JP2021173635A - トルクセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- ハウジング内に回転自在に支持された第1シャフトと第2シャフトとを連結するトーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサであって、
前記第1シャフトと共に回転する磁気発生部と、
前記第2シャフトと共に回転する回転磁気回路部と、
前記トーションバーのねじれ変形に伴って前記磁気発生部から前記回転磁気回路部を通じて導かれる磁束密度を検出する磁気検出部と、を備え、
前記磁気検出部は、
前記磁束密度を検出する磁気検出器と、
前記回転磁気回路部からの磁束を集めて前記磁気検出器へと導く集磁ヨークと、
前記回転磁気回路部での漏れ磁束に対して前記磁気検出器を磁気的に遮蔽する遮蔽板と、
前記磁気検出器を収容するとともに前記集磁ヨーク及び前記遮蔽板を保持し、前記ハウジングに取り付けられるケースと、を有し、
前記ケースは、
前記磁気検出器を収容する収容部と、
前記収容部と前記ハウジング内の空間とを隔てる隔壁部と、
前記隔壁部を貫通して形成される検査用連通孔と、を有し、
前記検査用連通孔の一端は前記収容部に開口し、前記検査用連通孔の他端は前記遮蔽板が前記ケースに取り付けられることによって塞がれることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記隔壁部には、前記ケースに取り付けられた前記遮蔽板により覆われる被覆領域が設けられ、
前記検査用連通孔の前記他端は、前記被覆領域において開口することを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。 - 前記隔壁部には、前記遮蔽板を前記ケースに取り付ける際に端面が熱変形されるボス部が設けられ、
前記検査用連通孔の前記他端は、前記ボス部の前記端面において開口することを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。
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