JP2021124882A5 - 画像処理装置、アノテーション処理装置、画像処理方法、アノテーション処理方法、画像処理プログラム - Google Patents

画像処理装置、アノテーション処理装置、画像処理方法、アノテーション処理方法、画像処理プログラム Download PDF

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Description

本発明は、画像処理装置、アノテーション処理装置、画像処理方法、アノテーション処理方法、画像処理プログラムに関する。

Claims (9)

  1. 画像中に現れる物体の位置及び名称を当該画像に対応付けるアノテーション処理を行う画像を処理対象画像として抽出する画像処理装置であって、
    移動体に取り付けられたカメラで撮影された動画像と、当該動画像の撮影時における当該移動体の走行情報とを取得し、
    前記取得した走行情報に基づいて、前記取得した動画像の中から前記移動体が直線走行状態または停止状態である期間の動画像を選択し、
    前記選択した動画像から処理対象画像を抽出する、
    プロセッサを備える画像処理装置。
  2. 画像中に現れる物体の位置及び名称を当該画像に対応付けるアノテーション処理装置であって、
    移動体に取り付けられたカメラで撮影された動画像と、当該動画像の撮影時における当該移動体の走行情報とを取得し、
    前記取得した走行情報に基づいて、前記取得した動画像の中から前記移動体が直線走行状態または停止状態である期間の動画像を選択し、
    前記選択した動画像に含まれる第１のフレームの画像における物体が当該第１のフレームの画像とは異なる第２のフレームの画像において追跡できたとき、前記第１のフレームの画像に対応付けられた物体の位置及び名称を前記第２のフレームの画像に対応付ける、プロセッサを備えるアノテーション処理装置。
  3. 前記プロセッサは、
    前記処理対象画像に現れる物体の位置の前記追跡を、前記動画像における直進移動物に対して実行する、
    請求項２に記載のアノテーション処理装置。
  4. 前記プロセッサは、
    前記追跡の結果に基づく前記処理対象画像における物体の位置と、前記処理対象画像における実際の当該物体の位置が異なるとき、当該処理対象画像を当該物体の位置及び名称を対応付けて記憶する画像から削除する、
    請求項２に記載のアノテーション処理装置。
  5. 画像中に現れる物体の位置及び名称を当該画像に対応付けるアノテーション処理を行う画像を処理対象画像として抽出する画像処理方法であって、
    移動体に取り付けられたカメラで撮影された動画像において、前記移動体が直線走行状態または停止状態である期間の動画像から処理対象画像を抽出する、
    画像処理方法。
  6. 画像中に現れる物体の位置及び名称を当該画像に対応付けるアノテーション処理を行う画像を処理対象画像として抽出する画像処理方法であって、
    移動体に取り付けられたカメラで撮影された動画像と、前記動画像の撮影時における前記移動体の走行情報とを取得し、
    前記取得した走行情報に基づいて、前記取得した動画像の中から動画像における前記移動体が直線走行状態または停止状態である期間の動画像を選択し、
    当該選択された動画像から処理対象画像を抽出する、
    画像処理方法。
  7. 画像中に現れる物体の位置及び名称を当該画像に対応付けるアノテーション処理方法であって、
    移動体に取り付けられたカメラで撮影された動画像と、当該動画像の撮影時における当該移動体の走行情報とを取得し、
    前記取得した走行情報に基づいて、前記取得した動画像の中から前記移動体が直線走行状態または停止状態である期間の動画像を選択し、
    前記選択した動画像に含まれる第１のフレームの画像における物体が当該第１のフレームの画像とは異なる第２のフレームの画像において追跡できたとき、当該第１のフレームの画像に対応付けられた物体の位置及び名称を当該第２のフレームの画像に対応付ける、アノテーション処理方法。
  8. 画像中に現れる物体の位置及び名称を当該画像に対応付けるアノテーション処理を行う画像を処理対象画像として抽出する画像処理のプログラムであって、
    移動体に取り付けられたカメラで撮影された動画像と、前記動画像の撮影時における前記移動体の走行情報とを取得し、
    前記取得した走行情報に基づいて、前記取得した動画像の中から前記移動体が直線走行状態または停止状態である期間の動画像を選択し、
    当該選択した動画像から処理対象画像を抽出する、
    ことをプロセッサが実行するための画像処理プログラム。
  9. 画像中に現れる物体の位置及び名称を当該画像に対応付けるアノテーション処理のプログラムであって、
    移動体に取り付けられたカメラで撮影された動画像と、当該動画像の撮影時における当該移動体の走行情報とを取得し、
    前記取得した走行情報に基づいて、前記取得した動画像の中から前記移動体が直線走行状態または停止状態である期間の動画像を選択し、
    前記選択した動画像に含まれる第１のフレームの画像における物体が当該第１のフレームの画像とは異なる第２のフレームの画像において追跡できたとき、当該第１のフレームの画像に対応付けられた物体の位置及び名称を当該第２のフレームの画像に対応付けて記憶する、
    ことをプロセッサが実行するための画像処理プログラム。
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