JP2021061902A - Medicine supply apparatus and medicine packaging apparatus - Google Patents

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大村 司郎
Shiro Omura
司郎 大村
繁幸 山本
Shigeyuki Yamamoto
繁幸 山本
大毅 芳賀
Daiki Haga
大毅 芳賀
深津 邦夫
Kunio Fukatsu
邦夫 深津
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Abstract

To provide a general-purpose medicine supply apparatus and medicine packaging apparatus dispensing with preparation of a substitute having a same shape as that of a medicine to be processed, when regulating the thickness of the medicine to a general-purpose medicine release body counting a medicine one by one and releasing it from a medicine storage part.SOLUTION: A medicine supply apparatus comprises: a medicine release body including an outer periphery guide body 123 storing medicines and having a medicine release opening, formed at a part thereof, a rotary disk 116 provided inside the outer periphery guide body to form a bottom part of a medicine storage part and rotating so as to move medicines stored in the medicine storage part to an outer-periphery flat part, a medicine release part for releasing the medicines one by one from the medicine storage part via a release opening, and a medicine detection sensor for detecting the medicines on a flat part of the rotary disk; a medicine replenishment container provided on the upper side of the medicine release body, and replenishing a plurality of medicines in bulk to the medicine storage part of the medicine release body; and a control section, when the medicine detection sensor does not detect medicines for a prescribed time, driving the medicine replenishment container to replenish the medicines to the medicine storage part.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、錠剤等の薬剤を1つずつ放出可能な薬剤供給装置及び放出された薬剤を分包して払出す薬剤分包装置に関する。 The present invention relates to a drug supply device capable of releasing drugs such as tablets one by one and a drug packaging device that packages and dispenses the released drugs.

調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状やサイズの錠剤やカプセル剤等の薬剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で2週間分42回分を、それぞれ1回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、1ケの個包に封入することができる薬剤分包装置(特許文献1)が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。 In the dispensing business, hundreds of drugs of various shapes and sizes, such as tablets and capsules, are administered according to the prescription, for example, 42 doses for 2 weeks in the morning, day and night, one dose each, and a plurality of predetermined types of tablets. A drug packaging device (Patent Document 1) that can count a predetermined number of capsules and capsules and then enclose them in a single packet has been put into practical use, which greatly contributes to the efficiency of dispensing operations and the prevention of mistaking. I've been doing it.

これらの装置にあっては、各薬剤の形状やサイズに対応した専用の薬剤繰出し容器が用いられるので、ジェネリック薬剤の増加などによって新薬が発売されるごとに、専用の薬剤繰出し容器を新規に作成する必要があり、必要なタイミングでの分包ができないという問題があった。また持ち込みといって、他の薬局で処方された薬剤を分包だけを依頼されるケースでも、当該薬局でその薬剤用の薬剤繰出し容器がないと、やはり分包を行うことができない。これに対する対応策が、複数のマスを有する手撒きコンベア装置(特許文献2)であるが、これは手作業が多く、さらなる自動化・効率化が求められていた。 In these devices, a dedicated drug delivery container corresponding to the shape and size of each drug is used, so every time a new drug is released due to an increase in generic drugs, a new dedicated drug delivery container is created. There was a problem that it was necessary to do so and it was not possible to package at the required timing. In addition, even in the case of bringing in a drug prescribed by another pharmacy and requesting only the packaging, if the pharmacy does not have a drug delivery container for the drug, the packaging cannot be performed. A countermeasure against this is a hand-rolling conveyor device having a plurality of squares (Patent Document 2), but this requires a lot of manual work, and further automation and efficiency have been required.

それに対して近年、特定の薬剤形状やサイズ専用ではなく、種々の形状やサイズの薬剤を繰出し可能な薬剤フィーダが開発されており、その一例として特許文献3がある。 On the other hand, in recent years, a drug feeder capable of delivering drugs of various shapes and sizes, not exclusively for a specific drug shape and size, has been developed, and Patent Document 3 is an example thereof.

特許第6255528号公報Japanese Patent No. 6255528 特許第5020174号公報Japanese Patent No. 5021774 特許第5950876号公報Japanese Patent No. 5950876

特許文献3記載の薬剤フィーダでは、軸回転可能な回転容器と、回転容器の外壁から薬剤を外へ導く導出部が設けられている。そして、導出部から薬剤が1つずつ放出されるように導出部の手前で導出部の高さを規制する高さ規制部材と、回転容器の周縁部に薬剤の幅を規制する幅規制部材とを設けている。そして、特許文献3記載の薬剤フィーダは、高さ規制部材と幅規制部材とを調整することにより、種々の形状やサイズの薬剤に対する共用範囲の広い小型の薬剤フィーダである。 The drug feeder described in Patent Document 3 is provided with a rotary container that can rotate around the axis and a lead-out portion that guides the drug to the outside from the outer wall of the rotary container. Then, a height regulating member that regulates the height of the lead-out portion in front of the lead-out portion so that the drug is discharged one by one from the lead-out portion, and a width regulating member that regulates the width of the drug on the peripheral portion of the rotating container. Is provided. The drug feeder described in Patent Document 3 is a small drug feeder having a wide range of common use for drugs of various shapes and sizes by adjusting the height regulating member and the width regulating member.

しかしながら、特許文献3記載の薬剤フィーダでは、小型ゆえ、連続して同じ薬剤を供給するためには、回転容器内に頻繁に薬剤の供給が必要になり、その都度薬剤フィーダの動作を停止して薬剤を供給しなければならず、稼動効率が低下する。 However, since the drug feeder described in Patent Document 3 is small in size, it is necessary to frequently supply the drug into the rotating container in order to continuously supply the same drug, and the operation of the drug feeder is stopped each time. The drug must be supplied, which reduces operating efficiency.

このため、回転容器内の薬剤が減少したときに、薬剤を自動的に供給する装置の開発が望まれていた。 Therefore, it has been desired to develop a device that automatically supplies the drug when the drug in the rotating container decreases.

また、この薬剤フィーダは種々の形状やサイズの薬剤に対応可能であるので、新たな薬剤を取扱うときは、回転容器内に残っている残留薬剤を全て回収してから新たな薬剤を供給する必要がある。このように残留薬剤を回収するときは、回転容器内に多数の薬剤が残留していると回収に時間が掛かることから、回転容器内には極力少量の薬剤が残っていることが好ましい。 In addition, since this drug feeder can handle drugs of various shapes and sizes, when handling a new drug, it is necessary to collect all the residual drug remaining in the rotating container before supplying the new drug. There is. When recovering the residual drug in this way, it is preferable that as little drug as possible remains in the rotary container because it takes time to recover if a large number of drugs remain in the rotary container.

本発明が解決しようとする課題は、薬剤収容部から薬剤を1つずつ放出する薬剤放出本体の薬剤収容部に対して薬剤補充容器から薬剤を供給できるとともに、薬剤収容部に収容されている薬剤が一定量以下になるように薬剤を供給できる薬剤供給装置を提供することを目的とする。 The problem to be solved by the present invention is that the drug can be supplied from the drug replenishment container to the drug storage unit of the drug release main body that releases the drug one by one from the drug storage unit, and the drug stored in the drug storage unit. It is an object of the present invention to provide a drug supply device capable of supplying a drug so that the amount of the drug is less than a certain amount.

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の薬剤供給装置は、薬剤を収容する薬剤収容部の外周を形成するとともに、その一部に薬剤の放出開口を形成した外周ガイド体と、前記外周ガイド体の内部に設けられて前記薬剤収容部の底部を形成するとともに、外周部に平坦部が形成され、回転することにより前記薬剤収容部に収容された薬剤を外周の平坦部に移動させる回転円盤と、前記薬剤収容部から前記放出開口を介して薬剤を1つずつ放出する薬剤放出部と、前記回転円盤の平坦部の薬剤を検出する薬剤検出センサと、を有する薬剤放出本体と、前記薬剤放出本体の上部に設けられ、前記薬剤放出本体の薬剤収容部に対して薬剤を複数個まとめて補充する薬剤補充容器と、前記薬剤検出センサが所定時間薬剤を検出しないとき、前記薬剤補充容器を駆動して前記薬剤収容部に薬剤の補充を行う制御部と、を有する。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the drug supply device of the present invention forms an outer periphery of a drug accommodating portion for accommodating a drug, and an outer circumference having a drug release opening formed in a part thereof. The guide body and the outer peripheral guide body are provided inside the drug accommodating portion to form the bottom portion of the drug accommodating portion, and a flat portion is formed on the outer peripheral portion. It has a rotating disk that is moved to a flat portion, a drug releasing section that discharges drugs one by one from the drug accommodating section through the release opening, and a drug detection sensor that detects a drug in the flat portion of the rotating disk. The drug release main body, the drug replenishment container provided above the drug release main body and replenishing a plurality of drugs collectively to the drug storage portion of the drug release main body, and the drug detection sensor do not detect the drug for a predetermined time. At that time, it has a control unit that drives the drug replenishment container to replenish the drug accommodating unit.

また、本発明の薬剤分包装置は、上記の薬剤供給装置が複数収容されたスライド棚部と、前記スライド棚部の下方に設けられ、前記薬剤供給装置から放出された薬剤を受入れて分包紙で分包する包装機と、を有する。 Further, the drug packaging device of the present invention is provided in a slide shelf portion in which a plurality of the above drug supply devices are housed and below the slide shelf portion, and receives and packages the drug released from the drug supply device. It has a packaging machine that separates paper.

実施形態に係る錠剤分包装置の正面図及び専用錠剤収容容器を配列した前後スライド棚の断面図。A front view of the tablet packaging device according to the embodiment and a cross-sectional view of a front-rear slide shelf in which a dedicated tablet storage container is arranged. 実施形態に係る汎用錠剤供給装置を実装した錠剤分包装置の斜視図。The perspective view of the tablet packaging apparatus which mounted the general-purpose tablet supply apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤供給装置を引出したときの斜視図。The perspective view when the general-purpose tablet supply device which concerns on embodiment is pulled out. 実施形態に係る汎用錠剤補充容器の斜視図。The perspective view of the general-purpose tablet replenishment container which concerns on embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤補充容器の平面図。The plan view of the general-purpose tablet replenishment container which concerns on embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の斜視図。The perspective view of the general-purpose tablet release body which concerns on embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a general-purpose tablet release body according to an embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a general-purpose tablet release body according to an embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の放出機構を示す斜視図。The perspective view which shows the release mechanism of the general-purpose tablet release body which concerns on embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤放出本体の放出機構を示す斜視図。The perspective view which shows the release mechanism of the general-purpose tablet release body which concerns on embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤放出装置の放出動作と残留錠剤回収動作とを説明する断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a release operation and a residual tablet recovery operation of the general-purpose tablet release device according to the embodiment. 実施形態に係る錠剤分包装置の制御ブロック図。The control block diagram of the tablet packing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤供給装置の放出動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the release operation of the general-purpose tablet feeding apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る汎用錠剤供給装置の残留薬剤回収動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the residual drug recovery operation of the general-purpose tablet supply apparatus which concerns on embodiment.

