JP2021036748A - アキシャルギャップモーター - Google Patents

Abstract

【課題】アキシャルギャップモーターにおいて、ステーターを構成するヨークとコアとを、損失が少なく、かつ堅牢なものとする。【解決手段】アキシャルギャップモーターのステーターに設けられたコアは、ヨークに接する第１面に第１凹部を備え、ヨークは、コアの第１面に接する第２面に第２凹部を備える。コアの第１凹部とヨークの第２凹部とに取付部材が嵌合し、コアをヨークに取付ける。【選択図】図５

Description

本開示は、アキシャルギャップモーターに関する。

アキシャルギャップモーターは、回転磁束が形成されるステーターとローターとの間のギャップをモーターの回転軸方向に備える。従来、バックヨークとコアとは別々に製造してから、両者を接合してステーターを構成している。

特許文献１では、バックヨークにコア（ティース）が嵌まる穴を設け、ここにコアを挿入しており、コアとバックヨークとの接合を、電磁鋼板のコーティング剤による固着や、接着剤による固定、あるいは溶接等により実現している。

特開２０１０−０１７０７２号公報

しかしながら、アキシャルギャップモーターでは、回転磁界によってローターを回転させる際、ローターを回転させるトルクの反力は、ステーター側のコアにおいて周方向の力として作用するため、モーターの高出力化を図るほど、コアとバックヨークの接合部に大きな力が働くことになる。このため、特許文献１の構成では、ステーターが損傷する虞がある。

本開示は、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。本開示にかかるアキシャルギャップモーターは、ローターと、ステーターとを備える。このアキシャルギャップモーターの前記ステーターは、コアと、ヨークと、前記コアと前記ヨークとを接続する取付部材とを有し、前記コアは、前記ヨークに接する第１面に、第１凹部を備え、前記ヨークは、前記コアの前記第１面に接する第２面に、第２凹部を備え、前記取付部材は、前記コアの前記第１凹部と前記ヨークの前記第２凹部とに嵌合している。

実施形態のアキシャルギャップモーターの概略構成図。 アキシャルギャップモーターで用いられるステーターのコアとヨーク外観形状を示す斜視図。 コアとヨークの取り付けおよびコアへのコイルの取り付けの様子を示す斜視図。 コイルを取り付けたコアの上面図。 図４のＲＲ矢視図。 第２実施形態のコアとヨークの形状を示す説明図。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図。 第３実施形態のコアとヨークの形状を示す説明図。 図８のＩＸ−ＩＸ矢視図。 第４実施形態のコアとヨークの取り付け状態を示す説明図。 図１０のＸＩ−ＸＩ矢視図。 第４実施形態で用いる取付部材の形状を示す斜視図。 第５実施形態のコアとヨークの取り付け状態を示す説明図。 第６実施形態のコアとヨークの取り付け状態を示す説明図。 第６実施形態の変形例を示す説明図。 第７実施形態のコアとヨークの取り付け状態を示す説明図。 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視図。 取付部材の面取りの様子を示す説明図。 取付部材に設けた溝の形状を例示する説明図。 取付部材の他の形態を示す斜視図。

Ａ．第1実施形態：
図１は、第１実施形態のアキシャルギャップモーター２０の概略構成を断面視で示す概略構成図である。このアキシャルギャップモーター２０は、回転軸２１の軸方向中心に、ローター４０を備え、このローター４０の軸方向に両側にステーター３１，３２を備える、いわゆるダブルステーター構造を備える。図示するように、回転軸２１の軸方向上向きを符号Ａ、この回転軸２１に対する径方向外側向きを符号Ｒ、として各々示す。この符号Ａ、Ｒで示す方向は、他の図でも同様に示した。また、これらの方向に加えて、ローター４０やステーター３１，３２の周方向を、符号Ｃとして、併せて図示することがある。また、以下の説明では、軸方向Ａに沿った方向を「上」、逆方向を「下」と呼ぶことがある。

回転軸２１は、図１では、円柱体として示したが、中空の回転軸としてもよい。アキシャルギャップモーター２０では、回転軸方向Ａの厚みが薄くなり、径方向Ｒの寸法が大きくなる傾向にあるため、回転軸２１の径を大きくし、中空軸として、内部にアキシャルギャップモーター２０への配線を通すといった構成を取ることも望ましい。

