JP2021134710A - ノック判定装置及びノック制御装置 - Google Patents
ノック判定装置及びノック制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021134710A JP2021134710A JP2020030931A JP2020030931A JP2021134710A JP 2021134710 A JP2021134710 A JP 2021134710A JP 2020030931 A JP2020030931 A JP 2020030931A JP 2020030931 A JP2020030931 A JP 2020030931A JP 2021134710 A JP2021134710 A JP 2021134710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knock
- waveform
- vibration
- individual
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 23
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 22
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 7
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
まずは、本実施形態の概要について説明する。図1に示すように、ノック判定装置95は、内燃機関90に対して設置されている。ノック判定装置95は、検出部29を有する。検出部29は、内燃機関90の各燃焼サイクル内における所定期間であるゲート期間Gに発生する振動を検出する。
次に第2実施形態について説明する。以下の実施形態においては、それ以前の実施形態のものと同一の又は対応する部材等については、同一の符号を付する。本実施形態については、第1実施形態をベースにこれと異なる点を中心に説明する。
以上の実施形態は、例えば次のように変更して実施できる。例えば、各実施形態では、プラスマイナスまで考慮した振動の強さを振動強度としているが、その振動の強さの絶対値を振動強度として、各実施形態を実施してもよい。
Claims (11)
- 内燃機関(90)の各燃焼サイクル内における所定期間(G)に発生する振動を検出する検出部(29)を有し、検出された前記振動における所定周波数帯成分の振動波形(W)に基づいて、ノックの有無についての判定を行うノック判定装置(95)において、
前記振動波形に含まれている所定の各一連の振動の波形を個別波形(Wo)として、
前記振動波形に複数の前記個別波形が含まれている場合に、そのうちの複数の各前記個別波形について当該個別波形の特徴(Ps,Pm,Pe)を抽出する特徴抽出部(33)と、
前記特徴抽出部により特徴が抽出された前記個別波形について、当該特徴がノック波形の特徴か否かの特徴判定を行い、いずれかの前記個別波形の特徴が前記ノック波形の特徴と判定されることを条件にノック有と判定するノック判定部(34)と、
前記ノック判定部によりノック有と判定されていない状態において、前記特徴判定が行われた前記個別波形の数としての特徴判定数が、2以上である所定の強制閾値(Nt)に達したことを条件に、ノックの有無をいずれかに強制的に判定する強制判定部(35)と、
を有するノック判定装置。 - 前記強制判定部は、前記特徴判定数が前記強制閾値に達したことを条件に、ノック有と強制的に判定する、請求項1に記載のノック判定装置。
- 前記特徴抽出部は、前記振動波形に複数の前記個別波形が含まれている場合に、振動強度の最大値が大きい前記個別波形から順に前記個別波形の特徴を抽出する、請求項1又は2に記載のノック判定装置。
- 内燃機関(90)の各燃焼サイクル内における所定期間(G)に発生する振動を検出する検出部(29)を有し、検出された前記振動における所定周波数帯成分の振動波形(W)に基づいて、ノックの有無についての判定を行うノック判定装置(95)において、
前記振動波形に含まれている所定の各一連の振動の波形を個別波形(Wo)として、
前記振動波形に複数の前記個別波形が含まれている場合に、振動強度の最大値が大きい前記個別波形から順に前記個別波形の特徴(Ps,Pm,Pe)を抽出する特徴抽出部(33)と、
前記特徴抽出部により特徴が抽出された前記個別波形について、当該特徴がノック波形の特徴か否かの特徴判定を行い、いずれかの前記個別波形の特徴が前記ノック波形の特徴と判定されることを条件にノック有と判定するノック判定部(34)と、
を有するノック判定装置。 - 前記振動波形において、振動強度が所定の途絶判定強度(Yt)を下回っている時間が所定の途絶判定時間(Xt)以上継続していると判定される区間を、途絶区間(I)として、
前記個別波形は、時系列方向に並ぶ2つの前記途絶区間どうしの間の区間の波形である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のノック判定装置。 - 前記所定期間内における時間と振動強度とを示す各点を検出点(P)として、
前記特徴抽出部は、複数の前記検出点の中から、前記個別波形の特徴として、開始点(Ps)と最大点(Pm)と終了点(Pe)とを抽出するものであり、
前記最大点は、前記個別波形において振動強度が最大となる前記検出点であり、前記開始点は、前記最大点から時系列方向に遡って最初に前記途絶区間に至る直前の前記検出点であり、前記終了点は、前記最大点から時系列方向に下って最初に前記途絶区間に至る直前の前記検出点である、請求項5に記載のノック判定装置。 - 前記特徴抽出部は、前記所定期間内における所定の対象区間内で振動強度が最大となる点を一の前記個別波形の前記最大点として抽出すると共に、当該一の個別波形の前記開始点及び前記終了点を抽出する抽出作業を行い、その後、当該一の個別波形の前記開始点から前記終了点までの区間(EX)を前記対象区間から除外して、再び前記抽出作業を行う一連の作業としての連続抽出作業を、前記対象区間が前記所定期間の全区間である状態から開始することにより、振動強度の最大値が大きい前記個別波形から順に前記個別波形の特徴を抽出する、請求項6に記載のノック判定装置。
- 前記ノック判定部は、少なくとも、前記開始点から前記最大点までの時間である増加時間(Ts)と、前記最大点から前記終了点までの時間である減衰時間(Te)とを用いて、前記ノック判定を行う、請求項6又は7に記載のノック判定装置。
- 前記振動における所定周波数帯成分は、所定の下限周波数以上かつ所定の上限周波数以下の振動であり、
前記途絶判定時間は、前記下限周波数の逆数以上の長さの時間である、請求項5〜8のいずれか1項に記載のノック判定装置。 - 前記途絶判定時間は、前記上限周波数の逆数の2倍以下の長さの時間である、請求項9に記載のノック判定装置。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載のノック判定装置(95)と、前記ノック有と判定された際に前記ノックを抑える制御を行うノック制御部(36)とを有するノック制御装置(96)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020030931A JP7397716B2 (ja) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | ノック判定装置及びノック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020030931A JP7397716B2 (ja) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | ノック判定装置及びノック制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021134710A true JP2021134710A (ja) | 2021-09-13 |
