JP2021072468A - Program, generation device, generation method - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書は、スキャナ装置に関する。 This specification relates to a scanner device.
従来から、スキャナを用いて、シートなどの対象物が光学的に読み取られている。また、プリンタの階調特性の較正のために、プリンタによって印刷されるパッチをスキャナによって読み取って得られるデータを用いる技術が、提案されている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, an object such as a sheet has been optically read by using a scanner. Further, for calibrating the gradation characteristics of a printer, a technique using data obtained by scanning a patch printed by the printer with a scanner has been proposed (for example, Patent Document 1).
ところで、スキャナ装置の特性は、変動し得る。例えば、スキャナ装置としては、複数の読取センサを備えるセンサユニットを搬送させ、センサユニットの搬送中に複数の読取センサによってシートなどの対象物を光学的に読み取る装置が用いられる。このようなスキャナ装置が用いられる場合、センサユニットの搬送方向の位置が、設計の位置からずれ得る。この結果、スキャナ装置によって生成される読取画像上で、対象物の複数の部分のそれぞれの位置が、実際の位置からずれ得る。このような位置ずれを較正するための較正データを生成することは容易ではなかった。例えば、位置のずれを特定するために、位置の基準を示す基準パターンを示す基準シートが用いられ得る。ところが、基準シートの劣化（例えば、基準シートの変形や基準パターンの剥離など）を避けるために、基準シートの厳重な管理が行われていた（例えば、基準シートは専用の保管場所に保管され、保管場所の温度と湿度とが厳重に管理される）。また、基準シートの管理が簡略化される場合、基準シートの劣化に起因して位置の精度が低下する場合があった。 By the way, the characteristics of the scanner device can fluctuate. For example, as a scanner device, a device is used in which a sensor unit including a plurality of reading sensors is conveyed and an object such as a sheet is optically read by a plurality of reading sensors during the transportation of the sensor units. When such a scanner device is used, the position of the sensor unit in the transport direction may deviate from the design position. As a result, the positions of the plurality of parts of the object may deviate from the actual positions on the scanned image generated by the scanner device. It has not been easy to generate calibration data for calibrating such misalignment. For example, in order to identify the displacement of the position, a reference sheet showing a reference pattern showing the reference of the position may be used. However, in order to avoid deterioration of the reference sheet (for example, deformation of the reference sheet, peeling of the reference pattern, etc.), strict control of the reference sheet was performed (for example, the reference sheet was stored in a dedicated storage place. The temperature and humidity of the storage area are strictly controlled). Further, when the management of the reference sheet is simplified, the accuracy of the position may be lowered due to the deterioration of the reference sheet.
本明細書は、スキャナ装置によって生成される読取画像内の位置を較正するための適切な較正データを生成する技術を開示する。 The present specification discloses a technique for generating appropriate calibration data for calibrating a position in a scanned image generated by a scanner device.
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。 The techniques disclosed herein can be realized as the following application examples.
［適用例１］予め決められた方向であるセンサ方向の位置が互いに異なる複数の読取センサを備えるセンサユニットと、前記センサ方向に交差する搬送方向に前記センサユニットを搬送する搬送装置と、前記搬送装置による前記センサユニットの搬送中に前記複数の読取センサに対象物を光学的に読み取らせることによって前記対象物の画像データである読取データを生成するデータ生成部と、を備えるスキャナ装置によって生成される前記読取データによって示される読取画像内の画素の位置を較正するための較正データを生成するコンピュータのためのプログラムであって、特定方向の位置が互いに異なるｎ個（ｎは２以上の整数）の基準部分を示す、印刷された印刷テストシートであって、前記印刷テストシートの前記特定方向が前記スキャナ装置の前記センサ方向を向くように前記スキャナ装置に対して配置された前記印刷テストシートを、前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される前記印刷テストシートの前記読取データであるセンサ方向読取データを取得する第１取得機能と、前記センサ方向読取データによって示される前記ｎ個の基準部分のそれぞれの前記センサ方向の位置に関連する複数の位置情報を、前記読取画像内の前記センサ方向の画素の位置の較正量を示す予め決められたセンサ方向較正データを用いて較正することによって、複数の較正済位置情報を示す較正済基準部分位置データを生成する較正済基準部分位置データ生成機能と、前記印刷テストシートの前記特定方向が前記スキャナ装置の前記搬送方向を向くように前記スキャナ装置に対して配置された前記印刷テストシートを、前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される前記印刷テストシートの前記読取データである搬送方向読取データを取得する第２取得機能と、前記搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、読取データの画像内の前記搬送方向の画素の位置の較正量を示す搬送方向較正データを生成する較正データ生成機能と、前記搬送方向較正データを記憶装置に格納する格納処理機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラム。 [Application Example 1] A sensor unit including a plurality of reading sensors having different positions in a sensor direction, which is a predetermined direction, a transport device for transporting the sensor unit in a transport direction intersecting the sensor direction, and the transport. It is generated by a scanner device including a data generation unit that generates read data which is image data of the object by having the plurality of reading sensors optically read the object while the sensor unit is being conveyed by the device. A program for a computer that generates calibration data for calibrating the positions of pixels in a scanned image indicated by the scanned data, in which n positions in specific directions are different from each other (n is an integer of 2 or more). A printed print test sheet showing a reference portion of the above, wherein the print test sheet is arranged with respect to the scanner device so that the specific direction of the print test sheet faces the sensor direction of the scanner device. The first acquisition function of acquiring the sensor direction reading data which is the reading data of the printing test sheet generated by having the scanner device read, and the n reference portions indicated by the sensor direction reading data. A plurality of position information related to each position in the sensor direction is calibrated using predetermined sensor direction calibration data indicating the amount of calibration of the position of the pixel in the sensor direction in the scanned image. A calibrated reference partial position data generation function that generates calibrated reference partial position data indicating the calibrated position information of the printer, and the scanner device so that the specific direction of the print test sheet faces the transport direction of the scanner device. A second acquisition function for acquiring the transport direction read data, which is the read data of the print test sheet generated by having the scanner device read the print test sheet arranged on the opposite side, and the transport direction read data. A calibration data generation function that generates transport direction calibration data indicating the amount of calibration of the position of the pixel in the transport direction in the image of the read data by using the calibrated reference partial position data, and the transport direction calibration data. A storage processing function that stores data in a storage device, and a program for realizing a computer.
センサユニット上の複数の読取センサのセンサ方向の位置は、安定しており、その変動は小さい。従って、予め決められたセンサ方向較正データを用いることによって、センサ方向読取データによって示される複数の基準部分のそれぞれのセンサ方向の位置に関連する複数の位置情報を、適切に、較正できる。また、読取データの画像内の搬送方向の位置は、搬送装置によって搬送されるセンサユニットの搬送方向の位置に対応付けられている。センサユニットの搬送方向の位置は、搬送の誤差などの種々の原因によって、設計の位置からずれ得る。上記構成によれば、読取データの画像内の画素の搬送方向の位置の較正量を示す搬送方向較正データは、搬送方向読取データと、センサ方向読取データとセンサ方向較正データとを用いて生成された較正済基準部分位置データと、を用いることによって生成されるので、適切な搬送方向較正データを生成できる。 The positions of the plurality of reading sensors on the sensor unit in the sensor direction are stable, and the fluctuation is small. Therefore, by using the predetermined sensor direction calibration data, it is possible to appropriately calibrate a plurality of position information related to the position in each sensor direction of the plurality of reference portions indicated by the sensor direction reading data. Further, the position of the read data in the transport direction in the image is associated with the position of the sensor unit transported by the transport device in the transport direction. The position of the sensor unit in the transport direction may deviate from the design position due to various causes such as a transport error. According to the above configuration, the transport direction calibration data indicating the calibration amount of the position of the pixel in the transport direction in the image of the read data is generated by using the transport direction read data, the sensor direction read data, and the sensor direction calibration data. Since it is generated by using the calibrated reference partial position data, it is possible to generate appropriate transport direction calibration data.
［適用例２］適用例１に記載のプログラムであって、前記第２取得機能は、前記スキャナ装置に対して第１位置に配置された前記印刷テストシートを前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される第１搬送方向読取データを取得する機能と、前記スキャナ装置に対して前記第１位置とは前記搬送方向の位置が異なる第２位置に配置された前記印刷テストシートを前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される第２搬送方向読取データを取得する機能であって、前記第１位置の前記印刷テストシートの前記ｎ個の基準部分のうちのｐ個（ｐは２以上、ｎ以下の整数）の基準部分の前記搬送方向の第１分布範囲に、前記第２位置の前記印刷テストシートの前記ｎ個の基準部分のうちのｑ個（ｑは２以上、ｎ以下の整数）の基準部分の前記搬送方向の第２分布範囲の一部が重なっている、前記機能と、を含み、前記較正データ生成機能は、前記第１搬送方向読取データと前記第２搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、前記搬送方向較正データを生成する、プログラム。 [Application Example 2] The program according to Application Example 1, wherein the second acquisition function is generated by causing the scanner device to read the print test sheet arranged at the first position with respect to the scanner device. The function of acquiring the first transport direction reading data to be performed and the print test sheet arranged at a second position whose position in the transport direction is different from that of the first position with respect to the scanner device are read by the scanner device. It is a function of acquiring the second transport direction reading data generated by the setting, and p of the n reference portions of the print test sheet at the first position (p is 2 or more and n or less). In the first distribution range of the reference portion of (integer) in the transport direction, q references (q is an integer of 2 or more and n or less) out of the n reference portions of the print test sheet at the second position. The calibration data generation function includes the function in which a part of the second distribution range in the transport direction of the portion overlaps, and the calibration data generation function includes the first transport direction read data, the second transport direction read data, and the calibration. A program that generates the transport direction calibration data by using the completed reference partial position data.
この構成によれば、搬送方向較正データは、スキャナ装置に対するシートの搬送方向の位置が互いに異なるように生成された第１搬送方向読取データと第２搬送方向読取データとを用いて生成されるので、搬送方向較正データを適用可能な搬送方向の位置の範囲を拡張できる。 According to this configuration, the transport direction calibration data is generated by using the first transport direction read data and the second transport direction read data generated so that the positions of the sheets in the transport direction with respect to the scanner device are different from each other. , The range of transport direction positions to which transport direction calibration data can be applied can be extended.
［適用例３］適用例２に記載のプログラムであって、前記較正データ生成機能は、前記第１搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、前記搬送方向較正データのうち、前記第１分布範囲に適用すべきデータを生成する機能と、前記第２搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、前記搬送方向較正データのうち、前記第２分布範囲から前記第１分布範囲を除いた残りの範囲に適用すべきデータを生成する機能と、を含む、プログラム。 [Application Example 3] In the program described in Application Example 2, the calibration data generation function uses the first transport direction reading data and the calibrated reference partial position data to obtain the transport direction calibration data. Among the transport direction calibration data, the second of the transport direction calibration data is obtained by using the function of generating data to be applied to the first distribution range, the second transport direction reading data, and the calibrated reference partial position data. A program comprising the function of generating data to be applied to the remaining range excluding the first distribution range from the distribution range.
この構成によれば、第１搬送方向読取データと第２搬送方向読取データと搬送方向較正データとを用いることによって、適切な搬送方向較正データを生成できる。 According to this configuration, appropriate transport direction calibration data can be generated by using the first transport direction read data, the second transport direction read data, and the transport direction calibration data.
［適用例４］適用例１から３のいずれかに記載のプログラムであって、前記印刷テストシートは、前記ｎ個の基準部分と、特定の処理の対象である対象画像と、が印刷されたシートであり、前記特定の処理は、前記センサ方向読取データによって示される前記対象画像を、前記センサ方向較正データと前記搬送方向較正データとを用いて較正する較正処理と、較正済の対象画像を解析することによって、解析結果を示す結果データを生成する結果データ生成処理と、を含み、前記プログラムは、前記特定の処理を実行する機能を、コンピュータに実現させる、プログラム。 [Application Example 4] In the program according to any one of Application Examples 1 to 3, the print test sheet is printed with the n reference portions and a target image to be processed. The specific process is a sheet, and the specific process includes a calibration process of calibrating the target image indicated by the sensor direction reading data by using the sensor direction calibration data and the transport direction calibration data, and a calibrated target image. A program that includes a result data generation process that generates result data indicating an analysis result by analyzing the program, and the program realizes a function of executing the specific process on a computer.
この構成によれば、シート上の対象画像が、同じシート上の複数の基準部分を用いて較正されるので、対象画像を容易に処理できる。 According to this configuration, the target image on the sheet is calibrated using a plurality of reference portions on the same sheet, so that the target image can be easily processed.
［適用例５］適用例４に記載のプログラムであって、前記較正データ生成機能は、新たな搬送方向較正データを生成するための生成条件が満たされない場合には、新たな搬送方向較正データを生成せずに、前記生成条件が満たされる場合には、新たな搬送方向較正データを生成し、前記較正処理は、前記生成条件が満たされない場合には、前記記憶装置に格納済の前記搬送方向較正データを用いて前記対象画像を較正し、前記生成条件が満たされる場合には、前記較正データ生成機能によって生成された前記新たな搬送方向較正データを用いて前記対象画像を較正する、プログラム。 [Application Example 5] In the program described in Application Example 4, the calibration data generation function generates new transport direction calibration data when the generation conditions for generating new transport direction calibration data are not satisfied. If the generation condition is satisfied without generating, new transport direction calibration data is generated, and if the generation condition is not satisfied, the calibration process generates the transport direction stored in the storage device. A program that calibrates the target image using the calibration data and, if the generation conditions are met, calibrates the target image using the new transport direction calibration data generated by the calibration data generation function.
この構成によれば、生成条件が満たされない場合には、新たな搬送方向較正データの生成が省略され、記憶装置に格納済の搬送方向較正データが用いられるので、処理を簡素化できる。 According to this configuration, when the generation condition is not satisfied, the generation of new transport direction calibration data is omitted, and the transport direction calibration data stored in the storage device is used, so that the process can be simplified.
なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、スキャナ装置の制御方法および制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。 The techniques disclosed in the present specification can be realized in various aspects, for example, a control method and a control device of a scanner device, a computer program for realizing the functions of those methods or devices, and the like. It can be realized in the form of a recording medium (for example, a recording medium that is not temporary) on which a computer program is recorded.