この回転軸２１の軸方向の略中心に固定されたローター４０は、その径方向Ｒの終端近くに、複数個の永久磁石４１，４３を周方向に均等に、本実施形態では、１２個配置している。永久磁石４１，４３の個数と配置は、アキシャルギャップモーター２０の相数と極数とにより定められる。ローター４０の中心部は、回転軸２１が固定される固定部４５が形成されており、回転軸２１は、固定部４５に圧入されて、固定される。もとより、キーとキー溝とにより両者を結合してもよい。

ローター４０の固定部４５には、軸受け２３，２４を介して、ステーター３１，３２が取り付けられる。この軸受け２３，２４により、回転軸２１およびローター４０は、ステーター３１，３２を側面ケース２７で結合したモーターケースに対して、回転可能に保持される。ステーター３１，３２は、ローター４０の永久磁石４１，４３に対向するように、ステーターコア（以下、単にコアという）５１，５２が設けられている。ステーター３１の概略構成を、図２の斜視図に示した。本実施形態のアキシャルギャップモーター２０は、三相４スロットの構成を備えることから、ステーター３１当りのコア５１の数は１２個である。

ステーター３１は、１２個のコア５１と、これらのコア５１に共通に設けられたバックヨーク（以下単にヨークという）３５と、各コア５１の外周に巻き取られた巻線であるコイル６１とからなる。ヨーク３５は、コア５１の径方向の幅と略同一の幅を有する円環形状の電磁鋼板を積層して構成されており、所定の厚みを有する。電磁鋼板の表面には、絶縁皮膜が形成されている。各電磁鋼板は、電磁鋼板の同じ場所に、板厚の半分程度裏側に突出する窪みが形成される。電磁鋼板を重ねた後、各電磁鋼板は、この窪み同士を嵌め合わせて加締める半かしめにより固定される。なお、積層前の接着剤の塗布や、積層後の溶接によって、電磁鋼板を固定してもよい。電磁鋼板同士の固定は、後述するコアの積層や、コアとヨークの接合においても同様である。また、他の実施形態においても同様である。

もうひとつのステーター３２も、ステーター３１と同様に、１２個のコア５２と、これらのコア５２に共通のヨーク３６と、各コア５２の外周に巻き取られたコイル６３とを備える。二つのステーター３１，３２は、ローター４０を挟んで面対称の構造を備え、ローター４０に設けられた１２個の永久磁石４１，４３とコア５１、コア５２との対向面は、所定のギャップを隔てている。

図３は、コア５１をヨーク３５に固定した後、コイル６１をコア５１に嵌め込む様子を示した斜視図、図４は、コイル６１を嵌め込んだコア５１の上面図である。コア５１は、図３に示したように、板状の磁性材料である電磁鋼板７１を積層して形成される。電磁鋼板７１の積層方向は、図４に示したように、軸方向Ａとは異なる方向の一つであって軸方向Ａに直交する径方向Ｒに沿った方向である。電磁鋼板７１の表面には絶縁皮膜および窪みが形成されており、半かしめにより固定されることは、ヨーク３５と同様である。なお、コア５１やヨーク３５は、電磁鋼板に限らず、磁性材料の板材、例えば種々の金属板により形成可能である。ヨークは、圧粉など板材以外の形態で形成しても差し支えない。

コア５１は、その外周を、励磁用のコイル６１が取り巻いている。コア５１の外周を取り巻くコイル６１は、コア５１に個々に巻き取ってもよいが、予めボビン状に巻き取っておき、図３に例示したように、コア５１の外周に嵌め込むものとしてもよい。

