JP2021035219A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図5、図6を参照し、第1実施形態のモータ駆動装置101について説明する。図5に示すように、制御部201のインバータ40は、バッテリ15の直流電力を3相交流電力に変換してモータ80に供給する。電流センサ85は、インバータ40からモータ80に通電される2相以上の相電流Iu、Iv、Iwを検出する。また、図5の例では、モータ80のロータ回転角を検出する位置センサが設けられておらず、センサレス駆動される。センサレス駆動方式は、部品削減や省スペースに対して有効である。
図7、図8を参照し、第2実施形態のモータ駆動装置102について説明する。図7に示すように、第2実施形態の制御部202は、第1実施形態の制御部201の構成に加え、電流位相算出部22及び進角補正部23をさらに有する。電流位相算出部22は、dq軸電流指令値Id*、Iq*について、式(1)によりq軸基準の電流位相θiを算出する。
θi=tan-1(−Id*/Iq*) ・・・(1)
(a)上記実施形態のモータは、ステータ60のティース62はストレート形状に形成されている。これに対し、図9に示すように、ティース62の先端部639が周方向両側に広がっている形状としてもよい。
20(201、202) ・・・制御部、
30 ・・・緊急時判定部、
50 ・・・ロータ、 57 ・・・磁極、
60 ・・・ステータ、 68 ・・・コイル、
80 ・・・モータ。
Claims (4)
- コイル(68)が巻回された筒状のステータ(60)、及び、周方向に複数の磁極(57)が設けられ前記ステータの内側で回転可能なロータ(50)を有するモータ(80)と、
前記コイルへの通電を制御し前記モータを駆動する制御部(20)と、
を備え、車両のブレーキシステムに適用され、前記モータの出力によりブレーキ液圧を発生させるモータ駆動装置であって、
前記制御部は、
車両を緊急に制動する要求が発生したとき、緊急時であると判定する緊急時判定部(30)を有し、
前記緊急時以外の通常時、正弦波形の電圧を出力する正弦波制御モードにより前記モータを駆動し、
前記緊急時に、正弦波形の電圧を歪ませ、前記正弦波制御モードの出力電圧より実効値の大きい電圧を出力する過変調制御モードにより前記モータを駆動するモータ駆動装置。 - 前記ロータは、複数の前記磁極がロータコア(51)に埋め込まれたIPM構造により構成されている請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記ロータは、周方向に隣接する前記磁極同士の間に突極部(53)が形成されている請求項1または2に記載のモータ駆動装置。
- 前記ステータは、コアバック(61)から径内方向に突出する複数のティース(62)を有しており、
前記ティースは、先端部(63)と根元側との周方向幅が同一であるストレート形状に形成されている請求項1〜3のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
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2019
- 2019-08-27 JP JP2019154468A patent/JP7211305B2/ja active Active
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