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、実施例のデータ処理装置１００と複合機２００とを示す説明図である。データ処理装置１００は、コンピュータである（例えば、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータなど）。データ処理装置１００は、プロセッサ１１０と、記憶装置１１５と、表示部１４０と、操作部１５０と、通信インタフェース１７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置１１５は、揮発性記憶装置１２０と、不揮発性記憶装置１３０と、を含んでいる。
A. First Example:
A1. Device configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the
プロセッサ１１０は、データ処理を行う装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置１２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置１３０は、例えば、フラッシュメモリである。
The
不揮発性記憶装置１３０は、第１プログラム１３１と、第２プログラム１３２と、センサ方向較正データ１３４と、搬送方向較正データ１３５と、を格納している。プロセッサ１１０は、プログラム１３１、１３２を実行することによって、後述する種々の機能を実現する。プロセッサ１１０は、プログラム１３１、１３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置１１５（例えば、揮発性記憶装置１２０、不揮発性記憶装置１３０のいずれか）に、一時的に格納する。較正データ１３４、１３５の詳細については、後述する。
The
表示部１４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイなどの、画像を表示する装置である。操作部１５０は、ボタン、レバー、表示部１４０上に重ねて配置されたタッチパネルなどの、ユーザによる操作を受け取る装置である。
The
通信インタフェース１７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、IEEE802.11の無線インタフェース）。通信インタフェース１７０には、複合機２００が接続されている。
The
複合機２００は、制御部２０５と、印刷部２６０と、読取部３００と、を有している。制御部２０５は、プロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、表示部２４０と、操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、を含んでいる。
The
プロセッサ２１０は、データ処理を行う装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。
The
不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３１、２３２と、較正データ１３４、１３５と、を格納している。プロセッサ２１０は、プログラム２３１、２３２を実行することによって、複合機２００を制御するための種々の機能を実現する。第１プログラム２３１は、印刷部２６０に画像を印刷させる機能と、読取部３００に対象物を読み取らせる機能とを、プロセッサ１１０に実行させる。他のプログラム２３２については、後述する。プロセッサ２１０は、プログラム２３１、２３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置２１５（例えば、揮発性記憶装置２２０、不揮発性記憶装置２３０のいずれか）に、一時的に格納する。較正データ１３４、１３５は、データ処理装置１００の較正データ１３４、１３５と同じである（詳細は後述）。本実施例では、プログラム２３１、２３２と較正データ１３４、１３５とは、複合機２００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されている。
The
表示部２４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイなどの、画像を表示する装置である。操作部２５０は、ボタン、レバー、表示部１４０上に重ねて配置されたタッチパネルなどの、ユーザによる操作を受け取る装置である。
The
通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである。本実施例では、通信インタフェース２７０は、データ処理装置１００の通信インタフェース１７０に接続されている。
The
印刷部２６０は、所定の方式（例えば、レーザ方式や、インクジェット方式）で、用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷する装置である。本実施例では、印刷部２６０は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ、ブラックＫの４種類のインクを用いてカラー画像を印刷可能なインクジェット方式の印刷装置である。図示を省略するが、印刷部２６０は、複数のノズルを有する印刷ヘッドを備えている。
The
読取部３００は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取る読取装置である。制御部２０５（具体的には、プロセッサ２１０）は、読取部３００からのデータを用いて、読み取った画像（「読取画像」と呼ぶ）を表す読取データを生成する。読取データは、例えば、カラーの読取画像を表すＲＧＢのビットマップデータである。
The
図１の下部には、水平なテーブル（図示せず）に置かれた複合機２００の斜視図が示されている。図中の第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、水平な方向を示し、第３方向Ｄ３は、鉛直上方向を示している。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、互いに垂直である。また、第３方向Ｄ３を、上方向Ｄ３とも呼ぶ。以下、方向の符号の前にマイナス記号を付加した符号を、その方向の反対方向を示す符号として用いる。例えば、−Ｄ１方向は、第１方向Ｄ１の反対の方向である。
At the bottom of FIG. 1, a perspective view of the
複合機２００は、筐体２９０と、筐体２９０の上方向Ｄ３側に開閉可能に取り付けられたカバー２９２と、を備えている。図１では、カバー２９２は、上方向Ｄ３に向けて開けられている。
The
複合機２００の読取部３００は、いわゆるフラットベッド式のスキャナである。読取部３００は、筐体２９０の上方向Ｄ３側の面に配置された支持台３９４を備えている。支持台３９４は、カバー２９２を上方向Ｄ３に向けて開くことによって、現れる。支持台３９４は、第１方向Ｄ１に平行な２辺と第２方向Ｄ２に平行な２辺とで囲まれる略矩形状の台であり、透明板（例えば、ガラス板）を用いて構成されている。支持台３９４の第３方向Ｄ３側の面は、読取の対象物（例えば、シート）が支持される支持面Ｕｓである。支持台３９４の周囲は、枠３９３で囲まれている。枠３９３は、筐体２９０の上方向Ｄ３側の一部分である。本実施例では、支持面Ｕｓは、枠３９３の上方向Ｄ３側の面よりも下方向側（−Ｄ３方向側）に配置されている。支持台３９４の縁は、枠３９３の内周面３ｉによって囲まれている。対象物が矩形状のシートである場合、支持面Ｕｓ上のシートの辺を枠３９３の内周面３ｉに接触させることによって、支持面Ｕｓに対するシートの傾きを抑制できる。
The
また、読取部３００は、筐体２９０の内部に配置されたセンサユニット３２０と搬送装置３３０とを備えている。センサユニット３２０は、支持台３９４の下側（−Ｄ３方向側）に配置されている。本実施例では、センサユニット３２０は、対象物を光学的に読み取る一次元イメージセンサである。センサユニット３２０は、第１方向Ｄ１に並んで配置された複数の読取センサ３２１を備える棒状の装置である（以下、第１方向Ｄ１を、センサ方向Ｄ１とも呼ぶ）。読取センサ３２１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子である。複数の読取センサ３２１の間では、第１方向Ｄ１の位置が互いに異なっている。センサユニット３２０は、支持台３９４上の対象物を光学的に読み取ることによって、読み取った対象物を示すデータを出力する。
Further, the
搬送装置３３０は、第２方向Ｄ２に平行にセンサユニット３２０を搬送する装置である。読取部３００の構成は、種々の構成であってよい。図示を省略するが、本実施例では、搬送装置３３０は、第２方向Ｄ２に平行な方向にスライド可能にセンサユニット３２０を支持するレールと、複数のプーリと、複数のプーリに巻き掛けられるとともに一部がセンサユニット３２０に固定されたベルトと、プーリを回転させる電気モータと、を有している。電気モータがプーリを回転させることによって、センサユニット３２０は、第２方向Ｄ２に平行な方向に移動する。対象物を読み取る場合、搬送装置３３０は、センサユニット３２０を、第２方向Ｄ２へ搬送する（以下、第２方向Ｄ２を搬送方向Ｄ２とも呼ぶ）。センサユニット３２０は、搬送中に対象物の読み取りを繰り返す。これにより、センサユニット３２０は、支持台３９４の支持面Ｕｓのおおよそ全体から、対象物を読み取ることができる。以下、支持面Ｕｓを、読取面Ｕｓとも呼ぶ。
The
なお、図示を省略するが、筐体２９０内には、制御部２０５と印刷部２６０も、収容されている。
Although not shown, the
Ａ２．センサ方向較正データの生成：
図２は、センサ方向較正データ１３４の生成処理の例を示すフローチャートである。センサユニット３２０（図１）の複数の読取センサ３２１のそれぞれの第１方向Ｄ１の位置は、製造誤差により、設計された位置からずれ得る。例えば、設計上、センサユニット３２０の延びる方向（すなわち、複数の読取センサ３２１の並ぶ方向）が、予め決められた設計方向（例えば、第１方向Ｄ１）に平行であるべき場合に、実際には、センサユニット３２０の延びる方向が設計方向に対して斜めであり得る。この場合、複数の読取センサ３２１のそれぞれの第１方向Ｄ１の位置が、設計上の位置からずれ得る。センサ方向較正データ１３４は、複数の読取センサ３２１のこのような第１方向Ｄ１の位置のずれの影響を緩和するように読取画像内の画素の位置を較正するための較正量を示している。センサ方向較正データ１３４は、複合機２００の製造者によって生成される。以下、データ処理装置１００（図１）が、センサ方向較正データ１３４を生成することとして、センサ方向較正データ１３４の製造方法について説明する。
A2. Generation of sensor orientation calibration data:
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the generation process of the sensor
Ｓ１１０では、複合機２００の読取部３００によって、基準シートの基準パターンが読み取られる。本実施例では、ユーザは、複合機２００の支持面Ｕｓ上に基準シートを配置し、操作部２５０に読取指示を入力する。制御部２０５（具体的には、プロセッサ２１０）は、指示に応じ、第１プログラム２３１に従って読取部３００を制御し、基準シートを示す読取データを生成する。
In S110, the reference pattern of the reference sheet is read by the
図３（Ａ）−図３（Ｃ）は、基準シートの説明図である。図３（Ａ）には、基準シートの例が示されている。図中には、長手方向ＤＬと、長手方向ＤＬに垂直な幅方向ＤＷと、が示されている。基準シートＳＨｓの形状は、長手方向ＤＬに平行な２辺Ｓｓ１、Ｓｓ２と幅方向ＤＷに平行な２辺Ｓｓ３、Ｓｓ４とを有する矩形状である。基準シートＳＨｓは、例えば、Ａ３サイズのシートである。基準シートＳＨｓ上には、基準パターンＰｓが記録されている。基準パターンＰｓは、長手方向ＤＬに平行な複数の細線である基準線ＰｓＬを含んでいる。複数の基準線ＰｓＬは、幅方向ＤＷに沿って等間隔で並んでいる。複数の基準線ＰｓＬは、基準シートＳＨｓの幅方向ＤＷの範囲のおおよそ全体に亘って、分布している。隣り合う２本の基準線ＰｓＬの間の距離（ピッチ距離とも呼ぶ）は、予め決められている（以下、基準ピッチｄｓとも呼ぶ）。基準シートＳＨｓ上では、複数の基準線ＰｓＬは、同じ基準ピッチｄｓで、幅方向ＤＷに沿って等間隔で並んでいる。複数の基準線ＰｓＬの間では、幅方向ＤＷの位置が互いに異なっている。基準シートＳＨｓは、シートの劣化を避けるために、厳重に管理される（例えば、基準シートＳＨｓは専用の保管場所に保管され、保管場所の温度と湿度とが厳重に管理される）。 3 (A) -FIG. 3 (C) are explanatory views of the reference sheet. FIG. 3A shows an example of a reference sheet. In the figure, a longitudinal DL and a width DW perpendicular to the longitudinal DL are shown. The shape of the reference sheet SHs is a rectangular shape having two sides Ss1 and Ss2 parallel to the longitudinal direction DL and two sides Ss3 and Ss4 parallel to the width direction DW. The reference sheet SHs is, for example, an A3 size sheet. Reference patterns Ps are recorded on the reference sheet SHs. The reference pattern Ps includes the reference line PsL which is a plurality of thin lines parallel to the longitudinal DL. The plurality of reference lines PsL are arranged at equal intervals along the width direction DW. The plurality of reference lines PsL are distributed over approximately the entire range of the reference sheet SHs in the width direction DW. The distance between two adjacent reference lines PsL (also referred to as pitch distance) is predetermined (hereinafter, also referred to as reference pitch ds). On the reference sheet SHs, the plurality of reference lines PsL are arranged at equal intervals along the width direction DW at the same reference pitch ds. The positions of the DWs in the width direction are different from each other among the plurality of reference lines PsL. The reference sheet SHs are strictly controlled in order to avoid deterioration of the sheet (for example, the reference sheet SHs are stored in a dedicated storage place, and the temperature and humidity of the storage place are strictly controlled).
図３（Ｂ）は、複合機２００の支持面Ｕｓ上に配置された基準シートＳＨｓを示す説明図である。本実施例では、基準シートＳＨｓの形状と大きさは、支持面Ｕｓの形状と大きさと、おおよそ同じである。基準シートＳＨｓの全体が、支持面Ｕｓ上に配置される。また、本実施例では、読取部３００に対する基準シートＳＨｓの位置と向き（すなわち、支持面Ｕｓ上の基準シートＳＨｓの位置と向き）は、以下のように調整される。
FIG. 3B is an explanatory view showing reference sheets SHs arranged on the support surface Us of the
基準シートＳＨｓのＤＷ方向側（図中の上側）の長辺Ｓｓ１は、枠３９３の内周面３ｉのＤ１方向側（図中の上側）の第１部分３ｉ１に接触する。基準シートＳＨｓのＤＬ方向側（図中の左側）の短辺Ｓｓ３は、枠３９３の内周面３ｉの−Ｄ２方向側（図中の左側）の第３部分３ｉ３に接触する。この結果、基準シートＳＨｓの長手方向ＤＬは、複合機２００の−Ｄ２方向とおおよそ同じであり、基準シートＳＨｓの幅方向ＤＷは、複合機２００の第１方向Ｄ１とおおよそ同じである。また、内周面３ｉの左上の隅３Ｃ１には、基準シートＳＨｓの左上の角ＳＣが、接触する（隅３Ｃ１は、内周面３ｉの２つの部分３ｉ１、３ｉ３によって形成され、角ＳＣは、基準シートＳＨｓの２つの辺Ｓｓ１、Ｓｓ３によって形成される）。このように、支持面Ｕｓ上において、基準シートＳＨｓの互いに異なる方向に延びる２つの辺Ｓｓ１、Ｓｓ３のそれぞれの位置が、読取部３００の互いに異なる方向に延びる２つの部分３ｉ１、３ｉ３に接触することによって、決定される。このように、支持面Ｕｓ上の基準シートＳＨｓの位置と向きとは、予め決められた位置と向きとに、調整される。この状態で、複数の基準線ＰｓＬは、支持面Ｕｓの第１方向Ｄ１の範囲のおおよそ全体に亘って分布している。
The long side Ss1 on the DW direction side (upper side in the drawing) of the reference sheet SHs comes into contact with the first portion 3i1 on the D1 direction side (upper side in the drawing) of the inner
図３（Ｃ）は、基準シートＳＨｓの読取画像の例を示す説明図である。図中の方向Ｄ１、Ｄ２は、読取画像ＩＭｓによって示される対象物（ここでは、基準シートＳＨｓ）の読取時における、対象物に対する複合機２００の方向Ｄ１、Ｄ２を示している。本実施例では、読取部３００を用いて得られる読取画像の形状は、第１方向Ｄ１に平行な２辺と第２方向Ｄ２に平行な２辺とで囲まれる矩形状である。読取画像は、Ｄ１方向とＤ２方向とに沿って格子状に並ぶ複数の画素によって、表される（図示省略）。画素の色値（例えば、ＲＧＢ値）は、読取センサ３２１から出力されるセンサデータを用いて、決定される。読取画像内の画素のセンサ方向Ｄ１の位置と、その画素に対応付けられた読取センサ３２１のセンサ方向Ｄ１の位置と、の対応関係は、予め決められている。また、読取画像内の画素の搬送方向Ｄ２の位置と、その画素に対応付けられたセンサユニット３２０の搬送方向Ｄ２の位置と、の対応関係は、予め決められている。なお、１つの画素に、複数の読取センサ３２１が対応付けられてよい。また、１つの画素に、センサユニット３２０の搬送方向Ｄ２の複数の位置が対応付けられてよい。すなわち、１つの画素の色値は、複数個のセンサデータを用いて、決定されてよい（例えば、平均値）。なお、Ｓ１１０（図２）では、制御部２０５は、複数の読取センサ３２１（図１）のそれぞれの第１方向Ｄ１の位置のずれがゼロであることとして、読取画像ＩＭｓの読取データを生成する。図３（Ｃ）に示すように、複数の基準線ＰｓＬは、読取画像ＩＭｓの第１方向Ｄ１の範囲のおおよそ全体に亘って分布している。
FIG. 3C is an explanatory diagram showing an example of a scanned image of the reference sheet SHs. The directions D1 and D2 in the figure indicate the directions D1 and D2 of the