このコア５１とヨーク３５とは、図３に示したように、コア５１の下面、つまりヨーク３５に接する第１面と、ヨーク３５の上面、つまりコア５１に接する第２面とには、それぞれ第１凹部，第２凹部が形成され、ここに取付部材８１が嵌め込まれている。図４では、取付部材８１は、破線で示されている。図５は、図４におけるＲＲ矢視図である。なお、図５では、コイル６１の一部を破断して、取付部材８１を描いてある。取付部材８１は、略棒状、すなわち、長方形状の部材であり、その長手方向の長さが、コア５１やヨーク３５の径方向に沿った長さと同じであり、その幅は、コア５１を構成する電磁鋼板７１の１枚分の厚さより大きい。図４、図５に示したように、取付部材８１は、コア５１とヨーク３５とを、径方向Ｒに沿って、つまりコア５１の積層方向に貫くように取り付けられる。

コア５１には、この取付部材８１の形状に合わせた第１凹部５５が、コア５１の下面、即ち第１面に形成され、ヨーク３５には、同様に、取付部材８１の形状に合わせた第２凹部９１が形成されている。コア５１の第１凹部５５は、コア５１を形成する電磁鋼板７１に、第１凹部５５に対応した切欠きを設けておき、これを積層することにより形成される。他方、ヨーク３５は、図５に示したように、形状の異なる電磁鋼板３８Ａ，３８Ｂを組み合わせて、第２凹部９１を形成している。この例ではヨーク３５は、電磁鋼板を合計６枚積層して形成されており、コア５１側の４枚の電磁鋼板３８Ａの下に配置される２枚の電磁鋼板３８Ｂは、円環形状をしている。その上の４枚の電磁鋼板３８Ａは、取付部材８１に対応する部分が存在せず、つまり１２個のコア５１のそれぞれ隣接する取付部材８１間に配置されるよう、円環形状の電磁鋼板３８Ｂを１２個に分割し、かつ取付部材８１に対応する部分を取り除いた形状をしている。

取付部材８１は、本実施形態では、磁性を有する金属材料であるＳ４５Ｃを用いて形成される。他の磁性材料、例えば純鉄、低炭素鋼、Ｆｅ−Ａｉ合金、磁性体であるマルテンサイト系あるいはフェライト形のステンレス鋼（例えばＳＵＳ４４０Ａ）など用いて形成してもよい。取付部材８１の材料は、電磁鋼板７１と同じであってもよいし、異なってもよい。取付部材８１の高さは、コア５１が固定できれば、どのような高さでもよいが、コアの高さの１／２程度以下としてもよい。電磁鋼板は磁束の通り易さ、渦電流の生じにくさ、といった点で優れた磁性材料であるので、取付部材の高さが電磁鋼板７１の高さ方向の１／２程度以下としておくことは、コアの特性を確保する上で有効である。取付部材の材料や形状（高さおよび幅）は、アキシャルギャップモーターとして要求される性能など応じて、適宜選択すればよい。こうした取付部材の材料や形状の選定は、以下の他の実施形態でも同様である。

取付部材８１は、コア５１の第１凹部５５、ヨーク３５の第２凹部９１に、それぞれ圧入されている。もとより、取付部材８１は、両第１凹部５５，９１に取り付けた上で、接着剤により接着してもよいし、レーザ溶接などにより溶着してもよい。機械的接着を行なう接着剤を用いる場合は、取付部材８１の表面粗さを粗くして接着力を高めてもよい。化学的または物理的接着を行なう接着剤を用いる場合は、取付部材８１の表面を平滑にして、接着力を高めてもよい。更に、取付部材８１は、ビスやリベットなどで補強してもよい。こうした溶接や、接着剤、あるいはリベットなどによる補強は、他の実施形態でも同様に利用可能である。

以上説明した第１実施形態のアキシャルギャップモーター２０は、同一形状の電磁鋼板７１を積層して形成されたコア５１と、２種類の形状の電磁鋼板３８Ａ，３８Ｂを積層して形成されたヨーク３５とを接続するのに、取付部材８１を用いている。従って、ローター４０を回転させる磁束によるトルクの反力がコア５１に対して、周方向に加わっても、コア５１がヨーク３５から外れたり、せん断力により損傷を受けるという可能性を低減できる。また、本実施形態では、コア５１を構成する電磁鋼板７１は同一形状のものを用いることができ、コア５１の製造を容易なものにできる。本実施形態では、コア５１のヨーク３５への取付は、単一の取付部材８１をコア５１とヨーク３５の第１凹部５５，９１に嵌め込むだけでよく、アキシャルギャップモーター２０の製造を容易としている。

また、第１実施形態のアキシャルギャップモーター２０は、取付部材８１がコア５１およびヨーク３５の径方向Ｒに沿った幅と同じ長手方向長さを有するので、コア５１に加わるせん断力を、コア５１およびヨーク３５の最大長さを受け止めることができる。また、コア５１の積層方向に取付部材８１が配置されているので、全てのコア５１にせん断力が加わることになり、積層された電磁鋼板７１を剥がすような力が加わることがない。

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態のアキシャルギャップモーター２０のステーター３１Ａの構成を図６に示す。また、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。アキシャルギャップモーター２０の他の構成は、図１に示した第１実施形態と同様である。第２実施形態では、取付部材８２の長手方向長さがコア５１Ａやヨーク３５Ａの径方向Ｒに沿った長さより短い。このため、コア５１Ａに設けられた第１凹部５５Ａとヨーク３５Ａに設けられた第２凹部９２とは、それぞれコア５１Ａ、ヨーク３５Ａの径方向Ｒに沿った長さより短い。

コア５１Ａは、第１凹部５５Ａを形成するために２種類の形状の電磁鋼板７１，７２を組み合わせて積層している。図６に示したように、第１凹部５５Ａに対応する形状を備えた電磁鋼板７１を複数枚積層した両側各々に、第１凹部５５Ａに対応する凹みのない電磁鋼板７２を、数枚ずつ積層している。また、ヨーク３５Ａは、円環形状の電磁鋼板３７Ａを複数枚（この例では６枚）、軸方向Ａに沿って積層している。各電磁鋼板３７Ａは、取付部材８２が嵌る第２凹部９２に対応する開口部を有する。

こうして電磁鋼板３７Ａを積層して形成されたヨーク３５Ａの第２凹部９２に、取付部材８２を圧入・固定し、更にコア５１Ａを、その第１凹部５５Ａに取付部材８２に嵌め込まれるように、上方から圧入する。こうしてコア５１Ａをヨーク３５Ａに取り付けた後、必要に応じて接着や溶着し、更にコイル６１を取り付けてステーター３１Ａを完成する。ステーター３１Ａは、図１に示したアキシャルギャップモーター２０に組み込まれる。これは、以後説明する他の実施形態でも同様である。

第２実施形態のアキシャルギャップモーター２０は、第１実施形態と同様の作用効果を奏する上、更に、第２実施形態では、形状の異なる電磁鋼板を組み合わせてコア５１Ａを形成している。このように、形状の異なる電磁鋼板を組み合わせると、凹部の形状を自由に設計することができる。複数種類の電磁鋼板は、平面形状が異なるものに限らず、厚みの異なるものであってもよい。また、第２実施形態では、ヨーク３５Ａを構成する各電磁鋼板３７Ａは同一形状にでき、しかも一続きに繋がった円環形状にできるので、ヨーク３５Ａを容易に製造できる。なお、第２実施形態では、ヨーク３５Ａの第２凹部９２は、ヨーク３５Ａの厚さ方向に貫通する形状としたが、第１実施形態同様に、有底の窪みとして形成してもよい。

Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態のアキシャルギャップモーター２０に用いられるステーター３１Ｂを、図８示した。また、図９は、図８のＩＸ−ＩＸ矢視図である。図示するように、このステーター３１Ｂでは、コア５１Ｂを取り付けるヨーク３５Ｂの第２凹部９３は、開口部を有する同一形状の電磁鋼板３７Ｂを積層することにより、ヨーク３５Ｂの周方向Ｃの接線方向に沿って形成されている。また、コア５１Ｂにおける電磁鋼板７１の積層方向も、同様に、軸方向Ａとは異なるヨーク３５Ｂの周方向Ｃの接線方向に沿っている。このコア５１Ｂの底面に形成された第１凹部５５Ｂも、ヨーク３５Ｂの周方向Ｃの接線方向に沿って形成されている。コア５１Ｂとヨーク３５Ｂとは、取付部材８３をそれぞれの第１凹部５５Ｂ，９３に嵌め込むことにより接続される。