以下、実施形態に係る薬剤供給装置及び薬剤分包装置を、図面を用いて説明する。本実施形態では、錠剤供給装置を例にして説明するが、錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の薬剤にも適用可能である。 Hereinafter, the drug supply device and the drug packaging device according to the embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the tablet supply device will be described as an example, but the present invention is not limited to tablets, and can be applied to drugs such as capsules.

図1(a)は錠剤分包装置1の内部を透視した正面図である。また、図1(b)は専用錠剤収容容器3を配列した前後スライド棚2の断面図である。 FIG. 1A is a perspective view of the inside of the tablet packaging device 1. Further, FIG. 1B is a cross-sectional view of the front and rear slide shelves 2 in which the dedicated tablet storage container 3 is arranged.

錠剤分包装置1の筐体には、前面から見て横方向に配列した3台の前後スライド棚2a〜2cが取り付けられている。これらの前後スライド棚2a〜2cは、機械が動作中は奥側に収納されていて、錠剤の補充等の場合に手動あるいは電動で前方に引き出され、左右の側面から専用錠剤収容容器3を脱着するようになっている。 Three front and rear slide shelves 2a to 2c arranged laterally when viewed from the front are attached to the housing of the tablet packaging device 1. These front and rear slide shelves 2a to 2c are stored in the back side while the machine is operating, and are pulled forward manually or electrically when refilling tablets, etc., and the dedicated tablet storage container 3 is attached and detached from the left and right sides. It is designed to do.

これらの前後スライド棚2a〜2cの左右には図1(b)に示すように専用錠剤収容容器設置台4が前後方向、上下方向に直交配列している。専用錠剤収容容器設置台4のモータ5の軸端のカップリング6は、専用錠剤収容容器3が専用錠剤収容容器設置台4に装着されると、回転羽根7の下部カップリング8と係合するようになっている。そして、錠剤払い出し指令によってモータ5が回転すると、回転羽根7が回転し内蔵する錠剤Pが専用錠剤収容容器設置台4を通過して1錠ずつ放出される。このとき図示しないセンサで、この錠剤通過を検出した上で、垂直シュート9の内部を落下していき、前後スライド棚2a〜2cの下部に設けられた下部開口10から、落下していく。 As shown in FIG. 1B, dedicated tablet storage container installation bases 4 are arranged orthogonally in the front-rear direction and the up-down direction on the left and right sides of these front-rear slide shelves 2a to 2c. The coupling 6 at the shaft end of the motor 5 of the dedicated tablet storage container installation table 4 engages with the lower coupling 8 of the rotary blade 7 when the dedicated tablet storage container 3 is mounted on the dedicated tablet storage container installation table 4. It has become like. Then, when the motor 5 is rotated by the tablet payout command, the rotary blade 7 is rotated and the tablet P to be built in is passed through the dedicated tablet storage container installation table 4 and released one tablet at a time. At this time, after detecting the passage of the tablet by a sensor (not shown), the inside of the vertical chute 9 is dropped, and the tablet is dropped from the lower opening 10 provided at the lower part of the front and rear slide shelves 2a to 2c.

図1(a)のように下部開口10から落下する錠剤Pは、スライド棚の貯留シャッタ11に一旦集積される。次に、横に配列する3台の前後スライド棚2a〜2cの貯留シャッタ11を同時に開放して、錠剤Pを斜めシュート12に落下させる。斜めシュート12の斜面に沿って落下する錠剤は中央下部出口13に集められ、さらに包装機Aのホッパ14で、さらに一旦集積される。次にホッパ14のシャッタを開いて、連続して搬送される分包紙Bの1包分のスペースに落下させることで、複数の錠剤Pが、1包に収容することができる。各棚のどの場所に配置した専用錠剤収容容器3の錠剤であっても、他の錠剤に遅れることなく1包に収納することができる。 The tablets P that fall from the lower opening 10 as shown in FIG. 1A are temporarily accumulated in the storage shutter 11 of the slide shelf. Next, the storage shutters 11 of the three horizontally arranged front and rear slide shelves 2a to 2c are simultaneously opened, and the tablet P is dropped onto the oblique chute 12. The tablets that fall along the slope of the oblique chute 12 are collected at the central lower outlet 13, and further temporarily accumulated at the hopper 14 of the packaging machine A. Next, by opening the shutter of the hopper 14 and dropping it into the space for one packet of the packaging paper B that is continuously conveyed, a plurality of tablets P can be contained in one packet. Even the tablets in the dedicated tablet storage container 3 placed at any position on each shelf can be stored in one packet without delaying the other tablets.

なお15は、後述する予備の汎用錠剤補充容器101の置き場として使われる予備容器棚である。この予備容器棚15は単なる容器置き場であって、ここから自動的に錠剤を放出することはできずに、必要なタイミングで、ここから汎用錠剤補充容器101を取り出して、後述する汎用錠剤放出本体102に装着して、所定の分包ができるものである。 Reference numeral 15 denotes a spare container shelf used as a storage place for the spare general-purpose tablet replenishment container 101 described later. The spare container shelf 15 is merely a container storage place, and tablets cannot be automatically discharged from the container shelf 15. The general-purpose tablet replenishment container 101 is taken out from the spare container replenishment container 101 at a required timing, and the general-purpose tablet release main body described later is used. It can be attached to 102 to form a predetermined packaging.

図2は本発明の要部である汎用錠剤放出装置100を実装した錠剤分包装置1の斜視図である。汎用錠剤放出装置100とは、専用錠剤収容容器3とは異なり、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して放出することができる装置である。汎用錠剤放出装置100は、スライド棚2aの最前面側に搭載され、前面小扉16の内側に、上下3台の汎用錠剤放出装置100が搭載されている。図2(a)はスライド棚2aが奥側に収納され、分包動作が可能な状態を示す図である。また、図2(b)はスライド棚2aを引き出して、専用錠剤収容容器3の脱着が可能な状態を示す図である。さらに、図2(c)は前面小扉16を開いて、さらに汎用錠剤放出装置100を引き出して、係員の操作を可能とする状態を示している。なお、スライド棚2aにのみ3台の汎用錠剤放出装置100を搭載した例を示したが、他のスライド棚2b、2cの最前面にも汎用錠剤放出装置100を搭載するように変更することも可能である。 FIG. 2 is a perspective view of a tablet packaging device 1 on which a general-purpose tablet releasing device 100, which is a main part of the present invention, is mounted. Unlike the dedicated tablet storage container 3, the general-purpose tablet release device 100 is a device that can accurately count and release each tablet even if the width and thickness of the tablets change. The general-purpose tablet release device 100 is mounted on the frontmost side of the slide shelf 2a, and three upper and lower general-purpose tablet release devices 100 are mounted inside the front small door 16. FIG. 2A is a diagram showing a state in which the slide shelf 2a is housed in the back side and the packaging operation is possible. Further, FIG. 2B is a diagram showing a state in which the slide shelf 2a can be pulled out and the dedicated tablet storage container 3 can be attached and detached. Further, FIG. 2C shows a state in which the front small door 16 is opened and the general-purpose tablet release device 100 is further pulled out to enable the operation of the staff. Although an example in which three general-purpose tablet release devices 100 are mounted only on the slide shelf 2a is shown, it may be changed so that the general-purpose tablet release device 100 is also mounted on the foremost surface of the other slide shelves 2b and 2c. It is possible.

図3は、図2(c)の状態をより詳細に示す斜視図である。汎用錠剤放出装置100は、上部の汎用錠剤補充容器101と、下部の汎用錠剤放出本体102とから構成される。 FIG. 3 is a perspective view showing the state of FIG. 2 (c) in more detail. The general-purpose tablet release device 100 is composed of an upper general-purpose tablet replenishment container 101 and a lower general-purpose tablet release body 102.

汎用錠剤放出本体102は、スライド棚2aに取付けられたスライドレール103に載置され、収納状態では分包動作可能で、引出した状態では係員操作が可能となる。この係員操作とは、例えば予備容器棚15に保管されている複数の汎用錠剤補充容器101から処方箋の指示に従って、特定の薬剤が収納された汎用錠剤補充容器101を取出して、汎用錠剤放出本体102の上方に装着する操作である。また処方箋に従って一定の数量の錠剤の放出が完了した後に、汎用錠剤放出本体102内に残留している錠剤を回収する操作である。残留錠剤の回収操作は、汎用錠剤補充容器101を汎用錠剤放出本体102の上方から取外して、汎用錠剤放出本体102の下方に装着した上で、汎用錠剤放出本体102を駆動して、汎用錠剤放出本体102内に残留している錠剤を放出することで、汎用錠剤補充容器101に回収する操作である。すなわち、図3(a)は汎用錠剤補充容器101を汎用錠剤放出本体102の上方に載置して分包動作可能な状態を示し、図3(b)は汎用錠剤補充容器101を汎用錠剤放出本体102の下方に装着して残留錠剤の回収動作が可能な状態を示す図である。 The general-purpose tablet release main body 102 is placed on a slide rail 103 attached to the slide shelf 2a, and can be packaged in the stored state and can be operated by a staff member in the pulled out state. In this clerk operation, for example, the general-purpose tablet replenishment container 101 containing a specific drug is taken out from a plurality of general-purpose tablet replenishment containers 101 stored in the spare container shelf 15 according to the instructions of the prescription, and the general-purpose tablet release main body 102 It is an operation to attach it above. Further, it is an operation of collecting the tablets remaining in the general-purpose tablet release main body 102 after the release of a certain number of tablets is completed according to the prescription. In the operation of collecting the residual tablet, the general-purpose tablet replenishment container 101 is removed from above the general-purpose tablet release body 102, attached below the general-purpose tablet release body 102, and then the general-purpose tablet release body 102 is driven to release the general-purpose tablet. This is an operation of collecting the tablets remaining in the main body 102 into the general-purpose tablet replenishment container 101 by releasing the tablets. That is, FIG. 3 (a) shows a state in which the general-purpose tablet replenishment container 101 is placed above the general-purpose tablet release main body 102 so that the packaging can be performed, and FIG. 3 (b) shows the general-purpose tablet replenishment container 101 for general-purpose tablet release. It is a figure which shows the state which is attached to the lower part of the main body 102 and can collect the residual tablet.

