JP2021109769A - Foreign matter removal device - Google Patents

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Abstract

【課題】ニューマチックアンローダを保護すると共に、荷役停止時間の増加を抑制できる異物除去装置を提供することを目的とする。【解決手段】ニューマチックアンローダ1で粒状物質Gを吸入搬送することで荷役する際に、粒状物質Gから異物を除去するための異物除去装置100であって、粒状物質Gを吸引する吸引ノズル10と、吸引ノズル10の吸引口10aを覆って配置され、粒状物質Gを通過させると共に、粒状物質Gに含まれる異物を捕集するフィルタ部材20と、を備える。【選択図】図2An object of the present invention is to provide a foreign matter removal device that can protect a pneumatic unloader and suppress an increase in cargo handling stop time. SOLUTION: A foreign matter removal device 100 for removing foreign matter from particulate matter G during cargo handling by suctioning and conveying the particulate matter G with a pneumatic unloader 1, the suction nozzle 10 sucking the particulate matter G. and a filter member 20 that is disposed to cover the suction port 10a of the suction nozzle 10, allows the particulate matter G to pass therethrough, and collects foreign matter contained in the particulate matter G. [Selection diagram] Figure 2

Description

本発明は、異物除去装置に関する。 The present invention relates to a foreign matter removing device.

ニューマチックアンローダは、例えば、岸壁に停泊中の船舶に積載されている粒状の荷役物を、吸引ノズルから吸引して吸入搬送する荷役機械である。 The pneumatic unloader is, for example, a cargo handling machine that sucks and transports granular cargo handling objects loaded on a ship moored on a quay from a suction nozzle.

従来より、ニューマチックアンローダは、穀物(大豆やメイズ等)を荷役する際に多く使用されている。 Traditionally, pneumatic unloaders have been widely used for loading and unloading grains (soybeans, maize, etc.).

一方、近年では、例えば、火力発電所で燃料の一部として用いられるバイオマスペレットを荷役する際にも、荷役時の粉塵の発生を抑制する目的で、ニューマチックアンローダが使用されている。 On the other hand, in recent years, for example, when handling biomass pellets used as a part of fuel in a thermal power plant, a pneumatic unloader is used for the purpose of suppressing the generation of dust during cargo handling.

特開2013−159468号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-159468

しかしながら、バイオマスペレット等では、穀物に比べて混入される異物(例えば、作業員の装備品、工具、飲料容器)の量が非常に多いという問題がある。このような異物は、吸引ノズルから吸引されると、ニューマチックアンローダを損傷させる可能性がある。また、異物を除去するためには、荷役作業を停止させなければならず、荷役停止時間の増加により作業効率が低下する虞がある。 However, biomass pellets and the like have a problem that the amount of foreign substances (for example, workers' equipment, tools, beverage containers) mixed in is much larger than that of grains. Such foreign matter can damage the pneumatic unloader when sucked through the suction nozzle. Further, in order to remove the foreign matter, the cargo handling work must be stopped, and the work efficiency may decrease due to the increase in the cargo handling stop time.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ニューマチックアンローダを保護すると共に、荷役停止時間の増加を抑制できる異物除去装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a foreign matter removing device capable of protecting a pneumatic unloader and suppressing an increase in cargo handling stop time.

本発明の一態様によれば、ニューマチックアンローダで粒状物質を吸入搬送することで荷役する際に、粒状物質から異物を除去するための異物除去装置であって、粒状物質を吸引する吸引ノズルと、前記吸引ノズルの吸引口を覆って配置され、粒状物質を通過させると共に、粒状物質に含まれる異物を捕集するフィルタ部材と、を備えることを特徴とする異物除去装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a foreign matter removing device for removing foreign matter from the particulate matter when loading and unloading by sucking and transporting the particulate matter with a pneumatic unloader, and a suction nozzle for sucking the particulate matter. Provided is a foreign matter removing device, which is arranged so as to cover the suction port of the suction nozzle, allows the particulate matter to pass through, and includes a filter member for collecting foreign matter contained in the particulate matter.

また、前記フィルタ部材は、有底筒状に形成され、その底部が前記吸引口に臨んで配置され、前記吸引ノズルと前記フィルタ部材との間に配置され、前記フィルタ部材を前記吸引ノズルに保持する保持部材を更に備えることが好ましい。 Further, the filter member is formed in a bottomed tubular shape, the bottom portion thereof is arranged so as to face the suction port, is arranged between the suction nozzle and the filter member, and holds the filter member in the suction nozzle. It is preferable to further provide a holding member.

また、前記吸引ノズルの吸引口と前記フィルタ部材の底部との距離を変更する可変機構を備えることが好ましい。 Further, it is preferable to provide a variable mechanism for changing the distance between the suction port of the suction nozzle and the bottom of the filter member.

また、前記フィルタ部材は、その筒部を径方向の外側から覆って配置された外側フィルタ部を有することが好ましい。 Further, it is preferable that the filter member has an outer filter portion arranged so as to cover the tubular portion from the outside in the radial direction.

本発明は、ニューマチックアンローダを保護すると共に、荷役停止時間の増加を抑制できる異物除去装置を提供する。 The present invention provides a foreign matter removing device that can protect the pneumatic unloader and suppress an increase in cargo handling stop time.