JP7397716B2 JP7397716B2 (ja) | 2023-12-13 |
Family
ID=77660695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020030931A Active JP7397716B2 (ja) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | ノック判定装置及びノック制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7397716B2 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05215055A (ja) * | 1992-02-04 | 1993-08-24 | Hitachi Ltd | 点火時期制御装置 |
JPH084580A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JPH11182288A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-06 | Sanshin Ind Co Ltd | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 |
JP2005307753A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Denso Corp | 内燃機関のノック判定装置 |
JP2006307663A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP2006336604A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Denso Corp | 内燃機関のノッキング制御装置 |
JP2011214400A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 内燃機関の点火制御装置 |
JP2014034888A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のノック制御装置 |
JP2020045828A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社デンソー | ノック制御装置 |
-
2020
- 2020-02-26 JP JP2020030931A patent/JP7397716B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05215055A (ja) * | 1992-02-04 | 1993-08-24 | Hitachi Ltd | 点火時期制御装置 |
JPH084580A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JPH11182288A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-06 | Sanshin Ind Co Ltd | 筒内燃料噴射式エンジンの制御装置 |
JP2005307753A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Denso Corp | 内燃機関のノック判定装置 |
JP2006307663A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP2006336604A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Denso Corp | 内燃機関のノッキング制御装置 |
JP2011214400A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Denso Corp | 内燃機関の点火制御装置 |
JP2014034888A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のノック制御装置 |
JP2020045828A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社デンソー | ノック制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7397716B2 (ja) | 2023-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100540900B1 (ko) | 내연기관의 노킹제어장치 | |
JP6507703B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP5546595B2 (ja) | 内燃機関のノック制御装置 | |
US7669582B2 (en) | Knocking state determination device | |
US9816446B2 (en) | Knock determination apparatus for internal combustion engine | |
CN106194469B (zh) | 柴油发动机的燃烧噪声控制方法 | |
JP5832130B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US7509938B2 (en) | Internal combustion engine control apparatus | |
JP5039224B1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4327582B2 (ja) | ノッキング検知装置 | |
JP7435674B2 (ja) | 燃焼気筒比率の可変制御装置 | |
KR20000070765A (ko) | 감시 및 오류인식방법 | |
JP6182558B2 (ja) | 内燃機関の燃焼ノッキングを認識するための方法 | |
JP2021134710A (ja) | ノック判定装置及びノック制御装置 | |
CN103790751A (zh) | 内燃机的控制装置 | |
JP4618172B2 (ja) | エンジンの着火時期判定方法及び着火時期判定装置 | |
JP7081420B2 (ja) | ノック判定装置及びノック制御装置 | |
JP7081421B2 (ja) | ノック制御装置 | |
US12033444B2 (en) | Knocking determination device and knocking control device | |
JP2016196850A (ja) | ノッキング検出装置 | |
JP5195530B2 (ja) | ディーゼルエンジンの制御装置 | |
KR102586926B1 (ko) | 어드밴스 엔진 연소제어 방법 및 엔진 점화출력 시스템 | |
JP2020105960A (ja) | 内燃機関の制御装置および制御方法 | |
JP2016151258A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP2016050531A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200313 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220708 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7397716 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |