JP2021034879A - Imaging system, imaging apparatus, and program - Google Patents
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Description
本発明は、複数の撮像装置を用いる撮像システムに関する。 The present invention relates to an imaging system using a plurality of imaging devices.
特許文献1の撮像システムは、ユーザ操作に基づいて静止画を撮像する静止画用撮像装置から、動画を撮像する動画用撮像装置へ撮像の開始が指示され、静止画と動画とを同時に撮像する。そして、動画用撮像装置は、撮像した動画データを静止画用撮像装置へ送信する。静止画用撮像装置は、受信した動画データと静止画データとを結合させて記録する。このように静止画と動画とを関連付けて記録することにより、被写体の静止画では得られない被写体の表情の変化や撮像現場における音を静止画とともに記録することができる。撮像を再生する際に、その場の雰囲気や臨場感が再現され得、撮像時の記憶をより鮮明に想起させることができる。 In the imaging system of Patent Document 1, the start of imaging is instructed from the still image imaging device that captures a still image based on a user operation to the moving image imaging device that captures a moving image, and the still image and the moving image are simultaneously imaged. .. Then, the moving image imaging device transmits the captured moving image data to the still image capturing device. The still image imaging device combines and records the received moving image data and the still image data. By recording the still image and the moving image in association with each other in this way, it is possible to record the change in the facial expression of the subject and the sound at the imaging site, which cannot be obtained by the still image of the subject, together with the still image. When reproducing the imaging, the atmosphere and the sense of presence of the place can be reproduced, and the memory at the time of imaging can be recalled more clearly.
しかしながら、このような撮像システムでは、静止画用撮像装置の処理負荷が高くなる。静止画用撮像装置は、少なくとも、ユーザ操作に基づいて静止画を撮像することと、動画用撮像装置に動画の撮像開始を指示することと、動画用撮像装置から動画データを受信して記録することと、を実行する必要がある。また、動画用撮像装置から静止画用撮像装置へ動画データを送信するため、データ通信の処理負荷が大きくなり、データ通信の時間が長くなる。その結果、撮像を開始してから1回分の動画と静止画との結合データを記録し終えるまでには、時間がかかる。静止画用撮像装置は、静止画の撮像についてシャッターチャンスを逃す可能性が高くなる。 However, in such an imaging system, the processing load of the still image imaging device becomes high. The still image imaging device at least captures a still image based on a user operation, instructs the moving image imaging device to start capturing a moving image, and receives and records moving image data from the moving image imaging device. And that you need to do. Further, since the moving image data is transmitted from the moving image imaging device to the still image capturing device, the processing load of the data communication becomes large and the data communication time becomes long. As a result, it takes time from the start of imaging to the completion of recording the combined data of one moving image and the still image. The still image imaging device has a high possibility of missing a shutter chance for capturing a still image.
このように撮像システムでは、ユーザ操作される撮像装置の負担を軽減することが求められている。 As described above, in the imaging system, it is required to reduce the burden on the imaging device operated by the user.
本発明に係る撮像システムは、静止画を撮像可能な第一の撮像装置と動画を撮像可能な第二の撮像装置とを有する撮像システムであって、前記第一の撮像装置に設けられ、静止画の撮像タイミングを含む撮像要求を送信する第一の通信手段と、前記第二の撮像装置に設けられ、前記撮像要求を受信する第二の通信手段と、前記第二の撮像装置に設けられ、前記第二の撮像装置により撮像された動画データであって、前記第二の通信手段により受信した前記撮像要求に含まれる静止画の撮像タイミングに応じた期間の動画データを生成する第二の制御手段と、前記第二の撮像装置に設けられ、前記第二の撮像装置により撮像された前記動画データを記録する第二の記録手段と、を有する。 The imaging system according to the present invention is an imaging system having a first imaging device capable of capturing a still image and a second imaging device capable of capturing a moving image, and is provided in the first imaging device and is stationary. A first communication means for transmitting an imaging request including an image imaging timing, a second communication means provided in the second imaging device, and a second communication means for receiving the imaging request, and the second imaging device. , A second moving image data captured by the second imaging device, which generates moving image data for a period corresponding to the imaging timing of the still image included in the imaging request received by the second communication means. It has a control means and a second recording means provided in the second image pickup device and recording the moving image data captured by the second image pickup device.
本発明では、撮像システムにおいて、ユーザ操作される第一の撮像装置の負担を軽減することができる。 In the present invention, it is possible to reduce the burden on the first imaging device operated by the user in the imaging system.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the configurations described in the following embodiments are merely examples, and the scope of the present invention is not limited by the configurations described in the embodiments.
図1は、本発明の実施形態に係る撮像システム1の構成図である。図1の撮像システム1は、デジタルカメラ100と、ウェアラブルカメラ200とを有する。図1において、ウェアラブルカメラ200は、デジタルカメラ100の上に取り付けられている。デジタルカメラ100は、それ単体で、ユーザの操作に基づいて、被写体を捉えた静止画または動画を撮像可能である。この場合、ウェアラブルカメラ200は、それ単体で、ユーザの操作に基づいて、被写体を捉えた静止画または動画を撮像可能である。デジタルカメラ100と、ウェアラブルカメラ200とは、撮像装置である。撮像システム1において組み合わされる複数の撮像装置は、他の組み合わせでもよく、また3以上の撮像装置が組み合わされてもよい。組み合わせられる各撮像装置は、たとえば、携帯電話機、監視カメラ、車載カメラ、並びに、撮像機能を有するゲーム機、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、および眼鏡型や時計型の情報端末、の中から選択されたものでよい。
FIG. 1 is a configuration diagram of an imaging system 1 according to an embodiment of the present invention. The imaging system 1 of FIG. 1 includes a
そして、図1の撮像システム1では、ユーザがたとえばデジタルカメラ100を操作して、デジタルカメラ100が静止画を撮像するとともに、デジタルカメラ100の指示要求に基づいてウェアラブルカメラ200が動画を撮像させることが考えられる。また、ウェアラブルカメラ200から動画データをデジタルカメラ100へ送信し、デジタルカメラ100において受信した動画データと静止画データとを結合させて記録する。このように静止画と動画とを関連付けて記録することにより、被写体の静止画では得られない被写体の表情の変化や撮像現場における音を静止画とともに記録することができる。撮像を再生する際に、その場の雰囲気や臨場感が再現され得、撮像時の記憶をより鮮明に想起させることができる。しかしながら、このような撮像システム1では、静止画用の第一撮像装置として用いられるデジタルカメラ100の処理負荷が高くなる。デジタルカメラ100は、少なくとも、ユーザ操作に基づいて静止画を撮像し、動画用の第二撮像装置としてのウェアラブルカメラ200に動画の撮像開始を指示し、ウェアラブルカメラ200から動画データを受信して記録する必要がある。また、ウェアラブルカメラ200からデジタルカメラ100へ動画データを送信するため、データ通信の処理負荷が大きくなり、データ通信の時間が長くなる。その結果、撮像を開始してから1回分の動画と静止画との結合データを記録し終えるまでには、時間がかかる。デジタルカメラ100は、静止画の撮像についてシャッターチャンスを逃す可能性が高くなる。このように撮像システム1は、これらの事態の発生を抑制して、静止画と動画とを関連付けて記録できるようにすることが求められている。撮像システム1において、静止画用の第一撮像装置として用いられるデジタルカメラ100は、ウェアラブルカメラ200よりも高性能の静止画撮影機能を有するデジタル一眼レフカメラ、ミラーレスカメラ等とし、動画用の第二撮像装置として用いられるウェアラブルカメラ200は、撮影機能を有する携帯端末、スマートフォン、小型カメラ等にするとよい。本実施懈怠においては、ウェアラブルカメラ200においてデジタルカメラ100からの指示に応じて自動的に動画を撮影するため、デジタルカメラ100では、動画撮影を意識せず、かつ、高性能の静止画撮影機能を低下させずに静止画撮影を行いながら、ウェアラブルカメラ200において動画の撮影も行うことができる。
Then, in the imaging system 1 of FIG. 1, the user operates, for example, the
図2は、図1のデジタルカメラ100の機能構成図である。図2のデジタルカメラ100は、第一レンズ101、第一撮像部102、第一画像処理部103、第一符号化部104、第一CPU105、第一通信部106、および、これらが接続される第一システムバス111、を有する。第一システムバス111には、さらに、第一RAM107、第一メモリ108、第一表示部109、第一操作部110、が接続される。第一レンズ101は、ズームレンズやフォーカスレンズといったレンズ群を有する撮像光学系である。第一レンズ101は、被写体像を第一撮像部102に結像する。第一撮像部102は、たとえばCCD、CMOSといった撮像素子、A/D変換回路といった回路を有する。第一撮像部102は、第一レンズ101による被写体像を光電変換し、さらにデジタル信号へ変換し、静止画の撮像データを出力する。第一撮像部102は、複数の静止画の撮像データを、たとえば動画のためのフレームレートで連続的に出力してよい。第一画像処理部103は、たとえば信号処理回路、信号処理用の機能モジュールを有する。第一画像処理部103は、第一撮像部102から出力される撮像データの画像に対して、たとえば輝度補正といった画像処理を実行する。第一符号化部104は、たとえば信号処理回路、信号処理用の機能モジュールを有する。第一符号化部104は、第一画像処理部103により処理された撮像データを、静止画データの符号化方式、または動画データの符号化方式により符号化する。