第1実施形態のニューマチックアンローダの概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows the schematic structure of the pneumatic unloader of 1st Embodiment. 図1のII部に示した異物除去装置の拡大断面図ある。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the foreign matter removing device shown in Part II of FIG. 図2に示したIII−III線の断面図である。It is sectional drawing of the line III-III shown in FIG. 図2に示したフィルタ部材の下面図である。It is a bottom view of the filter member shown in FIG. 第2実施形態の異物除去装置の拡大断面図ある。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the foreign matter removing device of the second embodiment. 図5に示したVI−VI線の断面図である。It is sectional drawing of the VI-VI line shown in FIG. 可変機構の作用を示す拡大断面図である。It is an enlarged cross-sectional view which shows the operation of a variable mechanism. 第3実施形態の異物除去装置の拡大断面図ある。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the foreign matter removing device of the third embodiment. 図8に示したIX−IX線の断面図である。It is sectional drawing of the IX-IX line shown in FIG. 図8に示したフィルタ部材の下面図である。It is a bottom view of the filter member shown in FIG.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、図中に示す上下前後左右の各方向は、説明の便宜上定められたものに過ぎないものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that each direction of up, down, front, back, left, and right shown in the figure is merely defined for convenience of explanation.

(第1実施形態)
先ず、図1及び図2を参照して、第1実施形態のニューマチックアンローダ1の全体構成を説明する。なお、図中に示す点線矢印Aは、空気の流れを表す。
(First Embodiment)
First, the overall configuration of the pneumatic unloader 1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The dotted arrow A shown in the figure represents the air flow.

図1に示すように、ニューマチックアンローダ1は、岸壁B側に配設された吸引ポンプ2及びレシーバタンク3と、レシーバタンク3に接続されたブーム4と、ブーム4を俯仰させる起伏装置5と、ブーム4に沿って延びる水平管6と、水平管6の先端に接続されたベンド管7と、ベンド管7の先端に接続された垂直管8と、を備える。また、ニューマチックアンローダ1は、垂直管8の先端に接続され、船舶の船倉S内に積載された粒状の荷役物(粒状物質G)を吸引する吸引ノズル10を備える。 As shown in FIG. 1, the pneumatic unloader 1 includes a suction pump 2 and a receiver tank 3 arranged on the quay B side, a boom 4 connected to the receiver tank 3, and an undulating device 5 for raising and lowering the boom 4. A horizontal pipe 6 extending along the boom 4, a bend pipe 7 connected to the tip of the horizontal pipe 6, and a vertical pipe 8 connected to the tip of the bend pipe 7 are provided. Further, the pneumatic unloader 1 is provided with a suction nozzle 10 which is connected to the tip of the vertical pipe 8 and sucks the granular cargo handling material (particulate matter G) loaded in the hold S of the ship.

粒状物質Gは、火力発電所等で燃料の一部として用いられるバイオマスペレットである。但し、粒状物質Gは、バイオマスペレット以外の種類であっても良い。 Particulate matter G is a biomass pellet used as a part of fuel in a thermal power plant or the like. However, the particulate matter G may be of a type other than the biomass pellets.

吸引ポンプ2は、真空ポンプからなり、吸引流を発生させる。また、吸引ポンプ2は、吸引管2aを介してレシーバタンク3に接続される。 The suction pump 2 is composed of a vacuum pump and generates a suction flow. Further, the suction pump 2 is connected to the receiver tank 3 via the suction pipe 2a.

レシーバタンク3は、鉛直方向に延びる容器状に形成されたタンク本体3aと、タンク本体3aの側部に設けられ、タンク本体3aよりも上方に延在したマスト部3bと、タンク本体3aの下端に接続されたロータリフィーダ3cと、を備える。 The receiver tank 3 has a container-shaped tank body 3a extending in the vertical direction, a mast portion 3b provided on the side of the tank body 3a and extending above the tank body 3a, and a lower end of the tank body 3a. The rotary feeder 3c connected to the above is provided.

タンク本体3aは、重力によって吸引流から粒状物質を分離するように構成される。マスト部3bの上部には、起伏装置5が設けられる。ロータリフィーダ3cは、タンク本体3a内の負圧を維持しつつ粒状物質GをコンベアCに払い出すように構成される。 The tank body 3a is configured to separate particulate matter from the suction stream by gravity. An undulating device 5 is provided on the upper part of the mast portion 3b. The rotary feeder 3c is configured to discharge the particulate matter G to the conveyor C while maintaining the negative pressure in the tank body 3a.

ブーム4は、マスト部3bに対して俯仰自在に接続され、横方向に延びる。ブーム4の先端部には、ワイヤ5aが接続される。ワイヤ5aは、起伏装置5に巻き掛けられ、ブーム4を支持する。 The boom 4 is vertically connected to the mast portion 3b and extends laterally. A wire 5a is connected to the tip of the boom 4. The wire 5a is wound around the undulating device 5 to support the boom 4.

起伏装置5は、ワイヤ5aの巻き出し長さを調節することで、ブーム4の俯仰角度を調節するように構成される。 The undulation device 5 is configured to adjust the depression / elevation angle of the boom 4 by adjusting the unwinding length of the wire 5a.

水平管6は、ブーム4を介してワイヤ5aで支持される。また、水平管6は、ブーム4と共に俯仰し、かつ、管軸方向に伸縮可能に構成される。ベンド管7は、水平管6の先端位置から下方に向かって屈曲される。垂直管8は、ベンド管7の下端位置から鉛直方向の下方に延び、かつ、管軸方向に伸縮可能に構成される。 The horizontal pipe 6 is supported by the wire 5a via the boom 4. Further, the horizontal pipe 6 is configured to be raised and lowered together with the boom 4 and expandable and contractable in the pipe axis direction. The bend pipe 7 is bent downward from the tip position of the horizontal pipe 6. The vertical pipe 8 extends downward in the vertical direction from the lower end position of the bend pipe 7 and is configured to be expandable and contractible in the pipe axial direction.

