JP2021125253A - Charge output device, charge output method and charge output system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建物の壁に入ったひびの補修に関する料金を出力するための料金出力装置、料金出力方法及び料金出力システムに関する。 The present invention relates to a charge output device, a charge output method, and a charge output system for outputting a charge for repairing a crack in a wall of a building.
経年劣化や地震等によって、建物の壁にひび(割れ、亀裂、クラックともいう)が入る場合がある。特許文献1には、建物が被災した際に、視察者が建物を視察することによって得られた被災状況データに基づいて、建物の原状回復に掛かる費用を算出するシステムが開示されている。 The walls of buildings may crack (also called cracks, cracks, or cracks) due to aging or earthquakes. Patent Document 1 discloses a system for calculating the cost of restoring a building to its original state based on the damage situation data obtained by the inspector inspecting the building when the building is damaged.
特許文献1に記載されたシステムでは、視察者が建物を視察して被災状況データをコンピュータに入力する必要があるため、建物の原状回復に掛かる費用を算出するために大きな手間が掛かるという問題があった。 In the system described in Patent Document 1, since it is necessary for the inspector to inspect the building and input the damage situation data into the computer, there is a problem that it takes a lot of time and effort to calculate the cost for restoring the original state of the building. there were.
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to reduce the time and effort required to calculate the fee for repairing a building.
本発明の第1の態様の料金出力装置は、撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部と、前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を出力する出力部と、を有する。 The toll output device according to the first aspect of the present invention includes an acquisition unit that acquires an captured image, and a length of a crack in a building wall that is included in the imaging range of the captured image based on the captured image. It has a specific unit for specifying the image and an output unit for outputting the charge for repairing the crack corresponding to the length.
前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記ひびの太さを特定し、前記出力部は、前記長さ及び前記太さに対応する前記料金を出力してもよい。 The specific unit may specify the thickness of the crack based on the captured image, and the output unit may output the length and the charge corresponding to the thickness.
前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記撮像範囲に含まれている基準具を認識し、前記基準具と前記ひびとを比較することによって前記太さを特定してもよい。 The specific portion may identify the reference tool included in the imaging range based on the captured image, and specify the thickness by comparing the reference tool with the crack.
前記特定部は、前記撮像画像における前記ひびの色に基づいて、前記太さを特定してもよい。 The specific portion may specify the thickness based on the color of the crack in the captured image.
前記特定部は、前記建物における前記ひびの位置を特定し、前記出力部は、前記位置に応じて、前記料金を変更してもよい。 The specific unit may specify the position of the crack in the building, and the output unit may change the charge according to the position.
前記特定部は、前記建物における前記ひびの向き及び形状の少なくとも一方を特定し、前記出力部は、前記向き及び形状の少なくとも一方に応じて、前記料金を変更してもよい。 The specific unit may specify at least one of the orientation and shape of the crack in the building, and the output unit may change the charge according to at least one of the orientation and shape.
前記特定部は、前記撮像画像に基づいて、前記撮像範囲に含まれている建具の大きさを特定し、前記出力部は、前記建具の大きさに応じて、前記料金を変更してもよい。 The specific unit may specify the size of the fitting included in the imaging range based on the captured image, and the output unit may change the charge according to the size of the fitting. ..
本発明の第2の態様の料金出力方法は、プロセッサが実行する、撮像画像を取得するステップと、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定するステップと、前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を出力するステップと、を有する。 The charge output method of the second aspect of the present invention is a step of acquiring a captured image executed by a processor and entering a wall of a building included in the imaging range of the captured image based on the captured image. It has a step of specifying the length of the crack and a step of outputting a fee for repairing the crack corresponding to the length.
本発明の第3の態様の料金出力システムは、情報端末と、料金出力装置と、を含み、前記情報端末は、撮像画像を送信する送信部を有し、前記料金出力装置は、前記情報端末が送信した前記撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部と、前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を、前記情報端末に出力する出力部と、を有する。 The charge output system of the third aspect of the present invention includes an information terminal and a charge output device, the information terminal has a transmission unit for transmitting an captured image, and the charge output device is the information terminal. An acquisition unit that acquires the captured image transmitted by the user, a specific unit that specifies the length of a crack in the wall of the building, which is included in the imaging range of the captured image based on the captured image, and the above-mentioned It has an output unit that outputs a charge for repairing the crack corresponding to the length to the information terminal.
本発明によれば、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the time and effort required for calculating the fee for repairing the building can be reduced.
[料金出力システムの概要]
図1は、本実施形態に係る料金出力システムSの概要を説明するための図である。料金出力システムSは、建物の補修に関する料金を出力するシステムである。料金出力システムSは、料金出力装置1と、情報端末2とを備える。料金出力装置1は、インターネット等の通信ネットワークを介して情報端末2と通信可能である。料金出力システムSは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。
[Overview of charge output system]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the charge output system S according to the present embodiment. The charge output system S is a system that outputs charges related to building repair. The charge output system S includes a charge output device 1 and an
料金出力装置1は、建物の撮像画像に基づいて、建物の補修に関する料金を含む料金情報を情報端末2に出力する、サーバ等のコンピュータである。料金出力装置1は、建物を補修するサービスを提供する事業者によって管理される。
The charge output device 1 is a computer such as a server that outputs charge information including charges related to repair of the building to the
情報端末2は、建物の撮像画像を料金出力装置1へ送信し、料金出力装置1が出力した料金情報を表示する、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等のコンピュータである。情報端末2は、建物の補修を事業者に依頼するユーザによって利用される。
The
本実施形態に係る料金出力システムSが実行する処理の概要を以下に説明する。まずユーザは、情報端末2を用いて、建物においてひびが入った壁を撮像する。情報端末2は、建物の壁の撮像画像を、料金出力装置1へ送信する。
The outline of the processing executed by the charge output system S according to the present embodiment will be described below. First, the user uses the
料金出力装置1は、情報端末2が送信した撮像画像を取得する。料金出力装置1は、取得した撮像画像に基づいて、撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する。料金出力装置1は、特定した長さに対応する、ひびの補修に関する料金を算出する。そして料金出力装置1は、算出した料金を含む料金情報を、情報端末2へ出力する。情報端末2は、料金出力装置1が出力した料金情報を表示する。
The charge output device 1 acquires the captured image transmitted by the
このように、料金出力システムSは、建物においてひびが入った壁の撮像画像に基づいて、ひびの長さに対応する料金を自動的に出力する。これにより、料金出力システムSは、事業者が見積もりのために建物を訪問しなくとも料金を出力できるため、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できる。 In this way, the charge output system S automatically outputs the charge corresponding to the length of the crack based on the captured image of the cracked wall in the building. As a result, the charge output system S can output the charge without the operator visiting the building for estimation, so that the time and effort required to calculate the charge for repairing the building can be reduced.
[料金出力システムの構成]
図2は、本実施形態に係る料金出力システムSのブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。
[Configuration of charge output system]
FIG. 2 is a block diagram of the charge output system S according to the present embodiment. In FIG. 2, the arrows indicate the main data flows, and there may be data flows other than those shown in FIG. In FIG. 2, each block shows not a hardware (device) unit configuration but a functional unit configuration. Therefore, the block shown in FIG. 2 may be mounted in a single device, or may be mounted separately in a plurality of devices. Data can be exchanged between blocks via any means such as a data bus, a network, or a portable storage medium.
料金出力装置1は、制御部11と、記憶部12とを有する。制御部11は、取得部111と、特定部112と、算出部113と、出力部114と、注文受付部115とを有する。記憶部12は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部12は、制御部11が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部12は、料金出力装置1の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部11との間でデータの授受を行ってもよい。
The charge output device 1 has a
制御部11は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、記憶部12に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部111、特定部112、算出部113、出力部114及び注文受付部115として機能する。制御部11の機能の少なくとも一部は電気回路によって実行されてもよい。また、制御部11の機能の少なくとも一部は、制御部11がネットワーク経由で実行されるプログラムを実行することによって実現されてもよい。
The
情報端末2は、制御部21と、記憶部22と、撮像部23と、表示部24と、操作部25とを有する。制御部21は、撮像制御部211と、送信部212と、受信部213と、表示制御部214とを有する。撮像部23は、所定の撮像範囲を撮像する撮像装置(カメラ)を含む。表示部24は、情報を表示可能な液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等を含む。操作部25は、タッチパネル、キーボード等を含む。
The
記憶部22は、制御部21が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部22は、情報端末2の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部21との間でデータの授受を行ってもよい。
The
制御部21は、例えばCPU等のプロセッサであり、記憶部22に記憶されたプログラムを実行することにより、撮像制御部211、送信部212、受信部213及び表示制御部214として機能する。制御部21の機能の少なくとも一部は電気回路によって実行されてもよい。また、制御部21の機能の少なくとも一部は、制御部21がネットワーク経由で実行されるプログラムを実行することによって実現されてもよい。
The
本実施形態に係る料金出力システムSは、図2に示す具体的な構成に限定されない。料金出力装置1及び情報端末2は、それぞれ2つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。例えば料金出力装置1は、単一のコンピュータによって構成されてもよく、互いに連携する複数のコンピュータによって構成されてもよく、コンピュータ資源の集合であるクラウドによって構成されてもよい。また、情報端末2が、料金出力装置1の機能の一部又は全部を実施してもよい。また、料金出力装置1が、情報端末2の機能の一部又は全部を実施してもよい。
The charge output system S according to the present embodiment is not limited to the specific configuration shown in FIG. The charge output device 1 and the
[料金出力方法の説明]
以下、本実施形態に係る料金出力システムSが実行する料金出力方法を詳細に説明する。基準具を用いて撮像を行う場合、まずユーザは、建物においてひびが入った壁に、ひびの太さを特定するために用いられる所定の基準具を配置する。基準具を配置する位置は、画像にひびと基準具とがともに撮像される位置であれば特に限定されないが、ひびの太さの算出精度を向上させるためにひびの近傍であることが望ましい。基準具は、例えば表面に所定幅の目盛りが表されているクラックスケールである。クラックスケールは市販されているものをいずれも使用することができる。次にユーザは、情報端末2をひびが入った壁に向けて、情報端末2に対して所定の撮像操作を行う。
[Explanation of charge output method]
Hereinafter, the charge output method executed by the charge output system S according to the present embodiment will be described in detail. When imaging with a reference tool, the user first places a predetermined reference tool used to identify the thickness of the crack on a cracked wall in the building. The position where the reference tool is placed is not particularly limited as long as the crack and the reference tool are both imaged in the image, but it is desirable that the reference tool is placed in the vicinity of the crack in order to improve the calculation accuracy of the crack thickness. The reference tool is, for example, a crack scale having a scale having a predetermined width on the surface. Any commercially available crack scale can be used. Next, the user turns the
情報端末2において、撮像制御部211は、操作部25において撮像操作が行われた場合に、撮像部23に、建物の壁に入ったひびを含む撮像範囲を撮像させる。送信部212は、撮像部23が撮像した撮像画像を、料金出力装置1へ送信する。また、送信部212は、情報端末2とは異なる撮像装置(例えばデジタルカメラ)を用いて撮像した撮像画像を取得し、取得した撮像画像を料金出力装置1へ送信してもよい。撮像画像は、静止画像及び動画像のどちらであってもよい。撮像画像が動画像である場合には、料金出力装置1は動画像中のいずれかのフレームに対してひびの抽出を行う。
In the
料金出力装置1において、取得部111は、情報端末2が送信した撮像画像を取得する。取得部111が情報端末2から複数の撮像画像を取得した場合には、複数の撮像画像それぞれに対して以降の処理が行われる。
In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the captured image transmitted by the
図3は、例示的な撮像画像の模式図である。撮像画像の撮像範囲は、建物の壁に入った1つ又は複数のひびCと、基準具Rとを含んでいる。ひびCは、建物の壁に入った裂け目であり、クラックともいう。事業者は、建物の補修工事を行う際に、ひびCの内部の空隙にコンクリートやモルタル等の補修部材を注入することによって、ひびCを補修する。基準具R(例えばクラックスケール)の表面には、ひびCの太さを特定するための所定幅の目盛りが表されている。 FIG. 3 is a schematic view of an exemplary captured image. The imaging range of the captured image includes one or more cracks C in the wall of the building and the reference tool R. A crack C is a rift in the wall of a building and is also called a crack. When repairing a building, the business operator repairs the crack C by injecting a repair member such as concrete or mortar into the void inside the crack C. On the surface of the reference tool R (for example, a crack scale), a scale having a predetermined width for specifying the thickness of the crack C is displayed.
特定部112は、取得部111が取得した撮像画像に基づいて、撮像画像の撮像範囲に含まれている1つ又は複数のひびCを抽出する。例えば特定部112は、撮像画像に対して既知の画像認識処理(テンプレートマッチング等)を行うことによって、ひびCを抽出する。壁に対して斜めに撮像された場合等、撮像画像に所定の歪みが発生している場合には、特定部112は、撮像画像に対して補正(例えば既知の台形補正処理)を行ってから、ひびCの抽出を行ってもよい。
The
ここで料金出力システムSは、情報端末2において料金を出力する対象とするひびCの選択を受け付けてもよい。この場合に、出力部114は、特定部112が抽出した一又は複数のひびCの撮像画像中の範囲(例えば画素の範囲)を示す情報を、情報端末2へ送信する。情報端末2において、受信部213は、料金出力装置1が送信した情報を受信する。表示制御部214は、受信部213が受信した情報に基づいて、撮像画像上で一又は複数のひびCそれぞれの範囲を示す情報(例えばひびCの強調表示)を表示部24に表示させる。送信部212は、操作部25においてユーザによって選択された一又は複数のひびCを示す情報を、料金出力装置1へ送信する。料金出力装置1において、特定部112は、情報端末2において選択された一又は複数のひびCに対して、以降の処理を行う。これにより、ユーザは、補修を依頼するひびCを主体的に選択できる。
Here, the charge output system S may accept the selection of the crack C for which the charge is output by the
次に特定部112は、取得部111が取得した撮像画像に基づいて、抽出した1つ又は複数のひびCそれぞれの長さ(すなわち、実空間における長さ)を特定する。ひびCの長さを特定するために、特定部112は、撮像部23とひびCとの間の距離を取得する。例えば情報端末2の撮像部23は、2つのレンズを備えるステレオカメラを含む。撮像制御部211は、撮像部23を用いて撮像画像を撮像する際に、2つのレンズにおける被写体(すなわち、ひびC)の視差を取得する。そして撮像制御部211は、取得した視差と、2つのレンズ間の距離と、2つのレンズの焦点距離とを用いて三角測量を行うことによって、撮像部23とひびCとの間の距離を算出する。
Next, the
また、撮像制御部211は、撮像部23の近傍に設けられた光源によってレーザや赤外線等の照射光を被写体に照射するとともに、撮像部23の近傍に設けられたセンサによって被写体からの反射光を検出し、照射光の発生と反射光の検出との間の時間差を用いて、撮像部23とひびCとの間の距離を算出してもよい。
Further, the image
料金出力装置1において、取得部111は、撮像画像とともに、撮像部23とひびCとの間の距離と、撮像部23の画角とを、情報端末2から取得する。特定部112は、取得した距離及び画角を用いて、ひびCの撮像画像中の長さ(すなわち、ひびCの一方端から他方端まで画素数)を、実空間におけるひびCの長さに変換する。
In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the distance between the
別の方法として、料金出力装置1の記憶部12又は情報端末2の記憶部22は、撮像部23とひびCとの間の距離に対応する、撮像画像の画素数と実空間の長さとの間の関係を示す関係テーブルを予め記憶しておく。そして取得部111は、予め記憶された関係テーブルを用いて、ひびCの撮像画像中の長さを実空間におけるひびCの長さに変換してもよい。
Alternatively, the
撮像画像が複数のひびCを含む場合には、特定部112は、複数のひびCそれぞれについて同様に長さを特定する。特定部112は、以上の具体的な方法に限定されず、その他の方法で撮像画像からひびCの長さを特定してもよい。例えば特定部112は、撮像画像に含まれている基準具Rの目盛りを基準として、ひびCの長さを特定してもよい。また、特定部112は、情報端末2によって特定されたひびCの長さを情報端末2から受信することによって、ひびCの長さを特定してもよい。
When the captured image contains a plurality of cracks C, the
次に特定部112は、取得部111が取得した撮像画像に基づいて、抽出した1つ又は複数のひびCそれぞれの太さ(すなわち実空間における太さ)を特定する。図4(a)、図4(b)は、特定部112がひびCの太さを特定する方法を説明するための模式図である。特定部112は、撮像画像に含まれている基準具Rと、撮像画像におけるひびCの色との少なくとも一方に基づいて、ひびCの太さを特定する。
Next, the
図4(a)は、特定部112が、基準具Rに基づいてひびCの太さを特定する方法を表している。例えば特定部112は、撮像画像に対して既知の画像認識処理(テンプレートマッチング等)を行うことによって、撮像画像の撮像範囲に含まれている基準具Rを抽出する。基準具Rの大きさ(例えば、基準具R上の目盛りの幅)を表す情報は、記憶部12に予め記憶されている。
FIG. 4A shows a method in which the
特定部112は、抽出した基準具Rと、抽出したひびCとを比較することによって、ひびCの太さ(すなわちひびCの長さ方向に対して垂直な方向に沿った幅)を特定する。また、特定部112は、ひびCの太さとして、ひびC上の複数位置における太さの最大値を用いてもよく、ひびC上の複数位置における太さの平均値を用いてもよい。また、特定部112は、ひびCの太さとして、極太、太、中、細、極細等、ひびCの太さの区分を用いてもよい。ひびCの太さの値は小さいため、ひびCの長さと同様の方法で特定するのは難しい場合があるが、特定部112は、撮像画像中の基準具Rの大きさを基準とすることによって、ひびCの太さを高い精度で特定できる。
The
図4(b)は、特定部112が、ひびCの色に基づいてひびCの太さを特定する方法を表している。ひびCが太いと、ひびCが壁の表面から深いため影になっており、撮像画像中で暗い色になる傾向がある。一方、ひびCが細いと、ひびCが壁の表面から浅いため光が届きやすく、撮像画像中で明るい色になる傾向がある。そこで記憶部12は、撮像画像中の色(例えば輝度)と太さとの間の関係を示す関係テーブルを予め記憶しておく。特定部112は、予め記憶された関係テーブルにおいて、撮像画像中のひびCの色に関連付けられた太さを、ひびCの太さとして特定する。これにより、特定部112は、基準具Rが撮像画像に含まれていない場合であっても、ひびCの太さを特定できる。
FIG. 4B shows a method in which the
撮像画像が複数のひびCを含む場合には、特定部112は、複数のひびCそれぞれについて同様に太さを特定する。特定部112は、以上の具体的な方法に限定されず、その他の方法で撮像画像からひびCの太さを特定してもよい。
When the captured image contains a plurality of cracks C, the
算出部113は、特定部112が特定したひびCの長さ及び太さに基づいて、ひびCの補修に関する料金を算出する。料金は、例えば、ひびCを補修する工事の見積価格である。料金は、料金の値であってもよく、料金の最小値及び最大値によって表される料金の範囲であってもよい。記憶部12は、ひびCの長さ及び太さと、料金との間の関係を示す関係テーブルを予め記憶しておく。関係テーブルが含むひびCの太さは、太さの値であってもよく、太さの区分であってもよい。算出部113は、予め記憶された関係テーブルにおいて、特定部112が特定したひびCの長さ及び太さに関連付けられた料金を、ひびCの補修に関する料金として特定する。
The
算出部113は、ひびCの長さ及び太さから工事に必要な補修部材(例えばコンクリート、モルタル等)の量を算出し、算出した補修部材の量を用いて、ひびCの補修に関する料金を算出してもよい。この場合に、記憶部12は、ひびCの長さ及び太さと、補修部材の量との間の関係を示す第1関係テーブルと、補修部材の量と料金との関係を示す第2関係テーブルとを予め記憶しておく。算出部113は、第1関係テーブルにおいて、特定部112が特定したひびCの長さ及び太さに関連付けられた補修部材の量を取得し、第2関係テーブルにおいて補修部材の量に関連付けられた料金をひびCの補修に関する料金として特定する。
The
撮像画像が複数のひびCを含む場合には、算出部113は、複数のひびCの合計の長さ及び複数のひびCの平均の太さを用いて1つの料金を算出してもよく、複数のひびCそれぞれの長さ及び太さを用いて複数の料金を算出した後に、複数の料金を合計した料金を算出してもよい。
When the captured image contains a plurality of cracks C, the
出力部114は、算出部113が算出した、ひびCの長さ及び太さに対応する、ひびCの補修に関する料金を含む料金情報と、ひびCに関するひび情報(例えばひびCの本数、長さ及び太さ)とを、情報端末2へ送信する。表示部24は、複数のひびCをまとめたひび情報及び料金情報を出力してもよく、複数のひびCそれぞれの個別のひび情報及び料金情報を出力してもよい。また、出力部114は、ひびCの補修に必要な補修部材の量等の追加情報を送信してもよい。また、出力部114は、料金情報を、その他の装置に送信すること、紙に印刷すること、又は記憶媒体に記憶させることによって出力してもよい。
The
このように、出力部114は、人間による見積もりを必要とせずに、建物の壁の撮像画像に基づいて算出された料金を出力するため、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できる。
In this way, since the
出力部114は、ここに示した具体的な方法に限られず、撮像画像に基づいてひびCの補修に関する料金を出力可能なその他の方法を用いてもよい。例えば出力部114は、太さを用いず、長さに対応する料金を出力してもよい。この場合に、特定部112は、撮像画像に基づいて、ひびCの長さを特定する。算出部113は、ひびCの長さと料金との間の関係を示す関係テーブルを用いて、ひびCの長さに対応する、ひびCの補修に関する料金を算出する。出力部114は、算出部113が算出した料金を含む料金情報を出力する。これにより、出力部114は、ひびCの太さを特定できない場合であっても、ひびCの長さから大まかな料金を出力できる。
The
出力部114は、建物におけるひびCの位置に応じて、料金を変更してもよい。図5は、出力部114がひびCの位置に応じて料金を変更する方法の模式図である。ひびCが建物の側壁W1にある場合に比べて、ひびCが建物の天井W2にある場合には、工事の難度が上がるため、費用が高くなる傾向にある。また、ひびCが建物の外部(外壁)にある場合に比べて、ひびCが建物の内部(内壁)にある場合には、ひびCが建物の安全性に影響を与える裂け目(例えば構造クラック)である蓋然性が高いため、費用が高くなる傾向にある。
The
そこで特定部112は、建物におけるひびCの位置を特定する。ひびCの位置は、例えばひびCがいずれの壁(例えば、天井、床又は側壁)にあるか、及びひびCが建物の内部と外部とのどちらにあるかである。特定部112は、例えば撮像画像を撮像した際の情報端末2の向きを取得し、当該向きが上、下及び横のいずれであるかに応じて、ひびCの位置を特定する。また、特定部112は、情報端末2の操作部25におけるユーザによる操作(例えば位置の選択操作)に基づいて、ひびCの位置を特定してもよい。
Therefore, the
出力部114は、特定部112が特定したひびCの位置に応じた値を、算出部113が算出した料金の値又は範囲に加算又は乗算する。これにより、出力部114は、ひびCの位置を考慮して、より適切な料金を出力できる。
The
出力部114は、ひびCの向き及び形状の少なくとも一方に応じて、料金を変更してもよい。図6は、出力部114がひびCの向き及び形状の少なくとも一方に応じて料金を変更する方法の模式図である。図6に示すように、ひびCが建物の壁において水平に延在している場合には、壁のコンクリートが上下方向に一体化していないコールドジョイントという現象が起こっている可能性があり、内部の空隙が大きいため費用が高くなる傾向にある。
The
そこで特定部112は、建物におけるひびCの向き及び形状の少なくとも一方を特定する。特定部112は、例えば、ひびCの一方端の位置と他方端の位置との上下方向の差が所定値以内だった場合に、ひびCが横向きであると特定する。また、特定部112は、撮像画像に対して既知の画像認識処理を行い、コールドジョイントの場合のひびのパターンを抽出することによって、ひびCがコールドジョイントの可能性がある形状であると特定してもよい。
Therefore, the
出力部114は、特定部112が特定したひびCの向き及び形状の少なくとも一方に応じた値を、算出部113が算出した料金の値又は範囲に加算又は乗算する。これにより、出力部114は、ひびCの向き及び形状の少なくとも一方を考慮して、より適切な料金を出力できる。
The
出力部114は、撮像画像の撮像範囲にひびCとともに含まれている建具の大きさに応じて、料金を変更してもよい。図7は、出力部114が建具Fの大きさに応じて料金を変更する方法の模式図である。ひびCが入っている壁に建具F(窓、扉等)がある場合に、表出しているひびCに加えて、建具Fの隅から壁の内部にひびが入っている可能性があり、内部の空隙が大きいため費用が高くなる傾向にある。
The
そこで特定部112は、撮像画像の撮像範囲に含まれている建具Fの大きさを特定する。特定部112は、例えば、撮像画像に対して既知の画像認識処理を行うことによって、建具Fを抽出する。特定部112は、ひびCの長さを特定した際と同様の方法で、建具Fの撮像画像中の面積(すなわち、建具Fの領域の画素数)を、実空間における建具Fの大きさに変換する。
Therefore, the specifying
出力部114は、特定部112が特定した建具Fの大きさに応じた値を、算出部113が算出した料金の値又は範囲に加算又は乗算する。これにより、出力部114は、ひびCの入った壁にある建具Fの大きさを考慮して、より適切な料金を出力できる。
The
図5、図6及び図7に関して、算出部113が算出した料金の値又は範囲を、ひびCの位置、向き、形状、又は建具の大きさに基づいて変更する例を説明したが、算出部113は、ひびCの長さ及び太さに加えて、ひびCの位置、向き及び形状、並びに建具の大きさのうち少なくとも1つに基づいて、料金の値又は範囲を算出してもよい。例えば記憶部12は、ひびCの長さ及び太さと、ひびCの位置、向き及び形状、並びに建具の大きさのうち少なくとも1つと、料金との間の関係を示す関係テーブルを予め記憶しておく。算出部113は、予め記憶された関係テーブルにおいて、特定部112が特定したひびCの長さ及び太さと、ひびCの位置、向き及び形状、並びに建具の大きさのうち少なくとも1つとに関連付けられた料金を、ひびCの補修に関する料金として特定する。
Regarding FIGS. 5, 6 and 7, an example of changing the value or range of the charge calculated by the
情報端末2において、受信部213は、料金出力装置1が送信した料金情報及びひび情報を受信する。表示制御部214は、受信部213が受信した料金情報及びひび情報を、表示部24に表示させる。
In the
図8は、料金情報及びひび情報を表示している情報端末2の正面図である。情報端末2の表示部24は、受信部213が受信した情報に基づいて、ひび情報241及び料金情報242を表示している。ひび情報241は、ひびCの本数、長さ(例えば、合計の長さ)及び太さ(例えば、平均の太さ)を表している。表示部24は、複数のひびCそれぞれのひび情報241及び料金情報242を個別に表示してもよい。料金情報242は、ひびCの補修に関する料金を表示している。表示部24は、受信部213が受信した情報に基づいて、ひびCの補修に必要な補修部材の量等の追加情報を表示してもよい。
FIG. 8 is a front view of the
さらに表示部24は、ひびCを補修する工事を発注するための注文ボタン243を表示している。注文ボタン243は、仮想的なボタン(アイコン)である。ユーザが操作部25において注文ボタン243を選択する操作を行った場合に、送信部212は、ユーザがひびCを補修する工事を発注することを示す注文指示を、料金出力装置1へ送信する。
Further, the
料金出力装置1において、取得部111は、情報端末2が送信した注文指示を取得する。取得部111が注文指示を取得した場合に、注文受付部115は、特定部112が特定したひびCの本数、長さ及び太さに基づいてひびCを補修する工事の工期を決定し、決定した工期を含む工事情報を記憶部12に記憶させるとともに、情報端末2へ送信する。これにより、料金出力システムSは、ひびCの補修に関する料金の算出から注文の受付までを自動的に行うことができるため、事業者の手間をさらに削減できる。
In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the order instruction transmitted by the
[料金出力方法のシーケンス]
図9は、本実施形態に係る料金出力システムSが実行する料金出力方法のシーケンス図である。ユーザは、情報端末2をひびが入った壁に向けて、情報端末2に対して所定の撮像操作を行う。情報端末2において、撮像制御部211は、操作部25において撮像操作が行われた場合に、撮像部23に、建物の壁に入ったひびを含む撮像範囲を撮像させる。送信部212は、撮像部23が撮像した撮像画像を、料金出力装置1へ送信する(S11)。
[Sequence of charge output method]
FIG. 9 is a sequence diagram of a charge output method executed by the charge output system S according to the present embodiment. The user directs the
料金出力装置1において、取得部111は、情報端末2が送信した撮像画像を取得する。特定部112は、取得部111が取得した撮像画像に基づいて、撮像画像の撮像範囲に含まれている1つ又は複数のひびCを抽出する(S12)。特定部112は、取得部111が取得した撮像画像に基づいて、抽出した1つ又は複数のひびCそれぞれの長さ及び太さを特定する(S13)。
In the charge output device 1, the acquisition unit 111 acquires the captured image transmitted by the
算出部113は、特定部112が特定したひびCの長さ及び太さに基づいて、ひびCの補修に関する料金を算出する(S14)。出力部114は、算出部113が算出した、ひびCの長さ及び太さに対応する、ひびCの補修に関する料金を含む料金情報と、ひびCに関するひび情報とを、情報端末2へ送信する(S15)。
The
情報端末2において、受信部213は、料金出力装置1が送信した料金情報及びひび情報を受信する。表示制御部214は、受信部213が受信した料金情報及びひび情報を、表示部24に表示させる(S16)。
In the
ユーザが操作部25において注文操作を行った場合に、送信部212は、ユーザがひびCを補修する工事を発注することを示す注文指示を、料金出力装置1へ送信する(S17)。料金出力装置1において、取得部111は、情報端末2が送信した注文指示を取得する。取得部111が注文指示を取得した場合に、注文受付部115は、特定部112が特定したひびCの本数、長さ及び太さに基づいてひびCを補修する工事の工期を決定し、決定した工期を含む工事情報を記憶部12に記憶させるとともに、情報端末2へ送信する(S18)。
When the user performs an order operation in the
[実施形態の効果]
本実施形態に係る料金出力システムSによれば、料金出力装置1は、情報端末2がひびCの入った壁の撮像画像に基づいて、ひびCの長さを特定する。そして料金出力装置1は、特定したひびCの長さに対応する、ひびCの補修に関する料金を自動的に出力する。これにより、料金出力システムSは、事業者が見積もりのために建物を訪問しなくとも料金を出力できるため、建物の補修に関する料金を算出するために掛かる手間を削減できる。
[Effect of Embodiment]
According to the charge output system S according to the present embodiment, the charge output device 1 specifies the length of the crack C based on the captured image of the wall in which the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof. be. For example, all or a part of the device can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination also has the effect of the original embodiment.
料金出力装置1及び情報端末2のプロセッサは、図9に示す料金出力方法に含まれる各ステップ(工程)の主体となる。すなわち、料金出力装置1及び情報端末2のプロセッサは、図9に示す料金出力方法を実行するためのプログラムを記憶部から読み出し、該プログラムを実行して料金出力システムSの各部を制御することによって、図9に示す料金出力方法を実行する図9に示す料金出力方法に含まれるステップは一部省略されてもよく、ステップ間の順番が変更されてもよく、複数のステップが並行して行われてもよい。
The processor of the charge output device 1 and the
S 料金出力システム
1 料金出力装置
11 制御部
111 取得部
112 特定部
113 算出部
114 出力部
115 注文受付部
2 情報端末
21 制御部
211 撮像制御部
212 送信部
23 撮像部
S Charge output system 1
Claims (9)
前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部と、
前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を出力する出力部と、
を有する、料金出力装置。 The acquisition unit that acquires the captured image and
Based on the captured image, a specific portion that specifies the length of the crack that has entered the wall of the building, which is included in the imaging range of the captured image, and
An output unit that outputs a charge for repairing the crack corresponding to the length,
Has a charge output device.
前記出力部は、前記長さ及び前記太さに対応する前記料金を出力する、
請求項1に記載の料金出力装置。 The specific portion identifies the thickness of the crack based on the captured image, and determines the thickness of the crack.
The output unit outputs the charge corresponding to the length and the thickness.
The charge output device according to claim 1.
請求項2に記載の料金出力装置。 Based on the captured image, the specific portion recognizes a reference tool included in the imaging range, and specifies the thickness by comparing the reference tool with the crack.
The charge output device according to claim 2.
請求項2に記載の料金出力装置。 The specific portion identifies the thickness based on the color of the crack in the captured image.
The charge output device according to claim 2.
前記出力部は、前記位置に応じて、前記料金を変更する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の料金出力装置。 The specific part identifies the position of the crack in the building and
The output unit changes the charge according to the position.
The charge output device according to any one of claims 1 to 4.
前記出力部は、前記向き及び形状の少なくとも一方に応じて、前記料金を変更する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の料金出力装置。 The specific part identifies at least one of the orientation and shape of the crack in the building.
The output unit changes the charge according to at least one of the orientation and the shape.
The charge output device according to any one of claims 1 to 5.
前記出力部は、前記建具の大きさに応じて、前記料金を変更する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の料金出力装置。 The specific unit identifies the size of the fitting included in the imaging range based on the captured image, and determines the size of the fittings included in the imaging range.
The output unit changes the charge according to the size of the fitting.
The charge output device according to any one of claims 1 to 6.
撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定するステップと、
前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を出力するステップと、
を有する、料金出力方法。 The processor runs,
Steps to acquire captured images and
Based on the captured image, a step of identifying the length of a crack that has entered the wall of the building, which is included in the imaging range of the captured image, and
The step of outputting the charge for repairing the crack corresponding to the length, and
Has a charge output method.
前記情報端末は、撮像画像を送信する送信部を有し、
前記料金出力装置は、
前記情報端末が送信した前記撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像の撮像範囲に含まれている、建物の壁に入ったひびの長さを特定する特定部と、
前記長さに対応する、前記ひびの補修に関する料金を、前記情報端末に出力する出力部と、
を有する、料金出力システム。 Including information terminal and charge output device,
The information terminal has a transmission unit for transmitting an captured image, and has a transmission unit.
The charge output device is
An acquisition unit that acquires the captured image transmitted by the information terminal, and
Based on the captured image, a specific portion that specifies the length of the crack that has entered the wall of the building, which is included in the imaging range of the captured image, and
An output unit that outputs the charge for repairing the crack corresponding to the length to the information terminal, and
Has a toll output system.
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