JP2021143522A - 床版架設装置 - Google Patents

Abstract

【課題】床版架設装置の支持反力を規制し小型化を可能にした床版架設装置を提供する。【解決手段】床版架設装置１０は、一定の間隔をおいて対向して配置された一対の台車ベース部２０と、各台車ベース部２０に立設された脚部３０と、各脚部３０の上端部同士を連結する連結梁と、各脚部３０の上端部から、一対の台車ベース部２０の長手方向である進行方向に突出した支持梁突出部５０とで構成された門型台車に、各支持梁突出部５０に対して揺動可能に支持された揺動アーム６０を備える。揺動アーム６０の中央部が支持梁突出部５０に支持されており、揺動アーム６０の下端部に床版把持部７０を有するとともに、揺動アーム６０の上端部にカウンターウェイト８０を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、道路などの橋梁のプレキャスト製床版を敷設施工する際に使用される床版架設装置に関するものである。

既設橋梁に設置されている床版の耐久性の更新で床版の取り換え工事が施工されている。
床版は更新工事期間の短縮を図るため、工場でコンクリートによるプレキャスト製床版として取り換え工事現場まで運搬できる形状で製作され、現場に搬入される。
搬入された前記床版は既設橋梁の橋桁上部の旧床版を撤去した後に架設する形で交換される。
床版の架設装置は既設床版または新設床版上に設置され、順次移動しながら交換作業を行うことになる。
本発明は床版架設装置の設置位置の床版、橋桁および橋脚などに補強工事などを及ぼさずに省スペースで床版取り換え工事を可能とする床版架設装置に関するものである。

特許第３７２１１６６号公報

図８に示す特許文献１の床版架設装置９０では、道路でトレーラー等の荷台９１で運搬する際の運搬幅寸法の制約により、床版９２は進行方向に対して長手として床版架設装置９０内に搬入される。

一方、床版架設は道路の幅方向に床版９６の長手として設置しなければならず、床版架設装置９０で吊り上げた床版９２を水平に約９０°旋回させる必要がある。
その際に床版９２が前方脚体９３ａに干渉しないように、梁材９４における前方脚体９３ａに支持された中央部から床版９２を吊り上げた箇所までの長さＬ１を相対的に長くする必要がある。

この場合、中央部の前方の車輪９８としての前方車輪９８ａを支点として、後方脚体９３ｂに上向きの荷重が作用する。
後方の車輪９８としての後方車輪９８ｂが浮き上らないためには、支点より前方の床版９２の吊り荷重によるモーメント荷重より、支点後方の装置重量による反対回りのモーメント荷重を大きくする必要がある。

支点である前方車輪９８ａより後方側のモーメント荷重が不足する場合には、梁材９４における前方脚体９３ａと後方脚体９３ｂの間の長さＬ２を相対的に長くし支点後方のモーメント荷重を大きくして後方脚体９３ｂに作用する上向きの荷重を相殺する必要がある。しかしながら、前方脚体９３ａと後方脚体９３ｂの間の長さＬ２を相対的に長くすると、床版架設装置９０が大型化するという課題を有している。

床版架設装置９０の小型化を図るためＬ２を短くして、後方車輪９８ｂが浮き上らないため、支点より後方側にウェイトを積むなどして装置重量を重くすることも考えられる。
この時、（前方車輪９８ａの支持反力Ｒａ）＝（床版９２自重＋支点より後方側装置重量−後方車輪９８ｂの支持反力Ｒｂ）の関係となり、ここのＲｂは後方側装置重量より小さいため、前方脚体９３ａの前方車輪９８ａの支持反力Ｒａは床版９２の自重より大きくなる。
一方、後方車輪９８ｂの支持反力Ｒｂは床版９２を吊っていない状態では浮き上り荷重で相殺されず大きくなる。
これらの車輪９８の支持反力Ｒａ、Ｒｂは床版架設装置９０の設置箇所の許容支持力を超える場合もあり、床版取り換え工事の前に橋梁の橋桁及び橋脚の補強工事を施す必要がある。
また、汎用のラフタークレーンで施工する場合も同様である。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、これらの課題を解決したうえで小型化を可能にした床版架設装置を提供することにある。