第1実施形態のニューマチックアンローダ1では、水平管6の俯仰角度が調節され、また、水平管6及び垂直管8のそれぞれの管軸方向の長さが調節されることで、船倉S内の任意の位置に吸引ノズル10を移動できるようになっている。 In the pneumatic unloader 1 of the first embodiment, the elevation angle of the horizontal pipe 6 is adjusted, and the lengths of the horizontal pipe 6 and the vertical pipe 8 in the axial direction are adjusted, so that the inside of the shipyard S is adjusted. The suction nozzle 10 can be moved to an arbitrary position.

図2に示すように、吸引ノズル10には、二重管構造のノズルが用いられる。図2中、符号Xは、吸引ノズル10の中心軸を示す。 As shown in FIG. 2, a nozzle having a double tube structure is used for the suction nozzle 10. In FIG. 2, reference numeral X indicates a central axis of the suction nozzle 10.

吸引ノズル10は、鉛直方向に延びる内管11と、内管11よりも径方向の外側に隙間を空けて配置された外管12と、内管11の上端に設けられた接続管13と、を備える。これらの管11〜13は、互いに同軸に配置される。 The suction nozzle 10 includes an inner pipe 11 extending in the vertical direction, an outer pipe 12 arranged with a gap outside in the radial direction from the inner pipe 11, and a connecting pipe 13 provided at the upper end of the inner pipe 11. To be equipped. These tubes 11 to 13 are arranged coaxially with each other.

内管11の上端は、接続管13を介して垂直管8(図1を参照)の下端に接続される。一方、外管12の上端は、大気開放され、内管11及び外管12の隙間に空気を導入できるようになっている。 The upper end of the inner pipe 11 is connected to the lower end of the vertical pipe 8 (see FIG. 1) via the connecting pipe 13. On the other hand, the upper end of the outer pipe 12 is open to the atmosphere so that air can be introduced into the gap between the inner pipe 11 and the outer pipe 12.

外管12は、ブラケット(不図示)を介して、内管11に支持される。また、外管12は、内管11の外周面に沿って下方に延びる。外管12の下端部12aは、内管11の下端よりも下方に延在され、かつ、径方向の内側に曲げられる。吸引ノズル10の吸引口10aは、外管12の下端に位置される。 The outer pipe 12 is supported by the inner pipe 11 via a bracket (not shown). Further, the outer pipe 12 extends downward along the outer peripheral surface of the inner pipe 11. The lower end portion 12a of the outer pipe 12 extends downward from the lower end of the inner pipe 11 and is bent inward in the radial direction. The suction port 10a of the suction nozzle 10 is located at the lower end of the outer tube 12.

粒状物質Gを荷役する際には、吸引ポンプ2(図1を参照)を作動させた状態で、吸引ノズル10を移動させ、船倉S内に積載された粒状物質Gに対して、吸引ノズル10の吸引口10aを差し入れる。 When loading and unloading the particulate matter G, the suction nozzle 10 is moved while the suction pump 2 (see FIG. 1) is operated, and the suction nozzle 10 with respect to the particulate matter G loaded in the hull S. Insert the suction port 10a.

吸引ノズル10では、吸引ポンプ2の吸引流によって、吸引口10aから内管11に粒状物質Gが吸引される。また、粒状物質Gは、内管11及び外管12の隙間から内管11内に流れる空気によって加速される。 In the suction nozzle 10, the particulate matter G is sucked from the suction port 10a into the inner pipe 11 by the suction flow of the suction pump 2. Further, the particulate matter G is accelerated by the air flowing into the inner pipe 11 through the gap between the inner pipe 11 and the outer pipe 12.

図1に示すように、吸引ノズル10で吸引された粒状物質Gは、接続管13から垂直管8、ベンド管7及び水平管6を通じて、レシーバタンク3のタンク本体3a内に吸い込まれ、タンク本体3a内で吸引流から分離されて落下し、ロータリフィーダ3cからコンベアCに払い出される。また、粒状物質Gが分離された吸引流は、吸引管2aを通じて吸引ポンプ2に吸い込まれる。 As shown in FIG. 1, the granular substance G sucked by the suction nozzle 10 is sucked into the tank body 3a of the receiver tank 3 from the connecting pipe 13 through the vertical pipe 8, the bend pipe 7, and the horizontal pipe 6, and is sucked into the tank body 3a. It is separated from the suction flow in 3a and falls, and is discharged from the rotary feeder 3c to the conveyor C. Further, the suction flow from which the particulate matter G is separated is sucked into the suction pump 2 through the suction pipe 2a.

このように、ニューマチックアンローダ1によれば、船倉S内に積載された粒状物質Gを、吸引ノズル10から吸引して吸入搬送して荷役できる。 As described above, according to the pneumatic unloader 1, the particulate matter G loaded in the hold S can be sucked from the suction nozzle 10 and sucked and transported for cargo handling.

ところで、従来より、ニューマチックアンローダは、粒状物質である穀物(大豆やメイズ等)を荷役する際に多く使用されている。一方、近年では、上述したように、粒状物質Gであるバイオマスペレットを荷役する際にも、ニューマチックアンローダ1が使用されている。 By the way, conventionally, the pneumatic unloader is often used for loading and unloading grains (soybeans, maize, etc.) which are particulate matter. On the other hand, in recent years, as described above, the pneumatic unloader 1 is also used when loading and unloading biomass pellets which are particulate matter G.

バイオマスペレットは、穀物に比べて荷役時に粉塵が発生し易いが、ニューマチックアンローダ1であれば、バケットエレベータを備えた連続アンローダ等に比べて、粉塵の発生を抑制しつつ荷役できる。 Biomass pellets are more likely to generate dust during cargo handling than grains, but the Pneumatic Unloader 1 can handle cargo while suppressing the generation of dust as compared with a continuous unloader equipped with a bucket elevator.

しかしながら、バイオマスペレットは、穀物に比べて混入される異物(例えば、作業員の装備品、工具、飲料容器)の量が非常に多いという問題がある。このような異物は、吸引ノズル10から吸引されると、レシーバタンク3のロータリフィーダ3cに詰まる等して、ニューマチックアンローダ1を損傷させる可能性がある。また、異物を除去するためには、荷役作業を停止させなければならず、荷役停止時間の増加により作業効率が低下する虞がある。 However, biomass pellets have a problem that the amount of foreign substances (for example, worker's equipment, tools, beverage containers) mixed in is much larger than that of grains. When such foreign matter is sucked from the suction nozzle 10, it may clog the rotary feeder 3c of the receiver tank 3 and damage the pneumatic unloader 1. Further, in order to remove the foreign matter, the cargo handling work must be stopped, and the work efficiency may decrease due to the increase in the cargo handling stop time.

そこで、第1実施形態のニューマチックアンローダ1には、粒状物質Gから異物を除去するための異物除去装置100が設けられる。 Therefore, the pneumatic unloader 1 of the first embodiment is provided with a foreign matter removing device 100 for removing foreign matter from the particulate matter G.

図2〜図4に示すように、異物除去装置100は、吸引ノズル10と、吸引ノズル10の吸引口10aを覆って配置されたフィルタ部材20と、を備える。 As shown in FIGS. 2 to 4, the foreign matter removing device 100 includes a suction nozzle 10 and a filter member 20 arranged so as to cover the suction port 10a of the suction nozzle 10.

また、異物除去装置100は、吸引ノズル10とフィルタ部材20との間に配置され、フィルタ部材20を吸引ノズル10に保持(吊持)する保持部材30を更に備える。 Further, the foreign matter removing device 100 is further provided with a holding member 30 which is arranged between the suction nozzle 10 and the filter member 20 and holds (suspends) the filter member 20 in the suction nozzle 10.

フィルタ部材20は、粒状物質Gを通過させると共に、粒状物質Gに含まれる異物を捕集するように構成される。また、フィルタ部材20は、有底筒状に形成され、吸引ノズル10の下部を下側から覆って配置される。 The filter member 20 is configured to allow the particulate matter G to pass through and to collect foreign substances contained in the particulate matter G. Further, the filter member 20 is formed in a bottomed tubular shape, and is arranged so as to cover the lower part of the suction nozzle 10 from below.

フィルタ部材20の底部21及び筒部22は、金網部材からなり、底部フレーム20a、筒部フレーム20b及び縁部フレーム20cによって支持される。 The bottom portion 21 and the tubular portion 22 of the filter member 20 are made of wire mesh members and are supported by the bottom frame 20a, the tubular portion frame 20b, and the edge frame 20c.

底部21は、円盤状に形成され、吸引ノズル10と同軸に配置される。筒部22は、円筒状に形成され、吸引ノズル10と同軸に配置される。 The bottom portion 21 is formed in a disk shape and is arranged coaxially with the suction nozzle 10. The tubular portion 22 is formed in a cylindrical shape and is arranged coaxially with the suction nozzle 10.

また、底部21は、吸引ノズル10の吸引口10aに臨んで配置される。詳細は後述するが、吸引ノズル10の吸引口10aとフィルタ部材20の底部21との距離は、吸引口10aと底部21とが接触または近接する距離Lに設定される。 Further, the bottom portion 21 is arranged so as to face the suction port 10a of the suction nozzle 10. Although the details will be described later, the distance between the suction port 10a of the suction nozzle 10 and the bottom portion 21 of the filter member 20 is set to the distance L where the suction port 10a and the bottom portion 21 are in contact with or close to each other.

筒部22の上端は、例えば、船倉S内に積載された粒状物質Gに対して、吸引ノズル10の吸引口10aを差し入れて吸引する際に、粒状物質Gに含まれる異物が筒部22を乗り越えられない高さ位置に設定される。 At the upper end of the tubular portion 22, for example, when the suction port 10a of the suction nozzle 10 is inserted into the particulate matter G loaded in the hold S and sucked, the foreign matter contained in the granular material G sucks the tubular portion 22. It is set to a height position that cannot be overcome.

底部フレーム20aは、円環状に形成され、底部21の外周部に配置される。筒部フレーム22aは、柱状に形成され、底部フレーム20aから鉛直方向の上方に延びて配置される。また、筒部フレーム20bは、複数(図示例では、8本)設けられ、周方向に等間隔に配置される。縁部フレーム20cは、円環状に形成され、筒部22の上端部に配置される。 The bottom frame 20a is formed in an annular shape and is arranged on the outer peripheral portion of the bottom portion 21. The tubular frame 22a is formed in a columnar shape and is arranged so as to extend upward in the vertical direction from the bottom frame 20a. Further, a plurality of tubular frame 20b (eight in the illustrated example) are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The edge frame 20c is formed in an annular shape and is arranged at the upper end of the tubular portion 22.

保持部材30は、外管12の外周面に接続された水平部材31と、水平部材31に接続された垂直部材32と、を備える。但し、水平部材31は、外管12の外周面ではなく接続管13の外周面に接続されても良い。 The holding member 30 includes a horizontal member 31 connected to the outer peripheral surface of the outer pipe 12 and a vertical member 32 connected to the horizontal member 31. However, the horizontal member 31 may be connected to the outer peripheral surface of the connecting pipe 13 instead of the outer peripheral surface of the outer pipe 12.

