JP2021172319A - 情報処理装置、制御装置、車両、及び散水方法 - Google Patents
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Abstract
Description
通信部と、
散水場所の環境を示す情報に基づいて、散水方式を決定し、前記散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両に、前記散水方式を示す通知を、前記通信部によって送信する制御部と
を備える。
散水場所の環境を示す情報に基づいて決定された散水方式で、前記散水場所において、散水装置に排水を散水させる制御部
を有する。
情報処理装置が、散水場所の環境を示す情報に基づいて、散水方式を決定することと、
少なくとも一台の車両が、前記散水方式で、前記散水場所に排水を散水することと
を含む。
図1に示すように、本開示の一実施形態に係る散水システム1は、情報処理装置10と、少なくとも一台の車両20とを備える。散水システム1では、情報処理装置10が決定した散水場所に、車両20の排水が散水される。
制御部13は、散水場所の環境を示す情報に基づいて、散水方式を決定する。散水場所は、後述のように、車両20の排水が散水される場所である。散水場所は、車両20が走行可能な路面上であってよい。散水場所は、予め設定されてもよいし、自治体等によって適宜決定されてもよい。散水場所が自治体等によって適宜決定される場合、制御部13は、ネットワーク2を介して自治体等の外部サーバから、自治体が決定した散水場所の位置情報を、通信部11によって受信してよい。
散水場所の環境を示す情報は、散水場所の周囲の外気温度を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、散水場所の周囲の外気温度が第1温度閾値を超える場合、散水方式を、噴霧方式に決定してよい。噴霧方式は、車両20に、排水を霧状に噴射させる方式である。制御部13は、散水場所の周囲の外気温度を示す情報を、ネットワーク2を介して散水場所の周囲に設置されている温度計から、通信部11によって受信してもよい。制御部13は、気象情報を、ネットワーク2を外部サーバから通信部11によって受信することにより、散水場所の周囲の外気温度を示す情報を、取得してもよい。当該外部サーバは、気象情報を提供する任意のサーバであってよい。気象情報は、例えば予め設定された地域において、観測又は予測される天気の情報であってよい。制御部13は、ネットワーク2を介して少なくとも一台の車両20から通信部11によって受信した、当該車両20の位置情報及び当該車両20が生成した熱画像のデータを解析することにより、散水場所の周囲の外気温度を推定してもよい。
散水場所の環境を示す情報は、散水場所の表面温度を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、散水場所の表面温度が第2温度閾値を超える場合、散水方式を、滴下方式に決定してよい。滴下方式は、車両20に、排水を路面に向けて滴下させる方式である。制御部13は、ネットワーク2を介して少なくとも一台の車両20から通信部11によって受信した、当該車両20の位置情報及び車両20が生成した路面の熱画像のデータを解析することにより、散水場所の表面温度を推定してよい。
制御部13は、散水場所の環境を示す情報が、散水場所の周囲の外気温度を示す情報を含む場合に、散水場所の周囲の外気温度が第3温度閾値を下回る場合、散水方式を、A方式に決定してよい。A方式は、車両20に、予め設定された設定温度以上の排水を、路面に向けて滴下させる方式である。設定温度は、第3閾値温度以上であってよい。設定温度は、後述のように、車両20のバッテリ又はモータの構造に応じて、適宜決定されてよい。制御部13は、例1と同様にして、散水場所の周囲の外気温度を示す情報を取得してよい。
散水場所の環境を示す情報は、散水場所における雪の観測又は予測を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、散水場所において雪が観測又は予測される場合、散水方式を、A方式に決定してよい。散水方式がA方式に決定されることにより、散水場所に、設定温度以上の排水が散布され得る。このような構成により、散水場所の雪が溶け得る。制御部13は、例1と同様にして気象情報を受信することにより、散水場所における雪の観測又は予測を示す情報を取得してよい。例3と同様に、車両20に排水を散水させる際、車両20によって、凍結防止剤及び融雪剤の少なくとも何れかが散布されてもよい。
散水場所の環境を示す情報は、散水場所の周囲の外気湿度を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、散水場所の周囲の外気湿度が湿度閾値を下回る場合、散水方式を噴霧方式に決定してよい。制御部13は、散水場所の周囲の外気湿度を示す情報を、ネットワーク2を介して散水場所の周囲に設置されている湿度計から、通信部11によって受信してもよい。制御部13は、例1と同様にして気象情報を受信することにより、散水場所の周囲の外気湿度を示す情報を、取得してもよい。
散水場所の環境を示す情報は、散水場所上の塵埃量を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、散水場所上の塵埃量が第1量閾値を超える場合、散水方式を滴下方式に決定してよい。散水場所上の塵埃量は、散水場所である路面上の塵埃量であってよい。制御部13は、地上において観測又は予測される風速の情報に基づいて、散水場所上の塵埃量を取得してよい。風が強いと、風によって運ばれた塵埃が、路面上に積もり得る。塵埃は、土埃、杉等の花粉、及び黄沙粒子の少なくとも何れかであってよい。制御部13は、例1と同様にして気象情報を受信することにより、地上において観測又は予測される風速の情報を、取得してよい。第1量閾値は、塵埃の種類に応じて、適宜決定されてよい。第1量閾値は、塵埃が人体に与える負荷に基づいて、適宜決定されてよい。
散水場所の環境を示す情報は、散水場所を走行する移動体の交通量を示す情報を含んでよい。この例では、制御部13は、散水場所を走行する移動体の交通量が第2量閾値よりも小さい場合、散水方式を滴下方式に決定してよい。移動体は、路面を走行可能な、任意の車両であってよい。移動体は、自動二輪車、自動三輪車、及び自動四輪車等を含んでよい。制御部13は、ネットワーク2を介して少なくとも一台の車両20から、当該車両20の位置情報及び当該車両20の走行情報を、通信部11によって受信してよい。制御部13は、受信した車両20の位置情報及び車両20の走行情報を解析することにより、当該車両20の位置における移動体の交通量を推定してよい。
制御部13は、散水システム1が備える車両20のうちから、散水場所を走行予定の車両20を推定してよい。制御部13は、ネットワーク2を介して車両20から、車両20の位置情報を、通信部11によって受信し得る。制御部13は、通信部11によって受信した少なくとも一台の車両20の位置情報に基づいて、散水システム1が備える車両20のうちから、散水場所を走行予定の車両20を推定してよい。
制御部13は、ネットワーク2を介して、散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両20に、散水方式を示す通知を、通信部11によって送信してよい。この散水方式を示す通知は、噴霧方式を示す通知、滴下方式を示す通知、又はA方式を示す通知の何れかであってよい。制御部13は、当該車両20に、散水方式を示す通知とともに、散水場所の位置情報と、当該車両20の排水の散水を指示する通知とを、送信してもよい。制御部13は、散水場所の周囲の外気温度が第3温度閾値を下回る場合、及び、散水場所にて雪が観測又は予測される場合、散水方式を示す通知とともに、凍結防止剤及び融雪剤の少なくとも何れかの散布を指示する通知を、送信してもよい。
制御部13は、散水場所を走行予定の複数の車両20に、散水方式を示す通知を送信した場合、複数の車両20のうち、当該散水方式で、散水を実行した車両20に、予め設定された対価の付与を決定してよい。制御部13は、ネットワーク2を介して車両20から、車両20の識別子を示す情報とともに車両20の排水の散水を実行した旨の通知を、通信部11によって受信し得る。当該散水を実行した旨の通知等は、後述のように、情報処理装置10が決定した散水方式で車両20が排水の散水を実行すると、当該車両20から情報処理装置10へ送信され得る。制御部13は、当該散水を実行した旨の通知等を受信することにより、情報処理装置10が決定した散水方式で、散水を実行した車両20を特定し得る。情報処理装置10が決定した散水方式で散水を実行した車両20に、予め設定された対価が付与されることにより、車両20の運転者は、積極的に、情報処理装置10が決定した散水方式で、車両20に排水の散水を実行させ得る。車両20の運転者が、積極的に、情報処理装置10が決定した散水方式で、車両20に排水の散水を実行させることにより、外部環境が効率的に改善され得る。
制御部46は、予め設定された時間間隔で、車両20の位置情報を、測位部42によって取得してよい。制御部46は、当該時間間隔で、車両20の位置情報を、ネットワーク2を介して情報処理装置10に、通信部41によって送信してよい。当該時間間隔は、車両20の平均速度等に基づいて、適宜設定されてよい。
制御部46は、ネットワーク2を介して情報処理装置10から、散水方式を示す通知を、通信部41によって受信し得る。制御部46は、散水方式を示す通知を受信すると、以下の例のようにして、散水装置30に、車両20の排水を散水させる。
制御部46は、情報処理装置10から散水方式を示す通知を受信すると、表示部44に、散水方式を表示させてよい。例えば、制御部46は、受信した散水方式を示す通知に応じて、噴霧方式を示す表示、滴下方式を示す表示、及びA方式を示す表示の何れかを、表示部44に表示させる。車両20の運転者は、表示部44に表示された散水方式を視認することにより、情報処理装置10から車両20へ通知された散水方式を知り得る。運転者は、車両20の排水の散水を実行する際、入力部43から、散水の実行を指示する入力とともに、散水方式を指定する入力を、入力し得る。散水方式を指定する入力は、噴霧方式を指定する入力、滴下方式を指定する入力、及びA方式を指定する入力の何れかであってよい。
制御部46は、情報処理装置10から散水方式を示す通知を受信すると、自動的に、当該通知に示された散水方式で、すなわち、情報処理装置10が決定した散水方式で、散水装置30に排水を散水させてよい。制御部46は、情報処理装置10から、凍結防止剤及び融雪剤の少なくとも何れかの散布を指示する通知を受信した場合、自動的に、散水装置30が含む散布機器に、凍結防止剤及び融雪剤の何れかを散布させてよい。また、制御部46は、情報処理装置10から散水場所の位置情報を受信した場合に、車両20の運転が予め設定されたレベルで自動化されている場合、受信した散水場所が、車両20の走行予定のルートに含まれるように、車両20の運転を制御してよい。制御部46は、車両20が散水場所に到達する際に、情報処理装置10が決定した散水方式で、散水装置30に排水を散水させてよい。
制御部46は、情報処理装置10から受信した通知に示された散水方式で、すなわち、情報処理が決定した散水方式で、散水装置30に排水を散水され得る。この後、制御部46は、ネットワーク2を介して情報処理装置10に、車両20の識別子を示す情報とともに散水を実行した旨の通知を、通信部41によって送信してよい。
図3を参照して、図1に示す散水システム1の動作の一例を説明する。この動作は、本実施形態に係る散水方法の一例に相当する。