これにより、デジタルカメラ100により撮像された静止画についての静止画データ、または動画についての動画データが生成される。第一通信部106は、第一の通信手段であり、たとえば無線通信に係る処理を実行する専用回路又は機能ブロックを有する。第一通信部106は、ウェアラブルカメラ200といった外部装置とデータ通信を実行する。第一通信部106は、たとえばウェアラブルカメラ200との通信に用いる通信規格にしたがって接続処理を実行して、ウェアラブルカメラ200との通信を確立する。第一通信部106は、確立した通信により、ウェアラブルカメラ200との間で各種の要求、応答、静止画データ、動画データを送受する。第一通信部106は、静止画を撮像可能な外部撮像装置であるウェアラブルカメラ200と通信可能な通信手段である。第一表示部109は、たとえばLCD、OLEDといった表示パネルを有する。第一表示部109は、たとえばユーザに対する通知、撮像した静止画データ又は動画データ、メニュー画面といったGUI(Graphical User Interface)を表示する。第一操作部110は、たとえば操作ボタン、ダイヤル、タッチパネルを有する。第一操作部110は、デジタルカメラ100に対するユーザ操作を検出する。第一RAM107は、たとえば半導体メモリである。第一RAM107には、たとえば、現時点での撮像設定データ、展開したプログラムが記録される。第一メモリ108は、たとえば不揮発性の半導体メモリ、磁気メモリ、である。第一メモリ108には、デジタルカメラ100で撮像した静止画データや動画データ、第一CPU105が実行するプログラム、が記録される。第一CPU105は、たとえばCPU、MPUである。第一CPU105は、第一メモリ108に格納されているプログラムを読み込んで第一RAM107に展開して実行する。これにより、デジタルカメラ100には、その全体を制御する第一の制御手段としての第一制御部が実現される。
FIG. 2 is a functional configuration diagram of the
図3は、図1のウェアラブルカメラ200の機能構成図である。図3のウェアラブルカメラ200は、第二レンズ201、第二撮像部202、第二画像処理部203、第二符号化部204、第二CPU205、および、これらが接続される第二システムバス211、を有する。第二システムバス211には、さらに、第二の通信手段としての第二通信部206、第二RAM207、第二の記録手段としての第二メモリ208、第二表示部209、第二操作部210、が接続される。第二CPU205が第二メモリ208に格納されているプログラムを読み込んで第二RAM207に展開して実行することにより、ウェアラブルカメラ200の全体を制御する第二の制御手段としての第二制御部が実現される。これらの各部は、図2のデジタルカメラ100の同名の構成要素と同じ機能を有すればよく、その説明を省略する。ただし、ウェアラブルカメラ200において、第二操作部210は操作ボタン程度を有するものであり、第二表示部209は小型である。このため、ユーザは、図1の撮像システム1を操作する場合、ウェアラブルカメラ200の第二操作部210ではなく、それよりも操作性がよいデジタルカメラ100の第一操作部110を使用することか望ましい。
FIG. 3 is a functional configuration diagram of the
なお、図2のデジタルカメラ100に示す各機能ブロックは、ASICやプログラマブルロジックアレイ(PLA)などのハードウェアにより実現されてよい。複数の機能ブロックが、1つのハードウェアにより実現されてよい。この場合、1つのハードウェアとしてのCPUやMPUといったプログラマブルプロセッサは、機能ブロックごとのプログラムを実行すればよい。図3のウェアラブルカメラ200に示す各機能ブロックについても、同様である。
Each functional block shown in the
図4は、図1の撮像システム1での動画関連付け処理の一例を示すシーケンスチャートである。図4には、ユーザ、デジタルカメラ100、ウェアラブルカメラ200、が図示されている。図4において処理または時間は、上から下へ流れる。図4において、ウェアラブルカメラ200は、常時動画を記録しているものとし、撮像された動画データは第二メモリ208に記録される。図5は、図4の動画生成要求メッセージ500の一例の説明図である。図6は、図4の動画削除要求メッセージ600の一例の説明図である。図7は、図4の動画再生要求メッセージ700の一例の説明図である。これらのメッセージは、デジタルカメラ100の第一通信部106からウェアラブルカメラ200の第二通信部206へ無線通信により送信される。
FIG. 4 is a sequence chart showing an example of the moving image association processing in the imaging system 1 of FIG. FIG. 4 illustrates a user, a