第1実施形態の水平部材31は、板状に形成され、外管12の外周面から径方向の外側に向かって水平方向に延びる。垂直部材32は、板状に形成され、水平部材31の下面から鉛直方向の下方に延びる。垂直部材32の下端は、縁部フレーム20cの上部に設置された接続部材33を介して、縁部フレーム20cに接続される。 The horizontal member 31 of the first embodiment is formed in a plate shape and extends horizontally from the outer peripheral surface of the outer pipe 12 toward the outside in the radial direction. The vertical member 32 is formed in a plate shape and extends downward in the vertical direction from the lower surface of the horizontal member 31. The lower end of the vertical member 32 is connected to the edge frame 20c via a connecting member 33 installed above the edge frame 20c.

水平部材31、垂直部材32及び接続部材33は、それぞれ複数(図示例では、4つずつ)設けられ、吸引ノズル10の周方向において、それぞれ等間隔に配置される。 A plurality of horizontal members 31, vertical members 32, and connecting members 33 (4 each in the illustrated example) are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the suction nozzle 10.

第1実施形態の異物除去装置100では、粒状物質Gを吸引ノズル10で吸引する際に、粒状物質Gに含まれる異物がフィルタ部材20で捕集される。これにより、粒状物質Gから異物が除去され、粒状物質Gのみを吸入ノズル10で吸引できるようになる。 In the foreign matter removing device 100 of the first embodiment, when the particulate matter G is sucked by the suction nozzle 10, the foreign matter contained in the particulate matter G is collected by the filter member 20. As a result, foreign matter is removed from the particulate matter G, and only the particulate matter G can be sucked by the suction nozzle 10.

その結果、異物によるロータリフィーダ3cの詰まり等を抑制でき、ニューマチックアンローダ1の損傷を抑制できる。また、異物を除去するために荷役作業を停止させる必要がなくなるので、荷役停止時間の増加が抑えられ、作業効率の低下を抑制できる。 As a result, clogging of the rotary feeder 3c due to foreign matter can be suppressed, and damage to the pneumatic unloader 1 can be suppressed. Further, since it is not necessary to stop the cargo handling work in order to remove the foreign matter, an increase in the cargo handling stop time can be suppressed, and a decrease in work efficiency can be suppressed.

よって、第1実施形態の異物除去装置100であれば、ニューマチックアンローダ1を保護すると共に、荷役停止時間の増加を抑制できる。 Therefore, the foreign matter removing device 100 of the first embodiment can protect the pneumatic unloader 1 and suppress an increase in the cargo handling stop time.

また、第1実施形態では、フィルタ部材20が有底筒状に形成され、その底部21が吸引ノズル10の吸引口10aに臨んで配置される。このようなフィルタ部材20であれば、吸引口10a全体を下側から覆うことができるので、粒状物質Gに含まれる異物を効果的に除去できる。 Further, in the first embodiment, the filter member 20 is formed in a bottomed tubular shape, and the bottom portion 21 thereof is arranged so as to face the suction port 10a of the suction nozzle 10. With such a filter member 20, since the entire suction port 10a can be covered from below, foreign matter contained in the particulate matter G can be effectively removed.

(第2実施形態)
図5〜図7に示すように、第2実施形態の異物除去装置100は、吸引ノズル10の吸引口10aとフィルタ部材20の底部21との距離L1,L2を変更する可変機構40を備える。なお、その他の部分は、第1実施形態と同じである。
(Second Embodiment)
As shown in FIGS. 5 to 7, the foreign matter removing device 100 of the second embodiment includes a variable mechanism 40 that changes the distances L1 and L2 between the suction port 10a of the suction nozzle 10 and the bottom 21 of the filter member 20. The other parts are the same as those in the first embodiment.

図5及び図6に示すように、可変機構40は、保持部材30に設けられる。第2実施形態の保持部材30は、図2及び図3に示した第1実施形態の垂直部材32の代わりに、互いに重なるように配置された第1及び第2部材41,42を備える。 As shown in FIGS. 5 and 6, the variable mechanism 40 is provided on the holding member 30. The holding member 30 of the second embodiment includes first and second members 41 and 42 arranged so as to overlap each other instead of the vertical member 32 of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3.

第1部材41は、板状に形成され、水平部材31の先端部の下面から鉛直方向の下方に延びる。第2部材42は、板状に形成され、接続部材33の上面から鉛直方向の上方に延びる。また、第2部材42は、吸引ノズル10の径方向において、第1部材41よりも内側に配置される。 The first member 41 is formed in a plate shape and extends downward in the vertical direction from the lower surface of the tip portion of the horizontal member 31. The second member 42 is formed in a plate shape and extends upward in the vertical direction from the upper surface of the connecting member 33. Further, the second member 42 is arranged inside the first member 41 in the radial direction of the suction nozzle 10.

他方、第2実施形態の水平部材31には、鉛直方向に貫通されたスリット31aが形成される。第2部材42は、このスリット31aに挿通されて嵌合され、水平部材31に対して鉛直方向に移動可能に保持される。 On the other hand, the horizontal member 31 of the second embodiment is formed with a slit 31a penetrating in the vertical direction. The second member 42 is inserted into and fitted into the slit 31a, and is held so as to be movable in the vertical direction with respect to the horizontal member 31.

第1部材41には、吸引ノズル10の径方向に貫通された挿通孔41aが1つ形成される。一方、第2部材42には、吸引ノズル10の径方向に貫通された複数(図示例では、2つ)の挿通孔42a,42bが、鉛直方向に間隔を空けて形成される。 The first member 41 is formed with one insertion hole 41a penetrating in the radial direction of the suction nozzle 10. On the other hand, a plurality of (two in the illustrated example) insertion holes 42a and 42b penetrating in the radial direction of the suction nozzle 10 are formed in the second member 42 at intervals in the vertical direction.

図5及び図7に示すように、第1部材41の挿通孔41aは、第2部材42の下側の挿通孔42aまたは上側の挿通孔42bと同軸に配置される。そして、同軸に配置された挿通孔41a,42a,42bには、ピン部材43が挿通される。これにより、第1部材41に対する第2部材42の鉛直方向の移動が規制され、フィルタ部材20が保持部材30によって保持(吊持)される。なお、ピン部材43の先端部には、抜け止め防止用のトグル機構43aが設けられる。 As shown in FIGS. 5 and 7, the insertion hole 41a of the first member 41 is arranged coaxially with the lower insertion hole 42a or the upper insertion hole 42b of the second member 42. Then, the pin member 43 is inserted into the insertion holes 41a, 42a, 42b arranged coaxially. As a result, the vertical movement of the second member 42 with respect to the first member 41 is restricted, and the filter member 20 is held (suspended) by the holding member 30. A toggle mechanism 43a for preventing the pin member 43 is provided at the tip of the pin member 43.

可変機構40は、ピン部材43を抜いて、第1部材41の挿通孔41aと同軸に配置される第2部材42の挿通孔42a,42bを切り替えることで、第1部材41に対する第2部材42の高さ位置を変更できるようになっている。これにより、吸引ノズル10に対するフィルタ部材20の高さ位置が変更され、吸引ノズル10の吸引口10aとフィルタ部材20の底部21との距離L1,L2が変更される。 The variable mechanism 40 pulls out the pin member 43 and switches the insertion holes 42a and 42b of the second member 42 arranged coaxially with the insertion holes 41a of the first member 41 to switch the second member 42 with respect to the first member 41. The height position of the can be changed. As a result, the height position of the filter member 20 with respect to the suction nozzle 10 is changed, and the distances L1 and L2 between the suction port 10a of the suction nozzle 10 and the bottom portion 21 of the filter member 20 are changed.

図5において、第1部材41の挿通孔41aは、第2部材42の下側の挿通孔42aと同軸に配置され、これらの挿通孔41a,42aにピン部材43が挿通される。このとき、吸引ノズル10の吸引口10aとフィルタ部材20の底部21との距離は、第1実施形態で述べた距離Lと同様、吸引口10aと底部21とが接触または近接する第1距離L1に設定される(L=L1)。 In FIG. 5, the insertion hole 41a of the first member 41 is arranged coaxially with the insertion hole 42a on the lower side of the second member 42, and the pin member 43 is inserted through these insertion holes 41a and 42a. At this time, the distance between the suction port 10a of the suction nozzle 10 and the bottom portion 21 of the filter member 20 is the first distance L1 in which the suction port 10a and the bottom portion 21 are in contact with or close to each other, as in the distance L described in the first embodiment. Is set to (L = L1).

ここでいう「近接」とは、例えば、船倉Sの底面Saに残った粒状物質Gを吸引ノズル10で吸引する際に、吸引口10aと底部21との距離Lによって、吸引口10aと粒状物質Gとに隙間が生じる場合でも、粒状物質Gの吸引が阻害されない距離を意味する。 The term "proximity" as used herein means, for example, that when the particulate matter G remaining on the bottom surface Sa of the shipyard S is sucked by the suction nozzle 10, the suction port 10a and the particulate matter are determined by the distance L between the suction port 10a and the bottom portion 21. It means a distance at which the suction of the particulate matter G is not hindered even when a gap is formed between the G and the G.

一方、図7において、第1部材41の挿通孔41aは、第2部材42の上側の挿通孔42bと同軸に配置され、これらの挿通孔41a,42bにピン部材43が挿通される。このとき、吸引ノズル10の吸引口10aとフィルタ部材20の底部21との距離は、吸引口10aと底部21が離間した、第1距離L1よりも大きい第2距離L2に設定される(L=L1<L2)。 On the other hand, in FIG. 7, the insertion hole 41a of the first member 41 is arranged coaxially with the insertion hole 42b on the upper side of the second member 42, and the pin member 43 is inserted through these insertion holes 41a and 42b. At this time, the distance between the suction port 10a of the suction nozzle 10 and the bottom portion 21 of the filter member 20 is set to the second distance L2, which is larger than the first distance L1 and the suction port 10a and the bottom portion 21 are separated from each other (L =). L1 <L2).

ここでいう「離間」とは、例えば、船倉S内に積載された粒状物質Gに対して、吸引ノズル10の吸引口10aを差し入れて吸引する際に、フィルタ部材20の底部21が吸引の妨げにならない距離を意味する。 The term "separation" as used herein means, for example, that the bottom portion 21 of the filter member 20 hinders suction when the suction port 10a of the suction nozzle 10 is inserted into and sucks the particulate matter G loaded in the hold S. It means a distance that does not become.

すなわち、船倉S内に積載された粒状物質Gに対して、吸引ノズル10の吸引口10aを差し入れて吸引する際には、仮に、吸引口10aと底部21とが接触または近接していると、底部21が抵抗になって粒状物質Gを吸引し難くなる可能性がある。 That is, when the suction port 10a of the suction nozzle 10 is inserted into the particulate matter G loaded in the shipyard S for suction, if the suction port 10a and the bottom portion 21 are in contact with or close to each other, There is a possibility that the bottom portion 21 becomes a resistance and it becomes difficult to suck the particulate matter G.

