JP2021136792A - 電動モータ及びモータ製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線の巻回作業を容易化できる電動モータ及びモータ製造方法を提供する。【解決手段】モータ部は、１番Ｕ相の端子１１ＡＵと２番Ｗ相の端子１１ＢＷとの間にＷ相の第１コイル１０ＡＷが接続されている。２番Ｕ相の端子１１ＢＵと２番Ｗ相の端子１１ＢＷとの間に、Ｗ相の第２コイル１０ＢＷが接続されている。１番Ｕ相の端子１１ＡＵと１番Ｖ相の端子１１ＡＶとの間に、Ｕ相の第１コイル１０ＡＵが接続されている。２番Ｕ相の端子１１ＢＵと２番Ｖ相の端子１１ＢＶとの間に、Ｕ相の第２コイル１０ＢＵが接続されている。１番Ｖ相の端子１１ＡＶと１番Ｗ相の端子１１ＡＷとの間に、Ｖ相の第１コイル１０ＡＶが接続されている。２番Ｖ相の端子１１ＢＶと１番Ｗ相の端子１１ＡＷとの間に、Ｖ相の第２コイル１０ＢＶが接続されている。【選択図】図４

Description

本発明は、電動モータ及びモータ製造方法に関する。

電動モータとして、例えばブラシレスモータは、ステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を備えたものがある。ステータは、放射状に配置された複数のティースを備える。各ティースに、それぞれ巻線が集中巻方式により巻回されて各相のコイルが形成される。ロータは、ティースと径方向で対向するように配置された複数のマグネット（磁極）を備える。
このような構成のもと、巻線に例えば３相交流電流を供給すると、ステータの各ティースに所望の磁界が発生し、この磁界とロータのマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータが回転する。

ところで、上記のようなモータは、その仕様に応じてティースの数と磁極数の組み合わせがさまざまである。例えば、ティースの数が１２個、磁極数が１０極又は１４極に設定されるモータがある。このようなモータには、同相に割り当てられたティースが周方向に２つずつ並んで配置される巻線構造がある。すなわち、例えばＷ相に割り当てられたティースが周方向に２つ並び、続いてＵ相に割り当てられたティースが周方向に２つ並び、続いてＶ相に割り当てられたティースが周方向に２つ並ぶ。この並びの組みがもう１つ存在する。そして、各ティースに、巻線が集中巻方式により巻回されて各相のコイルが形成される。形成された各コイルは、対応する相の端子に接続される。

特開２０１３−１５８０６９号公報

ところで、上述の従来技術のようなティースの数が１２個、磁極数が１０極又は１４極に設定されるモータにおいて、コイルの回路を２並列回路とし、３相のコイルをデルタ結線する場合、同相の同列回路となるティースに巻線を巻回してコイルを複数形成し、各コイルの端末部をそれぞれ引き出す。引き出された各端末部を、対応する相の端子に接続する。このように、巻線の巻回作業を複数回行わなければならず、巻線の巻回作業が煩わしいという課題があった。

そこで、本発明は、巻線の巻回作業を容易化できる電動モータ及びモータ製造方法を提供する。

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動モータは、第１相の端子である第１端子及び第２端子と、前記第１相と異なる第２相の端子である第３端子及び第４端子と、前記第１相及び前記第２相と異なる第３相の端子である第５端子及び第６端子と、前記第１端子と前記第６端子との間に形成され、巻線を巻回してなる前記第３相の第１コイルと、前記第２端子と前記第６端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第３相の第２コイルと、前記第１端子と前記第３端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第１相の第１コイルと、前記第２端子と前記第４端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第１相の第２コイルと、前記第３端子と前記第５端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第２相の第１コイルと、前記第４端子と前記第５端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第２相の第２コイルと、を備えることを特徴とする。

上記構成において、磁極数が１０極及び１４極のいずれか一方のマグネットと、各々集中巻き方式によって前記巻線が巻回されることにより、各前記コイルが形成される１２個のティースと、を備え、前記第１相の前記ティース、前記第２相の前記ティース、及び前記第３相の前記ティースがこの順で各々２つずつ周方向に並んで配置されてもよい。

