JP2021090681A

JP2021090681A - Massage device

Info

Publication number: JP2021090681A
Application number: JP2019224358A
Authority: JP
Inventors: 雄翔趙; Xiongxiang Zhao; 清水　新策; Shinsaku Shimizu; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2021-06-17
Anticipated expiration: 2039-12-12
Also published as: JP7365689B2

Abstract

【課題】装置構成が簡単でありながら、多様なマッサージ動作を行える構成とし、所望のマッサージ動作を選択することができるマッサージ装置を提供する。【解決手段】本発明のマッサージ装置２は、回転駆動力を発生させる駆動部１１と、使用者の施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構１２と、使用者の施療部に対して叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構１３と、揉みマッサージ機構１２及び叩きマッサージ機構１３に対して駆動部１１の回転駆動力を伝達可能とする動力伝達機構１４と、を有していて、叩きマッサージ機構１３は、左右方向に長尺な棒状に形成されると共に、長手方向中途部が上下方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている揺動リンク部材２０を備えており、揺動リンク部材２０は、左端部と右端部のそれぞれが前方に突出状に形成されていて、当該突出状の先端に叩き施療子８が設けられている。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage device having a structure capable of performing various massage movements while having a simple device configuration and capable of selecting a desired massage movement. SOLUTION: A massage device 2 of the present invention has a drive unit 11 that generates a rotational driving force, a massage massage mechanism 12 that massages a user's treatment unit, and a user's treatment unit. The tapping massage mechanism 13 has a tapping massage mechanism 13 for performing massage, and a power transmission mechanism 14 capable of transmitting the rotational driving force of the drive unit 11 to the massage massage mechanism 12 and the tapping massage mechanism 13. The rocking link member 20 is provided with a rocking link member 20 which is formed in a long rod shape in the left-right direction and whose midway portion in the longitudinal direction is swingably supported around an axial center facing the vertical direction. Each of the left end portion and the right end portion is formed so as to protrude forward, and the tapping treatment child 8 is provided at the tip of the protruding shape. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、異なるマッサージ動作を選択可能とされたマッサージ装置に関する。 The present invention relates to a massage device in which different massage movements can be selected.

従来、使用者の施療部に対するマッサージ動作には、施療子を施療部に押し付けた状態で施療子を動かすようにマッサージ動作を行う「揉みマッサージ」、施療部に対して施療子を叩き付けて打撃によるマッサージ動作を行う「叩きマッサージ」、２つの施療子の間に施療部を挟み込んで施療部を掴むように刺激しつつマッサージ動作を行う「掴みマッサージ」などが知られている。例えば、特許文献１には、揉みアームが左右一対備えられ、その先端に施療子が設けられたマッサージ機が開示されている（同文献の図１０〜図１２参照）。この装置の場合、施療子を施療部に押し付けた状態でマッサージを行う揉みマッサージが行えるものとなっている。 Conventionally, the massage operation for the treatment part of the user is "massage massage" in which the treatment child is pressed against the treatment part and the massage operation is performed so as to move the treatment child. There are known "tapping massage" that performs a massage operation, and "grasping massage" that performs a massage operation while stimulating the treatment part to be grasped by sandwiching the treatment part between two treatment children. For example, Patent Document 1 discloses a massage machine in which a pair of left and right kneading arms are provided and a massager is provided at the tip thereof (see FIGS. 10 to 12 of the same document). In the case of this device, it is possible to perform a massage massage in which a massage is performed while the treatment child is pressed against the treatment section.

特開２０１７−１８９３１４号公報JP-A-2017-189314

ところが近年では、ユーザーから要望が高まってきており、例えば、揉みマッサージ、叩きマッサージ、掴みマッサージのいずれかを同時に行いたいといった要望や、前述したマッサージ動作のうちいずれか一つのみだけ実施したいといった要望などが数多く寄せられている。また、肩部や首筋など近い部位の施療部に対して、集中して施術を受けたいとの要望もユーザーから上がってきている。 However, in recent years, there has been an increasing demand from users, for example, a request to perform one of massage massage, tapping massage, and grasp massage at the same time, and a request to perform only one of the above-mentioned massage operations. And so on. In addition, users are also requesting that the treatment areas near the shoulders and nape of the neck be treated intensively.

すなわち、ユーザーから一つの装置で多様なマッサージ動作を実施できるようにして欲しいとの要望が寄せられている。
これらの異なるマッサージ動作は、施療部に対する施療効果に個人差があったり、ユーザーが受けるマッサージ感に差があるため、ユーザーの好みにより独立または協働して動作させることが必要となる。 That is, there are requests from users to enable various massage movements to be performed with one device.
Since these different massage movements have individual differences in the treatment effect on the treatment unit and differences in the massage feeling received by the user, it is necessary to operate them independently or in cooperation according to the user's preference.

上記したような、実施できるマッサージ動作が複数となると、マッサージ動作の制御方法などの装置構成が複雑となり設計などの作業工程が増加し煩雑となる。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、装置構成が簡単でありながら、叩きマッサージ、掴みマッサージ、揉みマッサージといった、多様なマッサージ動作を行える構成を備えているので、所望のマッサージ動作を適宜選択することができる。
マッサージ装置を提供することを目的とする。 When there are a plurality of massage operations that can be performed as described above, the device configuration such as the control method of the massage operation becomes complicated, and the work process such as design increases and becomes complicated.
Therefore, in view of the above problems, the present invention has a configuration capable of performing various massage operations such as tapping massage, grasping massage, and kneading massage while having a simple device configuration. Therefore, a desired massage operation is appropriately selected. can do.
The purpose is to provide a massage device.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ装置は、回転駆動力を発生させる駆動部と、使用者の施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構と、前記使用者の施療部に対して叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構と、前記揉みマッサージ機構及び前記叩きマッサージ機構に対して前記駆動部の回転駆動力を伝達可能とする動力伝達機構と、を有していて、前記叩きマッサージ機構は、左右方向に長尺な棒状に形成されると共に、長手方向中途部が上下方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている揺動リンク部材を備えており、前記揺動リンク部材は、左端部と右端部のそれぞれが前方に突出状に形成されていて、当該突出状の先端に叩き施療子が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures have been taken in the present invention.
The massage device according to the present invention includes a drive unit that generates a rotational driving force, a massage massage mechanism that massages the treatment unit of the user, and a massage massage that massages the treatment unit of the user. It has a mechanism and a power transmission mechanism capable of transmitting the rotational driving force of the driving unit to the kneading massage mechanism and the tapping massage mechanism, and the tapping massage mechanism is elongated in the left-right direction. It is provided with a swing link member that is formed in a rod shape and is supported so that the middle portion in the longitudinal direction can swing around an axial center facing the vertical direction. The swing link member is provided at the left end portion and the right end portion. Each of them is formed in a protruding shape in the forward direction, and a tapping treatment element is provided at the tip of the protruding shape.

好ましくは、前記叩きマッサージ機構は、前記揺動リンク部材と、前記揺動リンク部材を上下方向を向く軸心回りに回動自在に支持する枢支軸と、前記駆動部から出力された前記回転駆動力を伝達する動力伝達軸と、前記動力伝達軸に対して偏心した状態で回動自在に取り付けられる偏心カム部材と、前記揺動リンク部材が前記枢支軸との同伴回転することを規制する規制部と、を有しているとよい。 Preferably, the tapping massage mechanism includes the swinging link member, a pivot shaft that rotatably supports the swinging link member around an axial center facing in the vertical direction, and the rotation output from the driving unit. It is restricted that the power transmission shaft that transmits the driving force, the eccentric cam member that is eccentrically attached to the power transmission shaft, and the swing link member rotate with the pivot shaft. It is good to have a regulatory department.

好ましくは、前記規制部は、前記揺動リンク部材に設けられると共に、前記偏心カム部
材の先端側が左右方向に摺動自在に嵌り込む長溝とされ、前記長溝は、前記揺動リンク部材に取り付けられた前記枢支軸と異なる位置に設けられているとよい。
好ましくは、前記偏心カム部材が偏心回転して、前記偏心カム部材の先端側が前記長溝内を左右方向に摺動することにより、前記揺動リンク部材が上下方向を向く軸心回りに揺動し、前記叩き施療子が叩きマッサージを行うとよい。 Preferably, the restricting portion is provided on the swing link member and is a long groove in which the tip end side of the eccentric cam member is slidably fitted in the left-right direction, and the long groove is attached to the swing link member. It is preferable that the shaft is provided at a position different from the pivot axis.
Preferably, the eccentric cam member rotates eccentrically, and the tip end side of the eccentric cam member slides in the elongated groove in the left-right direction, so that the swing link member swings around an axial center facing the vertical direction. , It is advisable that the tapping treatment child performs a tapping massage.

好ましくは、前記揉みマッサージ機構は、前記駆動部から出力された前記回転駆動力により回転する揉み回転軸と、前記揉み回転軸に伝達された前記回転駆動力を、揺動運動に変換する変換部と、前記駆動部より上側に設けられると共に、先端側が前方に突出した上部アーム部材と、前記上部アーム部材の先端側に設けられた上部施療子と、前記駆動部より下側に設けられると共に、先端側が前方に突出した下部アーム部材と、前記下部アーム部材の先端側に設けられた下部施療子と、を有していて、前記上部アーム部材と前記下部アーム部材は、上下方向において、前記上部施療子と前記下部施療子が対向するように設けられるとよい。 Preferably, the kneading massage mechanism is a conversion unit that converts a kneading rotation shaft that is rotated by the rotation driving force output from the driving unit and the rotation driving force transmitted to the kneading rotation shaft into a swinging motion. The upper arm member provided on the upper side of the drive unit and the tip side projecting forward, the upper treatment element provided on the tip side of the upper arm member, and the upper arm member provided on the lower side of the drive unit. It has a lower arm member whose tip side protrudes forward and a lower treatment element provided on the tip end side of the lower arm member, and the upper arm member and the lower arm member have the upper part in the vertical direction. It is preferable that the treatment child and the lower treatment child are provided so as to face each other.

