JP2021027992A - ドラッグ可能な測地線の重なりを有する混合電気解剖学的マップカラーリングツール - Google Patents

Abstract

【課題】解剖学的心臓マップを可視化すること。【解決手段】方法は、患者の器官の少なくとも一部分の２つ以上の表面表現を受信することを含む。受信した２つ以上の表面表現は互いに位置合わせされる。表面表現のうちの１つは、基本マップとして選択される。基本マップとして選択されない２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域が生成され、測地線領域は、領域が基本マップ上でドラッグされるにつれて変化する解剖学的構造に追従するように構成されている。ドラッグ可能な測地線領域は、基本マップに重ね合わされて混合多層表現が生成され、その混合された多層表現がユーザーに提示される。【選択図】図１

Description

本発明は、概して、心臓マッピングに関し、特に、解剖学的心臓マップの可視化に関する。

レンダリングされた器官の分析を支援するためのグラフィカルツールは、特許文献において以前に提案されている。例えば、米国特許出願公開第２００７／０００３１１９号は、複数のコンピュータ支援検出（ＣＡＤ）検出のための表示及びナビゲーション方法を記載している。医用画像がビューワーに表示され、ＣＡＤ支援ビューイングをインスタンス化するための要求が受信される。ＣＡＤ検出のための時間的提示順序は、所定の順序付け基準に従って自動的に計算される。ＣＡＤ検出ごとに、コンピュータ画面上で浮動する拡張提示用の２次元ウィンドウが、医用画像内のその関連する場所について表示され、拡張提示用ウィンドウは、時間的提示順序に従って表示される。

別の例として、米国特許出願公開第２０１０／０２６８０５９号は、患者の心臓の静脈網内の様々な位置にあるカテーテルを介して取得された心臓情報にアクセスすることを含む、例示の方法を記載している。心臓情報は、位置情報、電気情報、及び機械的情報を含む。局所電気的活性化時間は、電気的活性化時間マップを生成するために解剖学的位置にマッピングされる。局所機械的活性化時間は、機械的活性化時間マップを生成するために解剖学的位置にマッピングされる。電気機械的遅延マップは、対応する局所機械的活性化時間から局所電気的活性化時間を減算することによって生成され、少なくとも電気機械的遅延マップはディスプレイにレンダリングされる。

米国特許出願公開第２００３／００１６８５０号は、身体像を分析するためのシステム及びグラフィカルユーザーインターフェースを記載している。例示の実施形態では、本発明は、マイクロ処理デバイス及びメモリデバイスに連結されたディスプレイを有するグラフィカルユーザーインターフェースを提供する。グラフィカルユーザーインターフェースは、第１の身体像及び第２の身体像の電子表現と、第１の身体像及び第２の身体像上の小節の位置を表す電子マップと、を有する。一実施形態では、画像の結果は、２つの入力画像間の２項演算によって導出される。

本発明は、患者の器官の少なくとも一部分の２つ以上の表面表現を受信し、それらを重ね合わせることを含む方法を提供する。受信した２つ以上の表面表現は互いに位置合わせされる。表面表現のうちの１つは、基本マップとして選択される。基本マップとして選択されない２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域が生成され、測地線領域は、領域が基本マップ上でドラッグされるにつれて変化する解剖学的構造に追従するように構成されている。ドラッグ可能な測地線領域は、基本マップに重ね合わされて混合多層表現が生成され、その混合された多層表現がユーザーに提示される。

いくつかの実施形態では、２つ以上の表面表現は、異なるタイプの電気解剖学的（ＥＡ）マップを含む。

いくつかの実施形態では、異なるタイプのＥＡマップは、色分けされたＥＡマップを含む。

別の実施形態では、異なるタイプのＥＡマップは、双極マップ及び局所活性化時間（ＬＡＴ）マップを含む。

いくつかの実施形態では、測地線領域は円形形状を有する。他の実施形態では、測地線領域は、ユーザー入力に応じてドラッグされる。

更に別の実施形態では、本方法は、ユーザー入力に応じて、別の表面表現を基本マップとして選択することと、基本マップとして選択されない２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域を生成することと、を更に含む。