上記課題を解決するための床版架設装置は、一定の間隔をおいて対向して配置された一対の台車ベース部と、各前記台車ベース部に立設された脚部と、各前記脚部の上端部同士を連結する連結梁と、各前記脚部の上端部から、前記一対の台車ベース部の長手方向である進行方向に突出した支持梁突出部とで構成された門型台車に、各前記支持梁突出部に対して揺動可能に支持された揺動アームを備える床版架設装置であって、前記揺動アームの中央部が前記支持梁突出部に接続されており、前記揺動アームの下端部に床版把持部を有するとともに、前記揺動アームの上端部にカウンターウェイトを有することを要旨とする。

この構成によれば、床版架設装置を架設位置の手前の定位置に設置した状態で揺動アームを揺動させることによって、揺動アームの床版把持部によって床版を搬送してきたトレーラーの荷台から床版を荷取りし、把持された床版を吊り上げ、所定の床版架設位置まで移動させることができる。

また、揺動アームが、進行方向に突出した支持梁突出部の先端に支持されていることにより、床版把持部に把持された床版の長手は運搬時の進行方向としていた姿勢を架設時の姿勢の幅方向を床版の長手とするために水平に旋回させる際に、床版が床版架設装置の部材に干渉することを防止できる。

さらに、揺動アームは中央部を揺動の支点にし、その下端部に床版把持部を有するとともに、上端部にカウンターウェイトを有する天秤構造とする。
これにより、負荷時においては、床版の把持により床版把持部に作用する荷重によるモーメント荷重に対して、反対回りのカウンターウェイトによるモーメント荷重を対抗させることにより、車輪の支持反力を規制できる。

従来技術のように、前方脚体９３ａと後方脚体９３ｂの間の長さＬ２を長くする必要がないため、台車ベース部の長さを相対的に短くすることができる。そのため、床版架設装置を小型化することが可能になる。

上記床版架設装置について、前記台車ベース部は、走行装置を有することが好ましい。
この構成によれば、床版架設装置の移動が容易になるため、架設作業を効率良く行うことができる。

上記床版架設装置について、前記揺動アームは、当該揺動アームの中央部から下端部までの長さを伸縮させる伸縮部を有することが好ましい。
この構成によれば、揺動アームが伸縮部を有することによって、揺動アームの揺動動作に関わらず、さらに床版把持部を移動させることができる。床版の移動を任意に行うことができるため、架設作業の作業効率を向上させることができる。

上記床版架設装置について、前記床版把持部は、当該床版把持部に把持された状態における床版の姿勢の水平傾きと水平角度を制御する姿勢制御部を有することが好ましい。この構成によれば、床版の姿勢を調整しながら架設作業を行うことが可能になるため、架設現場の勾配及び床版架設装置の設置誤差の変化に対応して、効率良く架設作業を行うことができる。

上記床版架設装置について、前記揺動アームが、一対のアーム本体と、各前記アーム本体の下端部を回動可能に連結する把持装置支持ビームとを有し、前記床版把持部は、前記把持装置支持ビームに取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、床版の重心位置を吊り位置として把持して一対のアーム本体を用いて吊れば、把持部支持ビームは水平を保って吊り上げることができるため、揺動アームの揺動動作をより安定して行うことができる。

本発明によれば、床版架設装置の小型化を図ったうえで、設置箇所の許容支持力以下に支持反力を規制でき、省スペース・短期間で施工することができる。

荷台から床版を吊り上げた状態の床版架設装置の側面図。 荷台から床版を吊り上げた状態の床版架設装置の正面図。 アーム本体の下端部側の床版把持部が下方となるように揺動アームを揺動させた状態の床版架設装置の側面図。 アーム本体の下端部側の床版把持部が架設位置の上方となるように揺動アームを揺動させた状態を示す床版架設装置の側面図。 床版を水平方向に約９０°旋回させた後、アーム本体の下端部側の床版把持部を下降させた状態を示す床版架設装置の側面図。 床版把持部の正面図。 床版把持部及び床版吊具の平面図。 従来技術の床版架設装置の側面図。

床版架設装置の実施形態を説明する。
図１、２に示すように、床版架設装置１０は、一定の間隔をおいて対向して配置された一対の台車ベース部２０と、各台車ベース部２０の後方寄りに立設された脚部３０と、各脚部３０の上端部同士を連結する連結梁４０と、各脚部３０の上端部から、一対の台車ベース部２０の長手方向に平行して上部支持梁５０とを有する。上部支持梁５０は、進行方向に突出した支持梁突出部５０ａを備えている。