好ましくは、前記揺動リンク部材は、上下方向において離間した状態にある前記上部アーム部材と前記下部アーム部材の間に位置するように設けられているとよい。
好ましくは、前記上部施療子は左右方向に揺動し、前記下部施療子は前記上部施療子に対して上下方向に揺動することで掴みマッサージを行うものとされ、前記上部施療子と前記下部施療子が近接したとき、前記下部施療子は前記叩き施療子より上側に位置するとよい。 Preferably, the swing link member is provided so as to be located between the upper arm member and the lower arm member which are separated in the vertical direction.
Preferably, the upper treatment child swings in the left-right direction, and the lower treatment child swings in the vertical direction with respect to the upper treatment child to perform a grasping massage. When the treatment elements are in close proximity, the lower treatment element may be located above the tapping treatment element.

好ましくは、前記動力伝達機構は、前記駆動部において正方向の回転駆動力を発生させた場合には、前記回転駆動力を前記揉みマッサージ機構及び前記叩きマッサージ機構の双方に伝達し、前記駆動部において逆方向の回転駆動力を発生させた場合には、前記回転駆動力を前記揉みマッサージ機構のみに伝達する伝達切替手段を、有しているとよい。 Preferably, when the drive unit generates a rotational driving force in the positive direction, the power transmission mechanism transmits the rotational driving force to both the kneading massage mechanism and the tapping massage mechanism, and the driving unit transmits the rotational driving force to both the kneading massage mechanism and the tapping massage mechanism. When the rotational driving force in the opposite direction is generated in the above, it is preferable to have a transmission switching means for transmitting the rotational driving force only to the kneading massage mechanism.

本発明によれば、装置構成が簡単でありながら、叩きマッサージ、掴みマッサージ、揉みマッサージといった、多様なマッサージ動作を行える構成を備えているので、所望のマッサージ動作を適宜選択することができる。 According to the present invention, although the device configuration is simple, it is provided with a configuration capable of performing various massage operations such as tapping massage, grasping massage, and kneading massage, so that a desired massage operation can be appropriately selected.

本発明のマッサージ装置を備えた手持ち型のマッサージ機の概略を模式的に示した図である。It is a figure which showed the outline of the hand-held type massage machine equipped with the massage device of this invention schematically. 本発明のマッサージ装置を前方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the massage apparatus of this invention from the front. 本発明のマッサージ装置を後方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the massage apparatus of this invention from the rear. 本発明のマッサージ装置を下方から見た図である。It is the figure which looked at the massage apparatus of this invention from the bottom. 本発明のマッサージ装置の動作状況を正面から見た図である。It is the figure which looked at the operation state of the massage device of this invention from the front. 本発明のマッサージ装置の動作状況を側方から見た図である。It is the figure which looked at the operation state of the massage device of this invention from the side. 本発明のマッサージ装置のＡ−Ａ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA of the massage device of the present invention.

以下、本発明にかかるマッサージ装置の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、本実施形態においては、手持ち型のマッサージ機１を例に挙げて説明する。すなわち、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。 Hereinafter, embodiments of the massage device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, the handheld massage machine 1 will be described as an example. That is, the embodiment described below is an example embodying the present invention, and the specific example does not limit the configuration of the present invention. In addition, in order to make the drawings easier to see, some of the components are omitted or drawn using virtual lines.

また、本発明のマッサージ装置２を備えた、手持ち型のマッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図１〜図７などに示す通りである。これは手持ち型のマッサージ機１を装着した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図１〜図７などにおいて示す方向を、本発明のマッサージ装置２を説明する際の方向とする。
本発明のマッサージ装置２は、手持ち型のマッサージ機１に内蔵されている。この手持ち型のマッサージ機１は、左右に取手部４が設けられたものであって、その取手部４を使用者が握って首筋や肩部などに掛けたり、腰部や腿部などに対して施療子を押し当てて、施療部（首筋、肩部、腰部、腿部など）に対して、マッサージを行うことが可能な機器で
ある。 Further, the directions of the front-back and left-right directions of the hand-held massage machine 1 provided with the massage device 2 of the present invention are as shown in FIGS. 1 to 7. This coincides with the direction seen by the user wearing the handheld massage machine 1. In the following description, the directions shown in FIGS. 1 to 7 and the like will be referred to as directions for explaining the massage device 2 of the present invention.
The massage device 2 of the present invention is built in the handheld massage machine 1. This hand-held massage machine 1 is provided with handle portions 4 on the left and right sides, and the user holds the handle portions 4 and hangs them on the nape of the neck, shoulders, etc., or on the waist, thighs, etc. It is a device that can massage the treatment area (neck muscle, shoulder, waist, thigh, etc.) by pressing the treatment child.

図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、施療部に対してマッサージを行うマッサージ装置２を内部に格納する筐体３と、その筐体の左右両側のそれぞれから前方に向かって突き出るように設けられた取手部４Ｌ，４Ｒと、を有している。すなわち、本実施形態のマッサージ機１は、上方から見た場合に略Ｕ字形状となるような外観を備えている。 As shown in FIG. 1, the massage machine 1 of the present embodiment has a housing 3 that internally stores a massage device 2 that massages a treatment unit, and from each of the left and right sides of the housing toward the front. It has handles 4L and 4R provided so as to protrude. That is, the massage machine 1 of the present embodiment has an appearance that is substantially U-shaped when viewed from above.

筐体３には、前方に向かって開口された開口部５が形成されている。この開口部５からは、マッサージ装置２を構成する施療子（後述する上部施療子６、下部施療子７、叩き施療子８）が前方に突出して配備されている。開口部５の左右方向の幅は、およそ使用者の背中の幅程度、開けられている。なお、図示はしていないが、開口部５は、マッサージ装置２内に異物が入り込むことを防止するカバー（布材）で覆われている。 The housing 3 is formed with an opening 5 that is open toward the front. From the opening 5, a treatment child (upper treatment child 6, lower treatment child 7, and tapping treatment child 8 described later) constituting the massage device 2 is provided so as to project forward. The width of the opening 5 in the left-right direction is about the width of the user's back. Although not shown, the opening 5 is covered with a cover (cloth material) that prevents foreign matter from entering the massage device 2.

左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒは、長尺の棒状の部材で形成されていて、使用者が把持可能な太さ及び長さとされている。左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒの左右方向の間隔は、およそ使用者の肩幅程度となっている。つまり、左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒは、左右方向において使用者を回り込むように備えられる。
本実施形態においては、左側の取手部４Ｌの先端側には、マッサージ装置２の駆動及び停止を行う電源スイッチ、マッサージコースやマッサージモードを選択できる選択ボタン、施療時間や施療強さといったマッサージ条件を変更可能な条件変更ボタンなどの操作スイッチ９が設けられている。また、左側の取手部４Ｌの先端には、マッサージ装置２に電力を供給する電源コード用の差し込み部１０が設けられている。なお、操作スイッチ、差し込み部に関しては、右側の取手部４Ｒ側に設けられていてもよい。 The pair of left and right handle portions 4L and 4R are formed of a long rod-shaped member, and have a thickness and length that can be grasped by the user. The distance between the pair of left and right handle portions 4L and 4R in the left-right direction is approximately the shoulder width of the user. That is, the pair of left and right handle portions 4L and 4R are provided so as to wrap around the user in the left-right direction.
In the present embodiment, on the tip side of the left handle portion 4L, a power switch for driving and stopping the massage device 2, a selection button for selecting a massage course and a massage mode, and massage conditions such as a treatment time and a treatment strength are provided. An operation switch 9 such as a changeable condition change button is provided. Further, at the tip of the handle portion 4L on the left side, an insertion portion 10 for a power cord that supplies electric power to the massage device 2 is provided. The operation switch and the insertion portion may be provided on the right handle portion 4R side.

すなわち、筐体３に格納されたマッサージ装置２は、左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒよりも後方に位置するものとなっている。この左右一対の取手部４Ｌ，４Ｒを手で掴んで、施療子６〜８を所望の施療部（首筋、肩部、腰部、腿部など）に対応する位置に変えることで、マッサージを行う場所を適宜変更可能となっている。
本発明にかかるマッサージ装置２は、回転駆動力を発生させる駆動部１１と、使用者の施療部に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構１２と、使用者の施療部に対して叩きマッサージを行う叩きマッサージ機構１３と、揉みマッサージ機構１２及び叩きマッサージ機構１３に対して駆動部１１の回転駆動力を伝達可能とする動力伝達機構１４と、を有している。 That is, the massage device 2 housed in the housing 3 is located behind the pair of left and right handle portions 4L and 4R. A place to massage by grasping the pair of left and right handle parts 4L and 4R by hand and changing the treatment elements 6 to 8 to the positions corresponding to the desired treatment parts (nape, shoulders, waist, thighs, etc.). Can be changed as appropriate.
The massage device 2 according to the present invention includes a drive unit 11 that generates a rotational driving force, a massage massage mechanism 12 that massages the user's treatment unit, and a tapping massage on the user's treatment unit. It has a tapping massage mechanism 13, and a power transmission mechanism 14 capable of transmitting the rotational driving force of the drive unit 11 to the massage massage mechanism 12 and the tapping massage mechanism 13.

駆動部１１は、揉みマッサージ機構１２及び叩きマッサージ機構１３を駆動させるための回転駆動力を発生させるものである。この駆動部１１は、基台１５を介して、筐体３に取り付けられている。基台１５は、左右方向に長尺な板材で形成されている。基台１５の長手方向中途部には、枢支軸２１（詳細は後述）を支持する支持部１６が設けられている。支持部１６は、枢支軸２１が挿入される孔部となっている。 The drive unit 11 generates a rotational driving force for driving the kneading massage mechanism 12 and the tapping massage mechanism 13. The drive unit 11 is attached to the housing 3 via the base 15. The base 15 is formed of a plate material that is long in the left-right direction. A support portion 16 for supporting the pivot shaft 21 (details will be described later) is provided in the middle portion of the base 15 in the longitudinal direction. The support portion 16 is a hole into which the pivot shaft 21 is inserted.