以上説明した第３実施形態によれば、ヨーク３５Ｂにおいて第２凹部９３を形成する開口部は、ヨーク３５Ｂの周方向Ｃに沿って形成されているので、ヨーク３５Ｂの径方向Ｒに沿った開口部の幅は、ヨーク３５Ｂの幅に対して十分に狭くなっている。このため、ヨーク３５Ｂの径方向Ｒに沿った強度を十分なものにできる。第３実施形態のステーター３１Ｂを備えたアキシャルギャップモーターとしての作用効果は第１，第２実施形態と同様である。なお、第２凹部９３を形成する開口部は、周方向Ｃの接線方向に沿って形成される以外にも、ヨーク３５Ｂの円周に沿って形成されてもよい。

Ｄ．第４実施形態：
第４実施形態のアキシャルギャップモーター２０に用いるローター３１Ｄの構成を図１０、図１１に示す。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ矢視図である。このローター３１Ｄは、複数の電磁鋼板７４を積層したコア５１Ｄと、複数の電磁鋼板３７Ｄを積層したヨーク３５Ｄと、両者を接続する取付部材８４とを備える。コア５１Ｄを構成する全ての電磁鋼板７４は、図１１に示したように、第１凹部５５Ｄを形成する切欠を備える。従って、電磁鋼板７４を積層すると、第１凹部５５Ｄは、コア５１Ｄの積層方向の端から端まで形成される。なお、コア５１Ｄを形成する電磁鋼板７４は、径方向Ｒに沿った方向に積層されている。

他方、ヨーク３５Ｄを構成する電磁鋼板３７Ｄは、径方向Ｒに沿った方向を長手方向とする第２凹部９４を形成する開口部を備える。電磁鋼板３７Ｄを積層したとき、この開口部が形成する第２凹部９４の幅（周方向Ｃに沿った方向の長さ）は、ヨーク５１Ｄの第１凹部５５Ｄの幅より狭い。コア５１Ｄ側の第１凹部５５Ｄと、ヨーク３５Ｄ側の第２凹部９４とに嵌まって両者を接続する取付部材８４は、図１２に示すように、上部８４Ｃと下部８４Ｙとで異なる形状をしている。

コア５１Ｄとヨーク３５Ｄとを、取付部材８４により接続すると、コア５１Ｄにはその積層方向の全長に亘って取付部材８４の上部８４Ｃが固定され、ヨーク３５Ｄには取付部材８４の下部８４Ｙが固定される。この実施形態のローター３１Ｄは、コア５１Ｄを形成する電磁鋼板７４を同一形状にできるだけでなく、ヨーク３５Ｄを形成する電磁鋼板３７Ｄも同一形状にすることができる。しかも、全ての電磁鋼板７４が取付部材８４に接して固定されるので、周方向Ｃに沿った力を受けてもコア５１Ｄが外れにくい。

Ｅ．第５実施形態：
コアとヨークとを接続する取付部材は、様々な形状が可能である。上述した第４実施形態の基本的な構成、つまりコアについては電磁鋼板の積層方向全長に亘って凹部を形成し、ヨークについては、ヨークの幅より狭い長さの凹部を設けた構成において、取付部材の形状を異ならせた他の実施形態を以下説明する。図１３は第５実施形態のアキシャルギャップモーター２０に用いるローター３１Ｅの構成を断面視として示す説明図である。この例でも、コア５１Ｅを形成する電磁鋼板７５は、同一形状とすることができる。また、ヨーク３５Ｅを形成する電磁鋼板３７Ｅも同一形状とすることができる。

第５実施形態では、取付部材８５の上部は断面台形形状をしている。このため、取付部材８５をヨーク３５Ｅに取付けた上で、上方からコア５１Ｅを装着する際、位置決めが容易であり、組み付けしやすい。その他の作用効果は上述した他の実施形態と同様である。

Ｆ．第６実施形態：
図１４は第６実施形態のアキシャルギャップモーター２０に用いるローター３１Ｆの構成を断面視として示す説明図である。この例でも、コア５１Ｆを形成する電磁鋼板７６は、同一形状とすることができる。また、ヨーク３５Ｆを形成する電磁鋼板３７Ｆも同一形状とすることができる。