また、床版架設装置１０は、支持梁突出部５０ａに対して揺動可能に支持された揺動アーム６０を備えている。揺動アーム６０の中央部が支持梁突出部５０ａの先端に支持されており、揺動アーム６０の一端部である下端部に床版把持部７０を有するとともに、揺動アーム６０の他端部である上端部にカウンターウェイト８０を有している。床版把持部７０で床版１１を把持した状態で、揺動アーム６０を揺動させることにより、床版１１を吊り上げて移動させることができるように構成されている。

図１に示すように、以下の説明では、支持梁突出部５０ａの突出方向に沿う進行方向を床版架設装置１０の前後方向とし、支持梁突出部５０ａの突出の進行側を前方、床版架設装置１０への床版搬入側を後方とする。

また、進行方向に直交する方向を床版架設装置１０の幅方向とし、脚部３０の延びる方向を上下方向とする。
床版架設装置１０を構成する各部材について説明する。

台車ベース部２０について説明する。
図１、２に示すように、台車ベース部２０は長尺状に構成されている。台車ベース部２０は、長手方向が前後方向に延びるように配置されている。

一対の台車ベース部２０は、互いに平行となるように一定の間隔をおいて対向して配置されている。
ここで、一定の間隔とは、トレーラー等の荷台１２の幅よりも大きな間隔を意味するものとする。

すなわち、一定の間隔とは、一対の台車ベース部２０の間に、トレーラー等の荷台１２を配置することができる程度の間隔を意味するものとする。なお、便宜上、図２では荷台１２を省略している。

台車ベース部２０の長手方向の両端部には、車輪２１と、車輪２１を駆動させる駆動部２２とが取り付けられており、これら車輪２１と駆動部２２とによって走行装置が構成されている。駆動部２２としては特に限定されず、車輪２１を駆動させることができる機構を適宜採用することができる。

駆動部２２としては、例えば、電動モータ等を挙げることができる。
駆動部２２は、床版架設装置１０の任意の場所で操作盤により操作することができるように構成されていてもよいし、手持ち操作箱で遠隔操作することができるように構成されていてもよい。

台車ベース部２０が走行装置を有することによって、床版架設装置１０を所定の位置まで自走させることができる。
脚部３０について説明する。

図１、２に示すように、脚部３０は、台車ベース部２０における長手方向の中央部と後方側から、それぞれ立設した状態で設けられている。
以下、台車ベース部２０における長手方向の中央部から立設する脚部３０を前方脚部３０ａ、台車ベース部２０における長手方向の後方側から立設する脚部３０を後方脚部３０ｂという。

前方脚部３０ａの下端部側には、台車ベース部２０に対して傾斜した状態で接続された補強部３１である下部ステー材３１ａが設けられている。
前方脚部３０ａの上端部側には、後述する支持梁突出部５０ａに対して傾斜した状態で接続された補強部３１である上部ステー材３１ｂが設けられている。

連結梁４０について説明する。
図１、２に示すように、一対の台車ベース部２０に設けられた各脚部３０において、各前方脚部３０ａの上端部同士は、幅方向に延びる連結梁４０である前方横梁４０ａによって連結されている。

また、各後方脚部３０ｂの上端部同士は、幅方向に延びる連結梁４０である後方横梁４０ｂによって連結されている。
前方脚部３０ａと後方脚部３０ｂの上端部同士は、前後方向に延びる上部支持梁５０によって連結されている。

上部支持梁５０の下方には、同じく前後方向に延びて前方脚部３０ａと後方脚部３０ｂとを連結する中段水平梁４０ｃが設けられている。
一対の台車ベース部２０上の各前方脚部３０ａと前方横梁４０ａによって、また同様に、後方脚部３０ｂと後方横梁４０ｂによって、それぞれ床版架設装置１０を正面視した状態で門形の脚体が形成されている。

中段水平梁４０ｃには、後述する床版架設装置１０の各装置の作動を制御する制御装置１３が取り付けられている。
支持梁突出部５０ａについて説明する。

図１に示すように、各前方脚部３０ａの上端部には、前後方向の前方側（図１における左方向）に突出する支持梁突出部５０ａが設けられている。
支持梁突出部５０ａの前方端部である先端部は、台車ベース部２０の上方において、台車ベース部２０の前後の車輪２１間に位置するように構成されている。