駆動部１１は、回転駆動力を発生させる駆動モータ１７と、回転駆動力を所定の速度に減速するギアケース１８と、を有している。駆動モータ１７は、本体部１７ａが左右方向に寝かせられた状態で配備されている。駆動モータ１７の出力軸１７ｂは、左方向を向いている。本実施形態では、駆動モータ１７は１基で、一軸のモータである。
その駆動モータ１７の左隣には、ギアケース１８が設けられている。ギアケース１８には、駆動モータ１７の出力軸１７ｂが挿入されている。出力軸１７ｂには、ウォームギアが取り付けられている。 The drive unit 11 includes a drive motor 17 that generates a rotational driving force, and a gear case 18 that reduces the rotational driving force to a predetermined speed. The drive motor 17 is deployed with the main body 17a laid down in the left-right direction. The output shaft 17b of the drive motor 17 faces to the left. In the present embodiment, the drive motor 17 is one and is a uniaxial motor.
A gear case 18 is provided on the left side of the drive motor 17. The output shaft 17b of the drive motor 17 is inserted into the gear case 18. A worm gear is attached to the output shaft 17b.

ギアケース１８内には、叩きマッサージ機構１３の動力伝達軸１９（詳細は後述）が収容されている。動力伝達軸１９は、軸心が上下方向を向くように配備されている。駆動モータ１７の出力軸１７ｂと、動力伝達軸１９は、交差（直交）するように配備されている。この動力伝達軸１９には、ウォームホイールが取り付けられている。動力伝達軸１９のウォームホイールと、駆動モータ１７の出力軸１７ｂのウォームギアは、互いに噛み合っている。 The power transmission shaft 19 (details will be described later) of the tapping massage mechanism 13 is housed in the gear case 18. The power transmission shaft 19 is arranged so that the axis thereof faces in the vertical direction. The output shaft 17b of the drive motor 17 and the power transmission shaft 19 are arranged so as to intersect (orthogonally). A worm wheel is attached to the power transmission shaft 19. The worm wheel of the power transmission shaft 19 and the worm gear of the output shaft 17b of the drive motor 17 mesh with each other.

叩きマッサージ機構１３は、後述する揺動リンク部材を前後方向に往復揺動させて、揺動リンク部材に設けられた叩き施療子８を短いピッチで振動させることにより、その叩き
施療子８が施療部を叩く叩きマッサージを行う構成となっている。
図２〜図７などに示すように、叩きマッサージ機構１３は、上下方向を向く軸心回りに揺動する揺動リンク部材２０と、揺動リンク部材２０を上下方向を向く軸心回りに回動自在に支持する枢支軸２１と、駆動部１１の駆動モータ１７から出力された回転駆動力を伝達する動力伝達軸１９と、動力伝達軸１９に対して偏心した状態で回動自在に取り付けられる偏心カム部材２２と、揺動リンク部材２０が枢支軸２１との同伴回転することを規制する規制部２３と、を有している。 The tapping massage mechanism 13 reciprocates and reciprocates a swinging link member, which will be described later, to vibrate the tapping treatment element 8 provided on the swinging link member at a short pitch, whereby the tapping treatment element 8 is treated. It is configured to perform a tapping massage by tapping the part.
As shown in FIGS. 2 to 7, the tapping massage mechanism 13 rotates the swinging link member 20 that swings around the axial center that faces in the vertical direction and the swinging link member 20 around the axial center that faces in the vertical direction. The pivot shaft 21 that movably supports, the power transmission shaft 19 that transmits the rotational driving force output from the drive motor 17 of the drive unit 11, and the power transmission shaft 19 that are eccentrically attached to the power transmission shaft 19 The eccentric cam member 22 is provided, and the regulating portion 23 that regulates the accompanying rotation of the swing link member 20 with the pivot shaft 21 is provided.

揺動リンク部材２０は、左右方向に長尺な棒状に形成されている。また、揺動リンク部材２０は、左端部と右端部のそれぞれが前方に突出状に形成されている。つまり、揺動リンク部材２０は、左右方向に長い一本の棒材２４と、棒材の左端部から前方に突出状に形成された左腕部２４Ｌと、棒材の右端部から前方に突出状に形成された右腕部２４Ｒと、を有している。 The swing link member 20 is formed in the shape of a long rod in the left-right direction. Further, in the swing link member 20, each of the left end portion and the right end portion is formed so as to project forward. That is, the swing link member 20 has a single bar 24 that is long in the left-right direction, a left arm portion 24L that is formed so as to project forward from the left end of the bar, and a bar that protrudes forward from the right end of the bar. It has a right arm portion 24R formed in.

これら左腕部２４Ｌと、右腕部２４Ｒのそれぞれの先端には、叩き施療子８（叩き玉）が設けられている。叩き施療子８は、前方に向かって半円状に湾曲した部材であり、施療部に対して前方向に繰り返して押し叩く、叩きマッサージを行うものとなっている。
この棒材２４と左腕部２４Ｌは、平面視で、略Ｌ字形状に湾曲した部材となっている。同様に、棒材２４と右腕部２４Ｒは、平面視で、略Ｌ字形状に湾曲した部材となっている。すなわち、揺動リンク部材２０は、上方から見た場合に略Ｕ字形状となるような外観を備えている。 A tapping treatment child 8 (striking ball) is provided at the tip of each of the left arm portion 24L and the right arm portion 24R. The tapping treatment child 8 is a member curved in a semicircular shape toward the front, and repeatedly pushes and taps the treatment portion in the forward direction to perform a tapping massage.
The rod member 24 and the left arm portion 24L are members curved in a substantially L shape in a plan view. Similarly, the bar member 24 and the right arm portion 24R are members curved in a substantially L shape in a plan view. That is, the swing link member 20 has an appearance that is substantially U-shaped when viewed from above.

棒材２４の左右方向の長さについては、開口部５の左右方向の幅程度の長さ（およそ一般的な使用者の背中の幅（肩幅）に対応できる長さ）となっている。例えば、８０〜１００ｍｍ程度となっている。すなわち、棒材２４は、左右方向に十分に長い部材となっている。
左腕部２４Ｌと右腕部２４Ｒの前後方向の長さについては、筐体３の開口部５から大きく突出する長さとなっている。例えば、１５０〜２００ｍｍ程度となっている。つまり、左腕部２４Ｌと右腕部２４Ｒは、施療部に対して確実に押し当てることができる長さとなっている。 The length of the bar 24 in the left-right direction is about the width of the opening 5 in the left-right direction (a length that can correspond to a general user's back width (shoulder width)). For example, it is about 80 to 100 mm. That is, the bar member 24 is a member that is sufficiently long in the left-right direction.
The length of the left arm portion 24L and the right arm portion 24R in the front-rear direction is a length that greatly protrudes from the opening 5 of the housing 3. For example, it is about 150 to 200 mm. That is, the left arm portion 24L and the right arm portion 24R have a length that can be reliably pressed against the treatment portion.

棒材２４と左腕部２４Ｌと右腕部２４Ｒを十分に長い部材とすることで、揺動リンク部材２０が大きく揺動することとなり、叩き施療子８が施療部に対して強めに叩くことができるものとなる。なお、揺動リンク部材２０は、上下方向において、上部アーム部材３０と下部アーム部材３１（詳細は後述）の間で、挟まれるように設けられている。
揺動リンク部材２０の長手方向中途部には、貫通孔２５が形成されている。この貫通孔２５は、軸心が上下方向を向くものとなっている。貫通孔２５には、枢支軸２１が嵌入される。 By making the bar member 24, the left arm portion 24L, and the right arm portion 24R sufficiently long members, the swing link member 20 swings greatly, and the tapping treatment element 8 can strike strongly against the treatment portion. It becomes a thing. The swing link member 20 is provided so as to be sandwiched between the upper arm member 30 and the lower arm member 31 (details will be described later) in the vertical direction.
A through hole 25 is formed in the middle portion of the swing link member 20 in the longitudinal direction. The center of the through hole 25 faces in the vertical direction. The pivot shaft 21 is fitted into the through hole 25.

この枢支軸２１は、基台１５の長手方向中途部に設けられた支持部１６に、軸心が上下方向を向くように取り付けられている。枢支軸２１は、揺動リンク部材２０の長手方向中途部に設けられた貫通孔２５に嵌入され、その揺動リンク部材２０を上下方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する。すなわち、揺動リンク部材２０は、枢支軸２１を介して、基台１５に上下方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている。 The pivot shaft 21 is attached to a support portion 16 provided in the middle of the base 15 in the longitudinal direction so that the axis of the shaft 21 faces in the vertical direction. The pivot shaft 21 is fitted into a through hole 25 provided in the middle of the longitudinal direction of the swing link member 20, and supports the swing link member 20 so as to be swingable around an axial center facing in the vertical direction. That is, the swing link member 20 is swingably supported on the base 15 around the axis facing in the vertical direction via the pivot shaft 21.

