JP2021070030A - Metal plate molding method, roller and device used therefor - Google Patents

Metal plate molding method, roller and device used therefor Download PDF

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JP2021070030A JP2019195876A JP2019195876A JP2021070030A JP 2021070030 A JP2021070030 A JP 2021070030A JP 2019195876 A JP2019195876 A JP 2019195876A JP 2019195876 A JP2019195876 A JP 2019195876A JP 2021070030 A JP2021070030 A JP 2021070030A
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希 蔵戸
Mare Kurato
希 蔵戸
政敏 澤村
Masatoshi Sawamura
政敏 澤村
英一 太田
Hidekazu Ota
英一 太田
Original Assignee
株式会社豊田中央研究所
Toyota Central R&D Labs Inc
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Abstract

To provide a molding method by which bending, folding and so on of a metal plate can be efficiently performed by rotation of a roller, without use of an advance robot and the like.SOLUTION: A metal plate molding method according to the present invention comprises a bending process in which a molding surface (10) of a roller (1) is brought into contact with an external surface of an outer marginal part (Me) of a metal plate (M) to bend the outer marginal part inward. The molding surface of the roller comprises a continuous surface which is continuous around a rotary shaft (A) of a roller from a first contour line having a first angle (α1) with respect to the rotary shaft in a first phase (θ1) around the rotary shaft of a roller to a second contour line having a second angle (α2), which is larger than the first angle, with respect to the rotary shaft in a second phase (θ2) advanced around the rotary shaft with respect to the first phase. By rotation of the roller, the outer marginal part of the metal plate is bent into an L-shape or folded. This molding method is used, for example, for hemming of a panel and the like.SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本発明は、金属板の外縁部を曲げる方法等に関する。 The present invention relates to a method of bending an outer edge portion of a metal plate and the like.
金属板を切断、型抜き、プレス等した板金製品は、各種分野で用いられている。その代表例として、自動車のボディを構成するフードパネルやドアパネル等がある。 Sheet metal products such as cut, die-cut, and pressed metal plates are used in various fields. Typical examples thereof include hood panels and door panels that make up the body of an automobile.
板金製品の外縁部には、補強、安全対策、重ね合わせた金属板同士の接合等のため、端部を折り曲げるヘミング加工が施される。ヘミング加工は、金属板単体の端部を折り返す場合もあれば、外側にある金属板(例えばアウターパネル)の外縁部を折り返して、その内側にある金属板(例えばインナーパネル)の外縁部を包み込んで挟持、接合等する場合もある。 The outer edge of the sheet metal product is hemmed to bend the end for reinforcement, safety measures, joining of overlapping metal plates, and the like. In the hemming process, the end of the metal plate alone may be folded back, or the outer edge of the outer metal plate (for example, the outer panel) may be folded back to wrap the outer edge of the metal plate (for example, the inner panel) inside. It may be sandwiched or joined with a metal.
ヘミング加工は、一般的に、成形金型(ヘム刃)を用いて金属板の外縁部を折り曲げると共に、その折り曲げた外縁部を平潰してなされる。最近では、金属板の外縁部に沿って成形ローラ(ヘムローラ)を転動させ、その転圧によりヘミング加工を行うローラ式ヘミング加工も行われている。ローラ式ヘミング加工に関連する記載は、例えば、下記の特許文献にある。 The hemming process is generally performed by bending the outer edge portion of the metal plate using a molding die (heme blade) and flattening the bent outer edge portion. Recently, a roller-type hemming process is also performed in which a forming roller (hem roller) is rolled along the outer edge of a metal plate and the hemming process is performed by the rolling compaction. Descriptions relating to roller hemming are available, for example, in the following patent documents.
特開2011−41972号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-41972
特許文献1は、金属板に当接する転圧面が円筒面からなるローラについて記載している。円筒面は、中心軸まわりに、等距離で平行な線分(母線)を回転させた軌跡として規定される。特許文献1に記載はないが、円錐面の一部を転圧面としたローラも用いられている。円錐面は、中心軸まわりに、一定角度を有する線分(母線)を回転させた軌跡として規定される。 Patent Document 1 describes a roller whose rolling compaction surface in contact with a metal plate is a cylindrical surface. The cylindrical surface is defined as a locus in which parallel line segments (generatrix) are rotated at equal distances around the central axis. Although not described in Patent Document 1, a roller having a part of the conical surface as a rolling surface is also used. The conical surface is defined as a locus in which a line segment (generatrix) having a constant angle is rotated around the central axis.
本発明はこのような事情を踏まえて為されたものであり、従来とは異なる新たなローラを用いた金属板の成形方法等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for forming a metal plate using a new roller different from the conventional one.
本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究した結果、ロボット等により複雑な動作をさせるまでもなく、効率的に金属板の外縁部を曲げ加工できるローラを着想および具現化した。この成果を発展させることにより、以降に述べる本発明を完成するに至った。 As a result of diligent research to solve this problem, the present inventor has conceived and embodied a roller capable of efficiently bending the outer edge of a metal plate without causing complicated movements by a robot or the like. By developing this result, the present invention described below has been completed.
《金属板の成形方法》
(1)本発明は、金属板の外縁部の外側表面にローラの成形面を当接させて該外縁部を内側へ曲げる曲げ工程を備える金属板の成形方法であって、該ローラの成形面は、該ローラの回転軸まわりの第1位相(θ1)において該回転軸に対して第1角度(α1)を有する第1輪郭線から、該回転軸まわりに該第1位相より進んだ第2位相(θ2)において該回転軸に対して該第1角度より大きい第2角度(α2)を有する第2輪郭線まで、該回転軸まわりに連なる連続面からなる金属板の成形方法である。
《Metal plate molding method》
(1) The present invention is a method for molding a metal plate including a bending step of bringing a molding surface of a roller into contact with the outer surface of an outer edge portion of the metal plate and bending the outer edge portion inward. Is a second that advances from the first phase around the rotation axis from the first contour line having the first angle (α1) with respect to the rotation axis in the first phase (θ1) around the rotation axis of the roller. This is a method for forming a metal plate composed of continuous surfaces continuous around the rotation axis up to a second contour line having a second angle (α2) larger than the first angle with respect to the rotation axis in the phase (θ2).
(2)また本発明は、金属板の外縁部の外側表面にローラの成形面を当接させて該外縁部を内側へ曲げる曲げ工程を備える金属板の成形方法であって、該ローラの成形面は、該ローラの回転軸まわりの第1位相(θ1)において該回転軸に対して第1距離(r1)を有する第1輪郭線から、該回転軸まわりに該第1位相より進んだ第2位相(θ2)において該回転軸に対して該第1距離より大きい第2距離(r2)を有する第2輪郭線まで、該回転軸まわりに連なる連続面からなる金属板の成形方法である。 (2) Further, the present invention is a method for forming a metal plate including a bending step of bringing a molding surface of a roller into contact with the outer surface of an outer edge portion of the metal plate and bending the outer edge portion inward, and molding the roller. The surface has a first contour line having a first distance (r1) with respect to the rotation axis in the first phase (θ1) around the rotation axis of the roller, and is advanced from the first phase around the rotation axis. This is a method for forming a metal plate composed of continuous surfaces continuous around the rotation axis up to a second contour line having a second distance (r2) larger than the first distance with respect to the rotation axis in two phases (θ2).