上記構成において、前記第１端子に前記巻線の巻き始め端が接続され、前記第３相の第１コイルを形成した後、前記第６端子に前記巻線が接続され、続いて、前記巻線によって前記第３相の第２コイルを形成した後、前記第２端子に前記巻線が接続され、続いて、前記巻線によって前記第１相の第２コイルを形成した後、前記第４端子に前記巻線が接続され、続いて、前記巻線によって前記第２相の第２コイルを形成した後、前記第５端子に前記巻線が接続され、続いて、前記巻線によって前記第２相の第１コイルを形成した後、前記第３端子に前記巻線が接続され、続いて、前記巻線によって前記第１相の第１コイルを形成した後、前記第１端子に前記巻線の巻き終わり端が接続されてもよい。

上記構成において、各前記コイルに対して回転するロータを備え、前記ロータの回転軸線方向からみて、前記回転軸線を中心に片側半分に各前記端子が配置されてもよい。

上記構成において、各前記端子に接続され、各前記コイルへの通電制御を行う制御部を備え、前記回転軸線方向からみて、前記回転軸線を挟んで各前記端子が配置されている側とは反対側に前記制御部が配置されてもよい。

本発明に係るモータ製造方法は、上記に記載の電動モータと、各々集中巻き方式によって前記巻線が巻回されることにより、各前記コイルが形成される１２個のティースと、を備えたモータ製造方法において、前記ティースに、第３相、第１相、第２相をこの順で２つずつ割り当てるとともに、第３相から順に番号を付し、前記巻線の巻回方向を順方向、及び順方向とは逆の逆方向としたとき、前記第１端子に前記巻線の巻き始め端を接続し、２番の第３相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回した後、１番の第３相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回して前記第３相の第１コイルを形成し、続いて、前記第６端子に前記巻線を接続し、続いて、８番の第３相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回した後、７番の第３相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回して前記第３相の第２コイルを形成し、続いて、前記第２端子に前記巻線を接続し、続いて、１０番の第１相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回した後、９番の第１相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回して前記第１相の第２コイルを形成し、続いて、前記第４端子に前記巻線を接続し、続いて、１１番の第２相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回した後、１２番の第２相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回して前記第２相の第２コイルを形成し、続いて、前記第５端子に前記巻線を接続し、続いて、５番の第２相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回した後、６番の第２相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回して前記第２相の第１コイルを形成し、続いて、前記第３端子に前記巻線を接続し、続いて、３番の第１相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回した後、４番の第１相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回して前記第１相の第１コイルを形成し、続いて、前記第１端子に前記巻線の巻き終わり端を接続することを特徴とする。

本発明によれば、巻線を一筆書きのように一連に引き回しながら各コイルを形成できる。このため、巻線の巻回作業を容易化できる。

本発明の実施形態における機電一体モータ１の斜視図。 本発明の実施形態における機電一体モータにおけるブラケット及び制御部のカバーを取り外した状態を示す平面図。 本発明の実施形態における機電一体モータにおける制御部のカバーを取り外した状態を示す平面図。 本発明の実施形態における各ティースと各端子を展開した図。 本発明の実施形態における巻線の結線構造図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜機電一体モータ＞
図１は、機電一体モータ１の斜視図である。図２は、機電一体モータ１におけるブラケット２及び制御部４のカバー２５を取り外した状態を示す平面図である。
図１、図２に示すように、機電一体モータ１は、略円板状のブラケット２と、ブラケット２の一面２ａに固定されたモータ部（請求項における電動モータに相当）３と、ブラケット２の他面２ｂに固定された制御部４と、を備えている。

＜モータ部＞
モータ部３は、いわゆるアウタロータ型のブラシレスモータである。モータ部３は、ブラケット２に固定されたステータ５と、ステータ５の周囲を覆うように設けられ、ブラケット２に回転自在に支持されているロータ６と、を備える。なお、以下の説明では、ロータ６の回転軸線Ｃと平行な方向を単に軸方向、ロータ６の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するロータ６の径方向を単に径方向と称して説明する。

ステータ５は、円筒状のステータコア７と、ステータコア７の外周面から径方向に突出する１２個のティース８と、を備える。すなわち、各ティース８は放射状に配置されている。周方向で隣り合うティース８の間に、軸方向からみて蟻溝状のスロット１６が形成される。各ティース８には、スロット１６を介して巻線９がいわゆる集中巻き方式にて巻回されており、コイル１０が形成されている。コイル１０は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で構成されている。

ステータコア７における軸方向のブラケット２側の端面には、ブラケット２側に向かって突出する６個の端子１１が設けられている。これら端子１１に、巻線９（コイル１０）の端末部が接続されている。各端子１１も３相で構成される。すなわち、６個の端子１１は、Ｕ相（請求項における第１相に相当）、Ｖ相（請求項における第２相に相当）、Ｗ相（請求項における第３相に相当）に相当するものをそれぞれ２つずつ備えている。各端子１１は、軸方向からみて回転軸線Ｃを中心に片側半分に配置され、かつ周方向に沿って並んで配置されている。なお、巻線９の巻回方法及び結線構造と、各端子１１の各相の並び順についての詳細は後述する。

ロータ６は、ステータ５をブラケット２とは反対側から覆うように有底筒状に形成されている。すなわち、ロータ６は、ステータ５のブラケット２とは反対側に配置された円板状の底部１２と、底部１２の外周部からブラケット２側に向かって屈曲延出する周壁部１３と、を備える。底部１２の径方向中央には、支持筒１５がブラケット２側に向かって突出形成されている。支持筒１５は、ブラケット２に対してロータ６を回転自在に支持するためのものである。

ロータ６における周壁部１３の内周面１３ａには、複数（本実施形態では１０個）のマグネット１４が周方向に等間隔で並んで配置されている。各マグネット１４は、各ティース８の径方向外側端と径方向で対向している。各マグネット１４は、各ティース８の径方向外側端と対向する面の磁極が周方向で順番になるように配置されている。このように、モータ部３は、磁極数（マグネット１４の数）が１０極、ティース８（スロット１６）の個数が１２個のいわゆる１０極１２スロットのモータである。

＜ブラケット＞
図３は、機電一体モータ１における制御部４のカバー２５を取り外した状態を示す平面図である。
図１から図３に示すように、ブラケット２の回転軸線Ｃと同軸となる箇所には、モータ部３側に向かって突出する支持軸１７（図２参照）がボルト１８（図３参照）によって締結固定されている。支持軸１７の外周面に、ロータ６の支持筒１５の内周面が回転可能に挿入されている。これにより、ブラケット２に対してロータ６が回転自在に支持される。

ブラケット２における回転軸線Ｃの周囲には、モータ部３の端子１１に対応する位置に、スリット２１が３個形成されている。スリット２１は、周方向に沿うように円弧状に形成されている。３個のスリット２１は、周方向に並んで配置されている。各スリット２１を介し、端子１１がブラケット２の他面２ｂから突出されている。

ブラケット２の外周部には、３つのボルト座１９がブラケット２の面方向に沿って延出するように一体成形されている。各ボルト座１９は、周方向に等間隔で配置されている。ボルト座１９には、図示しないボルトが挿通される。各ボルト座１９に挿通されるボルトによって、図示しない外部機器に機電一体モータ１を固定する。
ブラケット２には、回転軸線Ｃを挟んで端子１１が配置されている側とは反対側の一側に、制御部固定座２０がブラケット２の面方向に沿って延出するように一体成形されている。制御部固定座２０は、軸方向（ブラケット２の厚さ方向）からみて長方形状に形成されている。ブラケット２の他面２ｂの大部分、及び制御部固定座２０の他面２ｂと同一面に、制御部４が配置される。

＜制御部＞
制御部４は、制御部固定座２０に配置された直方体状の制御部本体（請求項における制御部に相当）２２と、制御部本体２２の側面から各端子１１に向かって延びる６個のバスバー２３と、制御部本体２２におけるバスバー２３が延びる側面とは反対側の側面から突出するコネクタ部２４と、各バスバー２３をモータ部３とは反対側から覆うカバー２５と、を備えている。

コネクタ部２４には、図示しない外部電源から延びるコネクタが嵌着される。各バスバー２３の先端は、対応する端子１１に接続されている。制御部本体２２は、ボルト２８によってブラケット２に締結固定されている。制御部本体２２は、バスバー２３及び端子１１を介して図示しない外部電源からの電力を各コイル１０に選択的に供給する。制御部本体２２は、内部に図示しない複数のスイッチング素子等を備えている。また、制御部本体２２には、ブラケット２とは反対側の面にヒートシンク２６が設けられている。ヒートシンク２６は、ブラケット２とは反対側に向かって突出形成された複数の放熱突起２７を有している。この放熱突起２７によって制御部本体２２の放熱が促進される。

カバー２５は、ブラケット２側と制御部本体２２側とが開口された箱状に形成されている。カバー２５は、ボルト２９によってブラケット２に締結固定されている。カバー２５によって、制御部４内に塵埃が進入したりブラケット２のスリット２１をモータ部３側に塵埃が進入したりしてしまうことが防止される。

