JP2021096864A5 - - Google Patents

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上記目的を達成するための本発明に係るコンテナ番号認識システムは、ガントリークレーンの架構を構成するポータルタイビームに配置され、前記架構内でコンテナ荷役を成すコンテナ搬送車両に搭載されたコンテナの扉部と天井部を撮像する単一の撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像データを取得し、前記画像データに含まれる前記天井部の文字情報を取得すると共に、前記画像データの縦横比を変化させて縦横比変換画像データを作成し、前記縦横比変換画像データに含まれる前記扉部の文字情報を取得し、取得した前記２つの文字情報を比較、照合、および補完して得た文字情報をコンテナ番号として管理する演算手段と、を有することを特徴とする。
さらに、上記のような特徴を有するコンテナ番号認識システムにおいて前記演算手段は、前記ポータルタイビームから前記扉部におけるコンテナ番号記載部までの垂直距離Ｌ４を前記撮像手段における撮像素子の直下から前記コンテナ搬送車両の後端までの水平距離Ｌ２で除した値を補正比率として、前記画像データの縦横比を変化させる際に縦方向の倍率として乗算することで前記縦横比変換画像データを取得するようにすると良い。

Claims (2)

  1. ガントリークレーンの架構を構成するポータルタイビームに配置され、前記架構内でコンテナ荷役を成すコンテナ搬送車両に搭載されたコンテナの扉部と天井部を撮像する単一の撮像手段と、
    前記撮像手段により撮像された画像データを取得し、前記画像データに含まれる前記天井部の文字情報を取得すると共に、前記画像データの縦横比を変化させて縦横比変換画像データを作成し、前記縦横比変換画像データに含まれる前記扉部の文字情報を取得し、取得した前記２つの文字情報を比較、照合、および補完して得た文字情報をコンテナ番号として管理する演算手段と、を有することを特徴とするコンテナ番号認識システム。
  2. 前記演算手段は、前記ポータルタイビームから前記扉部におけるコンテナ番号記載部までの垂直距離Ｌ４を前記撮像手段における撮像素子の直下から前記コンテナ搬送車両の後端までの水平距離Ｌ２で除した値を補正比率として、前記画像データの縦横比を変化させる際に縦方向の倍率として乗算することで前記縦横比変換画像データを取得することを特徴とする請求項１に記載のコンテナ番号認識システム。
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