図4のステップS401のユーザ操作に基づいて、デジタルカメラ100の第一CPU105は、デジタルカメラ100を起動する。たとえばユーザによるボタン操作が第一操作部110において検出されると、第一CPU105は、デジタルカメラ100の各ブロックを初期化して起動する。ステップS402のユーザ操作に基づいて、第一CPU105は、デジタルカメラ100の動作モードを、動画追加記録モードに設定する。ここで、動画追加記録モードとは、デジタルカメラ100の静止画の撮像において動画をともに撮像し、これらの静止画と動画とを関連付けて記録するモードである。デジタルカメラ100の第一CPU105は、動画追加記録モードのために、静止画とともに動画を撮像するための設定処理を実行する。動画追加記録モードの設定処理であるステップS403において、第一CPU105は、ウェアラブルカメラ200の第二通信部206との無線通信を確立するために、第一通信部106によりアクセスポイントを起動する。ステップS404において、ウェアラブルカメラ200の第二CPU205は、事前確立により保持しているSSIDおよびパスワードを確立要求メッセージを、第二通信部206からデジタルカメラ100の第一通信部106へ無線通信する。ステップS405において、第一CPU105は、第一通信部106により受信したSSIDおよびパスワードとステップS403で起動したアクセスポイントの情報とを比較する。そして、これらが一致する場合、第一CPU105は、確立要求の許可メッセージを、第一通信部106からウェアラブルカメラ200の第二通信部206へ無線通信する。これにより、デジタルカメラ100とウェアラブルカメラ200との無線通信による接続が確立する。ステップS406において、第一CPU105は、動画解像度の取得要求メッセージを、第一通信部106からウェアラブルカメラ200の第二通信部206へ無線通信する。ステップS407において、第二CPU205は、撮像中の動画の解像度を、第二通信部206からデジタルカメラ100の第一通信部106へ無線通信する。これにより、動画追加記録モードの設定処理が完了し、デジタルカメラ100は、動画追加記録モードでの撮像が可能な状態となる。
Based on the user operation in step S401 of FIG. 4, the
ステップS408のユーザ操作に基づいて、第一CPU105は、デジタルカメラ100による静止画の撮像条件を設定する。第一CPU105は、静止画を撮像するためのたとえばシャッター速度、露出、ISO感度、フラッシュのON/OFFなどのカメラパラメータを設定する。第一CPU105は、第一操作部110によりユーザのカメラ操作が検出されると、各機能ブロックの設定を変更して、カメラパラメータ(撮像条件)による設定を各機能ブロックの動作設定に反映させる。ステップS409のユーザによるたとえばシャッター釦の撮像操作に基づいて、第一CPU105は、現在の設定に基づいて、動画追加記録モードのための静止画の撮像処理を実行する。第一撮像部102は、カメラパラメータによる設定に基づいて、撮像データを生成する。撮像データは、第一RAM107に記録される。ステップS410において、第一CPU105は、たとえば図5の動画生成要求メッセージ500を、第一通信部106からウェアラブルカメラ200の第二通信部206へ無線通信する。第一CPU105は、デジタルカメラ100とウェアラブルカメラ200とが同じ被写体を撮像している場合または共通な方向を撮像している場合に、図5の動画生成要求メッセージ500を、第一通信部106から無線通信するようにしてもよい。ウェアラブルカメラ200の第二通信部206は、動画生成要求メッセージ500を受信する。ステップS410は、要求受信工程である。
Based on the user operation in step S408, the
図5の動画生成要求メッセージ500は、撮像要求のためのXML形式のデータである。動画生成要求メッセージ500は、動画生成要求タグ501、撮像時刻タグ502、撮像前期間タグ503、撮像後期間タグ504、を有する。動画生成要求タグ501は、メッセージが、動画生成を要求するものであることを示す。撮像時刻タグ502は、静止画の撮像タイミングである撮像時刻を示す。静止画の撮像時刻は、たとえばISO8601にしたがう形式でよい。撮像前期間タグ503は、静止画の撮像時刻を基準として、その前の動画の撮像期間を示す。撮像後期間タグ504は、静止画の撮像時刻を基準として、その後の動画の撮像期間を示す。撮像前期間タグ503と撮像後期間タグ504とは、たとえば秒単位での期間を示す値を有する。図5の例では、静止画の撮像時刻を基準として、その前の4秒の期間およびその後の2秒の期間の合計6秒の期間の動画の生成を要求するものである。
The moving image
図4のステップS411において、ウェアラブルカメラ200の第二CPU205は、動画生成要求メッセージ500を受信したことに基づいて、動画生成要求メッセージ500により指定されている期間の動画の撮像データを生成する。第二CPU205は、動画を撮像する撮像手段としての第二撮像部202により撮像される動画の撮像データを生成する。ステップS411は、生成工程である。第二CPU205は、第二メモリ208に随時記録されているウェアラブルカメラ200の動画データから、動画取得が要求された期間の動画を読み出して、静止画の撮像タイミングの前後の期間の動画の撮像データを生成する。第二CPU205は、静止画の撮像タイミングに応じて、静止画の撮像タイミングよりも前のタイミングおよび後のタイミングを含む期間についての動画の撮像データを生成する。第二CPU205は、静止画の撮像タイミングよりも所定時間前からの動画データを生成する。第二CPU205は、静止画の撮像タイミングを含む撮像タイミングの前後の期間の動画の撮像データを生成する。第二CPU205は、随時記録している動画データとは別に、生成した動画の撮像データを、第二メモリ208に記録する。ステップS412において、第一CPU105は、ステップS409により生成される撮像データを記録する。第一画像処理部103は、第一RAM107に記録されている撮像データの画像に対して、たとえば輝度補正といった画像処理を実行する。第一符号化部104は、第一画像処理部103により処理された撮像データを、静止画データの符号化方式により符号化する。第一メモリ108は、符号化された撮像データを、第一メモリ108に記録する。これにより、デジタルカメラ100の第一メモリ108には、撮像した静止画が記録される。
In step S411 of FIG. 4, the
ステップS413において、第一CPU105は、デジタルカメラ100で撮像した静止画の解像度が、ステップS407で取得したウェアラブルカメラ200の動画の解像度となるように、静止画の撮像データをリサイズ(縮小)する。ステップS414において、第一CPU105は、必要に応じてリサイズされた静止画の撮像データを、第一通信部106からウェアラブルカメラ200の第二通信部206へ無線通信する。ステップS414第二通信部は、静止画の撮像データを受信する。ステップS414は、静止画受信工程である。縮小するようにリサイズされていることにより、静止画の撮像データについてのデータ通信量は、削減される。なお、ステップS412からステップS414までの処理の途中においてデジタルカメラ100において次の静止画の撮像操作が検出された場合、第一CPU105は、それらの処理を終了前に中断し、次の静止画の撮像データの生成処理を実行する。このように、第一CPU105は、ステップS412からステップS414の撮像済みの静止画についての処理より、ユーザ操作に基づく次の静止画の撮像処理を優先する。これにより、デジタルカメラ100は、ウェアラブルカメラ200への送信するための処理などによってビジー状態とはならない。デジタルカメラ100の操作性は、ウェアラブルカメラ200への送信するための処理により遅延することなく、快適になる。この場合、第一CPU105は、次の撮像処理後に、ステップS412からステップS414の撮像済みの静止画についての処理を、再開する。この場合、第一CPU105は、それらの撮像の完了後に、撮像済みの複数の静止画データを送信することになる。ステップS415において、ウェアラブルカメラ200の第二CPU205は、ステップS414で受信した静止画の撮像データを、ステップS411で生成した所定の期間の動画の撮像データに連結して、第二メモリ208に記録する。ステップS415は、記録工程である。これにより、第二CPU205は、静止画の撮像データを、動画の撮像データに関連付ける。第二CPU205は、第二メモリ208の所定の領域に、これらのデータを格納するファイルを生成することにより、静止画と動画を関連付けてよい。この関連付け撮像データのファイルには、動画生成要求メッセージ500に含まれる静止画の撮像時刻の情報が含まれる。なお、第二CPU205は、動画についての静止画撮像開始前の部分と、静止画撮像開始後の部分との間に、静止画を所定時間で挿入してよい。また、デジタルカメラ100において、第一CPU105は、第一撮像部102による静止画とともに静止画より前の撮像タイミングの動画を撮像し、これらをステップS414にて送信してもよい。この場合、ウェアラブルカメラ200の第二CPU205は、第二通信部206により受信した静止画および動画の撮像データを、ステップS411で生成した所定の期間の動画の撮像データに連結して、第二メモリ208に記録してよい。第二CPU205は、デジタルカメラ100により撮像された動画のフォーマットを、ウェアラブルカメラ200により再生可能な動画のフォーマットとなるようにトランスコードし、これらを結合した動画とともに静止画を、第二メモリ208に記録してよい。以上の処理により、ウェアラブルカメラ200の第二メモリ208には、デジタルカメラ100が撮像して送信した静止画と、静止画の撮像タイミングの前後を含む期間の動画とが、関連付けられて記録される。第二メモリ208は、撮像に係るデータを記録可能な記録手段である。
In step S413, the
次に、ウェアラブルカメラ200の第二メモリ208に記録されている、静止画と動画とを関連付けた撮像データの削除処理について説明する。図4のステップS416において、第一CPU105は、デジタルカメラ100で撮像した静止画のレビュー画像を、第一表示部109に表示する。ステップS417の画像表示中のユーザによる削除操作に基づいて、第一CPU105は、第一メモリ108から、表示されている静止画の撮像データを削除する。ステップS418において、第一CPU105は、たとえば図6の動画削除要求メッセージ600を、第一通信部106からウェアラブルカメラ200の第二通信部206へ無線通信する。第一CPU105は、削除した静止画の撮像データではなく、その撮像時刻を含むメッセージを送信する。ウェアラブルカメラ200の第二通信部206は、動画削除要求メッセージ600を受信する。第二CPU205は、動画削除要求メッセージ600に含まれる撮像時刻と、第二メモリ208に記録されている関連付け撮像データに含まれる撮像時刻とを比較して、同じ撮像時刻を含む関連付け撮像データを選択する。そして、第二CPU205は、選択した関連付け撮像データを、第二メモリ208から削除する。これにより、第二CPU205は、削除された静止画の撮像タイミングに応じて生成されている動画の撮像データを削除できる。