2 ネットワーク
10 情報処理装置
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
20 車両
21 ECU
22 カメラ
23 カメラ
30 散水装置
31 タンク
32 排水管
33 バルブ
34 噴霧器
40 制御装置
41 通信部
42 入力部
43 表示部
44 記憶部
45 制御部
Claims (20)
- 通信部と、
散水場所の環境を示す情報に基づいて、散水方式を決定し、前記散水場所を走行予定の少なくとも一台の車両に、前記散水方式を示す通知を、前記通信部によって送信する制御部と
を備える情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記散水場所の環境を示す情報は、前記散水場所の周囲の外気温度を示す情報を含み、
前記制御部は、前記外気温度が第1温度閾値を超える場合、前記散水方式を、噴霧方式に決定する、情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記散水場所の環境を示す情報は、前記散水場所の表面温度を示す情報を含み、
前記制御部は、前記散水場所の表面温度が第2温度閾値を超える場合、前記散水方式を、滴下方式に決定する、情報処理装置。 - 請求項3に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記通信部によって受信した、少なくとも一台の車両の位置情報及び熱画像のデータを、解析することにより、前記散水場所の表面温度を推定する、情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記散水場所の環境を示す情報は、前記散水場所の周囲の外気温度を示す情報を含み、
前記制御部は、前記外気温度が第3温度閾値を下回る場合、前記散水方式を、予め設定された温度の排水を散水する方式に、決定する、情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記散水場所の環境を示す情報は、前記散水場所の周囲の外気湿度を示す情報を含み、
前記制御部は、前記外気湿度が湿度閾値を下回る場合、前記散水方式を、噴霧方式に決定する、情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記散水場所の環境を示す情報は、前記散水場所上の塵埃量を示す情報を含み、
前記制御部は、前記塵埃量が第1量閾値を超える場合、前記散水方式を、滴下方式に決定する、情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記散水場所の環境を示す情報は、前記散水場所を走行する移動体の交通量を示す情報を含み、
前記制御部は、前記交通量が第2量閾値よりも小さい場合、前記散水方式を、滴下方式に決定する、情報処理装置。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記通信部によって受信した少なくとも一台の車両の位置情報に基づいて、前記散水場所を走行予定の車両を推定する、情報処理装置。 - 請求項1から9までの何れかに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記散水場所を走行予定の複数の車両に、前記散水方式を示す通知を、前記通信部によって送信した場合、前記複数の車両のうちで散水を実行した車両に、予め設定された対価の付与を決定する、情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置であって、
前記複数の車両は、各々、車両を貸出すサービスで運用される車両であり、
前記対価は、前記サービスで運用される車両の利用料金の割引である、情報処理装置。 - 散水場所の環境を示す情報に基づいて決定された散水方式で、前記散水場所において、散水装置に排水を散水させる制御部
を有する制御装置。 - 請求項12に記載の制御装置と、
前記散水装置と
を備える車両。 - 請求項13に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記散水方式が滴下方式である場合、前記散水装置に、前記車両の速度に応じた量の排水を滴下させる、車両。 - 請求項13に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記散水方式が、予め設定された設定温度以上の排水を散水する方式である場合、前記散水装置に、前記車両のバッテリで生じた熱によって前記設定温度以上にされた排水を散水させる、車両。 - 請求項13に記載の車両であって、
前記制御装置は、前記散水方式が、予め設定された設定温度以上の排水を散水する方式である場合、前記散水装置に、前記車両のモータで生じた熱によって前記設定温度以上にされた排水を散水させる、車両。 - 請求項13から16までの何れか一項に記載の車両であって、
前記車両の運転は、予め設定されたレベルで自動化されており、
前記制御部は、前記散水場所が前記車両の走行予定のルートに含まれるように前記車両の運転を制御する、車両。 - 請求項13から17までの何れか一項に記載の車両であって、
前記排水は、前記車両に搭載されているエアコンディショナで生じる、車両。 - 請求項13から17までの何れか一項に記載の車両であって、
前記車両は、FCV(fuel cell vehicle)であり、
前記排水は、前記車両のFCスタックで生じる、車両。 - 情報処理装置が、散水場所の環境を示す情報に基づいて、散水方式を決定することと、
少なくとも一台の車両が、前記散水方式で、前記散水場所に排水を散水することと
を含む散水方法。
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