JP2021080049A - Article feeder and measuring system comprising the same - Google Patents

Article feeder and measuring system comprising the same Download PDF

Info

Publication number
JP2021080049A
JP2021080049A JP2019207815A JP2019207815A JP2021080049A JP 2021080049 A JP2021080049 A JP 2021080049A JP 2019207815 A JP2019207815 A JP 2019207815A JP 2019207815 A JP2019207815 A JP 2019207815A JP 2021080049 A JP2021080049 A JP 2021080049A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
conveyor
supply
speed
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019207815A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
拓也 山中
Takuya Yamanaka
拓也 山中
忠信 田中
Tadanobu Tanaka
忠信 田中
Original Assignee
大和製衡株式会社
Yamato Scale Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大和製衡株式会社, Yamato Scale Co Ltd filed Critical 大和製衡株式会社
Priority to JP2019207815A priority Critical patent/JP2021080049A/en
Publication of JP2021080049A publication Critical patent/JP2021080049A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To enable an article to be reliably fed to a feed destination, and maximally shorten time required for feed.SOLUTION: A control part for controlling an induction conveyor 6 serving as a transport conveyor makes an article w conveyed to a terminal part in an article w conveyance direction of the induction conveyor 6 at a first speed V1 that is a high speed, feeds the article w at the terminal part to a feed destination at a second speed V2 that is a low speed, shortens time required to convey the article w to the terminal part, and reliably feeds the article, which reaches the terminal part, to the feed destination.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、物品を供給先に供給する物品供給装置及びそれを備える計量システムに関し、更に詳しくは、物品の供給が人手によって行われる半自動式の組合せ秤への物品の供給に好適な物品供給装置及びそれを備えた計量システムに関する。 The present invention relates to an article supply device for supplying an article to a supply destination and a weighing system including the article supply device, and more specifically, an article supply device suitable for supplying an article to a semi-automatic combination scale in which the article is manually supplied. And the weighing system equipped with it.
組合せ秤は、複数の計量部を有し、各計量部に供給された物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる計量部の組合せを選択し、選択した計量部の物品を排出するものである。 The combination scale has a plurality of measuring parts, and the combination weight, which is the total weight of various combinations of the weights of the articles supplied to each measuring part, is selected and the selected weighing part has a predetermined weight range. It discharges the goods of the part.
この組合せ秤には、当該組合せ秤への物品の供給を人手によって行い、物品の排出を自動で行う、いわゆる、半自動式の組合せ秤がある(例えば、特許文献1参照)。 This combination scale includes a so-called semi-automatic combination scale in which articles are manually supplied to the combination scale and articles are automatically discharged (see, for example, Patent Document 1).
この半自動式の組合せ秤では、人手で物品を組合せ秤に供給するので、単体重量が比較的大きく不定形な物品や機械によるハンドリングが難しい物品、例えば、粘着性のある鶏肉などの肉片や魚介類などを取り扱う上で好適である。 In this semi-automatic combination scale, articles are manually supplied to the combination scale, so that the weight of a single unit is relatively large and irregular, or articles that are difficult to handle by a machine, such as sticky chicken meat pieces and seafood. It is suitable for handling such as.
しかし、半自動式の組合せ秤では、該組合せ秤の物品投入口へ作業者が物品を掴んで投入しなければならず、多量の物品の計量処理には、多大な労力を要することになる。 However, in the semi-automatic combination scale, the operator has to grab the article and put it into the article loading port of the combination scale, and the weighing process of a large amount of articles requires a great deal of labor.
かかる労力を軽減するために、本出願人は、半自動式の組合せ秤の物品投入口などへ物品を自動で分配供給できる物品供給装置及びそれを備えた計量システムを既に提案している(例えば、特許文献2参照)。 In order to reduce such labor, the applicant has already proposed an article supply device capable of automatically distributing and supplying articles to an article inlet of a semi-automatic combination scale and a weighing system provided with the article supply device (for example,). See Patent Document 2).
特開2011−80895号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-80895 特開2018−118835号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-118835
上記特許文献2では、物品を一定方向に振動搬送する振動フィーダやベルトコンベヤ等の搬送機構によって、半自動式の組合せ秤の物品投入口へ物品を搬送して供給している。 In Patent Document 2, the article is conveyed and supplied to the article inlet of the semi-automatic combination scale by a transfer mechanism such as a vibration feeder or a belt conveyor that vibrates and conveys the article in a certain direction.
高速な計量処理を行うためには、半自動式の組合せ秤から物品の供給要求があった場合に、その要求から半自動式の組合せ秤の物品投入口へ物品を供給するまでに要する時間を短縮する必要がある。 In order to perform high-speed weighing processing, when there is a request for supply of goods from a semi-automatic combination scale, the time required to supply the goods from the request to the goods input port of the semi-automatic combination scale is shortened. There is a need.
そのためには、物品をベルトコンベヤによって搬送する場合には、その速度を高速にすることが考えられるが、ベルトコンベヤの速度を高速にするだけでは、物品を、半自動式の組合せ秤の物品投入口に確実に投入できない場合がある。 For that purpose, when the article is conveyed by the belt conveyor, it is conceivable to increase the speed, but only by increasing the speed of the belt conveyor, the article can be transferred to the article inlet of the semi-automatic combination scale. It may not be possible to put it in reliably.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、供給先に、物品を確実に供給できると共に、供給に要する時間を可及的に短縮することを目的とする。 The present invention has been made with attention to such a point, and an object of the present invention is to be able to reliably supply an article to a supply destination and to shorten the time required for the supply as much as possible.
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
(1)本発明に係る物品供給装置は、物品を搬送して供給先へ供給する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送コンベヤを第1速度で駆動して、前記搬送コンベヤの物品の搬送方向の終端部へ前記物品を搬送し、前記搬送コンベヤを第2速度で駆動して、前記終端部の物品を前記供給先へ供給するものであって、前記第1速度が、前記第2速度より高速である。 (1) The article supply device according to the present invention includes a transfer conveyor that conveys articles and supplies them to a supply destination, and a control unit that controls the drive of the transfer conveyor. The article is driven at one speed to convey the article to the end of the article in the transport direction of the conveyor, and the conveyor is driven at a second speed to supply the article at the end to the supply destination. The first speed is higher than the second speed.
本発明の物品供給装置によると、物品を、搬送コンベヤの終端部へ高速な第1速度で搬送するので、終端部まで物品を搬送するのに要する時間を短縮することができる。 According to the article supply device of the present invention, the article is conveyed to the end portion of the conveyor at a high speed first speed, so that the time required to convey the article to the end portion can be shortened.
また、搬送コンベヤの終端部に達した物品は、第1速度より低速の第2速度で供給先へ供給されるので、供給先へ確実に供給することができ、例えば、高速で物品を供給する場合のように、物品が、供給先を飛び越えてしまうといったことがない。 Further, since the article reaching the end of the conveyor is supplied to the supply destination at a second speed lower than the first speed, it can be reliably supplied to the supply destination, for example, the article is supplied at a high speed. As in the case, the goods do not jump over the supply destination.
これによって、物品を、供給先へ確実に供給できると共に、供給に要する時間を短縮することができる。 As a result, the article can be reliably supplied to the supply destination, and the time required for supply can be shortened.
(2)本発明の一実施態様では、前記制御部は、前記搬送コンベヤの前記終端部に物品が無いときに、前記搬送コンベヤを前記第1速度で駆動して、前記物品を前記終端部へ搬送する。 (2) In one embodiment of the present invention, when there is no article at the end of the conveyor, the control unit drives the conveyor at the first speed to move the article to the end. Transport.
この実施態様によると、搬送コンベヤの終端部に物品が無いときには、前記物品を、高速な第1速度で前記終端部へ搬送するので、搬送コンベヤの終端部に物品が無く、供給先へ物品を供給できない状態が継続するのを防止することができる。 According to this embodiment, when there is no article at the end of the conveyor, the article is conveyed to the end at a high first speed, so that there is no article at the end of the conveyor and the article is delivered to the supply destination. It is possible to prevent the state of being unable to supply from continuing.
(3)本発明の好ましい実施態様では、前記搬送コンベヤの前記終端部の物品を検知する物品検知センサを備え、前記制御部は、前記物品検知センサの検知出力に基づいて、前記搬送コンベヤの駆動を制御する。 (3) In a preferred embodiment of the present invention, an article detection sensor for detecting an article at the end of the conveyor is provided, and the control unit drives the conveyor based on the detection output of the article detection sensor. To control.
この実施態様によると、制御部は、物品検知センサの検知出力に基づいて、搬送コンベヤの終端部における物品の有無を判断できるので、搬送コンベヤの終端部に物品が有るときには、低速の第2速度で物品を供給先へ確実に供給することができる一方、搬送コンベヤの終端部に物品が無いときには、高速な第1速度で物品を前記終端部へ短時間で搬送することができる。 According to this embodiment, the control unit can determine the presence or absence of an article at the end of the conveyor based on the detection output of the article detection sensor, so that when there is an article at the end of the conveyor, the second speed is low. On the other hand, when there is no article at the end of the conveyor, the article can be conveyed to the end in a short time at a high first speed.
(4)本発明の他の実施態様では、前記制御部は、前記供給先から与えられる物品の供給要求に応じて、前記搬送コンベヤの駆動を制御するものであり、前記制御部は、前記搬送コンベヤの前記終端部へ前記物品を搬送した場合に、前記供給先から物品の供給要求があるときには、前記搬送コンベヤを停止させることなく、前記第1速度から前記第2速度に切換えて駆動して、前記物品を前記供給先へ供給し、前記供給先から物品の供給要求がないときには、前記搬送コンベヤを停止させて前記物品を前記供給先へ供給しない待機状態とする。 (4) In another embodiment of the present invention, the control unit controls the drive of the conveyor in response to a supply request for an article given by the supply destination, and the control unit controls the drive of the conveyor. When the article is conveyed to the end of the conveyor and there is a supply request for the article from the supply destination, the conveyor is not stopped and is driven by switching from the first speed to the second speed. , The article is supplied to the supply destination, and when there is no supply request for the article from the supply destination, the conveyor is stopped to be in a standby state in which the article is not supplied to the supply destination.
この実施態様によると、物品を、高速の第1速度で搬送コンベヤの終端部へ搬送した時点までに、供給先から物品の供給要求があるときには、搬送コンベヤを停止させることなく、第1速度から低速の第2速度に切換えて物品を供給先へ供給するので、物品の供給要求があった時点から物品を供給先へ供給するまでに要する時間を一層短縮することができる。 According to this embodiment, when the article is transported from the supply destination to the end of the conveyor at the first speed of high speed, when the supply destination requests the supply of the article, the conveyor is not stopped and the conveyor is started from the first speed. Since the article is supplied to the supply destination by switching to the second low speed, the time required from the time when the article supply request is made to the time when the article is supplied to the supply destination can be further shortened.