Next, the process of deleting the imaging data associated with the still image and the moving image, which is recorded in the
図6の動画削除要求メッセージ600は、削除要求のためのXML形式のデータである。動画削除要求メッセージ600は、動画削除要求タグ601、静止画の撮像時刻タグ602、を有する。動画削除要求タグ601は、メッセージが、動画削除を要求するものであることを示す。撮像時刻タグ602は、静止画の撮像タイミングである撮像時刻を示す。
The moving image
次に、ウェアラブルカメラ200の第二メモリ208に記録されている、静止画と動画とを関連付けた撮像データの再生処理について説明する。図4のステップS419のユーザによる再生操作に基づいて、第一CPU105は、ウェアラブルカメラ200の第二メモリ208に記録されている動画の再生処理を開始する。ステップS420において、第一CPU105は、たとえば図7の動画再生要求メッセージ700を、第一通信部106からウェアラブルカメラ200の第二通信部206へ無線通信する。ステップS421において、第二CPU205は、動画再生要求メッセージ700に含まれる撮像時刻と、第二メモリ208に記録されている関連付け撮像データに含まれる撮像時刻とを比較して、同じ撮像時刻を含む関連付け撮像データを選択する。そして、第二CPU205は、選択した関連付け撮像データを第二メモリ208から読み出し、第二通信部206からデジタルカメラ100の第一通信部106へストリーミング送信する。第一通信部106は、ストリーミング送信された動画データを受信する。第一CPU105は、ストリーミング送信された動画を、第一表示部109に表示する。
Next, the reproduction process of the image pickup data associated with the still image and the moving image recorded in the
図7の動画再生要求メッセージ700は、再生要求のためのXML形式のデータである。動画再生要求メッセージ700は、動画再生要求タグ701、静止画の撮像時刻タグ702、を有する。動画再生要求タグ701は、メッセージが、動画再生を要求するものであることを示す。撮像時刻タグ702は、静止画の撮像タイミングである撮像時刻を示す。
The moving image
以上のように、本実施形態では、撮像システム1のデジタルカメラ100は、撮像した静止画の撮像データをウェアラブルカメラ200へ送信する。これにより、デジタルカメラ100およびウェアラブルカメラ200による共同の撮像タイミングを管理するデジタルカメラ100は、ユーザ操作に基づいて静止画を撮像して送信すればよくなり、静止画を撮像する以外の処理負荷が軽減される。これにより、撮像のためにユーザにより操作されるデジタルカメラ100では、その本来の性能により静止画の撮像のための処理を実行することが可能となる。しかも、デジタルカメラ100からウェアラブルカメラ200へは静止画を送信するため、送信される通信データ量は、動画を送信する場合と比べて削減される。その結果、本実施形態では、撮像を開始してから1回分の動画と静止画との結合データを記録し終えるまでの時間を短縮できる。これに対して仮にたとえば撮像のためにユーザが操作するデジタルカメラ100が動画を撮像して送信する場合、デジタルカメラ100にはウェアラブルカメラ200と比べて処理負荷が集中する。デジタルカメラ100は、少なくとも、ユーザ操作に基づいて動画を撮像することと、静止画を撮像するウェアラブルカメラ200へ動画の撮像開始を指示することと、撮像した動画データを送信することと、を実行する必要がある。しかも、この場合には、デジタルカメラ100からウェアラブルカメラ200へデータ量が大きい動画データを送信するため、データ通信の処理負荷が大きくなり、その処理時間もながくなる。その結果、撮像を開始してから1回分の動画と静止画との結合データを記録し終えるまでに時間がかかる。
As described above, in the present embodiment, the
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。 Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various embodiments within the scope of the gist of the present invention are also included in the present invention. included.