第６実施形態では、取付部材８６は断面視において、中央がくびれた形状をしている。このくびれた部分から上部が、コア５１Ｆに取付けられる。従って、組み付けの際には、電磁鋼板７６を積層して形成したコア５１Ｆに対して、その第１凹部５５Ｆには、取付部材８６を径方向Ｒに沿ってスライドするように挿入する。その上で、コア５１Ｆを上方からヨーク３５Ｆに取付け、取付部材８６の下部をヨーク３５Ｆの第２凹部９６に取付ける。この実施形態では、取付部材８６がコア５１Ｆの第１凹部５５Ｆに挿入されると、くびれ部が存在する効果により、５１Ｆに周方向Ｃに沿った力が加わっても、コア５１Ｆが取付部材８６から外れることがない。その他の作用効果は上述した他の実施形態と同様である。

取付部材８６のくびれ部の形状は、図１４に示した形状に限らず、例えば図１５に示したように、上部を逆台形形状とした取付部材８７を用いて、コア５１Ｇとヨーク３５Ｇとを接続するようにしてもよい。この場合も、コア５１Ｇを形成する電磁鋼板７７は同一形状のものを用いることができる。また、ヨーク３５Ｇを形成する電磁鋼板３７Ｇは同一形状のものを用いることができる。図１５に示したステーター３１Ｇでも、一旦、取付部材８７によりコア５１Ｇとヨーク３５Ｇとを固定すれば、周方向Ｃに沿った力に対して、コア５１Ｇは外れにくい。

Ｇ．第７実施形態：
図１６，図１７に第７実施形態のアキシャルギャップモーター２０に用いられるステーター３１Ｈの概略構成を示す。図１７は、図１６の、ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視図である。この実施形態では、取付部材８８は、断面形状が、台形形状の下部と逆台形形状の上部とからなる。従って、取付部材８８は、中央にくびれ部を備える。コア５１Ｈは、同一形状の電磁鋼板７８を積層しており、その下面には、第１凹部５５Ｈが、径方向Ｒに沿って、コア５１Ｈの全長に亘って形成されている。コア５１Ｈの第１凹部５５Ｈは、取付部材８８の上部に対応した形状をしている。この取付部材８８は、コア５１Ｈの第１凹部５５Ｈに径方向Ｒに沿ってスライドするように取付けられる。

他方、ヨーク３５Ｈは、磁性体の粉末を高い圧力で固めた、いわゆる圧粉により形成されている。ヨーク３５Ｈには、取付部材８８の下部形状に対応した第２凹部９８が形成されている。この第２凹部９８は、図１６に示したように、ヨーク３５Ｈの径方向Ｒに沿ってヨーク３５Ｈの全幅に亘って形成されている。従って、取付部材８８の下部もヨーク３５Ｈの第２凹部９８に、径方向Ｒに沿ってスライドするように取付けられる。

こうすれば、取付部材８８を用いてコア５１Ｈとヨーク３５Ｈとを固定すれば、周方向Ｃに沿った力に対して、両者は外れにくい。他の作用効果は、上述した他の実施形態と同様である。なお、ヨーク３５Ｈの形状は、第１実施形態（図５）で説明したように、電磁鋼板によって形成することも可能である。この場合、円環形状のヨークを積層した上に、分割されたヨークをコア間に積層すればよい。このとき、徐々に開口の幅が小さくなるように、分割されたヨークの周方向Ｃに沿った長さを設定すればよい。

Ｈ．その他の構成例：
以上、本開示に沿って、いくつかの実施形態について説明したが、各実施形態において、取付部材は、その角度を面取りしても差し支えない。図１８に示した例では、第１実施形態で用いた取付部材８１の角部を削り、角面８１Ｃとしている。もとより、丸面に面取りしてもよい。面取りしておくことで、取付部材を取付ける際の位置決めが容易となる。

また、取付部材を凹部に嵌め込んで取付ける際に接着剤を用いる場合には、取付部材の外周に、図１９に例示した様に、溝８１Ｇを設けてもよい。こうすれば、余剰の接着剤が溝８１Ｇに流れ込むため、余剰の接着剤により、取付部材の挿入が不十分なものとなりにくい。なお、溝８１Ｇの場所や大きさは、用いる接着剤の種類や量などにより、適宜設定すればよい。