また、供給先から物品の供給要求がないときにも、物品を、高速の第1速度で搬送コンベヤの終端部へ搬送するので、物品を終端部まで搬送するのに要する時間を短縮することができる。 Further, even when there is no supply request for the article from the supply destination, the article is conveyed to the end portion of the conveyor at the first high speed, so that the time required to convey the article to the end portion can be shortened. it can.
(5)本発明の更に他の実施態様では、前記制御部は、前記待機状態において、前記供給先から物品の供給要求があると、前記搬送コンベヤを前記第2速度で駆動して、前記終端部の物品を前記供給先へ供給する。 (5) In still another embodiment of the present invention, in the standby state, when there is a supply request for an article from the supply destination, the control unit drives the transfer conveyor at the second speed to terminate the terminal. The goods of the part are supplied to the supply destination.
この実施形態によると、搬送コンベヤの終端部へ物品を搬送した待機状態において、供給先から物品の供給要求があると、搬送コンベヤを低速な第2速度で駆動して、物品を直ちに、かつ、確実に供給先に供給することができる。 According to this embodiment, in the standby state in which the article is conveyed to the terminal portion of the conveyor, when the supply destination requests the supply of the article, the conveyor is driven at a low second speed to immediately and quickly drive the article. It can be reliably supplied to the supply destination.
(6)本発明の他の実施態様では、前記搬送コンベヤを複数備え、前記複数の搬送コンベヤの前段には、前段搬送機構、物品排出機構及び分配搬送機構が設けられ、前記前段搬送機構は、供給される物品を搬送するものであり、前記物品排出機構は、前記前段搬送機構による前記物品の搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送径路外に排出する排出状態とに切換え可能であり、前記分配搬送機構は、前記物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品を、前記複数の前記搬送コンベヤに振分け搬送する。 (6) In another embodiment of the present invention, a plurality of the conveyors are provided, and a front-stage conveyor, an article discharge mechanism, and a distribution-conveyor mechanism are provided in front of the plurality of conveyors. The article to be supplied is transported, and the article discharge mechanism has been transported in a permissible state that allows the transported article to pass through at a plurality of locations of the article transport path by the pre-stage transport mechanism. It is possible to switch to a discharge state in which the article is discharged out of the transport path, and the distribution transport mechanism distributes and transports the article discharged out of the transport path by the article discharge mechanism to the plurality of conveyors. ..
この実施態様によると、前段搬送機構の搬送方向の上手側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送径路の複数個所において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数の搬送コンベヤに振り分けられ、複数の搬送コンベヤに振り分けられた物品は、各搬送コンベヤによって、複数の各供給先へ搬送されて供給される。 According to this embodiment, when the article is supplied on the upper side of the transport direction of the pre-stage transport mechanism, the article transported by the pre-stage transport mechanism is discharged out of the transport path by the article discharge mechanism at a plurality of places of the transport path, and is discharged. The delivered articles are further distributed to a plurality of transfer conveyors by the distribution transfer mechanism, and the articles distributed to the plurality of transfer conveyors are conveyed to each of the plurality of supply destinations by each transfer conveyor and supplied.
したがって、例えば、物品排出機構を搬送径路の3箇所に配備すると共に、分配搬送機構で更に3台の搬送コンベヤに分配するようにすると、前段搬送機構の上手側の1箇所で供給した物品を、所定の9箇所の供給先へ物品を分配供給することが可能となる。 Therefore, for example, if the article discharge mechanism is provided at three locations on the transport path and the distribution transport mechanism is used to further distribute the articles to three transport conveyors, the article supplied at one location on the upper side of the pre-stage transport mechanism can be obtained. It is possible to distribute and supply goods to nine predetermined supply destinations.
(7)本発明に係る計量システムは、上記(6)の物品供給装置と、複数の計量部を有し、各計量部に供給された前記物品の重量を組合せた組合せ重量が、所定重量範囲となる前記計量部の組合せを選択する組合せ演算を行って、選択した計量部から前記物品を排出する組合せ秤とを備え、前記組合せ秤には、前記物品供給装置の前記複数の前記搬送コンベヤによって前記物品が供給される。 (7) The weighing system according to the present invention has the article supply device of the above (6) and a plurality of measuring sections, and the combined weight obtained by combining the weights of the articles supplied to each measuring section is within a predetermined weight range. A combination scale for selecting a combination of the measuring units to be used and discharging the article from the selected measuring unit is provided, and the combination scale is provided with the plurality of conveyors of the article supply device. The article is supplied.
本発明の計量システムによると、物品供給装置は、前段搬送機構の搬送経路の上手側において供給した物品を、分配搬送して、複数の搬送コンベヤから組合せ秤へ供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。 According to the weighing system of the present invention, the article supply device can distribute and convey the article supplied on the upper side of the transfer path of the pre-stage transfer mechanism and supply it from a plurality of transfer conveyors to the combination scale. As described above, it is not necessary for the operator to grab the articles one by one and put them into the semi-automatic combination scale, which greatly reduces the labor of the operator.
更に、物品を、半自動式の組合せ秤へ確実に供給できると共に、供給に要する時間を短縮することができる。 Further, the article can be reliably supplied to the semi-automatic combination scale, and the time required for the supply can be shortened.
本発明によれば、物品を、搬送コンベヤの終端部へ高速な第1速度で搬送するので、終端部まで物品を搬送するのに要する時間を短縮することができると共に、搬送コンベヤの終端部に達した物品は、第1速度より低速の第2速度で供給先へ供給されるので、供給先へ物品を確実に供給することができる。 According to the present invention, since the article is conveyed to the end of the conveyor at a high first speed, the time required to convey the article to the end can be shortened, and the article can be transferred to the end of the conveyor. Since the delivered article is supplied to the supply destination at a second speed lower than the first speed, the article can be reliably supplied to the supply destination.
図1は計量システムの一実施形態の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of a weighing system. 図2は図1の計量システムの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the weighing system of FIG. 図3は図1の計量システムの側面図である。FIG. 3 is a side view of the weighing system of FIG. 図4は一組の物品分配箇所を示す概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a set of article distribution points. 図5は組合せ秤の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the combination scale. 図6は物品を検知する物品検知センサの配置状態を示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing an arrangement state of an article detection sensor that detects an article. 図7は図1の計量システムの制御構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the weighing system of FIG. 図8は物品供給装置の全体制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of overall control of the article supply device. 図9は旋回コンベヤ、投入コンベヤ及び半自動式の組合せ秤等を模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram schematically showing a swivel conveyor, a loading conveyor, a semi-automatic combination scale, and the like. 図10は物品を高速搬送した状態の模式図である。FIG. 10 is a schematic view of a state in which an article is conveyed at high speed. 図11は実施形態の搬送速度を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing the transport speed of the embodiment. 図12は投入コンベヤの搬送制御を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the transfer control of the input conveyor.
以下、本発明の一実施形態に係る物品供給装置及びそれを備えた計量システムを図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an article supply device according to an embodiment of the present invention and a weighing system including the article supply device will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る計量システムの全体構成を示す斜視図、図2はその平面図、図3はその側面図である。この実施形態の計量システムは、物品供給を行う物品供給装置1と、従来では、物品の供給が人手によって行われていた半自動式の組合せ秤2とを備えている。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a weighing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. The weighing system of this embodiment includes an article supply device 1 that supplies articles, and a semi-automatic combination scale 2 that conventionally supplies articles manually.
この計量システムは、半自動式の組合せ秤2に対して、物品供給装置1によって物品を、自動で供給するものであり、全体として、物品の供給及び排出を自動で行う、自動式の組合せ秤と称することもできる。 This weighing system automatically supplies articles to the semi-automatic combination scale 2 by the article supply device 1, and as a whole, automatically supplies and discharges the articles. It can also be called.
この実施形態では、単体重量が比較的大きく不定形で、機械によるハンドリングが難しい粘着性を有する物品、例えば、ブロイラー(肉用鶏)を解体したモモ肉あるいはムネ肉といったブロック状の肉片を計量対象としている。 In this embodiment, a block-shaped piece of meat such as thigh meat or breast meat obtained by disassembling a broiler (chicken for meat), which has a relatively large unit weight and is irregular and has adhesiveness that is difficult to handle by a machine, is to be weighed. It is supposed to be.
この実施形態の計量システムは、ブロイラーの解体ラインの計量工程に好適なシステムである。 The weighing system of this embodiment is a system suitable for the weighing process of the dismantling line of the broiler.
物品供給装置1は、水平に配備した前段搬送機構3と、その搬送径路の複数箇所、この例では3箇所に配備した物品排出機構4と、各物品排出機構4にそれぞれ対応する3台の分配搬送機構5と、各分配搬送機構5に対応して複数台ずつ、この例では3台ずつ並列配備した搬送コンベヤとしての投入コンベヤ6とを備えている。 The article supply device 1 is a horizontally arranged pre-stage transport mechanism 3, a plurality of transport paths thereof, an article discharge mechanism 4 deployed at three locations in this example, and distribution of three units corresponding to each article discharge mechanism 4. It is provided with a transfer mechanism 5 and an input conveyor 6 as a transfer conveyor in which a plurality of units corresponding to each distribution transfer mechanism 5 and, in this example, three units are arranged in parallel.
前段搬送機構3は、水平に巻回した搬送ベルト7を、図2において、矢符Aで示されるように、右方から左方に一定の速度で回転駆動されるベルトコンベヤで構成されている。前段搬送機構3の搬送ベルト7の右方の始端側において、
解体されたブロイラーの肉片が、物品wとして供給される。
The front-stage transport mechanism 3 is composed of a belt conveyor in which a horizontally wound transport belt 7 is rotationally driven from right to left at a constant speed, as indicated by arrow A in FIG. .. On the right starting end side of the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3,
The disassembled broiler meat pieces are supplied as the article w.