支持梁突出部５０ａの先端部には、後述するアーム揺動ピン６６を介して揺動アーム６０を揺動可能に支持する揺動ピン受け部５１を有する。
揺動アーム６０について説明する。

図２に示すように、揺動アーム６０は、一対の長尺状のアーム本体６１と、各アーム本体６１の下端部側を連結するアーム連結材６２とを有し、上端側にはカウンターウェイト８０を一対のアーム本体６１の幅方向の連結材として有しており、揺動アーム６０は全体として矩形フレーム状の形状を有している。

図１に示すように、床版架設装置１０を側面視した状態で、アーム本体６１は、くの字状になる屈曲部６１ｂを有している。屈曲部６１ｂよりもアーム本体６１の下端部側に位置するアーム本体６１の中央付近には、アーム揺動ピン６６が挿通されている。

アーム揺動ピン６６が、支持梁突出部５０ａの揺動ピン受け部５１で支持されていることによって、揺動アーム６０は支持梁突出部５０ａに対して揺動可能となっている。
図３に示すように、アーム本体６１が屈曲部６１ｂを有することにより、アーム本体６１の中央部に対して下端部側の床版把持部７０が鉛直方向の下方に位置した状態において、アーム本体６１の上端部のカウンターウェイト８０は、アーム本体６１の中央部よりも後方側（図３における右側）に位置している。
この時、床版１１の吊り位置が前方車輪２１ａ付近に位置するが、カウンターウェイト８０の作用で前方車輪２１ａの支持反力Ｒａを軽減している。

図１に示すように、アーム本体６１の屈曲部６１ｂには、アーム揺動ジャッキ６７の一端部が取り付けられている。アーム揺動ジャッキ６７の伸縮ストロークを制御することにより、アーム本体６１のアーム揺動ピン６６を支点として揺動アーム６０を揺動させ、床版把持部７０の前後位置を決めることができるように構成されている。

アーム揺動ジャッキ６７は特に限定されず、長さが伸縮自在に構成されたジャッキを適宜採用することができる。アーム揺動ジャッキ６７としては、例えば、油圧式ジャッキ、ねじ式ジャッキ、空気作動式ジャッキ等を挙げることができる。

図３、５に示すように、一対のアーム本体６１の下端部側は筒状に構成されており、内部に筒状の伸縮アーム６８と、伸縮アーム６８を伸縮させるアーム伸縮ジャッキ６９とが収容されており、揺動アーム６０の伸縮部が構成されている。

アーム伸縮ジャッキ６９を伸縮させることによって、アーム本体６１の下端部からの伸縮アーム６８の突出量を調整することができるように構成されている。伸縮アーム６８の突出量を調整することにより、アーム本体６１の下端部側の長さを調整することができるように構成されている。

アーム伸縮ジャッキ６９としては特に限定されず、上記アーム揺動ジャッキ６７と同様の機構を採用することができる。
アーム伸縮ジャッキ６９は、アーム揺動ジャッキ６７と同じ制御装置１３を用いて伸縮ストロークが制御される。
図２に示すように、伸縮アーム６８の下端部には、把持部回転ピン６５を挿通させる挿通孔６１ａが設けられ、前記把持部回転ピン６５を介して長尺状の把持部支持ビーム６３が取り付けられている。
把持部支持ビーム６３の長手方向の両端部の上側には、支持ビーム接続部６４が設けられており、各支持ビーム接続部６４には、把持部回転ピン６５を挿通させる挿通孔６４ａが設けられている。
伸縮アーム６８の下端部に設けられた挿通孔６１ａと、把持部支持ビーム６３に設けられた挿通孔６４ａとが重なった状態で把持部回転ピン６５が挿通されていることにより、アーム本体６１と把持部支持ビーム６３とは接続されている。
そして、把持部回転ピン６５の軸心を中心に、アーム本体６１と把持部支持ビーム６３とが相対的に回転することができるように構成されている。

把持部支持ビーム６３の中央部には、後述する床版把持部７０を有し、床版吊具１４を介して床版１１を把持する。
床版把持部７０について説明する。

図６、７に示すように、床版把持部７０は、矩形板状の把持フレーム７１と、把持フレーム７１の中央部において把持フレーム７１を鉛直方向に貫通する床版旋回軸７２とを有している。