これに対して、第2実施形態であれば、可変機構40によって吸引口10aと底部21との距離が第2距離L2に設定されることで、吸引口10aと底部21とが離間される。これにより、底部21による抵抗が抑えられ、粒状物質Gを吸引し易くできる。 On the other hand, in the second embodiment, the suction port 10a and the bottom portion 21 are separated from each other by setting the distance between the suction port 10a and the bottom portion 21 to the second distance L2 by the variable mechanism 40. As a result, the resistance due to the bottom portion 21 is suppressed, and the particulate matter G can be easily sucked.

一方、船倉Sの底面Saに残った粒状物質Gを吸引ノズル10で吸引する際には、仮に、吸引口10aと底部21とが離間していると、吸引口10aと粒状物質Gとの隙間によって粒状物質Gの吸引が阻害される可能性がある。 On the other hand, when the particulate matter G remaining on the bottom surface Sa of the shipyard S is sucked by the suction nozzle 10, if the suction port 10a and the bottom portion 21 are separated from each other, there is a gap between the suction port 10a and the particulate matter G. May interfere with the suction of particulate matter G.

これに対して、第2実施形態であれば、可変機構40によって吸引口10aと底部21との距離が第1距離L1に設定されることで、吸引口10aと底部21とが接触または近接される。これにより、吸引口10aと粒状物質Gとの隙間を小さくできるので、粒状物質Gの吸引が阻害されるのを抑制できる。 On the other hand, in the second embodiment, the distance between the suction port 10a and the bottom portion 21 is set to the first distance L1 by the variable mechanism 40, so that the suction port 10a and the bottom portion 21 are brought into contact with or close to each other. NS. As a result, the gap between the suction port 10a and the particulate matter G can be reduced, so that the suction of the particulate matter G can be suppressed from being hindered.

(第3実施形態)
図8〜図10に示すように、第3実施形態のフィルタ部材20は、筒部22を径方向の外側から覆って配置された外側フィルタ部23を有する。なお、その他の部分は、第1実施形態と同じである。
(Third Embodiment)
As shown in FIGS. 8 to 10, the filter member 20 of the third embodiment has an outer filter portion 23 arranged so as to cover the tubular portion 22 from the outside in the radial direction. The other parts are the same as those in the first embodiment.

外側フィルタ部23は、底部21を筒部22よりも径方向の外側に延在させた外側底部23aと、筒部22よりも径方向の外側に配置された外側筒部23bと、を備える。 The outer filter portion 23 includes an outer bottom portion 23a having a bottom portion 21 extending radially outside the cylinder portion 22, and an outer cylinder portion 23b arranged radially outside the cylinder portion 22.

外側底部23aは、円環状に形成され、底部21と同軸に配置される。外側筒部23bは、円筒状に形成され、外側底部23aの外周部から鉛直方向の上方に延びる。 The outer bottom portion 23a is formed in an annular shape and is arranged coaxially with the bottom portion 21. The outer tubular portion 23b is formed in a cylindrical shape and extends upward in the vertical direction from the outer peripheral portion of the outer bottom portion 23a.

外側底部23a及び外側筒部23bは、金網部材からなり、外側底部フレーム20d、外側筒部フレーム20e及び外側縁部フレーム20fによって支持される。また、外側筒部23bの上端は、筒部22と同じ高さ位置に設定される。 The outer bottom portion 23a and the outer cylinder portion 23b are made of wire mesh members and are supported by the outer bottom frame 20d, the outer cylinder frame 20e, and the outer edge frame 20f. Further, the upper end of the outer tubular portion 23b is set at the same height position as the tubular portion 22.

外側底部フレーム20dは、円環状に形成され、外側底部23aの外周部に配置される。また、外側底部フレーム20dは、径方向に延びる柱状の下端フレーム20gを介して、底部フレーム20aに接続される。外側筒部フレーム20eは、柱状に形成され、外側底部フレーム20dから鉛直方向の上方に延びて配置される。外側縁部フレーム20fは、円環状に形成され、外側筒部23bの上端部に配置される。また、外側縁部フレーム20fは、径方向に延びる柱状の上端フレーム20hを介して、縁部フレーム20cに接続される。外側筒部フレーム20e、下端フレーム20g及び上端フレーム20hは、それぞれ複数(図示例では、8本)設けられ、それぞれ周方向に等間隔に配置される。 The outer bottom frame 20d is formed in an annular shape and is arranged on the outer peripheral portion of the outer bottom 23a. Further, the outer bottom frame 20d is connected to the bottom frame 20a via a columnar lower end frame 20g extending in the radial direction. The outer tubular frame 20e is formed in a columnar shape and is arranged so as to extend upward in the vertical direction from the outer bottom frame 20d. The outer edge frame 20f is formed in an annular shape and is arranged at the upper end of the outer cylinder 23b. Further, the outer edge frame 20f is connected to the edge frame 20c via a columnar upper end frame 20h extending in the radial direction. A plurality of outer tubular frame 20e, lower end frame 20g, and upper end frame 20h (8 in the illustrated example) are provided, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

第3実施形態によれば、例えば、船倉S内に積載された粒状物質Gに対して、吸引ノズル10の吸引口10aを差し入れて吸引する際に、吸引口10aに向かって径方向の外側から流れ込もうとする異物を、筒部22及び外側フィルタ部23によって二重に捕集できる。 According to the third embodiment, for example, when the suction port 10a of the suction nozzle 10 is inserted into and sucks the granular substance G loaded in the hold S from the outside in the radial direction toward the suction port 10a. The foreign matter that is about to flow in can be doubly collected by the tubular portion 22 and the outer filter portion 23.