物品排出機構4は、前段搬送機構3における搬送径路を挟む一方側に設置されて縦支点aを中心にして、揺動駆動可能な長板状のガイド部材8を備えている。このガイド部材8は、図2中の実線で示すように、搬送径路の前記一方側に外れて搬送方向に沿った退避姿勢となる許容状態では、前段搬送機構3による搬送径路上の物品wの通過が許容される。ガイド部材8が駆動されて、図2中の仮想線で示すように、前記縦支点aを中心に搬送経路側へ揺動すると、長板状のガイド部材8が、平面視で搬送径路に斜めに交差した排出姿勢の排出状態となる。この排出状態では、搬送径路に沿って搬送される物品wは、搬送経路を斜めに横切るように交差しているガイド部材8の板面に沿って、徐々に搬送径路の他方側の外方へ案内されて、搬送経路から排出される。 The article discharge mechanism 4 includes a long plate-shaped guide member 8 that is installed on one side of the front-stage transport mechanism 3 across the transport path and can be swung around the vertical fulcrum a. As shown by the solid line in FIG. 2, the guide member 8 is in a permissible state in which the guide member 8 deviates to the one side of the transport path and takes a retracted posture along the transport direction. Passage is allowed. When the guide member 8 is driven and swings toward the transport path side around the vertical fulcrum a as shown by the virtual line in FIG. 2, the long plate-shaped guide member 8 is obliquely inclined to the transport path in a plan view. It becomes the discharge state of the discharge posture that intersects with. In this discharge state, the article w transported along the transport path gradually moves outward on the other side of the transport path along the plate surface of the guide member 8 intersecting the transport path diagonally. Guided and discharged from the transport path.
前段搬送機構3の排出側には、下窄まりの傾斜した排出シュート9が固定配備されており、ガイド部材8によって案内排出された物品wは、排出シュート9を介して前記他方側の下方に滑落案内される。 An inclined discharge chute 9 with a squeezed lower part is fixedly arranged on the discharge side of the front stage transport mechanism 3, and the article w guided and discharged by the guide member 8 is placed below the other side via the discharge chute 9. You will be guided down.
このように物品排出機構4は、長板状のガイド部材8を、前段搬送機構3の搬送経路に対して傾斜するように交差させて、前段搬送機構3によって搬送される物品wを、ガイド部材8の板面に沿って案内して排出するので、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品wを確実に所定の箇所で排出することができる。 In this way, the article discharging mechanism 4 intersects the long plate-shaped guide member 8 so as to be inclined with respect to the transport path of the front stage transport mechanism 3, and guides the article w transported by the front stage transport mechanism 3 to the guide member. Since the article w, which is a sticky broiler meat piece, is surely discharged at a predetermined place because it is guided along the plate surface of No. 8 and discharged.
前記分配搬送機構5は、物品排出機構4によって排出されてきた物品wを受け取る上拡がり漏斗状の投入ファネル10と、投入ファネル10に投入された物品wを搬送すると共に、所定角度だけ回動駆動可能な旋回コンベヤ14とを備えている。旋回コンベヤ14は、投入ファネル10で滑落案内された物品wを載置して水平に搬送する搬送ベルト11と、搬送ベルト11の両脇に起立配備された左右の側板12と、両側板12の終端部に取付けられた平面形状がU形の排出カバー13とを備えている。 The distribution transfer mechanism 5 conveys the upward funnel-shaped loading funnel 10 that receives the article w discharged by the article discharging mechanism 4 and the article w that has been loaded into the loading funnel 10, and is rotationally driven by a predetermined angle. It is equipped with a possible swivel conveyor 14. The swivel conveyor 14 is composed of a transport belt 11 on which an article w that has been guided by a loading funnel 10 is placed and horizontally transported, left and right side plates 12 that are erected on both sides of the transport belt 11, and both side plates 12. A U-shaped discharge cover 13 attached to the end portion is provided.
排出カバー13は、搬送ベルト11で載置搬送されてきた物品wを、搬送方向へ飛び出させることなく落下させる落下口を形成するものであり、図4に示されるように、両側板12に対して搬送方向に沿って位置調節可能にボルト締め連結されている。この排出カバー13の位置調節によって物品wの大きさに対応して落下口の搬送方向の開口長さを変更し、物品wが詰まることなく的確に所定位置に落下排出されるようになっている。 The discharge cover 13 forms a drop port for dropping the article w that has been placed and transported by the transport belt 11 without popping out in the transport direction, and as shown in FIG. 4, the discharge cover 13 is provided with respect to both side plates 12. It is bolted and connected so that its position can be adjusted along the transport direction. By adjusting the position of the discharge cover 13, the opening length of the drop port in the transport direction is changed according to the size of the article w so that the article w can be accurately dropped and discharged at a predetermined position without being clogged. ..
旋回コンベヤ14は、投入ファネル10からの物品が滑落する搬送ベルト11の搬送始端側に設定された縦支点bを中心として、サーボモータによって所定角度だけ回動駆動可能である。この旋回コンベヤ14は、回動範囲における中央位置とその両側の回動端位置の3位置において、搬送ベルト11の搬送終端の落下口が、各投入コンベヤ6の直上方に位置するようになっている。すなわち、旋回コンベヤ14は、縦支点bを中心として、所定角度だけ旋回して、物品wを、3台の各投入コンベヤ6に振分ける。 The swivel conveyor 14 can be rotationally driven by a servomotor by a predetermined angle around a vertical fulcrum b set on the transport start end side of the transport belt 11 on which articles from the input funnel 10 slide down. The swivel conveyor 14 has a drop port at the transfer end of the transfer belt 11 located directly above each input conveyor 6 at three positions, a central position in the rotation range and a rotation end position on both sides thereof. There is. That is, the swivel conveyor 14 swivels by a predetermined angle around the vertical fulcrum b to distribute the article w to each of the three input conveyors 6.
上記のように旋回コンベヤ14は、投入ファネル10からの物品が滑落する搬送ベルト11の搬送始端側に設定された縦支点bを中心として回動するので、旋回コンベヤ14がどの回動位置にあっても、前段搬送機構3によって搬送される物品wを、物品排出機構4のガイド部材8によって排出して、旋回コンベヤ14の搬送始端側に供給することができる。したがって、旋回コンベヤ14の搬送始端側へ物品を供給する必要があるときには、旋回コンベヤ14の回動位置に拘わらず、前段搬送機構3の物品を物品排出機構4によって排出して、旋回コンベヤ14へ迅速に物品を供給することができる。 As described above, the swivel conveyor 14 rotates about the vertical fulcrum b set on the transport start end side of the transport belt 11 on which the article from the input funnel 10 slides down, so that the swivel conveyor 14 is in which rotation position. However, the article w conveyed by the pre-stage transfer mechanism 3 can be discharged by the guide member 8 of the article discharge mechanism 4 and supplied to the transfer start end side of the swirl conveyor 14. Therefore, when it is necessary to supply the article to the transport start end side of the swivel conveyor 14, the article of the pre-stage transport mechanism 3 is discharged by the article discharge mechanism 4 to the swivel conveyor 14 regardless of the rotation position of the swivel conveyor 14. Goods can be supplied quickly.
投入コンベヤ6は、水平に巻回した搬送ベルト15が、半自動式の組合せ秤2に向けて回転駆動されるベルトコンベヤで構成されており、搬送ベルト15の幅方向の両側には、物品wの移動を規制する側板16が設けられている。 The loading conveyor 6 is composed of a belt conveyor in which a horizontally wound conveyor belt 15 is rotationally driven toward a semi-automatic combination scale 2, and articles w are placed on both sides of the conveyor belt 15 in the width direction. A side plate 16 for restricting movement is provided.
1台の分配搬送機構5の旋回コンベヤ14に対して、投入コンベヤ6が3台ずつ並列配備され、旋回コンベヤ14の中央位置及びその両側の回動端位置への切換え回動に応じて、各旋回コンベヤ14から3台の各投入コンベヤ6に物品wをそれぞれ供給することができる。したがって、全体として、直線状に並列配備された9台の投入コンベヤ6によって、9箇所へ物品wを搬送することができる。 Three input conveyors 6 are arranged in parallel with the swirling conveyor 14 of one distribution and transport mechanism 5, and each of the swirling conveyors 14 is switched to the central position and the rotating end positions on both sides thereof. The article w can be supplied from the swivel conveyor 14 to each of the three input conveyors 6. Therefore, as a whole, the article w can be conveyed to nine places by the nine input conveyors 6 arranged in parallel in a straight line.
各投入コンベヤ6では、その駆動を制御することによって、物品wの搬送を制御することができるので、物品wを、例えば、投入コンベヤ6の搬送方向の終端部まで搬送して待機させるように制御し、組合せ秤2の物品投入口25への投入要求に応じたタイミングで物品wを、組合せ秤2へ供給することができる。 In each loading conveyor 6, the transport of the article w can be controlled by controlling the drive thereof, so that the article w is controlled to be transported to, for example, the end portion of the loading conveyor 6 in the transport direction and made to stand by. Then, the article w can be supplied to the combination scale 2 at a timing corresponding to the request for charging the combination scale 2 into the article insertion port 25.
3台一組の投入コンベヤ6群のうち、中央の投入コンベヤ6とその両側の投入コンベヤ6との中間箇所には、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14の終端回動軌跡に臨むように遊転ローラ20が、図示されていない固定台を介して搬送方向に水平に回転可能に支持されている。この遊転ローラ20は、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14が回動作動している途中で、中央の投入コンベヤ6と、その両側の一方側、すなわち、左または右の投入コンベヤ6との中間箇所に、不所望に落下した物品wを受け止めて、その自重によって中央の投入コンベヤ6または左右いずれかの投入コンベヤ6に回転落下させるものである。 Of the group of three input conveyors, the intermediate position between the central input conveyor 6 and the input conveyors 6 on both sides of the group of three input conveyors idles so as to face the terminal rotation locus of the rotation conveyor 14 of the distribution transfer mechanism 5. The rollers 20 are rotatably supported horizontally in the transport direction via a fixed base (not shown). The idler roller 20 is located between the central loading conveyor 6 and one side of both sides, that is, the left or right loading conveyor 6 while the swivel conveyor 14 of the distribution and transport mechanism 5 is rotating. An article w that has fallen undesirably is received at a location and is rotated and dropped onto the central loading conveyor 6 or the left or right loading conveyor 6 by its own weight.
また、図4などに示すように、3台一組の投入コンベヤ6群の内、両側の左右の投入コンベヤ6の横外側における搬送始端部には、投入コンベヤ6の内方に向けて傾斜する山形の傾斜案内板21が、図示されていない固定台を介して設置されており、左または右の投入コンベヤ6に投入される物品wが、投入コンベヤ6の外方の側板16に引っ掛かることなく投入コンベヤ6内に落とし込み案内されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 4 and the like, the transfer start ends on the lateral outer sides of the left and right input conveyors 6 on both sides of the group of three input conveyors 6 are inclined toward the inside of the input conveyor 6. The chevron inclined guide plate 21 is installed via a fixed base (not shown), and the article w to be loaded into the left or right loading conveyor 6 does not get caught in the outer side plate 16 of the loading conveyor 6. It is designed to be dropped into the loading conveyor 6 and guided.