また、床版把持部７０は、床版把持部７０に把持された状態における床版１１の姿勢を制御する姿勢制御部を有している。姿勢制御部については後述する。
床版旋回軸７２の軸心は、把持フレーム７１の鉛直方向である上下方向に沿って延びている。

床版旋回軸７２の上端部には、床版旋回駆動部７３が取り付けられている。床版旋回駆動部７３を駆動させることによって、軸心を中心にして床版旋回軸７２を回転させることができるように構成されている。

床版旋回駆動部７３としては特に限定されず、床版旋回軸７２を回転させることができる機構を適宜採用することができる。
床版旋回駆動部７３としては、例えば、床版旋回軸７２の外周に形成されたラックに対してピニオンギアで回転力を伝達する、所謂、ラック・アンド・ピニオン機構等が挙げられる。

床版旋回軸７２の下端部には床版吊具１４を接続するための把持接続部７４が設けられている。
具体的には、把持接続部７４には、床版把持ピン７５を挿通させる挿通孔７４ａが設けられている。

挿通孔７４ａに挿通された床版把持ピン７５が、後述する床版吊具１４の吊具把持部１５に設けられた挿通孔１５ａに挿通された状態で、床版把持部７０と床版吊具１４とは接続される。

床版把持部７０の姿勢制御部について説明する。
図６、７に示すように、床版把持部７０の把持フレーム７１における四隅には、姿勢制御部としてのサポートジャッキ７６が取り付けられている。

サポートジャッキ７６は、把持フレーム７１の鉛直方向に沿って把持フレーム７１の下方に伸縮自在に構成されており、床版把持部７０に接続された床版吊具１４から張出された吊具サポート材１６の上面に当接することができるように構成されている。

サポートジャッキ７６のストロークを個別に制御することによって、床版吊具１４の姿勢を制御することができるように構成されている。
具体的には、サポートジャッキ７６のストロークを個別に制御することによって、床版把持ピン７５を支点として、床版吊具１４を水平方向に対して所定の角度だけ傾斜させることができるように構成されている。

床版吊具１４を傾斜させることによって、床版吊具１４に取り付けられた床版１１を傾斜させることが可能になる。
サポートジャッキ７６としては特に限定されず、上記アーム揺動ジャッキ６７と同様の機構を採用することができる。サポートジャッキ７６は、アーム揺動ジャッキ６７と同じ制御装置１３を用いて伸縮ストロークが制御される。

床版吊具１４について説明する。
図６、７に示すように、床版吊具１４は、１本の梁材を主として構成されており、サポートジャッキ７６が当接する吊具サポート材１６を４箇所に張出している。

床版吊具１４の上面における中央部には、上方に突出するとともに、床版把持ピン７５を挿通する挿通孔１５ａを有する吊具把持部１５が設けられている。
吊具把持部１５の挿通孔１５ａと、床版把持部７０の把持接続部７４における挿通孔７４ａとが重なった状態で、両者に床版把持ピン７５が挿通されることによって、床版把持部７０と床版吊具１４は接続される。

床版吊具１４は、床版吊具１４の長手方向が床版１１の長手方向に沿った状態で床版１１上に取り付けられている。床版把持部７０で床版吊具１４を吊り上げることにより、床版１１を吊り上げることができるように構成されている。

床版架設装置１０を用いた床版１１の架設作業の手順について説明する。
なお、床版１１の床版架設位置１７の旧床版は既に撤去済みであるものとする。
まず、図５の状態で床版１１を架設できる床版架設位置１７手前（後方）に床版架設装置１０を台車ベース部２０の車輪２１で移動させ設置する。

床版１１を積載したトレーラー等の荷台１２が進入する前に、床版１１を吊っていない揺動アーム６０の伸縮アーム６８を最縮にした状態で、アーム揺動ジャッキ６７を伸長作動させ揺動アーム６０を床版搬入方向（図１の右方向）に揺動角度の最後方まで揺動させ、床版把持部７０を荷台１２より荷取りする位置の上方まで上昇させる。

この状態で床版１１を積載のトレーラー等の荷台１２が床版架設装置１０内へ進入するまで待機する。
床版架設装置１０における一対の台車ベース部２０の間に床版１１を積載したトレーラーの荷台１２を後退で進入させ、荷台１２上の床版１１に床版吊具１４を取り付ける。