動力伝達軸１９は、ギアケース１８内に収容されている。動力伝達軸１９は、軸心が上下方向を向くように配備されている。動力伝達軸１９の長手方向中途部には、ウォームホイールが取り付けられている。動力伝達軸１９の上端側には、ウォームギアが取り付けられている。
動力伝達軸１９のウォームホイールは、駆動モータ１７の出力軸１７ｂに取り付けられたウォームギアと歯合している。また、動力伝達軸１９のウォームギアは、揉み回転軸２８に取り付けられたウォームホイール２８ａと歯合している。なお、本実施形態においては、動力伝達軸１９が動力伝達機構１４となっている。一方で、ギアケース１８外側であって、動力伝達軸１９の下端側には、偏心カム部材２２が取り付けられている。 The power transmission shaft 19 is housed in the gear case 18. The power transmission shaft 19 is arranged so that the axis thereof faces in the vertical direction. A worm wheel is attached to the middle portion of the power transmission shaft 19 in the longitudinal direction. A worm gear is attached to the upper end side of the power transmission shaft 19.
The worm wheel of the power transmission shaft 19 meshes with the worm gear attached to the output shaft 17b of the drive motor 17. Further, the worm gear of the power transmission shaft 19 meshes with the worm wheel 28a attached to the kneading rotation shaft 28. In the present embodiment, the power transmission shaft 19 is the power transmission mechanism 14. On the other hand, an eccentric cam member 22 is attached to the outer side of the gear case 18 and to the lower end side of the power transmission shaft 19.

偏心カム部材２２は、動力伝達軸１９に取り付けられ、当該動力伝達軸１９の回転軸心周りに回転する回転部材２６と、その回転部材２６に設けられ、動力伝達軸１９の回転軸
心から外れた位置に設けられている軸体２７と、を有している。
回転部材２６の基端側には、貫通孔が形成されている。この貫通孔は、軸心が上下方向を向くものとなっている。貫通孔には、動力伝達軸１９が嵌入される。この貫通孔が、回転部材１６の回転軸心となる。つまり、回転部材２６の回転軸心と、動力伝達軸１９の回転軸心は、同一軸心となる。 The eccentric cam member 22 is attached to the power transmission shaft 19 and is provided on the rotating member 26 which is attached to the power transmission shaft 19 and rotates around the rotation axis of the power transmission shaft 19, and is provided on the rotating member 26 and deviates from the rotation axis of the power transmission shaft 19. It has a shaft body 27 provided at a vertical position.
A through hole is formed on the base end side of the rotating member 26. The center of the through hole faces in the vertical direction. The power transmission shaft 19 is fitted into the through hole. This through hole serves as the rotation axis of the rotating member 16. That is, the rotation axis of the rotating member 26 and the rotation axis of the power transmission shaft 19 are the same axis.

また、回転部材２６の回転軸心から外れた位置に、軸心が下方向を向いた軸体２７（摺動ピン）が設けられている。この軸体２７の軸心は、動力伝達軸１９の軸心と同一の軸心とはなっていない。すなわち、軸体２７の軸心は、動力伝達軸１９の軸心と同じ方向を向くが、動力伝達軸１９の軸心から外れた位置に設けられている。
軸体２７は、動力伝達軸１９の回転により回転部材２６が回転すると、一定の距離をおいて動力伝達軸１９の周りを公転するように回転する。この軸体２７は、規制部２３に摺動自在に挿入される。 Further, a shaft body 27 (sliding pin) with the shaft center facing downward is provided at a position deviated from the rotation shaft center of the rotating member 26. The axis of the shaft body 27 is not the same as the axis of the power transmission shaft 19. That is, the axis of the shaft body 27 faces in the same direction as the axis of the power transmission shaft 19, but is provided at a position deviated from the axis of the power transmission shaft 19.
When the rotating member 26 is rotated by the rotation of the power transmission shaft 19, the shaft body 27 rotates so as to revolve around the power transmission shaft 19 at a certain distance. The shaft body 27 is slidably inserted into the regulation portion 23.

図４に示すように、規制部２３は、揺動リンク部材２０に設けられると共に、左右方向に長い長溝とされている。長溝２３は、揺動リンク部材２０に設けられた貫通孔２５（枢支軸２１）と異なる位置に設けられている。
本実施形態においては、長溝２３は、揺動リンク部材２０の左端部に設けられている。つまり、長溝２３は、棒材２４から左腕部２４Ｌへと切り替わる湾曲部位に設けられている。長溝２３は、棒材２４の左端部に設けられていて、左右方向に長く上側と下側が開口された孔となっている。この長溝２３には、偏心カム部材２２の先端側（軸体２７）が左右方向に摺動自在に嵌り込み、その軸体２７を案内する。つまり、長溝２３は、偏心カム部材２２の軸体を左右方向に往復運動させるスライダ部ともいえる。 As shown in FIG. 4, the regulating portion 23 is provided on the swing link member 20 and has a long groove long in the left-right direction. The long groove 23 is provided at a position different from the through hole 25 (axial support shaft 21) provided in the swing link member 20.
In the present embodiment, the long groove 23 is provided at the left end portion of the swing link member 20. That is, the long groove 23 is provided at the curved portion where the bar member 24 is switched to the left arm portion 24L. The long groove 23 is provided at the left end portion of the bar member 24, and is a hole that is long in the left-right direction and has upper and lower sides open. The tip end side (shaft body 27) of the eccentric cam member 22 is slidably fitted into the long groove 23 in the left-right direction to guide the shaft body 27. That is, the long groove 23 can be said to be a slider portion that reciprocates the shaft body of the eccentric cam member 22 in the left-right direction.

長溝２３の左右方向の長さは、揺動リンク部材２０が所定の揺動運動を行うことが可能となる長さとされている。また、長溝２３の幅（前後方向の長さ）は、偏心カム部材２２に設けられた摺動ピンが左右方向に摺動自在に嵌まり込むことができる大きさとなっている。なお、長溝２３は、揺動リンク部材２０の左端部又は右端部のいずれか一方に設けられているとよい。 The length of the long groove 23 in the left-right direction is set so that the swing link member 20 can perform a predetermined swing motion. The width of the elongated groove 23 (length in the front-rear direction) is such that the sliding pin provided on the eccentric cam member 22 can be slidably fitted in the left-right direction. The long groove 23 may be provided at either the left end portion or the right end portion of the swing link member 20.

図２〜図４などに示すように、駆動モータ１７から出力された回転駆動力が動力伝達軸１９に伝達され回転する。その動力伝達軸１９の回転により回転部材２６が回転すると、軸体２７が動力伝達軸１９の外側を周回するように回転する。軸体２７は、長溝２３（スライダ部）内において、左右方向に往復運動する。このとき、軸体２７は、長溝２３に規制され、前後方向に動作するようにもなる。すると、揺動リンク部材２０は、枢支軸２１を回転中心として、前後方向に往復揺動するようになる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the rotational driving force output from the drive motor 17 is transmitted to the power transmission shaft 19 to rotate. When the rotating member 26 is rotated by the rotation of the power transmission shaft 19, the shaft body 27 rotates so as to orbit the outside of the power transmission shaft 19. The shaft body 27 reciprocates in the left-right direction in the long groove 23 (slider portion). At this time, the shaft body 27 is restricted by the long groove 23 and also operates in the front-rear direction. Then, the swing link member 20 swings back and forth in the front-rear direction with the pivot shaft 21 as the center of rotation.

つまり、偏心カム部材２２が偏心回転して、偏心カム部材２２の先端側（軸体２７）が長溝２３内を左右方向に摺動することにより、揺動リンク部材２０が上下方向を向く軸心回りに揺動し、叩き施療子８が前後方向の揺動と左右方向の揺動を組み合わせた往復揺動を行い、叩きマッサージを行う。
続いて、揉みマッサージ機構１２について、詳しく説明する。 That is, the eccentric cam member 22 rotates eccentrically, and the tip end side (shaft body 27) of the eccentric cam member 22 slides in the elongated groove 23 in the left-right direction, so that the swing link member 20 faces the vertical direction. It swings around, and the tapping treatment child 8 performs a reciprocating swing that combines a swing in the front-rear direction and a swing in the left-right direction, and performs a tap massage.
Subsequently, the kneading massage mechanism 12 will be described in detail.

揉みマッサージ機構１２は、使用者の施療部（例えば、首筋、肩部、背中、腰部、腿部など）に対して揉み施療子６を押し当てて、施療部に対して揉み施療子６による揉みマッサージを行うものである。さらに、揉みマッサージ機構１２は、使用者の施療部に対して掴み施療子７を押し当てて、施療部に対して掴み施療子７による掴みマッサージを行うようになっている。 The kneading massage mechanism 12 presses the kneading treatment child 6 against the treatment part (for example, the nape of the neck, shoulders, back, waist, thighs, etc.) of the user, and kneads the treatment part with the kneading treatment child 6. It is a massage. Further, the kneading massage mechanism 12 presses the gripping treatment element 7 against the treatment unit of the user, and performs a gripping massage by the gripping treatment element 7 against the treatment unit.

図２〜図７などに示すように、揉みマッサージ機構１２は、駆動部１１から出力された回転駆動力により回転する揉み回転軸２８と、揉み回転軸２８に伝達された回転駆動力を、揺動運動に変換する変換部２９と、駆動部１１より上側に設けられると共に、先端側が前方に突出した上部アーム部材３０と、上部アーム部材３０の先端側に設けられた上部施療子６と、駆動部１１より下側に設けられると共に、先端側が前方に突出した下部アーム部材３１と、下部アーム部材３１の先端側に設けられた下部施療子７と、を有している。 As shown in FIGS. 2 to 7, the kneading massage mechanism 12 shakes the kneading rotary shaft 28 that is rotated by the rotary driving force output from the drive unit 11 and the rotary driving force transmitted to the kneading rotary shaft 28. A conversion unit 29 that converts into a dynamic motion, an upper arm member 30 that is provided above the drive unit 11 and whose tip side protrudes forward, and an upper treatment child 6 that is provided on the tip side of the upper arm member 30 and drives. It has a lower arm member 31 which is provided below the portion 11 and whose tip side protrudes forward, and a lower treatment child 7 which is provided on the tip end side of the lower arm member 31.