＜巻線の巻回方法及び結線構造と、各端子の各相の並び順＞
次に、図４、図５に基づいて、巻線９の巻回方法及び結線構造と、各端子１１の各相の並び順について説明する。
図４は、各ティース８と各端子１１を展開した図である。図４において、各ティース８の間がスロット１６に相当する。

図４に示すように、各ティース８は、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相をこの順で２つずつ割り当てられ周方向に並んでいる。また、以下の説明では、各ティース８にＷ相から順に番号を付して説明する。つまり、図４において、ティース８は、左から順に１番Ｗ相、２番Ｗ相、３番Ｕ相、４番Ｕ相、５番Ｖ相、６番Ｖ相、７番Ｗ相、８番Ｗ相、９番Ｕ相、１０番Ｕ相、１１番Ｖ相、１２番Ｖ相と並んでいる。また、端子１１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に周方向に並んでいる。以下の説明では、同相の２つの端子１１に番号を付して説明する。図４において、端子１１は、左から順に１番Ｕ相（請求項における第１端子に相当）、１番Ｖ相（請求項における第３端子に相当）、１番Ｗ相（請求項における第５端子に相当）、２番Ｗ相（請求項における第６端子に相当）、２番Ｕ相（請求項における第２端子に相当）、２番Ｖ相（請求項における第４端子に相当）と並んでいる。また、以下の説明では、巻線９の巻回方向は、時計回り方向を順方向と称し、反時計回り方向を逆方向と称する。また、以下の説明では、各ティース８に巻線９を巻回して形成されたコイル１０に左から順に番号としてＡ，Ｂの符号を付すとともに、相に対応する符号Ｕ，Ｖ，Ｗを付して説明する。端子１１も同様に、左から順に番号としてＡ，Ｂの符号を付すとともに、相に対応する符号Ｕ，Ｖ，Ｗを付して説明する。

まず、１番Ｕ相の端子１１ＡＵに巻線９の巻き始め端９ａを接続する。そして、２番Ｗ相のティース８に巻線９を順方向で巻回した後、１番Ｗ相のティース８に巻線９を逆方向で巻回してＷ相の第１コイル１０ＡＷを形成する。続いて、２番Ｗ相の端子１１に巻線９を接続する。この際、２番Ｗ相の端子１１には、巻線９を掛け回すだけでそのまま端子１１から巻線９を引き出す。
２番Ｗ相の端子１１から巻線９を引き出して、８番Ｗ相のティース８に巻線９を順方向で巻回した後、７番Ｗ相のティース８に巻線９を逆方向で巻回してＷ相の第２コイル１０ＢＷを形成する。続いて、２番Ｕ相の端子１１に巻線９を接続する。この際、２番Ｕ相の端子１１には、巻線９を掛け回すだけでそのまま端子１１から巻線９を引き出す。

２番Ｕ相の端子１１から巻線９を引き出して、１０番Ｕ相のティース８に巻線９を順方向で巻回した後、９番Ｕ相のティース８に巻線９を逆方向で巻回してＵ相の第２コイル１０ＢＵを形成する。続いて、２番Ｖ相の端子１１に巻線９を接続する。この際、２番Ｖ相の端子１１には、巻線９を掛け回すだけでそのまま端子１１から巻線９を引き出す。
２番Ｖ相の端子１１から巻線９を引き出して、１１番Ｖ相のティース８に巻線９を逆方向で巻回した後、１２番Ｖ相のティース８に巻線９を順方向で巻回してＶ相の第２コイル１０ＢＶを形成する。続いて、１番Ｗ相の端子１１に巻線９を接続する。この際、１番Ｗ相の端子１１には、巻線９を掛け回すだけでそのまま端子１１から巻線９を引き出す。

１番Ｗ相の端子１１から巻線９を引き出して、５番Ｖ相のティース８に巻線９を逆方向で巻回した後、６番Ｖ相のティース８に巻線９を順方向で巻回してＶ相の第１コイル１０ＡＶを形成する。続いて、１番Ｖ相の端子１１に巻線９を接続する。この際、１番Ｖ相の端子１１には、巻線９を掛け回すだけでそのまま端子１１から巻線９を引き出す。
１番Ｖ相の端子１１から巻線９を引き出して、３番Ｕ相のティース８に巻線９を逆方向で巻回した後、４番Ｕ相のティース８に巻線９を順方向で巻回してＵ相の第１コイル１０ＡＵを形成する。続いて、１番Ｕ相の端子１１に巻線９の巻き終わり端９ｂを接続する。これにより、巻線９の巻回作業が完了する。このように巻線９を巻回した場合、ティース８間に跨る巻線９（以下、渡り線という）の数は２本となる。２つの渡り線３０ａ，３０ｂは、ステータコア７を挟んで各端子１１とは反対側に配置される。