(3)本発明の金属板の成形方法(単に「成形方法」という。)によれば、ローラ1回転毎に、金属板の外縁部の所定域を曲げることができる。このローラを金属板の外縁部に沿って移動させれば、金属板の外縁部の加工予定域全体を順次(逐次)曲げることもできる。 (3) According to the method for forming a metal plate of the present invention (simply referred to as "molding method"), a predetermined area of the outer edge portion of the metal plate can be bent for each rotation of the roller. By moving this roller along the outer edge of the metal plate, the entire planned processing area of the outer edge of the metal plate can be bent sequentially (sequentially).
また本発明の成形方法によれば、ローラの回転軸の姿勢(角度)を維持したまま金属板の外縁部を曲げることができる。このため本発明は、ローラの回転とローラの外縁部に沿った移動が可能な装置があれば実施でき、回転軸の姿勢(向き)を複雑に変化させ得るロボット等は必ずしも必要ではなく、曲げ加工の自由度が大きい。 Further, according to the molding method of the present invention, the outer edge portion of the metal plate can be bent while maintaining the posture (angle) of the rotation axis of the roller. Therefore, the present invention can be carried out if there is a device capable of rotating the roller and moving along the outer edge of the roller, and a robot or the like capable of complicatedly changing the posture (direction) of the rotation axis is not always necessary, and bending is not necessary. Great degree of freedom in processing.
《ローラ》
本発明は、上述した成形方法に用いられるローラとしても把握される。
"roller"
The present invention is also grasped as a roller used in the above-mentioned molding method.
(1)本発明は、金属板の外縁部の外側表面に当接して該外縁部を内側へ曲げる成形面を有する金属板の成形に用いるローラであって、該成形面は、該ローラの回転軸まわりの第1位相(θ1)において該回転軸に対して第1角度(α1)を有する第1輪郭線から、該回転軸まわりに該第1位相より進んだ第2位相(θ2)において該回転軸に対して該第1角度より大きい第2角度(α2)を有する第2輪郭線まで、該回転軸まわりに連なる連続面からなるローラでもよい。このようなローラを、適宜、「第1ローラ」という。 (1) The present invention is a roller used for molding a metal plate having a molding surface that abuts on the outer surface of the outer edge portion of the metal plate and bends the outer edge portion inward, and the molding surface is a rotation of the roller. In the second phase (θ2) that is advanced from the first phase around the rotation axis from the first contour line having the first angle (α1) with respect to the rotation axis in the first phase (θ1) around the axis. A roller composed of continuous surfaces extending around the rotation axis up to a second contour line having a second angle (α2) larger than the first angle with respect to the rotation axis may be used. Such a roller is appropriately referred to as a "first roller".
(2)本発明は、金属板の外縁部の外側表面に当接して該外縁部を内側へ曲げる成形面を有する金属板の成形に用いるローラであって、該成形面は、該ローラの回転軸まわりの第1位相(θ1)において該回転軸に対して第1距離(r1)を有する第1輪郭線から、該回転軸まわりに該第1位相より進んだ第2位相(θ2)において該回転軸に対して該第1距離より大きい第2距離(r2)を有する第2輪郭線まで、該回転軸まわりに連なる連続面からなるローラでもよい。このようなローラを、適宜、「第2ローラ」という。 (2) The present invention is a roller used for molding a metal plate having a molding surface that abuts on the outer surface of the outer edge portion of the metal plate and bends the outer edge portion inward, and the molding surface is a rotation of the roller. In the second phase (θ2) that is advanced from the first phase around the rotation axis from the first contour line having the first distance (r1) with respect to the rotation axis in the first phase (θ1) around the axis. A roller composed of continuous surfaces extending around the rotation axis up to a second contour line having a second distance (r2) larger than the first distance with respect to the rotation axis may be used. Such a roller is appropriately referred to as a "second roller".
《金属板の成形装置》
本発明は、上述した成形方法を行える成形装置としても把握される。すなわち、本発明は、上述したローラと、該ローラの成形面を前記金属板の外縁部の外側表面に当接させつつ該ローラを回転させ得る回転手段と、を備える金属板の成形装置でもよい。
<< Metal plate molding equipment >>
The present invention is also understood as a molding apparatus capable of performing the molding method described above. That is, the present invention may be a metal plate molding apparatus including the above-mentioned roller and a rotating means capable of rotating the roller while bringing the molding surface of the roller into contact with the outer surface of the outer edge portion of the metal plate. ..
さらに本発明の金属板の成形装置(単に「成形装置」という。)は、前記ローラを前記外縁部に沿って移動させる移動手段を備えるとよい。これにより、金属板の外縁部を広域にわたって効率的に曲げることができる。 Further, the metal plate molding apparatus (simply referred to as “molding apparatus”) of the present invention may include a moving means for moving the roller along the outer edge portion. As a result, the outer edge of the metal plate can be efficiently bent over a wide area.
成形装置は、例えば、ローラを回転させるモータ(回転手段)とローラ(回転軸)を移動させるモータ(移動手段)とを備え、ローラを回転させながら、金属板の外縁部に沿って走行できる装置であるとよい。勿論、ヘミング加工等に用いられている従来のロボットを、回転手段や移動手段を備えた成形装置として用いてもよい。 The molding apparatus includes, for example, a motor (rotating means) for rotating the rollers and a motor (moving means) for moving the rollers (rotating shaft), and is capable of traveling along the outer edge of the metal plate while rotating the rollers. It is good to be. Of course, a conventional robot used for hemming or the like may be used as a molding apparatus provided with rotating means and moving means.
《金属成形品》
さらに本発明は、上述した成形方法(製造方法)により得られる金属成形品(単に「成形品」という。)としても把握される。成形品は、中間品でも完成品でもよい。成形品は、金属板の外縁部が、所定角度(例えばL字状)に曲げられたものでもよいし、折り返されたものでもよい。金属板の外縁部が折り返された成形品は、その折り返し部の内側に他の部材(金属板等)を内包、挟持、接合等してもよい。
<< Metal molded products >>
Further, the present invention is also grasped as a metal molded product (simply referred to as "molded product") obtained by the above-mentioned molding method (manufacturing method). The molded product may be an intermediate product or a finished product. The molded product may be one in which the outer edge portion of the metal plate is bent at a predetermined angle (for example, L-shape), or one in which the outer edge portion is folded back. A molded product in which the outer edge portion of the metal plate is folded back may include, sandwich, or join another member (metal plate or the like) inside the folded portion.