この揉みマッサージ機構１２は、駆動部１１から出力された回転駆動力が動力伝達軸１９を介して揉み回転軸２８に伝達され、揉み回転軸２８の回転により動作する構成となっている。
なお、上部アーム部材３０は、揉みマッサージを行う部材であり、揉みアーム部材と呼ぶこととする。また、下部アーム部材３１は、掴みマッサージを行う部材であり、掴みアーム部材と呼ぶこととする。 The kneading massage mechanism 12 has a configuration in which the rotational driving force output from the drive unit 11 is transmitted to the kneading rotary shaft 28 via the power transmission shaft 19 and operates by the rotation of the kneading rotary shaft 28.
The upper arm member 30 is a member that performs kneading massage, and is referred to as a kneading arm member. Further, the lower arm member 31 is a member that performs gripping massage, and is referred to as a gripping arm member.

また、上部施療子６は、左右方向に揺動することにより、施療部に対して揉むようなマッサージを行う「揉み施療子」である。下部施療子７は、揉み施療子６対して上下方向に近接離反する揺動を行うことにより、施療部に対して掴むようなマッサージを行う「掴み施療子」である。これら揉み施療子６と掴み施療子７の揺動動作により、施療部に対して掴みマッサージ及び揉みマッサージが行われることとなる。 Further, the upper treatment child 6 is a "massage treatment child" that massages the treatment portion by swinging in the left-right direction. The lower treatment child 7 is a “grasping treatment child” that massages the treatment portion by swinging the massage treatment child 6 in the vertical direction in close proximity to each other. By the swinging motion of the kneading treatment child 6 and the gripping treatment child 7, the gripping massage and the kneading massage are performed on the treatment portion.

揉み回転軸２８は、駆動部１１の上側に、軸心が左右方向を向くように配備されている。揉み回転軸２８は、左右方向に長尺な軸部材であって、右端部が支持部材３２に回転自在に支持されている。支持部材３２は、筐体３に取り付けられている。
一方、揉み回転軸２８の左端部は、ギアケース１８内に挿入されている。また、揉み回転軸２８の左端部には、ウォームホイール２８ａが取り付けられている。その揉み回転軸２８のウォームホイール２８ａは、動力伝達軸１９のウォームギアと歯合している。つまり、揉み回転軸２８は、支持部材３２とギアケース１８により、回転自在に支持されている。 The kneading rotation shaft 28 is arranged on the upper side of the drive unit 11 so that the axis thereof faces the left-right direction. The kneading rotation shaft 28 is a shaft member that is long in the left-right direction, and its right end portion is rotatably supported by the support member 32. The support member 32 is attached to the housing 3.
On the other hand, the left end portion of the kneading rotation shaft 28 is inserted into the gear case 18. A worm wheel 28a is attached to the left end of the kneading rotation shaft 28. The worm wheel 28a of the kneading rotation shaft 28 meshes with the worm gear of the power transmission shaft 19. That is, the kneading rotary shaft 28 is rotatably supported by the support member 32 and the gear case 18.

揉み回転軸２８は、動力伝達軸１９の回転駆動力がウォームギアとウォームホイール２８ａを介して伝達されることにより回転する。この揉み回転軸２８の長手方向中途部には、変換部２９が設けられている。
変換部２９は、揉み回転軸２８に伝達された回転駆動力を揺動運動に変換して、揉みアーム部材３０と掴みアーム部材３１を往復揺動させる。変換部２９は、駆動部１１の上側に配備されている。 The kneading rotation shaft 28 rotates by transmitting the rotational driving force of the power transmission shaft 19 via the worm gear and the worm wheel 28a. A conversion unit 29 is provided in the middle portion of the kneading rotation shaft 28 in the longitudinal direction.
The conversion unit 29 converts the rotational driving force transmitted to the kneading rotary shaft 28 into a swinging motion, and causes the kneading arm member 30 and the gripping arm member 31 to swing back and forth. The conversion unit 29 is arranged above the drive unit 11.

変換部２９は、揉み回転軸２８の回転駆動力を、揉みアーム部材３０の揉み運動に変換する揉み変換部３３と、揉み回転軸２８の回転駆動力を、掴みアーム部材３１の掴み運動に変換する掴み変換部３４と、を有している。
揉み変換部３３は、揉み回転軸２８に取り付けられる第１回転ボス部３５と、その第１回転ボス部３５に摺動自在に嵌り込む第１環状嵌合部３６と、揉みアーム部材３０が揉み回転軸２８との同伴回動することを規制する第１規制部３７と、を有している。これら、第１回転ボス部３５と第１環状嵌合部３６と第１規制部３７は、左右一対設けられている。 The conversion unit 29 converts the rotational driving force of the kneading rotary shaft 28 into the kneading motion of the kneading arm member 30 and the rotational driving force of the kneading rotary shaft 28 into the gripping motion of the gripping arm member 31. It has a gripping conversion unit 34 and a gripping conversion unit 34.
In the kneading conversion unit 33, the first rotating boss portion 35 attached to the kneading rotating shaft 28, the first annular fitting portion 36 slidably fitted into the first rotating boss portion 35, and the kneading arm member 30 are kneaded. It has a first regulating unit 37 that regulates accompanying rotation with the rotating shaft 28. A pair of left and right first rotating boss portions 35, first annular fitting portion 36, and first regulating portion 37 are provided.

第１回転ボス部３５は、中心部を揉み回転軸２８が貫通し、その揉み回転軸２８に供回り可能に取り付けられている。この第１回転ボス部３５は、左右に分割された分割体３５ａ，３５ｂとされていて、第１環状嵌合部３６を左右方向から挟み込むように取り付けられる。
第１回転ボス部３５の外周面には、無端軌道状のカム面３８が設けられている。なお、カム面３８については、揉み回転軸２８の軸心に対して、傾斜した面や偏心した面とされていてもよい。例えば、カム面３８が傾斜した面の場合、その傾きは左右一対の揉みアーム部材３０間において、相対逆向きとなるように設けられる。その傾斜したカム面３８を有する第１回転ボス部３５は、揉み回転軸２８の軸心に対して傾斜回転する。 The first rotary boss portion 35 is attached so that the kneading rotary shaft 28 penetrates the central portion thereof and can rotate around the kneading rotary shaft 28. The first rotation boss portion 35 is divided into left and right divided bodies 35a and 35b, and is attached so as to sandwich the first annular fitting portion 36 from the left and right directions.
An endless orbital cam surface 38 is provided on the outer peripheral surface of the first rotation boss portion 35. The cam surface 38 may be an inclined surface or an eccentric surface with respect to the axis of the kneading rotation shaft 28. For example, when the cam surface 38 is an inclined surface, the inclination is provided so as to be in a relative opposite direction between the pair of left and right kneading arm members 30. The first rotation boss portion 35 having the inclined cam surface 38 tilts and rotates with respect to the axis of the kneading rotation shaft 28.

つまり、第１回転ボス部３５は、揉み回転軸２８の軸心に対して傾斜したカム面３８を有する傾斜ボス部である。この第１回転ボス部３５は、第１環状嵌合部３６に外嵌されている。
第１環状嵌合部３６は、揉みアーム部材３０の基端に形成されていて、内径は第１回転ボス部３５のカム面３８の外径と略同じである。つまり、第１環状嵌合部３６は、第１回転ボス部３５を相対回転自在な状態で、ベアリング３９などを介してカム面３８に対して摺動自在に外嵌する。すなわち、第１環状嵌合部３６は、第１回転ボス部３５のカム面３８回りに摺動する。 That is, the first rotation boss portion 35 is an inclined boss portion having a cam surface 38 inclined with respect to the axis of the kneading rotation shaft 28. The first rotating boss portion 35 is externally fitted to the first annular fitting portion 36.
The first annular fitting portion 36 is formed at the base end of the kneading arm member 30, and the inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the cam surface 38 of the first rotation boss portion 35. That is, the first annular fitting portion 36 is slidably fitted to the cam surface 38 via the bearing 39 or the like in a state in which the first rotary boss portion 35 is relatively rotatable. That is, the first annular fitting portion 36 slides around the cam surface 38 of the first rotation boss portion 35.

第１規制部３７は、第１環状嵌合部３６が第１回転ボス部３５に対して供回りすることを規制する。第１規制部３７は、第１環状嵌合部３６から下方向に突設された規制片４０
と、その規制片４０が摺動する規制溝４１と、を有している。
規制片４０は、下方向に長い円柱状の部材（規制ピン）であり、第１環状嵌合部３６が左右方向に揺動すると、規制溝４１内を摺動する。規制溝４１は、左右方向に長い長方形状の溝であり、基台１５に設けられている。規制溝４１は、規制片４０（規制ピン）と対面する位置に設けられている。 The first regulating portion 37 regulates that the first annular fitting portion 36 rotates with respect to the first rotating boss portion 35. The first regulating portion 37 is a regulating piece 40 projecting downward from the first annular fitting portion 36.
And a regulation groove 41 on which the regulation piece 40 slides.
The regulation piece 40 is a columnar member (regulation pin) long in the downward direction, and when the first annular fitting portion 36 swings in the left-right direction, it slides in the regulation groove 41. The regulation groove 41 is a rectangular groove long in the left-right direction, and is provided on the base 15. The regulation groove 41 is provided at a position facing the regulation piece 40 (regulation pin).

揉みアーム部材３０は、第１環状嵌合部３６の外周側に設けられた長尺の部材である。具体的には、揉みアーム部材３０は、第１環状嵌合部３６から、駆動部１１の上側を通って前方向に向かって、大きく突出するように設けられている。つまり、揉みアーム部材３０は、長手方向の一端側が前方に向かって突出していて、この前方に向かって大きく突出した一端（前端）に、球形状の揉み施療子６（揉み玉）が取り付けられている。 The kneading arm member 30 is a long member provided on the outer peripheral side of the first annular fitting portion 36. Specifically, the kneading arm member 30 is provided so as to greatly project from the first annular fitting portion 36 in the forward direction through the upper side of the drive portion 11. That is, in the kneading arm member 30, one end side in the longitudinal direction protrudes forward, and a spherical kneading treatment child 6 (kneading ball) is attached to one end (front end) that protrudes greatly toward the front. There is.

