JP2021055776A - 変速機の操作装置、車両、及び変速機の操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ギヤ段の変更を確実に行うことができる変速機の操作装置を提供する。【解決手段】セレクト方向に並んでそれぞれシフト方向に移動可能に配置されており、隣り合う第一シフトブロック及び第二シフトブロックを少なくとも含む複数のシフトブロックと、複数のシフトブロックのうち目標シフトブロックと係合した状態でシフト方向に移動することにより目標シフトブロックをシフト方向における目標シフト方向に移動させるレバーと、レバーを駆動する駆動部と、を備え、駆動部は、目標シフトブロックが第一シフトブロックである場合、レバーを目標シフト方向に向けて第一シフトブロック及び第二シフトブロックに押し付けて、レバーを第一シフトブロック及び第二シフトブロックに押し付けた状態を維持しながら、レバーをセレクト方向において第二シフトブロックから第一シフトブロックに向かう方向に移動させる。【選択図】図１

Description

本開示は、変速機の操作装置、車両、及び変速機の操作方法に関する。

従来、複数のギヤ段を有する変速機が搭載された車両が知られている。このような車両の変速機は、運転手の操作又は車両の走行状態（例えば、車速）に基づいて選択されたギヤ段への変更操作を機械的に行う変速機の操作装置を備えている（特許文献１参照）。

特許文献１に開示された変速機の操作装置は、レバーと、複数のフォーク軸と、複数のフォーク軸に対応して設けられた複数のフォークヘッドと、を備えている。

このような特許文献１に開示された変速機の操作装置の場合、レバーをセレクト方向に移動させることにより、選択されたギヤ段に対応するフォークヘッドを選択する。その後、レバーをシフト方向に移動させることにより、選択されたギヤ段に対応するフォークヘッド及びフォーク軸をシフト方向に移動させることにより、変速機のギヤ段を選択されたギヤ段に変更する。

特開２０１６−１７５２９号公報

上述のような変速機の操作装置において、ギヤ段の変更を確実に行うことができる構成が求められている。

本開示の目的は、ギヤ段の変更を確実に行うことができる変速機の操作装置、車両、及び変速機の操作方法を提供することである。

本開示の一態様に係る変速機の操作装置は、セレクト方向に並んでそれぞれシフト方向に移動可能に配置されており、隣り合う第一シフトブロック及び第二シフトブロックを少なくとも含む複数のシフトブロックと、複数のシフトブロックのうち目標シフトブロックと係合した状態でシフト方向に移動することにより目標シフトブロックをシフト方向における目標シフト方向に移動させるレバーと、レバーを駆動する駆動部と、を備え、駆動部は、目標シフトブロックが第一シフトブロックである場合、レバーを目標シフト方向に向けて第一シフトブロック及び第二シフトブロックに押し付けて、レバーを第一シフトブロック及び第二シフトブロックに押し付けた状態を維持しながら、レバーをセレクト方向において第二シフトブロックから第一シフトブロックに向かう方向に移動させる。

本開示の一態様に係る車両は、上述の変速機の操作装置を備える。

本開示の一態様に係る変速機の操作方法は、セレクト方向に並んでそれぞれシフト方向に移動可能に配置されており、隣り合う第一シフトブロック及び第二シフトブロックを少なくとも含む複数のシフトブロックと、複数のシフトブロックのうち目標シフトブロックと係合した状態でシフト方向に移動することにより目標シフトブロックをシフト方向における目標シフト方向に移動させるレバーと、レバーを駆動する駆動部と、を備える変速機の操作装置を備えた車両において実施される変速機の操作方法であって、目標シフトブロックが第一シフトブロックである場合に、レバーを目標シフト方向に向けて第一シフトブロック及び第二シフトブロックに押し付けるステップと、レバーを第一シフトブロック及び第二シフトブロックに押し付けた状態を維持しながら、レバーをセレクト方向において第二シフトブロックから第一シフトブロックに向かう方向に移動させるステップと、を含む。

本開示によれば、ギヤ段の変更を確実に行うことができる変速機の操作装置、車両、及び変速機の操作方法を提供できる。

図１は、実施形態に係る車両を概略的に示した模式図である。 図２は、実施形態に係る変速機の操作装置の操作対象である変速機を概略的に示した模式図である。 図３は、シンクロ機構の要部を示した断面図である。 図４は、実施形態に係る変速機の操作装置を概略的に示した模式図である。 図５は、変速制御の第１例を説明するためのフローチャートである。 図６Ａは、ギヤ段をニュートラル状態から２速に変更する際のシフトブロック及びインターナルレバーを示す図である。 図６Ｂは、ギヤ段をニュートラル状態から２速に変更する際のシフトブロック及びインターナルレバーを示す図である。 図６Ｃは、ギヤ段が２速に変更された状態のシフトブロック及びインターナルレバーを示す図である。 図７Ａは、ギヤ入れが失敗した状態のシフトブロック及びインターナルレバーを示す図である。 図７Ｂは、図７Ａに示す状態からインターナルレバーが第二シフト方向に移動した状態を示す図である。 図７Ｃは、図７Ｂに示す状態からインターナルレバーが第二セレクト方向に移動した状態を示す図である。 図７Ｄは、図７Ｃに示す状態からインターナルレバーが第一シフト方向に移動した状態を示す図である。 図７Ｅは、図７Ｄに示す状態からインターナルレバーが第一セレクト方向に移動した状態を示す図である。 図７Ｆは、ギヤ段が２速に変更された状態のシフトブロック及びインターナルレバーを示す図である。 図８は、変速制御の第２例を説明するためのフローチャートである。 図９Ａは、インターナルレバーがニュートラル状態から第一セレクト方向に移動した状態を示す図である。 図９Ｂは、図９Ａに示す状態から、インターナルレバーが第一シフト方向に移動した状態を示す図である。 図９Ｃは、図９Ｂに示す状態から、インターナルレバーが第一セレクト方向に移動した状態を示す図である。 図９Ｄは、図９Ｃに示す状態から、インターナルレバーが第一シフト方向に移動した状態を示す図である。

以下、本開示に係る実施形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述の実施形態に係る変速機の操作装置は、本開示に係る変速機の操作装置の一例であり、本開示は後述の実施形態により限定されない。

［実施形態］
図１〜図９Ｄを参照して、本実施形態に係る車両１、変速機の操作装置３、及び変速機の操作方法について説明する。

＜車両＞
先ず、図１を参照して本実施形態に係る車両１について説明する。図１は、車両１の模式図である。

車両１は、例えば、トラックであって、エンジン１１と、クラッチ１２と、変速機（トランスミッション）２と、プロペラシャフト１３と、終減速機（デファレンシャル）１４と、ドライブシャフト１５と、駆動輪１６と、を備えている。クラッチ１２から終減速機１４までは、動力伝達系の一例に該当する。

車両１では、駆動源であるエンジン１１の回転力が、クラッチ１２を介して変速機２に伝達され、変速機２により所定の変速比に変速される。変速機２で変速された回転力は、プロペラシャフト１３を介して終減速機１４に伝達され、終減速機１４からドライブシャフト１５を介して駆動輪１６に伝達される。本実施形態に係る変速機の操作装置３は、変速機２のギヤ段を、機械的に切り替える装置である。

エンジン１１は、制御装置（不図示）によって、エンジン回転数（出力回転数）及びエンジン出力トルク（出力トルク）が制御される。エンジン１１の出力軸の近傍には、エンジン１１の回転数を検出するエンジン回転数センサ１１１（図２参照）が設けられている。

＜変速機＞
次に、図２を参照して、変速機２の構成について説明する。図２は、変速機２を概略的に示した模式図である。

図２には、前進７段及び後進１段のギヤ段（走行段）を有する変速機２が例示されている。但し、変速機２の構成要素（ギヤ段等）の具体的な数や配置は、変速機２の概略を説明するための例示に過ぎない。

変速機２は、クラッチ１２（図１参照）を介して伝達されたエンジン１１の回転力を、複数あるギヤ段（走行段）の変速比に変速して、プロペラシャフト１３を介して終減速機１４側へ伝達する。変速機２におけるギヤ段の切り替えは、運転手による手動操作（マニュアル操作）と、自動制御により行われる自動操作とがあるが、本実施形態の変速機２では自動制御を前提とする。

変速機２では、変速機の操作装置３における制御装置３７４（後述）の自動制御により車両１の走行状態（例えば、車速等）に応じて自動的に最適なギヤ段に選択される。尚、本開示では、ギヤ段の選択及びギヤ段の切り換えが、制御装置３７４により自動的に行われる構成を前提とする。但し、ギヤ段の選択は、運転手のレバー操作に基づいて行われてもよい。

図２に示すように、変速機２は、インプットシャフト２１と、アウトプットシャフト２２と、カウンタシャフト２３と、複数のギヤ段をなすメインギヤ２４と、カウンタギヤ２５と、を備えている。又、各メインギヤ２４に対応して、複数のシンクロ機構２６（２６Ａ〜２６Ｄ）が設けられている。このような変速機２の各エレメント２１〜２６は、ギヤボックス２７内に収納されている。

インプットシャフト２１は、クラッチ１２を介してエンジン１１に接続されている。インプットシャフト２１には、インプットメインギヤ２１Ａが一体回転するように設けられている。

アウトプットシャフト２２は、インプットシャフト２１と同軸上に配置され、プロペラシャフト１３を介して終減速機１４に接続されている。アウトプットシャフト２２には、入力側（図２における左側）から順にメインギヤ２４Ａ〜２４Ｈが回転自在に設けられている。尚、メインギヤ２４Ａ〜２４Ｈを総称するときは、単にメインギヤ２４と表記する。

カウンタシャフト２３は、インプットシャフト２１及びアウトプットシャフト２２と平行に配置されている。カウンタシャフト２３には、入力側から順にインプットメインギヤ２１Ａと噛み合うインプットカウンタギヤ２３Ａの他、複数のカウンタギヤ２５Ａ〜２５Ｈが一体回転するように設けられている。尚、カウンタギヤ２５Ａ〜２５Ｈを総称するときは、単にカウンタギヤ２５と表記する。

アウトプットシャフト２２側のメインギヤ２４Ａ〜２４Ｈと、カウンタシャフト２３側のカウンタギヤ２５Ａ〜２５Ｈとは、互いに対応するもの同士が噛み合っており、それぞれ「ギヤ段」（変速ギヤ）をなしている。尚、カウンタギヤ２５Ａは、アイドラギヤ２３Ｂを介してメインギヤ２４Ａと噛み合っており、アウトプットシャフト２２を逆回転させる。

メインギヤ２４とカウンタギヤ２５との組み合わせである「ギヤ段」のうち、メインギヤ２４Ａ及びカウンタギヤ２５Ａの組み合わせは、リバース（Ｒｅｖ）に対応する。メインギヤ２４Ｂ及びカウンタギヤ２５Ｂの組み合わせは、１速（１ｓｔ）に対応する。メインギヤ２４Ｃ及びカウンタギヤ２５Ｃの組み合わせは、２速（２ｎｄ）に相当する。メインギヤ２４Ｄ及びカウンタギヤ２５Ｄの組み合わせは、３速（３ｒｄ）に対応する。

又、メインギヤ２４Ｅ及びカウンタギヤ２５Ｅの組み合わせは、４速（４ｔｈ）に対応する。メインギヤ２４Ｆ及びカウンタギヤ２５Ｆの組み合わせは、５速（５ｓｔ）に対応する。メインギヤ２４Ｇ及びカウンタギヤ２５Ｇの組み合わせは、６速（６ｔｈ）に対応する。メインギヤ２４Ｈ及びカウンタギヤ２５Ｈの組み合わせは、７速（７ｔｈ）に対応する。

＜シンクロ機構＞
アウトプットシャフト２２上には、各メインギヤ２４間の配置に合わせて、複数のシンクロ機構２６Ａ〜２６Ｄが設けられている。シンクロ機構２６Ａ〜２６Ｄは、変速機２におけるギヤ段の切り替えを円滑に行うために、変速時の入力側と出力側との回転数差を摩擦により同期させるものである。いずれのシンクロ機構２６Ａ〜２６Ｄも、それぞれ共通の構成である。尚、シンクロ機構２６Ａ〜２６Ｄを総称するときは、単にシンクロ機構２６と表記する。

図３は、シンクロ機構２６の構成の要部を例示した断面図である。図３に示すように、シンクロ機構２６は、シンクロハブ２６１と、カップリングスリーブ２６２と、ドグクラッチ２６３と、シンクロナイザリング２６４と、を有する。図３では、シンクロハブ２６１及びカップリングスリーブ２６２の軸方向の中心線ＣＬより片側半分の一部のみ図示したが、中心線ＣＬを境に左右対称となるもう片側半分も存在する。

シンクロハブ２６１は、アウトプットシャフト２２（図２参照）に対して、一体的に回転するように固定されている。アウトプットシャフト２２の中心軸は、シンクロハブ２６１の中心軸と一致している。アウトプットシャフト２２の中心軸は、Ｙ方向に延在している。

カップリングスリーブ２６２は、シンクロハブ２６１の外周に対して、Ｙ方向に移動可能にスプライン係合されている。又、カップリングスリーブ２６２には、外周面にある凹溝２６２ａに対して、それぞれ対応するシフトフォーク３６（後述、図４参照）の先端が係合されている。シフトフォーク３６は、シフトロッド３５（後述、図４参照）に一体に取り付けられている。

ドグクラッチ２６３は、メインギヤ２４と一体に設けられている。ドグクラッチ２６３は、メインギヤ２４と別体のものを後から固定してもよい。メインギヤ２４は、ドグクラッチ２６３を介してカップリングスリーブ２６２と噛み合う。又、メインギヤ２４のシンクロハブ２６１側の端部は、コーン形状であり、その外周面は、先端に向けて縮径する外側摩擦面２４１となっている。尚、ドグクラッチ２６３及び外側摩擦面２４１は、メインギヤ２４毎にそれぞれ設けられている。