また、本発明の実施形態によれば、メモリ及びプロセッサを含むシステムが更に提供される。メモリは、患者の器官の少なくとも一部分の２つ以上の表面表現を記憶するように構成されている。プロセッサは、（ａ）受信した２つ以上の表面表現を互いに位置合わせし、（ｂ）表面表現のうちの１つを基本マップとして選択し、（ｃ）基本マップとして選択されない２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域を生成し、測地線領域は、領域が基本マップ上でドラッグされるにつれて変化する解剖学的構造に追従するように構成されており、（ｄ）ドラッグ可能な測地線領域を基本マップに重ね合わせて混合多層表現を生成し、（ｅ）混合多層表現をユーザーに提示するように構成される。

本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。
本発明の例示の実施形態による、電気解剖学的（ＥＡ）マッピングのシステムの模式的な描写図である。 本発明の例示の実施形態による、左心房の混合電気解剖学的（ＥＡ）マップの模式的な描写的ボリュームレンダリングである。 本発明の例示の実施形態による、図２の混合電気解剖学的（ＥＡ）マップを生成するための方法を模式的に示したフローチャートである。

概論
カテーテルベースの電気解剖学的マッピング技術は、心臓の左心房などの器官の様々なタイプのＥＡマップを生成することができる。場合によっては、ＥＡマップを解釈するために、医師は、２つの異なるＥＡマップを比較する必要がある。例えば、心臓瘢痕組織を確認するために、医師は、局所活性化時間（ＬＡＴ）着色マップ、同じく双極電位着色マップを見ることがある。医師は、マップをトグルするか、又はそれらを２つのウィンドウ内に並列に配置してもよい。いずれの方法も時間がかかり、両方の方法とも、位置合わせがないため、特定の解剖学的領域を正確に比較することは困難である。

更に、器官の領域で使用する切除エネルギーの量などの臨床決定を容易にするために、医師は、他のタイプのマップ、例えば、領域内の心臓壁厚及び／又は主血管の場所を視覚的に検査する必要がある場合があり、医師のタスクを更に複雑にしている。

本明細書に記載される本発明の実施形態は、ＥＡマップ又は他のタイプのマップなどの、表面表現の１つ以上の領域を、別の表面表現（これもＥＡマップのタイプであり得る）に重ね合わせるリアルタイム統合モード方法を提供する。

いくつかの例示の実施形態では、プロセッサは、２つ以上の表面表現を互いに位置合わせする。次いで、プロセッサは、ユーザーの裁量又は予め定められたプロトコルに基づいて、表面表現のうちの１つを基本マップとして選択する。プロセッサは、基本マップとして選択されない２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域を生成し、測地線領域は、領域が基本マップ上でドラッグされるにつれて変化する解剖学的構造に追従するように構成されている。プロセッサは、基本マップとして機能する表面表現のうちの１つに、ドラッグ可能な測地線領域を重ね合わせる。最後に、プロセッサは、少なくとも１つのドラッグ可能な測地線領域を含む、結果として得られた混合多層表現をユーザーに提示する。

例示の実施形態では、プロセッサは、例えば、ユーザーインターフェースツールから基本マップとして別の表面表現を選択するため、及び基本マップとして選択されない２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについてドラッグ可能な測地線領域を生成するための機能を提供するように更に構成されている。

任意選択的な例示の実施形態では、プロセッサが、複数の層表現の１つ以上の外側層において、１つ以上の内側層を見るために１つ以上のウィンドウを開く、開示される方法の変形例が提供される。測地線ウィンドウを開くことは、（ｉ）マップの順序を逆にすること、及び（ｉｉ）内側マップの領域を見るために、外側マップ内の測地線ウィンドウを開くこと、により測地線領域を重ね合わせることと同等の結果をもたらす。したがって、本発明のいくつかの例示の実施形態では、測地線領域を重ね合わせること、又は測地線ウィンドウを開くことは、医師にとって同様のユーザーエクスペリエンス及び同様の利益を得る２つの手段である。

例示の実施形態では、医師は、測地線領域を、コンピュータマウス及び／又はタッチスクリーンなどのユーザーインターフェースツールでドラッグすることによって測地線領域を移動させることができる。

いくつかの例示の実施形態では、プロセッサは、双極電位マップの円形の測地線領域をＬＡＴマップに重ね合わせる。ユーザーインターフェースツールを使用して、ドラッグ及び／又は重なりの大きさを変更することにより、医師は、例えば、２つのＥＡマップ間を切り替える（すなわち、トグルする）必要なく、心臓組織領域が瘢痕化しているか否かを迅速に確認することができる。

別の例示の実施形態では、ＬＡＴマップは、測地線領域が主マップとは異なるＬＡＴ範囲を有する測地線領域に重ね合わされてもよい。

別の例示の実施形態では、ＥＡマップの順序は、医師が、例えばユーザーインターフェースツールを使用して、混合マップの２つの順序付けオプション間でトグルすることによって交換されてもよい（すなわち、ＬＡＴマップの測地線領域が双極電位マップに重ね合わされる）。複数のマップの複数の重なり領域が生成されると、医師は、基本マップを構成する層、及び基本マップ上に重ね合わされる領域を有する層を選択するために、層を再順序付けすることができる。

別の例示の実施形態では、複数の測地線領域は、マップ上に同時に開かれ、独立して配置され、移動されてもよい。

典型的に、プロセッサは、上で概説したプロセッサ関連工程及び機能のそれぞれをプロセッサが実行することを可能にする、特定のアルゴリズムを用いてプログラムされている。

開示される技術は、同じ器官の２つ以上のタイプのＥＡマップ、並びに他のタイプのマップの解釈において医師を支援し得る。このように、開示される技術は、診断カテーテル法で必要とされるものなどの複雑な診断タスクの品質を促進し、改善することができる。

システムの説明
図１は、本発明の例示の実施形態による、電気解剖学的（ＥＡ）マッピングのシステムの模式的な描写図である。図１は、患者２５の心臓２３のＥＡマッピングを行うために、ＥＡ Ｐｅｎｔａｒａｙ（登録商標）カテーテル２９を使用している医師２７を示す。カテーテル２９は、その遠位端に、機械的に可撓性であり得る１つ又は２つ以上のアーム２０を備え、各アームに１つ又は２つ以上の電極２２が連結されている。マッピング手技中に、電極２２は、心臓２３の組織から及び／又は心臓２３の組織への単極信号及び／又は双極信号を取得及び／又は注入する。プロセッサ２８は、電気的インターフェース３５を介してこれらの信号を受信し、これらの信号に含まれる情報を使用してＥＡマップ３１を構築し、ＥＡマップ３１は、プロセッサ２８によってメモリ３３に記憶される。手技中に、及び／又は手技に続いて、プロセッサ２８は、ディスプレイ２６上にＥＡマップ３１を表示することができる。

いくつかの例示の実施形態では、ＥＡマップ３１は、図２に示され、後で詳細に記載されるように、ＬＡＴマップに重ね合わされる双極電位マップの円形の測地線重なり領域を含む。

手技中に、追跡システムを使用して感知電極２２のそれぞれの位置を追跡することで、信号のそれぞれとその信号が取得された位置とを関連付けることができる。例えば、米国特許第８，４５６，１８２号に記載され、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ−Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｉｒｖｉｎｅ Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）製のＡｄｖａｎｃｅｄ Ｃａｔｈｅｔｅｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ（ＡＣＬ）システムが使用されてもよい。ＡＣＬシステムでは、プロセッサは、感知電極２２のそれぞれと患者２５の皮膚に連結されている複数の表面電極２４との間で測定されたインピーダンスに基づいて電極のそれぞれの位置を推定する。例えば、３つの表面電極２４を患者の胸部に、別の３つの表面電極を患者の背部に、連結してもよい。（例示しやすいように、１本の表面電極のみを図１に示す。）患者の心臓２３内部の電極２２と表面電極２４との間に電流が流される。プロセッサ２８は、表面電極２４で測定して得られた電流振幅間（又はこれらの振幅によって示されるインピーダンス間）の比及び患者の身体上の電極２４の既知の位置に基づいて、患者の心臓内の全ての電極２２の推定位置を計算する。こうして、プロセッサは、電極２２から受信した任意の所与のインピーダンス信号と信号が取得された位置とを関連付けることができる。