すなわち、揉みアーム部材３０は、基端（後端）側に第１環状嵌合部３６が設けられていて、先端（前端）側に揉み施療子６が設けられている。揉みアーム部材３０は、所定の間隔をあけて、左右一対設けられている。本実施形態においては、揉みアーム部材３０に先端に揉み施療子６が一つ設けられている。なお、揉み施療子６に関しては、一つでもよいし、複数設けてもよい。 That is, the kneading arm member 30 is provided with the first annular fitting portion 36 on the base end (rear end) side and the kneading treatment child 6 on the tip end (front end) side. A pair of left and right kneading arm members 30 are provided at predetermined intervals. In the present embodiment, the kneading arm member 30 is provided with one kneading treatment element 6 at the tip. As for the kneading treatment child 6, one or more may be provided.

揉みアーム部材３０が左右方向に揺動することにより、揉み施療子６が施療部に対して揉むようなマッサージを行うものとなっている。左右一対設けられた揉みアーム部材３０の内側、すなわち揉み変換部３３の内側には、掴み変換部３４が設けられている。
掴み変換部３４は、揉み回転軸２８に取り付けられる第２回転ボス部４２と、その第２回転ボス部４２に摺動自在に嵌り込む第２環状嵌合部４３と、掴みアーム部材３１が揉み回転軸２８との同伴回動することを規制する第２規制部４４と、を有している。これら、第２回転ボス部４２と第２環状嵌合部４３と第２規制部４４は、左右一対設けられている。 By swinging the kneading arm member 30 in the left-right direction, the kneading treatment child 6 massages the treatment portion as if it were kneading. A grip conversion unit 34 is provided inside a pair of left and right kneading arm members 30, that is, inside a kneading conversion unit 33.
In the grip conversion unit 34, the second rotary boss portion 42 attached to the kneading rotary shaft 28, the second annular fitting portion 43 slidably fitted into the second rotary boss portion 42, and the grip arm member 31 are kneaded. It has a second regulating unit 44 that regulates accompanying rotation with the rotating shaft 28. A pair of the second rotating boss portion 42, the second annular fitting portion 43, and the second regulating portion 44 are provided on the left and right sides.

第２回転ボス部４２は、左右一対設けられた第１回転ボス部３５の内側で且つ、揉み回転軸２８の長手方向中途部に取り付けられた円筒状の部材である。第２回転ボス部４２は、中心部を揉み回転軸２８が貫通し、その揉み回転軸２８に供回り可能に取り付けられている。
第２回転ボス部４２には、左右方向（水平方向）に貫通した孔部４５が形成されている。その孔部４５には、揉み回転軸２８が貫通して取り付けられている。孔部４５は、第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心から外れた位置に設けられている。 The second rotating boss portion 42 is a cylindrical member attached to the inside of the first rotating boss portion 35 provided in pairs on the left and right and in the middle portion in the longitudinal direction of the kneading rotating shaft 28. The second rotation boss portion 42 is attached so that the kneading rotation shaft 28 penetrates the central portion thereof and can rotate around the kneading rotation shaft 28.
The second rotating boss portion 42 is formed with a hole portion 45 penetrating in the left-right direction (horizontal direction). A kneading rotation shaft 28 penetrates and is attached to the hole 45. The hole portion 45 is provided at a position deviated from the central axis of the cylinder of the second rotating boss portion 42.

つまり、孔部４５の軸心は、第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心と同一の軸心とはなっていない。すなわち、孔部４５の軸心は、第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心と同じ方向を向くが、第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心とは異なる位置に設けられている。この構成により、揉み回転軸２８は、第２回転ボス部４２が回転すると、一定の距離をおいて第２回転ボス部４２の円筒の中心軸心の周りを公転するように回転する。 That is, the axis of the hole 45 is not the same as the center of the cylinder of the second rotating boss 42. That is, the axis of the hole 45 faces the same direction as the central axis of the cylinder of the second rotating boss portion 42, but is provided at a position different from the central axis of the cylinder of the second rotating boss portion 42. .. With this configuration, when the second rotation boss portion 42 rotates, the kneading rotation shaft 28 rotates so as to revolve around the central axis of the cylinder of the second rotation boss portion 42 at a certain distance.

第２回転ボス部４２の外周面には、無端軌道状のカム面４６が設けられている。第２回転ボス部４２が回転すると、カム面４６は揉み回転軸２８の軸心に対して偏心回転する。つまり、第２回転ボス部４２は、揉み回転軸２８の軸心に対して偏心したカム面４６を有する偏心ボス部である。この第２回転ボス部４２は、第２環状嵌合部４３に外嵌されている。 An endless orbital cam surface 46 is provided on the outer peripheral surface of the second rotating boss portion 42. When the second rotation boss portion 42 rotates, the cam surface 46 rotates eccentrically with respect to the axis of the kneading rotation shaft 28. That is, the second rotation boss portion 42 is an eccentric boss portion having a cam surface 46 eccentric with respect to the axis of the kneading rotation shaft 28. The second rotating boss portion 42 is externally fitted to the second annular fitting portion 43.

第２環状嵌合部４３は、掴みアーム部材３１の基端に形成されていて、内径は第２回転ボス部４２のカム面４６の外径と略同じである。つまり、第２環状嵌合部４３は、第２回転ボス部４２を相対回転自在な状態で、カム面４６に対して摺動自在に外嵌する。すなわち、第２環状嵌合部４３は、第２回転ボス部４２のカム面４６回りに摺動する。
第２規制部４４は、下方に向かって延設された円弧状のアーム部材であり、掴みアーム部材３１と基台１５とを連結することで、掴みアーム部材３１が揉み回転軸２８と同伴回動することを規制する。 The second annular fitting portion 43 is formed at the base end of the gripping arm member 31, and the inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the cam surface 46 of the second rotating boss portion 42. That is, the second annular fitting portion 43 slidably fits the second rotating boss portion 42 with respect to the cam surface 46 in a state of being relatively rotatable. That is, the second annular fitting portion 43 slides around the cam surface 46 of the second rotating boss portion 42.
The second regulating portion 44 is an arc-shaped arm member extending downward, and by connecting the gripping arm member 31 and the base 15, the gripping arm member 31 is rubbed and rotated with the rotating shaft 28. Regulate movement.

具体的には、第２規制部４４は、後方上側から前方下側に向かって湾曲状に形成された長尺のアーム部材である。第２規制部４４の後端側は、軸体４７を介して、基台１５（筐体３）に対して左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。一方、第２規制部４
４の前端側は、掴みアーム部材３１の長手方向中途部において、軸体４８を介して、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。つまり、第２規制部４４は、左右一対の掴みアーム部材３１を伴に揺動自在に連結している。 Specifically, the second regulating unit 44 is a long arm member formed in a curved shape from the rear upper side to the front lower side. The rear end side of the second regulating portion 44 is oscillatingly connected to the base 15 (housing 3) around an axis facing the left-right direction via a shaft body 47. On the other hand, Second Regulatory Department 4
The front end side of No. 4 is swingably connected to the grip arm member 31 in the middle portion in the longitudinal direction via a shaft body 48 around an axis facing the left-right direction. That is, the second regulating unit 44 is swingably connected together with a pair of left and right gripping arm members 31.

掴みアーム部材３１は、第２環状嵌合部４３の外周側に設けられた長尺の部材である。具体的には、掴みアーム部材３１は、第２環状嵌合部４３から、駆動部１１の下側を通って前方向に向かって、大きく突出するように設けられている。つまり、掴みアーム部材３１は、後方上側から駆動部１１の下側を通って前方に向かって大きく湾曲させて形成された長尺の部材である。 The gripping arm member 31 is a long member provided on the outer peripheral side of the second annular fitting portion 43. Specifically, the gripping arm member 31 is provided so as to greatly project from the second annular fitting portion 43 in the forward direction through the lower side of the drive portion 11. That is, the gripping arm member 31 is a long member formed by being greatly curved toward the front from the rear upper side through the lower side of the drive unit 11.

さらに、掴みアーム部材３１は、前方に向かって大きく突出した一端（前端）が上方に向かって屈曲されている。その掴みアーム部材３１の前端に、掴み施療子７が取り付けられている。この掴み施療子７は、掴みアーム部材３１の前端が上方を向いているので、上方に突き出すように設けられている。
すなわち、掴みアーム部材３１は、基端（後端）側に第２環状嵌合部４３が設けられていて、先端（前端）側に、球形状の掴み施療子７（掴み玉）が設けられている。本実施形態においては、掴みアーム部材３１に先端に掴み施療子７が一つ設けられている。なお、掴み施療子７に関しては、一つでもよいし、複数設けてもよい。掴みアーム部材３１は、所定の間隔をあけて、左右一対設けられている。この掴みアーム部材３１と揉みアーム部材３０は、上下方向において、掴み施療子７と揉み施療子６が対向するように設けられている。 Further, the grip arm member 31 has one end (front end) that protrudes greatly toward the front and is bent upward. A gripping treatment child 7 is attached to the front end of the gripping arm member 31. Since the front end of the gripping arm member 31 faces upward, the gripping treatment child 7 is provided so as to protrude upward.
That is, the gripping arm member 31 is provided with a second annular fitting portion 43 on the base end (rear end) side, and a spherical gripping treatment element 7 (grasping ball) is provided on the tip end (front end) side. ing. In the present embodiment, the gripping arm member 31 is provided with one gripping treatment element 7 at the tip. The number of gripping treatments 7 may be one or a plurality. A pair of left and right grip arm members 31 are provided at predetermined intervals. The gripping arm member 31 and the kneading arm member 30 are provided so that the gripping treatment child 7 and the kneading treatment child 6 face each other in the vertical direction.