図4は汎用錠剤補充容器101の斜視図で、図4(a)は上フタ150が閉じた状態、図4(b)は上フタ150が開いた状態である。104は容器ベースで、容器ベース104の下面にはバーコード107が貼り付けられている。このバーコード107は汎用錠剤補充容器101に収容されている錠剤の種類を示すもので、汎用錠剤放出本体102に設けられたバーコードリーダによって読取られ、後述する薬剤分包装置1の制御部に送信されるものである。105は容器本体で、内部に回転羽根106を具備して、この回転羽根106上に収容された錠剤を複数個纏めて汎用錠剤放出本体102に落下できるようになっている。上フタ150の一部には小フタ108が形成されており、汎用錠剤放出本体102内に残留している錠剤を汎用錠剤補充容器101に回収する動作のときに、錠剤の受入れ口となる。なお、131は汎用錠剤補充容器101を汎用錠剤放出本体102の下方に装着するときにスライドガイドとなるフランジである。 FIG. 4 is a perspective view of the general-purpose tablet replenishment container 101. FIG. 4A shows a state in which the upper lid 150 is closed, and FIG. 4B shows a state in which the upper lid 150 is open. Reference numeral 104 denotes a container base, and a barcode 107 is attached to the lower surface of the container base 104. The barcode 107 indicates the type of tablet contained in the general-purpose tablet replenishment container 101, and is read by a barcode reader provided on the general-purpose tablet release body 102 and is read by a control unit of the drug packaging device 1 described later. It is to be transmitted. Reference numeral 105 denotes a container body, which is provided with a rotary blade 106 inside so that a plurality of tablets housed on the rotary blade 106 can be collectively dropped onto the general-purpose tablet release main body 102. A small lid 108 is formed in a part of the upper lid 150, and serves as a tablet receiving port when the tablet remaining in the general-purpose tablet release body 102 is collected in the general-purpose tablet replenishment container 101. Reference numeral 131 denotes a flange that serves as a slide guide when the general-purpose tablet replenishment container 101 is mounted below the general-purpose tablet release body 102.

また、図5は汎用錠剤補充容器101の上フタ150を取外した平面を示すものである。さらに図5(a)は上面ガイド106aを取付けた状態を示す図で、図5(b)及び図5(c)は上面ガイド106aを省いた図である。回転羽根106の外周部には4箇所に切欠き106b〜106eが設けられている。しかして、上面ガイド106aはこれらの切欠き部のうち、図中右側にある切欠き部を除いてその他の切欠き部の上面を塞ぐようになっている。これは、回転羽根106の切欠き部が右側にあるとき、汎用錠剤補充容器101内の錠剤が切欠き部内に収容される。この切欠き部内に錠剤が収容された状態で回転羽根106が時計方向に回転し、錠剤が収容された切欠き部106bが図6(c)の位置まで回転したときに切欠き部106bに収容されている錠剤が容器ベース104の放出開口104aを介して汎用錠剤放出本体102内に落下する。このようにして汎用錠剤補充容器101から汎用錠剤放出本体102に錠剤が複数個ずつ纏めて補充されるものである。 Further, FIG. 5 shows a flat surface from which the upper lid 150 of the general-purpose tablet replenishment container 101 has been removed. Further, FIG. 5A is a view showing a state in which the upper surface guide 106a is attached, and FIGS. 5B and 5C are views in which the upper surface guide 106a is omitted. Notches 106b to 106e are provided at four locations on the outer peripheral portion of the rotary blade 106. Therefore, the upper surface guide 106a closes the upper surface of these notches, except for the notch on the right side in the drawing. This is because when the notch portion of the rotary blade 106 is on the right side, the tablet in the general-purpose tablet replenishment container 101 is housed in the notch portion. The rotary blade 106 rotates clockwise with the tablet contained in the notch, and when the notch 106b containing the tablet rotates to the position shown in FIG. 6 (c), the tablet is accommodated in the notch 106b. The tablet is dropped into the general-purpose tablet release body 102 through the release opening 104a of the container base 104. In this way, a plurality of tablets are collectively replenished from the general-purpose tablet replenishment container 101 to the general-purpose tablet release body 102.

次に、図6は汎用錠剤放出本体102の斜視図であり、下本体109と上本体110から構成されている。上本体110は下本体109に対して軸111を中心に回動することで開閉可能となっている。すなわち、上本体110に設けられたロックボタン112に連動したロック爪113が、下本体109に設けられたロック穴114に係合することで、図6(a)のように下本体109に対して上本体110が閉じて一体となる。また、ロックボタン112を押すことでロック爪113とロック穴114の係合が解除されて、図6(b)のように下本体109に対して上本体110が開くようになっている。 Next, FIG. 6 is a perspective view of the general-purpose tablet release main body 102, which is composed of a lower main body 109 and an upper main body 110. The upper main body 110 can be opened and closed by rotating around the shaft 111 with respect to the lower main body 109. That is, the lock claw 113 linked to the lock button 112 provided on the upper main body 110 engages with the lock hole 114 provided on the lower main body 109 with respect to the lower main body 109 as shown in FIG. 6A. The upper body 110 is closed and integrated. Further, by pressing the lock button 112, the engagement between the lock claw 113 and the lock hole 114 is released, and the upper main body 110 is opened with respect to the lower main body 109 as shown in FIG. 6B.

下本体109の前面には、操作入力部である手動回転ダイヤルD1とD2が設けられていて、後述する錠剤の幅設定と厚さ設定とをこれらのダイヤルD1、D2の数値によって手動設定できるものである。115は、ダイヤルD1、D2によって設定された数値を表示する表示装置である。 Manual rotary dials D1 and D2, which are operation input units, are provided on the front surface of the lower main body 109, and the width setting and thickness setting of the tablet, which will be described later, can be manually set by the numerical values of these dials D1 and D2. Is. Reference numeral 115 denotes a display device for displaying the numerical values set by the dials D1 and D2.

下本体109の上面には錠剤収容部の底面を形成する回転円盤116が設けられている。この回転円盤116は、中心部116aが下に円錐状に窪んでおり、外周部には外周平板116bが形成されている。回転円盤116の外側には錠剤を挟持して放出する下側の出口ローラ117(回転手段)と、放出された錠剤が落下する本体出口通路118が配設されている。また、下本体109の上面には、汎用錠剤補充容器101の回転羽根106を回転駆動するための第2のモータM02と、第2のモータM02の軸端に形成された回転羽根駆動歯車119も設けられている。なお、下本体109の下部には、残留薬剤の回収の際に、汎用錠剤補充容器101を汎用錠剤放出本体102の下部に装着するときに、汎用錠剤補充容器101のフランジ131が係合するための溝部132が設けられている。 A rotating disk 116 forming the bottom surface of the tablet storage portion is provided on the upper surface of the lower main body 109. The rotating disk 116 has a central portion 116a recessed downward in a conical shape, and an outer peripheral flat plate 116b is formed on the outer peripheral portion. On the outside of the rotating disk 116, a lower outlet roller 117 (rotating means) for sandwiching and discharging the tablet and a main body outlet passage 118 for dropping the released tablet are arranged. Further, on the upper surface of the lower main body 109, there are also a second motor M02 for rotationally driving the rotary blade 106 of the general-purpose tablet replenishment container 101 and a rotary blade drive gear 119 formed at the shaft end of the second motor M02. It is provided. It should be noted that the flange 131 of the general-purpose tablet replenishment container 101 engages with the lower part of the lower main body 109 when the general-purpose tablet replenishment container 101 is attached to the lower part of the general-purpose tablet release main body 102 when collecting the residual drug. Groove 132 is provided.

上本体110の上面には汎用錠剤補充容器101を載置する容器置き台120が設けられ、汎用錠剤補充容器101の容器ベース104を装着すると、回転羽根駆動歯車119が回転羽根106側の図示しない従動歯車とかみ合い、回転羽根106を回転することができるようになっている。さらに、汎用錠剤補充容器101の下面に設けられたバーコード107を読取るバーコードリーダ121が設けられ、汎用錠剤補充容器101を上本体110の上面に載置したときバーコード107を読取るようになっている。また122は汎用錠剤補充容器101から落下した錠剤が通過する補充錠剤入口である。 A container stand 120 on which the general-purpose tablet replenishment container 101 is placed is provided on the upper surface of the upper main body 110, and when the container base 104 of the general-purpose tablet replenishment container 101 is attached, the rotary vane drive gear 119 is not shown on the rotary vane 106 side. The rotary blade 106 can be rotated by engaging with the driven gear. Further, a barcode reader 121 for reading the barcode 107 provided on the lower surface of the general-purpose tablet replenishment container 101 is provided, and when the general-purpose tablet replenishment container 101 is placed on the upper surface of the upper main body 110, the barcode 107 is read. ing. Reference numeral 122 denotes a replenishment tablet inlet through which the tablet dropped from the general-purpose tablet replenishment container 101 passes.

上本体110の底面側には、回転円盤116の直径にほぼ等しい内径を有する円筒状の外周ガイド体123が設けられている。この外周ガイド体123は回転円盤116とで錠剤収容部を形成しており外周ガイド体123が錠剤収容部の外周を形成している。また、外周ガイド体123の内部には、回転円盤116が回転したとき、回転円盤116の中心側の下窪み部116aから錠剤を外周平板116b側に導出するための曲線ガイド体124が設けられている。さらに、上本体110の底面側には、下側の出口ローラ117に対向した上側の出口ローラ125(回転手段)と、この出口ローラ125の駆動部126、出口ローラ117と125の手前に、供給する錠剤の幅寸法に適合した幅に自動寸法調整できるガイド体である錠剤幅調整装置127が配設されている。 On the bottom surface side of the upper main body 110, a cylindrical outer peripheral guide body 123 having an inner diameter substantially equal to the diameter of the rotating disk 116 is provided. The outer peripheral guide body 123 forms a tablet accommodating portion with the rotating disk 116, and the outer peripheral guide body 123 forms the outer periphery of the tablet accommodating portion. Further, inside the outer peripheral guide body 123, a curved guide body 124 is provided for leading the tablet from the lower recessed portion 116a on the center side of the rotating disk 116 to the outer peripheral flat plate 116b side when the rotating disk 116 rotates. There is. Further, on the bottom surface side of the upper main body 110, the upper outlet roller 125 (rotating means) facing the lower outlet roller 117, the drive unit 126 of the outlet roller 125, and the outlet rollers 117 and 125 are supplied. A tablet width adjusting device 127, which is a guide body that can automatically adjust the width to match the width of the tablet to be used, is provided.