図１に示す例示的な図は、純粋に、概念を分かりやすくするために選択されたものである。電圧信号の測定に基づく方法など、他の追跡方法を使用することができる。Ｌａｓｓｏ（登録商標）カテーテル（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ製）など、他のタイプの感知カテーテルも同等に採用され得る。接触センサは、ＥＡカテーテル２９の遠位端に取り付けられてもよい。上述したように、アブレーションに使用される電極などの他のタイプの電極が、必要な位置データを取得するための電極２２に取り付けられて同様の方法で利用されてもよい。よって、この場合、位置データを収集するために使用されるアブレーション電極が、感知電極と見なされる。任意選択的な実施形態では、プロセッサ２８は、測定中に電極２２のそれぞれと心室の内面との間の物理的接触の質を示すように更に構成されている。

プロセッサ２８は、通常、本明細書に記載されている機能を実行するようにプログラムされたソフトウェア搭載の汎用コンピュータを備える。具体的には、プロセッサ２８は、以下に更に記載されるように、本開示の工程をプロセッサ２８が行うことを可能にする、図３を含む本明細書に開示される専用アルゴリズムを実行する。ソフトウェアは、例えば、ネットワーク上で、コンピュータに電子形態でダウンロードすることができるか、又は代替的に若しくは付加的に、磁気メモリ、光学メモリ若しくは電子メモリなどの、非一時的実体的媒体上で提供及び／若しくは記憶されてもよい。

ドラッグ可能な測地線の重なりを有する混合電気解剖学的マップカラーリングツール
図２は、本発明の例示の実施形態による、左心房４０の混合電気解剖学的（ＥＡ）マップの模式的な描写ボリュームレンダリングである。図示されるように、図２は、ＬＡＴマップ５０に重ね合わされた双極電位マップのドラッグ可能な円形の測地線領域６０を示す。測地線領域６０は、色分けされた双極ＥＣＧ信号振幅を示し、一方、ＬＡＴマップ５０は色分けされた活性化時間を示す（本明細書では、両方ともグレースケールで示される）。医師は、例えば、円の内側をドラッグすることによって、円形の測地線重なり領域６０を移動させることができ、また、円形領域６０の半径を変更することができる。測地線の重なりを使用して、医師は、例えば、２つのＥＡマップ間での切り替え（すなわち、トグル）を行わずに心臓組織領域が瘢痕化されているか否かを迅速に確認することができる。

図２は、円形の測地線重なり領域を示しているが、重ね合わされた領域は、例えば、器官上の位置と共に変化する等角図を提供するものなど、別の形状を有してもよい。更に、図２は混合二重層ＥＡマップを示しているが、開示される技術は、２つ以上の重ね合わされた測地線領域を含む多層マップを作製するように、より多くのマップから領域を重ね合わせてもよく、そのうちの少なくとも１つはＥＰマップではなく、かかる重なり領域は、例えば心臓壁厚を示す。

マップが異なる時間に取得されるか、又は異なる位置モダリティを使用して取得される場合、プロセッサ２８は、１つ以上のマップを調整して現在の主マップに最良に適合させてもよい。そうすることで、他のマップからの情報が、主マップ上の対象となる測地線領域内に適切に表示されることになる。

図３は、本発明の例示の実施形態による、図２の混合電気解剖学的（ＥＡ）マップを生成するための方法を模式的に示したフローチャートである。提示された実施形態によるアルゴリズムは、マップ受信工程７０においてプロセッサ２８が左心房４０のＬＡＴ及び双極電位ＥＡマップを受信することから始まるプロセスを実行する。例示の一実施形態では、プロセッサは、マップをメモリ３３からアップロードする。