上述した各実施形態では、取付部材は、いずれも略棒状の形状としたが、図２０に例示するように、少なくともコア側あるいはヨーク側の一方については、脚部を備えた形状としてもよい。図２０示した例では、取付部材８９の上部８９Ｃは、第２実施形態と同様、断面矩形形状であり、その下部に二つの脚部８９Ｙが設けられている。この場合、ヨークには脚部８９Ｙに応じた凹部を設ければよい。なお、図２０の例では、脚部８９Ｙは角柱形状としたが、円柱形状など他の形状としてもよい。円柱形状とすれば、ヨーク側の凹部を、ドリルなどの後加工で形成することも可能である。脚部は２つに限らず、１つでも３つ以上とも差し支えない。また、各脚部の形状を異ならせても良い。

上記実施形態では、コアの平面形状は、矩形としたが、複数のコアが円環形状のヨーク上に配置され、各コアをコイルが取付けられることに鑑み、径方向Ｒに沿った外側ほどコアの幅（周方向Ｃに沿った長さ）が大きくなる形状としてもよい。

上記実施形態では、アキシャルギャップモーターは、永久磁石を搭載したローターの両側にステーターを備えた、いわゆるダブルステータータイプとしたが、シングルステーター・ダブルロータータイプであってもよいし、ステーターとローターが一つずつのタイプであってもよい。またローターが回転軸と共に回転するインナーロータータイプの他、ローターがケース側に固定され、回転しない軸の周りに回転する、いわゆるアウターロータータイプであってもよい。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

２０…アキシャルギャップモーター、２１…回転軸、２７…側面ケース、３１，３１Ａ〜３１Ｈ，３２…ステーター、３５…ステーター、３５，３５Ａ〜３５Ｈ，３６…ヨーク、３７Ａ〜３７Ｇ，３８Ａ，３８Ｂ…電磁鋼板、４０…ローター、４１…永久磁石、４５…固定部、５１，５１Ａ〜５１Ｈ，５２…コア、５５，５５Ａ〜５５Ｈ…第１凹部、６１，６３…コイル、７１〜７８…電磁鋼板、８１〜８９…取付部材、８１Ｃ…角面、８１Ｇ…溝、８４Ｃ，８９Ｃ…上部、８４Ｙ…下部、８９Ｙ…脚部、９１〜９８…第２凹部

Claims (9)

1. ローターと、ステーターとを備え、
   前記ステーターは、コアと、ヨークと、前記コアと前記ヨークとを接続する取付部材とを有し、
   前記コアは、前記ヨークに接する第１面に、第１凹部を備え、
   前記ヨークは、前記コアの前記第１面に接する第２面に、第２凹部を備え、
   前記取付部材は、前記コアの前記第１凹部と前記ヨークの前記第２凹部とに嵌合している
   アキシャルギャップモーター。
2. 前記コアは、板状の磁性材料が積層され、
   前記板状の磁性材料が積層される方向は、前記ローターの回転の軸方向とは異なる、請求項１記載のアキシャルギャップモーター。
3. 前記取付部材の厚さは、前記板状の磁性材料の厚さより厚い、請求項２に記載のアキシャルギャップモーター。
4. 前記板状の磁性材料は、同一形状である、請求項２または請求項３に記載のアキシャルギャップモーター。
5. 前記板状の磁性材料のうちの少なくとも一部は、他の板状の磁性材料とは形状が異なる、請求項２または請求項３に記載のアキシャルギャップモーター。
6. 前記取付部材は、前記コアとは異なる金属である、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
7. 前記取付部材は、前記コアと同じ金属である、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
8. 前記第１凹部および前記第２凹部は、前記ローターの回転の軸方向に直交する径方向に沿って、または前記ローターの周方向に沿って設けられる、請求項１から請求項７記載のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
9. 前記ヨークは、同一形状の板状の磁性材料を、前記ローターの回転の軸と平行な方向に積層してなり、
   前記第２凹部は、前記ヨークに設けられる開口部である、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。

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