その結果、底部21と筒部22のみで構成された第1実施形態のフィルタ部材20に比べて、確実に異物を除去できる。なお、第3実施形態は、上述した第2実施形態に適用することも可能である。 As a result, foreign matter can be reliably removed as compared with the filter member 20 of the first embodiment, which is composed of only the bottom portion 21 and the tubular portion 22. The third embodiment can also be applied to the second embodiment described above.

他方、図示しないが、上述した実施形態は、以下のような変形例またはそれら変形例の組み合わせとすることができる。 On the other hand, although not shown, the above-described embodiment can be a modified example as described below or a combination of the modified examples.

(第1変形例)
フィルタ部材20の形状は、有底筒状に限定されず、任意の形状であって良い。例えば、第1変形例では、フィルタ部材20の形状が、鉛直方向の下方に湾曲した半球状に形成される。
(First modification)
The shape of the filter member 20 is not limited to the bottomed tubular shape, and may be any shape. For example, in the first modification, the shape of the filter member 20 is formed in a hemispherical shape curved downward in the vertical direction.

(第2変形例)
フィルタ部材20の保持手段は、保持部材30に限定されず、任意の手段であって良い。例えば、第2変形例では、保持部材30が省略され、フィルタ部材自体が吸引ノズルに接続される。
(Second modification)
The holding means of the filter member 20 is not limited to the holding member 30, and may be any means. For example, in the second modification, the holding member 30 is omitted, and the filter member itself is connected to the suction nozzle.

(第3変形例)
吸引ノズル10の吸引口10aとフィルタ部材20の底部21との距離は、任意であって良い。特に、第2実施形態の可変機構40は、第1距離L1と第2距離L2の2段階で距離を変更するだけでなく、それより多い多段階で距離を変更しても良い。例えば、第3変形例の可変機構40では、第2部材42に3つの挿通孔が形成され、粒状物質の種類や残量に応じて3段階で距離が変更される。
(Third modification example)
The distance between the suction port 10a of the suction nozzle 10 and the bottom portion 21 of the filter member 20 may be arbitrary. In particular, the variable mechanism 40 of the second embodiment may not only change the distance in two steps of the first distance L1 and the second distance L2, but may also change the distance in more steps. For example, in the variable mechanism 40 of the third modification, three insertion holes are formed in the second member 42, and the distance is changed in three steps according to the type and remaining amount of the granular substance.

(第4変形例)
第3実施形態において、フィルタ部材20は、外側フィルタ部23だけでなく、底部21の下側を覆う下側フィルタ部を備えても良い。例えば、第4変形例のフィルタ部材20では、金網部材からなる下側フィルタ部材が、底部21及び外側底部23aの下面に隣接して設けられる。
(Fourth modification)
In the third embodiment, the filter member 20 may include not only the outer filter portion 23 but also the lower filter portion that covers the lower side of the bottom portion 21. For example, in the filter member 20 of the fourth modification, a lower filter member made of a wire mesh member is provided adjacent to the lower surfaces of the bottom portion 21 and the outer bottom portion 23a.

前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。 The configurations of each of the above embodiments can be combined partially or wholly, unless otherwise inconsistent. The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and all modifications, applications, and equivalents included in the idea of the present invention defined by the scope of claims are included in the present invention. Therefore, the present invention should not be construed in a limited manner and can be applied to any other technique belonging to the scope of the idea of the present invention.

1 ニューマチックアンローダ
10 吸引ノズル
10a 吸引口
20 フィルタ部材
21 底部
30 保持部材
100 異物除去装置
G 粒状物質
1 Pneumatic unloader 10 Suction nozzle 10a Suction port 20 Filter member 21 Bottom 30 Holding member 100 Foreign matter remover G Particulate matter

Claims (4)

ニューマチックアンローダで粒状物質を吸入搬送することで荷役する際に、粒状物質から異物を除去するための異物除去装置であって、
粒状物質を吸引する吸引ノズルと、
前記吸引ノズルの吸引口を覆って配置され、粒状物質を通過させると共に、粒状物質に含まれる異物を捕集するフィルタ部材と、を備える
ことを特徴とする異物除去装置。
A foreign matter removing device for removing foreign matter from particulate matter when loading and unloading by sucking and transporting particulate matter with a pneumatic unloader.
A suction nozzle that sucks particulate matter,
A foreign matter removing device, which is arranged so as to cover the suction port of the suction nozzle, is provided with a filter member for passing a granular substance and collecting foreign matter contained in the granular substance.
前記フィルタ部材は、有底筒状に形成され、その底部が前記吸引口に臨んで配置され、
前記吸引ノズルと前記フィルタ部材との間に配置され、前記フィルタ部材を前記吸引ノズルに保持する保持部材を更に備える
請求項1に記載の異物除去装置。
The filter member is formed in a bottomed tubular shape, and the bottom portion thereof is arranged so as to face the suction port.
The foreign matter removing device according to claim 1, further comprising a holding member arranged between the suction nozzle and the filter member and holding the filter member in the suction nozzle.
前記吸引ノズルの吸引口と前記フィルタ部材の底部との距離を変更する可変機構を備える
請求項2に記載の異物除去装置。
The foreign matter removing device according to claim 2, further comprising a variable mechanism for changing the distance between the suction port of the suction nozzle and the bottom of the filter member.
前記フィルタ部材は、その筒部を径方向の外側から覆って配置された外側フィルタ部を有する
請求項2または3に記載の異物除去装置。
The foreign matter removing device according to claim 2 or 3, wherein the filter member has an outer filter portion arranged so as to cover the tubular portion from the outside in the radial direction.
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