揉み施療子６は左右方向に揺動し、掴み施療子７は揉み施療子６に対して上下方向に揺動することで掴みマッサージを行うものとされている。揉み施療子６と掴み施療子７が近接したとき、下部施療子７は揺動リンク部材２０の叩き施療子８より上側に位置する。すなわち、掴み施療子７は、上下方向に大きく揺動するものとなっている。
このように、掴みアーム部材３１が揉みアーム部材３０対して上下方向に近接離反する揺動を行うことにより、掴み施療子７と揉み施療子６が施療部に対して掴むようなマッサージを行うものとなっている。 The kneading treatment child 6 swings in the left-right direction, and the gripping treatment child 7 swings in the vertical direction with respect to the kneading treatment child 6 to perform a gripping massage. When the kneading treatment child 6 and the grasping treatment child 7 are in close proximity to each other, the lower treatment child 7 is located above the tapping treatment child 8 of the swing link member 20. That is, the gripping treatment child 7 swings greatly in the vertical direction.
In this way, the gripping arm member 31 swings so as to move away from the kneading arm member 30 in the vertical direction, thereby performing a massage such that the gripping treatment child 7 and the kneading treatment child 6 grip the treatment portion. It has become.

本実施形態の動力伝達機構１４においては、駆動部１１の駆動モータ１７が正方向（一方方向）に回転した場合には出力された回転駆動力を叩きマッサージ機構１３に伝達するが、駆動モータ１７が逆方向に回転した場合には回転駆動力を叩きマッサージ機構１３に伝達しない構成を備えている。
すなわち、本実施形態の動力伝達機構１４は、駆動部１１において正方向の回転駆動力を発生させた場合には、回転駆動力を揉みマッサージ機構１２及び叩きマッサージ機構１３の双方に伝達し、駆動部１１において逆方向の回転駆動力を発生させた場合には、回転駆動力を揉みマッサージ機構１２のみに伝達する伝達切替手段を、有している。 In the power transmission mechanism 14 of the present embodiment, when the drive motor 17 of the drive unit 11 rotates in the forward direction (one direction), the output rotational driving force is tapped and transmitted to the massage mechanism 13, but the drive motor 17 Is provided with a configuration in which the rotational driving force is not transmitted to the massage mechanism 13 when the motor is rotated in the opposite direction.
That is, when the power transmission mechanism 14 of the present embodiment generates a rotational driving force in the positive direction in the driving unit 11, the rotational driving force is transmitted to both the kneading massage mechanism 12 and the tapping massage mechanism 13 to drive the vehicle. When the rotational driving force in the opposite direction is generated in the portion 11, the transmission switching means for transmitting the rotational driving force only to the kneading massage mechanism 12 is provided.

伝達切替手段は、駆動部１１の駆動モータ１７から出力される回転駆動力の回転方向に応じて、揉みマッサージ機構１２及び／又は叩きマッサージ機構へ１３の伝達状態を切替可能なクラッチ部材（図示せず）を備えている。
本実施形態においては、クラッチ部材は、動力伝達軸１９のウォームホイール側に取り付けられている。クラッチ部材は、駆動部１１において正方向の回転駆動力を発生させた場合には、叩きマッサージ機構１３へ回転駆動力を伝達し、駆動部１１において逆方向の回転駆動力を発生させた場合には、叩きマッサージ機構１３へ回転駆動力の伝達を規制する一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ部）とされている。なお、伝達切替手段としては、駆動モータ１７の回転方向によって回転駆動力の伝達が切り換え可能なものであれば、さまざまな手段を用いることができる。
［作動態様］
次いで、本発明のマッサージ装置２を備えたマッサージ機１の作動態様について、図を参照しながら説明する。 The transmission switching means is a clutch member (shown) capable of switching the transmission state of 13 to the kneading massage mechanism 12 and / or the tapping massage mechanism according to the rotation direction of the rotational driving force output from the drive motor 17 of the drive unit 11. ) Is equipped.
In the present embodiment, the clutch member is attached to the worm wheel side of the power transmission shaft 19. When the clutch member generates a rotational driving force in the forward direction in the driving unit 11, the clutch member transmits the rotational driving force to the tapping massage mechanism 13, and when the driving unit 11 generates a rotational driving force in the opposite direction. Is a one-way clutch (one-way clutch portion) that regulates the transmission of rotational driving force to the tapping massage mechanism 13. As the transmission switching means, various means can be used as long as the transmission of the rotational driving force can be switched depending on the rotation direction of the drive motor 17.
[Operating mode]
Next, the operation mode of the massage machine 1 provided with the massage device 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図７に示すように、左側の取手部４Ｌの先端側に設けられた操作スイッチ９を操作して、マッサージ装置２を駆動させる。なお、揉みマッサージ機構１２と叩きマッサージ機構１３を同時に駆動させることとする。また、揉みアーム部材３０と掴みアーム部材
３１が、離反している状態から、マッサージ装置２駆動させることとする。
駆動部１１を駆動させると、駆動モータ１７から回転駆動力が出力される。回転駆動力は、動力伝達軸１９へ伝達され、上側に設けられた揉みマッサージ機構１２と、下側に設けられた叩きマッサージ機構１３へと振り分けられる。 As shown in FIGS. 1 to 7, the operation switch 9 provided on the tip end side of the left handle portion 4L is operated to drive the massage device 2. The kneading massage mechanism 12 and the tapping massage mechanism 13 are driven at the same time. Further, the massage device 2 is driven from the state where the kneading arm member 30 and the gripping arm member 31 are separated from each other.
When the drive unit 11 is driven, a rotational driving force is output from the drive motor 17. The rotational driving force is transmitted to the power transmission shaft 19 and distributed to the kneading massage mechanism 12 provided on the upper side and the tapping massage mechanism 13 provided on the lower side.

叩きマッサージ機構１３側については、動力伝達軸１９から回転駆動力が伝達され、偏心カム部材２２（回転部材２６）が回転する。偏心カム部材２２の軸体２７は、動力伝達軸１９の外側を周回するように回転すると共に、長溝２３内を左右方向に往復運動する。また、軸体２７が長溝２３に規制されることにより前後方向に動作する。
揺動リンク部材２０は、偏心カム部材２２の偏心回転により、上下方向を向く軸心回りに、往復揺動するようになる。すなわち、揺動リンク部材２０は、平面視で、枢支軸２１を回転中心として、前後方向に往復揺動（シーソーのような往復揺動）を行うこととなる。叩き施療子８は、前後方向の揺動と左右方向の揺動を組み合わせたような往復揺動を行うことにより、叩きマッサージを施術する。 On the tapping massage mechanism 13 side, a rotational driving force is transmitted from the power transmission shaft 19, and the eccentric cam member 22 (rotating member 26) rotates. The shaft body 27 of the eccentric cam member 22 rotates so as to orbit the outside of the power transmission shaft 19, and reciprocates in the elongated groove 23 in the left-right direction. Further, the shaft body 27 operates in the front-rear direction by being restricted by the long groove 23.
The swing link member 20 swings back and forth around the axis facing in the vertical direction due to the eccentric rotation of the eccentric cam member 22. That is, the swing link member 20 swings back and forth (reciprocating swing like a seesaw) in the front-rear direction with the pivot shaft 21 as the center of rotation in a plan view. The tapping treatment child 8 performs a tapping massage by performing a reciprocating swing as if a swing in the front-rear direction and a swing in the left-right direction are combined.

一方で、揉みマッサージ機構１２側については、動力伝達軸１９から回転駆動力が伝達され、揉み回転軸２８が回転する。揉み回転軸２８に取り付けられた揉み変換部３３（変換部２９）の第１回転ボス部３５が回転する。
第１回転ボス部３５を外嵌する第１環状嵌合部３６を介して、揉みアーム部材３０が左右方向に揺動する。なお、揉みアーム部材３０は、第１規制部３７により、揉み回転軸２８との同伴回動することが規制されている。揉み施療子６は、揉みアーム部材３０が左右方向に揺動することにより、施療部に対して揉むようなマッサージを行う。 On the other hand, on the kneading massage mechanism 12 side, the rotational driving force is transmitted from the power transmission shaft 19, and the kneading rotary shaft 28 rotates. The first rotation boss portion 35 of the kneading conversion unit 33 (conversion unit 29) attached to the kneading rotation shaft 28 rotates.
The kneading arm member 30 swings in the left-right direction via the first annular fitting portion 36 that externally fits the first rotation boss portion 35. The kneading arm member 30 is regulated by the first regulating unit 37 to rotate with the kneading rotating shaft 28. The kneading treatment child 6 performs a kneading-like massage on the treatment portion by swinging the kneading arm member 30 in the left-right direction.

また、揉み回転軸２８に取り付けられた掴み変換部３４（変換部２９）の第２回転ボス部４２が回転する。第２回転ボス部４２を外嵌する第２環状嵌合部４３を介して、掴みアーム部材３１が上下方向に揺動する。なお、掴みアーム部材３１は、第２規制部４４により、揉み回転軸２８との同伴回動することが規制されている。
掴み施療子７は、掴みアーム部材３１が上下方向に揺動することにより、揉み施療子６対して上下方向に近接離反する揺動を行うので、施療部に対して掴むようなマッサージを行う。これら揉み施療子６と掴み施療子７の揺動動作により、施療部に対して掴みマッサージ及び揉みマッサージが行われることとなる。 Further, the second rotation boss portion 42 of the grip conversion unit 34 (conversion unit 29) attached to the kneading rotation shaft 28 rotates. The gripping arm member 31 swings in the vertical direction via the second annular fitting portion 43 that externally fits the second rotation boss portion 42. The gripping arm member 31 is restricted from rotating along with the kneading rotation shaft 28 by the second regulating unit 44.
Since the gripping arm member 31 swings in the vertical direction, the gripping treatment child 7 swings in the vertical direction with respect to the kneading treatment child 6, so that the gripping treatment portion is massaged as if it were gripped. By the swinging motion of the kneading treatment child 6 and the gripping treatment child 7, the gripping massage and the kneading massage are performed on the treatment portion.