データ処理装置１００のプロセッサ１１０は、操作部１５０に入力されたユーザの指示に応じて、第１プログラム１３１に従って、センサ方向較正データ１３４を生成する処理を開始する。なお、Ｓ１１０（図２）で、プロセッサ１１０が、複合機２００に基準シートＳＨｓの読取指示を送信してよい。複合機２００のプロセッサ２１０は、指示に応じて、基準シートＳＨｓの読取データを生成してよい。
The
Ｓ１１５では、プロセッサ１１０は、複合機２００から、基準シートＳＨｓの読取データを取得する。Ｓ１２０では、プロセッサ１１０は、読取データを解析することによって、読取画像ＩＭｓから基準パターンＰｓの複数の基準線ＰｓＬを検出する。基準線ＰｓＬの検出方法は、任意の方法であってよい。本実施例では、プロセッサ１１０は、ハフ変換によって、複数の基準線ＰｓＬのそれぞれを特定する。これに代えて、パターンマッチングやエッジ検出などの他の方法によって、基準線ＰｓＬが検出されてよい。
In S115, the
Ｓ１３０では、プロセッサ１１０は、読取画像ＩＭｓ上での複数の基準線ＰｓＬのそれぞれのセンサ方向Ｄ１の位置を特定する。そして、プロセッサ１１０は、隣り合う２本の基準線ＰｓＬの間の読取画像ＩＭｓ上でのピッチ距離を特定する。図３（Ｃ）の下部には、読取画像ＩＭｓ上の複数の基準線ＰｓＬのうち、−Ｄ１方向側の端に配置された４本の基準線ＰｓＬが示されている。位置ｓ（ｉ）は、ｉ番目の基準線ＰｓＬのセンサ方向Ｄ１の位置を示している。基準線ＰｓＬの番号ｉは、幅方向ＤＷ（ここでは、センサ方向Ｄ１と同じ）に向かって昇順に並ぶように、１番から順番に割り当てられている。ｉ番の基準線ＰｓＬとｉ＋１番の基準線ＰｓＬとの間のピッチ距離（ｓ（ｉ＋１）−ｓ（ｉ））は、ｄｓ＋ａ（ｉ）で表される。差ａ（ｉ）は、予め決められた基準ピッチｄｓと、読取画像ＩＭｓ上での実際のピッチ距離との間の差である。差ａ（ｉ）は、読取センサ３２１（図１）のセンサ方向Ｄ１の位置の設計位置からのずれに起因して、生じ得る。なお、位置と距離（例えば、基準線ＰｓＬの位置、ピッチ距離、差ａ（ｉ）等）の単位は、任意の単位であってよい（例えば、ミリメートル、画素数、など）。本実施例では、読取画像の解像度（画素密度とも呼ばれる）は、予め決められている。解像度の単位は、例えば、ピクセル／インチである。シート上の距離（例えば、ミリメートルやインチで表される基準ピッチｄｓ）と、読取画像上の距離（例えば、画素数で表される基準ピッチｄｓ）とは、解像度に基づいて、互いに変換可能である。後述する他の距離や位置についても、同様に、解像度に基づいて変換可能である。
In S130, the
図４は、センサ方向Ｄ１の位置とピッチ距離の差との例を示すグラフである。横軸は、読取画像ＩＭｓ上のセンサ方向Ｄ１の位置ＰＯ１を示している。縦軸は、ピッチ距離の差ＤＰ１を示している。複数のデータ点Ｍ１は、複数の基準線ペアを、それぞれ示している。本実施例では、ｉ番目の基準線ＰｓＬとｉ＋１番目の基準線ＰｓＬとのペアのピッチ距離の差ａ（ｉ）には、ｉ番目の基準線ＰｓＬの位置ｓ（ｉ）が対応付けられていることとする。このグラフは、センサユニット３２０の延びる方向が設計方向に対して斜めである場合の例を示している。この場合、差ＤＰ１は、位置ＰＯ１の変化に応じて、おおよそ直線的に変化する。
FIG. 4 is a graph showing an example of the difference between the position in the sensor direction D1 and the pitch distance. The horizontal axis indicates the position PO1 in the sensor direction D1 on the scanned image IMs. The vertical axis shows the difference DP1 of the pitch distance. The plurality of data points M1 indicate a plurality of reference line pairs, respectively. In this embodiment, the position s (i) of the i-th reference line PsL is associated with the difference a (i) in the pitch distance between the pair of the i-th reference line PsL and the i + 1th reference line PsL. Suppose you are. This graph shows an example in which the extending direction of the
Ｓ１４０（図２）では、プロセッサ１１０は、センサ方向較正データ１３４を生成する。図４には、複数のデータ点Ｍ１を近似する近似直線Ｌ１が示されている。本実施例では、この近似直線Ｌ１が、較正直線として用いられる（較正直線Ｌ１とも呼ぶ）。較正直線Ｌ１によって位置ＰＯ１に対応付けられる差ＤＰ１が、較正量として用いられる（以下、較正量ＶＣ１とも呼ぶ）。後述するように、本実施例では、読取画像上の位置ＰＯ１から較正量ＶＣ１を減算することによって、較正済の位置が算出される。
In S140 (FIG. 2), the
プロセッサ１１０は、隣り合う２本の基準線ＰｓＬで構成される複数の基準線ペアのそれぞれに関して、ピッチ距離から基準ピッチｄｓを減算することによって、差ａ（ｉ）を算出する。プロセッサ１１０は、複数の差ａ（ｉ）に対応する複数のデータ点Ｍ１を用いて、較正直線Ｌ１を特定する。例えば、プロセッサ１１０は、複数のデータ点Ｍ１を近似する較正直線Ｌ１を最小二乗法によって特定する。較正直線Ｌ１の特定方法は、他の公知の方法であってもよい。プロセッサ１１０は、較正直線Ｌ１を示すセンサ方向較正データ１３４を生成する。
The
センサ方向較正データ１３４のデータ形式は、位置ＰＯ１と較正量ＶＣ１との対応関係を示す任意の形式であってよい。本実施例では、センサ方向較正データ１３４は、較正直線Ｌ１を示すパラメータ（例えば、切片と傾き）を示すデータである。これに代えて、センサ方向較正データ１３４は、較正直線Ｌ１を示すルックアップテーブルであってもよい。
The data format of the sensor
また、較正直線Ｌ１によって示される較正量は、図４の差ＤＰ１の正負の符号を反転させることによって得られる値であってよい。この場合、読取画像上の位置ＰＯ１に較正量を加算することによって、較正済の位置が算出される。この場合、プロセッサ１１０は、複数のデータ点Ｍ１のそれぞれの差ＤＰ１の正負の符号を反転させることによって、複数の反転データ点を特定してよい。そして、プロセッサ１１０は、複数の反転データ点を近似する近似直線を、較正直線として採用してよい。
Further, the calibration amount indicated by the calibration straight line L1 may be a value obtained by inverting the positive and negative signs of the difference DP1 in FIG. In this case, the calibrated position is calculated by adding the calibration amount to the position PO1 on the scanned image. In this case, the
Ｓ１５０では、プロセッサ１１０は、センサ方向較正データ１３４を記憶装置（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。そして、図２の処理が終了する。なお、センサユニット３２０の延びる方向（すなわち、複数の読取センサ３２１のセンサ方向Ｄ１の位置）は、安定しており、時間が経過した場合にほとんど変化しない。従って、センサ方向較正データ１３４は、継続して、第１方向Ｄ１の位置の較正に利用可能である。複合機２００の不揮発性記憶装置２３０には、センサ方向較正データ１３４は、ファームウェアの一部として、予め格納される。
In S150, the
Ａ３．テスト画像の処理：
複合機２００は、種々の処理の対象画像の読み取りに利用され得る。図５は、対象画像の例を示す説明図である。図中には、テストシートＳＨｔが示されている。テストシートＳＨｔの形状は、図３（Ａ）で説明した基準シートＳＨｓと同様に、長手方向ＤＬに平行な２辺Ｓｔ１、Ｓｔ２と幅方向ＤＷに平行な２辺Ｓｔ３、Ｓｔ４とを有する矩形状である。テストシートＳＨｔ上には、テスト画像ＩＭｔが印刷されている。テスト画像ＩＭｔは、計測パターンＩＭｘと、較正パターンＰｔと、を含んでいる。本実施例では、テストシートＳＨｔとして、基準シートＳＨｓ（図３（Ａ））のような較正専用のシートではなく、印刷物が用いられる（以下、テストシートＳＨｔを、「印刷テストシートＳＨｔ」とも呼ぶ）。印刷テストシートＳＨｔに印刷された画像（本実施例では、較正パターンＰｔ）は、基準として用いられる。そして、本実施例は、印刷テストシートＳＨｔの読取画像に対する複数の読取センサ３２１（図１）の位置ずれの影響を、センサ方向較正データ１３４（図４）を用いて低減することによって、テスト画像ＩＭｔの高精度の処理を、較正専用のシートを用いずに実現する（詳細は、後述）。
A3. Test image processing:
The
本実施例では、計測パターンＩＭｘは、印刷部２６０の複数のノズルの特性を検査するための処理の対象画像の例である。計測パターンＩＭｘは、複数のノズルのそれぞれによって印刷された複数のドット領域ＤＡを含んでいる（１個のドット領域ＤＡは、１個のノズルで印刷される）。テストシートＳＨｔ上のドット領域ＤＡの位置が予め決められた位置からずれている場合、そのドット領域ＤＡに対応するノズルに不具合があり得る。ドット領域ＤＡの位置を計測するために、複合機２００の読取部３００によってテストシートＳＨｔが読み取られる（詳細は、後述）。
In this embodiment, the measurement pattern IMx is an example of an image to be processed for inspecting the characteristics of a plurality of nozzles of the
較正パターンＰｔは、長手方向ＤＬに平行な複数の細線である基準線ＰｔＬを含んでいる。複数の基準線ＰｔＬは、幅方向ＤＷに沿っておおよそ等間隔で並んでいる。複数の基準線ＰｔＬは、テストシートＳＨｔの幅方向ＤＷの範囲のおおよそ全体に亘って分布している。隣り合う２本の基準線ＰｔＬの間の距離（すなわち、ピッチ距離）は、予め決められている基準ピッチとおおよそ同じである。複数の基準線ＰｔＬの間では、幅方向ＤＷの位置が互いに異なっている。複数の基準線ＰｔＬは、図３（Ａ）の複数の基準線ＰｓＬと同様に、読取画像上の幅方向ＤＷの画素の位置ずれの特定に利用される（詳細は、後述）。以下、テストシートＳＨｔの幅方向ＤＷ（すなわち、位置ずれを特定可能な方向）を、特定方向ＤＷとも呼ぶ。 The calibration pattern Pt includes a reference line PtL which is a plurality of thin lines parallel to the longitudinal DL. The plurality of reference lines PtL are arranged at approximately equal intervals along the width direction DW. The plurality of reference lines PtL are distributed over approximately the entire range of the test sheet SHt in the width direction DW. The distance (that is, the pitch distance) between two adjacent reference lines PtL is approximately the same as a predetermined reference pitch. The positions of the DWs in the width direction are different from each other among the plurality of reference lines PtL. The plurality of reference lines PtL are used to identify the positional deviation of the pixels in the width direction DW on the scanned image, similarly to the plurality of reference lines PsL in FIG. 3A (details will be described later). Hereinafter, the width direction DW of the test sheet SHt (that is, the direction in which the positional deviation can be specified) is also referred to as a specific direction DW.
テスト画像ＩＭｔの印刷データ（詳細は、後述）は、基準ピッチで等間隔に並ぶ複数の基準線ＰｔＬを示している。現実のテストシートＳＨｔ上では、テストシートＳＨｔの変形や印刷部２６０の特性などの種々の原因に起因して、複数の基準線ＰｔＬの間隔は、基準ピッチからずれ得る。図５の下部には、較正パターンＰｔの複数の基準線ＰｔＬのうち、−ＤＷ方向側の端に配置された４本の基準線ＰｔＬが示されている。図中には、隣り合う２本の基準線ＰｔＬの間のピッチ距離が示されている。ｊ番の基準線ＰｔＬとｊ＋１番の基準線ＰｔＬとの間のピッチ距離は、ｄｔ＋ｂ（ｊ）で表される。基準線ＰｔＬの番号ｊは、特定方向ＤＷに向かって昇順に並ぶように、１番から順番に割り当てられている。第１種差ｂ（ｊ）は、読取画像上ではなくテストシートＳＨｔ上のピッチ距離と基準ピッチｄｔとの間の差である。
The print data of the test image IMt (details will be described later) show a plurality of reference lines PtL arranged at equal intervals at a reference pitch. On the actual test sheet SHt, the distance between the plurality of reference lines PtL may deviate from the reference pitch due to various causes such as deformation of the test sheet SHt and characteristics of the
図６は、テスト画像ＩＭｔの処理の手順の例を示すフローチャートである。データ処理装置１００（図１）のプロセッサ１１０は、操作部１５０に入力されたユーザの指示に応じて、第２プログラム１３２に従って、図６の処理を開始する。Ｓ３１０では、プロセッサ１１０は、生成条件が満たされるか否かを判断する。生成条件は、新たな搬送方向較正データ１３５を生成するための条件である。後述するように、搬送方向較正データ１３５は、読取画像上における第２方向Ｄ２の位置のずれを較正するための較正量を示している。本実施例では、生成条件は、現行の搬送方向較正データ１３５が生成されてからの経過時間が、予め決められた時間閾値を超えることである。プロセッサ１１０は、図示しないタイマを参照して、経過時間を測定する。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a procedure for processing the test image IMt. The
生成条件が満たされる場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、Ｓ３４０では、プロセッサ１１０は、予め決められた印刷データを、複合機２００に供給する。印刷データは、テスト画像ＩＭｔを示している。複合機２００のプロセッサ２１０は、第１プログラム２３１に従って、受信した印刷データを用いて印刷部２６０を制御することによって、用紙上にテスト画像ＩＭｔを印刷する。これにより、テストシートＳＨｔ（図５）が生成される。なお、印刷データのデータ形式は、複合機２００によって解釈可能な任意の形式であってよい。
When the generation condition is satisfied (S310: Yes), in S340, the
Ｓ３４５では、複合機２００の読取部３００によって、テストシートＳＨｔのテスト画像ＩＭｔが読み取られる。本実施例では、ユーザは、複合機２００の支持面Ｕｓ上にテストシートＳＨｔを配置し、操作部２５０に読取指示を入力する。制御部２０５（具体的には、プロセッサ２１０）は、指示に応じて、第１プログラム２３１に従って読取部３００を制御し、テストシートＳＨｔを示す読取データを生成する。
In S345, the test image IMt of the test sheet SHt is read by the
図７（Ａ）は、複合機２００の支持面Ｕｓ上に配置されたテストシートＳＨｔの説明図である。本実施例では、テストシートＳＨｔのサイズは、支持面Ｕｓのサイズと、おおよそ同じである。テストシートＳＨｔの全体が、支持面Ｕｓ上に配置される。本実施例では、複合機２００の対するテストシートＳＨｔの位置と向き（すなわち、支持面Ｕｓ上のテストシートＳＨｔの位置と向き）は、図３（Ｂ）で説明した基準シートＳＨｓの位置と向きの調整方法と同じ方法で、調整される。すなわち、テストシートＳＨｔの２つの辺Ｓｔ１、Ｓｔ３が、枠３９３の内周面３ｉの２つの部分３ｉ１、３ｉ３に、それぞれ接触する。この結果、テストシートＳＨｔの長手方向ＤＬは、読取部３００の−Ｄ２方向とおおよそ同じであり、テストシートＳＨｔの特定方向ＤＷは、読取部３００のセンサ方向Ｄ１とおおよそ同じである。また、枠３９３の内周面３ｉの左上の隅３Ｃ１には、テストシートＳＨｔの左上の角ＳＣ１が、接触する（角ＳＣ１は、テストシートＳＨｔの２つの辺Ｓｔ１、Ｓｔ３によって形成される）。このように、支持面Ｕｓ上でのテストシートＳＨｔの位置と向きとは、テストシートＳＨｔの互いに異なる方向に延びる２つの辺Ｓｔ１、Ｓｔ３のそれぞれの位置が、読取部３００の互いに異なる方向に延びる２つの部分３ｉ１、３ｉ３に接触することによって、決定される。これにより、支持面Ｕｓ上のテストシートＳＨｔの位置と向きとは、予め決められた位置と向きとに、調整される。この状態で、複数の基準線ＰｔＬは、支持面Ｕｓの第１方向Ｄ１の範囲のおおよそ全体に亘って分布している。以下、Ｓ３４５で生成される読取データを、センサ方向読取データとも呼ぶ。また、センサ方向読取データの読取画像を、センサ方向読取画像とも呼ぶ。
FIG. 7A is an explanatory view of the test sheet SHt arranged on the support surface Us of the
図７（Ｂ）は、センサ方向読取画像の例を示す説明図である。この読取画像ＩＭｔ１は、計測パターンＩＭｘと較正パターンＰｔとを含むテストシートＳＨｔの全体を示している。複数の基準線ＰｔＬは、読取画像ＩＭｔ１の第１方向Ｄ１の範囲のおおよそ全体に亘って分布している。 FIG. 7B is an explanatory diagram showing an example of a sensor direction reading image. This scanned image IMt1 shows the entire test sheet SHt including the measurement pattern IMx and the calibration pattern Pt. The plurality of reference lines PtL are distributed over approximately the entire range of the first direction D1 of the scanned image IMt1.
Ｓ３５０（図６）では、プロセッサ１１０は、複合機２００から、センサ方向読取データを取得する。Ｓ３５５では、プロセッサ１１０は、搬送方向較正データ１３５の生成処理を実行する。
In S350 (FIG. 6), the
図８は、搬送方向較正データ１３５の生成処理の例を示すフローチャートである。上述したように、センサユニット３２０（図１）は、搬送装置３３０による搬送中に、対象物を読み取る。搬送中のセンサユニット３２０の搬送方向Ｄ２の位置は、搬送の誤差により、設計された位置からずれ得る。例えば、搬送装置３３０の部材の変形によって（例えば、ベルトの一部分が延びることによって）、搬送中のセンサユニット３２０の位置がずれ得る。搬送方向較正データ１３５は、このような搬送の誤差に起因する読取画像上の搬送方向Ｄ２の画素の位置のずれを較正するための較正量を示している。なお、搬送の誤差は、時間の経過に応じて、変化し得る。そこで、本実施例では、搬送方向較正データ１３５の生成が、生成条件（図６：Ｓ３１０）に基づいて、繰り返される。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the generation process of the transport
Ｓ４１５−Ｓ４２５では、搬送方向Ｄ２の位置のずれを特定するために、テストシートＳＨｔ（図５）の特定方向ＤＷが搬送方向Ｄ２を向いている状態で、テストシートＳＨｔが読み取られる。 In S415-S425, the test sheet SHt is read in a state where the specific direction DW of the test sheet SHt (FIG. 5) faces the transport direction D2 in order to specify the displacement of the position in the transport direction D2.
図９（Ａ）−図９（Ｄ）は、テストシートＳＨｔの読取りの説明図である。図９（Ａ）には、複合機２００の支持面Ｕｓ上に配置されたテストシートＳＨｔが示されている。ユーザは、テストシートＳＨｔを、図７（Ａ）の状態から９０度回転させることによって、図９（Ａ）の位置にテストシートＳＨｔを配置できる。図示するように、テストシートＳＨｔのＤＬ方向側（図中の上側）の短辺Ｓｔ３が、枠３９３の内周面３ｉのＤ１方向側（図中の上側）の第１部分３ｉ１に接触し、テストシートＳＨｔの−ＤＷ方向側（図中の左側）の長辺Ｓｔ２が、枠３９３の内周面３ｉの−Ｄ２方向側（図中の左側）の第３部分３ｉ３に接触している。この結果、テストシートＳＨｔの特定方向ＤＷは、読取部３００の搬送方向Ｄ２とおおよそ同じ方向であり、テストシートＳＨｔの長手方向ＤＬは、読取部３００の第１方向Ｄ１とおおよそ同じ方向である。また、枠３９３の内周面３ｉの左上の隅３Ｃ１には、テストシートＳＨｔの左上の角ＳＣ２が、接触する（角ＳＣ２は、テストシートＳＨｔの２つの辺Ｓｔ２、Ｓｔ３によって形成される）。較正パターンＰｔは、テストシートＳＨｔの短辺Ｓｔ３に近い位置に配置されているので、較正パターンＰｔの全体は、支持面Ｕｓ上に配置される。テストシートＳＨｔの−ＤＬ方向側（図中の下側）の端部は、支持面Ｕｓの外に位置している。以下、読取部３００に対するテストシートＳＨｔのこの位置を、第１位置ＰＳ１とも呼ぶ。第１位置ＰＳ１は、支持面Ｕｓ上の−Ｄ２方向側の位置である。図中の第１分布範囲Ｒａは、複数の基準線ＰｔＬのうちの予め決められた複数の基準線ＰｔＬの搬送方向Ｄ２の分布範囲である（以下、単に、第１範囲Ｒａとも呼ぶ）。本実施例では、第１範囲Ｒａは、複数の基準線ＰｔＬのうちの第２方向Ｄ２の端に位置する１本の基準線ＰｔＬを除いた残りの複数の基準線ＰｔＬの分布範囲である。第１範囲Ｒａは、支持面Ｕｓ内の−Ｄ２方向側の一部の範囲である。この第１範囲Ｒａの詳細については、後述する。
9 (A) -9 (D) are explanatory views of reading the test sheet SHt. FIG. 9A shows a test sheet SHt arranged on the support surface Us of the
図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のテストシートＳＨｔが読み取られる場合の読取画像を示している。後述するように、この読取画像ＩＭｔ２ａを用いる場合、読取画像内の第１範囲Ｒａ内の位置ずれが特定可能であり、第１範囲Ｒａよりも第２方向Ｄ２側の部分では位置ずれを特定できない。そこで、本実施例では、ユーザは、テストシートＳＨｔを搬送方向Ｄ２に移動させ、そして、移動後のテストシートＳＨｔが読み取られる。 FIG. 9B shows a read image when the test sheet SHt of FIG. 9A is read. As will be described later, when this scanned image IMt2a is used, the positional deviation in the first range Ra in the scanned image can be specified, and the positional deviation cannot be specified in the portion on the second direction D2 side of the first range Ra. .. Therefore, in this embodiment, the user moves the test sheet SHt in the transport direction D2, and the moved test sheet SHt is read.
図９（Ｃ）は、複合機２００の支持面Ｕｓ上に配置された移動後のテストシートＳＨｔを示している。テストシートＳＨｔは、図９（Ａ）の位置から搬送方向Ｄ２に移動している。テストシートＳＨｔのＤＷ方向側（図中の右側）の長辺Ｓｔ１が、枠３９３の内周面３ｉのＤ２方向側（図中の右側）の第４部分３ｉ４に接触している。枠３９３の内周面３ｉの右上の隅３Ｃ２には、テストシートＳＨｔの右上の角ＳＣ１が、接触している。図９（Ａ）の例と同様に、テストシートＳＨｔの特定方向ＤＷは、読取部３００の搬送方向Ｄ２とおおよそ同じ方向であり、テストシートＳＨｔの長手方向ＤＬは、読取部３００の第１方向Ｄ１とおおよそ同じ方向である。較正パターンＰｔの全体は、支持面Ｕｓ上に配置される。以下、読取部３００に対するテストシートＳＨｔのこの位置を、第２位置ＰＳ２とも呼ぶ。第２位置ＰＳ２は、支持面Ｕｓ上の搬送方向Ｄ２側の位置である。２つの位置ＰＳ１、ＰＳ２の間では、テストシートＳＨｔの搬送方向Ｄ２の位置が異なっている。なお、２つの位置ＰＳ１、ＰＳ２の間で、さらに、テストシートＳＨｔのセンサ方向Ｄ１の位置が異なっていてもよい。
FIG. 9C shows the moved test sheet SHt arranged on the support surface Us of the
図中の第２分布範囲Ｒｂは、複数の基準線ＰｔＬのうちの予め決められた複数の基準線ＰｔＬの搬送方向Ｄ２の分布範囲である（以下、単に、第２範囲Ｒｂとも呼ぶ）。本実施例では、第２範囲Ｒｂは、第１範囲Ｒａと同様に、複数の基準線ＰｔＬのうちの第２方向Ｄ２の端に位置する１本の基準線ＰｔＬを除いた残りの複数の基準線ＰｔＬの分布範囲である。第２範囲Ｒｂは、支持面Ｕｓ内の搬送方向Ｄ２側の一部の範囲である。第２範囲Ｒｂの−Ｄ２方向側の一部は、第１範囲Ｒａに重なっている。総合範囲ＲＡＬは、２つの範囲Ｒａ、Ｒｂを足し合わせた範囲である。本実施例では、総合範囲ＲＡＬは、支持面Ｕｓの搬送方向Ｄ２の範囲のおおよそ全体を、含んでいる。 The second distribution range Rb in the figure is a distribution range in the transport direction D2 of a plurality of predetermined reference lines PtL among the plurality of reference lines PtL (hereinafter, also simply referred to as a second range Rb). In this embodiment, the second range Rb is the same as the first range Ra, and the remaining reference lines PtL except for one reference line PtL located at the end of the second direction D2 among the plurality of reference lines PtL. The distribution range of the line PtL. The second range Rb is a part of the range on the transport direction D2 side in the support surface Us. A part of the second range Rb on the −D2 direction side overlaps with the first range Ra. The total range RAL is the sum of the two ranges Ra and Rb. In this embodiment, the total range RAL includes approximately the entire range of the support surface Us in the transport direction D2.
図９（Ｄ）は、図９（Ｃ）のテストシートＳＨｔが読み取られる場合の読取画像を示している。この読取画像ＩＭｔ２ｂを用いる場合、読取画像内の第２範囲Ｒｂ内の位置ずれが、特定可能である。総合範囲ＲＡＬは、読取画像の搬送方向Ｄ２の範囲のおおよそ全体を、含んでいる。このように、本実施例では、第１位置ＰＳ１（図９（Ａ））と第２位置ＰＳ２（図９（Ｃ））との２つの位置でテストシートＳＨｔを読み取ることによって、読取画像の搬送方向Ｄ２の範囲のおおよそ全体に亘って、位置ずれを特定できる。 FIG. 9D shows a read image when the test sheet SHt of FIG. 9C is read. When this scanned image IMt2b is used, the positional deviation within the second range Rb in the scanned image can be specified. The total range RAL includes approximately the entire range of the read image in the transport direction D2. As described above, in this embodiment, the read image is conveyed by reading the test sheet SHt at two positions, the first position PS1 (FIG. 9 (A)) and the second position PS2 (FIG. 9 (C)). The misalignment can be identified over approximately the entire range of direction D2.
図８のＳ４１５では、プロセッサ１１０は、読取面Ｕｓの搬送方向Ｄ２の範囲の全体に亘って、較正パターンＰｔが読み取られたか否かを判断する。較正パターンＰｔの読み取りが行われていない範囲が残っている場合（Ｓ４１５：Ｎｏ）、Ｓ４２０で、テストシートＳＨｔのテスト画像ＩＭｔが読み取られる。本実施例では、ユーザは、複合機２００の支持面Ｕｓ上にテストシートＳＨｔを配置し、操作部２５０に読取指示を入力する。制御部２０５（具体的には、プロセッサ２１０）は、指示に応じて、第１プログラム２３１に従って読取部３００を制御し、テストシートＳＨｔを示す読取データを生成する。１回目のＳ４２０では、テストシートＳＨｔの配置は、２つの位置ＰＳ１、ＰＳ２（図９（Ａ）、図９（Ｃ））のいずれかに設定される。いずれの場合も、テストシートＳＨｔの特定方向ＤＷは、搬送方向Ｄ２とおおよそ同じ方向である。
In S415 of FIG. 8, the
なお、Ｓ４２０では、プロセッサ１１０が、複合機２００にテストシートＳＨｔの読取指示を送信してよい。複合機２００のプロセッサ２１０は、指示に応じて、テストシートＳＨｔの読取データを生成してよい。
In S420, the
Ｓ４２３では、プロセッサ１１０は、複合機２００から、テストシートＳＨｔの読取データを取得する。Ｓ４２５では、ユーザは、支持面Ｕｓ上のテストシートＳＨｔを搬送方向Ｄ２に平行に移動させる。移動後のテストシートＳＨｔの位置は、２つの位置ＰＳ１、ＰＳ２（図９（Ａ）、図９（Ｃ））のうち、テストシートＳＨｔの読み取りが行われていない位置である。
In S423, the
読取データの取得（Ｓ４２３）の後、プロセッサ１１０は、Ｓ４１５へ移行する。本実施例では、２回の読み取り（Ｓ４２０）が完了していない場合に、プロセッサ１１０は、較正パターンＰｔの読み取りが行われていない範囲が残っていると判断する（Ｓ４１５：Ｎｏ）。１回目のＳ４２０の後、Ｓ４２５でテストシートＳＨｔが移動されている。従って、２回目のＳ４２０では、テストシートＳＨｔの位置は、２つの位置ＰＳ１、ＰＳ２（図９（Ａ）、図９（Ｃ））のうち、１回目のＳ４２０での位置とは異なる位置である。以下、第１位置ＰＳ１のテストシートＳＨｔの読取データを、第１搬送方向読取データとも呼ぶ。第１搬送方向読取データの読取画像を、第１搬送方向読取画像とも呼ぶ。また、第２位置ＰＳ２のテストシートＳＨｔの読取データを、第２搬送方向読取データとも呼ぶ。第２搬送方向読取データの読取画像を、第２搬送方向読取画像とも呼ぶ。２回目のＳ４２０に続くＳ４２３では、プロセッサ１１０は、複合機２００から、テストシートＳＨｔの読取データを取得する。２回目のＳ４２０の後のＳ４２５は、省略される。
After the acquisition of the read data (S423), the
２回の読み取り（Ｓ４２０）が完了した場合（Ｓ４１５：Ｙｅｓ）、Ｓ４３０で、プロセッサ１１０は、センサ方向読取画像ＩＭｔ１（図７（Ｂ））から、較正パターンＰｔの複数の基準線ＰｔＬを検出する。基準線ＰｔＬの検出方法は、Ｓ１２０（図２）の基準線ＰｓＬの検出方法と同じである。Ｓ４３５では、プロセッサ１１０は、センサ方向読取画像ＩＭｔ１上での複数の基準線ＰｔＬのそれぞれのセンサ方向Ｄ１の位置を特定する。そして、プロセッサ１１０は、隣り合う２本の基準線ＰｔＬの間のセンサ方向読取画像ＩＭｔ１上でのピッチ距離を特定する。
When two readings (S420) are completed (S415: Yes), in S430, the
図７（Ｂ）の左部には、読取画像ＩＭｔ１上の複数の基準線ＰｔＬのうち、−Ｄ１方向側の端に配置された４本の基準線ＰｔＬが示されている。位置ｔ（ｊ）は、ｊ番目の基準線ＰｔＬのセンサ方向Ｄ１の位置を示している。基準線ＰｔＬの番号ｊは、図５で説明したように、幅方向ＤＷ（ここでは、センサ方向Ｄ１と同じ）に向かって昇順に並ぶように、１番から順番に割り当てられている。ｊ番の基準線ＰｔＬとｊ＋１番の基準線ＰｔＬとの間のピッチ距離（ｔ（ｊ＋１）−ｔ（ｊ））は、ｄｔ＋ｂ（ｊ）＋ｃ（ｊ）で表される。第１種差ｂ（ｊ）は、図５で説明したように、読取画像上ではなくテストシートＳＨｔ上の実際のピッチ距離と、予め決められた基準ピッチｄｔとの差である。第２種差ｃ（ｊ）は、テストシートＳＨｔ上のピッチ距離（ｄｔ＋ｂ（ｊ））と、読取画像ＩＭｔ１上のピッチ距離と、の間の差である。第２種差ｃ（ｊ）は、図３（Ｃ）の差ａ（ｉ）と同様に、読取センサ３２１（図１）のセンサ方向Ｄ１の位置の設計位置からのずれに起因して、生じ得る。 On the left side of FIG. 7B, four reference lines PtL arranged at the ends on the −D1 direction side among the plurality of reference lines PtL on the scanned image IMt1 are shown. The position t (j) indicates the position of the j-th reference line PtL in the sensor direction D1. As described with reference to FIG. 5, the reference line PtL number j is assigned in order from No. 1 so as to be arranged in ascending order in the width direction DW (here, the same as the sensor direction D1). The pitch distance (t (j + 1) -t (j)) between the reference line PtL of the jth and the reference line PtL of the j + 1 is represented by dt + b (j) + c (j). The first-class difference b (j) is the difference between the actual pitch distance on the test sheet SHt and the predetermined reference pitch dt, not on the scanned image, as described with reference to FIG. The second type difference c (j) is the difference between the pitch distance (dt + b (j)) on the test sheet SHt and the pitch distance on the scanned image IMt1. The second type difference c (j) may occur due to the deviation of the position of the reading sensor 321 (FIG. 1) in the sensor direction D1 from the design position, similarly to the difference a (i) in FIG. 3 (C). ..