このように、下本体109には回転円盤116を配置し、回転円盤116とで薬剤収容部を形成する外周ガイド体123を上本体110に形成しているので、回転円盤116の部分を清掃するときは、上本体110を回動して開放することにより、下本体109には回転円盤116のみが残り、掃除がしやすいものである。また、汎用錠剤放出本体102に薬剤が残留していないかを確認するときにも、上本体110を開放することで、下本体109には回転円盤116のみが残るので確認もしやすいものである。なお、下本体109に対して上本体110を回動することにより下本体109に対して上本体110を開放したが、必ずしも回動に限らず、ガイド機構を設けて下本体109に対して上本体110を上方にスライドして開放するようにしてもよいし、下本体109に対して上本体110を脱着するようにしても良い。 In this way, the rotating disk 116 is arranged on the lower main body 109, and the outer peripheral guide body 123 forming the drug accommodating portion with the rotating disk 116 is formed on the upper main body 110, so that the portion of the rotating disk 116 is cleaned. At this time, by rotating and opening the upper main body 110, only the rotating disk 116 remains in the lower main body 109, which is easy to clean. Further, when confirming whether or not the drug remains in the general-purpose tablet release main body 102, it is easy to confirm because only the rotating disk 116 remains in the lower main body 109 by opening the upper main body 110. Although the upper main body 110 is opened with respect to the lower main body 109 by rotating the upper main body 110 with respect to the lower main body 109, the upper main body 110 is not necessarily limited to rotation, and a guide mechanism is provided to provide an upper main body 109 with respect to the lower main body 109. The main body 110 may be slid upward to be opened, or the upper main body 110 may be attached to or detached from the lower main body 109.

次に、図7及び図8を用いて、汎用錠剤放出装置100を各種錠剤寸法に対して幅を汎用化するための機構について説明する。 Next, with reference to FIGS. 7 and 8, a mechanism for generalizing the width of the general-purpose tablet release device 100 with respect to various tablet sizes will be described.

図7及び図8は、下本体109と上本体110とを閉じたときの断面の平面図及び斜視図である。図6で示すように、外周ガイド対123、出口ローラ125、この出口ローラ125の駆動部126及び錠剤幅調整装置127は上本体110に設けられているが、図7及び図8では上本体110のカバーなどを省略して記載してある。また、図8では錠剤幅調整装置127の駆動機構を省略し、固定側ガイド143と可動側ガイドである可動片140のみを示している。 7 and 8 are a plan view and a perspective view of a cross section when the lower main body 109 and the upper main body 110 are closed. As shown in FIG. 6, the outer peripheral guide pair 123, the outlet roller 125, the drive unit 126 of the outlet roller 125, and the tablet width adjusting device 127 are provided on the upper main body 110, but in FIGS. 7 and 8, the upper main body 110 is provided. The cover etc. are omitted. Further, in FIG. 8, the drive mechanism of the tablet width adjusting device 127 is omitted, and only the fixed side guide 143 and the movable side guide 140 are shown.

図7及び図8に示されるように、回転円盤116の外周平板116bの直径と略等しい内径を有する外周ガイド体123が設けられ、その一部には薬剤の放出開口123aが形成されている。また、外周ガイド体123の薬剤の放出開口123aの近傍には、固定側の幅規制体である固定側ガイド143が形成されている。また、錠剤幅調整装置127には可動側ガイドである可動片140を有する。この可動片140は、外周ガイド体123の円弧に接して、徐々にその径を小さくした形状を有し、図示しない保持部に設けられた平行な2本の軸142a、142bに軸支されている。そして、可動片140は回転円盤116の軸芯に向かうZ方向に前進・後退可能なように保持されている。上本体110に固定された直動式ステッピングモータである第4のモータM04が駆動されて、その軸M04aが前進することで可動片140の保持部が押圧されると可動片140は回転円盤116の軸から離れるZ方向に移動させられる。その結果、可動片140と固定側ガイド143との間隔Wが開く。逆に第4のモータM04の軸M04aが後退すると、軸142a、142bに取付けられたバネ144a、144bによって付勢されて間隔Wは狭くなる。S03は第4のモータM04の原点センサであって、例えばW=3mmのときに原点センサS03がONとなるように初期設定されており、この原点を基準として第4のモータM04によって間隔Wが調整される。 As shown in FIGS. 7 and 8, an outer peripheral guide body 123 having an inner diameter substantially equal to the diameter of the outer peripheral flat plate 116b of the rotating disk 116 is provided, and a drug release opening 123a is formed in a part thereof. Further, a fixed-side guide 143, which is a fixed-side width restricting body, is formed in the vicinity of the drug release opening 123a of the outer peripheral guide body 123. Further, the tablet width adjusting device 127 has a movable piece 140 which is a movable side guide. The movable piece 140 has a shape in which the diameter of the movable piece 140 is gradually reduced in contact with the arc of the outer peripheral guide body 123, and is pivotally supported by two parallel shafts 142a and 142b provided in a holding portion (not shown). There is. The movable piece 140 is held so as to be able to move forward and backward in the Z direction toward the axis of the rotating disk 116. When the fourth motor M04, which is a direct-acting stepping motor fixed to the upper main body 110, is driven and the holding portion of the movable piece 140 is pressed by the shaft M04a moving forward, the movable piece 140 becomes a rotating disk 116. It is moved in the Z direction away from the axis of. As a result, the distance W between the movable piece 140 and the fixed side guide 143 is opened. On the contrary, when the shaft M04a of the fourth motor M04 retracts, the distance W is narrowed by being urged by the springs 144a and 144b attached to the shafts 142a and 142b. S03 is the origin sensor of the fourth motor M04. For example, the origin sensor S03 is initially set to be ON when W = 3 mm, and the interval W is set by the fourth motor M04 with reference to this origin. It will be adjusted.

図8は可動片140と固定側ガイド143との間隔Wを狭くしたときと、広くしたときの位置を示すもので、図8(a)及び(b)は間隔が狭いときの位置、図8(c)及び(d)は間隔Wが広いときの位置を示している。 FIG. 8 shows the positions when the distance W between the movable piece 140 and the fixed side guide 143 is narrowed and widened, and FIGS. 8A and 8B show the positions when the distance is narrow, FIG. (C) and (d) indicate the positions when the interval W is wide.

この錠剤幅調整装置127は、図6に示す手動回転ダイヤルD1を回転させることによって第4のモータM04が回転し、可動片140が移動し、可動片140と固定側ガイド143との間隔Wを取り扱う錠剤の幅寸法の1.2〜1.5倍程度に設定される。 In the tablet width adjusting device 127, the fourth motor M04 is rotated by rotating the manual rotary dial D1 shown in FIG. 6, the movable piece 140 is moved, and the distance W between the movable piece 140 and the fixed side guide 143 is set. It is set to about 1.2 to 1.5 times the width of the tablet to be handled.

なお、S02は発光素子と受光素子とからなる光透過センサであって、回転円盤116の外周平板116bよりわずかに高い位置を監視しており、この部分の錠剤の残留の有無を検知するものである。これは、回転円盤116が回転しても回転円盤116の外周平板116bの上に錠剤が移送されなくなったら、薬剤収容部である回転円盤116の上に錠剤が少なくなったものと判断し、第2のモータM02を駆動することによって、汎用錠剤補充容器101側から複数の錠剤を汎用錠剤放出本体102側に落下させるように制御する。 Note that S02 is a light transmission sensor composed of a light emitting element and a light receiving element, which monitors a position slightly higher than the outer peripheral flat plate 116b of the rotating disk 116, and detects the presence or absence of residual tablets in this portion. is there. This is because if the tablets are not transferred onto the outer peripheral flat plate 116b of the rotating disk 116 even if the rotating disk 116 rotates, it is determined that the number of tablets has decreased on the rotating disk 116, which is the drug accommodating portion. By driving the motor M02 of No. 2, a plurality of tablets are controlled to be dropped from the general-purpose tablet replenishment container 101 side to the general-purpose tablet release body 102 side.

次に、図9及び図10を用いて汎用錠剤放出装置100を各種錠剤寸法に対して厚さを汎用化するための機構について説明する。図9及び図10は錠剤の放出機構部分のみを示す図である。図9は初期状態を示す図で、図10は所定の厚さ寸法の錠剤の厚さに設定したときの状態を示す図である。 Next, a mechanism for generalizing the thickness of the general-purpose tablet release device 100 with respect to various tablet sizes will be described with reference to FIGS. 9 and 10. 9 and 10 are views showing only the release mechanism portion of the tablet. FIG. 9 is a diagram showing an initial state, and FIG. 10 is a diagram showing a state when the thickness of a tablet having a predetermined thickness dimension is set.

図9において、200は放出機構の下側ベース部である。この下側ベース部200に対して下側の出口ローラ117が回転自在に取付けられている。下側の出口ローラ117の回転軸117aは外周ガイド体123及び回転円盤116の接線方向となるように配置されている。また、201は下側ベース部200に対して軸136を中心として回動自在に設けられた上側ベース部である。 In FIG. 9, 200 is the lower base portion of the release mechanism. A lower outlet roller 117 is rotatably attached to the lower base portion 200. The rotating shaft 117a of the lower outlet roller 117 is arranged so as to be tangential to the outer peripheral guide body 123 and the rotating disk 116. Further, 201 is an upper base portion rotatably provided with respect to the lower base portion 200 about the shaft 136.

125は上側ベース部に回転可能に取付けられた上側出口ローラで、下側出口ローラ117と平行に設けられている。そして、下側出口ローラと117と上側出口ローラ125とが回転することにより、これら一対の回転ローラ117、125によって錠剤を挟持して放出するものである。134は図示しないモータによって回転駆動される歯車で、この歯車134は上側出口ローラ125と同軸に設けられた図示しない歯車と噛合っている。また、歯車134の回転力は図示しない歯車を介して下側出口ローラ117にも伝達されている。従って図示しないモータを回転することによって上側出口ローラ125及び下側出口ローラ117が回転させられ、上側出口ローラ125と下側出口ローラ117との間で錠剤を挟持して回転円盤116の径方向に放出するものである。 Reference numeral 125 denotes an upper outlet roller rotatably attached to the upper base portion, which is provided in parallel with the lower outlet roller 117. Then, when the lower outlet roller, 117, and the upper outlet roller 125 rotate, the pair of rotating rollers 117 and 125 sandwich and release the tablet. Reference numeral 134 denotes a gear that is rotationally driven by a motor (not shown), and the gear 134 meshes with a gear (not shown) provided coaxially with the upper outlet roller 125. Further, the rotational force of the gear 134 is also transmitted to the lower outlet roller 117 via a gear (not shown). Therefore, by rotating a motor (not shown), the upper outlet roller 125 and the lower outlet roller 117 are rotated, and the tablet is sandwiched between the upper outlet roller 125 and the lower outlet roller 117 in the radial direction of the rotating disk 116. It is what is released.

上側ベース部201はばね138によって上側出口ローラ125が下側出口ローラ117に接する方向に弾力付勢されている。M05は直動ステッピングモータで、このモータM05が駆動されることにより、その軸M05aが上方に突出し、上側ベース部201に固定されたレバー201aを押圧する。このレバー201aが押圧されることにより、上側ベース部201が軸136を中心に反時計方向に回動され、下側出口ローラ117と上側出口ローラ125との間隔が開く方向に回動される。S04は上側ベース部201の原点センサで、下側出口ローラ117と上側出口ローラ125との初期値の間隔G1を例えば2mmとなるように設定されている。 The upper base portion 201 is elastically urged by the spring 138 in the direction in which the upper outlet roller 125 contacts the lower outlet roller 117. The M05 is a linear motion stepping motor, and when the motor M05 is driven, the shaft M05a protrudes upward and presses the lever 201a fixed to the upper base portion 201. When the lever 201a is pressed, the upper base portion 201 is rotated counterclockwise around the shaft 136, and is rotated in a direction in which the distance between the lower outlet roller 117 and the upper outlet roller 125 is widened. Reference numeral S04 is an origin sensor of the upper base portion 201, and the initial value distance G1 between the lower outlet roller 117 and the upper outlet roller 125 is set to be, for example, 2 mm.

しかして、図6に示す手動回転ダイヤルD2を回転させることによって、直動ステッピングモータM05を駆動し、下側出口ローラ117と上側出口ローラ125との間隔G1を取扱う錠剤の厚さ寸法Tよりも少し少ない0.6〜0.8Tになるように設定する。上側ベース部201はばね138によって、下側ベース部200側に弾力付勢されて回動可能である。下側出口ローラ117と上側出口ローラ125との間隔G1を扱う錠剤の厚さ寸法よりも少ない間隔であっても、錠剤を挟持したときに上側出口ローラ125が移動して挟持力を持った状態で錠剤を放出することができる。 Then, by rotating the manual rotary dial D2 shown in FIG. 6, the linear stepping motor M05 is driven, and the distance G1 between the lower outlet roller 117 and the upper outlet roller 125 is larger than the thickness dimension T of the tablet. Set it to be a little less than 0.6 to 0.8T. The upper base portion 201 is elastically urged toward the lower base portion 200 by the spring 138 and can rotate. Distance between the lower outlet roller 117 and the upper outlet roller 125 Even if the distance is smaller than the thickness dimension of the tablet that handles G1, the upper outlet roller 125 moves and has a holding force when the tablet is sandwiched. The tablets can be released at.

S05は上側出口ローラ125の変位センサで、錠剤が一対のローラ間を通過するときの上側出口ローラ125の変位を検出するものである。後述する汎用錠剤放出装置制御部は、この変位センサS05の検出結果を錠剤の放出数としてカウントしている。このカウント値に基づいて所定数の錠剤が放出されたら、処方箋に基づく錠剤の放出が完了したものとして、一対のローラ117,125及び回転円盤116の駆動を停止する。 S05 is a displacement sensor of the upper outlet roller 125, which detects the displacement of the upper outlet roller 125 when the tablet passes between the pair of rollers. The general-purpose tablet release device control unit, which will be described later, counts the detection result of the displacement sensor S05 as the number of tablets released. When a predetermined number of tablets are released based on this count value, the drive of the pair of rollers 117, 125 and the rotating disk 116 is stopped, assuming that the release of the tablets based on the prescription is completed.

次に、図11を用いて汎用錠剤放出装置100の汎用錠剤放出本体102からの錠剤の放出、汎用錠剤補充容器101から錠剤の補充の動作及び汎用錠剤放出本体102に残留している残留薬剤の回収の動作を説明する。 Next, using FIG. 11, the tablet is released from the general-purpose tablet release body 102 of the general-purpose tablet release device 100, the operation of replenishing the tablet from the general-purpose tablet replenishment container 101, and the residual drug remaining in the general-purpose tablet release body 102. The operation of recovery will be described.

図11は汎用錠剤放出装置100の断面図で、図11(a)は通常の分包動作状態を示す図で、汎用錠剤補充容器101が上側、汎用錠剤放出本体102が下側に位置するものである。また、図11(b)は残留薬剤の回収動作状態を示す図で、汎用錠剤補充容器101が下側、汎用錠剤放出本体102が上側に位置するものである。 FIG. 11 is a cross-sectional view of the general-purpose tablet release device 100, and FIG. 11A is a view showing a normal packaging operation state, in which the general-purpose tablet replenishment container 101 is located on the upper side and the general-purpose tablet release body 102 is located on the lower side. Is. Further, FIG. 11B is a diagram showing a recovery operation state of the residual drug, in which the general-purpose tablet replenishment container 101 is located on the lower side and the general-purpose tablet release body 102 is located on the upper side.

図11(a)で錠剤の流れを説明すると、汎用錠剤補充容器101の回転羽根106が回転すると錠剤は回転羽根106の下側の補充出口ガイド128側に複数個落下する。このとき錠剤の落下数量は錠剤の大きさや形状によって変動するので、一定数ではない。この複数の錠剤は汎用錠剤放出本体102の上本体110の補充錠剤入口118から、回転円盤116上に落下する。そして、回転円盤116が回転することにより、外周平板116b側に整列されていき、出口ローラ117と125に挟持されて一錠ずつ本体落下ガイド129を通過して落下し、垂直シュート9を介して下部開口10に落下していく。このとき、幅規制体である固定側ガイド143と可動片140との間隔Wは一錠のみが通過できる間隔であるので、複数錠纏まって通過することがない。その結果、常に1錠ずつ放出することができ、誤服用となるのを防止することができる。 Explaining the flow of tablets in FIG. 11A, when the rotary blade 106 of the general-purpose tablet replenishment container 101 rotates, a plurality of tablets fall to the replenishment outlet guide 128 side under the rotary blade 106. At this time, the number of dropped tablets varies depending on the size and shape of the tablets, so the number is not constant. The plurality of tablets fall onto the rotating disk 116 from the supplementary tablet inlet 118 of the upper body 110 of the general-purpose tablet release body 102. Then, as the rotating disk 116 rotates, it is aligned on the outer peripheral flat plate 116b side, is sandwiched between the outlet rollers 117 and 125, and drops one by one through the main body drop guide 129, and falls through the vertical chute 9. It falls into the lower opening 10. At this time, since the interval W between the fixed side guide 143, which is the width restricting body, and the movable piece 140 is an interval that only one tablet can pass through, a plurality of tablets do not pass together. As a result, one tablet can be released at all times, and it is possible to prevent accidental ingestion.

また、一対の回転ローラ117,125の間隙Gも取扱う錠剤の厚さTに対して0.6T〜0.8Tの間隙であるので、複数錠纏まって放出されることがない。さらに、一対の回転ローラ117,125の周速は回転円盤116の周速よりも早く設定されている。このため、先に回転ローラ117,125に到達した錠剤のみが放出され、回転ローラ117,125間に挟持されたことが出口センサS05によって検出されるとそのタイミングで回転ローラ117,125の回転を停止させることで、次に到来する錠剤の放出を防止することができる。このようにして放出された錠剤は、その後、図1に示す本体分包機A側のシュート14に導入され、分包紙Bによって包装される。 Further, since the gap G between the pair of rotating rollers 117 and 125 is also a gap of 0.6T to 0.8T with respect to the thickness T of the tablet to be handled, a plurality of tablets are not collectively released. Further, the peripheral speeds of the pair of rotating rollers 117 and 125 are set to be faster than the peripheral speeds of the rotating disk 116. Therefore, when only the tablets that have reached the rotating rollers 117 and 125 first are released and the outlet sensor S05 detects that they are sandwiched between the rotating rollers 117 and 125, the rotating rollers 117 and 125 are rotated at that timing. By stopping, it is possible to prevent the release of the next tablet. The tablets thus released are then introduced into the chute 14 on the main body packing machine A side shown in FIG. 1 and packaged by the packing paper B.

次に、図11(b)で残留薬剤の回収時の錠剤の流れを説明すると、汎用錠剤補充容器101は、汎用錠剤放出本体102の上方から取外し、汎用錠剤放出本体102の下部両側に設けられた溝部132に汎用錠剤補充容器101のフランジ131を挿入して手で奥側に押し込む。すると、汎用錠剤補充容器101の小フタ108がストッパ133に当接して開かれた状態になる。また、溝部132に設けられた補充容器検出センサ134によって、汎用錠剤補充容器101が汎用錠剤放出本体102の下部に装着されたことを検出する。 Next, the flow of tablets at the time of recovery of the residual drug will be described with reference to FIG. 11B. The general-purpose tablet replenishment container 101 is removed from above the general-purpose tablet release body 102 and is provided on both lower sides of the general-purpose tablet release body 102. The flange 131 of the general-purpose tablet replenishment container 101 is inserted into the groove 132 and pushed inward by hand. Then, the small lid 108 of the general-purpose tablet replenishment container 101 comes into contact with the stopper 133 and is opened. Further, the replenishment container detection sensor 134 provided in the groove 132 detects that the general-purpose tablet replenishment container 101 is attached to the lower part of the general-purpose tablet release body 102.

この状態で、回転円盤116を回転させると回転円盤116上に残留していた錠剤は出口ローラ117と125に挟持されて一錠ずつ本体落下ガイド129を通過して落下して、汎用錠剤補充容器101側に収容される。このとき、残留薬剤回収動作開始時に回転円盤116に残留している錠剤の数量は不明であるので、錠剤落下センサ130の出力を監視し、一定時間落下する錠剤の通過が検出されなかったことによって、残留なしと判定して回転円盤116を停止して錠剤回収動作を完了する。 In this state, when the rotating disk 116 is rotated, the tablets remaining on the rotating disk 116 are sandwiched between the outlet rollers 117 and 125 and fall one by one through the main body drop guide 129, and are dropped into a general-purpose tablet replenishment container. It is housed on the 101 side. At this time, since the number of tablets remaining on the rotating disk 116 at the start of the residual drug recovery operation is unknown, the output of the tablet drop sensor 130 was monitored, and the passage of the falling tablets for a certain period of time was not detected. , It is determined that there is no residue, and the rotating disk 116 is stopped to complete the tablet collection operation.

図12は錠剤分包装置1の制御ブロック図を示すものである。錠剤分包装置1内には全体制御部303が設けられ、この全体制御部303には筐体内通信路を介して、包装機A、複数の専用カセット3、及び複数の汎用錠剤放出装置100が接続されている。また、分包機全体制御部303はLANを経由して薬局内の処方箋システム301に接続されている。 FIG. 12 shows a control block diagram of the tablet packaging device 1. An overall control unit 303 is provided in the tablet packaging device 1, and the packaging machine A, a plurality of dedicated cassettes 3, and a plurality of general-purpose tablet release devices 100 are provided in the overall control unit 303 via a communication path in the housing. It is connected. Further, the overall control unit 303 of the packaging machine is connected to the prescription system 301 in the pharmacy via the LAN.

汎用錠剤放出装置100内には汎用錠剤放出装置制御部304が設けられている。汎用錠剤放出装置制御部304には回転円盤116を回転駆動する第1のモータM01、汎用錠剤補充容器101の回転羽根106を回転駆動する第2のモータM02、上側の出口ローラ125及び下側の出口ローラ117を回転駆動するモータM03、錠剤幅調整装置127を回転駆動するモータM04、出口ローラ117,125の間隙を調整するモータM05、バーコードリーダ121、回転円盤の外周平板116b上の錠剤を検出するセンサS02、モータM04の原点検知センサS03、モータM05の原点検知センサS04、出口ローラ125の変位センサS05、錠剤落下センサ130、錠剤幅可変ダイヤルD1、錠剤厚さ可変ダイヤルD2、補充容器検出センサ134がそれぞれ接続されている。 A general-purpose tablet release device control unit 304 is provided in the general-purpose tablet release device 100. The general-purpose tablet release device control unit 304 includes a first motor M01 that rotationally drives the rotary disk 116, a second motor M02 that rotationally drives the rotary blade 106 of the general-purpose tablet replenishment container 101, an upper outlet roller 125, and a lower side. A motor M03 that rotationally drives the outlet roller 117, a motor M04 that rotationally drives the tablet width adjusting device 127, a motor M05 that adjusts the gap between the outlet rollers 117 and 125, a bar code reader 121, and a tablet on the outer peripheral flat plate 116b of the rotating disk. Detection sensor S02, motor M04 origin detection sensor S03, motor M05 origin detection sensor S04, outlet roller 125 displacement sensor S05, tablet drop sensor 130, tablet width variable dial D1, tablet thickness variable dial D2, refill container detection Each sensor 134 is connected.

そして、処方箋に従って分包動作を開始する場合は、処方箋システム301から全体制御部303に対して、1服用当たりの薬剤名、数量、朝昼晩等の服用指示、日数等の指示が伝えられる。全体制御部303は、1服用当たりに必要な各薬剤が入っている専用カセット3に対して、必要な数量の払出し指示をする。同様に汎用錠剤放出装置100にも、必要な数量の分包指示が伝えられる。この分包指示に基づいて専用カセット3からの薬剤の放出、汎用錠剤放出装置100からの錠剤の放出、及び包装機Aにより放出された錠剤の包装が成されるものである。 Then, when the packaging operation is started according to the prescription, the prescription system 301 informs the overall control unit 303 of the drug name and quantity per dose, the instructions for taking the drug such as morning, day and night, and the number of days. The overall control unit 303 gives an instruction to pay out the required amount to the dedicated cassette 3 containing each drug required for each dose. Similarly, the general-purpose tablet release device 100 is also informed of the required quantity of packaging instructions. Based on this packaging instruction, the drug is released from the dedicated cassette 3, the tablet is released from the general-purpose tablet release device 100, and the tablet released by the packaging machine A is packaged.

次に、汎用錠剤放出装置100からの錠剤の放出動作について、図13のフローチャートを参照して説明する。 Next, the tablet release operation from the general-purpose tablet release device 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.

すなわち、全体制御部303から汎用錠剤放出装置100の汎用錠剤放出装置制御部304にも、放出する数量指示が伝えられる。なお、この汎用錠剤放出装置制御部304は、予めこの汎用錠剤放出装置100に特定の寸法の錠剤を収容する準備操作において、そのサイズに対応して、ダイヤルD1を回転させて第4のモータM04を所定パルス駆動して、可動片140を移動させて、固定側ガイド143との間隔Wを処理する錠剤の幅の1.3倍程度として、錠剤が1個のみ順次通過できるように設定される。また、同様に、ダイヤルD2を回転させて、第5のモータM05を所定のパルス数駆動して、下側出口ローラ117と上側出口ローラ125との間隔Gを処理する錠剤の厚さの0.8倍程度として錠剤が1個のみ順次通過できるように設定される。 That is, the overall control unit 303 also transmits the release quantity instruction to the general-purpose tablet release device control unit 304 of the general-purpose tablet release device 100. In the preparatory operation for accommodating tablets of a specific size in the general-purpose tablet release device 100 in advance, the general-purpose tablet release device control unit 304 rotates the dial D1 in accordance with the size of the general-purpose tablet release device 100 to rotate the dial D1 to make the fourth motor M04. The movable piece 140 is moved by a predetermined pulse drive, and the distance W between the movable piece 140 and the fixed side guide 143 is set to be about 1.3 times the width of the tablet to be processed so that only one tablet can pass sequentially. .. Similarly, the dial D2 is rotated to drive the fifth motor M05 by a predetermined number of pulses to process the distance G between the lower outlet roller 117 and the upper outlet roller 125. It is set to be about 8 times so that only one tablet can pass through in sequence.

汎用錠剤放出装置制御部304は全体制御部303から放出すべき放出指令数量nを受信する(ST1)。放出指令数量nを受信すると汎用錠剤放出装置制御部304は上側出口ローラ125の変位を検出するセンサS05の出力に基づいて錠剤の放出数量を計数する第1のカウンタの値Cをゼロにクリアする。また、回転円盤116の外周平板116bの錠剤を検出するセンサS02の出力に基づいて錠剤の検出が所定時間途絶えたことを検出するタイマPをリセット(P=0)する(ST2)。これら第1のカウンタ及びタイマは図示しないが、汎用錠剤放出装置制御部304内のRAMに設けられている。 The general-purpose tablet release device control unit 304 receives the release command quantity n to be released from the overall control unit 303 (ST1). Upon receiving the release command quantity n, the general-purpose tablet release device control unit 304 clears the value C of the first counter that counts the release quantity of tablets to zero based on the output of the sensor S05 that detects the displacement of the upper outlet roller 125. .. Further, the timer P for detecting that the detection of the tablet is interrupted for a predetermined time is reset (P = 0) based on the output of the sensor S02 for detecting the tablet on the outer peripheral flat plate 116b of the rotating disk 116 (ST2). Although these first counters and timers are not shown, they are provided in the RAM in the general-purpose tablet release device control unit 304.

次に、第1のモータM01を駆動して回転円盤116を回転させる(ST3)。錠剤が出口ローラ117,125間を通過するまではセンサS05はONとならず(ST4=N)、タイマPが所定時間経過したかが判定される(ST5)。タイマPが所定時間経過していなければセンサS05が錠剤の通過を検出するまで繰り返す。回転円盤116が回転して錠剤が1個ずつ出口ローラ117,125間から放出されると、この放出された錠剤によって検出センサS05がONとなる(ST4=Y)。検出センサS05がONとなることにより、第1のカウンタの値Cがカウントアップ(C=C+1)されるとともにタイマPがリセットされる(P=0)(ST6)。カウントアップした結果、第1のカウンタの値Cが放出指令数量nと一致したか否かが判定される(ST7)。第1のカウンタの値Cが放出指令数量nと一致していないと(ST7=N)、ST4に戻って錠剤の放出が継続される。 Next, the first motor M01 is driven to rotate the rotating disk 116 (ST3). The sensor S05 is not turned on (ST4 = N) until the tablet passes between the outlet rollers 117 and 125, and it is determined whether the timer P has elapsed for a predetermined time (ST5). If the timer P has not elapsed for a predetermined time, the process is repeated until the sensor S05 detects the passage of the tablet. When the rotating disk 116 rotates and the tablets are discharged one by one from between the outlet rollers 117 and 125, the detected tablet S05 is turned on by the released tablets (ST4 = Y). When the detection sensor S05 is turned ON, the value C of the first counter is counted up (C = C + 1) and the timer P is reset (P = 0) (ST6). As a result of counting up, it is determined whether or not the value C of the first counter matches the release command quantity n (ST7). If the value C of the first counter does not match the release command quantity n (ST7 = N), the tablet returns to ST4 and the release of the tablet is continued.

一方、汎用錠剤放出本体102内のセンサS02によって回転円盤116の外周平板116bの上に錠剤の検出ができなくなり、タイマPが所定時間、例えば5秒経過すると(ST5=Y)、第2のモータM02を回転させて汎用錠剤補充容器101内の回転羽根106を90度回転させる。そして、回転羽根106を90度回転させると汎用錠剤補充容器101内に収容されている錠剤が汎用錠剤放出本体102内に落下する。回転円盤116が回転しているので、回転円盤116に落下した錠剤は再び放出開口129から放出される。 On the other hand, when the sensor S02 in the general-purpose tablet release main body 102 makes it impossible to detect the tablet on the outer peripheral flat plate 116b of the rotating disk 116 and the timer P elapses for a predetermined time, for example, 5 seconds (ST5 = Y), the second motor The M02 is rotated to rotate the rotary blade 106 in the general-purpose tablet replenishment container 101 by 90 degrees. Then, when the rotary blade 106 is rotated 90 degrees, the tablets contained in the general-purpose tablet replenishment container 101 fall into the general-purpose tablet release body 102. Since the rotating disk 116 is rotating, the tablet dropped on the rotating disk 116 is released again from the release opening 129.

以上の例では、回転円盤116上の錠剤が無くなってから5秒後に汎用錠剤補充容器101内に収容されている錠剤が汎用錠剤放出本体102内に落下するので、その間、錠剤放出が中断する。その結果として所定数の錠剤放出時間が長くなるという問題がある。この問題を解決するためには、タイマの設定時間を5秒よりも短く設定することで錠剤の放出時間を短縮することができる。しかしながら、汎用錠剤補充容器101内に収容されている錠剤が汎用錠剤放出本体102内に落下した直後で、まだ錠剤が回転円盤116の外周側に移動する前に、タイマがタイムアップして汎用錠剤補充容器101の錠剤を汎用錠剤放出本体102に落下させてしまうということも考えられる。すると、回転円盤116上の錠剤が必要以上に多くなってしまうという問題がある。これに対しては、汎用錠剤補充容器101から錠剤を汎用錠剤放出本体102に落下させた後、センサS02によって錠剤を検出してからタイマPを動作させることによって解決することができる。 In the above example, the tablets contained in the general-purpose tablet replenishment container 101 fall into the general-purpose tablet release body 102 5 seconds after the tablets on the rotary disk 116 are exhausted, so that the tablet release is interrupted during that time. As a result, there is a problem that the release time of a predetermined number of tablets becomes long. In order to solve this problem, the tablet release time can be shortened by setting the timer setting time to be shorter than 5 seconds. However, immediately after the tablet contained in the general-purpose tablet replenishment container 101 has fallen into the general-purpose tablet release body 102, and before the tablet moves to the outer peripheral side of the rotary disk 116, the timer times out and the general-purpose tablet It is also conceivable that the tablets in the refill container 101 are dropped onto the general-purpose tablet release body 102. Then, there is a problem that the number of tablets on the rotating disk 116 becomes larger than necessary. This can be solved by dropping the tablet from the general-purpose tablet replenishment container 101 onto the general-purpose tablet release body 102, detecting the tablet by the sensor S02, and then operating the timer P.

その後、タイマPをリセット(P=0)して(ST9)錠剤の放出を継続する。ST7で放出した錠剤の数Cが放出指令数量nに等しくなると(ST7=Y)、第1のモータM01を停止させて(ST10)回転円盤116の回転を停止させ、放出動作を終了する。 After that, the timer P is reset (P = 0) (ST9) to continue the release of the tablet. When the number C of tablets released in ST7 becomes equal to the release command quantity n (ST7 = Y), the first motor M01 is stopped (ST10), the rotation of the rotary disk 116 is stopped, and the release operation is terminated.

このように、本実施の形態によれば、回転円盤116には、汎用錠剤補充容器101内の回転羽根106の切欠き部に収容されている10〜20個程度の錠剤しか存在しないので、常に少量の放出となって錠剤の詰りや欠けが少なくなる。 As described above, according to the present embodiment, since the rotary disk 116 has only about 10 to 20 tablets housed in the notch portion of the rotary blade 106 in the general-purpose tablet replenishment container 101, it is always present. A small amount of release reduces tablet clogging and chipping.

次に、汎用錠剤放出本体102から汎用錠剤補充容器101に残留薬剤を回収する動作について、図14のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation of collecting the residual drug from the general-purpose tablet release main body 102 into the general-purpose tablet replenishment container 101 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、作業者が錠剤分包装置1から汎用錠剤放出装置100を引出し(ST21)、汎用錠剤補充容器101を汎用錠剤放出本体102の上部から取外し、汎用錠剤放出本体102の下部に装着する(ST22)。汎用錠剤補充容器101の装着が完了すると、図示しない錠剤回収ボタン(指示手段)を操作する(ST23)。この錠剤回収ボタンが操作されると、汎用錠剤放出装置制御部304は汎用錠剤放出本体102に設けられた補充容器検出センサ134により、汎用錠剤放出本体102の下部に汎用錠剤補充容器101が装着されているかを確認する(ST24)。この判断の結果、汎用錠剤放出本体102の下部に汎用錠剤補充容器101が装着されていないと(ST24=N)、「汎用錠剤補充容器が装着されていません」とのメッセージを出力(ST25)して汎用錠剤補充容器101の装着(ST22)に戻る。これは、汎用錠剤補充容器101が装着されていない状態で残留薬剤の回収動作を行うと、回収した錠剤が装置外に散乱してしまうためである。 First, the operator pulls out the general-purpose tablet release device 100 from the tablet packaging device 1 (ST21), removes the general-purpose tablet replenishment container 101 from the upper part of the general-purpose tablet release body 102, and attaches it to the lower part of the general-purpose tablet release body 102 (ST22). ). When the mounting of the general-purpose tablet replenishment container 101 is completed, a tablet collection button (instruction means) (not shown) is operated (ST23). When this tablet collection button is operated, the general-purpose tablet release device control unit 304 attaches the general-purpose tablet replenishment container 101 to the lower part of the general-purpose tablet release body 102 by the replenishment container detection sensor 134 provided in the general-purpose tablet release body 102. Check if it is (ST24). As a result of this determination, if the general-purpose tablet replenishment container 101 is not attached to the lower part of the general-purpose tablet release body 102 (ST24 = N), the message "The general-purpose tablet replenishment container is not attached" is output (ST25). Then, the process returns to the mounting of the general-purpose tablet replenishment container 101 (ST22). This is because if the residual drug recovery operation is performed without the general-purpose tablet replenishment container 101 attached, the recovered tablets are scattered outside the device.

汎用錠剤補充容器101が汎用錠剤放出本体102の下部に装着されていることが確認されると(ST24=Y)、錠剤落下センサ130により放出される薬剤が所定時間検出されないことを判定するためのタイマであるカウンタPがリセット(P=0)される(ST26)。そして、第1のモータM01を回転させることにより(ST27)、汎用錠剤放出本体102の薬剤収容部内の薬剤が薬剤放出部を介して汎用錠剤補充容器101に回収される。 When it is confirmed that the general-purpose tablet replenishment container 101 is attached to the lower part of the general-purpose tablet release body 102 (ST24 = Y), it is for determining that the drug released by the tablet drop sensor 130 is not detected for a predetermined time. The counter P, which is a timer, is reset (P = 0) (ST26). Then, by rotating the first motor M01 (ST27), the drug in the drug storage section of the general-purpose tablet release body 102 is collected in the general-purpose tablet replenishment container 101 via the drug release section.

汎用錠剤放出本体102の錠剤が放出されると、落下シュート129に設けられた放出錠剤検出センサ130によって錠剤が検出される(ST28)。しかしながら、汎用錠剤放出本体102の錠剤が全て放出されると、放出錠剤検出センサ130によって錠剤の検出ができなくなる(ST28=N)。すると、タイマであるカウンタPがカウントアップし(ST29)、カウント値がmになったか否かを判定する(ST30)。このカウント値mは約5秒間錠剤が通過しないときにカウントされる値に設定されている。カウンタPのカウント値がmに達すると(ST30=Y)、汎用錠剤放出本体102の錠剤が無くなったものと判定し、第1モータM01の回転を停止させる(ST31)。そして、「残留錠剤の回収が完了しました」とのメッセージを出力する(ST32)。 When the tablet of the general-purpose tablet release body 102 is released, the tablet is detected by the release tablet detection sensor 130 provided on the drop chute 129 (ST28). However, when all the tablets of the general-purpose tablet release body 102 are released, the release tablet detection sensor 130 cannot detect the tablets (ST28 = N). Then, the counter P, which is a timer, counts up (ST29), and determines whether or not the count value has reached m (ST30). This count value m is set to a value that is counted when the tablet does not pass for about 5 seconds. When the count value of the counter P reaches m (ST30 = Y), it is determined that the tablets of the general-purpose tablet release main body 102 are exhausted, and the rotation of the first motor M01 is stopped (ST31). Then, the message "The collection of the residual tablet is completed" is output (ST32).

その後、作業者は錠剤が回収されて、錠剤が収容された汎用錠剤補充容器101を汎用錠剤放出本体102の下部から取外して、錠剤分包装置1の予備容器棚15(図1参照)に収納して保管する。そして、次に使用する汎用錠剤補充容器101を予備容器棚15から取出して、汎用錠剤放出本体102の上に装着する。その後、汎用錠剤放出装置100を収容したスライド棚2aを錠剤分包装置1内に戻して、残留薬剤の回収が完了する。 After that, the operator collects the tablets, removes the general-purpose tablet replenishment container 101 containing the tablets from the lower part of the general-purpose tablet release body 102, and stores the tablets in the spare container shelf 15 (see FIG. 1) of the tablet packaging device 1. And store. Then, the general-purpose tablet replenishment container 101 to be used next is taken out from the spare container shelf 15 and mounted on the general-purpose tablet release main body 102. After that, the slide shelf 2a containing the general-purpose tablet release device 100 is returned to the tablet packaging device 1, and the recovery of the residual drug is completed.

なお、上記した実施形態では、錠剤幅調整装置127の錠剤幅を手動回転ダイヤルD1で設定し、錠剤の厚さ規制するための出口ローラ117,125間の間隔を手動回転ダイヤルD2で設定するようにしたが、必ずしもダイヤルで設定しなくとも良い。 In the above embodiment, the tablet width of the tablet width adjusting device 127 is set by the manual rotary dial D1, and the interval between the outlet rollers 117 and 125 for controlling the tablet thickness is set by the manual rotary dial D2. However, it is not always necessary to set it with the dial.

例えば、図12のブロック図の処方箋システム301には、図示しない錠剤寸法パラメータ記憶部が接続されていて、少なくともそれぞれの錠剤名に対応して、錠剤の厚さ寸法Tと幅寸法Rが保持されている。なお錠剤には円形のもとと、長円形のものがあるので、幅寸法は短径R1と長径R2という2つの値を保持している。R1=R2であれば、これは円形錠剤である。 For example, a tablet size parameter storage unit (not shown) is connected to the prescription system 301 in the block diagram of FIG. 12, and the tablet thickness dimension T and the width dimension R are held at least corresponding to each tablet name. ing. Since there are two types of tablets, one is a circular tablet and the other is an oval tablet, the width dimension holds two values, a minor axis R1 and a major axis R2. If R1 = R2, then this is a round tablet.