上記の待機状態から揺動アーム６０を下方に揺動させ、床版把持部７０を床版吊具１４の吊具把持部１５まで近付け、伸縮アーム６８の突出量と荷台１２の停止位置の調整で吊り位置を決め、床版把持ピン７５を用いて、床版吊具１４の吊具把持部１５に床版把持部７０の把持接続部７４を接続する。

図１に示すように、揺動アーム６０を上方へ揺動させることによって、荷台１２から床版１１が吊り上がり、荷取りを行う。
荷取り後再度、揺動アーム６０を揺動角度の最後方まで揺動させ、吊った床版１１を荷台１２から上方に離した後、トレーラー等の荷台１２を搬入方向（後方）へ退避移動させる。

図３に示すように、トレーラーを移動させた後、揺動アーム６０の伸縮アーム６８を最縮にした状態で、アーム揺動ジャッキ６７を縮めてアーム本体６１の下端部側の床版把持部７０が鉛直方向の下方に位置するように揺動アーム６０を揺動させる。

この状態で、床版１１は吊り上げられたままの状態となっている。また、把持部回転ピン６５によってアーム本体６１と把持部支持ビーム６３が相対的に回転可動するため、図１の位置から図３の位置まで揺動アーム６０を揺動させても、把持部支持ビーム６３の向きは水平に維持される。

具体的には、把持部支持ビーム６３に取り付けられた床版把持部７０における床版旋回軸７２の軸心が鉛直方向のままとなり、床版１１の板面は水平方向に沿った状態を維持する。

図４に示すように、さらに、アーム揺動ジャッキ６７を縮めることにより、アーム本体６１の下端部側が、前方（図４の左方向）に向かうように揺動アーム６０を揺動角度の最前方まで揺動させる。

床版架設装置１０を側面視した形態では、床版１１の長手方向における後方側の端部が、水平の旋回時に床版架設装置１０の前方脚部３０ａ及び前方脚部３０ａの補強部３１の下部ステー材３１ａ、及び、上部ステー材３１ｂに接触しない位置となるまで揺動アーム６０を揺動させる。

図５に示すように、床版把持部７０の床版旋回軸７２を水平に約９０°旋回させた後、アーム伸縮ジャッキ６９を伸ばして伸縮アーム６８を伸ばしながら、アーム揺動ジャッキ６７を伸ばすことによって、床版把持部７０を鉛直方向の下方に移動させる。

以上の手順により、床版把持部７０に床版吊具１４を介して取り付けられた床版１１を、所定の床版架設位置１７に架設することができる。
本実施形態の作用について説明する。

揺動アーム６０を揺動させて床版１１を吊り上げる際に、アーム本体６１の床版１１を把持する下端部側とカウンターウェイト８０を設けた上端部側とが、アーム本体６１の中央部を支点にして前後方向の反対側に位置しているため、以下の作用を奏している。

（１）床版１１の把持による負荷時においては、床版把持部７０の下端部側に作用する荷重によるモーメント荷重に対して、反対回りのカウンターウェイト８０による上端部側のモーメント荷重を対抗させることになる。
揺動アーム６０長さが一定であれば、揺動により、それぞれの荷重（重量）作用点は支点間との距離が一定の比率で移動するため、揺動角度に関わらず相反するモーメント荷重は同じ比率で対抗することができる。

（２）揺動アーム６０の揺動角度が、床版１１の把持による負荷時と床版１１を把持していない無負荷時でそれぞれ同じ状態において、負荷時の支点前後のモーメント荷重比率と無負荷時のカウンターウェイト８０による支点前後のモーメント荷重比率をカウンターウェイト８０の重量の選定によって同等になるようにできる。

本実施形態の効果について説明する。
（１）床版架設装置１０を床版架設位置１７の手前の定位置に設置した状態で、床版１１を搬送するトレーラーの荷台１２を床版架設装置１０が跨いで揺動アーム６０の床版把持部７０によって床版１１を荷取りする。
揺動アーム６０を揺動させることによって、把持された床版１１を吊り上げ、所定の床版架設位置１７まで移動させることができる。

また、揺動アーム６０が、進行方向に突出した支持梁突出部５０ａの先端で支持されていることにより、床版把持部７０に把持された床版１１の長手は運搬時の進行方向としていた姿勢を架設時の姿勢の幅方向を床版１１の長手とするために水平に旋回させる際に、床版１１が床版架設装置１０の部材に干渉することを防止できる。
さらに、床版把持部７０に把持された床版１１の長手を水平に９０°旋回する際のスペースは、半分以上が、床版架設位置１７より前方の上方で可能となる。
これらの効果で床版架設位置１７の手前の設置スペースはトレーラー１台分の車長の約半分で可能となり、省スペースでの床版取り換え工事が可能になる。

（２）揺動アーム６０の下端部に床版把持部７０を有するとともに、揺動アーム６０の端部にカウンターウェイト８０を有することにより、床版把持部７０に作用するモーメント荷重に対して、カウンターウェイト８０によるモーメント荷重で対抗させることができる。
従来技術のように、前方脚体９３ａと後方脚体９３ｂの間の長さＬ２を長くして負荷モーメント荷重に対向する必要がないため、台車ベース部の長さを相対的に短くすることができる。
したがって、床版架設装置１０を小型化することが可能になる。
そのうえで、負荷時および無負荷時においても床版架設装置１０の設置場所で橋梁の各部の補強を必要としない許容支持力以下に台車ベース部２０に設ける各車輪２１への支持反力Ｒａ、Ｒｂを規制することができるため、床版１１取り換え工事前の橋梁の補強工事が不要となる。

（３）揺動アーム６０を揺動させて床版１１を吊り上げる負荷時に、アーム本体６１の下端部側と上端部側とが、アーム本体６１の中央部を支点にして前後方向の反対側に位置しているため、アーム本体６１の下端部側において床版１１を吊り上げるモーメント荷重が、アーム本体６１の上端部側のカウンターウェイト８０のモーメント荷重で対抗される。
また、床版１１を把持していない無負荷時においてのカウンターウェイト８０による上端部側のモーメント荷重はカウンターウェイト８０の重量の選定により、床版１１を把持した負荷時と同じ揺動角度におけるそれぞれの支点前後のモーメント荷重比率を同等にできる。
これらによりアーム揺動ジャッキ６７の押し及び引き力の最適化が図れる。

（４）揺動アーム６０における、一対のアーム本体６１の伸縮アーム６８下端部は、把持部回転ピン６５を介して、把持部支持ビーム６３が回動可能に接続されている。
床版把持部７０で床版１１の重心位置を把持して一対のアーム本体６１を用いてバランス良く吊り上げれば、床版把持部７０と床版１１は揺動アーム６０の揺動角度に関わらず水平姿勢を維持して移動することができる。
一定高さである床版架設装置１０の門型台車の高さを最低限にできるとともに、床版１１を後述の床版把持装置のサポートジャッキ７６により把持姿勢の傾きを微調整すれば安定して床版１１の設置が可能になる。

（５）床版把持部７０は、床版把持部７０に把持された状態における床版１１の把持姿勢の前後左右の傾きを制御するサポートジャッキ７６及び把持中の床版１１の長手を水平に９０°まで旋回させる床版旋回駆動部７３による姿勢制御部を有する。

したがって、床版１１の姿勢を調整しながら架設作業を行うことが可能になるため、架設現場の勾配及び床版架設装置１０の設置誤差の変化に対応して、効率良く架設作業を行うことができる。

（６）台車ベース部２０は、走行装置を有する。
したがって、床版架設装置１０の移動が容易になるため、架設作業を効率良く行うことができる。

（７）揺動アーム６０は、揺動アーム６０の中央部から下端部までの長さを伸縮させる伸縮部を有する。
揺動アーム６０が伸縮部を有することによって、揺動アーム６０の揺動動作に関わらず、さらに床版把持部７０を移動させることができる。したがって、床版１１の移動を任意に行うことができるため、架設作業の作業効率を向上させることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
（１）床版１１の前記架設手順を反対の順序で行うことによって、床版撤去作業を行うことができる。言い換えれば、本実施形態の床版架設装置１０は、床版１１の撤去装置として用いることもできる。

（２）本実施形態において、台車ベース部２０は走行装置を有していたが、この態様に限定されない。
台車ベース部２０は、走行装置を有していなくてもよい。

また、走行装置は、駆動部２２を有することなく構成されていてもよい。
すなわち、台車ベース部２０は車輪２１を有するものの自走はしないように構成されており、他の移動装置で牽引することによって移動することができるように構成されていてもよい。

