０１の接続を磁石による結合にすることによって、モータＭ０１から円形平板１０７を取り外しできるようにすることで、円形平板１０７を取り外して清掃するようにすることもできる。

上本体１０２には錠剤の搬送を規制するために、本体が閉じた状態で円形平板１０７にほぼ接して、その外周部を円筒状に囲み、内側を複数の連続する小部屋を有する円筒状枠体１１０が図５に示すようにネジ１１０ａと１１０ｂによって固定される。

なお、円筒状枠体１１０及びその内部に形成される錠剤一括収容部１２１及び複数の小部屋は、円形平板１０７と異なり、回転することはなく、円形平板１０７と円筒状枠体１１０との間には接触しないような間隙が設けられているが、その間隙は、錠剤が挟まったり、飛び出したりしない程度の僅かな間隙である。

図８から図１０によって、円筒状枠体１１０の内側に設けられた錠剤一括収容部１２１と複数の連続する小部屋とについて説明する。

錠剤一括収容部１２１は、汎用錠剤放出装置１０の下本体１０１と上本体１０２とを閉じた状態で、上本体１０２の上面に設けられた小フタ１１３の直下の、円形平板１０７のほぼ中央付近に、円形平板１０７と、上方から垂下する規制体（図１０では、錠剤一括収容部１２１の周囲に点線で示している）とで形成されている。

錠剤一括収容部１２１に引き続き、小部屋としての第１室１２２、第２室１２３、第３室１２４、第４室１２５、第５室１２６が迷路状に連続して形成されている。

錠剤一括収容部１２１は、特に、錠剤の搬送方向Ｙ１の前方の左側に斜面規制体１２１ａがあり、搬送方向Ｙ２の地点の右側には弾性体規制体１２１ｂが設けられている。

斜面規制体１２１ａは図９（ａ）（図８の断面Ａ−Ａ）に示すように、錠剤の通路部分から外へと立ち上がる斜面を有する規制体である。

別の言い方をすれば、円形平板と断面が鈍角を形成するような規制体、あるいは、通路部分から外に向けて緩やかに傾斜するくさび状の断面を有する規制体とも表せる。

弾性体規制体１２１ｂは、円形平板１０７にほぼ垂直な規制体で、錠剤の量が多い場合にその圧力によってたわむことが可能な、例えばバネ性を有するゴム板、樹脂板のような弾性体で形成されている。

更に進んで、搬送方向Ｙ３の地点では、図９（ｂ）（図８の断面Ｂ−Ｂ）に示すように、片側が円筒状枠体１１０の一部である鉛直状規制体１２１ｅ、反対側が斜面状規制体１２１ｆとなっている。

斜面状規制体１２１ｆは、先に述べた斜面状規制体１２１ａと同様の、錠剤の通路部分から外へと立ち上がる斜面を有する規制体である。

次に、搬送方向Ｙ４の先に、図９（ｃ）（図８の断面Ｃ−Ｃ）に示すような、錠剤一括収容部１２１の出口１２１ｈが設けられている。なお、この部分は小部屋のうちの第１室１２２の入口でもある。

第１室１２２は、錠剤がそれに沿って円形平板１０７の中心方向へと搬送される鉛直状規制体１２２ａを有し、搬送方向Ｙ５のように、錠剤が第２室１２３へと搬出される第１室１２２の出口１２２ｂを備えている。

また、第１室１２２には、特記して説明する以外にも、図１０に点線で示す規制体によってその区域が画されている。なお、この後の小部屋についても特記以外の規制体によって区域が画されているものとする。

第２室１２３は、錠剤がそれに沿って円形平板１０７の外周方向へと搬送される鉛直状規制体１２３ａを有し、搬送方向Ｙ６のように錠剤が第３室１２４へと搬出される第２室１２３の出口１２３ｂを備えている。