錠剤分包機1に対して、特定の処方箋が入力され分包の実行が指示されると、そこには複数の薬剤名が付与されていて、最初に専用錠剤カセット3にその錠剤が在庫しているものは、それより払い出しすることとして、それ以外の錠剤は汎用錠剤放出装置100に割り付けられる。 When a specific prescription is input to the tablet packaging machine 1 and the execution of packaging is instructed, a plurality of drug names are given to the tablet packaging machine 1, and the tablets are first stocked in the dedicated tablet cassette 3. The other tablets are assigned to the general-purpose tablet release device 100, with those being dispensed from it.

該当の錠剤の錠剤寸法パラメータ記憶部を参照して、厚さTと短径R1を、分包機全体制御部303を介して、汎用錠剤放出装置制御部304に送信する。汎用錠剤放出装置制御部304では、モータM04とM05の回転ステップ数を
例えば G=0.8×T
W=1.3×R1
に相当する寸法になるように設定して、モータM04,M05を設定分だけ駆動する。
With reference to the tablet size parameter storage unit of the corresponding tablet, the thickness T and the minor diameter R1 are transmitted to the general-purpose tablet release device control unit 304 via the overall packaging machine control unit 303. In the general-purpose tablet release device control unit 304, the number of rotation steps of the motors M04 and M05 is set to, for example, G = 0.8 × T.
W = 1.3 x R1
The motors M04 and M05 are driven by the set amount by setting the dimensions to correspond to.

錠剤寸法パラメータがパラメータ記憶部に存在しない場合は、処方箋システム301の手入力装置から入力することにより、厚さTと短径R1とを設定入力することによりモータM04,M05の回転数を設定する。 When the tablet size parameter does not exist in the parameter storage unit, the rotation speed of the motors M04 and M05 is set by inputting the thickness T and the minor axis R1 by inputting from the manual input device of the prescription system 301. ..

さらに、処方箋システム301に手入力装置が設けられていない場合は、上記の実施形態に記載したように手動回転ダイヤルによって設定する。 Further, when the prescription system 301 is not provided with the manual input device, it is set by the manual rotary dial as described in the above embodiment.

以上詳述したように、本実施形態によれば、薬剤収容部から薬剤を1つずつ放出する薬剤放出本体の薬剤収容部に対して薬剤補充容器から薬剤を供給できるとともに、薬剤収容部に収容されている薬剤が一定量以下になるように薬剤を供給できる薬剤供給装置を提供することができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, the drug can be supplied from the drug replenishment container to the drug storage section of the drug release main body that releases the drugs one by one from the drug storage section, and is stored in the drug storage section. It is possible to provide a drug supply device capable of supplying a drug so that the amount of the drug being used is less than a certain amount.

なお、上記の実施形態では、薬剤放出本体を下本体と、下本体に対して開閉可能な上本体とで構成し、下本体に回転円盤を設け、上本体に外周ガイド体を設けたが、回転円盤と外周ガイド体とを一体に形成したものであってもよいことは勿論である。 In the above embodiment, the drug release main body is composed of a lower main body and an upper main body that can be opened and closed with respect to the lower main body, a rotating disk is provided on the lower main body, and an outer peripheral guide body is provided on the upper main body. Of course, the rotating disk and the outer peripheral guide body may be integrally formed.

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments and modifications of the present invention have been described, these embodiments and modifications are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1・・・錠剤分包装置
2a,2b,2c・・・スライド棚
3・・・専用錠剤カセット
100・・・汎用錠剤放出装置
101・・・汎用錠剤補充容器
102・・・汎用錠剤放出本体
109・・・下本体
110・・・上本体
111・・・回動軸
116・・・回転円盤
117・・・下側出口ローラ(一方の回転手段/放出手段)
123・・・外周ガイド体
123a・・・放出開口
125・・・上側出口ローラ(他方の回転手段/放出手段)
126・・・出口ローラ駆動機構(厚さ規制手段)
127・・・錠剤幅調整装置
130・・・錠剤落下センサ
134・・・補充容器検出センサ
140・・・可動片(可動側ガイド/幅ガイド体)
143・・・固定側ガイド(幅ガイド体)
A・・・分包機
D1・・・手動回転ダイヤル(幅設定用第1操作入力部)
D2・・・手動回転ダイヤル(厚さ設定用第2操作入力部)
1 ... Tablet packaging device 2a, 2b, 2c ... Slide shelf 3 ... Dedicated tablet cassette 100 ... General-purpose tablet release device 101 ... General-purpose tablet replenishment container 102 ... General-purpose tablet release body 109・ ・ ・ Lower body 110 ・ ・ ・ Upper body 111 ・ ・ ・ Rotating shaft 116 ・ ・ ・ Rotating disk 117 ・ ・ ・ Lower outlet roller (one rotating means / discharging means)
123 ... Outer peripheral guide body 123a ... Discharge opening 125 ... Upper outlet roller (other rotating means / discharging means)
126 ... Outlet roller drive mechanism (thickness regulating means)
127 ... Tablet width adjustment device 130 ... Tablet drop sensor 134 ... Replenishment container detection sensor 140 ... Movable piece (movable side guide / width guide body)
143 ... Fixed side guide (width guide body)
A ... Packing machine D1 ... Manual rotary dial (first operation input unit for width setting)
D2: Manual rotary dial (second operation input unit for thickness setting)

Claims (6)

薬剤を収容する薬剤収容部の外周を形成するとともに、その一部に薬剤の放出開口を形成した外周ガイド体と、
前記外周ガイド体の内部に設けられて前記薬剤収容部の底部を形成するとともに、外周部に平坦部が形成され、回転することにより前記薬剤収容部に収容された薬剤を外周の平坦部に移動させる回転円盤と、
前記薬剤収容部から前記放出開口を介して薬剤を1つずつ放出する薬剤放出部と、
前記回転円盤の平坦部の薬剤を検出する薬剤検出センサと、
を有する薬剤放出本体と、
前記薬剤放出本体の上部に設けられ、前記薬剤放出本体の薬剤収容部に対して薬剤を複数個まとめて補充する薬剤補充容器と、
前記薬剤検出センサが所定時間薬剤を検出しないとき、前記薬剤補充容器を駆動して前記薬剤収容部に薬剤の補充を行う制御部と、
を有する薬剤供給装置。
An outer peripheral guide body that forms the outer periphery of the drug accommodating portion for accommodating the drug and has a drug release opening formed in a part thereof.
A flat portion is formed on the outer peripheral portion while being provided inside the outer peripheral guide body to form the bottom portion of the drug accommodating portion, and the drug contained in the drug accommodating portion is moved to the flat portion on the outer circumference by rotation. With a rotating disk to make
A drug release section that releases drugs one by one from the drug storage section through the release opening,
A drug detection sensor that detects the drug on the flat part of the rotating disk, and
With the drug release body,
A drug replenishment container provided on the upper part of the drug release body and replenishing a plurality of drugs collectively to the drug accommodating portion of the drug release body.
When the drug detection sensor does not detect a drug for a predetermined time, a control unit that drives the drug replenishment container to replenish the drug accommodating unit and a control unit.
Drug supply device with.
前記薬剤補充容器は、前記薬剤放出本体の上部に着脱自在に設けられるとともに、前記薬剤放出本体の下部に着脱自在に取付け可能であり、
前記薬剤補充容器が前記薬剤放出本体の上部に装着されたとき、前記薬剤補充容器から前記薬剤放出本体に薬剤の補充を行い、前記薬剤補充容器が前記薬剤放出本体の下部に装着されたとき、前記薬剤放出本体から前記薬剤補充容器に残留薬剤の回収を行う、
請求項1記載の薬剤供給装置。
The drug replenishment container is detachably provided on the upper part of the drug release body and can be detachably attached to the lower part of the drug release body.
When the drug replenishment container is mounted on the upper part of the drug release body, the drug is replenished from the drug replenishment container to the drug release body, and the drug replenishment container is mounted on the lower part of the drug release body. Residual drug is collected from the drug release body into the drug replenishment container.
The drug supply device according to claim 1.
前記薬剤放出本体の下部に前記薬剤補充容器が装着されていることを検出する補充容器検出手段を有し、
前記薬剤放出本体から残留薬剤の回収の指示が行われた際に、前記補充容器検出手段が前記薬剤補充容器を検出していないときに、薬剤補充容器がないことを報知する、
請求項2記載の薬剤供給装置。
It has a replenishment container detecting means for detecting that the drug replenishment container is attached to the lower part of the drug release body.
When the drug release main body gives an instruction to recover the residual drug, when the replenishment container detecting means does not detect the drug replenishment container, the drug replenishment container is notified that there is no drug replenishment container.
The drug supply device according to claim 2.
前記薬剤放出本体の薬剤放出部に設けられ、放出された薬剤の通過を検出する放出薬剤検出センサをさらに有し、
前記制御部は、前記放出薬剤検出センサによる薬剤の検出が所定時間検出されないとき、前記残留薬剤の回収が完了したと判定する、
ことを特徴とする請求項2又は請求項3記載の薬財供給装置。
It further has a release drug detection sensor provided in the drug release section of the drug release body and detecting the passage of the released drug.
When the detection of the drug by the released drug detection sensor is not detected for a predetermined time, the control unit determines that the recovery of the residual drug is completed.
The pharmaceutical goods supply device according to claim 2 or 3, wherein the pharmaceutical goods supply device is characterized by the above.
請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の薬剤供給装置が複数収容された棚部と、
前記棚部の下方に設けられ、前記薬剤放出本体の放出部から放出された薬剤を受入れて分包紙で包装する包装機と、
を有する薬剤分包装置。
A shelf portion in which a plurality of drug supply devices according to any one of claims 1 to 4 are housed, and a shelf portion.
A packaging machine provided below the shelf, which receives the drug released from the release section of the drug release body and wraps it in a wrapping paper.
Drug packaging device with.
前記棚部には、前記薬財供給装置から取外した薬剤補充容器を収納する複数の収納部を有する請求項5記載の薬剤分包装置。 The drug packaging device according to claim 5, wherein the shelf section has a plurality of storage sections for storing the drug replenishment container removed from the drug goods supply device.
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