（３）本実施形態において、床版把持部７０は、床版把持部７０に把持された状態における床版１１の姿勢を制御する姿勢制御部を有していたが、この態様に限定されない。
床版把持部７０は、姿勢制御部を有することなく構成されていてもよい。

（４）本実施形態において、揺動アーム６０は、一対のアーム本体６１と、各アーム本体６１の下端部を連結する把持部支持ビーム６３とを有し、床版把持部７０は、把持部支持ビーム６３に取り付けられていたが、この態様に限定されない。

例えば、揺動アーム６０が一つのアーム本体６１で構成されており、一対の支持梁突出部５０ａにおける幅方向の中央部において、各支持梁突出部５０ａに対してアーム揺動ピン６６で揺動可能に接続されていてもよい。

そして、アーム本体６１の下端部に把持部回転ピン６５を介して床版把持部７０が接続されるとともに、アーム本体６１の上端部にカウンターウェイト８０が取り付けられていてもよい。

この態様では、一対のアーム本体６１を有する構成に対して、床版架設装置１０をより軽量化することが可能になる。
（５）本実施形態において、アーム本体６１は屈曲部６１ｂを有していたが、揺動アーム６０の揺動角度範囲で各車輪２１の支持反力Ｒａ、Ｒｂが設置場所の許容支持力を超えなければ、アーム本体６１は屈曲部６１ｂを有することなく構成されていてもよい。

例えば、アーム本体６１は、直線状に構成されていてもよい。特定の箇所に屈曲部６１ｂを有することなく全体が湾曲した形状で構成されていてもよい。
（６）本実施形態において、床版架設装置１０の脚部３０は、前方脚部３０ａと後方脚部３０ｂとを有していたが、この態様に限定されない。

床版架設装置１０の脚部３０は、前方脚部３０ａのみで構成されていてもよい。前方脚部３０ａ、後方脚部３０ｂに加えて、別の脚部を有していてもよい。
（７）本実施形態において、前方脚部３０ａには下部ステー材３１ａと上部ステー材３１ｂとが設けられていたが、これらのステー材は省略されていてもよい。

また、下部ステー材３１ａ、上部ステー材３１ｂに加えて、別の補強部が設けられていてもよい。
（８）本実施形態では、床版把持部７０は床版吊具１４を介して床版１１を吊り上げていたが、床版吊具１４は省略されていてもよい。

例えば、床版把持部７０が直接床版１１を吊り上げるように構成されていてもよい。
（９）本実施形態において、床版１１は、トレーラーの荷台１２に載置されていたが、床版１１が載置される荷台はトレーラーの以外の荷台であってもよい。

そのため、一対の台車ベース部２０が対抗して配置される一定の間隔は、トレーラーの荷台１２だけでなく、トレーラー以外の荷台を配置することができる程度の間隔であればよい。

１０…床版架設装置、２０…台車ベース部、３０…脚部、４０…連結梁、５０ａ…支持梁突出部、６０…揺動アーム、７０…床版把持部、８０…カウンターウェイト。

Claims (5)

1. 一定の間隔をおいて対向して配置された一対の台車ベース部と、
   各前記台車ベース部に立設された脚部と、
   各前記脚部の上端部同士を連結する連結梁と、
   各前記脚部の上端部から、前記一対の台車ベース部の長手方向である進行方向に突出した支持梁突出部とで構成された門型台車に、
   各前記支持梁突出部に対して揺動可能に支持された揺動アームを備える床版架設装置であって、
   前記揺動アームの中央部が前記支持梁突出部に接続されており、
   前記揺動アームの下端部に床版把持部を有するとともに、前記揺動アームの上端部にカウンターウェイトを有することを特徴とする床版架設装置。
2. 前記台車ベース部は、走行装置を有する請求項１に記載の床版架設装置。
3. 前記揺動アームは、当該揺動アームの中央部から下端部までの長さを伸縮させる伸縮部を有する請求項１又は２に記載の床版架設装置。
4. 前記床版把持部は、当該床版把持部に把持された状態における床版の姿勢の水平傾きと水平角度を制御する姿勢制御部を有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の床版架設装置。
5. 前記揺動アームが、一対のアーム本体と、各前記アーム本体の下端部を回動可能に連結する把持装置支持ビームとを有し、
   前記床版把持部は、前記把持装置支持ビームに取り付けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の床版架設装置。

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