第３室１２４は、錠剤がそれに沿って円形平板１０７の内周方向へと搬送される鉛直状規制体１２４ａを有し、搬送方向Ｙ７のように、錠剤が第４室１２５へと搬出される第３室１２４の出口１２４ｂを備えている。

図１１は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の第３室１２４の鉛直状規制体１２４ａの説明図である。

ここで、第３室１２４の鉛直状規制体１２４ａの出口部は、図１１に示すように、下部が錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、略円弧状の重なり錠剤分離用開口部１２４ｂ（重なり錠剤分離機構）になっている。その作用については後述する。

第４室１２５は、錠剤がそれに沿って円形平板１０７の外周方向へと搬送される鉛直状規制体１２５ａを有し、搬送方向Ｙ８のように、錠剤が第５室１２６へと搬出される第４室１２５の出口１２５ｂを備えている。

第５室１２６は、錠剤がそれに沿って円形平板１０７の外周へと搬送される鉛直状規制体１２６ａを有している。ここで、鉛直状規制体１２６ａは、錠剤の搬送方向に対してなす角度は、他の規制体に比べて緩やかに構成されている。

鉛直状規制体１２６ａの搬送方向Ｙ９で示す終端部近傍には、円筒状枠体１１０に出口部１１５が設けられている。

出口部１１５は、錠剤Ｐが落下できるように開放されているが、錠剤放出時以外には、円形平板１０７上の錠剤が誤って落下することのないように、ソレノイド１１６によって開閉駆動される回動型シャッタ１１７が上本体１０２側に設けられている。

更に、出口部１１５の先には、放出された錠剤を受け取る出口シュート１１４が設けられている。

出口シュート１１４の入り口の下方には、透過型光センサＳ１が設けられ、これで通過する錠剤の数量をカウントする。

さらにシュートを落下する錠剤Ｐは出口シュート出口１１８から、斜めシュート１１９を滑り落下し、前後スライド棚２ａの垂直シュート９の内部を落下していき、さらに下部開口１０から、落下していく。

また、円形平板１０７の出口部１１５近傍に反射型センサＳ２が設けられ、これによって錠剤の通過の有無を検出して、一定時間錠剤の通過がなかったら、それによって、錠剤の放出完了を判定して、円盤の回転を停止する制御がされたり、錠剤の間隔が制御上で設定した間隔より狭くなったことを検出した場合は、これを制御部に報知して、制御部は、モータＭ１の回転数を低下させる制御を行って錠剤間隔を拡大するということも行うことができる。

＜変形例＞
なお、これまでの説明で、小部屋の数を５としたが、これより多くしてもよい。より精緻な錠剤の整列分離効果が得られる場合もある。

また、逆に、小部屋の数が５よりも少なくしてもよい。構造がより簡素となり、製造コストが低減することもあり得る。

なお、これまでの説明で、規制体のうち、鉛直方向（円形平板に垂直方向）のものを鉛直状規制体として説明したが、必ずしも鉛直方向に限定せず、若干の傾きを有していてもよく、あるいは、鉛直状規制体に代えて斜面状規制体を採用してもよい場合もあり得る。

次に、このような構成の汎用錠剤放出装置１００の動作を説明する。

＜分包作業の準備＞
図示しない電子処方箋システムによって、複数種類の錠剤の分包が指示されると、あらかじめ専用錠剤収容容器３に該当錠剤が装填されている場合は、そこから分包の指示に従って、錠剤を放出する。

該当錠剤が専用錠剤収容容器３に装填されていない場合には、その錠剤は、専用錠剤収容容器での取り扱いが困難な、菱形のような異形であったり、円形錠剤を半分に切断した半錠形状などの錠剤、あるいは新規に発売されて、まだ専用錠剤収容容器３が準備できていない特殊錠剤である。

処方箋でこの特殊錠剤が指定された場合は、汎用錠剤放出装置１００を図３（ｃ）のように引き出して、上部の小フタ１１３を開いて、該当の特殊錠剤を処方箋に指定される数量分だけ内部の錠剤一汎用錠剤放出装置１００にそれぞれ装填する。