本発明は、上述の実施の形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors of the computer of the system or device reads the program. It can also be realized by the processing to be executed. The present invention can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
たとえば上記実施形態では、デジタルカメラ100の第一通信部106と、ウェアラブルカメラ200の第二通信部206とは、無線通信によりメッセージおよび撮像データを送受している。この他にもたとえば、第一通信部106と第二通信部206とは、有線通信によりメッセージおよび撮像データを送受してよい。たとえば、デジタルカメラ100の不図示のアクセサリーシューの電子接点を通じて、第一通信部106と第二通信部206とは有線通信してよい。
For example, in the above embodiment, the
上記実施形態では、静止画と動画とを関連付けたデータを、第二メモリ208に記録した後に、それを削除している。この他にもたとえば、ユーザ操作に基づいて送信前の静止画の撮像データを削除した場合、デジタルカメラ100の第一CPU105は、静止画の撮像データを、ウェアラブルカメラ200へ送信しないようしてもよい。この場合、ウェアラブルカメラ200の第二CPU205は、静止画と関連付けられる動画の撮像データを第二メモリ208から削除しても、または動画の撮像データの生成を中断してもよい。これにより、デジタルカメラ100は不要な処理を行わないで済む。デジタルカメラ100は、処理負荷が高いビジー状態になり難くなる。また、関連付けを行う予定だったウェラブルカメラ側の動画データも削除してもよい。
In the above embodiment, the data associated with the still image and the moving image is recorded in the
1 撮像システム
100 デジタルカメラ
105 第一CPU
106 第一通信部
110 第一操作部
111 第一システムバス
200 ウェアラブルカメラ
205 第二CPU
206 第二通信部
208 第二メモリ
500 動画生成要求メッセージ
600 動画削除要求メッセージ
700 動画再生要求メッセージ
1
106
206
Claims (15)
前記第一の撮像装置に設けられ、静止画の撮像タイミングを含む撮像要求を送信する第一の通信手段と、
前記第二の撮像装置に設けられ、前記撮像要求を受信する第二の通信手段と、
前記第二の撮像装置に設けられ、前記第二の撮像装置により撮像された動画データであって、前記第二の通信手段により受信した前記撮像要求に含まれる静止画の撮像タイミングに応じた期間の動画データを生成する第二の制御手段と、
前記第二の撮像装置に設けられ、前記第二の撮像装置により撮像された前記動画データを記録する第二の記録手段と、
を有することを特徴とする撮像システム。 An imaging system having a first imaging device capable of capturing a still image and a second imaging device capable of capturing a moving image.
A first communication means provided in the first imaging device and transmitting an imaging request including an imaging timing of a still image,
A second communication means provided in the second image pickup apparatus and receiving the image pickup request,
A period of time according to the imaging timing of a still image included in the imaging request received by the second communication means, which is moving image data provided in the second imaging device and captured by the second imaging device. The second control means to generate the video data of
A second recording means provided in the second imaging device and recording the moving image data captured by the second imaging device, and
An imaging system characterized by having.
前記第二の通信手段は、前記第一の撮像装置により撮像された静止画データを受信し、
前記第二の記録手段は、前記第二の通信手段により受信した前記第一の撮像装置により撮像された前記静止画データと、前記第二の撮像装置により撮像された前記動画データとを関連付けて記録することを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 The first communication means transmits the still image data captured by the first imaging device at the imaging timing.