《その他》
特に断らない限り本明細書でいう「x〜y」は下限値xおよび上限値yを含む。本明細書に記載した種々の数値または数値範囲に含まれる任意の数値を新たな下限値または上限値として「a〜b」のような範囲を新設し得る。
<< Other >>
Unless otherwise specified, "x to y" in the present specification includes a lower limit value x and an upper limit value y. A range such as "ab" may be newly established with any numerical value included in the various numerical values or numerical ranges described in the present specification as a new lower limit value or upper limit value.
第1ローラを例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the 1st roller. そのローラと曲げ前の金属板(外縁部)を示す正面図である。It is a front view which shows the roller and a metal plate (outer edge part) before bending. そのローラを用いて金属板の外縁部を曲げる第1曲げ工程を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the 1st bending process which bends the outer edge portion of a metal plate using the roller. そのローラを用いて金属板の外縁部をさらに曲げる第2曲げ工程を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the 2nd bending process which further bends the outer edge portion of a metal plate using the roller. 第2ローラを例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the 2nd roller. そのローラを用いて金属板の外縁部を曲げる第1曲げ工程を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the 1st bending process which bends the outer edge portion of a metal plate using the roller. そのローラを用いて金属板の外縁部をさらに曲げる第2曲げ工程を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the 2nd bending process which further bends the outer edge portion of a metal plate using the roller.
本発明の構成要素に、本明細書中から任意に選択した一つまたは二つ以上の構成要素を付加し得る。本明細書で説明する内容は、本発明の成形方法、成形装置、ローラまたはその成形方法により得られた成形品等にも適宜該当する。方法的な構成要素であっても物に関する構成要素ともなり得る。いずれの実施形態が最良であるか否かは、対象、要求性能等によって異なる。 One or more components arbitrarily selected from the present specification may be added to the components of the present invention. The contents described in the present specification appropriately apply to the molding method, the molding apparatus, the roller, the molded product obtained by the molding method, and the like of the present invention. Even a methodical component can be a component related to an object. Which embodiment is the best depends on the target, required performance, and the like.
《金属板》
本発明に係る金属板は、曲げ加工が可能な金属基材からなれば、純金属製、合金製、複合材製等のいずれでもよい。金属板は、例えば、鉄(鋼)板、アルミニウム(合金)板、マグネシウム(合金)板などである。代表例である金属板は、軟鋼板、ベイクハード鋼板(BH鋼板)、アルミニウム合金板(5000系合金板、6000系合金板等系)等からなる自動車用外板である。
《Metal plate》
The metal plate according to the present invention may be made of a pure metal, an alloy, a composite material, or the like as long as it is made of a metal base material that can be bent. The metal plate is, for example, an iron (steel) plate, an aluminum (alloy) plate, a magnesium (alloy) plate, or the like. A typical metal plate is an outer plate for automobiles made of a mild steel plate, a bake hard steel plate (BH steel plate), an aluminum alloy plate (5000 series alloy plate, 6000 series alloy plate, etc.) and the like.
曲げられる領域は、金属板の外縁部の一部でも全部でもよい。曲げられる外縁部の幅や長さ等は適宜、調整され得る。本明細書では、説明の便宜上、ローラの成形面に当接する側を「外側」、その反対面側(曲げ方向側)を「内側」という。 The bendable region may be a part or the whole of the outer edge of the metal plate. The width, length, etc. of the bendable outer edge can be adjusted as appropriate. In the present specification, for convenience of explanation, the side of the roller that comes into contact with the molding surface is referred to as "outside", and the opposite surface side (bending direction side) is referred to as "inside".
《ローラ》
(1)ローラは、例えば、回転軸まわりの基礎円筒に、所定の輪郭曲面が形成されたカム状の部材である。その輪郭曲面によりローラの成形面が構成される。
"roller"
(1) The roller is, for example, a cam-shaped member in which a predetermined contour curved surface is formed on a base cylinder around a rotation axis. The contour curved surface constitutes the molding surface of the roller.
金属板の外側表面(単に「外表面」または「表面」ともいう。)と成形面の当接部(「作用点」という。)は、点状または線状でもよい。ローラは、作用点の軌跡が平面状となる平面カム状でも、立体状となる立体カム状でもよい。またローラは、作用点の軌跡の延長が回転軸と交差しない偏心カム状でもよい。 The contact portion between the outer surface of the metal plate (also simply referred to as the "outer surface" or "surface") and the molded surface (referred to as the "point of action") may be point-shaped or linear. The roller may have a flat cam shape in which the locus of the action point is flat or a three-dimensional cam shape in which the locus of the action point is three-dimensional. Further, the roller may have an eccentric cam shape in which the extension of the locus of the action point does not intersect with the rotation axis.
ローラの成形面は、その回転軸まわりに輪郭線を連ねた軌跡(輪郭曲面)として規定される。輪郭線は直線状の線分でも曲線状の線分でもよい。金属板の外表面に当接する輪郭線は、通常、直線状であればよい。 The molding surface of the roller is defined as a locus (contour curved surface) in which contour lines are connected around the rotation axis. The contour line may be a straight line segment or a curved line segment. The contour line that abuts on the outer surface of the metal plate may usually be a straight line.
成形面は、輪郭線が回転軸まわりに、所定の位相分(単に「成形区間」ともいう。)を移動することにより形成される。本明細書では、ローラの基礎円(基礎円筒の外周円)まわりに位相を設定し、ローラによる金属板の外縁部の曲げ開始位置を第1位相(θ1)、その外縁部の曲げ完了位置を第2位相(θ2)という。曲げ開始位置は、必ずしも成形面と金属板の外表面との当接開始位置でなくてもよい。また曲げ完了位置は、必ずしも成形面と金属板の外表面との当接終了位置でなくてもよい。 The molding surface is formed by moving the contour line around the axis of rotation by a predetermined phase (also simply referred to as a "molding section"). In the present specification, the phase is set around the base circle of the roller (the outer circle of the base cylinder), the bending start position of the outer edge portion of the metal plate by the roller is set to the first phase (θ1), and the bending completion position of the outer edge portion is set. It is called the second phase (θ2). The bending start position does not necessarily have to be the contact start position between the molding surface and the outer surface of the metal plate. Further, the bending completion position does not necessarily have to be the contact end position between the molding surface and the outer surface of the metal plate.
成形面は、成形区間において、回転軸とのなす角度(α)が変化する輪郭線の軌跡でもよいし、回転軸との距離(r)が変化する輪郭線の軌跡でもよい。本明細書では、第1位相(θ1)にある輪郭線を第1輪郭線(L1)、第1輪郭線と回転軸のなす角度を第1角度(α1)、第1輪郭線と回転軸の距離を第1距離(r1)という。同様に、第2相(θ2)にある輪郭線を第2輪郭線(L2)、第2輪郭線と回転軸のなす角度を第2角度(α2)、第2輪郭線と回転軸の距離を第2距離(r2)という。成形面は、成形区間において、輪郭線がα1および/またはr1から、α2および/またはr2まで連続して変化するときの軌跡となる。 The molding surface may be a locus of a contour line in which the angle (α) formed by the rotation axis changes in the molding section, or may be a locus of a contour line in which the distance (r) from the rotation axis changes. In the present specification, the contour line in the first phase (θ1) is the first contour line (L1), the angle formed by the first contour line and the rotation axis is the first angle (α1), and the first contour line and the rotation axis are The distance is called the first distance (r1). Similarly, the contour line in the second phase (θ2) is the second contour line (L2), the angle formed by the second contour line and the rotation axis is the second angle (α2), and the distance between the second contour line and the rotation axis is the distance. It is called the second distance (r2). The molding surface is a locus when the contour line continuously changes from α1 and / or r1 to α2 and / or r2 in the molding section.
成形区間内のαとrは、α1<α2、r1<r2を満たす範囲で、金属板の外縁部の曲げ量(曲げ角度/成形角度)に応じて設定される。ここでαは、回転軸と輪郭線の各方向ベクトルがなす角度とする。輪郭線が曲線のとき、輪郭線の方向ベクトルは、作用点における接線の方向ベクトルとする。rは、回転軸と輪郭線の最短距離とする。 Α and r in the molding section are set according to the bending amount (bending angle / molding angle) of the outer edge portion of the metal plate within a range satisfying α1 <α2 and r1 <r2. Here, α is an angle formed by each direction vector of the rotation axis and the contour line. When the contour line is a curve, the direction vector of the contour line is the direction vector of the tangent line at the point of action. r is the shortest distance between the rotation axis and the contour line.
(2)回転軸とのなす角度(α)が変化する輪郭線の軌跡からなる成形面を有する第1ローラは、例えば、その回転軸が曲げられる前の外縁部の外表面に略平行となるように配設されるとよい。このとき、ローラの回転軸は、第1位相においてローラの成形面(第1輪郭線/L1)が金属板の外表面に接するように(外縁部の曲げが開始されるように)、金属板の外表面から所定距離だけ離間(オフセット)して配置されるとよい。 (2) The first roller having a molding surface formed of a locus of contour lines whose angle (α) formed with the rotation axis changes is substantially parallel to the outer surface of the outer edge portion before the rotation axis is bent, for example. It is preferable to arrange them in such a manner. At this time, the rotation axis of the roller is the metal plate so that the molding surface (first contour line / L1) of the roller is in contact with the outer surface of the metal plate in the first phase (so that the bending of the outer edge portion is started). It is preferable that the metal is arranged at a predetermined distance (offset) from the outer surface of the metal.
成形区間において、ローラの成形面と金属板の外表面との接触が維持される範囲内で、0°≦α1<α2≦90°とするとよい。特に、α1が略0°であり、α2が略90°なら、ローラ1回転あたり、金属板の外縁部は略90°(L字状)に曲げられる。 In the molding section, 0 ° ≦ α1 <α2 ≦ 90 ° may be set within a range in which the contact between the molding surface of the roller and the outer surface of the metal plate is maintained. In particular, if α1 is approximately 0 ° and α2 is approximately 90 °, the outer edge of the metal plate is bent to approximately 90 ° (L-shape) per rotation of the roller.
(3)回転軸との距離(r)が変化する輪郭線の軌跡からなる成形面を有する第2ローラは、例えば、回転軸が曲げられる前の外縁部の外表面に略垂直となるように配設されるとよい。このときも、ローラの回転軸は、第1位相においてローラの成形面(第1輪郭線/L1)が金属板の外表面に接するように、その外周縁の端部等から所定距離だけ離間して配置されるとよい。 (3) The second roller having a molding surface composed of a locus of contour lines whose distance (r) from the rotation axis changes is, for example, substantially perpendicular to the outer surface of the outer edge portion before the rotation axis is bent. It is good to be arranged. Also at this time, the rotation axis of the roller is separated from the end of the outer peripheral edge of the metal plate by a predetermined distance so that the molding surface (first contour line / L1) of the roller is in contact with the outer surface of the metal plate in the first phase. It is good to be placed.
第2ローラの場合も、成形区間において、ローラの成形面と金属板の外表面との接触が維持されるように距離(r)を設定することで、金属板の外縁部の曲げ量を調整できる。例えば、r1からr2までの増加量が外縁部の曲げ幅(金属板の曲げ基点(変曲点)付近から金属板の外縁端部までの距離)に相当すると、ローラ1回転あたり、金属板の外縁部が略90°(L字状)に曲げられる。 Also in the case of the second roller, the bending amount of the outer edge of the metal plate is adjusted by setting the distance (r) so that the contact between the molding surface of the roller and the outer surface of the metal plate is maintained in the molding section. it can. For example, if the amount of increase from r1 to r2 corresponds to the bending width of the outer edge portion (the distance from the vicinity of the bending base point (inflection point) of the metal plate to the outer edge end portion of the metal plate), the metal plate is subjected to one rotation of the roller. The outer edge is bent at approximately 90 ° (L-shape).
第2ローラの成形面は、少なくとも第1位相付近に、外縁部の外表面との当接を補助する補助部を有するとよい。具体的にいうと、金属板の外表面へ入り込む誘導面(回転軸方向に短い(薄い)面)等を第1位相付近に設けると、金属板の外縁部の曲げが円滑になされる。 The molding surface of the second roller may have an auxiliary portion that assists the contact of the outer edge portion with the outer surface at least in the vicinity of the first phase. Specifically, if an guiding surface (short (thin) surface in the rotation axis direction) or the like that penetrates into the outer surface of the metal plate is provided near the first phase, the outer edge portion of the metal plate is smoothly bent.
(4)本明細書では、適宜、上述した第1ローラの成形面を第1成形面、第2ローラの成形面を第2成形面という。一つのローラに、複数の成形面が併存していてもよい。また、成形面は、成形区間(θ1≦θ≦θ2)において、α1<α2とr1<r2の両方を満たす輪郭線の軌跡でもよい。 (4) In the present specification, the molding surface of the first roller described above is referred to as a first molding surface, and the molding surface of the second roller is appropriately referred to as a second molding surface. A plurality of molding surfaces may coexist on one roller. Further, the molding surface may be a locus of contour lines satisfying both α1 <α2 and r1 <r2 in the molding section (θ1 ≦ θ ≦ θ2).
《曲げ工程》
(1)曲げ工程は、1段階でなされても、複数段階でなされてもよい。例えば、曲げ工程は、外縁部を曲げる第1曲げ工程と、第1曲げ工程後の外縁部をさらに曲げる第2曲げ工程とを備えてもよい。各工程における曲げ量(角度)は、略同じでも異なっていてもよい。
《Bending process》
(1) The bending step may be performed in one step or in a plurality of steps. For example, the bending step may include a first bending step of bending the outer edge portion and a second bending step of further bending the outer edge portion after the first bending step. The bending amount (angle) in each step may be substantially the same or different.
曲げ工程が、金属板の外縁部を略180°折り返す折曲工程であるとき、例えば、第1曲げ工程はその外縁部を略0°から略90°まで曲げ、第2曲げ工程はその外縁部を略90°から略180°まで曲げるとよい。第1曲げ工程と第2曲げ工程の曲げ量(角度)が略同じなら、一つのローラまたは同形状のローラを複数用いて各曲げ工程を行うこともできる。 When the bending step is a bending step of folding the outer edge portion of the metal plate by about 180 °, for example, the first bending step bends the outer edge portion from about 0 ° to about 90 °, and the second bending step is the outer edge portion thereof. Should be bent from approximately 90 ° to approximately 180 °. If the bending amount (angle) of the first bending step and the second bending step is substantially the same, each bending step can be performed by using one roller or a plurality of rollers having the same shape.
(2)ローラの1回転により曲げられる領域は、金属板の外縁部の一部である。このため金属板の外縁部を広範囲にわたって曲げるときは、ローラ(回転軸)をその外縁部に沿って移動させつつ曲げ工程がなされるとよい。ローラは、1回転毎に逐次移動してもよいし、高速回転しつつ連続移動してもよい。 (2) The region bent by one rotation of the roller is a part of the outer edge portion of the metal plate. Therefore, when bending the outer edge portion of the metal plate over a wide range, it is preferable that the bending step is performed while moving the roller (rotating shaft) along the outer edge portion. The rollers may be sequentially moved for each rotation, or may be continuously moved while rotating at high speed.
(3)曲げ工程により、金属板の外縁部を折り曲げるヘミング加工がなされてもよい。ヘミング加工は、金属板単体を折り曲げる他、その金属板の内側に別な部材(金属板等)を内包してなされてもよい。ヘミング加工の一例として、金属板であるアウターパネルの外縁部を折り曲げて、その内側に配設したインナーパネルの外縁部を包み込む場合がある。なお、ヘミング加工は、アウターパネルとインナーパネルの間に、接着剤やゴム材等を介在させてなされてもよい。ヘミング加工された折曲部は、さらにスポット溶接等がされてもよい。 (3) In the bending step, hemming processing may be performed to bend the outer edge portion of the metal plate. The hemming process may be performed by bending the metal plate alone or by including another member (metal plate or the like) inside the metal plate. As an example of the hemming process, there is a case where the outer edge portion of the outer panel, which is a metal plate, is bent to wrap the outer edge portion of the inner panel arranged inside the outer edge portion. The hemming process may be performed by interposing an adhesive, a rubber material, or the like between the outer panel and the inner panel. The hemmed bent portion may be further spot welded or the like.
金属板の成形に用いるローラを例示すると共に、そのローラを用いて折曲工程(第1曲げ工程と第2曲げ工程)がなされる様子を示す。このような具体例を挙げつつ、以下に本発明をさらに詳しく説明する。 An example of a roller used for forming a metal plate is shown, and a state in which a bending step (first bending step and second bending step) is performed using the roller is shown. The present invention will be described in more detail below with reference to such specific examples.
《第1実施例》
(1)第1ローラ
金属板Mの外縁部Meの曲げ成形に用いるローラ1(第1ローラ)の斜視図を図1Aに示した。また、ローラ1が、曲げ開始位置(θ1)で外縁部Meと接する様子を図1Bに示した。
<< First Example >>
(1) A perspective view of a roller 1 (first roller) used for bending the outer edge Me of the first roller metal plate M is shown in FIG. 1A. Further, FIG. 1B shows how the roller 1 comes into contact with the outer edge portion Me at the bending start position (θ1).
ローラ1は、中心軸A(回転軸)まわりの仮想的な基礎円筒Bの外周囲に形成された成形面10と、基礎円筒Bの一方端側にある基礎円を含む端面11と、基礎円筒Bの他端側にある基礎円を含む端面12と、成形面10の外周縁と端面12の外周縁を連ねる外周側面20とを有する偏心カム状である。なお、端面11、12は中心軸Aに直交し、外周側面20は中心軸Aと平行な方向に延在している。 The roller 1 includes a molding surface 10 formed around the outer circumference of a virtual foundation cylinder B around the central axis A (rotation axis), an end surface 11 including a foundation circle on one end side of the foundation cylinder B, and a foundation cylinder. It is an eccentric cam shape having an end surface 12 including a foundation circle on the other end side of B and an outer peripheral side surface 20 connecting the outer peripheral edge of the molding surface 10 and the outer peripheral edge of the end surface 12. The end faces 11 and 12 are orthogonal to the central axis A, and the outer peripheral side surface 20 extends in a direction parallel to the central axis A.
成形面10は、端面11の基礎円の中心O周りの開始点P1(θ1)から延びる直線状の線分L1(第1輪郭線)が、その中心O周りの完了点P2(θ2)から延びる線分L2(第2輪郭線)まで変化するときの軌跡として与えられる。このとき、線分と中心軸Aのなす角度(α)は、線分L1と中心軸Aのなす角度(α1)から、線分L2と中心軸Aのなす角度(α2)まで変化する。 In the molding surface 10, a linear line segment L1 (first contour line) extending from a start point P1 (θ1) around the center O of the base circle of the end surface 11 extends from a completion point P2 (θ2) around the center O. It is given as a locus when changing to the line segment L2 (second contour line). At this time, the angle (α) formed by the line segment and the central axis A changes from the angle formed by the line segment L1 and the central axis A (α1) to the angle formed by the line segment L2 and the central axis A (α2).
図1Aには、一例として、α1=0°、α2=90°の場合を示した。このとき、線分L1は端面11と直交しているが、線分L2は端面11と同一平面上になる。また、図1Bからわかるように、線分L2の端点P21は、曲げ前の外縁部Meに関して、開始点P1と同側にある。逆にいえば、それを満たすように、外縁部Meを曲げるときのローラ1の回転量(θ)、基礎円の半径r0と線分の長さw(ローラ1の軸方向厚さ)等が設定されるとよい。例えば、r0=wの場合なら、ローラ1の回転角度が0°から最大300°までの範囲に、成形面10が形成されているとよい。 FIG. 1A shows, as an example, the case where α1 = 0 ° and α2 = 90 °. At this time, the line segment L1 is orthogonal to the end face 11, but the line segment L2 is on the same plane as the end face 11. Further, as can be seen from FIG. 1B, the end point P21 of the line segment L2 is on the same side as the start point P1 with respect to the outer edge portion Me before bending. Conversely, the amount of rotation (θ) of the roller 1 when bending the outer edge Me, the radius r0 of the base circle and the length w of the line segment (the axial thickness of the roller 1), etc. It should be set. For example, when r0 = w, it is preferable that the molding surface 10 is formed in the range where the rotation angle of the roller 1 is from 0 ° to a maximum of 300 °.