図５は、巻線９の結線構造図である。
上記の巻線方法で巻回された巻線９は、図５に示すように、１番Ｕ相の端子１１ＡＵと２番Ｗ相の端子１１ＢＷとの間にＷ相の第１コイル１０ＡＷが接続された形になる。２番Ｕ相の端子１１ＢＵと２番Ｗ相の端子１１ＢＷとの間に、Ｗ相の第２コイル１０ＢＷが接続された形になる。１番Ｕ相の端子１１ＡＵと１番Ｖ相の端子１１ＡＶとの間に、Ｕ相の第１コイル１０ＡＵが接続された形になる。２番Ｕ相の端子１１ＢＵと２番Ｖ相の端子１１ＢＶとの間に、Ｕ相の第２コイル１０ＢＵが接続された形になる。１番Ｖ相の端子１１ＡＶと１番Ｗ相の端子１１ＡＷとの間に、Ｖ相の第１コイル１０ＡＶが接続された形になる。２番Ｖ相の端子１１ＢＶと１番Ｗ相の端子１１ＡＷとの間に、Ｖ相の第２コイル１０ＢＶが接続された形になる。これらのような各相のコイル１０ＡＵ〜１０ＢＷは、２並列回路のデルタ結線構造になっている。

したがって、上述の実施形態によれば、１０極１２スロットのモータ部３において、２並列回路のデルタ結線構造のコイル１０を、巻線９を一筆書きのように一連に引き回しながら形成することができる。このため、巻線９の巻回作業を容易化できる。
また、巻線９を一筆書きのように一連に引き回しながら形成するので、従来のように相ごとにコイルを形成して各相のコイルを別々に端子に接続する場合と比較して巻線９の全長を短くできる。この分、モータ部３の製造コストを低減できる。
とりわけ、渡り線３０ａ，３０ｂを２本とすることができる。従来では渡り線の本数が多くなる。例えば、１０極１２スロットのモータに巻線９を集中巻き方式で巻回すると、渡り線は６本になる。このように、上述の実施形態によれば、渡り線３０ａ，３０ｂを減らすことで従来と比較して巻線９の銅量を確実に削減できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、機電一体モータ１にモータ部３の構成を採用した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、制御部４を除いてモータ部３のみの構成をさまざまな用途に適用することができる。

上述の実施形態では、モータ部３は、いわゆるアウタロータ型のブラシレスモータである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータの径方向内側にロータを配置したいわゆるインナロータ型のブラシレスモータにも上記の巻線構造を採用することができる。
上述の実施形態では、モータ部３は、磁極数（マグネット１４の数）が１０極、ティース８（スロット１６）の個数が１２個のいわゆる１０極１２スロットのモータである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、磁極数（マグネット１４の数）が１４極、ティース８（スロット１６）の個数が１２個のいわゆる１４極１２スロットのモータにも上記の巻線構造を採用することができる。

１…機電一体モータ、３…モータ部（電動モータ）、４…制御部、５…ステータ、６…ロータ、８…ティース、９…巻線、９ａ…巻き始め端、９ｂ…巻き終わり端、１０…コイル、１０ＡＵ…Ｕ相の第１コイル（第１相の第１コイル）、１０ＡＶ…Ｖ相の第１コイル（第２相の第１コイル）、１０ＡＷ…Ｗ相の第１コイル（第３相の第１コイル）、１０ＢＵ…Ｕ相の第２コイル（第１相の第２コイル）、１０ＢＶ…Ｖ相の第２コイル（第２相の第２コイル）、１０ＢＷ…Ｗ相の第２コイル（第３相の第２コイル）、１１…端子、１１ＡＵ…１番Ｕ相の端子（第１端子）、１１ＡＶ…１番Ｖ相の端子（第３端子）、１１ＡＷ…１番Ｗ相の端子（第５端子）、１１ＢＵ…２番Ｕ相の端子（第２端子）、１１ＢＶ…２番Ｖ相の端子（第４端子）、１１ＢＷ…２番Ｗ相の端子（第６端子）、１４…マグネット（磁極）、１６…スロット、２２…制御部本体（制御部）、Ｃ…回転軸