ただし、装填する量は必ずしも処方箋の指定数量に一致させる必要はなく、それより多ければよいが、この場合は当該処方の分包が完了した後に、残りの錠剤が残留するので、これを別の処理にて回収する作業が必要になる。

＜汎用錠剤放出装置への錠剤投入＞
上本体１０２の上面に設けられた小フタ１１３を開いて、所定の錠剤を人手によって投入すると、そのほぼ真下は円形平板１０７に対して区切られた錠剤一括収容部１２１であるので、錠剤はそこに収容される。

次にソレノイド１１６を駆動して、回動型シャッタ１１７を開いて、回転平板１０７の出口部１１５から錠剤が落下可能としておく。

＜錠剤一括収容部での動作＞
次に円形平板１０７が駆動されると錠剤一括収容部１２１に収容されている複数の錠剤群は図９（ａ）のＡ−Ａ断面のような重なりあった状態で、下側から円形平板１０７による摩擦力によって矢印Ｙ１方向に付勢される。

さらに進んで矢印Ｙ２部分は錠剤の進入量を制限する第１の隘路１２１ｃであるが、片側は斜面状規制体１２１ａ、対向側は弾性体規制体１２１ｂとして、複数の錠剤がこの隘路で詰まらないように、部分的に錠剤が斜面状規制体１２１ａに乗り上げたり、弾性体規制体１２１ｂがたわんだりして、通過する錠剤量を少なくする。

この状態でも、錠剤は少なくなるものの連なったり、重なったりしている。錠剤は斜面状規制体１２１ａに沿って、円形平板１０７の外周側に搬送され、矢印Ｙ３のように次の第２の隘路１２１ｄに導入される。

この第２の隘路１２１ｄは、図９（ｂ）のＢ−Ｂ断面のごとくに片側は鉛直状規制体１２１ｅ、対向側は斜面状規制体１２１ｆとして、この二つの規制体で形成される通路の幅Ｗ１は、この円筒状枠体１１０で扱いうる最大幅錠剤よりも若干広く設定されている。

例えばＷ１＝８ｍｍとすると、扱い得る最大錠剤の幅は７ｍｍとなる。なお異形錠剤で短径と長径が異なる場合が多いが、第１の隘路１２１ｃで、錠剤の姿勢は概ね進行方向に対して長手向きになっているので、この幅Ｗ１は、錠剤の短径方向の幅とすればよい。

一方で扱い得る最少錠剤幅はＷ１／２＋α、例えばＷ＝８ｍｍであれば４ｍｍ＋α＝４．５ｍｍと設定する。すなわちこの例の円筒状枠体１１０では錠剤幅７ｍｍ〜４．５ｍｍの錠剤が取り扱い得ることになる。例えば４ｍｍ幅の錠剤であると、この幅Ｗ１に２錠の錠剤が並んで、８ｍｍ幅となって詰まってしまう恐れがあることを防止するためのものである。

このような寸法関係を維持することによって、第２の隘路１２１ｄの出口１２１ｇに向かって、徐々に錠剤が連なった整列状態になる。

次に錠剤は矢印Ｙ４のごとく円形平板１０７の内周側に導かれ、図９（ｃ）の断面Ｃ−Ｃで示すように錠剤一括収容部１２１の出口１２１ｈから第１室１２２に入っていく。

ただしこの出口幅Ｗ２は、取扱い得る錠剤幅より十分に広く、すなわちＷ２＞Ｗ１になるように設定されている。これは第１室１２２以降の搬送は、錠剤の片面だけに搬送力が発生するようにしていて、例えば長円径錠剤（短径６ｍｍ×長径１２ｍｍ）のような錠剤の姿勢か変わって通過しようとするときにも、できるだけ抵抗にならないようにするためである。