(2)成形
ローラ1により金属板Mの外縁部Meを0°から90°までL字状に曲げる過程(第1曲げ工程)を図2Aに示した。さらに、そのL字状に曲げられた外縁部Me1を90°から180°まで曲げる過程(第2曲げ工程)を図2Bに示した。外縁部Me1の折り曲げにより、別の金属板Nの端部を抱き込むヘミング加工がなされる。
(2) The process of bending the outer edge Me of the metal plate M into an L shape from 0 ° to 90 ° by the forming roller 1 (first bending step) is shown in FIG. 2A. Further, the process of bending the L-shaped outer edge portion Me1 from 90 ° to 180 ° (second bending step) is shown in FIG. 2B. By bending the outer edge portion Me1, hemming processing is performed to embrace the end portion of another metal plate N.
先ず、第1曲げ工程は次のようにしてなされる。図2Aに示すように、ベースK1とホルダK2により、金属板M(外縁部Meを除く)を保持する。ローラ1を金属板Mの外縁部Meの下方に配設する。このとき、ローラ1の中心軸Aを金属板M(曲げ前の外縁部Me)と平行にする。曲げ前の外縁部Meから中心軸Aまでのオフセット量は、曲げの開始点P1で、成形面10と外縁部Meの外表面(下面)が、線状に接触(線分L1に沿って接触)する距離とする。 First, the first bending step is performed as follows. As shown in FIG. 2A, the metal plate M (excluding the outer edge Me) is held by the base K1 and the holder K2. The roller 1 is arranged below the outer edge Me of the metal plate M. At this time, the central axis A of the roller 1 is made parallel to the metal plate M (outer edge portion Me before bending). The offset amount from the outer edge portion Me before bending to the central axis A is the bending start point P1, and the molding surface 10 and the outer surface (lower surface) of the outer edge portion Me are in linear contact (contact along the line segment L1). ).
なお、説明の便宜上、上下方向と左右方向は図中に示した方向とする(以下同様)。また、同様な部材については、代表的な部材について説明し、適宜、各部材の説明や符号の表示を省略する(以下同様)。 For convenience of explanation, the vertical direction and the horizontal direction are the directions shown in the figure (the same applies hereinafter). Further, for similar members, representative members will be described, and description of each member and display of reference numerals will be omitted as appropriate (the same applies hereinafter).
図2Aに示すように、ローラ1の回転に伴い、金属板Mの外縁部Meは下方から上方へ略L字状となるまで曲げられて、外縁部Me1となる。本実施例の場合、外縁部Me1の外表面とローラ1の端面11は略平行となる。なお、図中に示した黒丸(○)は、金属板Mの曲げ基点Pc(変曲点)を示している(以下同様)。 As shown in FIG. 2A, as the roller 1 rotates, the outer edge portion Me of the metal plate M is bent from the lower side to the upper side until it becomes substantially L-shaped to become the outer edge portion Me1. In the case of this embodiment, the outer surface of the outer edge portion Me1 and the end surface 11 of the roller 1 are substantially parallel to each other. The black circles (◯) shown in the figure indicate the bending base point Pc (inflection point) of the metal plate M (the same applies hereinafter).
次に、第2曲げ工程は次のようにしてなされる。図2Bに示すように、ベースK1とホルダK2で、金属板Mと金属板Nを保持する。ローラ1を金属板Mの外縁部Me1の右側(外側)に配設する。このときローラ1は、サポータK3により、中心軸Aが外縁部Me1と平行になるように支承される。またローラ1は、サポータK3により、成形面10が外縁部Me1の外表面(右側面)に接すように上下方向と左右方向の位置調整がなされる。 Next, the second bending step is performed as follows. As shown in FIG. 2B, the metal plate M and the metal plate N are held by the base K1 and the holder K2. The roller 1 is arranged on the right side (outside) of the outer edge portion Me1 of the metal plate M. At this time, the roller 1 is supported by the supporter K3 so that the central axis A is parallel to the outer edge portion Me1. Further, the roller 1 is positioned by the supporter K3 in the vertical direction and the horizontal direction so that the molding surface 10 is in contact with the outer surface (right side surface) of the outer edge portion Me1.
図2Aに示した場合と同様に、ローラ1の回転に伴い、外縁部Me1は右方から左方へ折り返されて外縁部Me2となり、金属板Nの外縁部は外縁部Me2により挟持される。 Similar to the case shown in FIG. 2A, as the roller 1 rotates, the outer edge portion Me1 is folded back from the right to the left to become the outer edge portion Me2, and the outer edge portion of the metal plate N is sandwiched by the outer edge portion Me2.
《第2実施例》
(1)第2ローラ
金属板Mの外縁部Meの曲げ成形に用いるローラ2(第2ローラ)の斜視図を図3に示した。
<< Second Example >>
(1) Second Roller A perspective view of a roller 2 (second roller) used for bending the outer edge Me of the metal plate M is shown in FIG.
ローラ2は、上述したローラ1とほぼ同形状である。但し、ローラ2は、ローラ1の外周側面20を成形面20としている。成形面20は、端面11の基礎円の中心O周りの開始点P1(θ1)から中心軸A方向上にある短い直線状(略点状)の線分L1(第1輪郭線)が、中心O周りの完了点P2(θ2)の拡径方向上にある端点P21から中心軸A方向上に所定長さの線分L2(第2輪郭線)となるまでの軌跡として与えられる。 The roller 2 has substantially the same shape as the roller 1 described above. However, in the roller 2, the outer peripheral side surface 20 of the roller 1 is a molding surface 20. The molding surface 20 is centered on a short straight (substantially pointed) line segment L1 (first contour line) on the central axis A direction from the start point P1 (θ1) around the center O of the base circle of the end surface 11. It is given as a locus from the end point P21 on the expansion direction of the completion point P2 (θ2) around O to a line segment L2 (second contour line) having a predetermined length on the central axis A direction.