次に、プロセッサ２８は、マップ位置合わせ工程７２において、双極マップをＬＡＴマップに登録する。

次に、プロセッサは、基本マップ選択工程７４において、ＬＡＴマップ５０を基本マップとして選択する。プロセッサ２８は、領域の重ね合わせ工程７６において、双極電位マップのドラッグ可能な測地線領域６０を生成し、領域６０をＬＡＴマップ５０に重ね合わせる。最後に、プロセッサ２８は、混合マップを提示する工程７８において、結果として得られた混合ＥＡマップ１０２をディスプレイ上で医師に提示する。

図３に示されている例示のフローチャートは、単に概念を分かりやすくする目的で選択される。任意選択的な例示の実施形態では、例えば、医用画像などの追加の層を自動的に位置合わせするため、また追加の層の対応の測地線重なり領域を生成及び表示するために、様々な追加の工程が実行されてもよい。

本明細書に記載される実施形態は、主に心臓用途に対処するが、本明細書に記載される方法及びシステムはまた、脳又は耳鼻咽喉学的処置の電気解剖学的マッピングなどの他の用途において、ＣＴ＼ＰＥＴ＼ＭＲＩを含むマルチモダリティなど、２Ｄ又はＲＤグラフィックスの使用に関する多層の情報を表示する用途と共に使用することもできる。

したがって、上記に述べた実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上記に具体的に示し説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ本発明の範囲は、上述の様々な特徴の組み合わせ及びその一部の組み合わせの両方、並びに上述の説明を読むことで当業者により想到されるであろう、また従来技術において開示されていないそれらの変形及び修正を含むものである。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部と見なすものとする。

〔実施の態様〕
（１） 方法であって、
患者の器官の少なくとも一部分の２つ以上の表面表現を受信することと、
受信した前記２つ以上の表面表現を互いに位置合わせすることと、
前記表面表現のうちの１つを基本マップとして選択することと、
基本マップとして選択されない前記２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域を生成することであって、前記測地線領域は、前記領域が前記基本マップ上でドラッグされるにつれて変化する解剖学的構造に追従するように構成されている、ことと、
前記ドラッグ可能な測地線領域を前記基本マップに重ね合わせて、混合多層表現を生成することと、
前記混合多層表現をユーザーに提示することと、を含む、方法。
（２） 前記２つ以上の表面表現が、異なるタイプの電気解剖学的（ＥＡ）マップを含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記異なるタイプのＥＡマップが、色分けされたＥＡマップを含む、実施態様２に記載の方法。
（４） 前記異なるタイプのＥＡマップが、双極マップ及び局所活性化時間（ＬＡＴ）マップを含む、実施態様２に記載の方法。
（５） 前記測地線領域が円形形状を有する、実施態様１に記載の方法。

（６） 前記測地線領域が、ユーザー入力に応じてドラッグされる、実施態様１に記載の方法。
（７） 前記ユーザー入力に応じて、別の表面表現を基本マップとして選択することと、基本マップとして選択されない前記２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、前記ドラッグ可能な測地線領域を生成することと、を含む、実施態様６に記載の方法。
（８） システムであって、
メモリであって、患者の器官の少なくとも一部分の２つ以上の表面表現を記憶するように構成されているメモリと、
プロセッサであって、
受信した前記２つ以上の表面表現を互いに位置合わせすることと、
前記表面表現のうちの１つを基本マップとして選択することと、
基本マップとして選択されない前記２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域を生成することであって、前記測地線領域は、前記領域が前記基本マップ上でドラッグされるにつれて変化する解剖学的構造に追従するように構成されている、ことと、
前記ドラッグ可能な測地線領域を前記基本マップに重ね合わせて、混合多層表現を生成することと、
前記混合多層表現をユーザーに提示することと、を行うように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
（９） 前記２つ以上の表面表現が、異なるタイプの電気解剖学的（ＥＡ）マップを含む、実施態様８に記載のシステム。
（１０） 前記異なるタイプのＥＡマップが、色分けされたＥＡマップを含む、実施態様９に記載のシステム。