Ｓ４３５（図８）では、プロセッサ１１０は、センサ方向較正データ１３４（図１）を用いて、複数のピッチ距離のそれぞれについて複数の読取センサ３２１（図１）の位置のずれの影響を低減する処理を実行する。以下に説明するように、Ｓ４３５の処理は、センサ方向較正データ１３４を用いる画素の位置の較正と同様に行われる。以下、Ｓ４３５の処理を、センサずれ較正、または、センサずれ補正、とも呼ぶ。図７（Ｃ）、図７（Ｄ）は、ピッチ距離のセンサずれ較正の説明図である。図７（Ｃ）は、センサ方向較正データ１３４によって示される較正直線Ｌ１のグラフである。この較正直線Ｌ１によって、基準線ＰｔＬの位置ｔ（ｊ）と較正量ｃｅ（ｊ）とが対応付けられる。本実施例では、プロセッサ１１０は、ｊ番の基準線ＰｔＬとｊ＋１番の基準線ＰｔＬとの間のピッチ距離から、ｊ番の基準線ＰｔＬの位置ｔ（ｊ）に対応付けられた較正量ｃｅ（ｊ）を減算することによって、センサずれ較正済のピッチ距離を算出する。図７（Ｄ）には、３個のセンサずれ較正済のピッチ距離の算出例が示されている（ｊ＝１、２、３）。例えば、１番の基準線ＰｔＬと２番の基準線ＰｔＬの間の未較正のピッチ距離（ｊ＝１）は、ｄｔ＋ｂ（１）＋ｃ（１）である。センサずれ較正済のピッチ距離は、未較正のピッチ距離から、１番の位置ｔ（１）に対応する較正量ｃｅ（１）を減算して得られる「ｄｔ＋ｂ（１）＋ｃ（１）−ｃｅ（１）」である。ここで、第２種差ｃ（ｊ）は、較正直線Ｌ１（図４）の特定に用いられた差ａ（ｉ）と同じく、読取センサ３２１（図１）のセンサ方向Ｄ１の位置の設計位置からのずれに起因して、生じ得る。従って、位置ｔ（１）に対応する第２種差ｃ（１）は、較正直線Ｌ１によって同じ位置ｔ（１）に対応付けられる較正量ｃｅ（１）と、おおよそ同じである。従って、センサずれ較正済のピッチ距離は、おおよそ「ｄｔ＋ｂ（１）」であり、テストシートＳＨｔ（図５）上の実際のピッチ距離とおおよそ同じである。基準線ＰｔＬの他のペアのセンサずれ較正済のピッチ距離も、同様に、算出される。プロセッサ１１０は、ｎ本の基準線ＰｔＬのｎ−１個のセンサずれ較正済のピッチ距離を示すセンサずれ較正済ピッチデータを生成する。
In S435 (FIG. 8), the
Ｓ４４０（図８）では、プロセッサ１１０は、搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ、ＩＭｔ２ｂ（図９（Ｂ）、図９（Ｄ））から、較正パターンＰｔの複数の基準線ＰｔＬを検出する。基準線ＰｔＬの検出方法は、Ｓ１２０（図２）の方法と同じである。Ｓ４４５では、プロセッサ１１０は、搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ、ＩＭｔ２ｂ上での複数の基準線ＰｔＬのそれぞれのセンサ方向Ｄ１の位置を特定する。そして、プロセッサ１１０は、隣り合う２本の基準線ＰｔＬの間の搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ、ＩＭｔ２ｂ上でのピッチ距離を特定する。
In S440 (FIG. 8), the
図１０（Ａ）は、第１搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ上の較正パターンＰｔの説明図である。位置ｕ１（ｊ）は、ｊ番目の基準線ＰｔＬの第１搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ上の搬送方向Ｄ２の位置を示している。本実施例では、基準線ＰｔＬの総数がｎであることとしている。また、本実施例では、ｎは３以上の整数である。ｊ番の基準線ＰｔＬとｊ＋１番の基準線ＰｔＬとの間のピッチ距離は、ｄｔ＋ｂ（ｊ）＋ｆ１（ｊ）で表される。第１種差ｂ（ｊ）は、図５で説明したように、テストシートＳＨｔ上の実際のピッチ距離と基準ピッチｄｔとの間の差である。第３種差ｆ１（ｊ）は、テストシートＳＨｔ上の実際のピッチ距離と、読取画像ＩＭｔ２ａ上のピッチ距離と、の間の差である。第３種差ｆ１（ｊ）は、搬送装置３３０（図１）によるセンサユニット３２０の搬送の誤差に起因して生じ得る。
FIG. 10A is an explanatory diagram of the calibration pattern Pt on the first transport direction reading image IMt2a. The position u1 (j) indicates the position of the transport direction D2 on the first transport direction read image IMt2a of the j-th reference line PtL. In this embodiment, the total number of reference lines PtL is n. Further, in this embodiment, n is an integer of 3 or more. The pitch distance between the j-th reference line PtL and the j + 1-th reference line PtL is represented by dt + b (j) + f1 (j). The first-class difference b (j) is the difference between the actual pitch distance on the test sheet SHt and the reference pitch dt, as described with reference to FIG. The third kind difference f1 (j) is the difference between the actual pitch distance on the test sheet SHt and the pitch distance on the scanned image IMt2a. The third-class difference f1 (j) may occur due to an error in the transfer of the
図１０（Ｂ）は、第２搬送方向読取画像ＩＭｔ２ｂ上の較正パターンＰｔの説明図である。較正パターンＰｔは、図１０（Ａ）の較正パターンＰｔと比べて、搬送方向Ｄ２側に位置している。位置ｕ２（ｊ）は、ｊ番目の基準線ＰｔＬの第２搬送方向読取画像ＩＭｔ２ｂ上の搬送方向Ｄ２の位置を示している。位置ｕ２（ｊ）は、図１０（Ａ）の同じ番号の位置ｕ１（ｊ）よりも、搬送方向Ｄ２側に位置している。ｊ番の基準線ＰｔＬとｊ＋１番の基準線ＰｔＬとの間のピッチ距離は、ｄｔ＋ｂ（ｊ）＋ｆ２（ｊ）で表される。第４種差ｆ２（ｊ）は、テストシートＳＨｔ上の実際のピッチ距離と、読取画像ＩＭｔ２ｂ上のピッチ距離と、の間の差である。第４種差ｆ２（ｊ）は、搬送装置３３０（図１）によるセンサユニット３２０の搬送の誤差に起因して生じ得る。第４種差ｆ２（ｊ）は、図１０（Ａ）の同じ番号の第３種差ｆ１（ｊ）と異なり得る。
FIG. 10B is an explanatory diagram of the calibration pattern Pt on the second transport direction reading image IMt2b. The calibration pattern Pt is located on the transport direction D2 side as compared with the calibration pattern Pt in FIG. 10 (A). The position u2 (j) indicates the position of the transport direction D2 on the second transport direction read image IMt2b of the j-th reference line PtL. The position u2 (j) is located closer to the transport direction D2 than the position u1 (j) having the same number in FIG. 10 (A). The pitch distance between the j-th reference line PtL and the j + 1-th reference line PtL is represented by dt + b (j) + f2 (j). The fourth kind difference f2 (j) is the difference between the actual pitch distance on the test sheet SHt and the pitch distance on the scanned image IMt2b. The fourth type difference f2 (j) may occur due to an error in the transfer of the
Ｓ４４５（図８）では、プロセッサ１１０は、搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ、ＩＭｔ２ｂを解析することによって、各読取画像ＩＭｔ２ａ、ＩＭｔ２ｂ上で、隣り合う２本の基準線ＰｔＬで構成される複数の基準線ペアのそれぞれに関して、ピッチ距離を算出する。
In S445 (FIG. 8), the
Ｓ４５０では、プロセッサ１１０は、搬送方向較正データ１３５のうち第１範囲Ｒａに適用すべきデータを生成する。本実施例では、プロセッサ１１０は、Ｓ４３５で生成されたセンサずれ較正済ピッチデータを参照し、センサずれ較正済のピッチ距離（図７（Ｄ））を特定する。プロセッサ１１０は、センサずれ較正済のピッチ距離を、Ｓ４４５で算出されたピッチ距離から減算することによって、各基準線ペアのピッチ距離の差ｆ１（ｊ）、ｆ２（ｊ）を算出する。
In S450, the
図１０（Ｃ）は、搬送方向Ｄ２の位置とピッチ距離の差との例を示すグラフである。横軸は、搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ、ＩＭｔ２ｂ上の搬送方向Ｄ２の位置ＰＯ２を示している。縦軸は、ピッチ距離の差ＤＰ２を示している。黒色の複数の第１種データ点Ｍ２ａは、第１搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ（図１０（Ａ）））上の複数の基準線ペアを、それぞれ示している。白抜の複数の第２種データ点Ｍ２ｂは、第２搬送方向読取画像ＩＭｔ２ｂ（図１０（Ｂ））上の複数の基準線ペアを、それぞれ示している。本実施例では、ｊ番目の基準線ＰｔＬとｊ＋１番目の基準線ＰｔＬとのペアのピッチ距離の差ｆ１（ｊ）、ｆ２（ｊ）には、ｊ番目の基準線ＰｔＬの位置ｕ１（ｊ）、ｕ２（ｊ）が、それぞれ対応付けられていることとする。
FIG. 10C is a graph showing an example of the difference between the position in the transport direction D2 and the pitch distance. The horizontal axis indicates the position PO2 of the transport direction D2 on the transport direction read images IMt2a and IMt2b. The vertical axis shows the difference DP2 of the pitch distance. The plurality of first-class data points M2a in black indicate a plurality of reference line pairs on the first transport direction reading image IMt2a (FIG. 10 (A)), respectively. The plurality of
図１０（Ｃ）には、複数の第１種データ点Ｍ２ａを近似する第１種データラインＬ２ａと、複数の第２種データ点Ｍ２ｂを近似する第２種データラインＬ２ｂと、が示されている。本実施例では、第１種データラインＬ２ａは、複数の第１種データ点Ｍ２ａを直線で結ぶ折れ線であり、第２種データラインＬ２ｂは、複数の第２種データ点Ｍ２ｂを直線で結ぶ折れ線である。なお、データラインＬ２ａ、Ｌ２ｂは、折れ線に代えて、種々の近似曲線（例えば、スプライン曲線）であってよい。 FIG. 10C shows a first-class data line L2a that approximates a plurality of first-class data points M2a and a second-class data line L2b that approximates a plurality of second-class data points M2b. There is. In this embodiment, the first-class data line L2a is a polygonal line connecting a plurality of first-class data points M2a with a straight line, and the second-class data line L2b is a polygonal line connecting a plurality of second-class data points M2b with a straight line. Is. The data lines L2a and L2b may be various approximate curves (for example, spline curves) instead of the polygonal lines.
図１０（Ｄ）は、較正ラインを示すグラフである。横軸は、搬送方向Ｄ２の位置ＰＯ２を示し、縦軸は、較正量ＶＣ２を示している。較正ラインＬ２ｘは、第１範囲Ｒａ内の第１部分ラインＬ２ｘａと、第２範囲Ｒｂから第１範囲Ｒａを除いた残りの範囲である残余範囲Ｒｂｒ内の第２部分ラインＬ２ｘｂと、で構成される。第１部分ラインＬ２ｘａは、第１種データラインＬ２ａと同じである。第２部分ラインＬ２ｘｂは、第２種データラインＬ２ｂのうちの残余範囲Ｒｂｒ内の部分と同じである。較正ラインＬ２ｘによって位置ＰＯ２に対応付けられる較正量ＶＣ２は、図１０（Ｃ）で説明した差ＤＰ２と同じである。後述するように、読取画像上の位置ＰＯ２から位置ＰＯ２に対応する較正量ＶＣ２を減算することによって、較正済の位置が算出される。なお、第１範囲Ｒａと残余範囲Ｒｂｒとの間の境界において、較正ラインＬ２ｘは不連続であってもよい。 FIG. 10D is a graph showing the calibration line. The horizontal axis represents the position PO2 in the transport direction D2, and the vertical axis represents the calibration amount VC2. The calibration line L2x is composed of a first partial line L2xa in the first range Ra and a second partial line L2xb in the residual range Rbr which is the remaining range obtained by removing the first range Ra from the second range Rb. To. The first partial line L2xa is the same as the first type data line L2a. The second partial line L2xb is the same as the portion in the residual range Rbr of the second type data line L2b. The calibration amount VC2 associated with the position PO2 by the calibration line L2x is the same as the difference DP2 described in FIG. 10 (C). As will be described later, the calibrated position is calculated by subtracting the calibration amount VC2 corresponding to the position PO2 from the position PO2 on the scanned image. The calibration line L2x may be discontinuous at the boundary between the first range Ra and the residual range Rbr.