このとき、各線分と中心軸Aの距離(r)は、線分L1と中心軸Aの距離(r1)から線分L2と中心軸Aの距離(r2)まで単調増加している。開始点P1付近の成形面20は、中心軸A方向の長さが短く、rの増加率も緩やかである。この開始点P1付近の成形面20は、金属板Mの外縁部Meの外表面に入り込む導入部22(補助部)となる。 At this time, the distance (r) between each line segment and the central axis A monotonically increases from the distance (r1) between the line segment L1 and the central axis A to the distance (r2) between the line segment L2 and the central axis A. The molding surface 20 near the start point P1 has a short length in the central axis A direction, and the rate of increase in r is gradual. The molded surface 20 near the starting point P1 serves as an introduction portion 22 (auxiliary portion) that penetrates into the outer surface of the outer edge portion Me of the metal plate M.
(2)成形
ローラ2により金属板Mの外縁部Meを0°から90°までL字状に曲げる過程(第1曲げ工程)を図4Aに示した。さらに、そのL字状に曲げられた外縁部Me1を90°から180°まで折り返して曲げる過程(第2曲げ工程)を図4Bに示した。外縁部Me1の折り曲げにより、別の金属板Nの端部を抱き込むヘミング加工がなされる。
(2) The process of bending the outer edge Me of the metal plate M into an L shape from 0 ° to 90 ° by the forming roller 2 (first bending step) is shown in FIG. 4A. Further, FIG. 4B shows a process (second bending step) of bending the outer edge portion Me1 bent in an L shape by folding back from 90 ° to 180 °. By bending the outer edge portion Me1, hemming processing is performed to embrace the end portion of another metal plate N.
先ず、第1曲げ工程は次のようにしてなされる。図4Aに示すように、ベースK1とホルダK2により、金属板M(外縁部Meを除く)を保持する。ローラ2を金属板Mの外縁部Meの右端側に配設する。このときローラ2は、サポータK3により、中心軸Aが外縁部Meと垂直となるように支承される。またローラ2は、その端面12が、外縁部Meの外表面(下面)に対して略面一状か、僅かに下方側となるように配設される。これにより成形面20(特に導入部22)が外縁部Meの外表面へ円滑に当接し得る。 First, the first bending step is performed as follows. As shown in FIG. 4A, the metal plate M (excluding the outer edge Me) is held by the base K1 and the holder K2. The roller 2 is arranged on the right end side of the outer edge portion Me of the metal plate M. At this time, the roller 2 is supported by the supporter K3 so that the central axis A is perpendicular to the outer edge portion Me. Further, the roller 2 is arranged so that its end surface 12 is substantially flush with or slightly downward with respect to the outer surface (lower surface) of the outer edge portion Me. As a result, the molded surface 20 (particularly the introduction portion 22) can smoothly come into contact with the outer surface of the outer edge portion Me.
曲げ基点Pcから中心軸Aまでのオフセット量は、曲げの開始点P1で、成形面20(導入部22)と外縁部Meの端部(右端面)が接触する距離(略外縁部Meの幅)とする。図4Aに示すように、ローラ2の回転に伴い、金属板Mの外縁部Meは右方から左方へ略L字状となるまで曲げられて、外縁部Me1となる。 The offset amount from the bending base point Pc to the central axis A is the distance at which the molding surface 20 (introduction portion 22) and the end portion (right end surface) of the outer edge portion Me contact at the bending start point P1 (approximately the width of the outer edge portion Me). ). As shown in FIG. 4A, as the roller 2 rotates, the outer edge portion Me of the metal plate M is bent from the right side to the left side until it becomes substantially L-shaped to become the outer edge portion Me1.
次に、第2曲げ工程は次のようにしてなされる。図4Bに示すように、ベースK1とホルダK2で、金属板Mと金属板Nを保持する。ローラ2を金属板Mの外縁部Me1の上方に配設する。このときローラ2は、サポータK3により、中心軸Aが外縁部Me1と垂直になるように支承される。またローラ2は、成形面20の導入部22が外縁部Me1の上端か外表面(右側面)に当接するように、サポータK3により上下方向と左右方向の位置が調整される。 Next, the second bending step is performed as follows. As shown in FIG. 4B, the metal plate M and the metal plate N are held by the base K1 and the holder K2. The roller 2 is arranged above the outer edge portion Me1 of the metal plate M. At this time, the roller 2 is supported by the supporter K3 so that the central axis A is perpendicular to the outer edge portion Me1. Further, the position of the roller 2 is adjusted in the vertical direction and the horizontal direction by the supporter K3 so that the introduction portion 22 of the molding surface 20 comes into contact with the upper end or the outer surface (right side surface) of the outer edge portion Me1.
図4Aに示した場合と同様に、ローラ2の回転に伴い、外縁部Me1は右方から左方へ折り返されて外縁部Me2となり、金属板Nの外縁部は外縁部Me2により挟持される。 Similar to the case shown in FIG. 4A, as the roller 2 rotates, the outer edge portion Me1 is folded back from the right to the left to become the outer edge portion Me2, and the outer edge portion of the metal plate N is sandwiched by the outer edge portion Me2.
このように本発明の成形方法によれば、必ずしも複雑な動作を行うロボット等を用いるまでもなく、ローラの回転により金属板の曲げや折り返し等が効率的になされ得る。 As described above, according to the molding method of the present invention, it is not always necessary to use a robot or the like that performs a complicated operation, and the metal plate can be efficiently bent or folded by the rotation of the roller.

Claims (16)

  1. 金属板の外縁部の外側表面にローラの成形面を当接させて該外縁部を内側へ曲げる曲げ工程を備える金属板の成形方法であって、
    該ローラの成形面は、該ローラの回転軸まわりの第1位相(θ1)において該回転軸に対して第1角度(α1)を有する第1輪郭線から、該回転軸まわりに該第1位相より進んだ第2位相(θ2)において該回転軸に対して該第1角度より大きい第2角度(α2)を有する第2輪郭線まで、該回転軸まわりに連なる連続面からなる金属板の成形方法。
    A method for forming a metal plate, comprising a bending step of bringing the molding surface of a roller into contact with the outer surface of the outer edge portion of the metal plate and bending the outer edge portion inward.
    The molding surface of the roller has the first phase around the rotation axis from the first contour line having the first angle (α1) with respect to the rotation axis in the first phase (θ1) around the rotation axis of the roller. Molding of a metal plate consisting of continuous surfaces extending around the rotation axis up to a second contour line having a second angle (α2) larger than the first angle with respect to the rotation axis in a more advanced second phase (θ2). Method.
  2. 前記第1角度(α1)と前記第2角度(α2)は、0°≦α1<α2≦90°を満たす請求項1に記載の金属板の成形方法。 The method for forming a metal plate according to claim 1, wherein the first angle (α1) and the second angle (α2) satisfy 0 ° ≦ α1 <α2 ≦ 90 °.
  3. 前記第1角度(α1)は略0°であり、前記第2角度(α2)は略90°である請求項2に記載の金属板の成形方法。 The method for forming a metal plate according to claim 2, wherein the first angle (α1) is approximately 0 ° and the second angle (α2) is approximately 90 °.