（１１） 前記異なるタイプのＥＡマップが、双極マップ及び局所活性化時間（ＬＡＴ）マップを含む、実施態様９に記載のシステム。
（１２） 前記測地線領域が円形形状を有する、実施態様８に記載のシステム。
（１３） 前記測地線領域が、ユーザー入力に応じてドラッグされる、実施態様８に記載のシステム。
（１４） 前記プロセッサが、前記ユーザー入力に応じて、別の表面表現を基本マップとして選択し、基本マップとして選択されない前記２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、前記ドラッグ可能な測地線領域を生成するように更に構成されている、実施態様１３に記載のシステム。

Claims (14)

1. 方法であって、
   患者の器官の少なくとも一部分の２つ以上の表面表現を受信することと、
   受信した前記２つ以上の表面表現を互いに位置合わせすることと、
   前記表面表現のうちの１つを基本マップとして選択することと、
   基本マップとして選択されない前記２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域を生成することであって、前記測地線領域は、前記領域が前記基本マップ上でドラッグされるにつれて変化する解剖学的構造に追従するように構成されている、ことと、
   前記ドラッグ可能な測地線領域を前記基本マップに重ね合わせて、混合多層表現を生成することと、
   前記混合多層表現をユーザーに提示することと、を含む、方法。
2. 前記２つ以上の表面表現が、異なるタイプの電気解剖学的（ＥＡ）マップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記異なるタイプのＥＡマップが、色分けされたＥＡマップを含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記異なるタイプのＥＡマップが、双極マップ及び局所活性化時間（ＬＡＴ）マップを含む、請求項２に記載の方法。
5. 前記測地線領域が円形形状を有する、請求項１に記載の方法。
6. 前記測地線領域が、ユーザー入力に応じてドラッグされる、請求項１に記載の方法。
7. 前記ユーザー入力に応じて、別の表面表現を基本マップとして選択することと、基本マップとして選択されない前記２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、前記ドラッグ可能な測地線領域を生成することと、を含む、請求項６に記載の方法。
8. システムであって、
   メモリであって、患者の器官の少なくとも一部分の２つ以上の表面表現を記憶するように構成されているメモリと、
   プロセッサであって、
   受信した前記２つ以上の表面表現を互いに位置合わせすることと、
   前記表面表現のうちの１つを基本マップとして選択することと、
   基本マップとして選択されない前記２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、ドラッグ可能な測地線領域を生成することであって、前記測地線領域は、前記領域が前記基本マップ上でドラッグされるにつれて変化する解剖学的構造に追従するように構成されている、ことと、
   前記ドラッグ可能な測地線領域を前記基本マップに重ね合わせて、混合多層表現を生成することと、
   前記混合多層表現をユーザーに提示することと、を行うように構成されている、プロセッサと、を備える、システム。
9. 前記２つ以上の表面表現が、異なるタイプの電気解剖学的（ＥＡ）マップを含む、請求項８に記載のシステム。
10. 前記異なるタイプのＥＡマップが、色分けされたＥＡマップを含む、請求項９に記載のシステム。
11. 前記異なるタイプのＥＡマップが、双極マップ及び局所活性化時間（ＬＡＴ）マップを含む、請求項９に記載のシステム。
12. 前記測地線領域が円形形状を有する、請求項８に記載のシステム。
13. 前記測地線領域が、ユーザー入力に応じてドラッグされる、請求項８に記載のシステム。
14. 前記プロセッサが、前記ユーザー入力に応じて、別の表面表現を基本マップとして選択し、基本マップとして選択されない前記２つ以上の表面表現のうちの少なくとも１つについて、前記ドラッグ可能な測地線領域を生成するように更に構成されている、請求項１３に記載のシステム。

Images