Claims (6)

1. 第１相の端子である第１端子及び第２端子と、
   前記第１相と異なる第２相の端子である第３端子及び第４端子と、
   前記第１相及び前記第２相と異なる第３相の端子である第５端子及び第６端子と、
   前記第１端子と前記第６端子との間に形成され、巻線を巻回してなる前記第３相の第１コイルと、
   前記第２端子と前記第６端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第３相の第２コイルと、
   前記第１端子と前記第３端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第１相の第１コイルと、
   前記第２端子と前記第４端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第１相の第２コイルと、
   前記第３端子と前記第５端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第２相の第１コイルと、
   前記第４端子と前記第５端子との間に形成され、前記巻線を巻回してなる前記第２相の第２コイルと、
   を備えることを特徴とする電動モータ。
2. 請求項１の電動モータにおいて、
   磁極数が１０極及び１４極のいずれか一方のマグネットと、
   各々集中巻き方式によって前記巻線が巻回されることにより、各前記コイルが形成される１２個のティースと、
   を備え、
   前記第１相の前記ティース、前記第２相の前記ティース、及び前記第３相の前記ティースがこの順で各々２つずつ周方向に並んで配置されている
   ことを特徴とする電動モータ。
3. 前記第１端子に前記巻線の巻き始め端が接続され、前記第３相の第１コイルを形成した後、前記第６端子に前記巻線が接続され、
   続いて、前記巻線によって前記第３相の第２コイルを形成した後、前記第２端子に前記巻線が接続され、
   続いて、前記巻線によって前記第１相の第２コイルを形成した後、前記第４端子に前記巻線が接続され、
   続いて、前記巻線によって前記第２相の第２コイルを形成した後、前記第５端子に前記巻線が接続され、
   続いて、前記巻線によって前記第２相の第１コイルを形成した後、前記第３端子に前記巻線が接続され、
   続いて、前記巻線によって前記第１相の第１コイルを形成した後、前記第１端子に前記巻線の巻き終わり端が接続されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動モータにおいて、
   各前記コイルに対して回転するロータを備え、
   前記ロータの回転軸線方向からみて、前記回転軸線を中心に片側半分に各前記端子が配置されている
   ことを特徴とする電動モータ。
5. 請求項４に記載の電動モータにおいて、
   各前記端子に接続され、各前記コイルへの通電制御を行う制御部を備え、
   前記回転軸線方向からみて、前記回転軸線を挟んで各前記端子が配置されている側とは反対側に前記制御部が配置されている
   ことを特徴とする電動モータ。
6. 請求項１に記載の電動モータと、各々集中巻き方式によって前記巻線が巻回されることにより、各前記コイルが形成される１２個のティースと、を備えたモータ製造方法において、
   前記ティースに、第３相、第１相、第２相をこの順で２つずつ割り当てるとともに、第３相から順に番号を付し、前記巻線の巻回方向を順方向、及び順方向とは逆の逆方向としたとき、
   前記第１端子に前記巻線の巻き始め端を接続し、
   ２番の第３相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回した後、１番の第３相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回して前記第３相の第１コイルを形成し、
   続いて、前記第６端子に前記巻線を接続し、
   続いて、８番の第３相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回した後、７番の第３相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回して前記第３相の第２コイルを形成し、
   続いて、前記第２端子に前記巻線を接続し、
   続いて、１０番の第１相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回した後、９番の第１相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回して前記第１相の第２コイルを形成し、
   続いて、前記第４端子に前記巻線を接続し、
   続いて、１１番の第２相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回した後、１２番の第２相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回して前記第２相の第２コイルを形成し、
   続いて、前記第５端子に前記巻線を接続し、
   続いて、５番の第２相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回した後、６番の第２相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回して前記第２相の第１コイルを形成し、
   続いて、前記第３端子に前記巻線を接続し、
   続いて、３番の第１相の前記ティースに前記巻線を前記逆方向で巻回した後、４番の第１相の前記ティースに前記巻線を前記順方向で巻回して前記第１相の第１コイルを形成し、
   続いて、前記第１端子に前記巻線の巻き終わり端を接続する
   ことを特徴とするモータ製造方法。

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