  4. 前記回転軸は、前記ローラにより曲げられる前の前記外縁部の外側表面に略平行である請求項1〜3のいずれかに記載の金属板の成形方法。 The method for forming a metal plate according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating shaft is substantially parallel to the outer surface of the outer edge portion before being bent by the roller.
  5. 金属板の外縁部の外側表面にローラの成形面を当接させて該外縁部を内側へ曲げる曲げ工程を備える金属板の成形方法であって、
    該ローラの成形面は、該ローラの回転軸まわりの第1位相(θ1)において該回転軸に対して第1距離(r1)を有する第1輪郭線から、該回転軸まわりに該第1位相より進んだ第2位相(θ2)において該回転軸に対して該第1距離より大きい第2距離(r2)を有する第2輪郭線まで、該回転軸まわりに連なる連続面からなる金属板の成形方法。
    A method for forming a metal plate, comprising a bending step of bringing the molding surface of a roller into contact with the outer surface of the outer edge portion of the metal plate and bending the outer edge portion inward.
    The molding surface of the roller has the first phase around the rotation axis from the first contour line having the first distance (r1) with respect to the rotation axis in the first phase (θ1) around the rotation axis of the roller. Molding of a metal plate consisting of continuous surfaces extending around the rotation axis up to a second contour line having a second distance (r2) larger than the first distance with respect to the rotation axis in a more advanced second phase (θ2). Method.
  6. 前記回転軸は、前記ローラにより曲げられる前の前記外縁部の外側表面に略垂直である請求項5に記載の金属板の成形方法。 The method for forming a metal plate according to claim 5, wherein the rotating shaft is substantially perpendicular to the outer surface of the outer edge portion before being bent by the roller.
  7. 前記成形面は、少なくとも前記第1位相付近に、前記外縁部の外側表面との当接を補助する補助部を有する請求項5または6に記載の金属板の成形方法。 The method for molding a metal plate according to claim 5 or 6, wherein the molding surface has an auxiliary portion that assists the contact with the outer surface of the outer edge portion at least in the vicinity of the first phase.
  8. 前記連続面は、直線状の線分を前記回転軸まわりに移動させた軌跡からなる請求項1〜7のいずれかに記載の金属板の成形方法。 The method for forming a metal plate according to any one of claims 1 to 7, wherein the continuous surface comprises a locus in which a linear line segment is moved around the rotation axis.
  9. 前記曲げ工程は、
    前記外縁部を曲げる第1曲げ工程と、
    該第1曲げ工程後の外縁部をさらに曲げる第2曲げ工程と、
    を備える請求項1〜8のいずれかに記載の金属板の成形方法。
    The bending step is
    The first bending step of bending the outer edge portion and
    In the second bending step of further bending the outer edge portion after the first bending step,
    The method for forming a metal plate according to any one of claims 1 to 8.
  10. 前記第1曲げ工程は、前記外縁部を略0°から略90°まで曲げ、
    前記第2曲げ工程は、該外縁部を略90°から略180°まで曲げる請求項9に記載の金属板の成形方法。
    In the first bending step, the outer edge is bent from about 0 ° to about 90 °.
    The method for forming a metal plate according to claim 9, wherein the second bending step is a method of bending the outer edge portion from about 90 ° to about 180 °.
  11. 前記曲げ工程は、前記回転軸を前記外縁部に沿って移動させつつなされる請求項1〜10のいずれかに記載の金属板の成形方法。 The method for forming a metal plate according to any one of claims 1 to 10, wherein the bending step is performed while moving the rotating shaft along the outer edge portion.
  12. 前記金属板はアウターパネルであり、
    該アウターパネルの外縁部を折り曲げて、該アウターパネルの内側に配設したインナーパネルの外縁部を包み込むヘミング加工がなされる請求項1〜11のいずれかに記載の金属板の成形方法。
    The metal plate is an outer panel and
    The method for forming a metal plate according to any one of claims 1 to 11, wherein the outer edge portion of the outer panel is bent and hemming processing is performed to wrap the outer edge portion of the inner panel arranged inside the outer panel.
  13. 金属板の外縁部の外側表面に当接して該外縁部を内側へ曲げる成形面を有する金属板の成形に用いるローラであって、
    該成形面は、該ローラの回転軸まわりの第1位相(θ1)において該回転軸に対して第1角度(α1)を有する第1輪郭線から、該回転軸まわりに該第1位相より進んだ第2位相(θ2)において該回転軸に対して該第1角度より大きい第2角度(α2)を有する第2輪郭線まで、該回転軸まわりに連なる連続面からなるローラ。
    A roller used for molding a metal plate having a molding surface that abuts on the outer surface of the outer edge portion of the metal plate and bends the outer edge portion inward.
    The molding surface advances from the first contour line having a first angle (α1) with respect to the rotation axis in the first phase (θ1) around the rotation axis of the roller from the first phase around the rotation axis. However, a roller composed of continuous surfaces extending around the rotation axis up to a second contour line having a second angle (α2) larger than the first angle with respect to the rotation axis in the second phase (θ2).
  14. 金属板の外縁部の外側表面に当接して該外縁部を内側へ曲げる成形面を有する金属板の成形に用いるローラであって、
    該成形面は、該ローラの回転軸まわりの第1位相(θ1)において該回転軸に対して第1距離(r1)を有する第1輪郭線から、該回転軸まわりに該第1位相より進んだ第2位相(θ2)において該回転軸に対して該第1距離より大きい第2距離(r2)を有する第2輪郭線まで、該回転軸まわりに連なる連続面からなるローラ。
    A roller used for molding a metal plate having a molding surface that abuts on the outer surface of the outer edge portion of the metal plate and bends the outer edge portion inward.
    The molding surface advances from the first contour line having a first distance (r1) with respect to the rotation axis in the first phase (θ1) around the rotation axis of the roller from the first phase around the rotation axis. However, a roller composed of continuous surfaces extending around the rotation axis up to a second contour line having a second distance (r2) larger than the first distance with respect to the rotation axis in the second phase (θ2).
  15. 請求項13または14に記載のローラと、
    該ローラの成形面を前記金属板の外縁部の外側表面に当接させつつ該ローラを回転させ得る回転手段と、
    を備える金属板の成形装置。
    With the roller according to claim 13 or 14.
    A rotating means capable of rotating the roller while bringing the molding surface of the roller into contact with the outer surface of the outer edge portion of the metal plate.
    A metal plate forming apparatus comprising.
  16. さらに、前記ローラを前記外縁部に沿って移動させ得る移動手段を備える請求項15に記載の金属板の成形装置。 The metal plate forming apparatus according to claim 15, further comprising a moving means capable of moving the roller along the outer edge portion.
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