JP2021058146A - 農業ハウスの環境制御システム - Google Patents
農業ハウスの環境制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021058146A JP2021058146A JP2019185184A JP2019185184A JP2021058146A JP 2021058146 A JP2021058146 A JP 2021058146A JP 2019185184 A JP2019185184 A JP 2019185184A JP 2019185184 A JP2019185184 A JP 2019185184A JP 2021058146 A JP2021058146 A JP 2021058146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- physiological disorder
- physiological
- agricultural
- disorder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 56
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 19
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 17
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 158
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 7
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 7
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 3
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000008067 Cucumis sativus Species 0.000 description 1
- 235000010799 Cucumis sativus var sativus Nutrition 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 235000016623 Fragaria vesca Nutrition 0.000 description 1
- 240000009088 Fragaria x ananassa Species 0.000 description 1
- 235000011363 Fragaria x ananassa Nutrition 0.000 description 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 244000061458 Solanum melongena Species 0.000 description 1
- 235000002597 Solanum melongena Nutrition 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 239000003501 hydroponics Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
Abstract
Description
前記画像取得部により取得された画像から農作物に生理障害が発生しているか判定する生理障害判定部と、
前記生理障害判定部により生理障害が発生していると判定された農作物の生理障害の種類を特定する生理障害特定部と、
前記農業ハウス内の環境情報を計測する計測部と、
前記農業ハウス内の環境を調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記生理障害特定部により特定された生理障害の種類に基づいて前記環境情報の目標値を決定し、前記目標値と前記計測部の計測データとに基づき前記調整部に与える制御指令値を算出し、前記制御指令値を用いて前記調整部を制御するように構成されている。
図1に示すように、本実施形態の農業ハウスの環境制御システム1は、画像取得部2と、生理障害判定部3と、生理障害特定部4と、計測部5と、調整部6と、制御部7と、を有する。
次に、上記の環境制御システム1を用いた環境制御方法について説明する。まず、図6に示すように、ステップS1において画像取得部2は農作物の画像を取得する。次いで、ステップS2において、生理障害判定部3は、生理障害が発生しているか否かを判定する。ステップS2において生理障害が発生していないと判定した場合(ステップS2のNO)、ステップS1の処理に戻る。
画像取得部2により取得された画像から農作物に生理障害が発生しているか判定する生理障害判定部3と、
生理障害判定部3により生理障害が発生していると判定された農作物の生理障害の種類を特定する生理障害特定部4と、
農業ハウス内の環境情報を計測する計測部5と、
農業ハウス内の環境を調整する調整部6と、
調整部6を制御する制御部7と、を有し、
制御部7は、生理障害特定部3により特定された生理障害の種類に基づいて環境情報の目標値を決定し、前記目標値と計測部5の計測データとに基づき調整部6に与える制御指令値を算出し、前記制御指令値を用いて調整部6を制御するように構成されている。
生理障害の発生割合を監視する生理障害発生監視部7dと、
環境制御学習部7eと、を有し、
調整部6による環境調整により、優先して対策すべきと決定された種類以外の生理障害の発生割合が減少した場合、環境制御学習部7eは、前記制御指令値が前記優先して対策すべきと決定された種類以外の生理障害にも有効であると記憶するようにしてもよい。これにより、生理障害に効果があった対処方法を学習し、より効果的な方法を選択したり、これまで対処方法が不明であった生理障害に対する対処方法を探索したりできる。
前記画像取得部により取得された画像から農作物に外観不良が発生しているか判定する外観不良判定部と、
前記外観不良判定部により外観不良が発生していると判定された農作物の外観不良の種類を特定する外観不良特定部と、
前記農業ハウス内の環境情報を計測する計測部と、
前記農業ハウス内の環境を調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記外観不良特定部により特定された外観不良の種類に基づいて前記環境情報の目標値を決定し、前記目標値と前記計測部の計測データとに基づき前記調整部に与える制御指令値を算出し、前記制御指令値を用いて前記調整部を制御する。
前述の実施形態では、生理障害判定部3、生理障害特定部4、及び制御部7がハウスの内部に設置されているが、これに限定されない。生理障害判定部3、生理障害特定部4、及び制御部7は、ハウスの外部に設置されてもよい。また、生理障害判定部3、生理障害特定部4、及び制御部7は、ネットワークを介して画像取得部2の画像や計測部5の計測データを受信し、かつ調整部6に対して指示するようにしてもよい。このとき、画像取得部2が、取得した画像に位置情報を対応付けて送信することで、一つの制御部7で複数の農業ハウスを制御する場合にも、送信された画像がどの農業ハウスのものか特定することができる。なお、生理障害判定部3、生理障害特定部4、及び制御部7は、クラウド上に設置されてもよい。
2 画像取得部
3 生理障害判定部
4 生理障害特定部
5 計測部
6 調整部
7 制御部
Claims (6)
- 農業ハウス内の農作物の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された画像から農作物に生理障害が発生しているか判定する生理障害判定部と、
前記生理障害判定部により生理障害が発生していると判定された農作物の生理障害の種類を特定する生理障害特定部と、
前記農業ハウス内の環境情報を計測する計測部と、
前記農業ハウス内の環境を調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記生理障害特定部により特定された生理障害の種類に基づいて前記環境情報の目標値を決定し、前記目標値と前記計測部の計測データとに基づき前記調整部に与える制御指令値を算出し、前記制御指令値を用いて前記調整部を制御するように構成されている、農業ハウスの環境制御システム。 - 前記生理障害特定部により特定された生理障害の種類が複数存在する場合、前記生理障害特定部は、生理障害の種類又は発生割合により、優先して対策すべき生理障害の種類を決定する、請求項1に記載の農業ハウスの環境制御システム。
- 前記生理障害特定部は、対策可能性及び影響度によって対策すべき生理障害の優先度を規定した優先度マップに基づいて、優先して対策すべき生理障害の種類を決定する、請求項1又は2に記載の農業ハウスの環境制御システム。
- 前記画像取得部は、農作物の開花周期に合わせたサンプリング周期にて農作物の画像を取得する、請求項1〜3の何れか1項に記載の農業ハウスの環境制御システム。
- 生理障害の発生割合を監視する生理障害発生監視部と、
環境制御学習部と、を有し、
前記調整部による環境調整により、前記優先して対策すべきと決定された種類以外の生理障害の発生割合が減少した場合、前記環境制御学習部は、前記制御指令値が前記優先して対策すべきと決定された種類以外の生理障害にも有効であると記憶する、請求項2又は3に記載の農業ハウスの環境制御システム。 - 農業ハウス内の農作物の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された画像から農作物に外観不良が発生しているか判定する外観不良判定部と、
前記外観不良判定部により外観不良が発生していると判定された農作物の外観不良の種類を特定する外観不良特定部と、
前記農業ハウス内の環境情報を計測する計測部と、
前記農業ハウス内の環境を調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記外観不良特定部により特定された外観不良の種類に基づいて前記環境情報の目標値を決定し、前記目標値と前記計測部の計測データとに基づき前記調整部に与える制御指令値を算出し、前記制御指令値を用いて前記調整部を制御する、農業ハウスの環境制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019185184A JP7263200B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 農業ハウスの環境制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019185184A JP7263200B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 農業ハウスの環境制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021058146A true JP2021058146A (ja) | 2021-04-15 |
JP7263200B2 JP7263200B2 (ja) | 2023-04-24 |
Family
ID=75381612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019185184A Active JP7263200B2 (ja) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 農業ハウスの環境制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7263200B2 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009044999A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Iseki & Co Ltd | 植物栽培制御装置 |
JP2012039964A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Fujitsu Ltd | 農作業支援装置、農作業支援方法、及び農作業支援プログラム |
JP2015000049A (ja) * | 2013-06-18 | 2015-01-05 | 株式会社日立製作所 | 収量予測システムおよび収量予測装置 |
JP2015208255A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | 株式会社日立ソリューションズ | 植物生育システム |
JP2016101117A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム |
WO2017131207A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 興和株式会社 | 植物栽培装置、及び植物栽培方法 |
JP2018505405A (ja) * | 2015-01-14 | 2018-02-22 | ヘリオスペクトラ アクチエボラグ | 植物の生育状況決定方法及びシステム |
JP2018029568A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 国立大学法人静岡大学 | 萎れ具合予測システム及び萎れ具合予測方法 |
JP2019095937A (ja) * | 2017-11-20 | 2019-06-20 | ナブテスコ株式会社 | 農作物育成支援システム、情報収集装置、育成支援サーバ、および農作物販売支援システム |
-
2019
- 2019-10-08 JP JP2019185184A patent/JP7263200B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009044999A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Iseki & Co Ltd | 植物栽培制御装置 |
JP2012039964A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Fujitsu Ltd | 農作業支援装置、農作業支援方法、及び農作業支援プログラム |
JP2015000049A (ja) * | 2013-06-18 | 2015-01-05 | 株式会社日立製作所 | 収量予測システムおよび収量予測装置 |
JP2015208255A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | 株式会社日立ソリューションズ | 植物生育システム |
JP2016101117A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム |
JP2018505405A (ja) * | 2015-01-14 | 2018-02-22 | ヘリオスペクトラ アクチエボラグ | 植物の生育状況決定方法及びシステム |
WO2017131207A1 (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 興和株式会社 | 植物栽培装置、及び植物栽培方法 |
JP2018029568A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 国立大学法人静岡大学 | 萎れ具合予測システム及び萎れ具合予測方法 |
JP2019095937A (ja) * | 2017-11-20 | 2019-06-20 | ナブテスコ株式会社 | 農作物育成支援システム、情報収集装置、育成支援サーバ、および農作物販売支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7263200B2 (ja) | 2023-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2688234C1 (ru) | Способ интеллектуального управления выращиванием и интеллектуальное устройство для выращивания | |
KR101852987B1 (ko) | 고부가가치 버섯재배를 위한 모듈형 식물공장시스템 | |
WO2016194312A1 (ja) | 水耕栽培装置 | |
KR102127516B1 (ko) | 생육 레시피를 생성 및 제공하는 식물 재배 시스템 | |
US20120124902A1 (en) | Method for controlling greenhouse and system for the same | |
KR20200063500A (ko) | 모듈형 스마트팜 버섯재배 시스템 | |
KR20120052469A (ko) | 농작물 재배 관리 시스템 | |
Mannobjonov et al. | NEW INNOVATIONS IN GREENHOUSE CONTROL SYSTEMS & TECHNOLOGY | |
KR101823521B1 (ko) | 작물 생육에 대한 최적 환경 정보를 이용한 온실 환경 제어 및 생산량 예측 장치 및 방법 | |
KR101740556B1 (ko) | 중앙 제어 장치 및 이에 의한 사육 환경의 조절 방법 | |
KR20120076584A (ko) | 농장 관리 방법 및 이를 위한 시스템 | |
WO2021002439A1 (ja) | 植物の栽培管理システム及び、植物の栽培管理装置 | |
KR20180029381A (ko) | 시설원예 환경 제어 장치 및 방법 | |
JP2020149674A (ja) | 農作物の栽培方法提案プログラム及びシステム | |
JP6654966B2 (ja) | 高糖度果実を栽培するための灌水制御システム、およびこれに用いる灌水制御装置、灌水制御方法 | |
KR20160044817A (ko) | 시설재배사 제어 시스템 및 그 제어 방법 | |
KR102134397B1 (ko) | 작물활성지수 기반 시설원예 복합환경 제어시스템 및 방법 | |
JP7295565B2 (ja) | 生育環境制御プログラム、生育環境制御方法及び生育環境制御装置 | |
JP2021058146A (ja) | 農業ハウスの環境制御システム | |
KR20160066134A (ko) | 작물의 수확 시기 조절 장치 및 방법 | |
KR102039744B1 (ko) | 식물공장용 작물 생육 환경 조건 제어값 산출을 위한 피드백 제어 데이터를 수집하고 분석하기 위한 제어 방법 | |
RU2403706C1 (ru) | Способ автоматического управления свето-температурно-влажностным режимом в теплице и система для его реализации | |
KR20120072552A (ko) | 온실제어 시스템 및 방법 | |
TW202213249A (zh) | 農業場域的智慧環控方法 | |
US20220357481A1 (en) | Information processing device and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20200828 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7263200 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |