JP2021043371A - Imaging device and control method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シャッタを備えた撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device including a shutter.
撮像装置には、被写体の変化に応じてピントや露出を制御しながら複数の静止画を取得するための連続撮像を行えるものがある。特許文献1には、焦点検出用の画素を有する撮像素子からの信号を用いて、連続撮像中に焦点調節と露出調節を行う撮像装置が開示されている。特許文献2には、連続撮像中にライブビュー画像を表示する撮像装置であって、撮像光学系の絞りの駆動開始タイミングを制御することで連続撮像中のライブビュー画像の表示時間を延ばす撮像装置が開示されている。特許文献1,2に開示された撮像装置は、連続撮像において撮像と撮像の間の間隔が一定になるように制御する。
Some image pickup devices can perform continuous imaging for acquiring a plurality of still images while controlling focus and exposure according to changes in the subject.
連続撮像中では、シャッタの遮光幕を走行させて撮像素子を露光して撮像を行い、その後に遮光幕を待機位置へ戻すチャージ駆動を行う。そして再び撮像素子の露光が開始されると、次の撮像までの間に撮像素子から信号を読み出して焦点調節、露出調節およびライブビュー画像の表示を行う。 During continuous imaging, the light-shielding curtain of the shutter is moved to expose the image sensor to perform imaging, and then the light-shielding curtain is returned to the standby position for charge driving. Then, when the exposure of the image sensor is started again, a signal is read from the image sensor until the next image pickup, and focus adjustment, exposure adjustment, and display of a live view image are performed.
連続撮像における撮像と撮像の間隔はなるべく短く、かつ一定時間であることが好ましい。しかしながら、遮光幕のチャージ駆動に要する時間(シャッタチャージ時間)はその他の処理に要する時間に対して長く、しかも撮像装置の使用環境、使用回数および性能等の条件によって変化する。このため、撮像と撮像の間隔を短くしすぎると、該間隔内で撮像素子から信号を読み出す時間を十分に確保することができず、焦点調節、露出調節およびライブビュー画像の表示を良好に行うことができない。このことは、特許文献1,2に開示された撮像装置でも同じである。
The interval between imaging in continuous imaging is preferably as short as possible and a fixed time. However, the time required to drive the light-shielding curtain to charge (shutter charge time) is longer than the time required for other processing, and changes depending on conditions such as the usage environment, the number of times of use, and the performance of the imaging device. Therefore, if the interval between imaging is too short, it is not possible to secure a sufficient time to read a signal from the image sensor within the interval, and focus adjustment, exposure adjustment, and display of a live view image are performed satisfactorily. Can't. This also applies to the image pickup apparatus disclosed in
本発明は、シャッタチャージ時間が変化しても、撮像間の焦点調節、露出調節およびライブビュー画像の表示等の撮像間処理を良好に行うことができるようにした撮像装置を提供する。 The present invention provides an imaging device capable of performing inter-imaging processing such as focus adjustment, exposure adjustment, and display of a live view image satisfactorily even if the shutter charge time changes.
本発明の一側面としての撮像装置は、被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子からの信号を用いて、画像信号を生成するとともに撮像準備処理を行う処理手段と、遮光幕を走行させて撮像素子の露光時間を制御するシャッタと、走行した遮光幕をチャージするチャージ駆動手段と、静止画の撮像後におけるチャージの終了後から次の静止画の撮像までの撮像間隔において、画像信号の表示および撮像準備処理のうち少なくとも一方を含む撮像間処理を行う制御手段とを有する。制御手段は、チャージに要するチャージ時間を取得し、該チャージ時間に応じて、撮像間隔において撮像間処理を行う回数および時間のうち少なくとも一方を制御することを特徴とする。 An image pickup device as one aspect of the present invention runs on an image pickup element that photoelectrically converts a subject image, a processing means that generates an image signal and performs an image pickup preparation process using the signal from the image pickup element, and a light-shielding curtain. An image signal is used in a shutter that controls the exposure time of the image sensor, a charge driving means that charges the traveling light-shielding curtain, and an imaging interval from the end of charging after imaging of a still image to the imaging of the next still image. It has a control means for performing inter-imaging processing including at least one of display and imaging preparation processing. The control means is characterized in that the charge time required for charging is acquired, and at least one of the number and time of inter-imaging processing is performed at the imaging interval according to the charge time.
また本発明の他の一側面としての制御方法は、被写体像を光電変換する撮像素子からの信号を用いて、画像信号を生成するとともに撮像準備処理を行う撮像装置であり、遮光幕を走行させて撮像素子の露光時間を制御するシャッタを有し、静止画の撮像後におけるシャッタのチャージの終了後から次の静止画の撮像までの撮像間隔において、画像信号の表示および撮像準備処理のうち少なくとも一方を含む撮像間処理を行う撮像装置に適用される。該制御方法は、チャージに要するチャージ時間を取得するステップと、チャージ時間に応じて、撮像間隔において撮像間処理を行う回数および時間のうち少なくとも一方を制御するステップとを有することを特徴とする。 Further, a control method as another aspect of the present invention is an image pickup device that generates an image signal and performs an image pickup preparation process by using a signal from an image pickup element that photoelectrically converts a subject image, and runs a light-shielding curtain. It has a shutter that controls the exposure time of the image sensor, and at least of the image signal display and imaging preparation processing at the imaging interval from the end of shutter charge after imaging of a still image to the imaging of the next still image. It is applied to an image sensor that performs inter-imaging processing including one. The control method is characterized by including a step of acquiring a charge time required for charging and a step of controlling at least one of the number and time of inter-imaging processing performed at the imaging interval according to the charging time.
なお、上記撮像装置に、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 A computer program that causes the image pickup apparatus to execute a process according to the control method also constitutes another aspect of the present invention.
本発明によれば、シャッタのチャージに要する時間が変化しても、撮像間処理を良好に行うことができる。 According to the present invention, even if the time required for charging the shutter changes, the inter-imaging processing can be performed satisfactorily.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例である撮像装置101の全体構成を示す。レンズユニットとしての撮像レンズ111は、固定レンズ112、絞り113およびフォーカスレンズ114を備えて構成される。撮像レンズ111は、図示のように撮像装置101に一体に設けられていてもよいし、撮像装置に対して着脱可能な交換タイプであってもよい。
FIG. 1 shows the overall configuration of the image pickup apparatus 101 according to the embodiment of the present invention. The image pickup lens 111 as a lens unit includes a fixed lens 112, an
フォーカスレンズ114は、1または複数のレンズにより構成されており、撮像レンズ111の光軸が延びる方向(以下、光軸方向という)に移動して焦点調節を行う。フォーカス駆動部116は、フォーカスモータを含み、レンズ制御部117からのフォーカス駆動信号に応じてフォーカスモータを駆動することでフォーカスレンズ114を光軸方向に移動させる。
The
絞り113は、その開口径を変化させて光量を調節する。絞り駆動部115は、絞りモータを含み、レンズ制御部117からの絞り駆動信号に応じて絞りモータを駆動することで絞り113の開口径を変化させる。レンズ制御部117は、カメラ制御部140からのフォーカス制御命令に応じてフォーカス駆動信号をフォーカス駆動部116に出力し、またカメラ制御部140からの絞り制御命令に応じて絞り駆動信号を絞り駆動部115に出力する。
The
不図示の被写体から撮像レンズ111に入射した光は、撮像素子121に向かう。撮像素子121より被写体側にはシャッタ126が配置されている。シャッタ126は、図2(B)に示すように、それぞれ遮光幕としての先幕202aと後幕202bとを有するフォーカルプレンシャッタであり、先幕202aと後幕202bの時間差走行によって撮像素子121に対する露光時間を制御する。シャッタ126により得られる露光時間(シャッタ秒時)と絞り113の開口径とにより撮像素子121の露光量が制御される。
The light incident on the image pickup lens 111 from a subject (not shown) goes to the
図2(B)に示すチャージ状態では、先幕202aと後幕202bはそれぞれ、不図示のばねをチャージした状態でシャッタ駆動部127内の電磁石による吸引力によって係止されている。シャッタ駆動部127は、カメラ制御部140からのシャッタ駆動命令に応じて先幕用の電磁石への通電を切ることで先幕202aをばね力で開方向に走行させ、その後に所定時間(シャッタ秒時)が経過すると後幕用の電磁石への通電を切ることで後幕202bをばね力で閉方向に走行させる。これにより、1回の画像記録用の撮像(露光)が行われる。
In the charged state shown in FIG. 2B, the
チャージ駆動部(チャージ駆動手段)128は、チャージモータを有し、1回の撮像ごとにカメラ制御部140から出力されるチャージ駆動命令に応じてチャージモータを駆動することで先幕202aと後幕202bをチャージ状態に戻す。この後、シャッタ駆動部127がカメラ制御部140からのシャッタ係止命令に応じて前述した電磁石に通電することで、先幕202aと後幕202bがチャージ状態に保持される。
The charge drive unit (charge drive means) 128 has a charge motor, and drives the charge motor in response to a charge drive command output from the camera control unit 140 for each image capture, thereby driving the
撮像素子121の露光中にシャッタ126を通過した光は、撮像素子121の撮像面上に結像して被写体像を形成する。撮像素子121は、CCDやCMOSセンサにより構成され、被写体像を画素ごとに電荷に光電変換する。撮像素子121に蓄積された電荷は、タイミングジェネレータ122が出力する駆動パルスに応じて電圧信号である画素信号として読み出される。
The light that has passed through the
撮像素子121は、複数の撮像画素と複数の焦点検出画素を備えており、複数の撮像画素のそれぞれから読み出された画素信号を合成することで撮像信号が生成される。また、焦点検出画素は、2つの光電変換部と1つのマイクロレンズにより構成されており、2つの光電変換部は撮像レンズ111の射出瞳のうち互いに異なる領域を通過してマイクロレンズによって分離された光束をそれぞれ受光する。撮像素子121上においてユーザまたは焦点検出処理部125により設定された焦点検出領域内の複数の焦点検出画素のそれぞれにおける一方の光電変換部から読み出された画素信号を合成し、他方の光電変換部から読み出された画素信号を合成することで、対の焦点検出信号が生成される。
The
CDS/AGC/ADコンバータ123は、撮像素子121からそれぞれ読み出されたアナログ信号としての撮像信号と対の焦点検出信号に対して、リセットノイズを除去するための相関二重サンプリング処理、ゲイン調節処理およびデジタル変換を行う。CDS/AGC/ADコンバータ123は、デジタル信号としての撮像信号を撮像処理部124に出力し、デジタル信号としての対の焦点検出信号を焦点検出処理部125に出力する。
The CDS / AGC /
焦点検出処理部125は、CDS/AGC/ADコンバータ123から出力された対の焦点検出信号に対して相関演算を行って該対の焦点検出信号間の位相差を算出し、該位相差から撮像レンズ111のデフォーカス量を算出する。焦点検出処理部125は、さらにデフォーカス量からフォーカスレンズ114の駆動量を算出する。カメラ制御部140は、算出された駆動量を含むフォーカス制御命令をレンズ制御部117に送り、フォーカスレンズ114を駆動させる。これにより、撮像面位相差検出方式による自動焦点調節(AF)が行われる。
The focus detection processing unit 125 performs a correlation calculation on the pair of focus detection signals output from the CDS / AGC /
撮像処理部124は、CDS/AGC/ADコンバータ123から出力された撮像信号を用いて被写体の輝度(測光値)を算出したり、撮像信号に対してホワイトバランス処理やガンマ補正等の画像処理を行って画像信号(画像データ)を生成したりする。撮像処理部124は、測光値をバス131を介してカメラ制御部140に送信し、画像信号をSDRAM136に格納する。カメラ制御部140は、測光値に応じて露出値(絞り113の開口径(絞り値)とシャッタ秒時)を設定する。これにより、自動露出調節(AE)が行われる。
The
焦点検出処理部125、撮像処理部124およびカメラ制御部140により処理手段が構成され、カメラ制御部140が制御手段に相当する。
The focus detection processing unit 125, the image
SDRAM136に格納された画像信号は、バス131および表示制御部132を介して表示部133に表示されたり、バス131および記録制御部134を介して半導体メモリ等の記録媒体135に書き込まれたりする。
The image signal stored in the
ROM137には、コンピュータプログラムや各種データが格納されている。カメラ制御部140は、ROM137に格納されたコンピュータプログラムに従い、各種データを用いて撮像装置101全体に対する制御や処理を行う。
A computer program and various data are stored in the
被写体検出部139は、画像信号から顔等の特定被写体を検出する。焦点検出処理部125は、被写体検出部139で検出された特定被写体を含むように焦点検出領域を設定する。カメラ制御部140は、撮像素子121のうち焦点検出領域から読み出された焦点検出信号と撮像信号を用いてAFとAEを行う。特定被写体の検出(以下、単に被写体検出という)、AFおよびAEは、撮像準備処理に相当する。
The subject detection unit 139 detects a specific subject such as a face from the image signal. The focus detection processing unit 125 sets the focus detection area so as to include the specific subject detected by the subject detection unit 139. The camera control unit 140 performs AF and AE using the focus detection signal and the image pickup signal read from the focus detection region of the
操作部141は、電源ボタン、シャッタボタン、モード設定ダイヤル等の操作部材に対するユーザ操作を検出し、操作信号をバス131を介してカメラ制御部140に送信する。カメラ制御部140は、受信した操作信号に応じた制御や処理を行う。 The operation unit 141 detects a user operation on an operation member such as a power button, a shutter button, and a mode setting dial, and transmits an operation signal to the camera control unit 140 via the bus 131. The camera control unit 140 performs control and processing according to the received operation signal.
次に、図2(A)〜(E)を用いて、シャッタ126の動作について説明する。シャッタ126は、撮像レンズ111からの光束が通過する開口200を有するシャッタ地板201と、前述した先幕202aおよび後幕202bとにより構成されている。先幕202aと後幕202bはそれぞれ、撮像レンズ111から撮像素子121に向かう光束を遮る閉位置と該光束を撮像素子121に到達させる開位置との間で移動(走行)可能である。
Next, the operation of the
図2(A)は、先幕202aと後幕202bが共に開位置にある状態を示す。この状態は画像記録用の撮像が行われる前の状態であり、撮像レンズ111からの光束によって露光された撮像素子121からの撮像信号から生成されたライブビュー画像が表示部133に表示される。後幕202bは、この後の走行に必要なばね力がチャージされた態でシャッタ駆動部127の電磁石の吸引力によって保持されている。
FIG. 2A shows a state in which both the
図2(B)は、シャッタボタンの全押し操作に応じて、図2(A)でチャージされていた後幕202bに加えて、先幕202aが閉位置にチャージされてシャッタ駆動部127の電磁石の吸引力によって保持された状態を示す。図2(C)は、図2(B)の状態から先幕202aをチャージしていたシャッタ駆動部127の電磁石への通電がカットされることで、先幕202aがばね力によって開位置に走行した状態を示す。この状態で画像記録用の撮像のための撮像素子121の露光が行われる。
In FIG. 2B, in addition to the
図2(D)は、図2(C)の状態から所定のシャッタ秒時が経過した後に後幕202bをチャージしていたシャッタ駆動部127の電磁石への通電がカットされることで、後幕202bがばね力によって閉位置に走行した状態を示す。この状態になることで画像記録用の撮像のための撮像素子121の露光が終了する。図2(E)は、図2(D)の状態から先幕202aと後幕202bがそれぞれチャージ駆動部128によって図2(B)に示したチャージ状態に戻された状態を示す。
FIG. 2D shows the rear curtain by cutting the energization of the
シャッタ駆動部127とチャージ駆動部128はいずれも、シャッタ126の状態を検出してその検出結果をカメラ制御部140に出力する。
Both the
なお、撮像素子121が蓄積された電荷をリセットして新たに電荷の蓄積を開始できる電子先幕機能を備えている場合は、シャッタ126は先幕202aを有していなくてもよく、後幕202bのみによって開口200を閉じる構成であってもよい。
次に、図3のフローチャートを用いて、カメラ制御部140がコンピュータプログラムに従って実行する連続撮像処理について説明する。ここでは撮像モードが静止画撮像(以下、単に撮像という)を繰り返す連続撮像モードに設定されているものとする。
If the
Next, the continuous imaging process executed by the camera control unit 140 according to the computer program will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the imaging mode is set to the continuous imaging mode in which still image imaging (hereinafter, simply referred to as imaging) is repeated.
撮像装置101の電源がONされるとステップ300において、カメラ制御部140は、シャッタ駆動部127にシャッタ126を図2(A)の状態に保持させ、撮像素子121にライブビュー画像を生成するための電荷蓄積と信号読み出しとを行わせる。この際、カメラ制御部140は、撮像素子121に対の焦点検出信号を生成するための電荷蓄積と信号読み出しも行わせる。
When the power of the image pickup apparatus 101 is turned on, in step 300, the camera control unit 140 causes the
次にステップ301では、カメラ制御部140は、撮像処理部124にステップ300で読み出された撮像信号を用いてライブビュー画像の画像信号を生成させ、これを表示部133に表示させる。
Next, in step 301, the camera control unit 140 causes the image
次にステップ302では、カメラ制御部140は、シャッタボタンの半押し操作が行われたか(SW1がON)が否かを判断し、SW1がONでなければステップ300に戻り、SW1がONであればステップ303に進む。 Next, in step 302, the camera control unit 140 determines whether or not the shutter button has been half-pressed (SW1 is ON), and if SW1 is not ON, the process returns to step 300, and if SW1 is ON, the process returns to step 300. If so, the process proceeds to step 303.
ステップ303では、カメラ制御部140は、被写体検出部139にステップ300で得られた画像信号から特定被写体を検出させる。撮像処理部124は、画像信号内での特定被写体の位置とサイズを示す被写体情報から焦点検出領域を設定する。
In step 303, the camera control unit 140 causes the subject detection unit 139 to detect a specific subject from the image signal obtained in step 300. The image
次にステップ304では、カメラ制御部140は、焦点検出処理部125にステップ303で設定された焦点検出領域から得られた対の焦点検出信号を用いてフォーカスレンズ114の駆動量を算出させ、該駆動量をレンズ制御部117に送信してAFを行わせる。またカメラ制御部140は、撮像処理部124に焦点検出領域から得られた撮像信号から測光値を取得され、該測光値に応じたAEを行う。
Next, in step 304, the camera control unit 140 causes the focus detection processing unit 125 to calculate the drive amount of the
次にステップ305では、カメラ制御部140は、シャッタボタンの全押し操作がなされた(SW2がON)か否かを判断し、SW2がONでなければステップ300に戻り、SW2がONであればステップ306に進む。 Next, in step 305, the camera control unit 140 determines whether or not the shutter button has been fully pressed (SW2 is ON), returns to step 300 if SW2 is not ON, and returns to step 300 if SW2 is ON. Step 306 proceeds.
ステップ306では、カメラ制御部140は、チャージ駆動部128に先幕202aのチャージを開始させる。そしてステップ307では、カメラ制御部140は、シャッタ駆動部127により検出されたシャッタ126の状態から先幕202aのチャージが終了したか否かを判断し、チャージが終了するとステップ308に進む。ここでは、先幕202aを用いて撮像素子121の露光を制御するために先幕202aをチャージする場合について説明しているが、上述したように後幕202bのみによって開口200を閉じる構成を採用する場合はステップ306とステップS307の処理は不要である。
In step 306, the camera control unit 140 causes the charge drive unit 128 to start charging the
ステップ308では、カメラ制御部140は、タイミングジェネレータ122を通じて撮像素子121に電荷蓄積を開始させる。そしてステップ309でシャッタ駆動部127を介して先幕202aを走行させて撮像素子121の露光を開始させる。これにより画像記録のための最初の撮像が開始される。
In step 308, the camera control unit 140 causes the
ステップ309から設定されたシャッタ秒時が経過すると、カメラ制御部140は、ステップ310にてシャッタ駆動部127を介して後幕202bを走行させて撮像素子121の露光を終了させる。続くステップ311では、カメラ制御部140は撮像素子121に電荷蓄積を終了させる。ここまでで最初の撮像が終了する。
When the shutter seconds set from step 309 have elapsed, the camera control unit 140 travels the
次にステップ312では、カメラ制御部140は、チャージ駆動部128に先幕202aと後幕202bのチャージを開始させる。次にステップ313では、カメラ制御部140は、ステップ312で開始したチャージに要する時間(以下、シャッタチャージ時間という)の計測(取得)を開始する。
Next, in step 312, the camera control unit 140 causes the charge drive unit 128 to start charging the
次にステップ314では、カメラ制御部140は、ステップ308〜311での最初の撮像で電荷を蓄積した撮像素子121からの撮像信号の読み出しを開始する。
Next, in step 314, the camera control unit 140 starts reading the image pickup signal from the
次にステップ315では、カメラ制御部140は、次の撮像のためのAFとAEを実行する。ここではこれまでのAFにおいて得られた焦点検出結果を用いて、移動する被写体に合焦するフォーカスレンズ114の位置を予測し、該予測位置にフォーカスレンズ114を駆動する。フォーカスレンズ114の位置の予測に、ステップ304で焦点検出信号を取得した時刻の情報を用いてもよい。またカメラ制御部140は、これまでのAEにおいて得られた絞り値やシャッタ秒時に応じて次の撮像における絞り値とシャッタ秒時を予測し、レンズ制御部117および絞り駆動115を介して絞り113を予測した絞り値に設定するとともに、予測したシャッタ秒時を保持する。
Next, in step 315, the camera control unit 140 executes AF and AE for the next imaging. Here, the position of the
次にステップ316では、カメラ制御部140は、ステップ314で開始した撮像素子121からの信号読み出しが終了したか否かを判断し、信号読み出しが終了した場合はステップ317に進む。
Next, in step 316, the camera control unit 140 determines whether or not the signal reading from the
ステップ317では、カメラ制御部140は、撮像処理部124に撮像素子121から読み出された撮像信号を用いて撮像画像信号を生成させる現像処理を行わせる。またカメラ制御部140は、記録制御部134に撮像画像信号を記録媒体135に書き込ませる。さらにステップ318では、カメラ制御部140は、撮像画像信号を表示制御部132を介して表示部133に表示させる。
In step 317, the camera control unit 140 causes the image
次にステップ319では、カメラ制御部140は、シャッタ駆動部127で検出されたシャッタ126の状態から、ステップS312で開始したシャッタ126の先幕202aと後幕202bのチャージが終了したか否かを判断する。先幕202aと後幕202bのチャージが終了すると、再び先幕202aを走行させて撮像素子121を露光することで、最初の撮像後のチャージ終了後から次の撮像までの間の処理(以下、撮像間処理という)に進むことができる。撮像間処理には、ライブビュー画像の表示と撮像準備動作(被写体検出、AFおよびAE)が含まれる。
Next, in step 319, the camera control unit 140 determines whether or not the charging of the
カメラ制御部140は、チャージが終了するまで待機し、チャージが終了するとステップ320に進み、ステップ313で開始したシャッタチャージ時間の計測を終了する。 The camera control unit 140 waits until the charge is completed, proceeds to step 320 when the charge is completed, and ends the measurement of the shutter charge time started in step 313.
続いてステップ321では、カメラ制御部140は、ステップ320まで計測したシャッタチャージ時間に応じて、後述する撮像間処理を実行可能な回数を算出する。例えば、連続撮像において撮像と撮像の間(以下、撮像間隔という)の時間を一定として撮像が繰り返される場合に、1回の撮像間処理の実行に要する時間をt1とし、撮像間隔の時間をt2とする。この場合において、ステップ320までで計測されたシャッタチャージ時間がt3であると、撮像間隔の時間t2のうちシャッタチャージ時間t3を除いた時間において撮像間処理を実行可能な回数nは、n=(t2−t3)/t1となる。nが整数でない場合は、少数点以下を切り捨てることで、時間t2内に確実に撮像間処理を終えることができる。 Subsequently, in step 321 the camera control unit 140 calculates the number of times that the inter-imaging processing described later can be executed according to the shutter charge time measured up to step 320. For example, in continuous imaging, when imaging is repeated with a constant time between imaging (hereinafter referred to as an imaging interval), the time required to execute one inter-imaging process is t1 and the imaging interval time is t2. And. In this case, if the shutter charge time measured up to step 320 is t3, the number of times n during which the inter-imaging processing can be executed in the time t2 of the imaging interval excluding the shutter charge time t3 is n = ( It becomes t2-t3) / t1. When n is not an integer, the inter-imaging processing can be reliably completed within the time t2 by truncating the decimal point or less.
なお、次の撮像に向けてステップ306で行う先幕202aの単独でのチャージに要する時間は、ステップ320で計測した先幕202aと後幕202bをチャージするためのシャッタチャージ時間に比べて短い。このため、撮像間処理をt3内で終了するものとして、撮像間処理に使用可能な時間を増やしてもよい。
The time required to charge the
次に、ステップ322では、カメラ制御部140は、シャッタ駆動部127を介して先幕202aを走行させ、ステップ323〜329の撮像間処理のために撮像素子121を露光する。
Next, in step 322, the camera control unit 140 travels the
ステップ323では、カメラ制御部140は、撮像素子121に撮像信号と焦点検出信号を生成するための電荷蓄積と信号読み出しとを行わせる。次にステップ324では、カメラ制御部140は、撮像処理部124にライブビュー画像を生成させて表示部133に表示させる。
In step 323, the camera control unit 140 causes the
次にステップ325では、カメラ制御部140は、これまでのステップで検出された得られた被写体検出の結果である被写体情報を呼び出す。この被写体情報は、後のAF・AEおいて焦点検出領域を決定する際に使用される。 Next, in step 325, the camera control unit 140 calls the subject information which is the result of the obtained subject detection detected in the steps so far. This subject information is used when determining the focus detection area in the AF / AE later.
ステップ326とステップ327ではそれぞれ、カメラ制御部140は、ステップ323で得られた撮像信号と焦点検出信号とステップ325で得られた被写体情報に応じてAFとAEを行う。次にステップ328では、カメラ制御部140は、AFによるフォーカスレンズ114の位置とその位置の演算の元となった電荷蓄積の時刻とを対応付けてSDRAM136に記憶させる。
In step 326 and step 327, the camera control unit 140 performs AF and AE according to the image pickup signal and focus detection signal obtained in step 323 and the subject information obtained in step 325, respectively. Next, in step 328, the camera control unit 140 stores the position of the
次にステップ329では、カメラ制御部140は、ステップ323で取得した撮像信号を用いて被写体検出を開始する。被写体検出に要する時間は、撮像間処理に含まれる他の処理に要する時間と比較して長い。このため、被写体検出を行っている間にカメラ制御部140は次のステップ330に進む。なお、被写体検出に要する時間が短い場合には、該検出が終了してからステップ330に進んでもよい。 Next, in step 329, the camera control unit 140 starts subject detection using the image pickup signal acquired in step 323. The time required for subject detection is longer than the time required for other processes included in the inter-imaging process. Therefore, the camera control unit 140 proceeds to the next step 330 while the subject is being detected. If the time required for subject detection is short, the process may proceed to step 330 after the detection is completed.
ステップ330では、カメラ制御部140は、次の撮像のための撮像素子121の露光を行うまでに可能なn回の撮像間処理が行われたか否かを判断し、n回行われていない場合はステップ331に進んで撮像間処理を継続し、n回行われた場合はステップ304に戻る。
In step 330, the camera control unit 140 determines whether or not n times of inter-imaging processing that are possible before the exposure of the
ステップ331〜336での処理は、先に説明したステップ323〜328での処理と同様であるため、説明を省略する。なお本実施例では、ステップ320で取得したシャッタチャージ時間にかかわらず撮像間処理を1回行うが、必ずしもこれを行う必要はない。 Since the processing in steps 331 to 336 is the same as the processing in steps 323 to 328 described above, the description thereof will be omitted. In this embodiment, the inter-imaging process is performed once regardless of the shutter charge time acquired in step 320, but it is not always necessary to perform this process.
ステップ336の後のステップ337では、カメラ制御部140は、ステップ329で開始した特定被写体(被写体情報)の検出が終了したか否か判断し、終了していない場合はステップ330に戻り、終了した場合はステップ338に進む。 In step 337 after step 336, the camera control unit 140 determines whether or not the detection of the specific subject (subject information) started in step 329 is completed, and if not, returns to step 330 and ends. If so, proceed to step 338.
ステップ338では、カメラ制御部140は、検出された被写体情報を記憶し、ステップ339にて再び被写体検出を開始する。 In step 338, the camera control unit 140 stores the detected subject information, and in step 339, the subject detection is started again.
ステップ330においてn回の撮像間処理が行われたと判断してステップ304に戻ったカメラ制御部140は、これまでに得られた焦点検出結果と露出値(絞り値およびシャッタ秒時)の情報を用いた予測処理を行う。具体的には、カメラ制御部140は、焦点検出結果をその検出に用いられた焦点検出信号が生成された時刻(電荷蓄積が行われた時刻)と対応付けて記憶しており、焦点検出結果とそれに対応する時刻とを用いることで次の撮像において被写体に合焦するフォーカスレンズ114の位置(予測フォーカス位置)を算出することができる。このため、撮像間隔において最後に焦点検出が行われてから次の撮像までの時間が変動する場合においても、次の撮像における予測フォーカス位置へのAFを行うことができる。またカメラ制御部140は、これまでのAEにおいて得られた絞り値やシャッタ秒時に応じて次の撮像における予測露出値である予測絞り値と予測シャッタ秒時を算出し、絞り113を予測絞り値に設定するとともに、予測シャッタ秒時を保持する。
The camera control unit 140, which has determined that n inter-imaging processes have been performed in step 330 and returned to step 304, uses the focus detection results and the exposure value (aperture value and shutter seconds) information obtained so far. Perform the prediction process used. Specifically, the camera control unit 140 stores the focus detection result in association with the time when the focus detection signal used for the detection is generated (the time when the charge is accumulated), and the focus detection result. By using this and the time corresponding to it, the position (predicted focus position) of the
次にステップ305おいてSW2がONである場合は、カメラ制御部140は、ステップ306〜336にて次の撮像を行う。そしてステップS140は、ステップS337において特定被写体(被写体情報)の検出が終了すると、ステップS338においてその結果を記憶し、さらにステップS339にて被写体検出を開始する。その後、カメラ制御部140はステップS330に戻る。 Next, when SW2 is ON in step 305, the camera control unit 140 performs the next imaging in steps 306 to 336. Then, in step S140, when the detection of the specific subject (subject information) is completed in step S337, the result is stored in step S338, and the subject detection is started in step S339. After that, the camera control unit 140 returns to step S330.
前述したようにシャッタチャージ時間は撮像間処理における他の処理に要する時間に比べて長く、かつ撮像装置101の使用環境、使用回数および性能等の条件によって変化する。このため、シャッタチャージ時間を取得し、そのシャッタチャージ時間に応じて撮像間隔内で実行する撮像間処理(ライブビュー画像表示、被写体検出、AFおよびAE)の回数を制御することで、撮像間処理をできるだけ多くの回数、良好に行って次の撮像により得られる撮像画像の画質を向上させることができる。撮像間処理の回数が多ければ、ライブビュー画像によりユーザが被写体像をより確認し易くなる。 As described above, the shutter charge time is longer than the time required for other processing in the interimaging process, and changes depending on the conditions such as the usage environment, the number of times of use, and the performance of the imaging device 101. Therefore, the inter-imaging processing is performed by acquiring the shutter charge time and controlling the number of inter-imaging processes (live view image display, subject detection, AF and AE) to be executed within the imaging interval according to the shutter charge time. Can be performed as many times as possible to improve the image quality of the captured image obtained by the next imaging. If the number of inter-imaging processes is large, the live view image makes it easier for the user to confirm the subject image.
なお、本実施例では、撮像間処理がライブビュー画像の表示と撮像準備処理(被写体検出、AFおよびAE)を含む場合について説明したが、ライブビュー画像の表示のみを行ってもよいし、撮像準備処理のみを行うようにしてもよい。さらに撮像準備処理において被写体検出を行わず、AFとAEのみを行うようにしてもよい。 In this embodiment, the case where the inter-imaging processing includes the display of the live view image and the imaging preparation processing (subject detection, AF and AE) has been described, but only the live view image may be displayed or the imaging may be performed. Only the preparatory process may be performed. Further, in the imaging preparation process, the subject may not be detected and only AF and AE may be performed.
また本実施例では、ステップ321において次の撮像のための露光を行うまでに実行する撮像間処理の回数を制御する場合について説明したが、次の撮像までに撮像間処理を実行する時間を制御してもよく、回数と時間の両方を制御してもよい。 Further, in this embodiment, the case of controlling the number of inter-imaging processes to be executed before the exposure for the next imaging is performed in step 321 has been described, but the time for executing the inter-imaging processing before the next imaging is controlled. You may control both the number of times and the time.
さらに、必ずしも撮像を行うごとにシャッタチャージ時間を計測しなくてもよく、一度計測したシャッタチャージ時間からそれ以降のシャッタチャージ時間(予測チャージ時間)を予測(算出)してもよい。さらに、シャッタ126が先幕202aと後幕202bを有する場合は、一方の幕のチャージ時間から両幕のチャージ時間を予測してもよいし、両幕のチャージ時間から一方の幕のチャージ時間を予測してもよい。
Further, it is not always necessary to measure the shutter charge time each time an image is taken, and the shutter charge time (predicted charge time) thereafter may be predicted (calculated) from the once measured shutter charge time. Further, when the
また本実施例では撮像モードが連続撮像モードに設定されている場合の連続撮像処理について説明したが、単独撮像モードにおいて静止画撮像が短い間隔で繰り返される場合にも該連続撮像処理と同様な撮像処理を行ってもよい。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Further, in this embodiment, the continuous imaging process when the imaging mode is set to the continuous imaging mode has been described, but even when the still image imaging is repeated at short intervals in the single imaging mode, the same imaging as the continuous imaging process is performed. Processing may be performed.
(Other Examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each of the above-described examples is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each of the examples in carrying out the present invention.
101 撮像装置
121 撮像素子
126 シャッタ
128 チャージ駆動部
140 カメラ制御部
101 撮像装置
101
Claims (12)
該撮像素子からの信号を用いて、画像信号を生成するとともに撮像準備処理を行う処理手段と、
遮光幕を走行させて前記撮像素子の露光時間を制御するシャッタと、
走行した前記遮光幕をチャージするチャージ駆動手段と、
静止画の撮像後における前記チャージの終了後から次の静止画の撮像までの撮像間隔において、前記画像信号の表示および前記撮像準備処理のうち少なくとも一方を含む撮像間処理を行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記チャージに要するチャージ時間を取得し、
前記チャージ時間に応じて、前記撮像間隔において前記撮像間処理を行う回数および時間のうち少なくとも一方を制御することを特徴とする撮像装置。 An image sensor that photoelectrically converts the subject image and
A processing means for generating an image signal and performing an image pickup preparation process using the signal from the image sensor, and
A shutter that runs a light-shielding curtain to control the exposure time of the image sensor,
A charge drive means for charging the traveling light-shielding curtain and
It has a control means for performing inter-imaging processing including at least one of the display of the image signal and the imaging preparation process at the imaging interval from the end of the charge after the imaging of the still image to the imaging of the next still image. And
The control means
Obtain the charge time required for the charge,
An imaging device characterized in that at least one of the number and time of performing the inter-imaging processing at the imaging interval is controlled according to the charge time.
前記チャージに要するチャージ時間を取得するステップと、
前記チャージ時間に応じて、前記撮像間隔において前記撮像間処理を行う回数および時間のうち少なくとも一方を制御するステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 It is an imaging device that generates an image signal and performs imaging preparation processing using a signal from an imaging element that photoelectrically converts a subject image, and has a shutter that runs a light-shielding curtain to control the exposure time of the imaging element. An image sensor that performs inter-imaging processing including at least one of the image signal display and the imaging preparation process at the imaging interval from the end of charging of the shutter after imaging of the still image to the imaging of the next still image. It is a control method of
The step of acquiring the charge time required for the charge and
A method for controlling an imaging apparatus, which comprises a step of controlling at least one of the number of times and the time during which the inter-imaging processing is performed at the imaging interval according to the charging time.
It is an imaging device that generates an image signal and performs imaging preparation processing using a signal from an imaging element that photoelectrically converts a subject image, and has a shutter that runs a light-shielding curtain to control the exposure time of the imaging element. An image sensor that performs inter-imaging processing including at least one of the image signal display and the imaging preparation process at the imaging interval from the end of charging of the shutter after imaging of the still image to the imaging of the next still image. A computer program according to claim 11, wherein the computer is made to execute a process according to the control method according to claim 11.
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