シンクロナイザリング２６４は、シンクロハブ２６１とドグクラッチ２６３との間に設けられている。シンクロナイザリング２６４は円筒形状であり、その内周面は、メインギヤ２４の外側摩擦面２４１と摩擦係合するテーパー状の内側摩擦面２６４ａとなっている。

シンクロナイザリング２６４の内側摩擦面２６４ａは、シンクロナイザリング２６４がドグクラッチ２６３側に押し付けられたとき、メインギヤ２４の外側摩擦面２４１と接触する。このときの摩擦力によって、シンクロナイザリング２６４は、メインギヤ２４との回転速度差を減らしながら同期させる。

又、シンクロナイザリング２６４の外周面には、径方向外側に向けて突出する歯２６４ｂが複数個設けられている。歯２６４ｂの数については、本実施形態では特に限定されない。歯２６４ｂの手前側には、カップリングスリーブ２６２のスプラインにあるチャンファ２６２ｂに係脱するチャンファ２６４ｃが設けられている。

以上のような構成を有する変速機２の場合、インプットシャフト２１の回転力が、インプットメインギヤ２１Ａからインプットカウンタギヤ２３Ａに伝達され、カウンタシャフト２３を回転させる。カウンタシャフト２３の回転は、各カウンタギヤ２５Ａ〜２５Ｈから各メインギヤ２４Ａ〜２４Ｈに伝達され、各メインギヤ２４Ａ〜２４Ｈをアウトプットシャフト２２上で回転させる。ギヤが接続された段では、メインギヤ２４と一体のドグクラッチ２６３とシンクロ機構２６のシンクロナイザリング２６４が回転する。

シンクロナイザリング２６４がドグクラッチ２６３側へ押し付けられると、シンクロナイザリング２６４の内側摩擦面２６４ａとメインギヤ２４の外側摩擦面とが摩擦係合する。この摩擦力によって、シンクロ機構２６のシンクロハブ（不図示）の回転が、カップリングスリーブ２６２及びシンクロナイザリング２６４を介してメインギヤ２４に伝達されて回転の同期がなされる。同期が完了した後、カップリングスリーブ２６２が、シンクロナイザリング２６４を介してドグクラッチ２６３と噛み合うことで変速動作は完了する。

次に、図２及び図３に示すシンクロ機構２６の動作について、２速及び３速に対応するシンクロ機構２６Ｂを例に挙げて説明する。シンクロ機構２６Ｂでは、図３においてカップリングスリーブ２６２がＹ方向−側に移動すると、メインギヤ２４Ｃのドグクラッチ２６３とスプライン係合する。

すると、カウンタギヤ２５Ｃからメインギヤ２４Ｃに回転力が伝達され、アウトプットシャフト２２は２速で回転する。一方、カップリングスリーブ２６２がＹ方向＋側に移動して、メインギヤ２４Ｄのドグクラッチ２６３とスプライン係合すると、カウンタギヤ２５Ｄからメインギヤ２４Ｄに回転力が伝達され、アウトプットシャフト２２は３速で回転する。

シンクロ機構２６Ａ、２６Ｃ〜２６Ｄの動作は、シンクロ機構２６Ａの動作と同様であるため、説明は省略する。

＜変速機の操作装置＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る変速機の操作装置３の構成について説明する。変速機の操作装置３は、上述のような変速機２における複数のギヤ段を機械的に切り替えるための装置である。以下の説明において、変速機２のギヤ段を、第一のギヤ段から第二のギヤ段に変更する場合、第一のギヤ段を変更前のギヤ段と称し、第二のギヤ段を変更先のギヤ段と称することもある。変更先のギヤ段は、目標ギヤ段とも称する。尚、図４に示した各部品の相対的な位置関係や大きさは、あくまで説明の便宜上のものである。

図４には、Ｘ軸及びＹ軸が記されている。以下の説明では、図４におけるコントロールロッド３１の軸方向を「Ｘ方向」（セレクト方向）とし、Ｘ方向の手前側を「Ｘ方向＋側」、Ｘ方向の奥側を「Ｘ方向−側」とする。又、コントロールロッド３１の軸方向と直交する水平方向を「Ｙ方向」（シフト方向）とし、Ｙ方向の右側を「Ｙ方向＋側」、左側を「Ｙ方向−側」とする。

尚、図４におけるＹ方向−側は、図２及び図３において矢印で示すＹ方向−側（紙面左側）と一致する。又、図４におけるＹ方向＋側は、図２及び図３において矢印で示すＹ方向＋側（紙面右側）と一致する。

図４におけるコントロールロッド３１の軸回りの回転方向のうち、時計回り方向を「Ｃ１方向」とし、反時計回り方向を「Ｃ２方向」とする。そのほか、以下の説明では、コントロールロッド３１のＸ方向（セレクト方向）の変速操作を「セレクト操作」とし、Ｙ方向（シフト方向）の変速操作を「シフト操作」とする。

図４に示すように、変速機の操作装置３は、コントロールロッド３１と、インターナルレバー３２と、シフトブロック３４と、シフトロッド３５と、駆動部３７と、を備えている。

＜コントロールロッド＞
コントロールロッド３１は、コントロールボックス３３に収納されている。コントロールロッド３１は、コントロールボックス３３内でＸ方向に延びている。コントロールロッド３１は、Ｘ方向に移動可能且つ軸回りに回転可能に、コントロールボックス３３に支持されている。尚、コントロールボックス３３の形状や大きさは特に限定されるものではなく、コントロールロッド３１を移動及び回転を含む変位が可能な状態で収納し支持できるものであればよい。

＜インターナルレバー＞
インターナルレバー３２は、レバーの一例に該当する。インターナルレバー３２は、コントロールボックス３３に収納されている。インターナルレバー３２は、コントロールボックス３３内でコントロールロッド３１のＸ方向における中間部に固定されている。よって、インターナルレバー３２も、コントロールロッド３１と共に、Ｘ方向に移動可能かつ軸回りに回転可能に支持されている。インターナルレバー３２は、先端が下方を向く状態で、基端がコントロールロッド３１に一体に固定されている。

具体的には、インターナルレバー３２は、コントロールロッド３１の軸方向における中間部に挿通させた状態で、コントロールロッド３１に固定された筒胴部３２１を備えている。筒胴部３２１の一端面側には、レバー部３２２が一体に設けられている。インターナルレバー３２は、レバー部３２２の先端部３２３が下方へ向く状態で配置されている。

インターナルレバー３２の先端部３２３は、組付状態において、シフトブロック３４（後述）のセレクト空間３４１に配置されている。

インターナルレバー３２は、コントロールロッド３１のＸ方向の移動に伴って、Ｘ方向に移動する。又、インターナルレバー３２は、コントロールロッド３１の軸回りの回転に伴って、同じ方向に回転する。このように作動するインターナルレバー３２の先端部３２３は、シフトブロック３４のシフトブロック要素３４Ａ〜３４Ｄのうちの目標ギヤ段に対応するシフトブロック要素（以下、「目標シフトブロック要素」と称する。）に選択的に係合する。

インターナルレバー３２は、目標シフトブロック要素に係合した状態で、コントロールロッド３１が軸回りに回転することにより、シフトロッド要素３５Ａ〜３５Ｄのうち目標シフトブロック要素に対応するシフトロッド要素（以下、「目標シフトロッド要素」と称する。）を軸方向（シフト方向）に移動させる。

＜シフトブロック＞
シフトブロック３４は、Ｙ方向（シフト方向）に移動可能な複数のシフトブロック要素３４Ａ〜３４Ｄを有する。シフトブロック要素３４Ａ〜３４Ｄはそれぞれ、変速機２のギヤ段に対応している。

具体的には、シフトブロック要素３４Ａは、変速機２のリバース及び１速に対応している。又、シフトブロック要素３４Ｂは、変速機２の２速及び３速に対応している。又、シフトブロック要素３４Ｃは、変速機２の４速及び５速に対応している。又、シフトブロック要素３４Ｄは、変速機２の６速及び７速に対応している。

シフトブロック要素３４Ａ〜３４Ｄは、ニュートラル位置にある状態（以下、「ニュートラル状態」と称する。）で、Ｘ方向（セレクト方向）に直線上に並んでいる。シフトブロック要素３４Ａ〜３４Ｄの上面にはそれぞれ、上記したインターナルレバー３２の先端部３２３が遊びを持って係合する係合溝が設けられている。このような係合溝は、セレクト空間３４１を構成している。

インターナルレバー３２の先端部３２３は、コントロールロッド３１のＸ方向（セレクト方向）の移動に応じて、セレクト空間３４１内をＸ方向（セレクト方向）に移動し、制御装置３７４（後述）により選択された目標ギヤ段に対応する目標シフトブロック要素の係合溝に係合する。又、目標シフトブロック要素は、コントロールロッド３１の軸回りの回転に基づいて、Ｙ方向（シフト方向）に移動する。

＜シフトロッド＞
シフトロッド３５は、Ｙ方向（シフト方向）に移動可能な複数のシフトロッド要素３５Ａ〜３５Ｄを有する。シフトロッド要素３５Ａ〜３５Ｄは、互いに平行な状態で、Ｙ方向（シフト）に延在している。シフトロッド要素３５Ａ〜３５Ｄは、ギヤボックス２７（図２参照）内で、コントロールロッド３１と直交する向きに配置されている。

シフトロッド要素３５Ａには、シフトブロック要素３４Ａが固定されている。シフトロッド要素３５Ａは、シフトロッド要素３５Ａに固定されたシフトフォーク３６を介してシンクロ機構２６Ａに接続されており、ギヤ段をリバース又は１速に選択的に切り替える。

具体的には、シフトブロック要素３４Ａがインターナルレバー３２によりＹ方向−側に移動させられると、シフトロッド要素３５ＡがＹ方向−側に移動して、変速機２のギヤ段がリバースとなる。一方、シフトブロック要素３４Ａがインターナルレバー３２によりＹ方向＋側に移動させられると、シフトロッド要素３５ＡがＹ方向＋側に移動して、変速機２のギヤ段が１速となる。

シフトロッド要素３５Ｂには、シフトブロック要素３４Ｂが固定されている。シフトロッド要素３５Ｂは、シフトロッド要素３５Ｂに固定されたシフトフォーク（不図示）を介してシンクロ機構２６Ｂに接続されており、ギヤ段を２速又は３速に選択的に切り替える。

具体的には、シフトブロック要素３４Ｂがインターナルレバー３２によりＹ方向−側に移動させられると、シフトロッド要素３５ＢがＹ方向−側に移動して、変速機２のギヤ段が２速となる。一方、シフトブロック要素３４Ｂがインターナルレバー３２によりＹ方向＋側に移動させられると、シフトロッド要素３５ＢがＹ方向＋側に移動して、変速機２のギヤ段が３速となる。

シフトロッド要素３５Ｃには、シフトブロック要素３４Ｃが固定されている。シフトロッド要素３５Ｃは、シフトロッド要素３５Ｃに固定されたシフトフォーク（不図示）を介してシンクロ機構２６Ｃに接続されており、ギヤ段を４速又は５速に選択的に切り替える。

具体的には、シフトブロック要素３４Ｃがインターナルレバー３２によりＹ方向−側に移動させられると、シフトロッド要素３５ＣがＹ方向−側に移動して、変速機２のギヤ段が４速となる。一方、シフトブロック要素３４Ｃがインターナルレバー３２によりＹ方向＋側に移動させられると、シフトロッド要素３５ＣがＹ方向＋側に移動して、変速機２のギヤ段が５速となる。

シフトロッド要素３５Ｄには、シフトブロック要素３４Ｄが固定されている。シフトロッド要素３５Ｄは、シフトロッド要素３５Ｄに固定されたシフトフォーク（不図示）を介してシンクロ機構２６Ｄに接続されており、ギヤ段を６速又は７速に選択的に切り替える。

具体的には、シフトブロック要素３４Ｄがインターナルレバー３２によりＹ方向−側に移動させられると、シフトロッド要素３５ＤがＹ方向−側に移動して、変速機２のギヤ段が６速となる。一方、シフトブロック要素３４Ｄがインターナルレバー３２によりＹ方向＋側に移動させられると、シフトロッド要素３５ＤがＹ方向＋側に移動して、変速機２のギヤ段が７速となる。

＜駆動部＞
駆動部３７は、インターナルレバー３２を駆動させる。駆動部３７は、セレクト用アクチュエータ３７１と、シフト用アクチュエータ３７２と、シフト量検出部３７３と、制御装置３７４と、を有する。

＜セレクト用アクチュエータ＞
セレクト用アクチュエータ３７１は、インターナルレバー３２を、Ｘ方向（セレクト方向）に移動させるためのアクチュエータである。セレクト用アクチュエータ３７１は、コントロールロッド３１に接続されている。

ギヤ段を目標ギヤ段に変更するギヤ段変更動作において、セレクト用アクチュエータ３７１は、制御装置３７４の制御下で、コントロールロッド３１を、軸方向における第一方向（図４におけるＸ方向＋側）又は軸方向における第二方向（図４におけるＸ方向−側）に移動させる。

コントロールロッド３１を、軸方向における第一方向に移動すると、インターナルレバー３２の先端部３２３が、セレクト空間３４１内でセレクト方向における第一方向に移動する。

又、コントロールロッド３１を、軸方向における第二方向に移動すると、インターナルレバー３２の先端部３２３が、セレクト空間３４１内でセレクト方向における第二方向に移動する。

このように、コントロールロッド３１が軸方向に移動すると、コントロールロッド３１と共にインターナルレバー３２がセレクト方向（Ｘ方向）に移動する。その結果、インターナルレバー３２の先端部３２３は、目標ギヤ段に対応する目標シフトブロック要素の係合溝まで移動する。

＜シフト用アクチュエータ＞
シフト用アクチュエータ３７２は、インターナルレバー３２を、Ｙ方向（シフト方向）に移動させるためのアクチュエータである。シフト用アクチュエータ３７２は、コントロールロッド３１に接続されている。

ギヤ段を目標ギヤ段に変更するギヤ段変更動作において、インターナルレバー３２の先端部３２３が、目標ギヤ段に対応する目標シフトブロック要素の係合溝まで移動した後、シフト用アクチュエータ３７２は、制御装置３７４の制御下で、コントロールロッド３１を、コントロールロッド３１の中心軸を中心とした第一方向（図４の矢印Ｃ１の方向）又は第二方向（図４の矢印Ｃ２の方向）に回転させる。

コントロールロッド３１が第一方向に回転すると、インターナルレバー３２も第一方向に回転して、目標シフトブロック要素がシフト方向における第一方向に移動する。

コントロールロッド３１が第二方向に回転すると、インターナルレバー３２も第二方向に回転して、目標シフトブロック要素がシフト方向における第二方向に移動する。

このように、コントロールロッド３１が回転すると、コントロールロッド３１と共に、インターナルレバー３２が回転する。その結果、インターナルレバー３２の先端部３２３が係合する目標シフトブロック要素が、Ｙ方向（シフト方向）に移動する。つまり、シフト用アクチュエータ３７２は、コントロールロッド３１及びインターナルレバー３２を回転させることにより、目標シフトブロック要素をシフト方向に移動させる。

＜シフト量検出部＞
シフト量検出部３７３は、検出部の一例に該当し、例えば、コントロールロッド３１に設けられている。シフト量検出部３７３は、基準状態からのコントロールロッド３１の回転量を検出する。基準状態は、コントロールロッド３１の回転量がゼロの状態であってよい。コントロールロッド３１の回転量がゼロの状態は、インターナルレバー３２の先端部３２３が、目標シフトブロック要素の係合溝におけるＹ方向の中央部に位置している状態と捉えてよい。

このようなシフト量検出部３７３は、例えば、ロータリーエンコーダ等のセンサである。シフト量検出部３７３は、検出値を制御装置３７４に出力する。

＜制御装置＞
制御装置３７４は、セレクト用アクチュエータ３７１及びシフト用アクチュエータ３７２を制御するもので、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、及び出力ポート等を備えている。制御装置３７４は、電送線３７８を介して、セレクト用アクチュエータ３７１、シフト用アクチュエータ３７２、及びシフト量検出部３７３に接続されている。尚、制御装置３７４は、車両の各種制御を行う制御装置であってもよいし、変速機の操作装置３専用に設けられた制御装置であってもよい。

制御装置３７４の具体的な機能については、変速機の操作装置３の変速制御の説明において詳述する。

＜変速機の操作装置の変速制御の第１例＞
以下、図５〜図７Ｄを参照して、本実施形態に係る変速機の操作装置３が実施する変速制御の第１例について説明する。以下で説明する変速制御は、制御装置３７４の制御下で実現される。

先ず、制御装置３７４が、本例の変速制御を実施する状況について説明する。車両１がトラックの場合、車両１の発進時において、制御装置３７４は、変速機２のギヤ段（以下、単に「ギヤ段」と称する。）をニュートラル状態から２速に変更する。

ここで、図６Ａ〜図６Ｃを参照して、ギヤ段をニュートラル状態から２速に変更する際の、変速機の操作装置３の動作について説明する。

変速機２のニュートラル状態において、インターナルレバー３２の先端部３２３は、図６Ａに二点鎖線で示す位置（以下、「第一ニュートラル位置」と称する。）にある。

ギヤ段をニュートラル状態から２速（目標ギヤ段とも称する。）に変更するギヤ段変更動作（以下、単に「ギヤ段変更動作」と称する。）において、先ず、制御装置３７４は、セレクト用アクチュエータ３７１を駆動して、先端部３２３を、第一ニュートラル位置からＸ方向−側（図６Ａの矢印Ａ１の方向であって、第一セレクト方向とも称する。）に所定距離Ｌ１移動させる。ギヤ段変更動作において、インターナルレバー３２の先端部３２３を目標ギヤ段に対応するシフトブロック要素までセレクト方向に移動する動作を、セレクト動作と称する。

第一セレクト方向は、セレクト動作において、インターナルレバー３２の先端部３２３が、目標ギヤ段に対応するシフトブロック要素（以下、「目標シフトブロック要素」と称する。）に向かって移動する方向と捉えてよい。

例えば、ニュートラル状態から２速にギヤ段を変更する場合、第一セレクト方向は、セレクト方向（Ｘ方向）においてシフトブロック要素３４Ａからシフトブロック要素３４Ｂに向かう方向を意味する。

一方、第二セレクト方向は、セレクト方向において第一セレクト方向と反対方向を意味する。ニュートラル状態から２速にギヤ段を変更する場合、第二セレクト方向は、シフトブロック要素３４Ｂからシフトブロック要素３４Ａに向かう方向を意味する。

尚、ニュートラル状態から２速にギヤ段を変更する場合、シフトブロック要素３４Ｂは、第一シフトブロック及び目標シフトブロックの一例に該当する。又、ニュートラル状態から２速にギヤ段を変更する場合、シフトブロック要素３４Ａは、第二シフトブロックの一例に該当する。

上述のセレクト動作の結果、先端部３２３は、図６Ａに実線で示すように、２速に対応するシフトブロック要素３４Ｂ（目標シフトブロック要素）の係合溝におけるシフト方向の中央部に移動する。

上記所定量は、ギヤ段をニュートラル状態から２速に変更する際、先端部３２３を、第一ニュートラル位置から第一セレクト方向に移動させる量として、制御装置３７４の記憶部（不図示）に記憶されている。

次に、制御装置３７４は、シフト用アクチュエータ３７２を駆動して、先端部３２３をＹ方向−側（図６Ｂの矢印Ａ２の方向であって、第一シフト方向とも称する。）に移動させる。すると、先端部３２３のＹ方向−側の面である第一側面３２３ａが、図６Ｂに示すように、シフトブロック要素３４Ｂの係合溝の内面（具体的には、Ｙ方向−側の内面）に当接する。

尚、第一シフト方向は、目標シフト方向の一例に該当する。第一シフト方向は、シフト動作において、インターナルレバー３２の先端部３２３が、目標ギヤ段を実現するために目標シフトブロック要素を移動させる方向と捉えてよい。

ギヤ段をリバース、２速、４速、及び６速に変更する場合、第一シフト方向は、Ｙ方向−側を意味する。一方、ギヤ段を１速、３速、５速、及び７速に変更する場合、第一シフト方向は、Ｙ方向＋側を意味する。第二シフト方向は、シフト方向において第一シフト方向と反対方向を意味する。

図６Ｂに示すように、先端部３２３の第一側面３２３ａは、シフトブロック要素３４Ｂのみと当接している。よって、先端部３２３は、シフト用アクチュエータ３７２の駆動力に基づいて、シフトブロック要素３４Ｂを、図６Ｂに示す状態から第一シフト方向に更に移動させる。

その結果、シフトブロック要素３４Ｂが図６Ｃに示す状態となり、ギヤ段が２速に変更される。具体的には、シフトブロック要素３４Ｂが、図６Ｂに示す位置から図６Ｃに示す位置に移動すると、シフトブロック要素３４Ｂと共に、シフトロッド要素３５Ｂが第一シフト方向に移動する。

その結果、２速に対応するシンクロ機構２６Ｂを介して、メインギヤ２４Ｃがアウトプットシャフト２２に接続される。そして、アウトプットシャフト２２は、カウンタギヤ２５Ｃからメインギヤ２４Ｃを介して伝わる回転に基づいて、２速で回転する。尚、ギヤ段変更動作において、セレクト動作の後に、先端部３２３をシフト方向に移動する動作をシフト動作と称する。

ところで、上述のような変速機の操作装置３において、例えば、シフトブロック要素３４の形状、シフトブロック要素３４Ａ〜３４Ｄ同士の隙間、及び／又はインターナルレバー３２をセレクト用アクチュエータ３７１の駆動力に抗して付勢するスプリング（不図示）の付勢力には、ばらつきが存在する。このようなばらつき、又は、他の要因に起因して、ギヤ段変更動作におけるセレクト動作において、先端部３２３が目標位置からずれてしまう可能性がある。

ここで、セレクト動作における目標位置とは、セレクト動作の後にシフト動作を行った場合に、先端部３２３が目標シフトブロック要素のみを第一シフト方向に移動させることができる、先端部３２３のセレクト方向における位置と捉えてよい。

セレクト動作において先端部３２３が目標位置からずれると、シフト動作において、先端部３２３の第一側面３２３ａが、目標シフトブロック要素であるシフトブロック要素３４Ｂだけでなく、目標シフトブロック要素ではないシフトブロック要素３４Ａにも当接して、ギヤ入れが失敗する可能性が有る（図７Ａ参照）。

図７Ａは、ギヤ入れが失敗した状態の、先端部３２３及びシフトブロック３４を示す模式図である。図７Ａにおいて、先端部３２３の第一側面３２３ａにおけるシフトブロック要素３４Ａに近い側の端部が、シフトブロック要素３４Ａに当接している。この状態では、変速機の操作装置３は、ギヤ段を２速に変更するためのギヤ段変更動作におけるシフト動作を完了できない。

そこで、本実施形態に係る変速機の操作装置３は、図７Ａに示すようなギヤ入れの失敗が発生した場合に、変速制御の第１例を実施する。以下、図５及び図７Ａ〜図７Ｅを参照して、変速制御の第１例について説明する。

図５に示す制御処理は、制御装置３７４が、ギヤ入れの失敗を検出した場合（「ギヤ入れのリトライ時」とも称する。）に、実施される。

制御装置３７４は、例えば、シフト量検出部３７３の検出値に基づいて、ギヤ入れの失敗が発生したことを検出する。具体的には、ギヤ段変更動作のシフト動作において、シフト量検出部３７３が検出したコントロールロッド３１の回転量が、回転量閾値より小さい場合に、制御装置３７４は、ギヤ入れの失敗が発生したと判断する。

ここで、コントロールロッド３１の回転量が回転量閾値より小さい状態とは、シフト動作における目標シフトブロック要素（本例の場合、シフトブロック要素３４Ｂ）の第一シフト方向への移動量が、目標ギヤ段（本例の場合、２速）に対応するシンクロ機構２６（本例の場合、シンクロ機構２６Ｂ）を作動させるために必要な移動量よりも小さい状態に該当する。

制御装置３７４は、ギヤ入れの失敗を検出した場合に、図５のステップＳ１０１において、シフト用アクチュエータ３７２を駆動して、インターナルレバー３２の先端部３２３を、Ｙ方向＋側（第二シフト方向）に移動させる。この際、制御装置３７４は、先端部３２３を、ギヤ入れが失敗した位置からセレクト方向に移動させず、第二シフト方向にのみ移動させる。すると、先端部３２３は、図７Ｂに示す位置に移動する。尚、図５のステップＳ１０１において、セレクト用アクチュエータ３７１は、作動していない。図７Ｂに示す先端部３２３の位置は、シフト方向における中立位置の一例に該当する。

次に、図５のステップＳ１０２において、制御装置３７４は、セレクト用アクチュエータ３７１を駆動して、先端部３２３を第二セレクト方向（Ｘ方向＋側）に所定距離移動させる。その結果、先端部３２３は、図７Ｃに示す位置に移動する。

ステップＳ１０２において、制御装置３７４は、例えば、先端部３２３のセレクト方向における中心位置が、シフトブロック要素３４Ａとシフトブロック要素３４Ｂとの境界に位置するように、先端部３２３を第二セレクト方向に移動させる。

上記所定距離は、第一所定距離の一例に該当し、予め決められている値であってよい。ステップＳ１０２において、シフト用アクチュエータ３７２は、作動していない。

尚、上述のステップＳ１０１及びステップＳ１０２の制御処理は、一つのステップにおいて実現されてもよい。つまり、制御装置３７４は、シフト用アクチュエータ３７２及びセレクト用アクチュエータ３７１を同時に駆動して、先端部３２３を、図７Ａに示す位置から図７Ｃに示す位置に移動させてもよい。

次に、ステップＳ１０３において、制御装置３７４は、シフト用アクチュエータ３７２を駆動して、先端部３２３を、第一シフト方向（Ｙ方向−側）に移動させる。制御装置３７４は、先端部３２３の第一側面３２３ａが、シフトブロック要素３４Ａ及びシフトブロック要素３４Ｂに当接するまで、先端部３２３を第一シフト方向に移動させる。その結果、先端部３２３は、図７Ｄに示す位置に移動する。尚、ステップＳ１０３において、セレクト用アクチュエータ３７１は、作動していない。

次に、ステップＳ１０４において、制御装置３７４は、先端部３２３を第一シフト方向に移動させるようにシフト用アクチュエータ３７２を駆動しつつ、先端部３２３を第一セレクト方向に移動させるようにセレクト用アクチュエータ３７１を駆動する。

つまり、ステップＳ１０４において、制御装置３７４は、先端部３２３の第一側面３２３ａを第一シフト方向（目標シフト方向）に向けてシフトブロック要素３４Ａ及びシフトブロック要素３４Ｂに押し付けた状態で、先端部３２３を第一セレクト方向に移動させる。

次に、ステップＳ１０５において、制御装置３７４は、目標シフトブロック要素であるシフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量が、移動量閾値よりも大きいか否かを判定する。移動量閾値は、予め設定された値であってよい。

換言すれば、ステップＳ１０５において、制御装置３７４は、先端部３２３の第一側面３２３ａが第一シフト方向に向けてシフトブロック要素３４Ｂのみを押す状態（図７Ｅ参照）になったか否かを判定する。

シフト用アクチュエータ３７２が、シフトブロック要素３４Ａ及びシフトブロック要素３４Ｂを同時に第一シフト方向に移動させることができる駆動力を備えていなければ、先端部３２３がシフトブロック要素３４Ａ及びシフトブロック要素３４Ｂを押す状態における、シフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量はゼロである。

一方、先端部３２３が第一セレクト方向に移動して、先端部３２３が目標シフトブロック要素であるシフトブロック要素３４Ｂのみを押す状態になると、シフト用アクチュエータ３７２の駆動力に基づいて、先端部３２３がシフトブロック要素３４Ｂを第一シフト方向に移動させる。

この結果、シフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量が、移動量閾値を超える。つまり、第一シフト方向への移動量が移動量閾値を超えた状態を検出することにより、制御装置３７４は、先端部３２３が第一シフト方向に向けてシフトブロック要素３４Ｂのみを押す状態になったか否かを判定できる。

シフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量が移動量閾値よりも大きい場合（ステップＳ１０５において“ＹＥＳ”）、制御装置３７４は、制御処理をステップＳ１０６に遷移させる。

シフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量が移動量閾値以下の場合（ステップＳ１０５において“ＮＯ”）、制御装置３７４は、制御処理をステップＳ１０４に遷移させる。制御装置３７４は、シフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量が移動量閾値よりも大きい状況になるまで、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５を繰り返す。

ステップＳ１０６において、制御装置３７４は、セレクト用アクチュエータ３７１を停止する。そして、制御装置３７４は、シフト用アクチュエータ３７２の駆動を維持して、先端部３２３を第一シフト方向に移動させる。その結果、先端部３２３は、図７Ｆに示す位置に移動する。

図７Ｆに示す状態において、ギヤ段が２速に変更される。シフトブロック要素３４Ｂが、図７Ｆに示す位置に移動すると、シフトブロック要素３４Ｂと共に、シフトロッド要素３５Ｂが第一シフト方向に移動する。その結果、２速に対応するシンクロ機構２６Ｂを介して、メインギヤ２４Ｃがアウトプットシャフト２２に接続される。そして、アウトプットシャフト２２は、カウンタギヤ２５Ｃからメインギヤ２４Ｃを介して伝わる回転に基づいて、２速で回転する。

尚、上述の変速制御の第１例は、ギヤ段をニュートラル状態から２速にギヤ段を変更する動作に限らず、種々のギヤ段変更動作に適用できる。具体的には、変速制御の第１例は、１速から２速にギヤ段を変更する動作、３速から４速にギヤ段を変更する動作、及び５速から６速にギヤ段を変更する動作にも適用できる。

又、変速制御の第１例は、シフトアップに係るギヤ段変更動作に限らず、シフトダウンに係るギヤ段変更動作にも適用できる。具体的には、２速から１速にギヤ段を変更する動作、４速から３速にギヤ段を変更する動作、及び６速から５速にギヤ段を変更する動作に適用できる。

＜変速機の操作装置の変速制御の第２例＞
次に、図８及び図９Ａ〜図９Ｄを参照して、変速機の操作装置３が実施する変速制御の第２例について説明する。以下で説明する変速制御は、制御装置３７４の制御下で実現される。

本例の変速制御は、例えば、ギヤ段をニュートラル状態から２速に変更するギヤ段変更動作において実施される。尚、本例の変速制御は、上述の変速制御の第１例と異なり、ギヤ入れの失敗の有無に関係なく、通常のギヤ段変更動作において実施される。

先ず、図８のステップＳ２０１において、制御装置３７４は、セレクト用アクチュエータ３７１を駆動して、インターナルレバー３２の先端部３２３を、Ｘ方向−側（第一セレクト方向）に、所定距離移動させる。その結果、先端部３２３は、図９Ａに二点鎖線で示すニュートラル位置から、図９Ａに実線で示す位置に移動する。

ステップＳ２０１において、制御装置３７４は、例えば、先端部３２３のセレクト方向における中心位置が、シフトブロック要素３４Ａとシフトブロック要素３４Ｂとの境界に位置するように、先端部３２３を第一セレクト方向に移動させる。

上記所定距離は、予め決められている値であってよい。ステップＳ２０１において、シフト用アクチュエータ３７２は、作動していない。

次に、ステップＳ２０２において、制御装置３７４は、シフト用アクチュエータ３７２を駆動して、先端部３２３を、第一シフト方向（Ｙ方向−側）に移動させる。具体的には、制御装置３７４は、先端部３２３の第一側面３２３ａが、シフトブロック要素３４Ａ及びシフトブロック要素３４Ｂに当接するまで、先端部３２３を第一シフト方向に移動させる。その結果、先端部３２３は、図９Ｂに示す位置に移動する。尚、ステップＳ２０２において、セレクト用アクチュエータ３７１は、作動していない。

次に、ステップＳ２０３において、制御装置３７４は、先端部３２３を第一シフト方向に移動させるようにシフト用アクチュエータ３７２を駆動しつつ、先端部３２３を第一セレクト方向に移動させるようにセレクト用アクチュエータ３７１を駆動する。つまり、制御装置３７４は、先端部３２３の第一側面３２３ａを第一シフト方向に向けてシフトブロック要素３４Ａ及びシフトブロック要素３４Ｂに押し付けた状態で、先端部３２３を第一セレクト方向に移動させる。

次に、ステップＳ２０４において、制御装置３７４は、シフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量が、移動量閾値よりも大きいか否かを判定する。移動量閾値は、予め設定された値であってよい。

換言すれば、ステップＳ２０４において、制御装置３７４は、先端部３２３の第一側面３２３ａが第一シフト方向に向けてシフトブロック要素３４Ｂのみを押す状態（図９Ｃ参照）になったか否かを判定する。

シフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量が移動量閾値よりも大きい場合（ステップＳ２０４において“ＹＥＳ”）、制御装置３７４は、制御処理をステップＳ２０５に遷移させる。

シフトブロック要素３４Ｂの第一シフト方向への移動量が移動量閾値以下の場合（ステップＳ２０４において“ＮＯ”）、制御装置３７４は、制御処理をステップＳ２０３に遷移させる。

ステップＳ２０５において、制御装置３７４は、セレクト用アクチュエータ３７１を停止する。そして、制御装置３７４は、シフト用アクチュエータ３７２の駆動を維持して、先端部３２３を第一シフト方向に移動させる。その結果、先端部３２３は、図９Ｄに示す位置に移動する。

図９Ｄに示す状態において、ギヤ段が２速に変更される。目標シフトブロック要素であるシフトブロック要素３４Ｂが、図９Ｄに示す位置に移動すると、シフトブロック要素３４Ｂと共に、シフトロッド要素３５Ｂが第一シフト方向に移動する。その結果、２速に対応するシンクロ機構２６Ｂを介して、メインギヤ２４Ｃがアウトプットシャフト２２に接続される。そして、アウトプットシャフト２２は、カウンタギヤ２５Ｃからメインギヤ２４Ｃを介して伝わる回転に基づいて、２速で回転する。

尚、上述の変速制御の第２例は、ギヤ段をニュートラル状態から２速にギヤ段を変更する動作に限らず、種々のギヤ段変の変更動作に適用できる。具体的には、変速制御の第１例は、１速から２速にギヤ段を変更する動作、３速から４速にギヤ段を変更する動作、及び５速から６速にギヤ段を変更する動作にも適用できる。

又、変速制御の第１例は、シフトアップに係るギヤ段の変更動作に限らず、シフトダウンに係るギヤ段の変更動作にも適用できる。具体的には、２速から１速にギヤ段を変更する動作、４速から３速にギヤ段を変更する動作、及び６速から５速にギヤ段を変更する動作に適用できる。