Ｓ４５０（図８）では、プロセッサ１１０は、複数の第１種データ点Ｍ２ａを用いて、第１範囲Ｒａ用の第１部分ラインＬ２ｘａを特定する。そして、プロセッサ１１０は、第１部分ラインＬ２ｘａを示す第１較正データを生成する。
In S450 (FIG. 8), the
Ｓ４５５では、プロセッサ１１０は、複数の第２種データ点Ｍ２ｂを用いて、残余範囲Ｒｂｒ用の第２部分ラインＬ２ｘｂを特定する。例えば、プロセッサ１１０は、複数の第２種データ点Ｍ２ｂを近似する第２種データラインＬ２ｂを特定し、第２種データラインＬ２ｂのうちの残余範囲Ｒｂｒ内の部分を第２部分ラインＬ２ｘｂとして採用する。そして、プロセッサ１１０は、第２部分ラインＬ２ｘｂを示す第２較正データを生成する。
In S455, the
Ｓ４６０では、プロセッサ１１０は、第１較正データと第２較正データとを用いて、搬送方向較正データ１３５を生成する。本実施例では、搬送方向較正データ１３５は、第１較正データと第２較正データとを含むデータである。搬送方向較正データ１３５の形式は、位置ＰＯ２と較正量ＶＣ２との対応関係を示す任意の形式であってよい。本実施例では、搬送方向較正データ１３５は、較正ラインＬ２ｘを示すパラメータ（例えば、区間毎の切片と傾き）を示すデータである。これに代えて、搬送方向較正データ１３５は、較正ラインＬ２ｘを示すルックアップテーブルであってもよい。また、較正ラインＬ２ｘによって示される較正量ＶＣ２は、図１０（Ｃ）の差ＤＰ２の正負の符号を反転させることによって得られる値であってよい。この場合、読取画像上の位置ＰＯ２に較正量を加算することによって、較正済の位置が算出される。
In S460, the
Ｓ４６５では、データ処理装置１００は、搬送方向較正データ１３５を、記憶装置（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。なお、記憶装置に古い搬送方向較正データ１３５が格納されている場合、プロセッサ１１０は、古い搬送方向較正データ１３５を削除する。そして、図８の処理、すなわち、図６のＳ３５５が、終了する。Ｓ３５５の終了に応じて、プロセッサ１１０は、Ｓ３７０へ移行する。
In S465, the
生成条件（図８）が満たされない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、前回に生成済の搬送方向較正データ１３５は、第２方向Ｄ２の位置を適切に較正できると推定される。そこで、プロセッサ１１０は、新たな搬送方向較正データ１３５を生成せずに、Ｓ３２０、Ｓ３２５、Ｓ３３０を実行することによって、計測パターンの読取データを取得する。Ｓ３２０、Ｓ３２５、Ｓ３３０は、Ｓ３４０、Ｓ３４５、Ｓ３５０と、それぞれ同じであってよい。ただし、新たな搬送方向較正データ１３５は生成されないので、Ｓ３２０で印刷されるテストシートＳＨｔ上のテスト画像からは、較正パターンＰｔ（図５）は、省略されてよい。
When the generation condition (FIG. 8) is not satisfied (S310: No), it is presumed that the previously generated transport
Ｓ３７０では、プロセッサ１１０は、Ｓ３３０、または、Ｓ３５０で取得されたセンサ方向読取データの画像であるセンサ方向読取画像（例えば、図７（Ｂ）のセンサ方向読取画像ＩＭｔ１）を、センサ方向較正データ１３４と搬送方向較正データ１３５とを用いて較正する。図１１（Ａ）−図１１（Ｄ）は、搬送方向Ｄ２の位置の較正の説明図である。図１１（Ａ）は、テストシートＳＨｔ上のテスト画像ＩＭｔの説明図である。図中の右部には、対象画像計測パターンＩＭｘの複数のドット領域ＤＡのうち、長手方向ＤＬに並ぶ４個のドット領域ＤＡが示されている。位置ｖ（ｋ）は、ｋ番のドット領域ＤＡのテストシートＳＨｔ上の−ＤＬ方向の位置を示している（ｋは、１−４のいずれか）。ドット領域ＤＡの番号ｋは、−ＤＬ方向に向かって昇順に並ぶように、１番から順番に割り当てられている。本実施例では、ドット領域ＤＡの位置として、ドット領域ＤＡを示す複数の画素の重心の位置が、用いられる。
In S370, the
図１１（Ｂ）は、センサ方向読取画像ＩＭｔ１の説明図である。図中の右部には、図１１（Ａ）のものと同じ４個のドット領域ＤＡが示されている。位置ｗ（ｋ）は、ｋ番のドット領域ＤＡのセンサ方向読取画像ＩＭｔ１上での−ＤＬ方向（ここでは、搬送方向Ｄ２）の位置である。位置ｗ（ｋ）は、ｖ（ｋ）＋ｇ（ｋ）で表される。差ｇ（ｋ）は、テストシートＳＨｔ上の実際の位置ｖ（ｋ）と、センサ方向読取画像ＩＭｔ１上での位置ｗ（ｋ）と、の間の差である。差ｇ（ｋ）は、搬送装置３３０（図１）によるセンサユニット３２０の搬送の誤差に起因して生じ得る。
FIG. 11B is an explanatory diagram of the sensor direction reading image IMt1. In the right part of the figure, the same four dot regions DA as those in FIG. 11 (A) are shown. The position w (k) is the position in the −DL direction (here, the transport direction D2) on the sensor direction read image IMt1 of the dot region DA of the kth. The position w (k) is represented by v (k) + g (k). The difference g (k) is the difference between the actual position v (k) on the test sheet SHt and the position w (k) on the sensor direction reading image IMt1. The difference g (k) can be caused by an error in transporting the
図１１（Ｃ）は、搬送方向較正データ１３５によって示される較正ラインＬ２ｘのグラフである。横軸は、搬送方向Ｄ２の位置ＰＯ２を示し、縦軸は、較正量ＶＣ２を示している。図中には、位置ｗ（ｋ）に対応する較正量ｇｃ（ｋ）が示されている。図１１（Ｄ）は、４個の較正済の位置の算出例が示されている。例えば、２番のドット領域ＤＡのセンサ方向読取画像ＩＭｔ１上の位置は、ｗ（２）である。搬送方向較正データ１３５に基づく較正済の位置（すなわち、センサユニット３２０の搬送の誤差の影響が低減された位置）は、未較正の位置ｗ（２）から、この位置ｗ（２）に対応する較正量ｇｃ（２）を減算して得られるｗ（２）−ｇｃ（２）＝ｖ（２）＋ｇ（２）−ｇｃ（２）である。ここで、差ｇ（２）は、較正ラインＬ２ｘの特定に用いられた図１０（Ｃ）の差ｆ１（ｊ）、ｆ２（ｊ）と同じく、搬送装置３３０（図１）によるセンサユニット３２０の搬送の誤差に起因して生じ得る。従って、位置ｗ（２）に対応する差ｇ（２）は、較正ラインＬ２ｘによって同じ位置ｗ（２）に対応付けられる較正量ｇｃ（２）と、おおよそ同じである。従って、搬送方向較正データ１３５に基づく較正済の位置は、テストシートＳＨｔ（図１１（Ａ））上の実際の位置ｖ（２）とおおよそ同じである。このように、センサ方向読取画像ＩＭｔ１上の位置ｗ（２）の画素の色値は、正しくは、搬送方向較正データ１３５に基づく較正済の位置ｖ（２）の画素の色値である。プロセッサ１１０は、較正ラインＬ２ｘによって示されるこのような対応関係に従って、センサ方向読取画像ＩＭｔ１の各画素の色値を調整することによって、画素の搬送方向Ｄ２の位置を較正する。
FIG. 11C is a graph of the calibration line L2x shown by the transport
以上、搬送方向較正データ１３５を用いる搬送方向Ｄ２の画素の位置の較正について説明した。プロセッサ１１０は、センサ方向較正データ１３４を用いるセンサ方向Ｄ１の画素の位置の較正も、同様に行う。以上により、プロセッサ１１０は、センサ方向読取画像ＩＭｔ１の画像データから、センサ方向Ｄ１の画素の位置と搬送方向Ｄ２の画素の位置とが較正された較正済センサ方向読取画像データを生成する。較正済センサ方向読取画像データの較正済センサ方向読取画像上では、ドット領域ＤＡの位置と、ドット領域ＤＡのテストシートＳＨｔ上での実際の位置と、の間の差は、低減されている。
The calibration of the pixel position in the transport direction D2 using the transport
なお、Ｓ３７０（図６）では、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５（具体的には、不揮発性記憶装置１３０）に格納済の最新の搬送方向較正データ１３５を利用する。この結果、Ｓ３５５で新たな搬送方向較正データ１３５が生成された場合には、その新たな搬送方向較正データ１３５が利用され、Ｓ３５５で新たな搬送方向較正データ１３５が生成されなかった場合には、記憶装置１１５に既に格納済の搬送方向較正データ１３５が利用される。
In S370 (FIG. 6), the
Ｓ３８０では、プロセッサ１１０は、計測パターンの解析処理を行う。Ｓ３８０のボックスの中には、解析処理の例のフローチャートが示されている。Ｓ３８３では、プロセッサ１１０は、較正済センサ方向読取画像の複数のドット領域ＤＡのそれぞれの位置を算出し、位置を示す結果データを生成する。ドット領域ＤＡの位置は、例えば、ドット領域ＤＡを示す複数の画素の重心の位置である。Ｓ３８７では、プロセッサ１１０は、結果データを記憶装置（例えば、不揮発性記憶装置１３０）に格納する。そして、Ｓ３８０の処理、ひいては、図６の処理が終了する。結果データは、複数のノズルの特性の検査に利用される。例えば、ドット領域ＤＡの位置が予め決められた許容範囲外である場合、そのドット領域ＤＡに対応するノズルに不具合があると判断される。
In S380, the
以上のように、本実施例では、データ処理装置１００は、搬送方向較正データ１３５を生成する生成装置の例である。複合機２００（図１）は、スキャナ装置の例であり、読取部３００と、読取部３００を制御する制御部２０５と、を備えている。読取部３００は、センサユニット３２０と、搬送装置３３０と、を備えている。センサユニット３２０は、予め決められた方向であるセンサ方向Ｄ１の位置が互いに異なる複数の読取センサ３２１を備えている。搬送装置３３０は、センサ方向Ｄ１に交差する搬送方向Ｄ２にセンサユニット３２０を搬送する。制御部２０５のプロセッサ２１０は、搬送装置３３０によるセンサユニット３２０の搬送中に複数の読取センサ３２１に対象物を光学的に読み取らせることによって対象物の画像データである読取データを生成するデータ生成部の例である。
As described above, in this embodiment, the
図６の処理では、データ処理装置１００のプロセッサ１１０は、読取データによって示される読取画像上の画素の位置を較正するための搬送方向較正データ１３５を生成する。具体的には、Ｓ３５０で、プロセッサ１１０は、印刷テストシートＳＨｔのセンサ方向読取データを取得する。印刷テストシートＳＨｔ（図５）は、特定方向ＤＷの位置が互いに異なるｎ本（ｎは３以上の整数）の基準線ＰｔＬを示している。センサ方向読取データは、Ｓ３４５で、複合機２００によって生成される。Ｓ３４５では、印刷テストシートＳＨｔ（図７（Ａ））は、印刷テストシートＳＨｔの特定方向ＤＷが複合機２００のセンサ方向Ｄ１を向くように、複合機２００に対して配置される。
In the process of FIG. 6, the
図６のＳ３５５、より具体的には、図８のＳ４３５では、プロセッサ１１０は、センサ方向較正データ１３４を用いて、センサ方向読取データのセンサ方向読取画像ＩＭｔ１（図７（Ｂ））のｎ個の基準線ＰｔＬのセンサ方向Ｄ１の位置ｔ（ｊ）に関連するｎ−１個のピッチ距離のセンサずれ較正を行う。図４で説明したように、センサ方向較正データ１３４は、読取データによって示される画像内の画素のセンサ方向Ｄ１の位置の較正量を示すデータである。センサ方向較正データ１３４は、図２の処理によって、予め決められている。プロセッサ１１０は、センサ方向較正データ１３４に基づいてセンサずれ較正されたピッチ距離を示すセンサずれ較正済ピッチデータを生成する。なお、ピッチ距離は、隣り合う２本の基準線ＰｔＬのそれぞれの位置を用いて特定される値である。すなわち、ｎ−１個のピッチ距離は、ｎ個の基準線ＰｔＬのセンサ方向Ｄ１の位置関係を示している。従って、ｎ−１個のピッチ距離は、ｎ個の基準線ＰｔＬのそれぞれの位置に関連する位置情報の例である。
In S355 of FIG. 6, more specifically, in S435 of FIG. 8, the
図８のＳ４２３では、プロセッサ１１０は、印刷テストシートＳＨｔの搬送方向読取データを取得する。搬送方向読取データは、Ｓ４２０で、複合機２００によって生成される。Ｓ４２０では、印刷テストシートＳＨｔ（図９（Ａ）、図９（Ｃ））は、印刷テストシートＳＨｔの特定方向ＤＷが複合機２００の搬送方向Ｄ２を向くように、複合機２００に対して配置される。
In S423 of FIG. 8, the
図８のＳ４４５−Ｓ４６０では、プロセッサ１１０は、搬送方向読取データ（Ｓ４２３）とセンサずれ較正済ピッチデータ（Ｓ４３５）とを用いることによって、読取画像内の画素の搬送方向Ｄ２の位置の較正量を示す搬送方向較正データ１３５を生成する。Ｓ４６５では、プロセッサ１１０は、搬送方向較正データ１３５を記憶装置に格納する。
In S445-S460 of FIG. 8, the
上述したように、センサユニット３２０上の複数の読取センサ３２１のセンサ方向Ｄ１の位置は、安定しており、その変動は小さい。従って、図８のＳ４３５では、プロセッサ１１０は、予め決められたセンサ方向較正データ１３４を用いることによって、センサ方向読取データによって示される複数の基準線ＰｔＬの複数のピッチ距離のセンサずれ較正を、適切に、実行できる。
As described above, the positions of the plurality of reading
また、読取画像内の画素の搬送方向Ｄ２の位置は、搬送装置３３０によって搬送されるセンサユニット３２０の搬送方向Ｄ２の位置に対応付けられている。センサユニット３２０の搬送方向Ｄ２の位置は、搬送の誤差などの種々の原因によって、設計の位置からずれ得る。本実施例では、読取画像内の画素の搬送方向Ｄ２の位置の較正量を示す搬送方向較正データ１３５は、搬送方向読取データ（Ｓ４２３）と、センサずれ較正済ピッチデータ（センサ方向読取データとセンサ方向較正データ１３４とを用いて生成される（Ｓ４３５））と、を用いることによって生成される。従って、適切な搬送方向較正データ１３５を生成できる。
Further, the position of the pixel in the transport direction D2 in the scanned image is associated with the position of the transport direction D2 of the
なお、印刷テストシートＳＨｔ（図５）から較正パターンＰｔが省略されてよい。この場合も、複数の基準線ＰｔＬに代えて、複数のドット領域ＤＡを基準部分として用いることによって、搬送方向較正データ１３５を生成可能である。ただし、複数のドット領域ＤＡが十分に広い範囲に分布していない場合、広い範囲に適用可能な搬送方向較正データ１３５を生成することは、困難である。本実施例のように、印刷テストシートＳＨｔが計測パターンＩＭｘに加えて複数の基準線ＰｔＬを含む場合、適切な搬送方向較正データ１３５の生成が可能である。
The calibration pattern Pt may be omitted from the print test sheet SHt (FIG. 5). Also in this case, the transport
また、図８のＳ４１５−Ｓ４２５で、プロセッサ１１０は、第１位置ＰＳ１（図９（Ａ））の印刷テストシートＳＨｔの第１搬送方向読取データと、第１位置ＰＳ１とは搬送方向Ｄ２の位置が異なる第２位置ＰＳ２（図９（Ｃ））の印刷テストシートＳＨｔの第２搬送方向読取データと、を取得する。図９（Ｃ）、図９（Ｄ）に示すように、第２位置ＰＳ２に対応するｎ−１本の基準線ＰｔＬを含む第２範囲Ｒｂの一部は、第１位置ＰＳ１に対応するｎ−１本の基準線ＰｔＬを含む第１範囲Ｒａに重なっている。プロセッサ１１０は、第１搬送方向読取データと第２搬送方向読取データとセンサずれ較正済ピッチデータとを用いることによって、搬送方向較正データ１３５を生成する（図８：Ｓ４４５−Ｓ４６０）。従って、搬送方向較正データ１３５を適用可能な搬送方向Ｄ２の位置の範囲を拡張できる。
Further, in S415-S425 of FIG. 8, the
また、Ｓ４４５、Ｓ４５０では、プロセッサ１１０は、第１搬送方向読取データ（図９（Ｂ））とセンサずれ較正済ピッチデータ（Ｓ４３５）とを用いることによって、搬送方向較正データ１３５のうち、第１範囲Ｒａに適用すべき第１較正データを生成する。Ｓ４４５、Ｓ４５５では、プロセッサ１１０は、第２搬送方向読取データ（図９（Ｄ））とセンサずれ較正済ピッチデータ（Ｓ４３５）とを用いることによって、搬送方向較正データ１３５のうち、第２範囲Ｒｂから第１範囲Ｒａを除いた残りの範囲Ｒｂｒに適用すべき第２較正データを生成する。従って、プロセッサ１１０は、第１較正データと第２較正データとを用いることによって、適切な搬送方向較正データ１３５を生成できる。
Further, in S445 and S450, the
また、印刷テストシートＳＨｔ（図５）は、複数の基準線ＰｔＬと、特定の処理の対象である計測パターンＩＭｘと、が印刷されたシートである。そして、Ｓ３７０、Ｓ３８０（図６）では、プロセッサ１１０は、計測パターンＩＭｘに対して特定の処理を実行する。特定の処理は、Ｓ３７０とＳ３８３を含んでいる。Ｓ３７０では、センサ方向読取データ（図７（Ｂ））によって示される計測パターンＩＭｘは、センサ方向較正データ１３４と搬送方向較正データ１３５とを用いて較正される。Ｓ３８３では、較正済の計測パターンＩＭｘを解析することによって、解析結果（本実施例では、ドット領域ＤＡの位置）を示す結果データが生成される。較正に利用される搬送方向較正データ１３５は、Ｓ３５５（図６）で、印刷テストシートＳＨｔ上の複数の基準線ＰｔＬを用いて生成される。このように、印刷テストシートＳＨｔ上の計測パターンＩＭｘが、同じ印刷テストシートＳＨｔ上の複数の基準線ＰｔＬを用いて較正されるので、計測パターンＩＭｘに対する高精度の処理を、容易に実現できる。
Further, the print test sheet SHt (FIG. 5) is a sheet on which a plurality of reference lines PtL and a measurement pattern IMx that is a target of a specific process are printed. Then, in S370 and S380 (FIG. 6), the
また、プロセッサ１１０は、生成条件が満たされない場合（図６：Ｓ３１０：Ｎｏ）、新たな搬送方向較正データ１３５を生成せずに、生成条件が満たされる場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、新たな搬送方向較正データ１３５を生成する（Ｓ３５５）。そして、Ｓ３７０では、生成条件が満たされない場合（すなわち、新たな搬送方向較正データ１３５が生成されない場合）、プロセッサ１１０は、記憶装置１１５に格納済の搬送方向較正データ１３５を用いて計測パターンＩＭｘを較正する。生成条件が満たされる場合（すなわち、新たな搬送方向較正データ１３５が生成された場合）、プロセッサ１１０は、新たな搬送方向較正データ１３５を用いて計測パターンＩＭｘを較正する。このように、生成条件が満たされない場合には、新たな搬送方向較正データ１３５の生成が省略され、記憶装置１１５に格納済の搬送方向較正データ１３５が用いられるので、処理を簡素化できる。例えば、複数のプリンタによって印刷された複数枚の印刷テストシートＳＨｔを続けて処理する場合、最初の１枚の印刷テストシートＳＨｔについては、図８の処理が実行され、他の印刷テストシートＳＨｔについては、図８の処理が省略される。従って、ユーザの負担を軽減できる（例えば、図９（Ａ）、図９（Ｃ）のような印刷テストシートＳＨｔの読取りが、省略される）。
Further, when the generation condition is not satisfied (FIG. 6: S310: No), the
Ｂ．変形例：
（１）搬送方向較正データ１３５の生成処理は、上記の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。図１０（Ｄ）の実施例では、プロセッサ１１０は、搬送方向Ｄ２の位置ＰＯ２の複数の範囲Ｒａ、Ｒｖｒのそれぞれの較正データを生成する。ここで、プロセッサ１１０は、第２範囲Ｒｂの較正データを、第２搬送方向読取画像ＩＭｔ２ｂ（図９（Ｄ））のｎ個の基準線ＰｔＬを用いて生成し、第１範囲Ｒａから第２範囲Ｒｂを除いた残りの範囲の較正データを、第１搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ（図９（Ｂ））の複数の基準線ＰｔＬを用いて生成してもよい。いずれの場合も、基準線ＰｔＬの総数ｎは、３以上の種々の値であってよい。また、プロセッサ１１０は、複数のデータ点Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ（図１０（Ｃ））の全てを近似する１つの近似ラインを用いて搬送方向較正データ１３５を生成してよい。また、図８のＳ４６５では、プロセッサ１１０は、現行の搬送方向較正データ１３５を記憶装置から削除せずに、新たに生成した搬送方向較正データ１３５を記憶装置に格納してよい。この場合、プロセッサ１１０は、読取画像を較正するために（例えば、図６のＳ３７０で）、最新の搬送方向較正データ１３５を選択して用いることが好ましい。
B. Modification example:
(1) The process of generating the transport
また、図１０（Ｃ）、図１０（Ｄ）の実施例では、較正量ＶＣ２は、隣り合う２本の基準線ＰｔＬの間のピッチ距離の差ｆ１（ｊ）、ｆ２（ｊ）を用いて特定されている。これに代えて、プロセッサ１１０は、基準線ＰｔＬの位置の差を用いて、較正量ＶＣ２を特定してよい。例えば、プロセッサ１１０は、印刷テストシートＳＨｔ上の基準線ＰｔＬの位置に基づいて、読取面Ｕｓ上の基準線ＰｔＬの位置を特定する。そして、プロセッサ１１０は、読取面Ｕｓ上の基準線ＰｔＬの位置と、搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ、ＩＭｔ２ｂ上の同じ基準線ＰｔＬの位置と、の間の差を、較正量ＶＣ２として採用してよい。この場合、Ｓ４３５（図８）では、プロセッサ１１０は、センサ方向較正データ１３４（図１）を用いて、印刷テストシートＳＨｔ上のｎ本の基準線ＰｔＬのそれぞれのセンサずれ較正済の位置を特定する。そして、プロセッサ１１０は、ｎ本の基準線ＰｔＬのそれぞれのセンサずれ較正済位置を示すセンサずれ較正済位置データを生成する。プロセッサ１１０は、センサずれ較正済位置データによって示されるセンサずれ較正済位置と、図９（Ａ）、図９（Ｃ）の印刷テストシートＳＨｔの位置ＰＳ１、ＰＳ２と、を用いて、読取面Ｕｓ上の基準線ＰｔＬの位置を特定できる。この場合、プロセッサ１１０は、ｎ本の基準線ＰｔＬのそれぞれの位置を用いて、ｎ本の基準線ＰｔＬの分布範囲の全体に適用可能な較正データを生成できる。ここで、基準線ＰｔＬの総数ｎは、２以上の種々の値であってよい。
Further, in the embodiment of FIGS. 10 (C) and 10 (D), the calibration amount VC2 uses the difference f1 (j) and f2 (j) of the pitch distance between the two adjacent reference lines PtL. Has been identified. Instead, the
なお、第１範囲Ｒａは、第１搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａのｎ本の基準線ＰｔＬのうちのｐ本（ｐは２以上、ｎ以下の整数）の基準線ＰｔＬの搬送方向Ｄ２の分布範囲であってよい。第１範囲Ｒａは、第１搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａのｎ本の基準線ＰｔＬを用いることによって生成される較正データを適用可能な範囲（すなわち、較正可能な範囲）に設定されることが好ましい。同様に、第２範囲Ｒｂは、第２搬送方向読取画像ＩＭｔ２ｂのｎ本の基準線ＰｔＬのうちのｑ本（ｑは２以上、ｎ以下の整数）の基準線ＰｔＬの搬送方向Ｄ２の分布範囲であってよい。第２範囲Ｒｂは、第２搬送方向読取画像ＩＭｔ２ｂのｎ本の基準線ＰｔＬを用いることによって生成される較正データを適用可能な範囲（すなわち、較正可能な範囲）に設定されることが好ましい。なお、これらの範囲Ｒａ、Ｒｂは、第２範囲Ｒｂの一部が第１範囲Ｒａに重なるように、設定されることが好ましい。 The first range Ra is the distribution range of the reference line PtL of the p lines (p is an integer of 2 or more and n or less) out of the n reference lines PtL of the first transport direction reading image IMt2a in the transport direction D2. It may be there. The first range Ra is preferably set to a range (that is, a calibable range) in which the calibration data generated by using the n reference lines PtL of the first transport direction reading image IMt2a is applicable. Similarly, the second range Rb is the distribution range of the reference lines PtL of q (q is an integer of 2 or more and n or less) out of the n reference lines PtL of the second transport direction read image IMt2b in the transport direction D2. May be. The second range Rb is preferably set to a range (that is, a calibable range) to which the calibration data generated by using n reference lines PtL of the second transport direction reading image IMt2b can be applied. It is preferable that these ranges Ra and Rb are set so that a part of the second range Rb overlaps with the first range Ra.
（２）生成条件（図６：Ｓ３１０）は、記憶装置に格納済の搬送方向較正データ１３５が不適切であり得ることを示す種々の条件であってよい。例えば、生成条件は、現行の搬送方向較正データ１３５が生成されてからの読取部３００による読取りの総回数が予め決められた閾値を超えることであってよい。このように、生成条件としては、現行の搬送方向較正データ１３５が生成されてからの経過時間が長い場合に満たされ得る種々の条件であってよい。また、生成条件の判断は、省略されてよい。すなわち、図６の処理が行われる毎に、搬送方向較正データ１３５が生成されてよい。例えば、Ｓ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３２５、Ｓ３３０は、省略されてよい。
(2) The generation condition (FIG. 6: S310) may be various conditions indicating that the transport
（３）図８の処理において、搬送方向較正データ１３５の生成に利用される搬送方向読取データの総数Ｚは、２に限らず、１であってよい。例えば、センサ方向読取画像ＩＭｔ１（図７（Ｂ））において、計測パターンＩＭｘの全体が第２範囲Ｒｂ（図９（Ｄ））内である場合、第１範囲Ｒａのための搬送方向読取画像ＩＭｔ２ａ（図９（Ｂ））は省略されてよい。そして、第２範囲Ｒｂ内の位置のみを較正するデータが、搬送方向較正データ１３５として生成されてよい。また、３以上の搬送方向読取データを用いて、搬送方向Ｄ２の幅広い範囲を較正可能な搬送方向較正データ１３５が生成されてよい。
(3) In the process of FIG. 8, the total number Z of the transport direction read data used for generating the transport
（４）印刷テストシート上の対象画像は、図５の計測パターンＩＭｘに代えて、他の任意の画像であってよい。例えば、対象画像は、デジタルカメラによって撮影された画像であってよい。また、較正済の対象画像を解析する処理は、Ｓ３８０（図６）の処理に代えて、他の任意の処理であってよい。例えば、対象画像に含まれる特定のオブジェクト（例えば、人物）を抽出する処理が行われてよい。 (4) The target image on the print test sheet may be any other image instead of the measurement pattern IMx of FIG. For example, the target image may be an image taken by a digital camera. Further, the process of analyzing the calibrated target image may be any other process instead of the process of S380 (FIG. 6). For example, a process of extracting a specific object (for example, a person) included in the target image may be performed.
（５）印刷テストシートＳＨｔ（図５）からは、計測パターンＩＭｘが省略されてよい。すなわち、図６の処理は、単純に搬送方向較正データ１３５を生成する処理であってよく、計測パターンＩＭｘの処理（Ｓ３７０、Ｓ３８０）は省略されてよい。
(5) The measurement pattern IMx may be omitted from the print test sheet SHt (FIG. 5). That is, the process of FIG. 6 may be a process of simply generating the transfer
（６）搬送方向較正データ１３５は、印刷テストシートＳＨｔ上の計測パターンＩＭｘの較正に限らず、他の任意の読取データの較正に利用されてよい。
(6) The transport
（７）搬送方向較正データ１３５の生成に利用される基準部分は、基準線ＰｔＬ（図５のような線に代えて、位置を特定可能な任意の形状の部分であってよい。例えば、チェッカーフラッグのような格子パターンの複数の矩形部分が、基準部分として用いられてよい。また、複数の基準部分は、印刷テストシートＳＨｔ上の長手方向ＤＬに並んで配置されてもよい。
(7) The reference portion used for generating the transport
（８）読取部３００の支持面Ｕｓ上でシートの位置と向きとを調整する方法は、シートの辺を枠３９３の内周面３ｉに接触させる方法に代えて、他の任意の方法であってよい。例えば、支持面Ｕｓ上には、シートの端の位置を示すマークが設けられてよい。ユーザは、このマークに合わせてシートの位置と向きとを調整してよい。
(8) The method of adjusting the position and orientation of the sheet on the support surface Us of the
（９）データ処理装置１００（図１）に代えて、複合機２００が、種々の処理を実行してよい。例えば、複合機２００のプロセッサ２１０は、第２プログラム２３２に従って、図６の処理を実行してよい。このように、スキャナ装置の制御装置が、搬送方向較正データ１３５を生成してよい。また、複合機２００からは、印刷部２６０が省略されてよい。すなわち、複合機２００に代えて、単機能のスキャナ装置が用いられてよい。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、搬送方向較正データ１３５を生成する処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、搬送方向較正データ１３５を生成する処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが生成装置に対応する）。
(9) Instead of the data processing device 100 (FIG. 1), the
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図８のＳ４５０、Ｓ４５５、Ｓ４６０が、専用のハードウェア回路によって実行されてもよい。 In each of the above embodiments, a part of the configuration realized by the hardware may be replaced with software, and conversely, a part or all of the configuration realized by the software may be replaced with the hardware. May be good. For example, S450, S455, and S460 in FIG. 8 may be executed by a dedicated hardware circuit.
また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。 In addition, when a part or all of the functions of the present invention are realized by a computer program, the program is provided in a form stored in a computer-readable recording medium (for example, a non-temporary recording medium). be able to. The program may be used while being stored on the same or different recording medium (computer-readable recording medium) as it was provided. The "computer-readable recording medium" is not limited to a portable recording medium such as a memory card or a CD-ROM, but is connected to an internal storage device in the computer such as various ROMs or a computer such as a hard disk drive. It may also include an external storage device.
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。 Although the present invention has been described above based on Examples and Modifications, the above-described embodiments of the invention are for facilitating the understanding of the present invention and do not limit the present invention. The present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes equivalents thereof.
３ｉ…内周面、３Ｃ１、３Ｃ２…隅、３ｉ１…第１部分、３ｉ３…第３部分、３ｉ４…第４部分、１００…データ処理装置、１１０…プロセッサ、１１５…記憶装置、１２０…揮発性記憶装置、１３０…不揮発性記憶装置、１３１…第１プログラム、１３２…第２プログラム、１３４…センサ方向較正データ、１３５…搬送方向較正データ、１４０…表示部、１５０…操作部、１７０…通信インタフェース、２００…複合機、２０５…制御部、２１０…プロセッサ、２１５…記憶装置、２２０…揮発性記憶装置、２３０…不揮発性記憶装置、２３１…第１プログラム、２３２…第２プログラム、２４０…表示部、２５０…操作部、２６０…印刷部、２７０…通信インタフェース、２９０…筐体、２９２…カバー、３００…読取部、３２０…センサユニット、３２１…読取センサ、３３０…搬送装置、３９３…枠、３９４…支持台、Ｕｓ…支持面（読取面）、Ｄ１…第１方向（センサ方向）、Ｄ２…第２方向（搬送方向）、Ｄ３…第３方向（上方向）、ＤＬ…長手方向、ＤＷ…幅方向（特定方向）、ＳＨｓ…基準シート、Ｐｓ…基準パターン、ＰｓＬ…基準線、ＳＨｔ…印刷テストシート、Ｐｔ…較正パターン、ＰｔＬ…基準線、Ｒａ…第１範囲、Ｒｂ…第２範囲、Ｒｂｒ…残余範囲、ＩＭｔ１…センサ方向読取画像、ＩＭｔ２ａ、ＩＭｔ２ｂ…搬送方向読取画像 3i ... Inner peripheral surface, 3C1, 3C2 ... Corner, 3i1 ... 1st part, 3i3 ... 3rd part, 3i4 ... 4th part, 100 ... Data processing device, 110 ... Processor, 115 ... Storage device, 120 ... Volatile memory Device, 130 ... Non-volatile storage device, 131 ... 1st program, 132 ... 2nd program, 134 ... Sensor direction calibration data, 135 ... Transport direction calibration data, 140 ... Display unit, 150 ... Operation unit, 170 ... Communication interface, 200 ... Composite machine, 205 ... Control unit, 210 ... Processor, 215 ... Storage device, 220 ... Volatile storage device, 230 ... Non-volatile storage device, 231 ... First program, 232 ... Second program, 240 ... Display unit, 250 ... operation unit, 260 ... printing unit, 270 ... communication interface, 290 ... housing, 292 ... cover, 300 ... reading unit, 320 ... sensor unit, 321 ... reading sensor, 330 ... transport device, 393 ... frame, 394 ... Support base, Us ... Support surface (reading surface), D1 ... 1st direction (sensor direction), D2 ... 2nd direction (conveyance direction), D3 ... 3rd direction (upward direction), DL ... longitudinal direction, DW ... width Direction (specific direction), SHs ... reference sheet, Ps ... reference pattern, PsL ... reference line, SHt ... print test sheet, Pt ... calibration pattern, PtL ... reference line, Ra ... first range, Rb ... second range, Rbr ... Residual range, IMt1 ... Sensor direction reading image, IMt2a, IMt2b ... Transport direction reading image
Claims (7)
特定方向の位置が互いに異なるｎ個（ｎは２以上の整数）の基準部分を示す、印刷された印刷テストシートであって、前記印刷テストシートの前記特定方向が前記スキャナ装置の前記センサ方向を向くように前記スキャナ装置に対して配置された前記印刷テストシートを、前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される前記印刷テストシートの前記読取データであるセンサ方向読取データを取得する第１取得機能と、
前記センサ方向読取データによって示される前記ｎ個の基準部分のそれぞれの前記センサ方向の位置に関連する複数の位置情報を、前記読取画像内の前記センサ方向の画素の位置の較正量を示す予め決められたセンサ方向較正データを用いて較正することによって、複数の較正済位置情報を示す較正済基準部分位置データを生成する較正済基準部分位置データ生成機能と、
前記印刷テストシートの前記特定方向が前記スキャナ装置の前記搬送方向を向くように前記スキャナ装置に対して配置された前記印刷テストシートを、前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される前記印刷テストシートの前記読取データである搬送方向読取データを取得する第２取得機能と、
前記搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、読取データの画像内の前記搬送方向の画素の位置の較正量を示す搬送方向較正データを生成する較正データ生成機能と、
前記搬送方向較正データを記憶装置に格納する格納処理機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラム。 A sensor unit having a plurality of reading sensors having different positions in the sensor direction, which is a predetermined direction, a transport device for transporting the sensor unit in a transport direction intersecting the sensor direction, and the sensor unit by the transport device. By the reading data generated by a scanner device including a data generation unit that generates reading data which is image data of the object by having the plurality of reading sensors optically read the object during the transportation of the object. A program for a computer that produces calibration data for calibrating the position of a sensor in the scanned image shown.
A printed print test sheet showing n reference portions (n is an integer of 2 or more) whose positions in specific directions are different from each other, wherein the specific direction of the print test sheet indicates the sensor direction of the scanner device. The first acquisition function of acquiring the sensor direction reading data which is the reading data of the print test sheet generated by causing the scanner device to read the print test sheet arranged so as to face the scanner device. When,
A plurality of position information related to the position in the sensor direction of each of the n reference portions indicated by the sensor direction reading data is determined in advance to indicate the calibration amount of the position of the pixel in the sensor direction in the read image. A calibrated reference partial position data generation function that generates calibrated reference partial position data indicating a plurality of calibrated position information by calibrating using the obtained sensor direction calibration data.
The print test sheet generated by having the scanner device read the print test sheet arranged with respect to the scanner device so that the specific direction of the print test sheet faces the transport direction of the scanner device. The second acquisition function for acquiring the transport direction reading data, which is the reading data of the above, and
A calibration data generation function that generates transport direction calibration data indicating the amount of calibration of the position of the pixel in the transport direction in the image of the read data by using the transport direction read data and the calibrated reference partial position data, and a calibration data generation function.
A storage processing function for storing the transport direction calibration data in a storage device, and
A program to realize the above on a computer.
前記第２取得機能は、
前記スキャナ装置に対して第１位置に配置された前記印刷テストシートを前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される第１搬送方向読取データを取得する機能と、
前記スキャナ装置に対して前記第１位置とは前記搬送方向の位置が異なる第２位置に配置された前記印刷テストシートを前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される第２搬送方向読取データを取得する機能であって、前記第１位置の前記印刷テストシートの前記ｎ個の基準部分のうちのｐ個（ｐは２以上、ｎ以下の整数）の基準部分の前記搬送方向の第１分布範囲に、前記第２位置の前記印刷テストシートの前記ｎ個の基準部分のうちのｑ個（ｑは２以上、ｎ以下の整数）の基準部分の前記搬送方向の第２分布範囲の一部が重なっている、前記機能と、
を含み、
前記較正データ生成機能は、前記第１搬送方向読取データと前記第２搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、前記搬送方向較正データを生成する、
プログラム。 The program according to claim 1.
The second acquisition function is
A function of acquiring the first transport direction reading data generated by having the scanner device read the print test sheet arranged at the first position with respect to the scanner device, and
Acquires second transport direction reading data generated by having the scanner device read the print test sheet arranged at a second position different from the first position in the transport direction with respect to the scanner device. The first distribution range in the transport direction of p (p is an integer of 2 or more and n or less) of the n reference parts of the print test sheet at the first position. In addition, a part of the second distribution range in the transport direction of q (q is an integer of 2 or more and n or less) of the n reference parts of the print test sheet at the second position is Overlapping, with the above functions
Including
The calibration data generation function generates the transport direction calibration data by using the first transport direction read data, the second transport direction read data, and the calibrated reference partial position data.
program.
前記較正データ生成機能は、
前記第１搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、前記搬送方向較正データのうち、前記第１分布範囲に適用すべきデータを生成する機能と、
前記第２搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、前記搬送方向較正データのうち、前記第２分布範囲から前記第１分布範囲を除いた残りの範囲に適用すべきデータを生成する機能と、
を含む、プログラム。 The program according to claim 2.
The calibration data generation function is
By using the first transport direction reading data and the calibrated reference partial position data, a function of generating data to be applied to the first distribution range among the transport direction calibration data, and
By using the second transport direction reading data and the calibrated reference partial position data, it should be applied to the remaining range of the transport direction calibration data excluding the first distribution range from the second distribution range. The ability to generate data and
Including the program.
前記印刷テストシートは、前記ｎ個の基準部分と、特定の処理の対象である対象画像と、が印刷されたシートであり、
前記特定の処理は、
前記センサ方向読取データによって示される前記対象画像を、前記センサ方向較正データと前記搬送方向較正データとを用いて較正する較正処理と、
較正済の対象画像を解析することによって、解析結果を示す結果データを生成する結果データ生成処理と、
を含み、
前記プログラムは、前記特定の処理を実行する機能を、コンピュータに実現させる、
プログラム。 The program according to any one of claims 1 to 3.
The print test sheet is a sheet on which the n reference portions and a target image to be processed by a specific process are printed.
The specific process
A calibration process of calibrating the target image indicated by the sensor direction reading data using the sensor direction calibration data and the transport direction calibration data.
Result data generation processing that generates result data showing the analysis result by analyzing the calibrated target image,
Including
The program makes the computer realize the function of executing the specific process.
program.
前記較正データ生成機能は、
新たな搬送方向較正データを生成するための生成条件が満たされない場合には、新たな搬送方向較正データを生成せずに、
前記生成条件が満たされる場合には、新たな搬送方向較正データを生成し、
前記較正処理は、
前記生成条件が満たされない場合には、前記記憶装置に格納済の前記搬送方向較正データを用いて前記対象画像を較正し、
前記生成条件が満たされる場合には、前記較正データ生成機能によって生成された前記新たな搬送方向較正データを用いて前記対象画像を較正する、
プログラム。 The program according to claim 4.
The calibration data generation function is
If the generation conditions for generating new transport direction calibration data are not met, without generating new transport direction calibration data,
When the above generation conditions are satisfied, new transport direction calibration data is generated, and the data is generated.
The calibration process is
When the generation condition is not satisfied, the target image is calibrated using the transport direction calibration data stored in the storage device.
When the generation condition is satisfied, the target image is calibrated using the new transport direction calibration data generated by the calibration data generation function.
program.
特定方向の位置が互いに異なるｎ個（ｎは２以上の整数）の基準部分を示す、印刷された印刷テストシートであって、前記印刷テストシートの前記特定方向が前記スキャナ装置の前記センサ方向を向くように前記スキャナ装置に対して配置された前記印刷テストシートを、前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される前記印刷テストシートの前記読取データであるセンサ方向読取データを取得する第１取得部と、
前記センサ方向読取データによって示される前記ｎ個の基準部分のそれぞれの前記センサ方向の位置に関連する複数の位置情報を、前記読取画像内の前記センサ方向の画素の位置の較正量を示す予め決められたセンサ方向較正データを用いて較正することによって、複数の較正済位置情報を示す較正済基準部分位置データを生成する較正済基準部分位置データ生成部と、
前記印刷テストシートの前記特定方向が前記スキャナ装置の前記搬送方向を向くように前記スキャナ装置に対して配置された前記印刷テストシートを、前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される前記印刷テストシートの前記読取データである搬送方向読取データを取得する第２取得部と、
前記搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、読取データの画像内の前記搬送方向の画素の位置の較正量を示す搬送方向較正データを生成する較正データ生成部と、
前記搬送方向較正データを記憶装置に格納する格納処理部と、
を備える、生成装置。 A sensor unit having a plurality of reading sensors having different positions in the sensor direction, which is a predetermined direction, a transport device for transporting the sensor unit in a transport direction intersecting the sensor direction, and the sensor unit by the transport device. By the reading data generated by a scanner device including a data generation unit that generates reading data which is image data of the object by having the plurality of reading sensors optically read the object during the transportation of the object. A generator that generates calibration data for calibrating the positions of pixels in the scanned image shown.
A printed print test sheet showing n reference portions (n is an integer of 2 or more) whose positions in specific directions are different from each other, wherein the specific direction of the print test sheet indicates the sensor direction of the scanner device. A first acquisition unit that acquires sensor-direction reading data, which is the reading data of the printing test sheet, which is generated by causing the scanner device to read the printing test sheet arranged so as to face the scanner device. When,
A plurality of position information related to the position in the sensor direction of each of the n reference portions indicated by the sensor direction reading data is determined in advance to indicate the calibration amount of the position of the pixel in the sensor direction in the read image. A calibrated reference partial position data generator that generates calibrated reference partial position data indicating a plurality of calibrated position information by calibrating using the obtained sensor direction calibration data.
The print test sheet generated by having the scanner device read the print test sheet arranged with respect to the scanner device so that the specific direction of the print test sheet faces the transport direction of the scanner device. The second acquisition unit that acquires the transport direction reading data, which is the reading data of
A calibration data generation unit that generates transport direction calibration data indicating the amount of calibration of the position of the pixel in the transport direction in the image of the read data by using the transport direction read data and the calibrated reference partial position data.
A storage processing unit that stores the transport direction calibration data in the storage device, and
A generator equipped with.
特定方向の位置が互いに異なるｎ個（ｎは２以上の整数）の基準部分を示す、印刷された印刷テストシートであって、前記印刷テストシートの前記特定方向が前記スキャナ装置の前記センサ方向を向くように前記スキャナ装置に対して配置された前記印刷テストシートを、前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される前記印刷テストシートの前記読取データであるセンサ方向読取データを取得する第１取得工程と、
前記センサ方向読取データによって示される前記ｎ個の基準部分のそれぞれの前記センサ方向の位置に関連する複数の位置情報を、前記読取画像内の前記センサ方向の画素の位置の較正量を示す予め決められたセンサ方向較正データを用いて較正することによって、複数の較正済位置情報を示す較正済基準部分位置データを生成する較正済基準部分位置データ生成工程と、
前記印刷テストシートの前記特定方向が前記スキャナ装置の前記搬送方向を向くように前記スキャナ装置に対して配置された前記印刷テストシートを、前記スキャナ装置に読み取らせることによって生成される前記印刷テストシートの前記読取データである搬送方向読取データを取得する第２取得工程と、
前記搬送方向読取データと前記較正済基準部分位置データとを用いることによって、読取データの画像内の前記搬送方向の画素の位置の較正量を示す搬送方向較正データを生成する較正データ生成工程と、
前記搬送方向較正データを記憶装置に格納する格納処理工程と、
を備える生成方法。 A sensor unit having a plurality of reading sensors having different positions in the sensor direction, which is a predetermined direction, a transport device for transporting the sensor unit in a transport direction intersecting the sensor direction, and the sensor unit by the transport device. By the reading data generated by a scanner device including a data generation unit that generates reading data which is image data of the object by having the plurality of reading sensors optically read the object during the transportation of the object. A generation method that generates calibration data for calibrating the position of a sensor in the scanned image shown.
A printed print test sheet showing n reference portions (n is an integer of 2 or more) whose positions in specific directions are different from each other, wherein the specific direction of the print test sheet indicates the sensor direction of the scanner device. The first acquisition step of acquiring the sensor direction reading data which is the reading data of the print test sheet generated by having the scanner device read the print test sheet arranged so as to face the scanner device. When,
A plurality of position information related to the position in the sensor direction of each of the n reference portions indicated by the sensor direction reading data is determined in advance to indicate the calibration amount of the position of the pixel in the sensor direction in the read image. A calibrated reference partial position data generation step that generates calibrated reference partial position data indicating a plurality of calibrated position information by calibrating using the obtained sensor orientation calibration data.
The print test sheet generated by having the scanner device read the print test sheet arranged with respect to the scanner device so that the specific direction of the print test sheet faces the transport direction of the scanner device. The second acquisition step of acquiring the transport direction reading data, which is the reading data of the above, and
A calibration data generation step of generating transport direction calibration data indicating the amount of calibration of the position of the pixel in the transport direction in the image of the read data by using the transport direction read data and the calibrated reference partial position data.
A storage processing step of storing the transport direction calibration data in the storage device, and
A generation method that comprises.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019196277A JP2021072468A (en) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | Program, generation device, generation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021072468A true JP2021072468A (en) | 2021-05-06 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019196277A Pending JP2021072468A (en) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | Program, generation device, generation method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021072468A (en) |
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2019
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