図1,図2に示すように、半自動式の組合せ秤2の上面には、多数個、この例では9個の物品投入口25が左右に直線状に列設されており、これら物品投入口25が物品供給装置1の分配排出部、すなわち、投入コンベヤ6群の搬送方向の終端に臨むよう組合せ秤2が設置される。また、各物品投入口25には、内開き観音扉状に開閉される左右一対の投入ゲート26が駆動開閉可能に備えられている。各投入ゲート26は、物品の投入を要求している期間は開放される。 As shown in FIGS. 1 and 2, on the upper surface of the semi-automatic combination scale 2, a large number, in this example, nine article loading ports 25 are arranged in a straight line on the left and right, and these article loading ports are arranged in a straight line. The combination scale 2 is installed so that 25 faces the distribution / discharge unit of the article supply device 1, that is, the end of the loading conveyor 6 group in the transport direction. Further, each article loading port 25 is provided with a pair of left and right loading gates 26 that are opened and closed like an inward-opening Kannon door so as to be driveable and openable. Each input gate 26 is open during the period in which the input of the article is requested.
この実施形態の計量システムでは、半自動式の組合せ秤2の物品の計量処理量が、物品供給装置1の前段搬送機構3への物品の供給量を上回るように、物品の供給量や組合せ秤2の運転速度等が設定される。 In the weighing system of this embodiment, the supply amount of the articles and the combination scale 2 so that the weighing processing amount of the articles of the semi-automatic combination scale 2 exceeds the supply amount of the articles to the pre-stage transport mechanism 3 of the article supply device 1. The operating speed of the vehicle is set.
なお、物品供給装置1の前段搬送機構3への物品の供給量が、一時的に、組合せ秤2の計量処理量を超えるような場合には、前段搬送機構3によって搬送される物品を、物品排出機構4のガイド部材8で排出させることなく、通過させることで対応することができる。 If the amount of articles supplied to the pre-stage transfer mechanism 3 of the article supply device 1 temporarily exceeds the weighing processing amount of the combination scale 2, the articles transported by the pre-stage transfer mechanism 3 are transferred to the articles. It can be dealt with by passing the guide member 8 of the discharge mechanism 4 without discharging the material.
図5は、半自動式の組合せ秤2の概略側面図である。 FIG. 5 is a schematic side view of the semi-automatic combination scale 2.
この組合せ秤2は、基本的に従来の半自動式の組合せ秤と同様である。組合せ秤2の各物品投入口25の投入ゲート26の直下には、供給ホッパ40が配設され、各々の供給ホッパ40の下方には、2つの収納室41−1、41−2を有する計量部としての計量ホッパ41が配設されている。 The combination scale 2 is basically the same as the conventional semi-automatic combination scale. A supply hopper 40 is arranged directly under the input gate 26 of each article input port 25 of the combination scale 2, and two storage chambers 41-1 and 41-2 are provided below each supply hopper 40. A weighing hopper 41 as a portion is arranged.
各供給ホッパ40は、独立して開閉可能な2つの排出ゲート40a、40bを備え、一方の排出ゲート40aを開放することによって、計量ホッパ41の一方の収納室41−1に物品を排出し、他方の排出ゲート40bを開放することによって、計量ホッパ41の他方の収納室41−2に物品を排出することが可能である。 Each supply hopper 40 includes two discharge gates 40a and 40b that can be opened and closed independently, and by opening one of the discharge gates 40a, articles are discharged into one storage chamber 41-1 of the measuring hopper 41. By opening the other discharge gate 40b, it is possible to discharge the article into the other storage chamber 41-2 of the measuring hopper 41.
各計量ホッパ41は、その一方の収納室41−1に排出ゲート41aが設けられると共に、他方の収納室41−2に排出ゲート41bが設けられ、各排出ゲート41a、41bを開放することにより、各収納室41−1,41−2から別々に物品を排出することが可能である。 Each measuring hopper 41 is provided with a discharge gate 41a in one of the storage chambers 41-1 and a discharge gate 41b in the other storage chamber 41-2, and by opening the discharge gates 41a and 41b. Articles can be discharged separately from the storage chambers 41-1 and 41-2.
各計量ホッパ41には、ロードセル等の重量センサ42が取り付けられており、この重量センサ42によって計量ホッパ41内の物品の重量が検出され、その出力が、後述の組合せ秤2の制御部に送られる。これにより組合せ秤2の制御部は、計量ホッパ41内の物品の重量の変化に基づいて、計量ホッパ41の各々の収納室41−1,41−2内の物品の重量を算出し、各計量ホッパ41の各々の収納室41−1,41−2内の物品の重量に基づいて、後述の組合せ演算を行う。 A weight sensor 42 such as a load cell is attached to each weighing hopper 41, and the weight sensor 42 detects the weight of an article in the weighing hopper 41 and sends the output to the control unit of the combination scale 2 described later. Be done. As a result, the control unit of the combination scale 2 calculates the weight of the articles in the respective storage chambers 41-1 and 41-2 of the weighing hopper 41 based on the change in the weight of the articles in the weighing hopper 41, and each weighing The combination calculation described later is performed based on the weight of the articles in the respective storage chambers 41-1 and 41-2 of the hopper 41.
計量ホッパ41の下方には、計量ホッパ41から排出された物品を受けて搬送する集合コンベヤ43が配設されている。この集合コンベヤ43によって搬送された物品は、図示しない包装機へ供給される。包装機では、所定重量範囲となる物品を真空包装する。 Below the measuring hopper 41, a collecting conveyor 43 that receives and conveys the articles discharged from the measuring hopper 41 is arranged. The articles conveyed by the collecting conveyor 43 are supplied to a packaging machine (not shown). In the packaging machine, articles in a predetermined weight range are vacuum-packed.
組合せ秤2の制御部は、物品を保持している計量ホッパ41の各収納室41−1、41−2内の物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲内となる収納室41−1、41−2の組合せを1つ選択する組合せ演算を行い、選択された収納室41−1、41−2の物品を、集合コンベヤ43へ排出する。 The control unit of the combination scale 2 has a combination weight within a predetermined weight range, which is the total weight of various combinations of the weights of the articles in the storage chambers 41-1 and 41-2 of the weighing hopper 41 holding the articles. A combination calculation is performed to select one combination of the storage chambers 41-1 and 41-2, and the articles in the selected storage chambers 41-1 and 41-2 are discharged to the collecting conveyor 43.
上記のような構成を有する本実施形態の計量システムでは、前段搬送機構3の搬送方向の上手側である始端部に供給された物品wは、物品排出機構4によって搬送方向の3箇所から排出されて夫々の分配搬送機構5に送り込まれる。各分配搬送機構5に送り込まれた物品wは、更に3箇所に分配されて投入コンベヤ6に送り込まれ、都合、9台の投入コンベヤ6によって分配搬送された物品wが、組合せ秤2の各物品投入口25に供給される。なお、3台の物品排出機構4を通過して前段搬送機構3の終端に至った物品wは、搬出されて回収容器などに回収され、適時、人手によって再び前段搬送機構3の始端部に供給される。 In the weighing system of the present embodiment having the above-described configuration, the article w supplied to the start end portion on the upper side in the transport direction of the front stage transport mechanism 3 is discharged from three places in the transport direction by the article discharge mechanism 4. It is sent to each distribution and transport mechanism 5. The articles w sent to each distribution and transport mechanism 5 are further distributed to three places and sent to the loading conveyor 6, and for convenience, the articles w distributed and transported by the nine loading conveyors 6 are each article of the combination scale 2. It is supplied to the input port 25. The article w that has passed through the three article discharging mechanisms 4 and reached the end of the front-stage transport mechanism 3 is carried out and collected in a collection container or the like, and is manually supplied to the start end of the front-stage transport mechanism 3 again in a timely manner. Will be done.
上記のような物品の供給においては、各箇所における物品wの有無、及び、組合せ秤2の各物品投入口25、各投入コンベヤ6、各分配搬送機構5、物品排出機構4での物品の要求状況に応じて、各物品排出機構4、各分配搬送機構5、及び、各投入コンベヤ6が制御されることになる。 In the supply of the above-mentioned articles, the presence or absence of the articles w at each location, and the requirements of the articles input port 25 of the combination scale 2, each input conveyor 6, each distribution transfer mechanism 5, and the article discharge mechanism 4 Each article discharge mechanism 4, each distribution transfer mechanism 5, and each input conveyor 6 are controlled according to the situation.
図6は、物品wを検知する物品検知センサの設置状態の一例を示す図2に対応する概略平面図である。 FIG. 6 is a schematic plan view corresponding to FIG. 2 showing an example of an installation state of the article detection sensor that detects the article w.
この実施形態の各物品検知センサSa(1)〜Sa(3),Sb(1)〜Sb(3),Sc(1)〜Sc(3),Sd(1)〜Sd(3),Se(1)〜Se(9),Sf(1)〜Sf(9)は、例えば、投光器と受光器を備える透過形の光電センサであり、対向配置された投光器と受光器の間の検知領域を通過する物品wを検知して検知出力を与える。 Each article detection sensor Sa (1) to Sa (3), Sb (1) to Sb (3), Sc (1) to Sc (3), Sd (1) to Sd (3), Se ( 1) to Se (9) and Sf (1) to Sf (9) are, for example, transmissive photoelectric sensors including a floodlight and a receiver, and pass through a detection region between the floodlight and the receiver arranged to face each other. The article w to be used is detected and a detection output is given.
前段搬送機構3の搬送経路には、各物品排出機構4の直前における検知領域を通過する物品wをそれぞれ検知する前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)が配置されている。 In the transport path of the front-stage transport mechanism 3, the front-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) for detecting the articles w passing through the detection region immediately before each article discharge mechanism 4 are arranged.
また、各物品排出機構4によって排出された物品wが通過する各排出シュート9の基部には、排出された物品を検知する排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)がそれぞれ配置されている。なお、各排出シュート9の基部には、各排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)の光路を遮らないように透孔が形成されている。 Further, discharge article detection sensors Sb (1) to Sb (3) for detecting the discharged articles are arranged at the base of each discharge chute 9 through which the articles w discharged by each article discharge mechanism 4 pass. There is. A through hole is formed in the base of each discharge chute 9 so as not to block the optical path of each discharge article detection sensor Sb (1) to Sb (3).
各分配搬送機構5の旋回コンベヤ14の、搬送方向の上手側である始端部及び下手側である終端部には、始端部及び終端部における物品wをそれぞれ検知する分配始端物品検知センサSc(1)〜Sc(3)及び分配終端物品検知センサSd(1)〜Sd(3)がそれぞれ配置されている。なお、旋回コンベヤ14の側板12及び排出カバー13には、分配始端物品検知センサSc(1)〜Sc(3)及び分配終端物品検知センサSd(1)〜Sd(3)の光路を遮らないように透孔が形成されている。 At the start end portion on the upper side and the end portion on the lower side of the swirl conveyor 14 of each distribution transfer mechanism 5, the distribution start article detection sensor Sc (1) that detects the article w at the start end and the end, respectively. )-Sc (3) and distribution end article detection sensors Sd (1)-Sd (3) are arranged respectively. The side plate 12 and the discharge cover 13 of the swivel conveyor 14 do not block the optical paths of the distribution start article detection sensors Sc (1) to Sc (3) and the distribution end article detection sensors Sd (1) to Sd (3). A through hole is formed in.
各投入コンベヤ6の搬送方向の上手側である始端部及び下手側である終端部には、始端部及び終端部における物品wをそれぞれ検知する後段始端物品検知センサSe(1)〜Se(9)及び後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)が、それぞれ配置されている。なお、投入コンベヤ6の側板16には、後段始端物品検知センサSe(1)〜Se(9)及び後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)の光路を遮らないように、透孔が形成されている。 At the start end portion on the upper side and the end portion on the lower side in the transport direction of each input conveyor 6, the post-stage start article detection sensors Se (1) to Se (9) that detect the articles w at the start end and the end, respectively. And the post-stage terminal article detection sensors Sf (1) to Sf (9) are arranged respectively. The side plate 16 of the loading conveyor 6 has a through hole so as not to block the optical paths of the rear-stage start article detection sensors Se (1) to Se (9) and the rear-stage end article detection sensors Sf (1) to Sf (9). Is formed.
図7は、この実施形態の計量システムの制御構成を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the weighing system of this embodiment.
この実施形態の計量システムは、全体を制御する制御装置として、プログラマブルコントローラ(以下、「PLC」と略記する)27を備えている。 The weighing system of this embodiment includes a programmable controller (hereinafter, abbreviated as "PLC") 27 as a control device that controls the whole.
このPLC27には、操作表示端末であるプログラマブル表示器29が接続されており、このプログラマブル表示器29では、前段搬送機構3や旋回コンベヤ14の搬送の速度及び投入コンベヤ6の搬送の速度等の各種の設定操作及び各種の表示が行われる。 A programmable display 29, which is an operation display terminal, is connected to the PLC 27. In the programmable display 29, various types such as a transfer speed of the front stage transfer mechanism 3 and the swivel conveyor 14 and a transfer speed of the input conveyor 6 are used. Setting operation and various displays are performed.
また、PLC27には、半自動式の組合せ秤2の制御部28から9個の各物品投入口25への物品の供給をそれぞれ要求するときに、物品の供給要求としての投入要求信号(1)〜(9)がそれぞれ入力されると共に、上記の各物品検知センサSa(1)〜Sa(3),Sb(1)〜Sb(3),Sc(1)〜Sc(3),Sd(1)〜Sd(3),Se(1)〜Se(9),Sf(1)〜Sf(9)の検知出力が入力される。 Further, when the PLC 27 is requested to supply the articles from the control unit 28 of the semi-automatic combination scale 2 to each of the nine article input ports 25, the input request signals (1) to the article supply request are received. (9) is input, and each of the above-mentioned article detection sensors Sa (1) to Sa (3), Sb (1) to Sb (3), Sc (1) to Sc (3), Sd (1). The detection outputs of ~ Sd (3), Se (1) to Se (9), and Sf (1) to Sf (9) are input.
PLC27は、前段搬送機構3を、前段搬送機構駆動制御回路30を介して制御し、物品排出機構4の各ガイド部材8を、ガイド部材駆動回路31を介して制御する。また、PLC27は、各分配搬送機構5の各旋回コンベヤ14を、旋回コンベヤ駆動制御回路32及び旋回コンベヤ旋回駆動制御回路33を介して制御し、各投入コンベヤ6を、投入コンベヤ駆動制御回路34を介して制御する。 The PLC 27 controls the front-stage transfer mechanism 3 via the front-stage transfer mechanism drive control circuit 30, and controls each guide member 8 of the article discharge mechanism 4 via the guide member drive circuit 31. Further, the PLC 27 controls each swivel conveyor 14 of each distribution and transfer mechanism 5 via the swivel conveyor drive control circuit 32 and the swirl conveyor swivel drive control circuit 33, and each input conveyor 6 is controlled by the input conveyor drive control circuit 34. Control through.
PLC27及び投入コンベヤ駆動制御回路34は、各投入コンベヤの駆動を制御する制御部を構成する。 The PLC 27 and the input conveyor drive control circuit 34 constitute a control unit that controls the drive of each input conveyor.
PLC27は、基本的に、組合せ秤2から各物品投入口25への物品の投入要求があると、投入要求のあった物品投入口25に直ちに物品を投入できるように制御するものであり、各投入コンベヤ6の終端部へ物品を搬送して待機できるように制御する。 Basically, the PLC 27 controls so that when there is a request for loading an article from the combination scale 2 into each article loading port 25, the article can be immediately loaded into the article loading port 25 for which the loading request is made. It is controlled so that the article can be conveyed to the terminal portion of the loading conveyor 6 and stand by.
すなわち、投入コンベヤ6では、その終端部に物品がないときには、その始端部で検知された物品を、終端部まで搬送し、始端部で検知された物品がないときには、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14に対して物品の供給を要求する。 That is, in the loading conveyor 6, when there is no article at the end portion, the article detected at the start end portion is conveyed to the end portion, and when there is no article detected at the start end portion, the swirl conveyor of the distribution transfer mechanism 5 Request the supply of goods to 14.
分配搬送機構5の旋回コンベヤ14では、物品の供給要求のあった投入コンベヤ6へ物品を直ちに供給できるように、旋回コンベヤ14の終端部に物品を搬送すると共に、回動位置が制御される。旋回コンベヤ14の終端部に物品がないときには、旋回コンベヤ14の始端部で検知された物品を終端部へ搬送し、旋回コンベヤ14の始端部で検知された物品がないとときには、物品排出機構4に対して物品の排出を要求する。 In the swivel conveyor 14 of the distribution transfer mechanism 5, the article is conveyed to the terminal portion of the swirl conveyor 14 and the rotation position is controlled so that the article can be immediately supplied to the input conveyor 6 for which the article is requested to be supplied. When there is no article at the end of the swivel conveyor 14, the article detected at the start end of the swirl conveyor 14 is conveyed to the end, and when there is no article detected at the start of the swivel conveyor 14, the article discharge mechanism 4 Is required to discharge the goods.
物品の排出要求があった物品排出機構4では、物品排出機構4の直前の検知領域を通過する物品が検知されると、ガイド部材8を駆動して搬送経路に進出する排出姿勢とし、搬送される物品を、搬送経路外の分配搬送機構5の旋回コンベヤ14へ供給する。 When the article discharging mechanism 4 that has been requested to discharge the article detects an article passing through the detection area immediately before the article discharging mechanism 4, the guide member 8 is driven to advance into the transport path, and the article is transported. The article is supplied to the swirl conveyor 14 of the distribution and transfer mechanism 5 outside the transfer path.
次に、PLC27による制御の一例について説明する。 Next, an example of control by PLC27 will be described.
図8は、この実施形態の物品供給装置1の全体制御の一例を示す概略フローチャートである。 FIG. 8 is a schematic flowchart showing an example of overall control of the article supply device 1 of this embodiment.
先ず、プログラマブル表示器29の運転スイッチがONされたか否か判断し(ステップS1)、ONされたときには、運転が開始され、半自動式の組合せ秤2から9個の物品投入口25に対応する投入要求信号(1)〜(9)の入力があると(ステップS2)、物品供給装置1における物品の搬送方向の最も下手となる投入コンベヤ6の制御を行い(ステップS3)、次に、その上手となる分配搬送機構5の制御を行い(ステップS4)、更に、その上手となる物品排出機構4の制御を行い(ステップS5)、運転スイッチがOFFされたか否かを判断し(ステップS6)、運転スイッチがOFFされたときには、終了する。 First, it is determined whether or not the operation switch of the programmable display 29 is turned on (step S1), and when it is turned on, the operation is started and the semi-automatic combination scales 2 to 9 corresponding to the article loading ports 25 are loaded. When the request signals (1) to (9) are input (step S2), the loading conveyor 6 which is the poorest in the goods transporting direction in the goods supply device 1 is controlled (step S3), and then the skill is good. Control the distribution and transport mechanism 5 (step S4), further control the article discharge mechanism 4 which is good at it (step S5), determine whether or not the operation switch is turned off (step S6), and so on. When the operation switch is turned off, it ends.
上記ステップS3の投入コンベヤ6の制御では、後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)で物品が検知されていない、すなわち、投入コンベヤ6の終端部に、物品がないときには、始端部にある物品を終端部へ搬送する。後段始端物品検知センサSe(1)〜Se(9)で物品が検知されていないとき、すなわち、投入コンベヤ6の始端部に物品がないときには、投入コンベヤ6への物品の供給を要求する。 In the control of the loading conveyor 6 in step S3, when the article is not detected by the post-stage termination article detection sensors Sf (1) to Sf (9), that is, when there is no article at the termination portion of the loading conveyor 6, the starting end portion Transport the goods in. When the article is not detected by the post-stage start-end article detection sensors Se (1) to Se (9), that is, when there is no article at the start-end portion of the input conveyor 6, the supply of the article to the input conveyor 6 is requested.
後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)で物品が検知され、投入コンベヤ6の終端部に物品がある待機状態で、半自動式の組合せ秤2から物品の投入要求信号の入力があると、投入コンベヤ6を一定時間駆動して、投入コンベヤ6の終端部にある物品を、基本的には1個ずつ半自動式の組合せ秤2の物品投入口25へ供給する。なお、一定時間の駆動に代えて、後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)で物品が検知されなくなるまで、駆動してもよい。 The article is detected by the latter-stage terminal article detection sensors Sf (1) to Sf (9), and the article is input from the semi-automatic combination scale 2 in the standby state where the article is at the end of the loading conveyor 6. Then, the loading conveyor 6 is driven for a certain period of time, and the articles at the end of the loading conveyor 6 are basically supplied one by one to the article loading port 25 of the semi-automatic combination scale 2. Instead of driving for a certain period of time, the article may be driven until the article is no longer detected by the post-stage terminal article detection sensors Sf (1) to Sf (9).
上記ステップS4の分配搬送機構の制御では、投入コンベヤ6の始端部に物品が無くなれば、すなわち、後段始端物品検知センサSe(1)〜Se(9)で物品が検知されなくなると、投入コンベヤ6の始端部に物品を直ちに供給できるように、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14の終端部に物品を搬送しておくものである。 In the control of the distribution and transport mechanism in step S4, when there are no articles at the start end of the loading conveyor 6, that is, when the articles are not detected by the post-stage start article detection sensors Se (1) to Se (9), the loading conveyor 6 The article is transported to the end of the swirl conveyor 14 of the distribution and transfer mechanism 5 so that the article can be immediately supplied to the start end of the device.