又、上述の変速制御の第２例の変形例として、制御装置３７４は、ステップＳ２０１の制御処理を省略してもよい。このような変形例の場合、制御装置３７４は、先端部３２３が図９Ａに二点鎖線で示すニュートラル位置にある状態で、シフト用アクチュエータ３７２を駆動して、先端部３２３を、第一シフト方向（Ｙ方向−側）に移動させる。

そして、制御装置３７４は、先端部３２３の第一側面３２３ａが、シフトブロック要素３４Ａのみに当接するまで、先端部３２３を第一シフト方向に移動させる。その後、制御装置３７４は、上述のステップＳ２０３〜ステップＳ２０５と同様の制御処理を実施する。

尚、このような変形例を実施する場合、先端部３２３の第一側面３２３ａがシフトブロック要素３４Ａのみに当接した状態において、シフト用アクチュエータ３７２の駆動力が大きいと、先端部３２３が、シフトブロック要素３４Ａを第一シフト方向に移動させてしまう可能性がある。つまり、目標ギヤ段に対応する目標シフトブロック要素（例えば、シフトブロック要素３４Ｂ）以外のシフトブロック要素３４Ａが移動してしまう可能性がある。

そこで、上述の変形例を実施する場合には、先端部３２３の第一側面３２３ａがシフトブロック要素３４Ａのみに当接した状態において、先端部３２３が、目標シフトブロック要素以外のシフトブロック要素（例えば、シフトブロック要素３４Ａ）を第一シフト方向に移動させることを規制する機構を設けると好ましい。このような機構を設けることにより、目標シフトブロック要素（シフトブロック要素３４Ｂ）以外のシフトブロック要素（例えば、シフトブロック要素３４Ａ）が第一シフト方向に移動することを抑制できる。

＜本実施形態の作用・効果＞
以上のような構成を有する本実施形態の場合、ギヤ段変更動作において、制御装置３７４は、先端部３２３を第一シフト方向に向けてシフトブロック要素３４Ａ及びシフトブロック要素３４Ｂに押し付けた状態で、先端部３２３を第一セレクト方向に移動させる。そして、先端部３２３が、目標シフトブロック要素であるシフトブロック要素３４Ｂのみを第一セレクト方向に押す状態になった場合に、セレクト用アクチュエータ３７１を停止して、先端部３２３を第一シフト方向にのみ移動させる。このように、本実施形態によれば、変速機２のギヤ段を目標ギヤ段に確実に変更することができる。

本開示に係る変速機の操作装置は、種々の変速機に適用できる。

１ 車両
１１ エンジン
１１１ エンジン回転数センサ
１２ クラッチ
１３ プロペラシャフト
１４ 終減速機
１５ ドライブシャフト
１６ 駆動輪
２ 変速機
２１ インプットシャフト
２１Ａ インプットメインギヤ
２２ アウトプットシャフト
２３ カウンタシャフト
２３Ａ インプットカウンタギヤ
２３Ｂ アイドラギヤ
２４、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ メインギヤ
２４１ 外側摩擦面
２５、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、２５Ｄ、２５Ｅ、２５Ｆ、２５Ｇ、２５Ｈ カウンタギヤ
２６、２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ シンクロ機構
２６１ シンクロハブ
２６２ カップリングスリーブ
２６２ａ 凹溝
２６２ｂ チャンファ
２６３ ドグクラッチ
２６４ シンクロナイザリング
２６４ａ 内側摩擦面
２６４ｂ 歯
２６４ｃ チャンファ
２７ ギヤボックス
３ 変速機の操作装置
３１ コントロールロッド
３２ インターナルレバー
３２１ 筒胴部
３２２ レバー部
３２３ 先端部
３２３ａ 第一側面
３３ コントロールボックス
３４ シフトブロック
３４１ セレクト空間
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ シフトブロック要素
３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ シフトロッド
３６ シフトフォーク
３７ 駆動部
３７１ セレクト用アクチュエータ
３７２ シフト用アクチュエータ
３７３ シフト量検出部
３７４ 制御装置
３７８ 電送線

Claims (6)

1. セレクト方向に並んでそれぞれシフト方向に移動可能に配置されており、隣り合う第一シフトブロック及び第二シフトブロックを少なくとも含む複数のシフトブロックと、
   前記複数のシフトブロックのうち目標シフトブロックと係合した状態で前記シフト方向に移動することにより前記目標シフトブロックを前記シフト方向における目標シフト方向に移動させるレバーと、
   前記レバーを駆動する駆動部と、を備え、
   前記駆動部は、前記目標シフトブロックが前記第一シフトブロックである場合、前記レバーを前記目標シフト方向に向けて前記第一シフトブロック及び前記第二シフトブロックに押し付けて、前記レバーを前記第一シフトブロック及び前記第二シフトブロックに押し付けた状態を維持しながら、前記レバーを前記セレクト方向において前記第二シフトブロックから前記第一シフトブロックに向かう方向に移動させる、
   変速機の操作装置。
2. 前記駆動部は、目標ギヤ段へのギヤ入れが失敗したと判定した場合に、前記レバーを前記シフト方向における中立位置まで移動させ、前記レバーを前記セレクト方向において前記第一シフトブロックから前記第二シフトブロックに向かう方向に第一所定距離移動させた後、前記レバーを前記目標シフト方向に向けて前記第一シフトブロック及び前記第二シフトブロックに押し付ける、請求項１に記載の変速機の操作装置。
3. 前記レバーの前記目標シフト方向への移動量に関する情報を検出する検出部を、更に備え、
   前記駆動部は、前記検出部の検出値に基づいて、前記目標ギヤ段へのギヤ入れが失敗したか否かを判定する、請求項２に記載の変速機の操作装置。
4. 前記駆動部は、前記レバーを前記第一シフトブロック及び前記第二シフトブロックに押し付けた状態を維持しながら、前記レバーを前記セレクト方向において前記第二シフトブロックから前記第一シフトブロックに向かう方向に移動させた状態で、前記第一シフトブロックの前記目標シフト方向への移動量が、移動量閾値を超えた場合に、前記レバーの前記セレクト方向への移動を停止し、前記レバーを前記目標シフト方向にのみ移動させる、請求項１〜３の何れか一項に記載の変速機の操作装置。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載の変速機の操作装置を備えた、
   車両。
6. セレクト方向に並んでそれぞれシフト方向に移動可能に配置されており、隣り合う第一シフトブロック及び第二シフトブロックを少なくとも含む複数のシフトブロックと、
   前記複数のシフトブロックのうち目標シフトブロックと係合した状態で前記シフト方向に移動することにより前記目標シフトブロックを前記シフト方向における目標シフト方向に移動させるレバーと、
   前記レバーを駆動する駆動部と、を備える変速機の操作装置を備えた車両において実施される変速機の操作方法であって、
   前記目標シフトブロックが前記第一シフトブロックである場合に、前記レバーを前記目標シフト方向に向けて前記第一シフトブロック及び前記第二シフトブロックに押し付けるステップと、
   前記レバーを前記第一シフトブロック及び前記第二シフトブロックに押し付けた状態を維持しながら、前記レバーを前記セレクト方向において前記第二シフトブロックから前記第一シフトブロックに向かう方向に移動させるステップと、を含む
   変速機の操作方法。

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