また、操作スイッチ９を操作して、揉みマッサージのみに切り替える。すると、揉み回転軸２８が逆回転し、動力伝達軸１９も逆回転する。動力伝達軸１９に取り付けられた一方向クラッチ（伝達切替手段）が動作することにより、叩きマッサージ機構１３側への回転駆動力の伝達が停止され、揉みマッサージ機構１２側のみ回転駆動力が伝達される。それにより、叩きマッサージ機構１３の駆動が停止し、揉みマッサージ機構１２のみが駆動するようになる。 In addition, the operation switch 9 is operated to switch to massage massage only. Then, the kneading rotation shaft 28 rotates in the reverse direction, and the power transmission shaft 19 also rotates in the reverse direction. By operating the one-way clutch (transmission switching means) attached to the power transmission shaft 19, the transmission of the rotational driving force to the tapping massage mechanism 13 side is stopped, and the rotational driving force is transmitted only to the kneading massage mechanism 12 side. To. As a result, the driving of the tapping massage mechanism 13 is stopped, and only the kneading massage mechanism 12 is driven.

揺動リンク部材２０は、回転駆動力の非伝達により揺動が停止する。一方、揉みアーム部材３０が左右方向に揺動し、掴みアーム部材３１が上下方向に揺動するようになる。揉み施療子６は、左右方向に揺動して施療部に対して揉むようなマッサージを行う。掴み施療子７は、揉み施療子６対して上下方向に近接離反する揺動を行って施療部に対して掴むようなマッサージを行う。すなわち、施療部に対して掴みマッサージ及び揉みマッサージが行われる。 The swing link member 20 stops swinging due to non-transmission of the rotational driving force. On the other hand, the kneading arm member 30 swings in the left-right direction, and the gripping arm member 31 swings in the vertical direction. The kneading treatment child 6 swings in the left-right direction to perform a massage that massages the treatment portion. The gripping treatment child 7 swings in the vertical direction to move away from the kneading treatment child 6 in the vertical direction to perform a massage that grips the treatment portion. That is, a grabbing massage and a kneading massage are performed on the treatment unit.

本発明のマッサージ装置２によれば、装置構成が簡単でありながら、叩きマッサージ、掴みマッサージ、揉みマッサージといった、多様なマッサージ動作を行える構成を備えているので、所望のマッサージ動作を適宜選択することができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 According to the massage device 2 of the present invention, although the device configuration is simple, it has a configuration capable of performing various massage operations such as tapping massage, grasping massage, and kneading massage. Therefore, a desired massage operation can be appropriately selected. Can be done.
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive.

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、マッサージ装置２に備えられている揺動リンク部材２０、揉みアーム部材３０、掴みアーム部材３１等の長さや、揉みアーム部材３０の揉み回転軸２８（回転駆動軸）に対する傾斜角度、左右にある揉みアーム部材３０、掴みアーム部材３１等の離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。また、第１回転ボス部３５、第２回転ボス部４２に関しては、揉み回転軸２８の軸心に対して、偏心回転する構成としてもよいし、傾斜回転する構成としてもよい。 In particular, in the embodiments disclosed this time, matters not specified, such as operating conditions, operating conditions, dimensions and weights of components, do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art, and are normal. If you are a person skilled in the art, you are adopting items that can be easily assumed.
For example, the lengths of the swing link member 20, the kneading arm member 30, the gripping arm member 31, etc. provided in the massage device 2, the inclination angle of the kneading arm member 30 with respect to the kneading rotation shaft 28 (rotation drive shaft), left and right. The separation distance between the kneading arm member 30, the gripping arm member 31, and the like can be appropriately changed in consideration of the treatment range. Further, the first rotation boss portion 35 and the second rotation boss portion 42 may be configured to rotate eccentrically with respect to the axis of the kneading rotation shaft 28, or may be configured to rotate in an inclined manner.

本実施形態においては、手持ち型のマッサージ機１を例に挙げて、本発明のマッサージ装置２を説明したが、この本発明のマッサージ装置２は、椅子型マッサージ機、シート型マッサージ機、座椅子型のマッサージ機など、様々なマッサージ機に用いることが可能である。 In the present embodiment, the massage device 2 of the present invention has been described by taking the handheld massage machine 1 as an example. However, the massage device 2 of the present invention includes a chair type massage machine, a seat type massage machine, and a sitting chair. It can be used for various massage machines such as child-type massage machines.

１マッサージ機
２マッサージ装置
３筐体
４取手部
４Ｌ取手部（左側）
４Ｒ取手部（右側）
５開口部
６上部施療子（揉み施療子）
７下部施療子（掴み施療子）
８叩き施療子
９操作スイッチ
１０差し込み部
１１駆動部
１２揉みマッサージ機構
１３叩きマッサージ機構
１４動力伝達機構
１５基台
１６支持部
１７駆動モータ
１７ａ本体部
１７ｂ出力軸
１８ギアケース
１９動力伝達軸
２０揺動リンク部材
２１枢支軸
２２偏心カム部材
２３規制部（長溝）
２４棒材
２４Ｌ左腕部
２４Ｒ右腕部
２５貫通孔
２６回転部材
２７軸体（摺動ピン）
２８揉み回転軸
２８ａウォームホイール
２９変換部
３０上部アーム部材（揉みアーム部材）
３１下部アーム部材（掴みアーム部材）
３２支持部材
３３揉み変換部
３４掴み変換部
３５第１回転ボス部
３５ａ第１回転ボス部（一方側）
３５ｂ第１回転ボス部（他方側）
３６第１環状嵌合部
３７第１規制部
３８カム面
３９ベアリング
４０規制片
４１規制溝
４２第２回転ボス部
４３第２環状嵌合部
４４第２規制部
４５孔部
４６カム面
４７軸体
４８軸体 1 Massager 2 Massager 3 Housing 4 Handle 4L Handle (left side)
4R handle (right side)
5 Opening 6 Upper treatment child (massage treatment child)
7 Lower treatment child (grasping treatment child)
8 Tapping treatment child 9 Operation switch 10 Insertion part 11 Drive part 12 Kneading massage mechanism 13 Tapping massage mechanism 14 Power transmission mechanism 15 Base 16 Support part 17 Drive motor 17a Main body 17b Output shaft 18 Gear case 19 Power transmission shaft 20 Swing Link member 21 Pivot shaft 22 Eccentric cam member 23 Regulatory part (long groove)
24 Bar 24L Left arm 24R Right arm 25 Through hole 26 Rotating member 27 Shaft body (sliding pin)
28 Kneading rotation shaft 28a Warm wheel 29 Conversion part 30 Upper arm member (Kneading arm member)
31 Lower arm member (grasping arm member)
32 Support member 33 Kneading conversion part 34 Grip conversion part 35 1st rotation boss part 35a 1st rotation boss part (one side)
35b 1st rotation boss (other side)
36 1st ring fitting part 37 1st regulation part 38 Cam surface 39 Bearing 40 Control piece 41 Regulation groove 42 2nd rotation boss part 43 2nd ring fitting part 44 2nd regulation part 45 Hole part 46 Cam surface 47 Shaft 48 axis

Claims

A drive unit that generates rotational driving force and
A massage massage mechanism that massages the user's treatment department,
A tapping massage mechanism that performs a tapping massage on the treatment section of the user,
It has a kneading massage mechanism and a power transmission mechanism capable of transmitting the rotational driving force of the driving unit to the tapping massage mechanism.
The tapping massage mechanism is provided with a swinging link member which is formed in the shape of a long rod in the left-right direction and is supported so as to be swingable around an axial center whose longitudinal portion faces in the vertical direction.
The oscillating link member is a massage device characterized in that each of a left end portion and a right end portion is formed in a forward protruding shape, and a tapping treatment element is provided at the protruding tip.

The tapping massage mechanism includes the swinging link member and
A pivot shaft that rotatably supports the swinging link member around an axial center facing in the vertical direction, and
A power transmission shaft that transmits the rotational driving force output from the driving unit, and
An eccentric cam member that can be rotatably attached in an eccentric state with respect to the power transmission shaft,
The massage device according to claim 1, further comprising a regulating portion that regulates the swinging link member from rotating along with the pivot shaft.

The restricting portion is provided in the swing link member and is a long groove in which the tip end side of the eccentric cam member is slidably fitted in the left-right direction.
The massage device according to claim 2, wherein the long groove is provided at a position different from the pivot shaft attached to the swing link member.

The eccentric cam member rotates eccentrically, and the tip end side of the eccentric cam member slides in the long groove in the left-right direction, so that the swing link member swings around the axis facing the vertical direction, and the tapping is performed. The massage device according to claim 3, wherein the eccentric performs a tapping massage.

The massage massage mechanism
A kneading rotation shaft that rotates by the rotational driving force output from the driving unit, and
A conversion unit that converts the rotational driving force transmitted to the kneading rotary shaft into a swinging motion, and
An upper arm member that is provided above the drive unit and whose tip side projects forward.
An upper treatment child provided on the tip side of the upper arm member and
A lower arm member that is provided below the drive unit and whose tip side protrudes forward.
It has a lower treatment element provided on the tip end side of the lower arm member.
The massage device according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper arm member and the lower arm member are provided so that the upper treatment child and the lower treatment child face each other in the vertical direction.

The massage device according to claim 5, wherein the swing link member is provided so as to be located between the upper arm member and the lower arm member which are separated in the vertical direction.

The upper treatment child swings in the left-right direction, and the lower treatment child swings in the vertical direction with respect to the upper treatment child to perform a grasping massage.
The massage device according to claim 6, wherein when the upper treatment child and the lower treatment child are close to each other, the lower treatment child is located above the tapping treatment child.

When the drive unit generates a forward rotation drive force, the power transmission mechanism transmits the rotation drive force to both the kneading massage mechanism and the tapping massage mechanism, and the drive unit transmits the rotation drive force in the opposite direction. The massage device according to claim 1, further comprising a transmission switching means for transmitting the rotational driving force only to the kneading massage mechanism when the rotational driving force is generated.