The second communication means receives the still image data captured by the first imaging device, and receives the still image data.
The second recording means associates the still image data captured by the first image pickup device received by the second communication means with the moving image data captured by the second image pickup device. The imaging system according to claim 1, wherein recording is performed.
前記第一の制御手段は、撮像済みの静止画についての処理より次の静止画の撮像処理を優先することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の撮像システム。 The first imaging device is provided with a first control means for controlling the imaging of a still image.
The imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein the first control means prioritizes imaging processing of the next still image over processing of the captured still image.
前記第一の通信手段は、前記第一の制御手段によりリサイズされた静止画データを前記第二の通信手段へ送信することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の撮像システム。 The first control means resizes a still image captured by the first image pickup apparatus and resizes the still image.
The imaging according to any one of claims 1 to 5, wherein the first communication means transmits still image data resized by the first control means to the second communication means. system.
前記第二の制御手段は、前記第一の撮像装置により撮像されて前記第二の通信手段が受信した動画と、前記第二の撮像装置において撮像する静止画の撮像タイミングより後の動画とを連結して前記記録手段に記録することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の撮像システム。 The first control means captures a moving image before the still image imaging timing and transmits the moving image data together with the still image data from the first communication means.
The second control means obtains a moving image captured by the first imaging device and received by the second communication means, and a moving image after the imaging timing of the still image captured by the second imaging device. The imaging system according to any one of claims 1 to 7, wherein the imaging system is linked and recorded in the recording means.
前記第二の制御手段は、削除された静止画の撮像タイミングに応じて生成している動画データを、前記第二の記録手段から削除することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の撮像システム。 The first communication means transmits a deletion request when the captured still image is deleted.
Any one of claims 1 to 10, wherein the second control means deletes moving image data generated according to the imaging timing of the deleted still image from the second recording means. The imaging system described in the section.
静止画を撮像可能な外部撮像装置から、前記外部撮像装置における静止画の撮像タイミングを含む前記撮像要求と、前記外部撮像装置において前記撮像タイミングで撮像された静止画データとを受信する通信手段と、
前記通信手段により受信された静止画の撮像タイミングに応じた期間に前記撮像手段により撮像された動画の動画データを生成する制御手段と、
前記通信手段により受信した前記外部撮像装置により前記撮像された静止画データと、前記制御手段により生成された前記動画データとを関連付けて記録する記録手段とを有することを特徴とする撮像装置。 An imaging means for capturing moving images and
A communication means for receiving the imaging request including the imaging timing of the still image in the external imaging device and the still image data captured at the imaging timing in the external imaging device from an external imaging device capable of capturing a still image. ,
A control means for generating moving image data of a moving image captured by the imaging means during a period corresponding to the imaging timing of the still image received by the communication means, and a control means.
An imaging device including a recording means for associating and recording the still image data captured by the external imaging device received by the communication means and the moving image data generated by the control means.
前記撮像装置の制御方法は、
前記通信手段により、前記外部撮像装置における静止画の撮像タイミングを含む前記撮像要求と、前記外部撮像装置において前記撮像タイミングで撮像された静止画データとを受信する要求受信工程と、
受信した静止画の撮像タイミングに応じた期間に前記撮像手段により撮像された動画の動画データを生成する生成工程と、
前記通信手段により受信した前記外部撮像装置により撮像された静止画データを受信する静止画受信工程と、
受信した前記外部撮像装置により前記撮像された静止画データと、前記制御手段により生成された前記動画データとを関連付けて前記記録手段に記録する記録工程と、
を有することを特徴とするプログラム。
An imaging device having an imaging means for capturing a moving image, a communication means capable of communicating with an external imaging device capable of capturing a still image, a recording means capable of recording data related to imaging, and a control means for controlling these. A program that causes a computer to execute a control method
The control method of the image pickup device is
A request receiving step of receiving the imaging request including the imaging timing of the still image in the external imaging device and the still image data captured at the imaging timing in the external imaging device by the communication means.
A generation step of generating moving image data of a moving image captured by the imaging means during a period corresponding to the imaging timing of the received still image, and a generation step.
A still image receiving step of receiving still image data captured by the external imaging device received by the communication means, and a still image receiving step.
A recording step of associating the received still image data captured by the external imaging device with the moving image data generated by the control means and recording the moving image data in the recording means.
A program characterized by having.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2019153058A JP2021034879A (en) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | Imaging system, imaging apparatus, and program |
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