＜第１室での動作＞
第１室１２２に導入された錠剤は、鉛直状規制体１２２ａに沿って、矢印Ｙ５のように円形平板１０７の中心方向へと搬送され、先の第１室の断面Ｃ−Ｃと同様の構造の第１室の出口１２２ｂから第２室１２３に入っていく。

＜第２室での動作＞
第２室１２３に導入された錠剤は、鉛直状規制体１２３ａに沿って、矢印Ｙ６のように円形平板１０７の外周方向へと搬送され、先の第１室の断面Ｃ−Ｃと同様の形態の第２室の出口１２３ｂから第３室１２４に入っていく。

このように、第１室・第２室では、片側の鉛直状規制体ガイド１２２ａ、１２３ａに沿って錠剤を整列搬送し、また第２室の鉛直状規制体１２３ａに沿う錠剤は、円形平板１０７の外周側に進むに従って、その円周方向速度が大きくなるので、連なった錠剤同士の間隔をあけることができる。

＜第３室での動作＞
第３室１２４では、錠剤は第３室鉛直状規制体１２４ａに接して外周側から内周側に向けて搬送されるが、第３室鉛直状規制体１２４ａの下部は、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、略円弧状の重なり錠剤分離用開口部１２４ｂ（重なり錠剤分離機構）になっている。

稀ではあるが図１１（ａ）のようにＰ３・Ｐ４のごとくに２枚重なって搬送された錠剤については、図１１（ｂ）のように、円形平板１０７に接した錠剤Ｐ３は、円形平板１０７
の回転力と第３室鉛直状規制体１２４ａの誘導とによって内周側へと進んでいって、錠剤Ｐ３の上角が、重なり錠剤分離用開口部１２４ｂの上側から離れることで、矢印Ｙ７のように次の第４室１２５側に移動できるが、その瞬間では上側の錠剤Ｐ４は重なり錠剤分離用開口部１２４ｂの上側によって前進を阻止されて、図１１（ｃ）から図１１（ｄ）に示すように、２枚重なりを崩して１枚ずつにすることができる。

なお、重なり錠剤分離用開口部１２４ｂは、錠剤搬送経路の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する第３室鉛直状規制体１２４ａの第３室１２４の出口付近に設けることが、分離の効果を高める点から好適であるが、これに限定されず、他の規制体に設けてもよい。全体の構成から有利になる場合もあり得る。

なお、この部分は、厳密な高さ規制ではなく、錠剤に合わせて変更する必要はほとんどない。万一、複数の錠剤が続けて落下してしまった場合には、透過型光センサＳ１の出力波形の異常として検出して信号を出して、装置を停止することで、計数不一致を防止することができる。

＜第４室での動作＞
第４室１２５に導入された錠剤は、鉛直状規制体１２５ａに沿って、矢印Ｙ８のように円形平板１０７の外周方向へと搬送される。

その際には、内周側から外周側に移動するに従って増速されることによって、徐々に錠剤間隔が拡げられる。

その状態で、錠剤は、先の第１室の断面Ｃ−Ｃと同様の形態の第４室の出口１２５ｂから第５室１２６に入っていく。

<第５室での動作＞
第５室１２６に導入された錠剤は、鉛直状規制体１２６ａに沿って搬送される。ここで、第５室１２６の鉛直状規制体１２６ａは、円形平板１０７の内周側から外周側へと延伸しているが、その搬送方向に対してなす角度が小さい（言い換えれば、円の接線方向に近い）ため、錠剤への摩擦搬送力が大きくなるので、さらに増速され、次の錠剤との間隔を十分に開けて、出口部１１５から出口シュート１１４に落下していく。

錠剤落下センサＳ１は、落下してくる錠剤をカウントすることで、別に指示される錠剤数量に達すると、制御部を介して駆動モータＭ１の停止を指示し、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れはない。

ただし、出口部１１５の手前の錠剤搬送間隔は反射型センサＳ２で監視しており、錠剤間隔があらかじめ指定した値より小さくなった場合には、落下センサＳ１のカウント以前に制御部に対して、駆動モータＭ１の停止を指示することで、駆動モータＭ１が停止したときには、次の錠剤が落下する恐れを排除する。

以上のごとくに１包分ずつ落下させ、当該処方分全ての錠剤を落下し終えたら、ソレノイド１１６の駆動を解除して、回動型シャッタ１１７を閉じて、回転平板１０７の出口部１１５を閉鎖して錠剤の落下を不能とする。

ここで最初に投入した錠剤数が処方指定数と同一であれば、回転平板１０７の上には錠剤は残留しないが、処方指定より多く投入した場合は錠剤が残量し、しかもそれを検知できないので、処方動作を完了した後に、再度ソレノイド１１６を駆動して回動シャッタ１１７を開いて、回転平板１０７を一定時間回転させ、落下センサＳ１が錠剤の通過を検知しなければ、回転平板１０７での錠剤残留はなかったものと判定して本処方動作は完了とする。

落下センサＳ１で通過を検知した場合は、この通過した錠剤は、処方包とは別の包装紙部に回収し、さらに一定時間の錠剤通過のなかったことをもって本処方動作を完了する。

なお、これまでの説明で明らかなように、錠剤の搬送経路において、錠剤を両側から挟むような規制体は用いていない。このことから、錠剤の詰まりや破損などのトラブルの発生は極めて少なく、安定した稼働が期待できる。

次に、本発明の別の実施形態について説明する。図１２は本発明に係る汎用錠剤放出装置の別の実施形態である一部（円筒状枠体１１０ｃ）の平面図である。

錠剤の寸法・形状は、その相違が大きく、これまでに説明した単一の汎用錠剤放出装置１００では対応できない、あるいは、対応できても、効率・性能が満足できない場合もあり得る。

そのような場合について、装置の内部を調節したり、細部の部品を交換したりして対応するのではなく、錠剤一括収容部１２１と複数の小部屋とを内蔵した円筒状枠体１１０を一括して交換する対応ができれば、調整や試運転などの時間が少なくて済み、極めて好ましい。

なお、汎用錠剤放出装置１００は、ある程度の寸法及び形状に対する許容度があることから、個別の錠剤についての専用装置を準備する必要はなく、例えば、大型錠剤用、中型錠剤用、小型錠剤用などの限定した種類の円筒状枠体１１０を準備しておけば、幅広い錠剤の種類に対応が可能である。

図１２に示す円筒状枠体１１０ｃにおいては、これまでの説明の円筒状枠体１１０（図１０参照）と比べて、第２の隘路１２１ｄの横幅Ｗ１だけを幅狭く形成しており、これにより、「小型錠剤用」の汎用錠剤放出装置１００が実現できる。

例えばＷ１＝５ｍｍとすると、扱い得る最大錠剤の幅は４．５ｍｍとなり、最少錠剤幅はＷ１／２＋αとして５ｍｍ／２＋α＝３ｍｍと設定する。すなわちこの例の円筒状枠体１１０ｃでは錠剤幅４．５ｍｍ〜３ｍｍの錠剤を取り扱うことができる。

具体的な交換方法は、図５に示すネジ１１０ａと１１０ｂを取り外すことで、上本体１０２から円筒状枠体１１０を取り外し、新たに別の円筒状枠体１１０ｃを用意し、その取り付け穴１１０ｄと１１０ｅとを、ネジ１１０ａと１１０ｂとによって上本体１０２に固定する。

なお、この固定方法は、ネジに限定することなく、磁石による固定、スナップフィットのような弾性はめ込みであってもよい。構造や交換作業が簡便になる場合もあり得る。

同様に、Ｗ１を幅広く形成すれば、「大型錠剤用」の汎用錠剤放出装置１００が実現でき、数種類の円筒状枠体１１０で、錠剤幅約３ｍｍから約１２ｍｍ程度までの錠剤を処理できることが確認されている。