分配終端物品検知センサSd(1)〜Sd(3)で物品が検知されていない、すなわち、物品が分配搬送機構5の旋回コンベヤ14の終端部に無ければ、旋回コンベヤ14の始端部の物品を、旋回コンベヤ14の終端部に搬送する。 If the article is not detected by the distribution end article detection sensors Sd (1) to Sd (3), that is, if the article is not at the end of the swirl conveyor 14 of the distribution transfer mechanism 5, the article at the start end of the swirl conveyor 14 is detected. , Conveyed to the end of the swivel conveyor 14.
分配始端物品検知センサSc(1)〜Sc(3)で物品が検知されていない、すなわち、旋回コンベヤ14の始端部に物品が無ければ、旋回コンベヤ14へ物品を排出するように要求する。 If the article is not detected by the distribution start article detection sensors Sc (1) to Sc (3), that is, if there is no article at the start end of the swirl conveyor 14, the swivel conveyor 14 is requested to discharge the article.
また、投入コンベヤ6の始端部に物品がなく、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14の終端部に物品がある場合に、旋回コンベヤ14の回動位置が、前記投入コンベヤ6の物品の投入位置ないときには、旋回コンベヤ14を、前記投入コンベヤ6の投入位置に回動して、旋回コンベヤ14を駆動して投入コンベヤ6の始端部へ物品を投入する。投入コンベヤ6の始端部に物品がなく、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14の終端部に物品がある場合に、旋回コンベヤ14の回動位置が、前記投入コンベヤ6の物品の投入位置にあるときには、旋回コンベヤ14を駆動し、旋回コンベヤ14から前記投入コンベヤ6の始端部へ投入する。 Further, when there is no article at the start end of the loading conveyor 6 and there is an article at the end of the swirl conveyor 14 of the distribution conveyor 5, the rotation position of the swivel conveyor 14 is not the loading position of the article of the loading conveyor 6. Occasionally, the swivel conveyor 14 is rotated to the loading position of the loading conveyor 6 to drive the swivel conveyor 14 to load the article into the starting end of the loading conveyor 6. When there is no article at the start end of the loading conveyor 6 and there is an article at the end of the swirl conveyor 14 of the distribution conveyor 5, and the rotation position of the swivel conveyor 14 is at the loading position of the article of the loading conveyor 6. , The swirl conveyor 14 is driven and charged from the swirl conveyor 14 to the starting end of the charging conveyor 6.
上記ステップS5の物品排出機構の制御では、上記分配搬送機構5の制御において、物品排出機構4への物品の排出要求があると、分配搬送機構5の旋回コンベヤ14へ物品を排出するために、前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)で物品を検知すると、物品排出機構4のガイド部材8を駆動して搬送経路に進出する排出姿勢とする。これによって、物品は、排出姿勢のガイド部材8に案内されて前段搬送機構3の搬送ベルト7から排出シュート9側へ落下し、この落下する物品が、排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)で検知される。排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)によって排出される物品が検知されている物品検知時間が、所定時間継続すると、物品排出機構4のガイド部材8を搬送経路から退避する退避姿勢に復帰させることで、適量の物品を、分配搬送機構5へ排出することができる。 In the control of the article discharge mechanism in step S5, in the control of the distribution / transfer mechanism 5, when there is a request to discharge the article to the article discharge mechanism 4, the article is discharged to the swirl conveyor 14 of the distribution / transfer mechanism 5. When the article is detected by the article detection sensors Sa (1) to Sa (3) in the first stage, the guide member 8 of the article discharge mechanism 4 is driven to take the discharge posture to advance to the transport path. As a result, the article is guided by the guide member 8 in the discharge posture and falls from the transport belt 7 of the front stage transport mechanism 3 toward the discharge chute 9, and the dropped article is discharged article detection sensors Sb (1) to Sb ( Detected in 3). When the article detection time in which the article ejected by the ejected article detection sensors Sb (1) to Sb (3) continues for a predetermined time, the guide member 8 of the article eject mechanism 4 is retracted from the transport path. By returning the article, an appropriate amount of the article can be discharged to the distribution / transport mechanism 5.
この実施形態の計量システムでは、上記のように、半自動式の組合せ秤2の物品の計量処理量が、物品供給装置1の前段搬送機構3への物品の供給量を上回るように、物品の供給量や組合せ秤2の運転速度等が設定される。 In the weighing system of this embodiment, as described above, the article is supplied so that the weighing process amount of the article of the semi-automatic combination scale 2 exceeds the supply amount of the article to the pre-stage transport mechanism 3 of the article supply device 1. The amount, the operating speed of the combination scale 2, and the like are set.
また、半自動式の組合せ秤2の物品の計量処理量が、物品供給装置1の前段搬送機構3への物品の供給量と略等しくなるように、物品の供給量や組合せ秤2の運転速度等が設定されても、前段搬送機構3では、上記のように単一の搬送ベルト7によって搬送される物品を、三箇所の物品排出機構4によって、3台の分配搬送機構5にそれぞれ排出するようにしている。 Further, the supply amount of the articles, the operating speed of the combination scale 2, etc. so that the weighing processing amount of the articles of the semi-automatic combination scale 2 is substantially equal to the supply amount of the articles to the front stage transport mechanism 3 of the article supply device 1. Is set, in the pre-stage transport mechanism 3, the articles transported by the single transport belt 7 as described above are discharged to the three distribution transport mechanisms 5 by the three article discharge mechanisms 4. I have to.
このため、3台の分配搬送機構5の中には、物品排出機構4によって排出される物品の量、すなわち、供給される物品の量が、要求量に比べて少ない分配搬送機構5が生じる場合がある。このように供給される物品の量が少ない分配搬送機構5の旋回コンベヤ14から物品が供給される投入コンベヤ6では、物品の供給量が少なく、このため、物品が隙間なく連続的に搬送されるのではなく、物品間に間隔が空いた状態で搬送されることになる。 Therefore, in the case where the amount of articles discharged by the article discharge mechanism 4, that is, the amount of articles supplied is smaller than the required amount among the three distribution / transport mechanisms 5. There is. In the input conveyor 6 in which the articles are supplied from the swirl conveyor 14 of the distribution transfer mechanism 5 in which the amount of articles supplied in this way is small, the supply amount of articles is small, and therefore the articles are continuously conveyed without gaps. Instead, they will be transported with a gap between the articles.
図9は、物品の搬送状態を説明するための旋回コンベヤ14、投入コンベヤ6及び半自動式の組合せ秤2等を模式的に示す図であり、この図9では、1台の投入コンベヤ6と、これに対応する旋回コンベヤ14及び後段終端物品検知センサSfを代表的に示している。 FIG. 9 is a diagram schematically showing a swivel conveyor 14, a charging conveyor 6, a semi-automatic combination scale 2 and the like for explaining a state of transporting articles. In FIG. 9, one charging conveyor 6 and one charging conveyor 6 are shown. The swivel conveyor 14 and the post-stage terminal article detection sensor Sf corresponding to this are typically shown.
この図9に示されるように、物品の供給量が少ない分配搬送機構5の旋回コンベヤ14から物品が供給された投入コンベヤ6では、先行の物品w1と後行の物品w2との間に間隔Dが空いた状態で搬送される。 As shown in FIG. 9, in the input conveyor 6 in which the article is supplied from the swirl conveyor 14 of the distribution and transport mechanism 5 in which the supply amount of the article is small, the distance D between the preceding article w1 and the following article w2. Is transported in an empty state.
このように先行の物品w1と後行の物品w2との間に広い間隔Dがあると、投入コンベヤ6の終端部に達した先行の物品w1を、組合せ秤2の物品投入口25へ投入した直後には、後行の物品w2は、投入コンベヤ6の終端部まで達しておらず、このため、後行の物品w2を投入コンベヤ6の終端部まで搬送する必要がある。 When there is a wide distance D between the preceding article w1 and the succeeding article w2 in this way, the preceding article w1 that has reached the end of the loading conveyor 6 is loaded into the article loading port 25 of the combination scale 2. Immediately after, the trailing article w2 does not reach the end of the loading conveyor 6, and therefore it is necessary to transport the trailing article w2 to the termination of the loading conveyor 6.
投入要求のあった組合せ秤2の物品投入口25に物品を直ちに投入するためには、後行の物品w2を、投入コンベヤ6の終端部まで搬送するのに要する時間を可及的に短縮する必要がある。 In order to immediately load the article into the article loading port 25 of the combination scale 2 for which the loading is requested, the time required to transport the trailing article w2 to the end of the loading conveyor 6 is shortened as much as possible. There is a need.
後行の物品w2を、投入コンベヤ6の終端部へ搬送するのに要する時間を短縮するために、投入コンベヤ6の搬送の速度を高速にすることが考えられる。しかし、投入コンベヤ6の搬送の速度を高速にすると、物品wが、図10に示されるように、組合せ秤2の物品投入口25を飛び越えてしまい、物品投入口25に投入することができない場合がある。 In order to shorten the time required to convey the trailing article w2 to the terminal portion of the input conveyor 6, it is conceivable to increase the transfer speed of the input conveyor 6. However, when the transfer speed of the loading conveyor 6 is increased, the article w jumps over the article loading port 25 of the combination scale 2 as shown in FIG. 10, and cannot be loaded into the article loading port 25. There is.
この実施形態では、投入要求のあった組合せ秤2の物品投入口25に物品を投入するまでに要する時間を可及的に短縮すると共に、組合せ秤2の物品投入口25に確実に物品を投入できるように次のようにしている。 In this embodiment, the time required for loading the article into the article loading port 25 of the combination scale 2 for which the loading is requested is shortened as much as possible, and the article is reliably loaded into the article loading port 25 of the combination scale 2. I am doing the following so that I can do it.
すなわち、投入コンベヤ6の終端部に物品がないとき、すなわち、後段終端物品検知センサSfで物品が検知されないときには、図11に示されるように、投入コンベヤ6の終端部に物品が到達して後段終端物品検知センサSfで検知されるまで、投入コンベヤ6を高速の第1速度V1で駆動する、すなわち、搬送の速度を高速にする。 That is, when there is no article at the end of the loading conveyor 6, that is, when the article is not detected by the post-stage end article detection sensor Sf, the article reaches the end of the loading conveyor 6 and is in the rear stage, as shown in FIG. The loading conveyor 6 is driven by the high-speed first speed V1 until it is detected by the end article detection sensor Sf, that is, the speed of transportation is increased.
第1速度V1は、この第1速度V1で搬送した物品が、後段終端物品検知センサSfで検知されたときに、第1速度V1よりも低速な後述の第2速度V1に切換えて、物品を、組合せ秤2の物品投入口25へ確実に供給できる速度である。 When the article conveyed at the first velocity V1 is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf, the first velocity V1 switches to the second velocity V1 described later, which is slower than the first velocity V1, to move the article. , The speed at which the combination scale 2 can be reliably supplied to the article input port 25.
また、この第1速度V1は、投入コンベヤ6上の物品がスリップしない程度の高速であって、かつ、第1速度V1で搬送した物品が、後段終端物品検知センサSfで検知されたときに、物品を、組合せ秤2の物品投入口25へ投入することなく、投入コンベヤ6の終端部に停止させることができる速度である。 Further, the first speed V1 is high enough that the article on the loading conveyor 6 does not slip, and when the article conveyed at the first speed V1 is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf, The speed is such that the article can be stopped at the end of the loading conveyor 6 without being charged into the article loading port 25 of the combination scale 2.
このように後段終端物品検知センサSfで物品が検知されないときには、投入コンベヤ6の終端部に物品が到達して後段終端物品検知センサSfで検知されるまで、投入コンベヤ6を高速の第1速度V1で駆動するので、後行の物品w2が、投入コンベヤ6の終端部に搬送されて、後段終端物品検知センサSfで検知されるまでに要する時間を短縮することができる。 When the article is not detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf in this way, the loading conveyor 6 is subjected to the high-speed first speed V1 until the article reaches the terminal portion of the loading conveyor 6 and is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf. Since it is driven by, it is possible to shorten the time required for the trailing article w2 to be conveyed to the terminal portion of the loading conveyor 6 and to be detected by the post-stage termination article detection sensor Sf.
後行の物品w2が、投入コンベヤ6の終端部に到達して後段終端物品検知センサSfで検知される時点までに、組合せ秤2の物品投入口25への物品の投入要求があるときには、図11に示すように、投入コンベヤ6の搬送の速度を、高速の第1速度V1から低速の第2速度V2に切換え、低速で物品を、組合せ秤2の物品投入口25へ供給する。 When there is a request for loading the article into the article loading port 25 of the combination scale 2 by the time when the trailing article w2 reaches the terminal portion of the loading conveyor 6 and is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf, FIG. As shown in 11, the transfer speed of the loading conveyor 6 is switched from the high-speed first speed V1 to the low-speed second speed V2, and the article is supplied to the article loading port 25 of the combination scale 2 at a low speed.
このように高速の第1速度V1で搬送される物品w2が、後段終端物品検知センサSfで検知される時点までに、組合せ秤2の物品投入口25への物品の投入要求があるときには、投入コンベヤ6を停止させることなく、その速度を、高速の第1速度V1から低速の第2速度V2に切換えて、物品w2を、組合せ秤2の物品投入口25へ供給するので、物品w2の投入要求があった時点から、物品w2を物品投入口25へ供給するまでに要する時間を短縮できると共に、物品w2が、組合せ秤2の物品投入口25を飛び越えることなく、物品投入口25へ確実に投入される。 When the article w2 conveyed at the high-speed first speed V1 is requested to be loaded into the article loading port 25 of the combination scale 2 by the time when the article w2 is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf, the article is loaded. Without stopping the conveyor 6, the speed is switched from the high-speed first speed V1 to the low-speed second speed V2, and the article w2 is supplied to the article loading port 25 of the combination scale 2, so that the article w2 is loaded. The time required to supply the article w2 to the article input port 25 from the time when the request is made can be shortened, and the article w2 can be reliably delivered to the article input port 25 without jumping over the article input port 25 of the combination scale 2. It is thrown in.
また、後行の物品w2が、投入コンベヤ6の終端部に到達して後段終端物品検知センサSfで検知される時点までに、組合せ秤2の物品投入口25への物品の投入要求がないときには、投入コンベヤ6の駆動を停止し、物品の投入要求があるまで待機する。この待機状態で、物品の投入要求があると、投入コンベヤ6を、前記低速の第2速度V2で駆動して、物品を組合せ秤2の物品投入口25へ投入する。 Further, when there is no request for loading the article into the article loading port 25 of the combination scale 2 by the time when the trailing article w2 reaches the terminal portion of the loading conveyor 6 and is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf. , The drive of the loading conveyor 6 is stopped, and the device waits until there is a request to load the article. When there is a request for loading an article in this standby state, the loading conveyor 6 is driven by the low-speed second speed V2 to load the article into the article loading port 25 of the combination scale 2.
このように投入コンベヤ6の終端部の待機状態の物品を、投入コンベヤ6を低速の第2速度V2で駆動して組合せ秤2の物品投入口25へ供給するので、物品投入口25へ確実に物品を投入することができる。 In this way, the articles in the standby state at the end of the loading conveyor 6 are driven by the low-speed second speed V2 to supply the articles to the article loading port 25 of the combination scale 2, so that the articles are reliably delivered to the article loading port 25. Goods can be put in.
図12は、以上の投入コンベヤ6の搬送制御を示すフローチャートであり、この図12では、1台の投入コンベヤ6の制御を代表的に示している。 FIG. 12 is a flowchart showing the above-mentioned transfer control of the charging conveyor 6, and FIG. 12 typically shows the control of one charging conveyor 6.
先ず、後段終端物品検知センサSfで物品を検知したか否かを判断し(ステップS101)、物品を検知してないときには、投入コンベヤ6の速度を高速の第1速度V1にセットし(ステップS106)、投入コンベヤ6を高速の第1速度V1で駆動してステップS101に戻る(ステップS107)。 First, it is determined whether or not the article is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf (step S101), and when the article is not detected, the speed of the loading conveyor 6 is set to the high-speed first speed V1 (step S106). ), The charging conveyor 6 is driven by the high-speed first speed V1 and returns to step S101 (step S107).
ステップS101において、後段終端物品検知センサSfで物品を検知したときには、組合せ秤2から物品投入口25への物品の投入要求があるか否かを判断し(ステップS102)、投入要求があるときには、投入コンベヤ6の速度を低速の第2速度V2にセットし(ステップS103)、投入コンベヤ6を、停止させることなく、高速の第1速度V1から低速の第2速度V2に切換えて物品の投入に必要な所定時間に亘って駆動し(ステップS104)、ステップS101に戻る。 In step S101, when the article is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf, it is determined whether or not there is an article loading request from the combination scale 2 to the article loading port 25 (step S102), and when there is a loading request, The speed of the charging conveyor 6 is set to the low speed second speed V2 (step S103), and the charging conveyor 6 is switched from the high speed first speed V1 to the low speed second speed V2 without stopping to load the article. It is driven for a required predetermined time (step S104), and returns to step S101.
ステップS102において、組合せ秤2から対応する物品投入口25への物品の投入要求がないときには、投入コンベヤ6の駆動を停止して待機状態とし、ステップS101に移る(ステップS105)。 In step S102, when there is no request for loading the article from the combination scale 2 into the corresponding article loading port 25, the driving of the loading conveyor 6 is stopped to put it in the standby state, and the process proceeds to step S101 (step S105).
この実施形態では、第1速度V1から切換えられる投入コンベヤ6の速度と、待機状態の投入コンベヤ6を駆動する速度とは、同じ低速の第2速度V2であったが、同じ速度でなく、異なる速度であってもよい。 In this embodiment, the speed of the input conveyor 6 switched from the first speed V1 and the speed for driving the input conveyor 6 in the standby state are the same low speed second speed V2, but they are not the same speed but different. It may be speed.
上記のように、前段搬送機構3の搬送方向の上手側において物品を供給すると、その搬送径路の3箇所において、物品排出機構4のガイド部材8によって搬送経路外の3台の各分配搬送機構5の各旋回コンベヤ14へ排出され、各旋回コンベヤ14によって、3台の投入コンベヤ6にそれぞれ振分け搬送される。すなわち、前段搬送機構3の搬送方向の上手側1箇所で供給した物品を、9台の投入コンベヤ6に振分け搬送し、各投入コンベヤ6によって、組合せ秤2の9個の物品投入口25へ供給することができる。 As described above, when the article is supplied on the upper side in the transport direction of the front-stage transport mechanism 3, the three distribution transport mechanisms 5 outside the transport path are provided by the guide member 8 of the article discharge mechanism 4 at three locations on the transport path. It is discharged to each swivel conveyor 14 of the above, and is distributed and conveyed to each of the three input conveyors 6 by each swivel conveyor 14. That is, the articles supplied at one location on the upper side of the transport direction of the front-stage transfer mechanism 3 are distributed and conveyed to the nine input conveyors 6, and each of the input conveyors 6 supplies the articles to the nine article input ports 25 of the combination scale 2. can do.
したがって、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品wを、組合せ秤2の9個の物品投入口25へ自動で供給することができ、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する作業を行う必要がなく、大幅に作業者の労力を軽減することができる。 Therefore, the article w, which is a piece of meat of the broiler having adhesiveness, can be automatically supplied to the nine article inlets 25 of the combination scale 2, and the operator can grasp the articles one by one and use the semi-automatic combination scale. It is not necessary to carry out the work of putting the product into the product input port, and the labor of the operator can be significantly reduced.
更に、投入コンベヤ6では、終端部に物品がないとき、すなわち、後段終端物品検知センサSfで物品が検知されないときには、投入コンベヤ6の終端部に物品が到達して後段終端物品検知センサSfで検知されるまで、投入コンベヤ6を高速の第1速度V1で駆動するので、物品が、投入コンベヤ6の終端部に搬送されるまでに要する時間を短縮することができる。 Further, in the loading conveyor 6, when there is no article at the terminal portion, that is, when the article is not detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf, the article reaches the terminal portion of the loading conveyor 6 and is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf. Since the charging conveyor 6 is driven by the high-speed first speed V1, the time required for the article to be conveyed to the terminal portion of the charging conveyor 6 can be shortened.
また、物品が、投入コンベヤ6の終端部に到達して後段終端物品検知センサSfで検知される時点までに、組合せ秤2の物品投入口25への物品の投入要求があるときには、投入コンベヤ6の速度を、高速の第1速度V1から低速の第2速度V2に切換え、低速で物品を、組合せ秤2の物品投入口25へ投入するので、物品を、組合せ秤2の物品投入口25へ投入するまでの時間を短縮できると共に、物品が、組合せ秤2の物品投入口25を飛び越えることがなく、確実に物品投入口25へ投入することができる。 Further, when there is a request for loading the article into the article loading port 25 of the combination scale 2 by the time when the article reaches the terminal portion of the loading conveyor 6 and is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf, the loading conveyor 6 The speed is switched from the high-speed first speed V1 to the low-speed second speed V2, and the article is charged into the article loading port 25 of the combination scale 2 at a low speed. The time until loading can be shortened, and the article can be reliably loaded into the article loading port 25 without jumping over the article loading port 25 of the combination scale 2.
[その他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
[Other Embodiments]
The present invention can also be carried out in the following forms.
(1)上記のように、後段終端物品検知センサSfで物品を検知していないときには、投入コンベヤ6の速度を高速の第1速度V1にして物品を搬送するが、この第1速度V1の搬送を開始してから一定時間が経過しても、後段終端物品検知センサSfで物品が検知されないときには、投入コンベヤ6上で物品がスリップしているとして、第1速度V1を、第1速度V1より低速の第3速度V3に切換えるようにしてもよい。この第3速度V3は、物品がスリップしにくい速度であって、第2速度V2より高速であるのが好ましい。 (1) As described above, when the article is not detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf, the article is conveyed by setting the speed of the loading conveyor 6 to the high speed first speed V1, and the article is conveyed at this first speed V1. If the article is not detected by the post-stage end article detection sensor Sf even after a certain period of time has passed since the start of You may switch to the low speed third speed V3. The third speed V3 is a speed at which the article is less likely to slip, and is preferably higher than the second speed V2.
また、投入コンベヤ6の搬送ベルト15には、ブロイラーを解体した肉片である物品の表面の油分が付着して物品がスリップし易くなるので、当該計量システムの運転を開始してからの経過時間によって、高速な第1速度V1を、第1速度V1より低速な速度に変更するようにしてもよい。 Further, oil on the surface of the article, which is a piece of meat obtained by disassembling the broiler, adheres to the transport belt 15 of the input conveyor 6, and the article tends to slip. , The high-speed first speed V1 may be changed to a speed lower than the first speed V1.
(2)上記実施形態の物品供給装置は、半自動式の組合せ秤へ物品を供給したが、組合せ秤に限らず、他の装置へ物品を供給するようにしてもよい。 (2) The article supply device of the above embodiment supplies the article to the semi-automatic combination scale, but the article is not limited to the combination scale, and the article may be supplied to another device.
また、物品供給装置の投入コンベヤへの物品の供給は、分配搬送機構に限らず、投入コンベヤの始端部に物品を供給するものであればよい。 Further, the supply of the article to the input conveyor of the article supply device is not limited to the distribution and transfer mechanism, and may be any one that supplies the article to the start end of the input conveyor.
前段搬送機構、物品排出機構及び分配搬送機構は省略してもよい。 The pre-stage transport mechanism, the article discharge mechanism, and the distribution transport mechanism may be omitted.
(3)物品検知センサとしては、上記のような透過形の光電センサに限らず、反射形の光電センサ、超音波センサ、等の他のセンサを利用することもできる。 (3) As the article detection sensor, not only the transmission type photoelectric sensor as described above, but also other sensors such as a reflection type photoelectric sensor and an ultrasonic sensor can be used.
1 物品供給装置
2 組合せ秤
3 前段搬送機構
4 物品排出機構
5 分配搬送機構
6 投入コンベヤ(搬送コンベヤ)
8 ガイド部材
14 旋回コンベヤ
27 PLC(制御装置)
w 物品
Sf 後段終端物品検知センサ
1 Article supply device 2 Combination scale 3 Pre-stage transfer mechanism 4 Article discharge mechanism 5 Distribution transfer mechanism 6 Input conveyor (conveyor conveyor)
8 Guide member 14 Swivel conveyor 27 PLC (Control device)
w Article Sf Post-stage terminal article detection sensor

Claims (7)

  1. 物品を搬送して供給先へ供給する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの駆動を制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記搬送コンベヤを第1速度で駆動して、前記搬送コンベヤの物品の搬送方向の終端部へ前記物品を搬送し、前記搬送コンベヤを第2速度で駆動して、前記終端部の物品を前記供給先へ供給するものであって、前記第1速度が、前記第2速度より高速である、
    ことを特徴とする物品供給装置。
    It is provided with a conveyor that conveys articles and supplies them to a supply destination, and a control unit that controls the drive of the conveyor.
    The control unit drives the conveyor at a first speed to convey the article to the end of the article in the transport direction of the conveyor, drives the conveyor at a second speed, and drives the end. The article is supplied to the supply destination, and the first speed is higher than the second speed.
    An article supply device characterized in that.
  2. 前記制御部は、前記搬送コンベヤの前記終端部に物品が無いときに、前記搬送コンベヤを前記第1速度で駆動して、前記物品を前記終端部へ搬送する、
    請求項1に記載の物品供給装置。
    When there is no article at the end of the conveyor, the control unit drives the conveyor at the first speed to convey the article to the end.
    The article supply device according to claim 1.
  3. 前記搬送コンベヤの前記終端部の物品を検知する物品検知センサを備え、
    前記制御部は、前記物品検知センサの検知出力に基づいて、前記搬送コンベヤの駆動を制御する、
    請求項1または2に記載の物品供給装置。
    An article detection sensor for detecting an article at the end of the conveyor is provided.
    The control unit controls the drive of the conveyor based on the detection output of the article detection sensor.
    The article supply device according to claim 1 or 2.
  4. 前記制御部は、前記供給先から与えられる物品の供給要求に応じて、前記搬送コンベヤの駆動を制御するものであり、
    前記制御部は、前記搬送コンベヤの前記終端部へ前記物品を搬送した場合に、前記供給先から物品の供給要求があるときには、前記搬送コンベヤを停止させることなく、前記第1速度から前記第2速度に切換えて駆動して、前記物品を前記供給先へ供給し、前記供給先から物品の供給要求がないときには、前記搬送コンベヤを停止させて前記物品を前記供給先へ供給しない待機状態とする、
    請求項1ないし3のいずれか一項に記載の物品供給装置。
    The control unit controls the drive of the conveyor in response to a supply request for an article given by the supply destination.
    When the control unit conveys the article to the end portion of the transfer conveyor and there is a supply request for the article from the supply destination, the control unit does not stop the transfer conveyor and starts from the first speed to the second. It is driven by switching to a speed to supply the article to the supply destination, and when there is no supply request for the article from the supply destination, the conveyor is stopped to be in a standby state in which the article is not supplied to the supply destination. ,
    The article supply device according to any one of claims 1 to 3.
  5. 前記制御部は、前記待機状態において、前記供給先から物品の供給要求があると、前記搬送コンベヤを前記第2速度で駆動して、前記終端部の物品を前記供給先へ供給する、
    請求項4に記載の物品供給装置。
    When the control unit receives a supply request for an article from the supply destination in the standby state, the control unit drives the transfer conveyor at the second speed to supply the article at the terminal portion to the supply destination.
    The article supply device according to claim 4.
  6. 前記搬送コンベヤを複数備え、前記複数の搬送コンベヤの前段には、前段搬送機構、物品排出機構及び分配搬送機構が設けられ、
    前記前段搬送機構は、供給される物品を搬送するものであり、
    前記物品排出機構は、前記前段搬送機構による前記物品の搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送径路外に排出する排出状態とに切換え可能であり、
    前記分配搬送機構は、前記物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品を、前記複数の前記搬送コンベヤに振分け搬送する、
    請求項1ないし5のいずれか一項に記載の物品供給装置。
    A plurality of the conveyors are provided, and a front-stage conveyor, an article discharge mechanism, and a distribution-conveyor mechanism are provided in front of the plurality of conveyors.
    The pre-stage transport mechanism transports the supplied articles.
    The article discharge mechanism has a permissible state for allowing the transported article to pass through at a plurality of locations of the article transport path by the pre-stage transport mechanism, and a discharge state for discharging the transported article out of the transport path. Can be switched to
    The distribution transport mechanism distributes and transports articles discharged out of the transport path by the article discharge mechanism to the plurality of conveyors.
    The article supply device according to any one of claims 1 to 5.
  7. 前記請求項6に記載の物品供給装置と、複数の計量部を有し、各計量部に供給された前記物品の重量を組合せた組合せ重量が、所定重量範囲となる前記計量部の組合せを選択する組合せ演算を行って、選択した計量部から前記物品を排出する組合せ秤とを備え、
    前記組合せ秤には、前記物品供給装置の前記複数の前記搬送コンベヤによって前記物品が供給される、
    ことを特徴とする計量システム。
    A combination of the article supply device according to claim 6 and the weighing unit having a plurality of measuring units and having a combination weight of the weights of the articles supplied to each measuring unit within a predetermined weight range is selected. A combination scale that performs a combination calculation and discharges the article from the selected weighing unit is provided.
    The article is supplied to the combination scale by the plurality of conveyors of the article supply device.
    A weighing system characterized by that.
JP2019207815A 2019-11-18 2019-11-18 Article feeder and measuring system comprising the same Pending JP2021080049A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019207815A JP2021080049A (en) 2019-11-18 2019-11-18 Article feeder and measuring system comprising the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019207815A JP2021080049A (en) 2019-11-18 2019-11-18 Article feeder and measuring system comprising the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021080049A true JP2021080049A (en) 2021-05-27

Family

ID=75964073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019207815A Pending JP2021080049A (en) 2019-11-18 2019-11-18 Article feeder and measuring system comprising the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021080049A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4611568B2 (en) Combination weighing device and system
CN103857609B (en) Method and device for conveying strip- or plate-shaped products
JP2003214936A (en) Combination weighing apparatus
WO2018139127A1 (en) Vibrating feeder and item supply device using same
JP2018184260A (en) Article supply device and measuring system provided with the same
JP2021080049A (en) Article feeder and measuring system comprising the same
JP2021080050A (en) Article feeder and measuring system comprising the same
JP6858628B2 (en) Article sorting device and article supply device equipped with it
US20090101478A1 (en) Inline conveyor scale
JP4276889B2 (en) Automatic boxing equipment
WO2019239498A1 (en) Article supply device
JP2020040749A (en) Article feeding device
JP2006194722A (en) Combinational metering device
WO2018139126A1 (en) Item supply device and measurement system equipped with same
WO2018180309A1 (en) Product-constraining apparatus and product-supplying apparatus equipped with same
JPH0692318A (en) Apparatus and method for packing farm product
JP6925735B2 (en) Goods supply device
JP6935133B2 (en) Article guidance device and article supply device
JP2760042B2 (en) Fruit supply device to weighing box in fruit sorting facility
CN212710089U (en) Automatic weighing and packaging machine
CN213262982U (en) Multi-variety material mixed packaging production line
JP2020144028A (en) Supply unit and measuring machine, and measuring method
CN212686118U (en) Batch feeder
JP2020012760A (en) Combination weighing device
JP2020094947A (en) Combination weighing device