また、その他にも、斜面状規制体の形状や角度、各小部屋の大きさ、各小部屋出口の寸法、鉛直状規制体の平面上での延伸方向など、異なる設定の円筒状枠体１１０を備えてもよく、そのようにすれば、更に広範囲の寸法・形状の錠剤への対応が可能となる。

このように、これまでに詳述したごとく、錠剤一括収容部１２１、複数の小部屋、各種の規制体による錠剤に対する規制・整列効果によって、図１３で述べた従来の問題点を解決することができる。

すなわち、一括で受け入れた錠剤群を次の工程に進む段階で、隘路を設けて、進入量を規制するが、その規制体は円形平板１０７に対して両側に鉛直した壁とするのではなく、片側は鉛直、片側は斜面とすることで錠剤の詰まりを防止することができる。

また、上記の場所を含め、ほぼ全ての場所で、円形平板１０７上の錠剤が、その両側を規制されることなく、常に片面だけが規制体に接触して案内されるようになっており、そのために、錠剤の詰まり、損傷を防止することができる。

これによって、円形錠剤はもとより、円形ではない半円状の半錠や、異形形状の錠剤であっても、つまりなく搬送することができる。

本発明に係る装置は、調剤薬局などで幅広く利用されることが期待されており、大いに産業上の利用可能性を有する。

１ 薬剤分包機
１００ 汎用錠剤放出装置
１０７ 円形平板
１１０ 円筒状枠体
１１５ 出口部
１２１ 錠剤一括収容部
１２２ 第１室
１２３ 第２室
１２４ 第３室
１２４ｂ 重なり錠剤分離用開口部
１２５ 第４室
１２６ 第５室

Claims (8)

1. −略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な円形平板と、
   −前記円形平板の上方で、前記円形平板とは僅かな間隙を有し、前記円形平板の外周を囲うように設けられた、底面が開放されている、回転しない円筒状枠体と、
   −投入された錠剤を一括して収容する、前記円筒状枠体の内側に形成された錠剤一括収容部と、
   −前記円筒状枠体の内側に形成され、入口と出口と規制体とを有し、前記錠剤一括収容部から放出される錠剤を、前記円形平板の回転と前記規制体とによって、順次、錠剤の向きを規制し、間隔を空けて搬送できるようにする、複数の連続した小部屋と、
   −整列し離間して搬送される錠剤を最後の前記小部屋から放出する、前記円筒状枠体に設けた出口部と
   を有する汎用錠剤放出装置。
2. 錠剤が前記円形平板上を搬送される際に、前記円形平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する規制体と、前記円形平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する規制体とを交互に設けたことを特徴とする請求項１に記載の汎用錠剤放出装置。
3. 前記規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の汎用錠剤放出装置。
4. 前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴とする請求項１に記載の汎用錠剤放出装置。
5. 前記錠剤一括収容部において、第1の前記小部屋に向かう通路部分の、少なくとも片側に通路部分から外へと立ち上がる斜面を有する規制体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の汎用錠剤放出装置。
6. 錠剤の搬送経路を形成する前記錠剤一括収容部・前記小部屋・前記規制体の寸法及び／または形状の異なる複数の前記円筒状枠体を交換可能とすることを特徴とする請求項１に記載の汎用錠剤放出装置。
7. 前記錠剤一括収容部において、第1の前記小部屋に向かう隘路部分の、幅の異なる複数の前記円筒状枠体を交換可能とすることを特徴とする請求項６に記載の汎用錠剤放出装置。
8. 本発明の第1の態様の汎用錠剤放出装置を複数搭載し、前記複数の汎用錠剤放出装置からの錠剤をまとめて分包しうることを特徴とする薬剤分包機。
   

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